Índice general

1. Curvas Paramétricas. 1.1. Áreas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2. Longitud de arco y área de una superficie. 1.3. Secciones cónicas en coordenadas polares. 1.3.1. Parábola. . . . . . . . . . . . . . . 1.3.2. Elipse. . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.3. Hipérbola. . . . . . . . . . . . . . . 1.4. Cónicas en coordenadas polares. . . . . . 1.5. Funciones vectoriales. . . . . . . . . . . . 1.6. Caminos en Rn . . . . . . . . . . . . . . . . 1.7. Diferenciabilidad. . . . . . . . . . . . . . . 1.7.1. Vector tangente. . . . . . . . . . . 1.8. Reparametrización. . . . . . . . . . . . . . 1.9. Longitud de un camino. . . . . . . . . . . 1.10. Reparametrización por longitud de arco. . 1.11. Curvatura. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.12. Aplicaciones. . . . . . . . . . . . . . . . . 1 4 5 8 11 13 15 20 21 25 30 31 40 43 45 48 55 62 65 70 76 85 94 98 103 114

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2. Funciones en varias variables. 2.1. Geometría de las funciones en varias variables. 2.2. Límite y continuidad. . . . . . . . . . . . . . . 2.3. Derivadas Parciales. . . . . . . . . . . . . . . . 2.4. La Diferencial. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5. Gradiente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.6. Derivadas parciales de orden superior. . . . . . 2.7. Función Compuesta. . . . . . . . . . . . . . . . 2.8. Función implícita. . . . . . . . . . . . . . . . .

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3. Máximos y Mínimos. 122 3.1. Multiplicadores de Lagrange. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137 4. Integrales Multiples. 144 4.1. Integrales dobles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144 4.2. Regiones de integración. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151 4.3. Aplicaciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171

i

ÍNDICE GENERAL 4.3.1. Áreas de figuras planas. . . . . . . . . . . . . . 4.3.2. Centros de masa y momentos de figuras planas. 4.3.3. Probabilidades. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.4. Áreas de superficies. . . . . . . . . . . . . . . . 4.4. Aplicaciones a las integrales triples. . . . . . . . . . . . 4.4.1. Volúmenes de solidos. . . . . . . . . . . . . . . 4.4.2. Centros de masa y momentos de sólidos. . . . . 4.4.3. probabilidades. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.4. Densidad de carga. . . . . . . . . . . . . . . . . 5. Campos Vectoriales. 5.1. Vector Área. . . . . . . . . . . . . . . 5.2. Flujo. . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3. Ángulo sólido. . . . . . . . . . . . . . 5.4. Ley de Gauss del campo eléctrico. . 5.5. Teorema de la divergencia de Gauss. 5.6. Circulación de un campo vectorial. . 5.7. Teorema del rotacional de Stokes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

II

171 173 178 180 182 183 185 187 188 189 191 194 198 199 200 206 208

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Índice de figuras

iii

Índice de cuadros

iv

Solución: Como x (t) = 2t2 − 1 y y (t) = t − 1 luego t = y + 1 por tanto x (t) = 2 (y + 1)2 − 1 = 2y 2 + 4y + 1. Considere una curva y = f (x).5 0 2. y ) = (x (t) . Ambas son funciones del parámetro t. 1 . y (t)) .5 0 -5 -2.5 5 -5 Ejemplo 2 : La curva trazada por un punto P en la cicunferencia de un círculo que rueda sin resbalar por una recta se llama cicloide. por tanto toda pareja ordenada (x. x = x (t) y y = y (t) y se llaman funciones paramétricas. Que es la ecuación de una parábola con vértice en (−1. donde x es la abscisa y y es la ordenada. −1) y abre hacía la derecha. y (t) = t − 1 y grafíquela. y 5 2. es decir. Ejemplo 1 : Identifique la curva paramétrica x (t) = 2t2 − 1.Capítulo 1 Curvas Paramétricas.5 x -2. y ) que pertenezca a la función y = f (x) es una coordenada que depende del perámetro t y las llamaremos coordenadas paramétricas donde (x.

sus coordenadas son paramétricas. Tenga en cuenta que: y que ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ X = ¯OX ¯ = ¯OT ¯ − ¯XT ¯ = ¯OT ¯ − ¯P Q¯ = rθ − rsen (θ) = r (θ − sen (θ)) .1. Note que desde el origen hasta T se ha recorrido una longitud de arco igual a rθ (con θ medida en radianes). y ) son puntos tales que x = x (t) y y = (t) . dx dt dy = m es la pendiente de la recta tangente a la curva en un punto y dx 2 d y d2 y determina la concavidad de la curva y para máximos y mínimos si < 0 el dx2 dx2 2 d y punto de consideración es de máximo y si > 0 el punto es de mínimo. ¯ ¯ ¯ ¯ Y = ¯CT ¯ − ¯CQ¯ = r − r cos (θ) = r (1 − cos (θ)) . Considere ahora una función o relación y = f (x) cuyos puntos del gráfico (x. además ¯ ¯ ¯ ¯ ¯P Q¯ = r sen (θ) y ¯CQ¯ = r cos (θ) . Curvas Paramétricas. Deduzca la ecuación de la cicloide en forma paramétrica si P se ubica inicialmente en el origen. dt dx dt dx dt Así que dy dt dx dt = dx dy . y ) en un instante y θ es el ángulo que se forma desde P hasta [ el punto de tangencia pasando por C . Cuando dx2 d2 y = 0 el punto es de inflexión. 2 Si el círculo tiene radio r y rueda a lo largo del eje χ. dx2 Ahora: ! Ã µ ¶ dy dy d µ ¶ d dx d dy d2 y dx dt dt = = = . dx dx2 dx dx dt dx dt Observe que . o sea θ = P CT . Por la regla de la cadena se sabe que: dy df (x) dx dy dx = = . es decir. Solución: P posee coordenadas (x. para 6= 0.

dx = 1 pero por la regla de la cadena se tiene: dx 1= luego 1 dt dx = 6= 0.. 3. ya que cuando n es par (n = 2k). 2. (ojo!!) . dx dt dx 3 ya que π Ejemplo 3 : Encuentre la pendiente de la recta tangente a la cicloide en θ = . 0 dy = lo cual no existe). 1 − cos (2kπ ) = 0 y sen (2kπ ) = 0 de donde dx 0 d2 y Calculemos ahora : dx2 d à d2 y dx2 dy dx ! = = = dθ = dx dθ − (1 − cos (θ)) [1 − cos (θ)] cos (θ) − sen2 (θ) = 3 r (1 − cos (θ)) r (1 − cos (θ))3 −1 . 6 determine los puntos de máximo y la concavidad. y (θ) = r (1 − cos (θ)) . o sea que cuando sen (θ) = 0 Los puntos de máximo se consiguen cuando dx dy se tiene que = 0 y esto sucede cuando θ = nπ.. (Los máximos solo se dx consiguen cuando n = 2k − 1 para k = 1. Solución: Recordemos que la cicloide tiene como ecuación: x (θ) = r (θ − sen (θ)) . Curvas Paramétricas. = 2− 3 1 − 23 1 − cos 6 = dy dθ dx dθ = dy = 0. r (1 − cos (θ))2 d dθ ¶ sen (θ) 1 − cos (θ) r (1 − cos (θ)) µ .1. así que: dy dx ¯ dy ¯ ¯ dx ¯θ= π 6 = sen (θ) rsen (θ) = . para dx dx dt dt dx dx dt = . . r (1 − cos (θ)) (1 − cos (θ)) ³π ´ 1 sen √ 1 6 2√ ³ ³ π ´´ = √ = 2 + 3.

y (t) = r sen (t) . Curvas Paramétricas. a a para un intervalo [a. dx por tanto como x es una función paramétrica dx = Ejemplo 4 : Determine el área de la curva paramétrica: x (t) = r cos (t) . = −r t− ¯ 2 2 2 0 ¯ ¯ ¯R t1 dx ¯ ¯ entonces A = πr2 . 4 1. b] y f (x) seccionalmente continua en este intervalo (puntualmente).1. Como A = ¯ to y (t) dt¯ dt ¯ = − Z t1 to dx y (t) dt = dt 0 Z 2π Z 2π r sen (t) (−r sen (t)) dt.1. A=¯ ydx¯ = ¯ y (t) dt¯ dt ¯ to a ydx = Z 2π a [1 − cos (2t)] dt. Sea y = f (x) una curva en R2 la cual se puede escribir en forma paramétrica. Ahora por la definición de diferencial. dt dx = −r sen (t) . se tiene que: dy = dy dx. Se sabe que el área bajo la curva está dada por: ¯ ¯Z b ¯ ¯Z b ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ f (x) dx¯ = ¯ ydx¯ A=¯ ¯. Solución: Veamos quién es dx . Para 0 < t < 2π y r es fijo. dt por tanto: A = Z b dx dt se tiene que: dt ¯ ¯Z b ¯ ¯Z t1 ¯ ¯ ¯ dx ¯ ¯ ¯ ¯ . . Áreas. r2 sen2 (t) dt = −r2 2 0 0 µ ¶¯2π ¢ ¡ sen (2t) ¯ 2 1 ¯ = 1 −r2 2π.

b] se consigue la longitud de la curva en [a. Infiitesimalmente (cuando ∆x −→ 0) ∆l ≈ h. por tanto ∆l2 = ∆x2 + ∆y 2 o lo que es lo mismo: s ¶ µ ¶ s µ 2 ∆ y ∆y 2 2 ∆l = ∆x 1 + = 1+ ∆x.2.b] y por la definición de la integral definida lo anterior lo podemos escribir de la siguiente manera: s µ ¶2 Z b dy L= 1+ dx dx a Como dy = dx dy dt dx dt entonces: Z b L = v u ¡ ¢2 ³ ´2 dy dx Z t1 u u dt + dt t = dx. 5 1. ∆x2 ∆x al tomar la suma infinita de todos estos diferenciales de longitud sobre la curva en el intervalo [a. L = l´ ım ∆x−→0 ∆x−→0 ∆x i=1 [a. y considere un diferencial de la longitud de la función. Considere la curva y = f (x) . dx dt . b] así que: s ¶ µ ∞ ∞ X X ∆y 2 ∆li = l´ ım 1+ ∆x. observe que al construir un triángulo rectángulo los catetos del mismo son ∆x y ∆y. ¡ ¢2 to dx dt a s 1+ µ dy dx ¶2 dx = Z t1 to v à !2 u dy u t1 + dt dx. note que ∆l es aproximadamente igual a la hipotenusa del triángulo rectángulo. Curvas Paramétricas.1. Longitud de arco y área de una superficie.b] i=1 [a.

Ejemplo 5 : Determine la longitud de la cicloide en un giro. Curvas Paramétricas. r ¡ dx ¢2 6 Como dx = . 2 − 2 cos (θ) dθ = 2r = r 2 0 0 µ µ ¶¶¯2π µ ¶ Z 2π ¯ θ θ ¯ = 8r. = dt dt to Z Siempre que x y y sean funciones paramétricas. dx dt to |{z} dt | {z } s Z t1 µ ¶2 µ ¶2 dy dx + dt. Solución: s Z t1 µ ¶2 µ ¶2 Z 2π q dx dy L = + dt = (r (1 − cos (θ)))2 + (r sen (θ))2 dθ. = 2r dθ = 2r −2 cos sen ¯ 2 2 0 0 Soponga la curva y = f (x) .1. L = dt to dt r ¡ dx ¢2 ³ dy ´2 Z t1 + dt dt dx µ ¶ = dt. dx dt se tiene: dt ³ ´2 dy + t1 dt dt dx ¡ dx ¢ dt. dt dt to 0 Z 2π r Z 2π p 1 − cos (θ) dθ.

y consideremos la curva o sólido de revolución: 7 de la función f (x) y tome un disco de altura ∆l y radio y = f (x) aproximadamente. .1. Si desenvolvemos el disco o cilíndro se obtiene una sección superficial de área: As = S = 2πy∆l. Curvas Paramétricas. Entonces el área de toda la superficie de revolución está dada por una suma infinita cuando ∆l −→ 0. para f definida en [a. y (t) = t2 . b]. lo cual entrega la integral: sµ ¶ µ ¶2 Z t1 dx 2 dy S= 2π y (t) + dt. Con 0 < t < 1. dt dt to Ejemplo 6 : Calcule el área de revolución o superficie de la curva paramétrica: x (t) = t3 .

Secciones cónicas en coordenadas polares. 9364 13 + 81 5 3 81 15 15 4 p 9t2 + 4 dt. así Sea u = 9t2 + 4 por tanto t2 = 9 18 que cuando t = 0. 0 Z 13 √ 2π = (u − 4) u du. Solución: S = 2π = 2π Z t1 8 Z to 1 q t (3t2 )2 + (2t)2 dt. 18 · 9 4 Z ´ 1 π 13 ³ 3 u 2 − 4u 2 du. ⎤ ⎡ a ⎥ ⎢ → v = ⎣ b ⎦ dicho vector: Consideremos una recta l y un vector paralelo a la recta.3. 1 u−4 luego du = 18t dt de donde t dt = du. Antes de comenzar con las cónicas en coordenadas polares recordemos la ecuaciones paramétricas del plano y de la recta.1. entonces u = 4 y cuando t = 1. Curvas Paramétricas. entonces u = 13 por tanto: Z 1 p S = 2π t2 t 9t2 + 4 dt. sea − c . = 81 4 µ µ ¶ ¶¯13 494 √ π 2 5 8 3 ¯ 1 128 ¯ 2 2 = u − u ¯ = π = 4. 2 t3 0 1.

c z − zo x = λa + xo . La ecuación cartesiana o simétrica de la recta se daría al despejar el parámetro λ en todas las ecuaciones e igualarlas. → (Si alguna de las componentes del vector − v es cero la ecuación es simétrica hasta donde se pueda despejar el parámetro y donde no sea posible despejar el parámetro se escribe por donde pasa la recta en su coordenada) Ahora consideremos un plano definido por dos vectores no paralelos y un punto cualquiera del espacio. b 6= 0 y c 6= 0. y si X es cualquier punto zo ⎞ ⎛ x − − → ⎟ ⎜ de la recta que tiene por coordenadas X ⎝ y ⎠ entonces el vector AX es multiplo z − − → − → − escalar ⎡ del vector⎤ v . z = λc + zo . que es precisamente la ecuación paramétrica de la recta de parámetro λ. Curvas Paramétricas. Luego por la igualda entre vectores se tiene: . ⎛ 9 ⎞ xo ⎜ ⎟ Si tomamos un punto fijo A de coordenadas A ⎝ yo ⎠ .1. y = λb + yo . así: y − yo z − zo x − xo = = a b c para a 6= 0. Por tanto existe un escalar λ ∈ R tal que AX = λ→ v y como x − xo − − → ⎢ ⎥ AX = ⎣ y − yo ⎦ entonces: z − zo ⎡ ⎤ ⎡ ⎤ x − xo a ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎣ y − yo ⎦ = λ ⎣ b ⎦ .

por ⎤ lo tanto existen escalaes λ y µ tales que x − xo − − → − − → ⎢ ⎥ → − → − AX = λ u + µ v . luego si − n = ⎣ b ⎦ entonces: ⎛ c ⎡ ⎤ ⎤ ⎡ x − xo a ⎢ ⎥ ⎥ ⎢ ⎣ y − yo ⎦ · ⎣ b ⎦ = 0. y como AX = ⎣ y − yo ⎦ entonces: z − zo ⎡ ⎡ ⎤ ⎤ ⎤ ⎡ b1 a1 x − xo ⎢ ⎢ ⎥ ⎥ ⎥ ⎢ ⎣ y − yo ⎦ = λ ⎣ b2 ⎦ + µ ⎣ a2 ⎦ .1. de donde: ⎛ ⎞ ⎞ x xo ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ Si A es un punto del plano de coordenadas A ⎝ yo ⎠ y si X ⎝ y ⎠ es cualquier punto z zo − − → → cualquiera del plano. esto es: AX · − n = 0. y = λb2 + µa2 + yo . z = λb3 + µa3 + zo . Pensemos ahora en el mismo plano y un vector normal (ortogonal) al plano llamado → − n. que es justamente la ecuación paramétrica del plano. c z − zo . Curvas Paramétricas. z − zo b3 a3 x = λb1 + µa1 + xo . ⎡ 10 ⎤ ⎡ ⎤ ⎛ ⎞ a1 b1 xo ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎜ ⎟ − − Sean → v = ⎣ a2 ⎦ y → u = ⎣ b2 ⎦ los dos vectores y sea A ⎝ yo ⎠ un punto a3 b3 zo ⎞ ⎛ x ⎟ ⎜ cualquiera en el espacio. con parámetros λ y µ. entonces el vector AX es ortogonal al vector − n y⎡ por consiguiente ⎤ a − − → → ⎥ ⎢ → el producto punto es igual a cero. si X ⎝ y ⎠ es cualquier punto del plano. entonces el vector z − − → − → → − AX es combinación lineal de v y ⎡de u .

⎡ 1. consideremos el origen coordenadas el punto medio entre F y l separados que se hallan separados una distancia de 2q . ¯P l¯ . esto es: ax + by + cz = d. En el plano cartesiano. Sean l una recta fija y F un punto fijo exterior a la recta. se define la parábola como el conjunto de puntos tales que la distancia de un punto a la recta fija sea igual que la distancia del punto al punto fijo F . 0) por tanto la recta l tiene como ¯ ¯ Se define la excentricidad como el cociente entre la distancia ¯P F ¯ sobre la distancia ¯ ¯ ¯P l¯ que en este caso (el de la parábola) es uno (1) o sea ¯ ¯ ¯P F ¯ ¯ ¯ = e = 1.3. Parábola.1. 11 ⎤ a ⎢ ⎥ → La ecuación ax + by + cz = d es la ecuación cartesiana del plano y el vector − n =⎣ b ⎦ c se llama vector director del plano.1. siendo d = axo + byo + czo . O sea: a (x − xo ) + b (y − yo ) + c (z − zo ) = 0. consideremoas además que el foco se halla en el punto de coordenadas F (q. Curvas Paramétricas.

k) es el vértice de la parábola. Observe que el punto más a la izquierda se localiza justo en el oigen (0. (1) que es la ecuación de la parábola.1. ¯ q ¯ ¯ ¯ ¯P F ¯ = (x − q )2 + y 2 = x + q = ¯P l¯ . 12 Luego al elevar al cuadrado a ambos lados de la igualdad (1) y desarrollando los cuadrados se obtiene: x2 − 2xq + q 2 + y 2 = x2 + 2xq + q 2 . Si el término cuadrático o el signo cambia se tiene que la parábola es: (y − k)2 = −4q (x − h) . ecuación l : x = q. y 2 = 4qx. 0) y lo llamaremos vértice. Cuando el vértice se encuentra desplazado. Curvas Paramétricas. la ecuación de la parábola queda así: (y − k)2 = 4q (x − h) donde (h.

Curvas Paramétricas. y sean f1 y f2 dos puntos fijos separados una distancia no mayor que l. Se define la elipse al conjunto de puntos tales que la distancia de un . ¸ ∙ 1 2 (x + 3) = 4 (y + 5) . Solución: y + 5 = x2 + 6x + 9 = (x + 3)2 . 4 21 1 = − y el foco es Por tanto el vértice es (−3.1.5 25 12.3. la directriz es y = −5 − 4 4 ¶ µ ¡ ¢ 19 −3. −5) . 4 = −3. Elipse.2. − 4 y 50 37. 13 (x − h)2 = 4q (y − k) (x − h)2 = −4q (y − k) Ejemplo 7 : Determine la ecuación de la directriz y encuentre el foco y el vértice de la parábola: y = x2 + 6x + 4.5 0 -15 -10 -5 0 x 5 1. −5 + 1 . Sea l una recta fija.

luego si l = 2a y (x. q x2 + 2xc + c2 + y 2 = 4a2 − 4a (x − c)2 + y 2 + x2 − 2xc + c2 + y2 . q q (x + c)2 + y 2 + (x − c)2 + y 2 = 2a. q ¡ ¢ 4a (x − c)2 + y 2 = 4a2 − 4xc = 4 a2 − xc . y ) es un punto cualquiera de la curva. a2 b a2 x2 − 2a2 xc + a2 c2 + a2 y 2 = a4 − 2a2 xc + x2 c2 . x2 b2 + a2 y 2 = a2 b2 . se tiene: d1 = d2 por tanto: q (x + c)2 + y 2 . Sea b2 = a2 − c2 luego: ó mejor aún: x2 y 2 + 2 = 1. Curvas Paramétricas. q = (x − c)2 + y 2 . 0) . 14 punto al punto fijo f1 más la distancia del punto al punto fijo f2 dá l como resultado. .1. q q (x + c)2 + y 2 = 2a − (x − c)2 + y 2 . d1 + d2 = l Consideremos esta curva en el plano cartesiano centrada en el origen con f1 (−c. 0) y f2 (c. ¡ ¢ ¡ ¢ x2 a2 − c2 + a2 y 2 = a2 a2 − c2 .

4 Así el centro se halla en C (2. Ejemplo 8 : Determine el centro. Hipérbola. Así la ecuación general de la elipse con centro diferente al origen es: 15 (x − h)2 (y − k)2 + = 1. y en este caso el eje focal es x = h. 36 (y −3)2 = 1. Consideremos un segmento de recta fija de longitus igual a l y sean f1 y f2 dos puntos fios tales que la distancia entre f1 y f2 es mayor que l.3. √ ¢ √ ¢ ¡ ¡ luego los focos f1 y f2 son f1 2 + 5. Solución: 4x2 + 9y 2 − 16x − 54y + 61 = 0. 3 . 3) el eje mayor es la recta y = 3. 4x2 − 16x + 16 + 9y2 − 54y + 81 = 16 − 61 + 81. Curvas Paramétricas.3. ejes mayor y menor de la elipse: 4x2 + 9y 2 − 16x − 54y + 61 = 0. 1. este eje también es llamado eje mayor y el eje menor es x = h.1. Si |a| < |b| la ecuación es la misma pero el gráfico es vertical. que es precisamente la ecuación de la elipse. a2 b2 Donde el eje focal (eje donde se encuentran los focos) es la recta y = k. el valor c de los focas está dado por c2 = a2 − b2 = 9 − 4 por tanto c = 5. 3 y f1 2 − 5. focos. se define la hipérbola . el eje menor es la recta √ x = 2. Con |a| > |b| . ¢ ¡ ¢ ¡ 4 x2 − 4x + 4 + 9 y 2 − 6y + 9 = 36. 4(x−2)2 36 (x−2)2 9 + + 9(y−3)2 = 1.

q 2 2 2 2 x + 2xc + c + y = 4a + 4a (x − c)2 + y 2 + x2 − 2xc + c2 + y2 . 16 como el conjunto de puntos tales que la distancia entre cualquier punto a f1 menos la istancia del punto a f2 o viceversa es igual a l. 0) y l = 2a. q = (x − c)2 + y 2 . . 0). a2 b q (x + c)2 + y 2 . Curvas Paramétricas. tomemos un punto (x. q ¡ ¢ 2 2 4xc − 4a = 4 xc − a = 4a (x − c)2 + y 2 . Sea b2 = c2 − a2 se llega entonces a que: x2 c2 − 2a2 xc + a4 = a2 x2 − 2a2 xc + a2 c2 + a2 y2 .1. Construyamos la ecuación en el plano cartesiano. ¡ ¢ ¡ ¢ x2 c2 − a2 − a2 y 2 = a2 c2 − a2 . y ) de la curva: Luego: d1 = d2 por tanto: q q 2 2 (x + c) + y − (x − c)2 + y 2 = 2a. x2 b2 − a2 y 2 = a2 b2 . q q 2 2 (x + c) + y = 2a + (x − c)2 + y 2 . d1 − d2 = l. Sean f1 (−c. f2 (c. ó mejor aún: x2 y 2 − 2 = 1.

− =⎡ (x − h) (y − k ) a b ⎣ ⎦ + a b . a2 b2 cuyo gráfico asociado en este caso es: 17 Ahora si la ecuación es: (y − k )2 (x − h)2 − = 1.1. La ecuación general de la hipérbola para el plano es: (x − h)2 (y − k)2 − = 1. que es precisamente la ecuación de la hipérbola. b2 a2 el gráfico es: (x − h)2 (y − k)2 Consideremos la ecuación − = 1 y apliquemos la diferencia de cuadraa2 b2 dos para obtener la expresión: ¸∙ ¸ ∙ (x − h) (y − k) (x − h) (y − k) − + =1 b a b ∙ a ¸ (x − h) (y − k ) 1 ⎤. Curvas Paramétricas.

Curvas Paramétricas. a 18 Note que si de donde: (1) Pero si el caso es inverso. + =∙ ( x − h ) (y − k ) a b − a b y si (x − h) (y − k ) − −→ ∞ entonces: a b ∙ ¸ (x − h) (y − k) + = 0. (x − h) (y − k ) + −→ ∞ entonces: a b ∙ ¸ (x − h) (y − k) − = 0. a b y= b (x − h) + k. a Las expresiones (1) y (2) son llamadas ecuaciones de las asíntotas y el gráfico se vería de la siguiente manera: . es decir: ¸ ∙ 1 (x − h) (y − k ) ¸.1. a b de donde: b (2) y = − (x − h) + k.

Solución: 16x2 − 9y 2 − 64x − 90y − 305 = 0. 5) y v2 (−1. Curvas Paramétricas. ¡ ¢ 16x2 − 64x − 9y2 + 90y = 305. 16 (x − 2)2 − 9 (y − 5)2 = 144. por tanto. cuando x = h − a se tiene que a y = −b + k = k − b. ¡ ¢ ¡ ¢ 16 x2 − 4x + 4 − 9 y2 + 10y + 25 = 305 + 64 − 225. (x−2)2 9 √ Por tanto el centro se encuentra en C = (2. 5) el valor de c = 16 + 9 = 5 luego los focos se localizan en f1 (7. . Si se observa el rectángulo que se forma al interior de la hipérbola: 19 b se encuentra que en la asíntota y = (x − h) + k.1. al tomar el triángulo: Se tiene que b es la altura del triángulo llamado lado recto y c es la hipotenusa del triángulo. puesto que b2 = a2 − c2 . 5) . 5) . − (y −5)2 16 = 1. 5) y f2 (−3. Ejemplo 9 : Localice los vértices. los vértices mientras tanto se hallan en v1 (5. los focos y el gráfico de la cónica: 16x2 − 9y 2 + 64x − 90y − 305 = 0.

Consideremos una cónica con foco en el origen: y sea d la distancia del origen a la directriz. así que ¯P F ¯ = r y ¯ ¯ ¯P l¯ = d − r cos (θ) por lo tanto: p r x2 + y 2 e= = . ¡ ¢ x2 1 − e2 + 2e2 dx + y 2 = e2 d2 . (1−e2 ) e2 ) −e2 )2 + .4. −e2 ) −e2 )2 −e2 )2 ´2 2 d2 1−e2 +e4 d2 2 2 e ( ) y e d + (1− = . y ) entonces ¯P F ¯ = x2 + y2 y ¯P l¯ = d − x. se tiene que: ¯ ¯ ¯P F ¯ e= ¯ ¯ ¯P l¯ ¯ ¯ p ¯ ¯ Si P tiene por coordenadas P (x. (1−e2 ) −e2 ) 2 4 2 4 d2 y d e2 d2 + (1e + (1−e2 ) = (1 + (1e . pero ¯ ¯ x = r cos (θ) y la coordenada y está dada por y = r sen (θ) . (1−e2 ) e2 ) (1−e2 )2 ´2 2 2 2 2 y e d d + (1− = (1e .1. Cónicas en coordenadas polares. Curvas Paramétricas. 20 1. Como ya se había definido qué es la excentricidad. d−x d − r cos (θ) (1) de donde: p e (d − x) = x2 + y 2 e2 (d − x)2 = x2 + y 2 x2 + y2 = e2 d2 − 2e2 dx + e2 x2 . x2 + x2 + ³ x+ ³ x+ ³ x+ 2e2 dx (1−e2 ) 2e2 dx (1−e2 ) y2 e2 d2 = (1 . (1−e2 ) e2 ) (1−e2 )2 ´ 2 2 2 e4 d2 +e4 d2 y2 e2 d + (1− =ed− .

obtenemos la ecuación en forma polar: e= r d−r cos(θ) e (d − r cos (θ)) = r . abre la cónica. Funciones vectoriales. Hasta el momento se conoce el concepto de una función o curva paramétrica. Dependiendo del signo de e cos (θ). Si la expresión (1) la dejaramos escrita en la forma polar donde la letra r es una variable que depende de θ. r (1 + e cos (θ)) = ed. 2 y su directriz.5. es porque x y y son funciones que dependen de . r= ed 1−e cos(θ) . si e < 1 la cónica es una elipse y si e > 1 la cónica es una hipérbola. r= ed 1−e sen(θ) . 4 − 3 cos (θ) 2 3 4 Solución: r = lo que implica que e = < 1 por lo que la cónica es 3 4 1 − 4 cos (θ) 3 1 2 1 de donde d = luego d = y la ecuación de la directriz una elipse así que ed = 2 4 2 3 2 es por tanto x = −d = − . r= ed . Curvas Paramétricas.1. así: r= ed 1+e cos(θ) .(Por qué?) 3 Ejemplo 10 : Grafique la cónica r = 1. 1 + e cos (θ) Que es la ecuación polar de cualquier cónica con un foco en el origen que depende además del valor de e. si y = f (x) es una función paramétria. siedo a2 b2 e2 d e2 d2 e2 d2 2 2 h = (1−e2 ) . a = (1−e2 )2 . Note que si e = 1 la cónica es una parábola. r= ed 1+e sen(θ) . 21 (x − h)2 y2 La cual es la ecuación de una curva que se vería como ± = 1. b = 1−e2 .

fn (t)) .. Curvas Paramétricas. el cual se denota por "dom fτ es tal que: © ª dom f = x/ existe y tal que y = f (x) . Todo elemento del dominio tiene una y solo una imagen. B es el codominio que es el conjunto de llegada el cual se denota por çod fτ aquel conjunto de elementos de B que posea preimagen se llama rango de f . Una función y = f (x) es una relación entre 2 conjuntos que cumple dos condiciones: 1. Una notación muy común de relación entre dos conjuntos es: f : A −→ x −→ y=f (x) B donde A es el dominio... 22 un parámetro t y la curva es descrita por el conjunto de puntos paramétricos (x. Definición 11 : Una función vectorial es una función de la forma f : I −→ Rn con I ⊂ R la cual para cada t ∈ I le asocia una y solo una imagen f (t) ∈ Rn tal que: f (t) = (f1 (t) . Todo elemento del dominio tiene una imagen.1. f2 (t) . donde cada fi (t) es una función de I en R o sea fi : I −→ R con I ⊂ R y son llamadas funciones coordenadas o funciones componentes de f . y ) .o conjunto imagen de f y se donota por ran f ” ó "Im fτ es tal que: ran f = {y/ existe x tal que y = f (x)} . f3 (t) . . 2. .

1... Si: Dado ε > 0.. x1 ) es un vector. ⎟ ⎜ . ⎟ ⎟ ⎜ . ⎟ ⎜ . ⎠ ⎝ . .. mientras que los puntos se denotarán con letras mayúsculas y sin el signo igual. 23 Definición 12 : Sea f : I −→ Rn con I ⊂ R una función vectorial definida en I . ⎟ ⎟ ⎜ . ⎠ ⎝ . existe δ > 0 tal que para todo t ∈ I .. ⎟ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎜ . así: ⎛ ⎞ ⎞ ⎛ x1 x1 ⎜ ⎟ ⎟ ⎜ ⎜ x2 ⎟ ⎜ x2 ⎟ ⎜ ⎟ ⎟ ⎜ ⎜ ⎟ ⎟ ⎜ a = ⎜ x3 ⎟ es un vector. x1 . ⎝ .. x1 . Aquí k·k es la magnitud euclídea de la función y |·| es el valor absoluto o distancia lineal. pero existe un isomorfismo donde a cada n-étupla se le asigna un vector de Rn . ⎠ xn xn o similarmente a = (x1 . ⎪ ⎪ ⎝ ⎠ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎩ x ⎭ n t−→to Tenga en cuenta que una n-étupla no es un vector sino simplemente un punto de Rn . sea to ∈ I . . Recuerde que Rn es el conjunro de n-étuplas con entradas en los reales. + (xn − yn )2 . ⎝ . ⎟ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ . es un punto. ⎟ ⎜ . se dice que el límite de f cuando t tiende a to (t −→ to ) es L lo cual escribiremos como: l´ ım f (t) = L. x1 . ⎟ ⎜ .. x1 ) A (x1 . Nota 13 : 1.. |t − to | < δ entonces kf (t) − Lk < ε. es decir: ⎧⎛ ⎫ ⎞ ⎪ ⎪ x ⎪ ⎪ ⎪⎜ 1 ⎟ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎜ ⎪ ⎪ ⎟ x 2 ⎪ ⎪ ⎨⎜ ⎬ ⎟ ⎜ ⎟ n x R = ⎜ 3 ⎟ / xi ∈ R ⎜ . A ⎜ x3 ⎟ es un punto ⎜ . Curvas Paramétricas. Recuerde además que la distancia entre dos puntos en forma euclídea esta dada por el teorema de P ita ´goras así: ⎛ ⎞ ⎞ ⎛ y1 x1 ⎜ ⎟ ⎟ ⎜ ⎜ y2 ⎟ ⎜ x2 ⎟ ⎜ ⎟ ⎟ ⎜ ⎜ ⎟ ⎟ ⎜ Dados dos puntos en Rn de coordenadas A ⎜ x3 ⎟ y B ⎜ y3 ⎟ entonces la distancia ⎜ . . Además los vectores desde ahora en adelante los denotaremos por letras minúscula y el signo igual. 2. ⎠ xn yn entre tales puntos está dada por: q d (A. x1 . B ) = (x1 − y1 )2 + (x2 − y2 )2 + (x3 − y3 )2 + .

es decir que: Dado ε > 0. |t − to | < δ entonces kf (t) − Lk < ε. l2 ... o también: 24 Teorema 14 : Sea f : I −→ Rn con I ⊂ R una función vectorial definida en I ... : El si y solo si es una doble implicación y debemos demostrar ambas implicaciones.. .. + (fn (t) − ln )2 .... .. Siendo f (t) = (f1 (t) . Sea ε εi = √ para i = 1. t−→to t−→to por lo tanto εi > 0. Luego dado ... . f2 (t) − l2 .. |fi (t) − li | < ε.1.. Por tanto t−→to k(f1 (t) . + √ n n n n r nε2 = ε.. δ 3 .. f2 (t) − l2 . f3 (t) − l3 ... f3 (t) . t−→to Prueba. + εn sµ µ µ µ ¶ ¶ ¶ ¶ ε 2 ε 2 ε 2 ε 2 √ = + √ + √ + . . entonces l´ ım f (t) = L = L (l1 . kf (t) − Lk = q 2 2 2 ε2 ≤ 1 + ε2 + ε3 + . .... existe δ > 0 tal que para todo t ∈ I . existe δ i > 0 tal que para todo t ∈ I . δ n } luego |fi (t) − li | < n ε √ entonces: n q (f1 (t) − l1 )2 + (f2 (t) − l2 )2 + (f3 (t) − l3 )2 + . ..... l3 . Por tanto l´ ım fi (t) = li para i = 1. n y tomemos δ = m´ ın {δ 1 .. = k(f1 (t) − l1 . f2 (t) . 3. 2. 2.. 3. 2. |t − to | < δ i entonces |fi (t) − li | < εi .. ln ) .. si y solo si l´ ım fi (t) = li . fn (t)) − (l1 . fn (t)) . con L ∈ Rn t−→to q d (A. se tiene que: q |fi (t) − li | = (fi (t) − li )2 q ≤ (f1 (t) − l1 )2 + (f2 (t) − l2 )2 + (f3 (t) − l3 )2 + .... ln )k < ε esto es: k(f1 (t) − l1 . Curvas Paramétricas. + (fn (t) − ln )2 . . existe δ > 0 tal que para todo t ∈ I . |t − to | < δ entonces |fi (t) − li | < ε. n... f3 (t) . . l2 . f2 (t) .. fn (t) − ln )k < ε. B ) = (y1 − x1 )2 + (y2 − x2 )2 + (y3 − x3 )2 + . . ” =⇒ ” Supongamos que l´ ım f (t) = L. δ 2 . . fn (t) − ln )k < ε Como k·k es la magnitud euclídea. f3 (t) − l3 .. es decir que: Dado ε > 0.... 3. = n ” ⇐= ” Supongamos ahora que l´ ım fi (t) = li para i = 1. l3 .. + (yn − xn )2 . n.

2. l2 . t2 . Prueba. Diremos que el camino es cerrrado si f es inyectiva y f (a) = f (b). l3 . Curvas Paramétricas. curva o camino en Rn de la función f . existe δ > 0 tal que para todo t ∈ I .. 1. Y si la función restrigida al intervalo (a. . t−→to Decimos que f es continua en todo I ⊂ R si f es continua en todo t ∈ I. Teorema 16 : Sea f : I −→ Rn con I ⊂ R una función vectorial definida en el intervalo I. b] diremos que f (a) es el punto inicial y que f (b) es el punto final. una función vectorial definida en el intervalo I y sea to ∈ I. t−→to Definición 15 : Sea f : I −→ Rn con I ⊂ R. Ejemplo 18 : Hallar la curva o camino de la función vectorial f : R −→ R2 dada ¢ ¡ por f (t) = t.. Se define la trayectoria. Solución: ... . donde f (a) ∈ Rn y f (b) ∈ Rn ..6.1. entonces: Si f es continua en to ∈ I entonces fi es continua en to ∈ I para todo i = 1.. 3. |t − to | < δ entonces kf (t) − Lk < ε o sea: l´ ım f (t) = L = (l1 . b] ó [a. : La prueba es inmediata y sale de la definición de límite y de continuidad. b] con punto inicial en f (a) y punto final en f (b) . al conjunto de puntos o coordenadas paramétricas de la curva que se describe en Rn . es decir. n. Caminos en Rn . Definición 17 : Una función f : I −→ Rn definida en el intervalo I cerrado de R y continua en I con I = [a. b) es tal que es inyectiva y además f (a) = f (b) diremos que el camino es semicerrado. ln ) . entonces f es continua en to ∈ I si l´ ım f (t) = f (to ) . 25 por tanto dado ε > 0. el camino en Rn es la imagen de la función f (t) para t ∈ [a.

5 0 2.1. Curvas Paramétricas. 26 y 25 20 15 10 5 0 -5 -2. ó f (t) = (r cos (t) . t2 − 1 . 2π ] −→ R2 tal que t −→ (r cos (t) . t2 − 1 . o también: ¡ ¢ f (t) = t3 − t. . r sen (t)) . r sen (t)) .5 x 5 Ejemplo 19 : Hallar la curva de la función vectorial f : [0. Solución: Ejemplo 20 : Hallar el camino de la función vectorial f : R −→ R2 tal que ¢ ¡ t −→ t3 − t.

Curvas Paramétricas. t) .5 -2. . sen (t) . sen (t) . t) . Solución: 27 y 5 2.5 5 x -5 que ampliada se vería así: Ejemplo 21 : Hallar el camino en R3 de f : [0. ó f (t) = (cos (t) .5 0 -5 -2.1. 2π ] −→ R3 tal que: t −→ (cos (t) .5 0 2.

5 1 x -0.5 00 0 -0. y ) es un punto de la curva y θ es el ángulo que forma el vector → r con el eje x → entonces el punto (x. .5 -5 z Recuerde que si y = f (x) es una función realvaluada: − (x. las coordenadas x y y se pueden escribir como: x = r cos (θ) y = r sen (θ) llamadas coordenadas polares.5 0. Solución: 28 5 2.1. Curvas Paramétricas.5 0. es decir.5 1 y -2. y ) se puede escribir en términos de r y θ siendo r = |− r |.

se tiene que ρ = r sen (φ) y z = r cos (φ). Por tanto las coordenadas del punto (x. z = r cos (φ) . → Pero también en términos de φ. z = z.1. llamadas coordenadas cilíndricas. llamadas coordenadas esféricas. θ y r = |− r | . z ) sobre el plano xy el vector proyección → ρ se puede escribir de forma vectorial con respecto al ángulo θ como: ⎡ ⎤ ρ cos (θ) ⎢ ⎥ → − ρ = ⎣ ρ sen (θ) ⎦ 0 (1) → Siendo ρ = |− ρ |. z ) al sustituir ρ y z en (1) se pueden escribir como: x = r cos (θ) sen (φ) . . 29 Ahora en tres (3) dimensiones consideremos un punto de coordenadas (x. z ) se pueden escribir como: x = ρ cos (θ) . − Si se proyecta el punto (x. y = ρ sen (θ) . y. → y por consiguiente el vector − r se puede escribir en términos de ρ y del ángulo θ como: ⎤ ⎡ ρ cos (θ) ⎥ ⎢ → − r = ⎣ ρ sen (θ) ⎦ z de donde las coordenadas (x. Curvas Paramétricas. y. y. y = r sen (θ) sen (φ) . z ) . y.

)−f1 (to ) f2 (to +h)−f2 (to ) )−fn (to ) l´ ım f1 (to +hh . Curvas Paramétricas. se genera una curva.. l´ ım f2 (to +hh . → Observe que cuando la flecha de − r varía. → → por consiguiente si − r (t) = (x (t) .1. fn (to +hh h ¶ µ )−f1 (to ) )−f2 (to ) )−fn (to ) . y (t) .. Diferenciabilidad. fn (to ) . ... h−→0 h ³ ´ l´ ım h−→0 Consideremos ahora la derivada de una función vectorial de gran importancia físico→ matemática. . l´ ım fn (to +hh = l´ ım f1 (to +hh h−→0 h−→0 h−→0 ¡ 0 ¢ 0 0 = f1 (to ). se define la derivada de f en to y la denotamos por f 0 (to ) ó dt df (to ) f (to + h) − f (to ) = f 0 (to ) = l´ ım h−→0 dt h cuando este límite existe y diremos que el camino es diferenciable en to . . 30 1.. . Note que: f (to + h) − f (to ) h−→0 h l´ ım = = (f1 (to + h) − f1 (to ) .. Definición 22 : Sea f : I −→ Rn con I ⊂ R un camino definido en el intervalo I. fn (to + h) − fn (to )) . . f2 (to + h) − f2 (to ) . En sí..7.. df (to ) como: sea to ∈ I .. f2 (to ).. se considera a → − r como el vector anclado en el origen que va describiendo suavemente con el extremo → r = f (t) . z (t)) es tal que |− r | = cte entonces la ecuación de la esfera se puede escribir como: x2 + y 2 + z 2 = cte2 .. dicha función es llamada vector posición − r el cual es un vector anclado en el origen de coordenadas y con punto final en un punto P del espacio. final a la curva f : I −→ Rn con I ⊂ R tal que − → Ejemplo 23 : Si |− r | = r = cte en el plano xy la curva que describe es una circunferencia y en el plano xyz el gráfico es una esfera. .. .

Curvas Paramétricas. dt dt dt . Vector tangente. es decir: f (t) = x (t) u bx + y (t) u by + z (t) u bz . − En el plano xy .7. u tresdimensional. y y z en el plano cartesiano Si u bx .1. y (t) . by y u bz son versores en las direcciones de los ejes x.1. se tiene que: − → r (t) = x (t) u bx + y (t) u by y además: → dx (t) d− r dy (t) = u bx + u by . sea t un parámetro y sea → r (t) el vector posición asociado a cualquier punto de la curva paramétrica f (t) . f3 (t)) ó mejor aún f (t) = (x (t) . 31 En R3 la función vectorial f (t) se puede ecribir como f (t) = (f1 (t) . z (t)) donde x (t) . y (t) y z (t) son funciones que dependen del parámetro t. − → r (t) = f (t) = x (t) u bx + y (t) u by + z (t) u bz . entonces f (t) se puede escribir como: − y el vector posicion → r (t) = f (t) . f2 (t) . Si l es la recta tangente a la curva f (t) en el punto P . 1.

1. dt → dx (t) d− r es un vector y como vector sus componentes rectángulares son dt dt µ ¶ → dx (t) dy (t) d− r = . Curvas Paramétricas. de vectores libres entonces dt− → dr también es tangente a la curva o camino descrito por En el espacio tridimensional dt → ∆− r → − r (t) = f (t) (esto al considerar el cociente cuando ∆t −→ 0. Definición 24 : Sea f : I −→ Rn con I ⊂ R un camino definido en el intervalo I. 32 Observe que y dy (t) en x y y respectivamente. se tiene que: Como dt dt dt dy dy = tan (θ) . . tan (α) = dt = dx dx dt que es justamente la pendiente de la recta tangente l. si f (t) ∆ t → − → − → crece en el eje positivo de x y y . . y ∆ r = r (t + ∆t) − − r (t)). es decir. Lo que indica que la recta l y el → d− r son paralelos y como todo vector de posición está asociado a una familia vector dt → d− r es el vector tangente a la curva en P .

es diferenciable y grafique su velocidad.5 x 5 → Observe que cuando t < 0. |t| = t. Luego − r (t) = (t. − Ejemplo 25 : Sea f : R −→ R2 tal que t −→ (t. ±1) → Lo que implica que el límite no existe o sea que la función − r (t) = (t. |t|) . Luego − r (t) = (t. t |t| . 0) y por consiguiente no es difernciable en todo el conjunto R. 1) . −1) . |t|) = (t. 0) r (0 + h) − − r (0) l´ ım = l´ ım . Solución: . Ahora si t > 0. |t|) = (t. dt → d− r → = (1. Curvas Paramétricas. |t|) o mejor aún → r (t) = f (t) = (t. luego dt considerado como el vector velocidad. pruebe que f no es diferenciable.75 2. h−→0 h−→0 h h ¶ µ h |h| . t2 |t| o mejor aún − r (t) = ¡3 2 ¢ f (t) = t . Solución: y 5 3. −t) y por tanto → − dr = (1. . = l´ ım h−→0 h h = (1. 33 → d− r → − será como − r (t) = f (t) .1.5 0 2. t) y por tanto dt Pero cuando t = 0 se tiene que: → − → (h. |t| = −t.5 1. |h|) − (0.25 0 -5 -2. entonces fisicamente si → r (t) es el vector posición. ¡ ¢ → Ejemplo 26 : Pruebe que f : R −→ R2 tal que t −→ t3 . |t|) no es diferenciable en (0.

t2 |t| = t3 . 0) r (0 + h) − − r (0) = l´ ım . l´ ım h−→0 h−→0 h h µ 3 2 ¶ h h |h| .5 -1. t3 y por tanto dt Pero cuando t = 0 se tiene que: ¡ 3 2 ¢ → − → h . t2 |t| si es → diferenciable en t = 0. Curvas Paramétricas. 3t2 . → ¡ ¢ d− r = 3t2 . es decir: ⎧ ¡ ¢ 2 2 si t < 0 ⎪ ⎨ 3t . −t3 . Veamos ahora cual es su velocidad: → Sea v (t) la velocidad de una partícula que recorre la curva − r (t). t2 |t| = t3 . .25 2. 0) y en todo R. 0) . 3t si t > 0 ¡ ¢ ¡ ¢ → Note que cuando t < 0. Luego − r (t) = t3 . = l´ ım h−→0 h h ¡ ¢ = h2 . 0) si t = 0 ⎪ ⎩ ¡ 2 2¢ 3t . por tanto dt → ¡ ¢ ¡ ¢ ¢ ¡ d− r → = 3t2 . Ahora si t > 0. h |h| = (0.5 x -1 ¡ ¢ → Lo que implica que el límite si existe o sea que la función − r (t) = t3 .1. |t| = −t.25 0 1. y se tiene entonces que − r (t) = t3 . . por consiguiente − r (t) es difernciable (existe la derivada en todo el conjunto R). |t| = t. −3t2 . h |h| − (0. 34 y 3 2 1 0 -2. −3t → − v (t) = r (t) = (0. o sea en el punto (0.

se trata de un producto de vectores y no de números reales. . f2 (t) . Tenga en cuenta que se trata de un producto interno. entonces la función φ (t) = f (t) · g (t) siendo f (t) = (f1 (t) .. por lo tanto: φ (t) = f (t) · g (t) = n X i=1 fi (t) gi (t) . = g (t) · dt dt dφ (t) d (f (t) · g (t)) (t) (t) Por lo que = = g (t) · dfdt + f (t) · dg . 1 − cos (t)) no es un camino regular. Luego su derivada estaría dada por: ¸ n ∙ X dφ (t) dfi (t) dgi (t) = + fi (t) gi (t) dt dt dt i=1 = dg (t) df (t) + f (t) · . gn (t)) . ya que: → 1. → r 0 (t) = a (1 − cos (t) . La cicloide es de clase C1 ya que − r 0 (t) = a (1 − cos (t) . g2 (t) . por lo que la cicloide no es un camino regular. Se dice que éste es un camino regular si f 0 (t) 6= 0 para todo t ∈ I. fn (t)) y g (t) = (g1 (t) . A pesar de que la cicloide es de clase C1 − cuando t = 2kπ. .. n X i=1 dfi (t) X dgi (t) + gi (t) fi (t) dt dt i=1 n . dt dt dt Definición 28 : Sea f : I −→ Rn un camino definido en el intervalo I ⊂ R... es decir. sen (t)) la cual es continua y existe en todo R. Curvas Paramétricas. f3 (t) .. se dice que un camino es de clase Cn si el camino es diferenciable n veces y su n derivada son continuas. dos caminos definidos en el intervalo I. → Ejemplo 30 : La cicloide − r (t) = a (t − sen (t) . 35 y 10 5 0 -5 0 5 10 x -5 15 -10 Ejemplo 27 : Sean f : I −→ Rn y g : I −→ Rn con I ⊂ R. Definición 29 : Sea f : I −→ Rn un camino definido en el intervalo I ⊂ R y de clase → − C1 . 0) 2.. sen (t)) = (0.1. g3 (t) .

¡ ¢ ¡ ¢ → → r 0 (t) = 3t2 . 0) cuando t = 0 por lo tanto el camino − r (t) = t3 . y además: . t) es un camino regular. k no es un camino regular. dt dt dt df (t) = 2f (t) · . → r 0 (t) = (−sen (t) . A pesar de que el camino − r (t) = t3 . cos (t) . Como la hélice es de clase C1 − tal que su derivada sea cero puesto que la última componente es diferente de cero y por tanto la hélice es un camino regular. sen (t) . 1) la cual es continua y existe en todo R. ¢ ¡ → Ejemplo 32 : El camino − r (t) = t3 . cos (t) . 5t2 . 10t. → → → ¡→ ¢ d− r (t) d (− r (t) · − r (t)) → → = 2− r (t) · =2 − r (t) · − r 0 (t) . ya que: → 1 1. k es de clase C1 − ¢ ¡ → (0. 1) no existe valor de t 2. k no es un camino regular. 10t. 0 la cual es continua y existe en todo R. 5t2 . 36 → Ejemplo 31 : La hélice − r (t) = (cos (t) . La hélice es de clase C ya que − r 0 (t) = (−sen (t) . dt Pero recuerde que de la geometría vectorial se demostro que f (t) · f (t) = kf (t)k2 por lo que 2 → → → k− r (t)k = − r (t) · − r (t) . por tanto dt dt d (f (t) · f (t)) df (t) df (t) = f (t) · + f (t) · . → − dt k r (t)k → − → para − r (t) 6= 0 . 0.1. ya que: ¡ ¢ → 1. → − − → Ejemplo 33 : Sea → r : I −→ R3 un camino regular de modo que − r (t) 6= 0 para todo → − → → r (t) · − r 0 (t) d k− r (t)k = . Curvas Paramétricas. Demuestre que → dt k− r (t)k d (f (t) · g (t)) (t) (t) Solución: Ya se demostró que = g (t) · dfdt + f (t) · dg . 5t2 . 0 = 2. t ∈ I. (2) dt dt Por lo que al igualar (1) y (2) se concluye que: → ¡→ ¢ d k− r (t)k → → r (t) · − r 0 (t) =2 − 2 k− r (t)k dt de donde: → − → → r (t) · − r 0 (t) d k− r (t)k = . El camino es de clase C1 ya que − r 0 (t) = 3t2 . (1) dt dt 2 → → → d k− r (t)k d (− r (t) · − r (t)) 2 → = y k− r (t)k es una función real que depende del Como dt dt 2 → r (t)k al aplicar la regla de la cedena es: parámetro t entonces la derivada de k− 2 → → d k− r (t)k d k− r (t)k → = 2 k− r (t)k .

1. Se conoce que la segunda ley de Newton dice que: − → → F = m− a. Demuestre que si − r es un vector de Rn tal que − r = r − ur con − ur el vector → − unitario en la dirección del vector r . Si este valor de mínima distancia se consigue en to . para ello demostremos que el vector aceleración es → múltiplo escalar del vector − r . por tanto la distancia de cualquier punto de − r (t) al → − origen es simplemente k r (t)k. F =− 3 − r 1→ − → → − r. y se consigue el valor de mínima distancia cuando → d k− r (t)k = 0. En efecto: Si igualamos (a) con (b) se obtiene: GM m → → r. → k− r (t )k o − → − − Esto es donde → r (to ) · − r 0 (to ) = 0. siendo → r entonces: → − GM m → GM m → F =− 3 − r =− 2 − ur . Curvas Paramétricas. entonces: → → → d− r dr d (r− ur ) d− ur − = =r +→ ur dt dt dt dt → − siendo r la magnitud del vector r . (a) y de la ley de gravitación universal se conoce que la fuerza entre dos cuerpos de masas M y m respectivamentte tienen una fuerza de atrcción o repulsión equivalente a: − → GM m → r. cuando → r 0 (t) es ortogonal a → r (t) . o sea. 37 → − → → Ejemplo 34 : Sea − r : I −→ R3 un camino regular de modo que − r (t) 6= 0 para → todo t ∈ I. Veamos que la tierra se mueve en un plano. → → d (− r ×− v) → → = Ejercicio 35 : 1. m− a =− 3 − r . ur un vector unitario en dirección radial y estal que − ur = − Si − r =r → ur . entonces: dt → − → r (to ) · − r 0 (to ) = 0. Solución: Sabemos que la distancia de un punto al origen es la magnitud del vector → de posición asociado al punto. Demuestre que el punto más cercano al origen de − r (t) se alcanza cuando → − → − 0 r (t) es ortogonal a r (t) . Demuestre que si − r y− v son vectores de Rn entonces dt → − → − dr dv → → ×− v +− r × . dt dt → → → → 2. (b) r r Asumamos que M es la masa del sol y que m es la masa de la tierra.

− r y− v son no paralelos. → → − − → − − → → → Lo que implica que el vector − r ×− v es constante. = r2 − ur × dt Luego: ¶¸ ∙ µ → → − GM → d− ur − → → a × h = − 2 − . además h es ortogonal a − r y h es ortogonal a− v por → − dr → − → − → − la definición de producto cruz. = − − → → − → 0 + 0 = 0. De la física se → − → − dr dv → → sabe además que =− v y que =− a por lo tanto: dt dt → → → → d (− r ×− v) d− r d− v → → = ×− v +− r × . dt ¶ ¸ ∙µ → → d− ur d− ur → → − → → ·− ur − (− . dt dt dt → → → → = − v ×− v +− r ×− a. Sea h = − r ×→ v con h 6= 0 es → − → − → → → → decir. Como r = r ur y = v entonces: dt → → − − dr− ur → → h =→ r ×− v = r− ur × dt por tanto: ¶ µ − → − → dr dr− ur d→ ur − → − → − → h = rur × = r ur × r + ur . = −GM ur × ur × dt pero de la relación de Gibbs es conocido que: ³− → →´ → ³→ − − →´ → → − → → a × b ×− c = (− a ·− c)· b − − a · b ·− c. de donde: 38 GM → GM → − → r =− 2 − ur . dt dt dt → dr d− ur → → → − + r− ur × − ur . ur × r2 − ur × r dt ¶¸ ∙ µ → d− ur → − → − . a =− 3 − r r → − → − → → por lo que − a es paralelo a → r . = rur × r dt dt ¶ µ → − dur → . Luego en (*) se tiene que: ∙ ¶¸ µ → → − d− ur − → − → → − a × h = −GM ur × ur × . = −GM ur · ur · − ur ) · dt dt (*) (**) .1. Curvas Paramétricas. con lo cual se obtiene que − r ×− a = 0 .

Curvas Paramétricas. Al despejar el parámetro r se llega a que: ³ ³ →´ − →´ − → − → → − → − v × h v × h r · r · − 1 = . dt → → − d− ur → → → y como − ur · − . Por consiguiente de decuaciones ur = 1 entonces − a × h = GM dt diferenciales la anterior ecuación se puede escribir así: → → → − d− v d− ur × h = GM . r= c GM + c cos (θ) GM 1 + GM cos (θ) ³ →´ − → → Como el producto − r · − v × h es un produto triple se llega a que: de donde: ³ →° →´ − − → → − → − − → ° °2 °− − → − r · → v × h = h · (− r ×→ v ) = h · h = ° h ° = h2 . Así que al multiplicar interiormente el vector − r con el → − → − vector v × h se llega a que: ³ →´ − → → − → − → c ). 39 → → Observe que un vector − c es tal que su magnitud es siempre constante. r · − v × h = → r · (GM − ur + − → → → → = − r · GM − u +− r ·− c. dt dt que al resolverla se obtiene: → − − → → → v × h = GM − ur + − c. k− r k = r y k− c k = c. → → Siendo − c un vector constante. es decir k− ck=k con k constante. por lo tanto: → → − − − d (− c ·− c) − d→ c d→ c d→ c dk2 → → = =→ c · +− c · = 2− c · .1. entonces: 2 → − → → c ·− c = k− c k = k2 y su derivada es cero. r de donde: − → = (→ ur · − ur ) GM r + rc cos (θ) . 0= dt dt dt dt dt → d− c − → =0 c · dt Reemplazando esta deducción en (**) se obtiene que: ∙ ¸ → → − d− ur → − → − → − a × h = GM (ur · ur ) · . r= GM + c cos (θ) ³ →´ − − → − r · → v × h = 1 GM 1 + h2 c cos (θ) GM . → → → → Donde θ el ángulo entre los vectores − r y− c .

con → r : I −→ − Rn con I ⊂ R. t −→ r (t) s −→ → con J ⊂ R una función de clase C1 . dt entonces: . Por la regla de la cadena se tiene que: − → → → r ∗ (s) = (− r ◦ φ) (s) = − r (φ (s)) . Si e = c entonces GM 40 eh2 c r= c cos (θ) 1+ GM que es la ecuación de una elipse. ds ds ds ds dφ (s) y como φ : J −→ I se tiene que es un escalar y como entonces: ds → → → d− r (φ (s)) d− r (t) d− r (t) dt = = ds ds dt ds → → → d− r (φ (s)) d− r (t) d− r (t) es un vector y por tanto es un vector paralelo a para donde dt ds dt → − d r ∗ (s) es un multiplo escalar del vector s ∈ J y t ∈ I siendo t = φ (s). Reparametrización. − − Si el camino → r (t) es de clsase C1 . Curvas Paramétricas.1.8. → → → → − n r∗=− r ◦ φ : J −→ Rn donde − r∗ Observe que si φ : J −→ I y r : I −→ R entonces − → → → recorre el mismo camino que − r a diferencia de que el parámetro de − r es t y el de − r∗ I es s. y sea φ : J −→ → → → → d (− r ◦ φ) (s) d− r (φ (s)) dφ (s) d− r ∗ (s) = = . de donde ds → − d r (t) . 1. luego la composición de funciones (− r ◦ φ) (s) t=φ(s) → → es de clsase C1 y la denotaremos por − r ∗ (s) = (− r ◦ φ) (s) .

0 = (0. Observe que cuando t = −2 y s = y ³ π ´´ ³π ´ ³ ³π ´ − → = 4 sen2 . y µ µ ¶¶ µ ¶ 3π 2 3π = 4 sen . y ¡ ¢ − → r ∗ (0) = 4 sen2 (0) . 2 3π y por último regresa al mismo punto luego por s = π posteriormente por s = 2 → − ∗ cuando s = 2π. 2) . ds 3π se tiene que: 2 ³ ´ → − r (−2) = (−2)2 . 2] −→ R2 dado por − r (t) = t2 . − → r∗ µ 3π 2 ¶ ó ó π Pero note que pasa por este mismo punto cuando arranca en s = 0 pasa por s = . r∗ 2 2 2 que es el mismo punto. 2 sen (π ) = (0. 2 sen = (4. −2) . t y → tome la función φ : [0. . Curvas Paramétricas. lo que implica que r (s) realiza el mismo recorrido dos veces en el → mismo ‘tiempo’ que lo hace − r (t) (ojo. 0) . Ahora cuando t = 2 y s = se tiene que: 2 ³ ´ → − r (2) = (2)2 . ¡ ¢ → → Ejemplo 36 : Considere el camino − r : [−2. 2 sen (0) = (0. no se trata literlmente de la palabra tiempo) → − → es decir. −2) . Ahora cuando t = 0 y s = 0 ó s = π ó s = 2π se tiene que: ³ ´ → − r (0) = (0)2 . 2] dada por φ (s) = 2 sen (s) luego − r ∗ (s) = ¡ ¢ 4 sen2 (s) . ¡ ¢ − → r ∗ (π ) = 4 sen2 (π ) . 2 sen = (4. 0) . 2 cos (s)) . 2) . 2 2 π que es precisamente el mismo punto. − r ∗ (s) realiza dos ¡ ¢ − → r ∗ (2π ) = 4 sen2 (2π ) .1. 2 sen (s) y → d− r ∗ (s) = (8 cos (s) sen (s) . 2 sen (2π ) = (0. 41 → Debemos construir una función − r ∗ (s) que recorra la curva tal como la recorre la 0 → → función − r (t) y que cumpla que el vector velocidad (− r ∗ (s)) sea un multiplo escalar → no nulo del vector velocidad − r 0 (t) . 0) . −2 = (4. 2 = (4. mientras que r (t) realiza un solo recorrido de la curva. 0) . 2π ] −→ [−2.

2π ] dada por t = φ (s) = 5s la cual es 5 2π → − → ∗ una función biyectiva. 2π ] dada por t = ln (s) la cual es una función sobreyectiva. sen (5s)) recorre de donde ds dt → el camino a 5 veces más que la velocida con que lo hace − r (t) . 1) . sen (ln (s)) . sen (t)) 2π y considere la función φ : [0. mientras 3π π 0 → ys= lo cul no cumple con que el vector velocidad (− r ∗ ) (s) es cero cuando s = 2 2 → lo descrito anteriormente.1. ds → Pero observe que la velocidad de − r (t) es: → − d r (t) = (−sen (t) . e2 . → Ejemplo 40 : Considere el camino − r (t) = (cos (t) . 1) ds s s s s que en s = e 2 se tiene: ³ π´ → d− r ∗ e2 ds π = = = ³ ³ π ´´ ³ ³ π ´´ ´ 1 ³ −sen ln e 2 . sen (t) . cos . → → r ◦ φ : J −→ Rn se llama reparametrización del camino Entonces el camino − r∗ =− → − r (t). luego r : [0. → Note además que el vector velocidad − r 0 (t) no es cero en ningún instante. t) con t ∈ [0. tal que φ (s) 6= 0 para todo s ∈ J. −sen π 2 2 e2 1 π (−1. cos ln e 2 . y sea φ : J −→ I con J ⊂ R una función de clase C1 sobreyectiva. e → − r ∗ (s) = (cos (ln (s)) . ] −→ R2 la cual está dada por − r ∗ (s) = 5 (cos (5s) .1 . 2π ] −→ R2 el camino regular dado por − r (t) = (cos (t) . ] −→ [0. ln (s)) . 2π ] y sea £ 2π ¤ −→ [0. = (−sen (ln (s)) . 42 recorridos. → → Ejemplo 38 : Sea − r : [0. cos (t)) = (−sen (5s) . cos (ln (s)) . dt → → d− r (t) d− r ∗ (s) → =5 . cos (5s)) . Curvas Paramétricas. luego φ : 1.1 π e2 ³π ´ ´ ³π ´ 1 ³ . Así que la ecuación de la recta tangente al π π → → r ∗ (s) cuando s = e 2 y esto es: camino − r (t) cuando t = es en − 2 µ ¶ → d− r ∗ (s) 1 1 1 1 = − sen (ln (s)) . o sea que la funión − r ∗ (s) = (cos (5s) . 5 cos (5s)) = 5 (−sen (5s) . Definimos entonces reparametrización de un camino − r (t) como sigue: → Definición 37 : Sea − r : I −→ Rn un camino regular con I ⊂ R. 0. y sea − → − n φ : J −→ R con J ⊂ R una reparametrización del camino r (t) entonces la recta → → tangente al camino − r (t) en to es la misma que la de − r ∗ (s) en so siendo to = φ (so ) . → → → r∗ = − r ◦ Teorema 39 : Sea − r : I −→ Rn un camino regular con I ⊂ R. cos (ln (s)) . sen (5s)) y → d− r ∗ (s) = (−5sen (5s) . cos (5s)) .

1. 1) . 1) . l( r ) = to → − Como toda función paramétrica es una función vectorial. b] ⊂ R. y (t)) y por consiguiente − r 0 (t) = dt dt dt sµ ¶ ¶ µ dy (t) 2 dx (t) 2 + de donde la longitud del camino estaría dada por: dt dt Z t1 °− ° °→ r 0 (t)° dt. t) se tiene: → d− r (t) = (−sen (t) . y = 1. Determine la función φ y la π ecuación de la recta tangente al camino en t = . 43 π → lo que implica que el vector director de la recta tangente al camino − r (t) en to = .9. cos (t) . Curvas Paramétricas. → Definición 42 : Sea − r : [a. 2 → → Ejercicio 41 : Sea − r (t) = (sen (t) . dt 2 2 = (−1. sen (t) . sen (2t)) con t ∈ [−π. − y para → r (t) = (cos (t) . l= to Ya se había visto que la longitud de una curva paramétrica f (t) = (x (t) . 2π → es múltiplo escalar del vector tangente al camino reparametrizado − r ∗ (s) en s = e 2 r: x = −λ. cos . π ] y sea − r ∗ (s) = ¡ ¡s¢ ¢ → sen 2 . se tiene µ ¶ que r (t) = f (t) = → − dx (t) dy (t) d r (t) → → = . la → → longitud del camino − r entre t = a y t = b denotada por l (− r ) se define como: Z t1 °− ° → − °→ r 0 (t)° dt. Longitud de un camino.1 . 2 1. dt π que en t = da: 2 ³π ´ → ³ ³π ´ ³π ´ ´ d− r 2 = −sen . 0. z =λ+ por tanto la recta es la misma y su ecuación paramétrica es: π . sen (s) una reparametrización de − r (t). b] −→ Rn un camino de clase C1 con [a. y además k− r 0 (t)k = (x (t) . y (t)) entre to y t1 esta dada por: s ¶ ¶ µ Z t1 µ dx (t) 2 dy (t) 2 + dt dt dt to .

sen (t) . t2 entonces Solución: Como − dt Z t1 Z 1 °− ° → → − 0 ° ° r (t) dt = l( r ) = k(1. cos (t) . cos (t) . t2 para t ∈ [−1. 0 Z 2π √ √ Z 2π √ = 2 dt = 2 dt = 2 2π. t) para t ∈ [0. Entonces: Z Z 1 1 → − 3 sec θdθ = sec θ sec2 θ dθ. 1)k dt. → d− r (t) → = (−sen (t) . = = p sen2 (t) + cos2 (t) + 1 dt. 0 ¢ ¡ → Ejemplo 44 : Determine la longitud del camino − r (t) = t. 2t)k dt. −1 Sea u = sec θ luego du = sec θ tan θ dθ y sea dv = sec2 θdθ por tanto v = tan θ. = 2 Z 1 1 ln (sec θ + tan θ) + = sec θ tan2 θ dθ 2 2 (1) .1. → ¢ ¡ d− r (t) → = (1. 2π ] . (2) 2 pero también la integral se puede hacer por partes obteniendo: Z Z 1 1 → − 3 sec θdθ = sec θ sec2 θdθ. 1) r (t) = (cos (t) . sen (t) . l( r ) = 2 2 µ ¶ Z 1 2 = sec θ tan θ − sec θ tan θ dθ . 44 → Ejemplo 43 : Determine la longitud del camino − r (t) = (cos (t) . t) entonces Solución: Como − dt y por tanto: Z t1 Z 2π ° °− → − → 0 ° ° l( r ) = r (t) dt = k(−sen (t) . 2π 0 0 Z to 2π 0 Z q (−sen (t))2 + (cos (t))2 + 12 dt. Curvas Paramétricas. = = Sea t = Z Z to 1 −1 1 p −1 q 1 + (2t)2 dt. l( r ) = 2 2 1 1 tan θ luego dt = sec2 θ dθ por tanto: 2 2 Z Z 1 1 → sec3 θdθ = sec θ sec2 θdθ. = 2 Z ¡ ¢ 1 sec θ + sec θ tan2 θ dθ. 2t) luego: r (t) = t. 1 + 4t2 dt. l (− r) = 2 2 Z ¡ ¢ 1 sec θ 1 + tan2 θ dθ. 1] .

luego: ψ : [a. d] −→ [a.1. to Se conoce que la longitud de un camino esta dada por: Z t1 ° °− °→ r 0 (t)° dt. → → r (t0 ) ∈ Rn Consideremos un camino regular − r : [a. Igualando (1) con (2) se tiene que: Z 1 sec θ tan2 θdθ = (sec θ tan θ − ln (sec θ + tan θ)) . b]. esto es s = ψ (t) = y además su derivada está dada por: to 0 − → → r (s) = − r 0 (φ (s)) φ0 (s) . b] −→ [c. 2 de donde Z 1 1 − → sec3 θdθ = (sec θ tan θ + ln (sec θ + tan θ)) . Como es un camino regular entonces ψ0 (t) = k− r 0 (t)k 6= 0 para todo → → t ∈ [a. b]. Curvas Paramétricas. Para s ∈ [c. b]. l( r ) = 2 4 solo nos resta sustituir y concluir. b] −→ Rn y supongamos que P = − → es un punto de la curva con t0 ∈ [a. b]. d] ⊂ R el dt intervalo en el que ψ (t) tiene su imagen. b]. → → → → r =− r ◦ φ una reparametrización de la función − r .10. Siendo − r (t) de clase C1 podemos calcular que → parqa cada t ∈ [a. b]. es decir que este valor puede ser variable. Observe que por el teorema fundamental del cálculo se tiene que: °→0 ° ψ 0 (t) = °− r (t)° .Sea [c. la longitud del camino de − r (t) entre t0 y t estaría dada por: Z t ° °− °→ ψ (t) = r 0 (n)° dn. 45 1. es más k− r 0 (t)k > 0. (− r ◦ φ) (s) = − r (φ (s)) donde t = φ (s) = ψ −1 (s) . d ] luego − r (s) = Sea − Z t° ° → → → °− r 0 (n)° dn. b] cualquiera. l= to → para t ∈ [a. Siendo t un valor entre [a. Como − r (t) es de clase C1 luego ψ (t) es de clase C1 dψ (t) → ya que = k− r (t)k es una función continua en todo t ∈ [a. Reparametrización por longitud de arco. la cual es una función biyectiva (porqué?) y por tanto existe la función inversa de ψ es decir existe: φ = ψ −1 : [c. . d] .

s = r 0 (n)° dn = r 0 (n)° dn = = senh (t) . s = to ° ° ° 0 ° ° ° °− ° °− ° 1 1 ° °− °− → → → 0 0 0 ° ° = °→ ° r 0 (t)° − = 1. − 0 k r (t)k ψ (t) 0 ¡ ¡ ¢0 ¢0 f −1 (y ) y 0 = f −1 (y ) f 0 (x) → r (s) es una reparametrización que tiene la propiedad de que reorre el O sea que − mismo camino a una rapidez constante igual a la unidad.1. a sen (t)) . s y la reparametrización está dada por: a ³ s ´´ ³ ³s´ → − → . °→ a a = 1. 2π ] −→ R2 el camino dado por − r (t) = (a cos (t) . a sen . Curvas Paramétricas. 0 Así que t = φ (s) = y su rapidez debe dar efectivamente uno (1). → → Ejemplo 45 : Sea − r : [0. = 0 0 to 0 0 . Donde: 46 (Recuerde que la derivada de la función inversa está dada por: Si f es un función y f −1 es su inversa entonces para y = f (x) se tiene que x = f −1 (y ) y su derivada esta ¢0 ¡ dada por: 1 = f −1 (y) · y 0 pero y0 = f 0 (x) por tanto ¡ ¢0 1 ). así que f −1 (y) = 0 Z tf (x) °− ° °→ r 0 (n)° dn entonces: Como s = ψ (t) = to ¡ ¡ ¢0 ¢0 φ0 (s) = ψ −1 (s) = ψ −1 (ψ (t)) = 1 1 = → . veamos: ³ ³s´ ³ s ´´ 0 → − r (s) = −sen . Z t Z tp 2 1 + senh (n)dn = cosh (n) dn = senh (t) − senh (0) . ° r (s)° = r (φ (s)) φ (s) = ° r (t) → − → ° 0 0 k r (t)k k r (t)k = a Z 0 0 t dn = at. luego Z t Z t Z t ° ° °− °− °→ °→ k(1. cos . r (s) = (− r ◦ φ) (s) = a cos a a → → Ejemplo 46 : Sea − r : [0. luego Z t Z t Z t °− °− ° ° → → 0 0 ° ° ° ° r (n) dn = r (n) dn = k(−a sen (n) . a cos (n))k dn. senh (n))k dn. a ´ a ´´° °³ ° 0 ° ³ ³ s s ° ° ° °− . cos r (s)° = ° −sen °. cosh (t)) . 3] −→ R2 el camino dado por − r (t) = (t.

= 4 2 2 ´ np p 1 ³ ln 2n + 1 + 4n2 + 1 + 4n2 .√ senh ln s + s + 1 s2 + 1 s2 + 1 ¶2 µ ¶2 ³ ³ ³ ´´´2 p 1 1 √ senh ln s + s2 + 1 + √ . = 2 Z 1 (1 + cosh (2u)) du. s2 + 1 s2 + 1 p 1 s2 + 1 = 1. → → r (t) = (a cos(t). Z tp 1 + 4n2 dn. 2n)k dn. = 4 1 = (u + senh (2u)) . a sen (t) . cosh ln s + s2 + 1 entonces ° 0 ° ° °− r (s)° = °→ sµ ´´¶ ³ ³ √ 1 1 2 √ y su magnitud es . 2 Z 1 cosh2 (u) du. luego Z t Z t Z t °− °− ° ° °→ °→ r 0 (n)° dn = r 0 (n)° dn = k(1. t2 + 1 . 3] −→ R2 el camino dado por − r (t) = t. Por tanto la integral se traduce en: 2 Z Z p 1 p 2 1 + 4n dn = 1 + senh2 (u) cosh (u) du. 4µ µ ¶ ¶ p 1p 1 1 2 2 ln n + 1 + 4n + 2n 1 + 4n − ln( ) . s2 + 1 s2 + 1 r ³ ³ ´´ p p 1 1 = √ 1 + senh2 ln s + s2 + 1 = √ 1 + senh2 (arcsenh (s)). Curvas Paramétricas. Como s = ψ(t) es evidente que no es facil volver explícita a t es fun2 ción de φ (s) .1. ³ ´ √ Así que t = arcsenh (s) = ln s + s2 + 1 y por tanto: µ 47 0 − Note que → r (s) = ³ ³ ´ ³ ³ ´´´ p p − → → r (s) = (− r ◦ φ) (s) = ln s + s2 + 1 . s = Una forma de integrar mas facil esta función es haciendo la siguiente sustitución: Sea 1 2n = senh(u) luego dn = cosh (u) du. Ejercicio 48 : Sea − r : R −→ R3 el camino dado por − → − → − Determine la reparametrización r (t) de r (t) y verifique que si rapidez es uno. = 4 2 Z tp ´ p 1 ³ que al ser evaluada entre 0 y t nos dá: 1 + 4n2 dn = ln 2t + 1 + 4t2 + 4 0 tp 1 + 4t2 . bt) . = √ s2 + 1 ¡ ¢ → → Ejemplo 47 : Sea − r : [0. = 0 to 0 0 .

0 .Como r 0 (t) es el vector tangente y sea − ´0 → es el vector tangente unitario del r a la curva en un punto. para todo s. 00 → − → Observe que T 0 (s) = − r (s) → Ejemplo 51 : Determine la curvatura del círculo − r (t) = (a cos (t) . a2 + b2 . 48 1. a a a a 1 . a µ µ ¶ µ ¶ µ ¶¶ s s s → − Ejemplo 52 : Consideremos el camino r (t) = a cos √ . Curvatura. entonces el vector − ³ ´0 → − → − → → camino − r (t) en un punto. Curvas Paramétricas.√ . La idea intuitiva subyacente tiene que ver con que tanto se curva el camino en el punto de interés. un camino dado dos veces diferenciable → → − r el camino parametrizado por longitud ³ de arco. → Definición 49 : Sea − r : I −→ Rn con I ⊂ R. es decir que la curvatura es siempre constante. el cual denotaremos por T (s) . → Definición 50 : Sea − r : I −→ Rn con I ⊂ R. Soloción: Como ya sabemos la reparametrización por longitud de arco está dada por: ³ ³s´ ³ s ´´ → − r (s) = a cos . Se define la curvatura como la rapidez con que la curva se aleja de su recta tangente en un puntodado de la curva. T (s) = − r (s) . un camino dado dos veces diferenciable ° 00 ° °→ ° → r el camino parametrizado por longitud de arco. a sen √ .11. a2 + b2 a2 + b2 a2 + b2 a2 + b2 a2 + b2 Por tanto k (s) = y µ →0 − − → 00 r (s) = T (s) = − Por lo que k (s) = a cos 2 a + b2 µ s √ a2 + b2 ¶ a sen . a a ³ s ´´ ³ ³s´ → − . Luego µ µ µ ¶ ¶ ¶ → − s s a a b sen √ cos √ T (s) = − √ .1. − sen . es decir que la curvatura es siempre constante. cos y por consiguiente: Luego T (s) = −sen a a µ ³s´ ³ s ´¶ 00 1 1 → − r (s) = T 0 (s) = − cos . para todo s. |a| .√ . es decir. a sen . El número k (s) = °− r (s)° se y sea − → le llama curvatura de − r en s.b √ a2 + b2 a2 + b2 a2 + b2 reparametrizado por longitud de arco. a sen (t)) .− 2 a + b2 µ s √ a2 + b2 ¶ ¶ .

Curvas Paramétricas. 49 ³ ´0 → − → Nota 53 : Como hemos definido que T (s) = − r (s) y como el vector tangente uni³ ´0 → − → − → − r 0 (t) r 0 (t) → − . k (s) = °− h³° °2 − ¡− ¢´ 1 → → − → → − 0 00 0 0 00 °− ° → r r = ( t ) ( t ) − r ( t ) r ( t ) · r ( t ) 8 → k− r 0 (t)k ³° °2 →00 ¡→0 ¢´i → → → r (t) · − r 0 (t)° − r (t) − − r 0 (t) − r 00 (t) . 8 → k− r 0 (t)k h° °2 °− °2 ¡− ¢2 i 1 → → − 0 00 0 00 °− ° °→ ° − → r r r ( t ) ( t ) ( t ) · r ( t ) .1. ds ds dt ds → → d− r 0 (t) − d k− r 0 (t)k → −→ r 0 (t) k− r 0 (t)k dψ −1 (s) dt dt . 0 2 → − ψ (s) k r 0 (t)k → → − r 00 (t) r 0 (t) · − → → → k− r 0 (t)k − r 00 (t) − − r 0 (t) → 1 k− r 0 (t)k = . · °− h °− °4 − °− °2 ¡− ¢2 1 → − → − 0 00 00 0 0 00 °→ ° → °→ ° → r r = ( t ) ( t ) · r ( t ) − 2 r ( t ) ( t ) · r ( t ) r 8 → k− r 0 (t)k ¡→0 ¢2 ¡− ¢i → → → r 0 (t) · − + − r (t) · − r 00 (t) r 0 (t) . h° °4 °− °2 °− °2 ¡− ¢2 i 1 → → − 0 00 0 0 00 °− ° °→ ° − °→ ° → r r = r ( t ) ( t ) r ( t ) ( t ) · r ( t ) . (*) = 6 → k− r 0 (t)k . · = 2 → ds k− r 0 (t)k → − → r 0 (t) · − r 00 (t) → → → k− r 0 (t)k − r 00 (t) − − r 0 (t) → 1 k− r 0 (t)k = . entonces T ( s ) = r ( s ) tario también se puede escribir como − = → → − k r 0 (t)k k r 0 (t)k siendo t = ψ −1 (s) . ´0 ³ → − r 0 (t) → entonces r (s) = − Observación 54 : Como acabamos de encontrar que − k→ r 0 (t)k ³ ´0 → d − r (s) nos dá por la regla de la cadena la siguiente igualdad: ds → − → − ³ ´0 r 0 (t) r 0 (t) → − d d → → d r (s) k− r 0 (t)k k− r 0 (t)k dt = = . 4 → k− r 0 (t)k ´0 ³ → − 2 →00 → → → → r ( s ) d 00 r (t) − − k− r 0 (t)k − r 0 (t) (− r 0 (t) · − r 00 (t)) → − = Por lo tanto r (s) = 4 → ds k− r 0 (t)k Entonces: ° 00 °2 00 00 °→ ° → → 2 r (s)° = − r (s) · − r (s) . → − 2 0 → − 0 k r (t)k k r (t)k 2 →00 → → → → r (t) − − k− r 0 (t)k − r 0 (t) (− r 0 (t) · − r 00 (t)) = .

Lo que implica que la ecuación (∗) se puede escribir como: ° 00 °2 °− °2 1 °→ ° → °→ r 0 (t) × − r (s)° = − r 00 (t)° . a cos(t). −ab cos(t). k (s) = °− 3 → k− r 0 (t)k Se ha dmostrado el siguiente teorema. . √ ° 00 ° |a| a2 + b2 |a| ° °− → k (s) = ° r (s)° = ³√ ´3 = 2 a + b2 a2 + b2 que es el mismo resultado obtenido en el ejemplo 52. un camino dado. k− u ×− v k = k− 2 → 2 2 → 2 → → = k− u k k− v k − k− u k k− v k cos2 (θ) . b) y que − r 00 (t) = (−a cos(t). k (s) = °− 3 → k− r 0 (t)k De donde → Ejemplo 56 : Determine la curvatura de − r (t) = (a cos(t). b)k = a2 sen2 (t) + a2 cos2 (t) + b2 = a2 + b2 . bt) . 0) . − → → → Recordemos que k→ u ×− v k = k− u k k− v k sen (θ) luego 50 ¢ 2 2 → 2 2 → 2¡ → → → → u k k− v k sen2 (θ) = k− u k k− v k 1 − cos2 (θ) . −ab cos(t). → − → 0 Solución: Se sabe que r (t) = (−a sen (t) . a cos(t). ° °¡ °− ¢° → °→ r 00 (t)° = ° ab sen (t) . Curvas Paramétricas. k2 (s) = °− 6 → k r 0 (t)k De donde: ° 00 ° k→ − → r 0 (t) × − r 00 (t)k ° °→ r (s)° = . Por lo tanto: ⎡ → ⎤ − → − → − i j k ⎢ ⎥ → − → − 0 00 r (t) × r (t) = det ⎣ −a sen (t) a cos(t) b ⎦ −a cos(t) −a sen (t) 0 ¡ ¢ = ab sen (t) . dos veces diferenciable → y regular entonces la curvatura del camino − r (t) está dado por: ° 00 ° k− → → r 0 (t) × − r 00 (t)k ° °→ r (s)° = . → Teorema 55 : Sea − r : I −→ Rn con I ⊂ R. a2 .1. a2 ° r 0 (t) × − p a2 b2 sen2 (t) + a2 b2 cos2 (t) + a4 = p = |a| a2 + b2 Entonces la curvatura está dada por: Como p p ° °− °→ r 0 (t)° = k(−a sen (t) . a sen (t) . −a sen (t) .

8t2 + 12t + 10 ´00 ³ → − → − → − → Lo que implica que T (s) y T 0 (s) son ortogonales. 3 + 2t) y que − r 00 (t) = (0. → → r 0 (t) = (1. 2) . De donde: °− ° → °→ r 0 (t) × − r 00 (t)° = k(−6. 2t. Por lo tanto: ds ° °− °→ ° → − → − d ° T (s)° T (s) · T 0 (s) °− ° = = 0. T = r ( s ) ( s ) ° ° ° ° ° Ejercicio 58 : Determine el valor de t en que la curvatura es máxima en el ejemplo anterior. o sea ´00 ³ → − → − → que T 0 (s) = − r (s) es normal a T (s) y por lo que el vector normal unitario que →0 − → − → − T (s) lo que implica que denotaremos por N (s) . 3 + 2t)k = 1 + 4t2 + 9 + 12t + 4t2 = 8t2 + 12t + 10. que satisface que: °³ ° ´00 ° ° ° ° − → ° − →0 ° − ° ° ° °=° ° → k ( s ) N (s)° = |k (s)| . = Como p p °− ° °→ r 0 (t)° = k(1. 3t + t2 . Entonces la curvatura está dada por: √ ° 00 ° 2 11 ° °− → k (s) = ° r (s)° = ³√ ´3 . °− ° ´0 → − ³ → − r 0 (t) °→ ° → y que T ( s ) r (s) = − Observación 59 : Se conoce que T (s) = − ° °=1 k→ r 0 (t)k °− ° °→ ° d ° T (s)° por lo que = 0. Curvas Paramétricas. el cual esta dado por N (s) = k (s) ³ ´00 − → → − → − r (s) = T 0 (s) = k (s) N (s) . −2. 2) . pero T 0 (s) = − r (s) . 2)k √ √ √ 36 + 4 + 4 = 44 = 2 11. −2. 1 + t2 . 51 ¡ ¢ → Ejemplo 57 :Determine la curvatura del camino − r (t) = 2 + t. 2. Por lo tanto: Solución: Se sabe que − ⎡ − → ⎤ − → − → i j k ⎢ ⎥ → − → − 0 00 r (t) × r (t) = det ⎣ 1 2t 3 + 2t ⎦ 0 2 2 = (−6.1. °→ ° ds ° T (s)° . 2t.

→ Teorema 62 : Sea − r : I −→ Rn con I ⊂ R. k (t) = − k→ r 0 (t)k → Teorema 63 : Sea − r : I −→ Rn con I ⊂ R. esto es k (s) = − k→ r 0 (t)k siguiente teorema. Hemos demostrado el Lo que denotaremos por k (t) . dos veces diferenciable y regular entonces el vector normal está dado por: →0 − − → T (t) N (t) = ° →0 ° °. Se define el vector normal a la y sea − curva en un punto como: ³ ´00 → − →0 − r ( s ) → − T (s) = N (s) = k (s) k (s) Observación 61 : Tengamos en cuenta que: ° − ° ° →0 ° → ° r 0 (t) ° ° − r (t) ° ° ° − ° ° ° ° → d d ° d T (s) ° ° − → → − 0 0 ° ° ° ° k r (t)k ° ° k r (t)k dt ° ° ° k (s) = ° °= °=° ° ds ° ° ds dt ds ° ° ° ° ° ° ° ° ° (1) − → → − → − → − → − r 0 (t) r 0 (t) Con T (s) = − T ( s ) = donde no fi gura t . Curvas Paramétricas. dos veces diferenciable → y regular entonces la curvatura del camino − r (t) está dado por: ° °− °→0 ° ° T (t)° . es decir. un camino dado. un camino dado.1. = T (t) y recuerde → → − 0 0 k r (t)k k r (t)k dt 1 que = − por lo que la ecuación (1) se escribiría como: ds k→ r 0 (t)k ° − ° ° →0 ° °− ° ° d→ ° T (t)° ° 1 ° T (t) ° k (s) = ° . ds dt ds (1) . ° = →0 → ° dt k− r 0 (t)k ° k− r (t)k °− ° °→0 ° ° T (t)° = k (t) . 52 → Definición 60 : Sea − r : I −→ Rn con I ⊂ R. : Se tiene que N (s) = pero: k (s) − → → − −0 → d T (s) dt d T (s) T (s) = = . °− ° T (t)° →0 − → − T (s) Prueba. un camino dado dos veces diferenciable → r el camino parametrizado por longitud de arco.

O sea. el → − plano rectificante tiene como vector normal al vector N (s) . Como → → − → 0 0 0 ds k r (t)k dt k r (t)k k r (t)k →0 − → − T (s) k (s) = k (t) entonces al sustituir estos valores en N (s) = se lega a que: k (s) − → N (s) = −0 → 1 →0 − T (t) − → − T (t) k→ r 0 (t)k ° °− =° →0 ° ° = N (t) .Se llaman rectas normal. a las rectas dirigidas por los vectores directores respectivamente correspondientes. T (s) = dt ds → − →0 − → − dt 1 1 d T (t) 1 Como = − entonces T (s) = = T 0 (t) − . Curvas Paramétricas. Observación 65 : En la observación (54) se llegó a que: 2 →00 → → → → 00 r 0 (t) (− r 0 (t) · − r 00 (t)) r (t) − − k− r 0 (t)k − − → . Se llama plano rectificante de − r (t) al plano → − que pasa por P y es ortogonal al plano osculador y al plano normal de r (t). El plano atravezado por la curva → → descrita por − r (t) en forma perpéndicular se le llama plano normal de − r (t) y el vector → − → director de este plano es el vector T (s). 53 pero del teorema anterior dentro de la demostración se llega a la conclusión de que: → − r 0 (t) − → − → d → − d T (s) d T (t) k r 0 (t)k = = .1. binormal y tangente. °− ° T (t)° . es decir. °→0 ° °− ° T (t)° ° T (t)° → k− r 0 (t)k → − → − Definición 64 : Los vectores T (s) y N (s) determinan en un punto P del dominio → → de − r (t) un plano llamado plano osculador de − r (s) en el punto y el producto cruz → − → − entre T (s) y N (s) dá un vector ortogonal al plano el cual es el vector director de éste → − → − → − → − plano y es denotado por B (s). dt dt dt que sustituyendo en la ecuación (1) se obtiene: → − −0 → d T (t) dt . r (s) = 4 → k− r 0 (t)k →0 − − → T (t) De donde N (t) = ° →0 ° °. B (° s) = ´ T (s) × N (s) y es llamado vector ³°− °→ ° → binormal de − r (t) el cual es unitario ° B (s)° = 1 .

2. 4. 2. 12). −286. Determine los planos normal. 12t3 + 6t . esto es: → → °→0 °2 − 00 r 00 (t)) (− r 0 (t) · − − → → r 00 (t) = °− r (t)° → r 0 (t) r (s) + − 2 → k− r 0 (t)k 00 → − → → → °− °2 − r 0 (t) (− r (s) r 0 (t) · − r 00 (t)) → 0 ° ° + − . Luego → → Que al evaluarlo en t = 2 se obtiene que:− r 0 (2) = (1. ¢ ¡ → Ejemplo 66 : Considere el camino − r (t) = t. = k(t) r (t) → → − k (s) k r 0 (t)k k r 0 (t)k → → °→0 °2 − → → r 00 (t)) − (− r 0 (t) · − T (s) . − r 00 (2) = (0. → → osculador y rectificante de − r (t) en el punto − r (2) = (2. 2 . 8) ¡ ¢ → − → − 0 2 00 Solución: Aquí: r (t) = 1. 2t. Curvas Paramétricas. 12). 4. t2 . − ⎤ → k ⎥ 3t2 ⎦ 6t ³ ³ ³ → ´ − → ´ − → ´ − − → → − → → r 0 (t)×− r 00 (t) = α (t) → r 0 (t) × N (s) +β (t) − r 0 (t) × T (s) = α (t) − r 0 (t) × N (s) . t3 . 2) y por último (− r 0 (2) × − r 00 (2))×− r 0 (2) = (−152.1. Así que: 54 → − → − → → r 00 (t) es paralelo al vector T (s) × N (s) o sea que Esto dice que el vector − r 0 (t) × − → − → − es paralelo al vector binormal B (t) o B (s) y por lo tanto dirige el plano osculador. lo que implica que el vector (− r 0 (t) × − r 00 (t)) × − r 0 (t) es → − paralelo a N (s) y por lo tanto dirige al plano rectificante. −6t. = k(t) °− r (t)° N (s) + → − 0 k r (t)k → − → − → − r 00 (t) = α (t) N (s) + β (t) T (s) . 6t) luego: ⎡ → − − → i j ⎢ → − → r 0 (t) × − r 00 (t) = det ⎣ 1 2t 0 2 ¡ 2 ¢ = 6t . 108) . −12. 2 − 18t4 . → − → → → → → r 00 (t)) × − r 0 (t) es ortogonal a (− r 0 (t) × − r 00 (t)) o sea a B (t) y Y el vector (− r 0 (t) × − → − → → → → a− r 0 (t) o también a T (s) . → → → → → − r 00 (2) = (24. ⎡ → → ⎤ − − → − i j k ¢ − ¡− ⎢ 2 ⎥ → → − → 0 00 0 r (t) × r (t) × r (t) = det ⎣ 6t −6t 2 ⎦ 1 2t 3t2 ¡ ¢ = −18t3 − 4t. 3t y r (t) = (0. r 0 (2)×− Luego el plano osculador esta dado por: 24 (x − 2) − 12 (y − 4) + 12 (z − 8) = 0.

Note que ´0 ³ → − → − r 0 (t) → . 4. → − → − → − → − −0 → B (s) = T 0 (s) × N (s) + T (s) × N 0 (s) .1. 55 y las rectas respectivas son: Tangente (x. por lo tanto: −0 → → − B (s) = τ (s) N (s) . z ) = (2. 8)+t (1. normal (x. un camino dado. 4. 8)+t (−152. → − → − → − Observe que como B (s) = T (s) × N (s) entonces: 00 − → 00 → − − → → − −0 → r (s) − → se tiene que T 0 (s) × N (s) = 0 pues son Como T (s) = r (s) y N (s) = k (s) paralelos. Por lo tanto una curva es plana si su torsión es cero. 4 → k− r 0 (t)k . y. → − → − → − → − Como B 0 (s) es ortogonal a T (s) y a la vez es ortoganal a N 0 (s) entonces B 0 (s) está → − en el plano osculador y además es paralelo al vector N (s). 4. z ) = (2. por lo tanto: → − → − →0 − B (s) = T (s) × N 0 (s) . y. lo que implica que el vector binormal es constante. Curvas Paramétricas. 8) + t (24. y dá la medida de cuánto se tuerce la curva en el punto P . −12. 12) . 1. −286. tres veces diferenciable → − → − → y regular tal que − r 00 (t) 6= 0 para todo t. y el plano rectificante es: −152 (x − 2) − 286 (y − 4) + 108 (z − 8) = 0. Aplicaciones. r (s) = − T (s) = − → k r 0 (t)k y que 2 →00 → → → ´00 k− ³ → →0 − r (t) − − r 0 (t) (− r 0 (t) · − r 00 (t)) r 0 (t)k − → − T (s) = r (s) = . La idea intuitiva de torsión es análoga a la idea de curvatura. El plano normal está dado por: (x − 2) + 4 (y − 4) + 12 (z − 8) = 0. z ) = (2. °− ° °→ ° Siendo ° B 0 (s)° = |τ (s)| . 4.12. y. 108) y la binormal es (x. El número real τ (s) tal que B 0 (s) = τ (s) N (s) → − → − donde B (s) y N (s) son los planos binormal y normal respectivamente es llamado → Torsión de − r (t) en un punto. 2) . → Definición 67 : Sea − r : I −→ Rn con I ⊂ R.

(1) °³ ´00 ° ° − °3 → ° r (s) ° ° ° ³− → − → − → − → − → → ´ − La torsión está dada por B 0 (s) = τ (s) N (s) . entonces: ° → ° ° r (s) ° 56 → − como N (s) = −0 → N (s) = = entonces: − → → − →0 − B (s) = T (s) × N 0 (s) . ° ° ´ ´00 °3 00 ° ° − °³− ° → ° → ° ° ° r (s) ° ° r (s) ° ⎞ ´00 ³ ´000 ³ → − → ³ ´0 ⎜ ´000 ´00 ⎟ ³ ³ r (s) · − r (s) 1 ⎟ ⎜° → − → − → − ° r (s) × ⎜ °³ r ( s ) r ( s ) − = ⎟. ³ ´00 → − r (s) k (s) ³ ´00 → − r (s) =° ´00 ° °³− ° . Curvas Paramétricas. ° → ° ° r (s) ° − ° → ° r (s) ° ° ⎞ µ³ ´0 ³ ´00 ¶ → − → ⎠· r (s) × − r (s) ´00 − → r (s) °³ ´00 ° ° − °. ° → ° ° r (s) ° ³ . de donde al multiplicar (1) por N (s) se obtiene: → − → − τ (s) = B 0 (s) · N (s) ⎛ ⎞ ´ 00 ³ ´000 µ µ³ ´0 ³ ´000 ¶ ³− ´0 ³ ´00 ¶ ³ → → − · r ( s ) r ( s ) → → − → → − → 1 ⎠·− r (s) × − r (s) r (s) × − r (s) = ⎝° − ° N (s) . por lo que B 0 (s)· N (s) = τ (s) N (s) · N (s) = → − τ (s). ´ 00 ° ´00 ° °³ ° °³ °3 = ⎝° °³ = ⎛ → ° − ° r (s) 1 − ° → ° r (s) 1 µ³ ´0 ³ ´000 ¶ → − → − r (s) × r (s) − ´ 00 ° ° ° ° ° ° ³ °³ ´00 ° ° − °2 ° → ° ° r (s) ° ³ ´00 ³ ´ 000 → − → r (s) · − r (s) − ° ´ 00 ° °³− °3 ° → ° ° r (s) ° µ³ ´0 ³ ´000 ¶ ³ ´00 → − → − → r (s) × r (s) r (s) · − µ³ ´0 ³ ´00 ¶ → − → − r (s) × r (s) · ³ ´ 00 ³ ´000 − → → r (s) · − r (s) °³ ´00 ° ° − °3 ° → ° r ( s ) ° ° ´00 − → r (s) °³ ´00 ° ° − °. °³ ° ´00 °2 ° − ° → ° ° r (s) ° ´00 ³ ´000 ³ → − → − ³ ´ ´00 ³ r ( s ) r ( s ) · 000 1 → → − °³ ° − r ( s ) r ( s ) − .1. ° ° ´ 3 ³ ´ 00 ° 00 ° ° − ⎠ ⎝° − → ° → ° ° ° r (s) ° ° r (s) ° µ³ ´0 ³ ´000 ¶ 1 → − → − ° ° = °³ r (s) × r (s) ´00 ° → ° − ° r ( s ) ° ° ³ ´00 ³ ´000 → − → µ³ ´0 ³ ´00 ¶ r (s) · − r (s) → − → − − r (s) × r (s) . ⎛ ³ ´00 ³ ´000 − → °³ ³ ´00 ° ´000 ³ ´00 → r (s) · − r (s) ° ° − → → − ° − ° → °³ ´00 ° ° r (s) ° r (s) − r (s) ° − ° → ° r (s) ° ° ° .

· − . − 4 4 → → k− r 0 (t)k k− r 0 (t)k ³ ´00 − d → r (s) Que al efectuar el producto punto con: ³ ´0 ³ ´00 1 →00 − → − → →0 − r (s) × − r (s) = → 3 r (t) × r (t) . − → 0 k r (t)k = ³ ´00 − d → r (s) dt = ds dt ds 2− → → − → → → 0 00 d k r (t)k r (t) − − r 0 (t) (− r 0 (t) · − r 00 (t)) 1 . → 2 r (t) − 4 → → k− r 0 (t)k dt k− r 0 (t)k k− r 0 (t)k à !0 " 1 1 1 →000 (t) + − → − r 00 (t) → 2 r 2 → → k− r 0 (t)k k− r 0 (t)k k− r 0 (t)k à # !0 → → → → (− r 0 (t) · − r 00 (t)) − r 00 (t)) − (− r 0 (t) · − → → 00 0 r (t) − r (t) . → 4 → k− r 0 (t)k k− r 0 (t)k → − → → → r 0 (t) × − r 0 (t) (− r 0 (t) · − r 00 (t)) 1 → − → − 0 00 r ( t ) × r ( t ) − . → − 4 → k r 0 (t)k dt k− r 0 (t)k à ! → → d 1 r 00 (t)) − 1 (− r 0 (t) · − → − → 00 0 r (t) .1. − → − 0 00 r (s) × r (s) = · r (s) 3 r (t) × r (t) · − 3 r − → → 0 0 k r (t)k k r (t)k ¤ £ 1 →00 − →000 (t) . − →0 − = 6 r (t) × r (t) · r → − 0 k r (t)k . 3 5 → → k− r 0 (t)k k− r 0 (t)k ´000 ³ − r (s) Ahora calculemos → : ´000 ³ → − r (s) = = = 1 →0 − →00 − 3 r (t) × r (t) . ³ ³ ´00 ´0 ³ ´00 − → → Como → r (s) es ortogonal a − r (s) × − r (s) entonces: τ (s) = 1 °³ ´ 00 ° ° − °2 → ° r (s) ° ° ° 57 = Observe que: µ³ ´0 ³ ´000 ¶ ³ ´00 → − → − → r (s) × r (s) r (s) · − k 2 (s) µ³ ´0 ³ ´000 ¶ ³ ´00 → − → → r (s) × − r (s) r (s) . ´0 ³ ´00 ³ → − → r (s) × − r (s) = = = 2 →00 − → − → → → r 0 (t) r (t) − − k→ r 0 (t)k − r 0 (t) (− r 0 (t) · − r 00 (t)) × . − 0 k r (t)k se obtiene: " # ∙³ ´0 ³ ´00 ¸ ³ ´000 1 1 → − → − − → → − →000 (t) . Curvas Paramétricas.

→ − r 000 (t) = (α sen (t) . 1 6 − → 0 k r (t)k = − Ã !2 → → r 00 (t)k k− r 0 (t) × − 3 → k− r 0 (t)k de donde: τ (s) = − . α2 · (α sen (t) . k2 (s) ¶ µ³ ´0 ³ ´00 ³ ´000 → − → → r (s) × − r (s) r (s) · − k2 (s) → → → [− r 0 (t) × − r 00 (t)] · − r 000 (t) 58 = − . 0) . Además: Solución: Ya se vió que la curvatura de esta función es k (t) = 2 α + β2 − → r 0 (t) = (−α sen (t) . También se tiene que: q °− ° → °→ r 0 (t) × − r 00 (t)° = α2 β 2 sen2 (t) + α2 β 2 cos2 (t) + α4 q = |α| β 2 sen2 (t) + β 2 cos2 (t) + α2 . |α| . −α sen (t) . entonces: Como del álgebra lineal se sabe que → τ (s) = µ³ ´0 ³ ´000 ¶ ³ ´00 → − → − → r (s) × r (s) r (s) · − . α2 . Curvas Paramétricas. βt) . = α2 β sen2 (t) + α2 β cos2 (t) = α2 β. α cos (t) . De donde ¢ →000 ¡ ¢ ¡− → → r 0 (t) × − r 00 (t) · − r (t) = αβ sen (t) . 0) . q = |α| β 2 + α2 . → − r 00 (t) = (−α cos (t) . . −α cos (t) −α sen (t) 0 ¢ ¡ = αβ sen (t) . → → → r 00 (t)] · − r 000 (t) [− r 0 (t) × − . −α cos (t) . −α cos (t) . O sea que la función es tres veces diferenciable y por tanto: ⎡ − ⎤ → → − → − i j k ⎢ ⎥ → − → − 0 00 r (t) × r (t) = det ⎣ −α sen (t) α cos (t) β ⎦. −αβ cos (t) . 0) . ³ →´ → − → − − → → a × b ·− c = − (− a ×− c ) · b .1. α sen (t) . 2 → → k− r 0 (t) × − r 00 (t)k − Ejemplo 68 : Determine la torsión del camino → r (t) = (α cos (t) . −αβ cos (t) . β ) .

−2) . → − r 000 (t) = (0. Luego el vector aceleración está dado por: → − → a (t) = − r 00 (t) . → → donde su rapidez es k− r 0 (t)k. dos veces diferenciable → → r en y regular tal que − r 00 (t) 6= 0 para todo t. Así que: τ (s) = − → → → r 00 (t)] · − r 000 (t) [− r 0 (t) × − . 0) . es decir. siendo − r (s) la reparametrización por longitud de en la dirección del vector − → − → → arco de r (t) . Curvas Paramétricas. la cual denotaremos por v (t) . Se llama el círculo osculador de la curva − 1 un punto P al círculo que es tangente a la curva en el punto y tiene radio igual a k ( s) ´00 ³ → → r (s) . 2 → → k− r 0 (t) × − r 00 (t)k 59 α2 β = −³ p ´2 . β + α2 2 − Lo que implica que la torsión de la función → r (t) es siempre constante. 1 − t. un camino dado. . el vetor aceleración del camino − r (t) en un punto P está dado por la derivada de la velocidad en dicho punto. Esto es: ³ → ´0 − − → − a (t) = → r 00 (t) = v (t) T (t) . Solución: Aquí se tiene que: − → r 0 (t) = (2t. → − → − = v 0 (t) T (t) + v (t) T 0 (t) . O sea que la función es tres veces diferenciable y por tanto: τ (s) = − → → → [− r 0 (t) × − r 00 (t)] · − r 000 (t) = 0. −1. 1 − 2t) . 0. ¡ ¢ − Ejemplo 69 : Determine la torsión del camino → r (t) = 2 + t2 .v (t) = k− r 0 (t)k. → − → Observe que el vector − r (t) es paralelo y tiene el mismo sentido queel vector T (t) .1. |α| β 2 + α2 = − β . De la física se sabe que la aceleración es la derivada → de la velocidad. → − → por lo que − r 0 (t) = v (t) T (t) . t − t2 . 0. Se define además la velocidad del camino − r (t) como su derivada − r 0 (t) . por lo tanto. 2 → → k− r 0 (t) × − r 00 (t)k → Definición 70 : Sea − r : I −→ Rn con I ⊂ R. → − r 00 (t) = (2.

2) − √ (1. 2) . → Ejemplo 71 : Considere el movimiento de un punto en un plano dado por − r (t) = ¡ 2¢ → − → − 0 t. siendo R = el radio del = 1 R k (s) k (s) círculo osculador. dt ds dt dt to °− ° − →0 − → → 0 0 = T (s) ° r (t)° = T (s) v (t) 60 ´00 ³ → − → − → r (s) = k (s) N (s) . luego su velocidad está dada por r (t) = (1. . t . que al sustituir en el vector aceleración se Donde T 0 (s) = − obtiene: → − → − → − a (t) = v 0 (t) T (s) + v 2 (t) k (s) N (s) . La rapidez de − r (t) es igual a v (t) = 1 + 4t2 donde v 0 (t) = √ y 1 + 4t2 °− ° °→0 ° ° T (t)° → − 1 2 con T (t) = √ . Como: −0 → T (t) = → − Z → − ° →0 d T (s) ds − d T (t) d t° → °− = = T (s) r 0 (n)° dn. 2 1 + 4t − √ T (t) = 1 + 4t2 1 + 4t2 1 + 4t2 µ ¶ 1 4t 2 + 8t2 − 8t2 = −√ . las cuales denotaremos respectivamente como − a T (t) = 2 (t) 2 (t) 1 v v → − v 0 (t) y como a N (t) = v 2 (t) k (s) = . 2t) y k (t) = q → 0 (t)k 2 k r 3 1 + 4 t 2 (1 + 4t ) ¶ µ √ →0 − 1 4 t 1 + 4t2 (0. (1 + 4t2 ) 1 + 4t2 2 . Recuerde que k (t) = − (1.1. √ 1 + 4t2 1 + 4t2 1 + 4t2 2 √ = (−2t. . Curvas Paramétricas. 2 (1 + 4t ) 1 + 4t2 cuya magnitud es: ° °− °→0 ° ° T (t)° = = p 2 √ 1 + 4t2 . 2t) esto es: T (t) = 1 + 4t2 1 + 4t2 µ ¶ p →0 − 4t 1 8t2 2 −√ . 2t) y aceleración igual a r 00 (t) = √ 4t → (0. (1 + 4t2 ) . de donde consideraremos como aceleración tangencial el valor v0 (t) y como aceleración → normal al valor v 2 (t) k (s) . 1) .

2) = √ (1. 1 + 4t2 1 + 4t2 1 + 4t2 (1 + 4t2 )3 = → − → − 4t 2 √ T (s) + √ N (s) . ¶ ³p ¶ µ µ ´2 1 1 4t 2 2 √ q √ (0.1. 1) . 2t) + 1 + 4t (−2t. Curvas Paramétricas. 1 + 4t2 1 + 4t2 . 2 Así k (t) = q . Por consiguiente se consigue que: (1 + 4t2 )3 61 → − → − − → a (t) = v0 (t) T (s) + v2 (t) k (s) N (s) .

. Sea U un conjunto de Rn y sea f : U −→ R una relación.. Sea U ⊂ Rn y sea f : U −→ R una función de U en R. Se define el gráfico de f como el conjunto de puntos en Rn+1 dado por: gr f = {(x. Definición 73 : (Dominio de f ). . xn .Capítulo 2 Funciones en varias variables.. x2 . xn ) ⊂ Rn .se define el dominio de f como el conjunto: Dom f = {x ∈ U/exite un y ∈ R tal que y = f (x)} . si f cumple las dos siguientes condiciones: 1. Definición 72 : (Función de varias variables).. . con x = (x1 . y ) = x2 + y 2 tiene como domonio todo el conjunto 62 . Todo elemento de U tiene imagen en R.. Todo elemento de U tiene una y solo una imagen en R. con x = (x1 .. f (x))} = {(x1 . Definición 74 : (Rango de f )..se define el rango de f como el conjunto: Ran f = {y ∈ R/exite un x ∈ U tal que y = f (x)} ... f (x))} . 2. x2 . Sea U ⊂ Rn y sea f : U −→ R una función de U en R. x2 . Ejemplo 75 : La función z = f (x. . Se dice que f : U −→ R es una función de varias variables de U en R. xn ) ⊂ Rn .

5 2.5 25 12.5 00 -2.5 x -5 5 -12.5 00 0 -2. y ) = 1 − x2 − y 2 tiene como domonio la círculo en R2 dada por 1 − x2 − y 2 ≥ 0 esto es. Funciones en varias variables.5 -25 -37.5 Ejemplo 76 : La función en varias variables z = f (x. 1] su gráfico además se vé como: y -5 5 -2. R2 y su rango es el eje positivo z su gráfico además se vé como: 63 50 37. .5 -5 5 x -5 5 y -2.5 2.5 z 2. el interior y la frontera de la circunferencia x2 + y 2 ≤ 1.5 z p Ejemplo 77 : La función en varias variables z = f (x. y ) = 1 − x2 − y 2 tiene como domonio todo el conjunto R2 y su rango es (−∞.2.5 2.

4 0. esto se logra cuando ¯ ¯x + y ¯ ≤ 1 o x+y mejor aún se puede ver como|x| ≤ |x + y | que es equivalente a que x2 ≤ (x + y)2 = x2 + 2xy + y 2 lo que nos lleva a que 2xy + y 2 ≥ 0 o que y (2x + y ) ≥ 0 de donde y ≥ 0 µ . Funciones en varias variables. 1] .2.5 y Ejemplo 78 : La función en varias variables z = f (x.2 00 -0.5 0. y ) = ln(xy ) tiene como domonio el conjunto donde xy > 0 y esto se logra cuando x > 0 y y > 0 o también cuando x < 0 y y < 0. Su rango es [0.6 0.8 0. y ) = arcsen ¯x + y ¯ ¯ x ¯ x ¯ como domonio la región en que −1 ≤ ≤ 1. Su rango es todo R su gráfico además se vé como: ¶ x tiene Ejemplo 79 : La función en varias variables z = f (x. su gráfico además se vé como: 64 -0.5 z 0.5 1 x 1 0.

Pero se debe tener presente que solo se puede gráficar hasta tres dimensiones ya que de allí en adelante no es posible visualizar y por consiguiente nos es posible graficar. Definición 81 :(Curvas de nivel). y ) = 1 − x2 − y 2 + ln (xy ) .2.1. Sea f : U −→ R con U ⊂ Rn una función de varias variables de U en R.se definen las curvas de nivel de f al conjunto de todas las curvas en el plano xy que caracterizan cada nivel en que z es constante dentro de su rango permitido. 65 p 1 − x2 − y 2 tiene como Ejemplo 80 : La función en varias variables z = f (x. Geometría de las funciones en varias variables. Funciones en varias variables. 2. Para graficar funciones en varias variables es suficiente con volver constante una de las variables e ir trazando el gráfico cerrado cuando se cambie de variable para convertirla en constante dentro del dominio de la función. y ) = ln (xy) domonio la región en que 1 − x2 − y 2 ≥ 0 y xy > 0 esto se logra en la intesección de las dos regiones ya encontradas. y ) = 1 − x2 − y 2 ln (xy ) . z = f (x. y y ≥ −2x o que y ≤ 0 y y ≤ −2x. Esta función presenta el mismo dominio que las funciones en varias variables siguientes: p p z = f (x. .

5 00 -2... xn ) = α1 x1 + α2 x2 + ..5 2. xn ) = x2 1 + x2 + . y ) = ax + by + c es lo que se ⎡ ⎤ a ⎢ ⎥ conoce como la ecuación del plano cuyo vector director es el vector ⎣ b ⎦ y pasa −1 ⎞ ⎛ 0 ⎟ ⎜ por ⎝ 0 ⎠ ..5 00 -2. + αn xn + c. se observa lo que comunmente se conocerá como paraboloide.5 2..2. 66 Ejemplo 82 : Ya se ha construido el gráfico de la función z = f (x... x2 . y ) = x2 + y2 la cual está construida por parábolas centradas en el origen de coordenadas cartesianas tridimensionales.5 25 12. . x2 . ..5 z -5 5 y -2. entonces la ecuación de tres variables (en R3 ) dada por x2 + y 2 + z 2 = r2 es entonces la ecuación de una esfera con centro en el origen y .5 -5 5 x -5 5 y -2. 2 2 f (x1 ...5 Ejemplo 83 : La función en varias variables z = f (x.5 Ejemplo 84 : En n dimensiones las euaciones de estas dos primeras curvas se escribirían de la siguiente manera.5 z 2. Ejemplo 85 : Si en R2 la ecuación x2 + y2 = r2 es el gráfico de una circunferencia de radio r con centro en el origen. Si se cierra la curva con círculos paralelos al plano xy que tocan las parábolas.5 -5 5 x -12.5 2. + xn f (x1 . 50 37. c 25 12. Funciones en varias variables.

5 0.8 0. 67 p radio r.5 1 Ejemplo 86 : De forma análoga se conoce que la ecuación de la elipse está dada ³ x ´2 ³ y ´2 + = 1 luego la ecuación del elipsoide se escribiría como: por la ecuación a b .5 00 -0.5 1 x z y 0. y ) = p 1 − x2 − y 2 es la parte superior de la esfera -0. o mejor aún z = f (x.6 0.5 y p y z = f (x.5 0 -0.4 0. Funciones en varias variables.5 -0.2 00 -0.5 z 0.5 1 x 1 0.4 0.2 -0.5 -0.8 z -1 0 0 0.5 y -0. y ) = − 1 − x2 − y2 es la parte inferior de la esfera.5 0.5 0.6 -0.2. y ) = ± 1 − x2 − y 2 la cual no es función (porque?) y su gráfico se vería de la siguiente manera: 1 -0.5 donde z = f (x. x -0.

5 -1 -1.5 y 5 -2. Funciones en varias variables. y su gráfico se vería como: x 2 1. a ³ z ´2 b³ x ´2 − − Luego en R3 la ecuación del hiperboloide de dos hojas está dada por c a ³ y ´2 = 1.5 0 0 0.5 z ³ x ´2 − = 1.5 -0. Así su gráfico se vería como: b Ejemplo 87 : Observe que la función de la hiperbola está dada por ³ y ´2 100 -50 50 x 50 -50 -25 00 0 25 50 -50 -100 z y -25 25 Ejemplo 88 : Otras figuras muy comunes son la silla de montar cuya ecuación está dada por z = x2 − y2 la cual forma hiperbolas en cada nivel que toma z y para cada valor que toma x constante o y constante se van construyendo parábolas obteniendose .5 2. ³ x ´2 a ³ y ´2 b ³ z ´2 c 68 + + = 1.5 1 0.5 -0.2.

el siguiente gráfico:x2 − 2y 2 69 25 12.5 50 37.5 z -50 -2.5 25 -25 12.5 00 -12.5 -25 -37. Funciones en varias variables. cosh y) -50 62. así que su grafico está dado por:(cos x sinh y.5 -25 z 00 25 25 -50 50 x 50 y ³ x ´2 ³ y ´2 El hiperboloide de una hoja tiene por función característica la ecuación + − a b ³ z ´2 = 1 la cual forma hiperbolas únicas cada que x es constante o y es constante. sin x sinh y. su c gráfica asociada es: -50 -25 25 50 x 50 25 -25 00 0 25 -25 -50 -50 50 z y .5 2.5 2.2.5 -5 5 y p Otra curva muy peculiar es la ecuación del cono que tiene por fórmula z = x2 + y2 la cual en cada nivel de z va formando círcunferencias de radio de acuerdo el nivel de z .5 -5 5 x -2.

De igual manera para funciones de mas de tres variables una bola abierta es simplemente una “Bola” → con centro en el punto − xo y radio r. Funciones en varias variables. r) = {x ∈ Rn / kx − xo k < r} . si para cada xo ∈U existe un r > 0 tal que B (xo . q (x − xo )2 + (y − yo )2 < r.2. r) . que es el interior de una circunferencia con centro en (xo . yo . r) ⊂ U. 70 2. :Consideremos la bola abierta B (xo . zo )k < r. y. La bola abierta con centro en x y radio r. Sea x ∈ Rn y r > 0. Definición 89 : (Bola abierta). Observe que en dos dimensiones una bola abierta es simplemente: k(x. zo ) y radio r. Sea x ∈ B (xo . que es el interior de una esfera con centro en (xo . Prueba.2. (x − xo )2 + (y − yo )2 < r2 . denotada por B (x. Límite y continuidad. es el onjunto de puntos de Rn que distan de x en menos que r. veamos que existe un radio s > 0 tal que B (x. z ) − (xo . (x − xo )2 + (y − yo )2 + (z − zo )2 < r2 . r ) ⊂ Rn de centro en xo y radio r > 0. . s) ⊂ B (xo . Se dice que un conjunto U ⊂ Rn es un conjunto abierto de Rn . Definición 90 : (Conjunto abierto). r). yo )k < r. yo . r) . q (x − xo )2 + (y − yo )2 + (z − zo )2 < r. Teorema 91 : Toda bola abierta es un conjunto abierto. y ) − (xo . Es decir: B (xo . Mientras que en tres dimensiones una bola abieta se vería como: k(x. yo ) y radio r.

s) ⊂ B (xo . Note que s > 0 (porqué?). existe δ > 0 tal que kx − xo k < δ entonces |f (x) − L| < ε. es decir. s) por lo tanto: y ∈ B (x. 71 En efecto tomemos a s = r − kx − xo k . =⇒ ky−xk + kx − xo k < r. Si dado ε > 0. s) ⊂ B (xo . =⇒ y ∈B (xo . Sea y ∈ B (x. s) =⇒ ky−xk < s =⇒ ky−xk < r − kx − xo k . existe δ > 0 tal que x ∈B (xo . r) .2. =⇒ ky−xk < ky−xk + kx − xo k < r. Definición 92 : (Frontera de un conjunto). Funciones en varias variables. entonces f (x) ∈ B (L. Sea U ⊂ Rn un subconjunto de Rn . Se dice que el punto xo ∈ Rn es un punto frontera de U si toda bola abierta con centro en xo y radio r > 0 contiene puntos dentro y fuera U . lo cual se escribe como: x−→xo l´ ım f (x) = L. Se dice que el límite de f cuando x tiende a xo es L. Sea xo un punto de U o de la frontera de U . La frontera de U es el conjunto de los puntos frontera de U . con lo cual se concluye que B (x. r) . δ ) ∩ U (x 6= xo ). ε) . existe un s > 0 tal que B (x. y se denota por ∂U. r). Si n = 2 la interpretación geometrica se vería como: . que es la definición de conjunto abierto. Definición 93 : (Límite). Sea f : U −→ R una función definida en el conjunto abierto U ⊂ Rn . De manera equivalente lo anterior dice que: Si dado ε > 0.

y ) −→ (0.0) x2 l´ ım xy x0 = l´ ım 2 = 0. 0). por lo tanto y = 0.y)−→(0. y ) = 72 xy . Del mismo modo que en (x.y )−→(0.2.0) l´ ım Luego si el límite existiera los valores del límite por el camino que se elija debe de ser xy el mismo. x−→0 x4 + 02 (x.0) x4 + y 4 el ejemplo anterior calculemos el límite por algunos caminos y luego demostremos que efectivamente el límite existe y converge al valor.y )−→(0. y ) −→ (0. 2 2 2 2 2 x −→ 0 x −→ 0 x + y x + x 2 x 2 (x.y)−→(0. 0). Essto es l´ ım 2 (x. 0) y aproximarnos al punto (0. luego x2 (x. podemos asumir varios caminos. 0) por cualquier lado dentro de la bola.y)−→(0. x4 y y=kx x4 kx k = l´ ı m = l´ ım x = 0.y)−→(0. 2 (x. 0) .y)−→(0. (x. Es xy . Ejemplo 94 : Considere la función f (x.y )−→(0. x−→0 2x4 2 (x.0) x + y l´ ım x4 y l´ ım (x.y)−→(0.0) x4 + y 4 y=kx2 = x−→0 x4 + (kx2 )4 l´ ım ¡ ¢ x4 kx2 = l´ ım k x2 = 0. (x. calculemos el límite cuando (x.0) x4 + y 2 l´ ım 3x2 y y=x2 3x4 3 = l´ ı m = .0) x4 + y 2 Analizando el problema por el mismo método anterior. veamos: Ejemplo 95 : Calculemos ahora el límite l´ ım 3x2 y y=0 3x2 0 = l´ ı m = 0. Funciones en varias variables. 2 x−→0 x + 02 +y Tomemos ahora el camino y = x por lo tanto xy xx x2 1 = l´ ı m = l´ ı m = .0) x + y 2 ello debemos tomar una bola abierta alrededor de (0.y)−→(0.0) x + y 2 3x2 y .0) x4 + y 2 l´ ım l´ ım Ejemplo 96 : Considere ahora el límite x4 y .0) x4 + y 2 l´ ım Se puede concluir entonces que 3x2 y no existe.y)−→(0. 4 4 4 4 x−→0 x + (kx) x−→0 1 + k 4 (x. En este caso tomemos varios caminos. pero veamos que sucede cuando (x. Observe que esta fución no + y2 está definida en el punto (0. Por lo que podemos concluir que l´ ım no existe. Un primer camino puede ser el eje x. x−→0 1 + k 4 x4 Probemos ahora que efectivamente el límite es cero: Recuerde que se debe demostrar que: Para todo ε > 0 se debe encontrar un δ > 0 tal . Para decir.

¯ 4 ¯ ¯ x y ¯ ¯ que k(x. Se dice entonces entonces que sea δ = ε. Con lo cual se concluye que: ¯ ¯ 4 ¯ ¯ x y ¯ k(x. Funciones en varias variables. Ejemplo 97 : Pruebe que Solución: Veamos que existe un δ > 0 tal que para ε > 0 se comple que k(x. y ) − (2. Por lo que |3x − y − 3| = |3x − y − 6 + 3| = |3 (x − 2) − (y − 3)| . Luego por propiedades de la desigualdad se tiene que: q |(y − 3)| < (x − 2)2 + (y − 3)2 < δ. q (x − 2)2 + (y − 3)2 < δ. 3)k < δ entonces |3x − y − 3| < ε. Como debemos encontrar dicho valor de δ recuerde que |3x − y − 3| < ε se debe cumplir para un ε > 0. se llega aque: |3x − y − 3| = |3 (x − 2) − (y − 3)| ≤ |3 (x − 2)| + |(y − 3)| . y ) − (0. y ) − (0. 3)k < δ entonces |3x − y − 3| < ε. Pero de la deigualdad triangular se tiene que |a + b| ≤ |a| + |b|. q |(x − 2)| < (x − 2)2 + (y − 3)2 < δ. esto es: k(x − 2. y ) − (2. p p p Además |y | = y 2 < x2 + y 2 < δ puesto que k(x.y)−→(2. 0)k = x2 + y 2 < δ. De donde 3 |(x − 2)| < 3δ .2.3) 73 l´ ım 3x − y = 3. y ) − (2. y − 3)k < δ. 0)k < δ entonces ¯ ¯ x4 + y 4 − 0¯ < ε. . luego aplicando esta propiedad a nuestro ejercicio. 3)k < δ. y ) − (0. y como |(y − 3)| < δ y 3 |(x − 2)| < 3δ se consigue entonces que: |3x − y − 3| ≤ |3 (x − 2)| + |(y − 3)| ≤ 4δ = ε. ε De donde tomamos a δ = para demotrar que: Existe un δ > 0 tal que para todo 4 ε > 0 se comple que k(x. 0)k < δ entonces ¯ ¯ x4 + y 4 − 0¯ < ε. (x. Como se debe satisfacer que k(x. Observe que: ¯ 4 ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ 4 ¯ x y ¯ ¯ x y ¯ ¯ x4 y ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ x4 + y 4 − 0¯ < ¯ x4 + y 4 ¯ < ¯ x4 ¯ = |y | .

y ) = l´ ım g (r. existe un δ 2 > 0 tal que x−→xo ε kx − xo k < δ 2 con x 6= xo entonces |g (x) − M | < . : Demostremos solo la prpopiedad de la suma: Como l´ ım f (x) = L. r−→0 Teorema 99 : Sean f. Podemos concluir entonces que: (x. Expresando la función f (x. θ) = 0. 2 2 Con lo cual se demuestra lo deseado. l´ ım (f + g ) (x) = l´ ım (f (x) + g (x)) = l´ ım f (x) + l´ ım g (x) = L + M. θ) es el producto de la función φ (θ) = que cos3 θ + sen3 θ esta acotada por la función ψ (r) = r que tiende a cero cuando r −→ 0 . 2. co2 mo l´ ım g (x) = M . δ 2 } .0) l´ ım f (x.De modo que al aplicar la desigualdad triangular se tiene: |f (x) + g (x) − (L + M )| = |(f (x) − L) + (g (x) − M )| ≤ |(f (x) − L)|+|(g (x) − M )| ε ε y |g (x) − M | < . Funciones en varias variables. que sustituyendo en la desigualdad anterior pero |f (x) − L| < 2 2 se obtiene: ε ε |f (x) + g (x) − (L + M )| < + = ε. entonces l´ ım (x) = l´ ım = = . y ) = 3 x + y3 en coordenadas polares x = r cos θ y y = r senθ obtenemos la finción: g (r. l´ ım (f g ) (x) = l´ x−→xo x−→xo x−→xo x−→xo µ ¶ l´ ım f (x) f f (x) L x−→xo 3. 2 Se quiere demostrar que: Dado ε > 0. 74 Observación 98 : Decir que (x. Tomese a δ = m´ ın {δ 1 . θ) = (r cos θ)3 (rsenθ) cos3 θ senθ r. . x−→xo g x−→xo g (x) l´ ım g (x) M x−→xo x−→xo x−→xo x−→xo x−→xo Prueba. se tiene entonces que dado ε > 0. Del mismo modo. 0) equivale a decir en coordenadas polares x3 y que r −→ 0 independiente del valor de θ. = cos3 θ + sen3 θ (r cos θ)3 + (rsenθ)3 cos3 θ senθ Note que esta función g (r.y)−→(0. Entonces: 1. ım (f (x) g (x)) = l´ ım f (x) l´ ım g (x) = LM. En tal caso seria tomar la intersección entre las dos circunferencias kx − xo k < δ 1 y kx − xo k < δ 2 con x 6= xo .2. y ) −→ (0. se tiene entonces que dado ε > 0. g : U −→ R funciones con U ⊂ Rn un conjunto abierto de Rn y sea xo ∈ U ∪ ∂U . Suponga que x−→xo l´ ım f (x) = L y x−→xo l´ ım g (x) = M. existe un δ 1 > 0 tal x−→xo ε que kx − xo k < δ 1 con x 6= xo entonces |f (x) − L| < . existe un δ > 0 tal que kx − xo k < δ con x 6= xo entonces |f (x) + g (x) − (L + M )| < ε. Si M 6= 0.

Se dice que f es una función continua en xo si: x−→xo l´ ım f (x) = f (xo ) . 75 Definición 100 : (continuidad en un punto).y )−→(0. 0) y en cualquier otro punto. 3. g : U −→ R funciones con U ⊂ Rn un conjunto abierto de Rn y sea xo ∈ U ∪ ∂U . Sea f : U −→ R con U ⊂ Rn un conjunto abierto de Rn . La función : U −→ R. y ) = 2 ⎩ x + y2 0 si (x. Definición 103 : (Continuidad en un abierto). y ) = 0 = f (0. 0) 2 x + y2 f (x.0) l´ ım f (x. y ) = ⎧ 3 ⎨ x y si (x. 2. la función f (x. = l´ ı m r−→0 (r cosθ )2 + (r senθ )2 r−→0 cos2 θ + sen2 θ = l´ ım rcos3 θ senθ = 0 = f (0. (f + g ) (x) = f (x) + g (x) es continua.y )−→(0. y ) 6= (0. 0) es discontinua en (0. es scontinua en (0. y ) = (0. Entonces: 1. La función f (x. y ) 6= (0. g g g (x) . La función f g : U −→ R. y ) . 0). Suponga que x−→xo l´ ım f (x) = L y x−→xo l´ ım g (x) = M. y ) 6= (0. se dice que es discontinua en ese punto. y ) no existe. 0) xy x2 + y 2 es continua en todo R2 . Se dice que f es continua en U (o simplemente que f es continua)si lo es para todos y cada uno de los puntos de (x. Si la función no es cotinua en xo . Sea f : U −→ R con U ⊂ Rn un conjunto abierto de Rn y sea xo ∈ U . 0) es continua en R2 − {(0. y ) = (0. 0) .2. 0) (r cosθ)3 (r senθ) cos3 θ senθ r. pues en el ejemplo (94) se vió que (x. Funciones en varias variables.0) f (x. Ejemplo 101 : La función f : U −→ R con U ⊂ R2 . y ) = (0. µ(f ¶ f f (x) f (x) = es cotinua en todo x ∈U donde g (x) 6= 0. 0)} Teorema 105 : Sean f. 0) r−→0 (x. La función f + g : U −→ R. g ) (x) = f (x) g (x) es cotinua. definida como: ⎧ 3 ⎨ x y si (x. Ejemplo 104 : Una función poliomial es continua en todo Rn . y ) = x2 + y 2 ⎩ 0 si (x. y ) = ⎩ 0 si (x. 0) f (x. puesto que: x3 y (x.y )−→(0.0) x2 + y 2 l´ ım De donde l´ ım = l´ ım Ejemplo 102 : La función f : U −→ R con U ⊂ R2 . definida como: ⎧ xy ⎨ si (x.

productos y cocientes de funciones continuas. pués está f (x. De las funciones realvaluadas f : I −→ R con I ⊂ R. Derivadas Parciales. se tiene el concepto de que la derivada es la pendiente de la recta tangente a la curva en un punto. 2 2 x +y es continua en R2 . con la función g (x) = sen (x) . 2.3. función h (x. . pués la composición de la con f (x. y ) . Funciones en varias variables. Sea f : U −→ R con U ⊂ R2 . lo que implica que la función f (x. no es el mismo pero tiene una analogía. con ¯ µ f : U −→ ¶¯ R xy ¯ 2 2 (x + y) x+y ¯ ¯ e sen √ 2 2 es continua en R2 . y ) = e(x +y ) + ¯ ¯cos x2 + 2 ¯ + 1 + e x +y formada por sumas. El concepto visto para una función f : U −→ R con U ⊂ R2 . y ) −→ f (x. y ) es continua. y ) = 5x4 + y4 + 2 que también lo es.2. tal que (x. y ) = sen 4 4+2 5 x + y ¶ µ x2 + y 2 que es continua. 76 Ejemplo 106 : La µ función f : U ¶ −→ R con U ⊂ R2 un conjunto abierto de R2 . Ejemplo 107 : La función con U ⊂ R2 un conjunto abierto de R2 .

2. Funciones en varias variables.

77

Si hacemos un corte en el punto (xo , yo ) paralelo al plano xz y la podemos rotar y visualizar:

Es decir, si hacemos un corte con el plano y = yo se obtiene “el plano xz desplazado en y hasta el punto y = yo ” que tiene solo como variables a x y a z y se puede observar una función que queda plasmada sobre el plano que llamaremos z = ϕ1 (x) que posa por el punto (xo , zo ) = (xo , f (xo , yo )) . Como z = ϕ1 (x) es función continua y diferenciable podemos calcular su derivada, la cual está dada por: ϕ (x + h) − ϕ1 (x) dϕ1 (x) = l´ ım 1 . h−→0 dx h pero z = ϕ1 (x) fué tomada de la función en varias variables z = f (x, y ) en el punto (xo , yo ), es decir, ϕ1 (x) tiene la variación en x pero es constante en y , por tanto ϕ1 (x) = f (x, yo ) y es tal que cuando x = xo se obtiene el valor zo = ϕ1 (xo ) = f (xo , yo ) y por consiguiente: dϕ1 (x) ϕ (xo + h) − ϕ1 (xo ) f (xo + h, yo ) − f (xo , yo ) = l´ ım 1 = l´ ım . h−→0 h−→0 dx h h Lo cual llamaremos variación o razón de cambio en x de la función f (x, y ) . Analogamente , si se hiciera un corte en (xo , yo ) paralelo al plano yz , obtenemos

2. Funciones en varias variables. una figura similar:

78

La función plasmada ahora la llamaremos z = ϕ2 (y ) que cumple también que es diferenciable en yo así: ϕ (y + h) − ϕ2 (y) dϕ2 (y ) = l´ ım 2 . h−→0 dy h pero z = ϕ2 (y) fué tomada de la función en varias variables z = f (x, y ) en el punto (xo , yo ), es decir, ϕ2 (y) tiene la variación en y pero es constante en x, por tanto ϕ2 (y ) = f (xo , y) y es tal que cuando y = yo se obtiene el valor zo = ϕ2 (yo ) = f (xo , yo ) y por consiguiente: dϕ2 (y ) ϕ (yo + h) − ϕ2 (yo ) f (xo , yo + h) − f (xo , yo ) = l´ ım 2 = l´ ım . h−→0 h−→0 dy h h Lo cual llamaremos variación o razón de cambio en y de la función f (x, y ) . Definición 108 : (Derivada parcial). Sea U ⊂ Rn y sea f : U −→ R una función definida en el abierto U de Rn , sea xo ∈ U , se define la derivada parcial con respecto ∂f (xo ) ó también fxi (xo ) , ó fi (xo ) ó ∂i f (xo ) , al valor a xi en xo y se denota por ∂xi del límite si existe: f (xo + h) − f (xo ) ∂f (xo ) = l´ ım h−→0 ∂xi h

2. Funciones en varias variables.

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donde xo = (xo1 , xo2 , xo3 , ..., xoi , ..., xon ) y h = (0, 0, 0, ..., h, ..., 0) con el valor h en la posición i del vector h, por lo tanto xo + h = (xo1 , xo2 , xo3 , ..., xoi + h, ..., xon ) . Ejemplo 109 : Si consideramos una función de U ⊂ R2 y f : U −→ R con U un conjunto abierto de R2 , entonces las derivadas parciales con respecto a cada una de las variables sería como: ∂f (xo , yo ) ∂x ∂f (xo , yo ) ∂y f (xo + h, yo ) − f (xo , yo ) . h−→0 h f (xo , yo + h) − f (xo , yo ) = l´ ım . h−→0 h = l´ ım

Ejemplo 110 : Ahora consideremos una función de U ⊂ R3 y f : U −→ R con U un conjunto abierto de R2 , entonces las derivadas parciales con respecto a cada una de las variables sería como: ∂f (xo , yo , zo ) ∂x ∂f (xo , yo , zo ) ∂y ∂f (xo , yo , zo ) ∂z f (xo + h, yo , zo ) − f (xo , yo , zo ) . h−→0 h f (xo , yo + h, zo ) − f (xo , yo , zo ) = l´ ım . h−→0 h f (xo , yo , zo + h) − f (xo , yo , zo ) = l´ ım . h−→0 h = l´ ım

Ejemplo 111 : Sea U ⊂ R2 con U un conjunto abierto de R2 y f : U −→ R dada por ∂f ∂f y en todo punto. z = f (x, y ) = x2 y 3 . Hallar las derivadas parciales: ∂x ∂y 2 Solución: Recuerde que (x + h) = x2 + 2xh + h2 y que (y + h)3 = y 3 + 3y 2 h + 3yh2 + h3 . por lo tanto: ¡ 2 ¢ x + 2xh + h2 y 3 − x2 y 3 ∂f (x + h)2 y 3 − x2 y 3 = l´ ım = l´ ım . h−→0 h−→0 ∂x h h x2 y3 + 2xy 3 h + y 3 h2 − x2 y 3 2xy 3 h + y3 h2 = l´ ım . = l´ ım h−→0 h−→0 h h ¶ µ ¢ ¡ 2xy3 + y 3 h = l´ ım 2xy3 + y 3 h = 2xy 3 . = l´ ım h h−→0 h−→0 h De igual manera se obtiene que: ∂f ∂y ¡ ¢ x2 y 3 + 3y2 h + 3yh2 + h3 − x2 y3 x2 (y + h)3 − x2 y 3 = l´ ım = l´ ım . h−→0 h−→0 h h x2 y 3 + 3x2 y 2 h + 3x2 yh2 + x2 h3 − x2 y3 3x2 y2 h + 3x2 yh2 + x2 h3 = l´ ım = l´ ım . h−→0 h−→0 h h ¶ µ 2 2 ¡ ¢ 3x y + 3x2 yh + x2 h2 = l´ ım 3x2 y 2 + 3x2 yh + x2 h2 = 3x2 y 2 . = l´ ım h h−→0 h−→0 h

2. Funciones en varias variables.

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Ejemplo 112 : Sea U ⊂ R2 con U un conjunto abierto de R2 y f : U −→ R dada por ∂f ∂f y en todo punto. z = f (x, y ) = xy + 5x2 + 7y3 . Hallar las derivadas parciales: ∂x ∂y Solución: Recuerde que (x + h)2 = x2 + 2xh + h2 y que (y + h)3 = y 3 + 3y 2 h + 3yh2 + h3 . por lo tanto: ∂f ∂x = (x + h) y + 5 (x + h)2 + 7y3 − xy − 5x2 − 7y 3 . h−→0 h xy + hy + 5x2 + 10xh + 5h2 − xy − 5x2 . = l´ ım h−→0 h ¶ µ hy + 10xh + 5h2 y + 10x + 5h = l´ ım h . = l´ ım h−→0 h−→0 h h = l´ ım (y + 10x + 5h) = y + 10x. l´ ım
h−→0

De igual manera se obtiene que: ∂f ∂y x (y + h) + 5x2 + 7 (y + h)3 − xy − 5x2 − 7y3 h−→0 h 3 2 xy + xh + 7y + 21y h + 21yh2 + 7h3 − xy − 7y3 = l´ ım . h−→0 h ¶ µ xh + 21y2 h + 21yh2 + 7h3 x + 21y 2 + 21yh + 7h2 = l´ ım h . = l´ ım h−→0 h−→0 h h ¡ ¢ = l´ ım x + 21y 2 + 21yh + 7h2 = x + 21y 2 . = l´ ım
h−→0

Ejemplo 114 ( : Sea U ⊂ R2 con U un conjunto abierto de R2 y f : U −→ R dada por xy si (x, y ) 6= (0, 0) ∂f ∂f 2 +y 2 x z = f (x, y ) = y . Hallar las derivadas parciales: ∂x ∂y 0 si (x, y ) = (0, 0) en el punto (0, 0). Solución: Veamos primero si la función es continua, en efecto: Analizando por xy x2 caminos se obtiene: Para el camino y = x, se obtien: l´ ım = l´ ım 2 = 2 2 x−→0 x + x2 (x,y)−→(0,0) x + y 1 xy . Analizando ahora la curva por el camino y = x2 se obtiene: l´ ım = 2 2 (x,y )−→(0,0) x + y 2 x3 x l´ ım 2 = l´ ım = 0. lo que implica que la función no es continua en (0, 0) . 4 x−→0 x + x x−→0 1 + x2 Si calculamos directamente la derivada parcial con respecto a la variable x se observa lo

Observación 113 : En los ejemplos anteriores se puede ver que calcular una derivada parcial consiste simplemente en volver constante la variable que no se debe involucrar. Así que si se tiene una función en varias variables dada por: z = f (x, y ) = ∂f 2 2 = Sen(xy2 ) + ex +y , entonces las derivadas parciales indefinidas se verian como: ∂x ¡ ¡ ¢ ¢ ∂f 2 2 2 2 y 2 cos xy 2 + 2xex +y = 2xy cos xy2 + 2yex +y y ∂y

0) Mientra que la variación en y se dá como: ¯ ∂f ¯ ¯ = ∂y ¯(1. 0 + h) − f (1.0) lar en que no es posible calcular la derivadea por el método directo de derivada parcial. = l´ ı m h−→0 h−→0 ∂x ¯(1. = l´ ım h h−→0 h−→0 h = l´ ım 0 = . La respuesta a esta prgunta no la encontrará en libros. Funciones en varias variables. Solución: La variación en el eje x se dá como: ¯ ∂f ¯ f (1 + h.0) ¯ ∂f ¯ f (0 + h. solo se le recomienda que . Analogamente se calcula la derivada parcial con reh−→0 h−→0 h h ¯ ∂f ¯ ¯ specto de la variable y consiguiendo que = 0.0) f (1. Ejemplo 115 : Calcular las variaciones de f (x.0) (x + y ) 81 h (0) −0 2 + 02 0 h l´ ım = l´ ım = 0. Esta función es un caso particu∂y ¯(0. 0) (1 + h)2 − 1 ¯ = l´ ı m . 0) − f (0.0) h h 1 + 2h + h2 − 1 2h + h2 = l´ ım . 0) − f (1. 0) ¯ = da parcial por la definición se consigue que: = l´ ım ¯ h−→0 ∂x h (0. Mientras que calculando la deriva0 (0. y ) = x2 + y 2 en el punto (1. h−→0 h−→0 h¶ h µ 2+h = l´ ım (2 + h) = 2. h−→0 h h−→0 l´ ım = Como interrogante cabe preguntar ¿Qué significa lo que se acaba de calcular y qué son?. ¯ ¢ ¡ 2 ¯ 2 y − 2x2 y ¯ + y x ∂f ¯ ¯ ¯ siguiente: = ¯ ¯ 2 2 2 ¯ ∂x (0. sino por la misma definición y como este nos encontraremos con infinitos problemas similares. h−→0 h−→0 h h l´ ım h2 = l´ ım h = 0. 0) a través del límite.2. 0) 1 + h2 − 1 = l´ ım .

0. y ) f (x + t. sea − → define la derivada direccional de la función f en xo en la dirección del vector − v ∈ Rn ∂f (xo ) → → ó también f− y se denota por v (xo ) . − Nota 117 : De aquí en adelante el vector → v lo seguiremos denotando por v y por lo ∂f (xo ) ∂f (xo ) tanto = . . 0)) − f (x. observe la siguiente gráfica.. 82 Definición 116 : (Derivada direccional) . y ) ∂f ∂f (x) = l´ ım = l´ ım = . y ) − f (x.. .. xoi .. ∂f para f (x. t−→0 ∂v t ∂xi Lo que se quiere decir es que la derivada parcial es un caso particular de la derivada direccional. t−→0 t−→0 ∂v t t ∂x En general si v = (0. xon ). y ) + t (1.. Sea U ⊂ Rn y sea f : U −→ R una función → v ∈ Rn un vector libre unitario. 1) .2. 0) es elo vector unitario en la dirrección i de xi .. 1.. . senθ ) . entonces: ∂f f (x + tv) − f (x... entonces f ((x. 0... Funciones en varias variables. sea xo ∈ U . y ) = x2 + y2 en la direcEjemplo 118 : Hallar la derivada direccional ∂v ción de v = (cos θ. . . y ) ∂f (x) = l´ ım = . al valor del límite si existe: → ∂− v ¡ ¢ → f xo + t− v − f (xo ) ∂f (xo ) = l´ ım → t−→0 t ∂− v donde xo = (xo1 .. xo2 . ó ∂− v f (xo ) . → ∂v ∂− v Note que en R2 si v = (0. xo3 . se definida en el abierto U de Rn .

z ) . Solución: La variación de f en la dirección de v = (a. y ) . z ) + t (a. c) es entonces: ∂f ∂v = = = = l´ ım = = = = 6x a + 14yb + 18zc. Solución: La variación en la dirección de v = (cos θ. f ((x. c) unitario. b. y + tsenθ ) − f (x. t−→0 t f (x + ta. l´ ım t−→0 t 2x3 + 6x2 ta + 6xt2 a2 + 2t3 a3 + 7y 2 + 14ytb + 7t2 b2 l´ ım t−→0 t 2 2 2 3 9z + 18ztc + 9t c − 2x − 7y2 − 9z 2 . y. c)) − f (x. z + tc) − f (x. y cuando θ = entonces = 2y = Obsrve que si θ = 0 entonces ∂v ∂x 2 ∂v ∂f . y. Funciones en varias variables. t−→0 t x2 + 2xt cos θ + t2 cos2 θ + y 2 + 2ytsenθ + t2 sen2 θ − x2 − y2 . + t 6x2 ta + 6xt2 a2 + 2t3 a3 + 14ytb + 7t2 b2 + 18ztc + 9t2 c2 l´ ım . t−→0 t ¡ 2 ¢ l´ ım 6x a + 6xta2 + 2t2 a3 + 14ytb + 7tb2 + 18zc + 9tc2 . t f (x + t cos θ. l´ ım t−→0 t (x + t cos θ)2 + (y + tsenθ)2 − x2 − y 2 l´ ım . ∂y Ejemplo 119 : Determinar la derivada direccional ∂f para f (x. t−→0 t ¶ µ 2x cos θ + t cos2 θ + 2ysenθ + tsen2 θ l´ ım t . l´ ım t−→0 t 2 (x + ta)3 + 7 (y + tb)2 + 9 (z + tc)2 − 2x3 + 7y 2 + 9z 2 .2. l´ ım t−→0 t 2xt cos θ + t2 cos2 θ + 2ytsenθ + t2 sen2 θ l´ ım . y ) + t (cos θ. z ) = 2x3 + 7y 2 + ∂v 9z 2 en la dirección de v = (a. z ) . t−→0 83 l´ ım t−→0 ∂f π ∂f ∂f = 2x = . y + tb. y ) . t−→0 t ¢ ¡ l´ ım 2x cos θ + t cos2 θ + 2ysenθ + tsen2 θ = 2x cos θ + 2ysenθ. t−→0 t ¡ 2 ¢ 6x a + 6xta2 + 2t2 a3 + 14yb + 7tb2 + 18zc + 9tc2 l´ ım t . t−→0 2 . senθ )) − f (x. b. y. y. b. senθ) es entonces: ∂f ∂v = = = = = = = f ((x.

Sea − o yo = xo − yo . dt h . luego se puede aplicar el teorema del valor medio a la función ϕ que es realvaluada. Si f es continua en todos los puntos del segmento xo yo y tiene derivadas direccionales en → la dirección del vector − v en todos los puntos del segmento xo yo sin tomar los extremos.2. yo son puntos de Rn y U es un abierto tal que contiene al → → v un vector unitario en la dirección del vector − x− segmento xo yo . Es decir. Veamos que ϕ cumple las condiciones del teorema del valor medio. b] ⊂ R entonces exite un real c ∈ (a. En efecto: → → ϕ (t + h) − ϕ (t) f (xo + (t + h) − v ) − f (xo + t− v) dϕ (t) = l´ ım = l´ ım . entonces dt y es continua. b] −→ R una función continua en el intervalo y diferenciable en (a. h−→0 h−→0 dt h h → → → → f ((xo + t− v ) + h− v ) − f (xo + t− v) v) ∂f (xo + t− = l´ ım = . Si xo . b) tal que f 0 (c) = b−a Teorema 120 : (Del valor medio). Sea f : U −→ R con U ⊂ Rn una función definida en el abierto U de Rn . h] −→ R tal que ϕ (t) = f (xo + t− v ) . Funciones en varias variables. existe c ∈ (0. → Prueba. h) tal que: ϕ (h) − ϕ (0) dϕ (c) = . b) f (b) − f (a) ” con [a. entonces existe un número θ con 0 < θ < 1 tal que: → v) ∂f (xo + θh− → h f (xo + t− v ) − f (xo ) = ∂v con h = kyo − xo k . 84 El teorema del valor medio para funciones realvaluadas enuncia de la siguiente manera: “Sea f : [a. : Sea ϕ : [0. h−→0 h ∂v Como esta derivada existe y es continua por hipótesis de la derivada direccional que dϕ → existe en todos los puntos del segmento xo yo en el sentido de − existe v .

dt ∂v → − ϕ (h) = f (xo + h v ) .4.2. ∂v h O de una mejor manera: → v) ∂f (xo + θh− → f (xo + h− h. (1) ∂v h Note que c ∈ (0. 85 → → f (xo + h− v) v ) − f (xo ) ∂f (xo + c− = . Por lo que (1) quedaría: → → ∂f (xo + θh− f (xo + h− v) v ) − f (xo ) = . La Diferencial. entonces c = θh. donde: → ∂f (xo + c− v) dϕ (c) = . h) luego c puede ser una contracción de la longitud del intervalo (0. Funciones en varias variables. ϕ (0) = f (xo ) . v ) − f (xo ) = → ∂− v De donde: 2. Como θ está en el intervalo 0 < θ < 1. A= dt h−→0 h Recuerde que en funciones realvaluadas se define la diferencial de f como: f (t + h) = f (t) + Ah + r (h) . En donde l´ ım h−→0 r (h) = 0. h) cuya longitud es h. Sea f : I −→ R una función definida en el intervalo I ⊂ R y derivable en todo el intervalo I luego f (t + h) − f (t) df = l´ ım .Graficamente: h .

si P = (xo . yo ) + (h1 .h2 )−→(0. yo ) + A1 h1 + A2 h2 + r (h1 . h2 )) = f (xo . y sea P = (xo . yo ) − f (xo . 0) r (h1 .2.yo ) h1 −→0 h1 ¯ ∂f ¯ ¯ . se tiene que: r (h1 .0) . yo ) = l´ ım − A1 = 0. h2 )) = f (xo . 0) = de donde . 0) f (xo + h1 . k(h1 . De igual menera se consigue que A2 = ∂y ¯(xo . h2 )k l´ ım Veamos quienes son A1 y A2 : f (xo + h1 . yo ) − f (xo . 0)k k(h1 . yo ) − f (xo . tiene la propiedad de que: l´ ım r (h1 . (h1 .yo ) ∂y ¯(xo . yo ) + A1 h1 + A2 h2 + r (h1 . esto es: Note que k(h1 .yo ) Esto es: Definición 122 : Sea f : U −→ R una función definida en el abierto U ⊂ R2 . entonces r (h) −→ 0 (r (h) tiende a cero) más rápido r (h) = 0. h2 ) = 0. yo ) − f (xo . yo ) A1 h1 = − . yo ) ∈ U un punto de U (Particularizando la diferencial para R2 ) diremos que f es diferenciable en P = ¯(xo . por lo que l´ ım h−→0 h De forma análoga como se hizo para la variable real. 86 y y Donde tan θ = = f 0 (t) = luego y = f 0 (t) h. yo ) ∈ U (Particularizando la diferencial para R2 ) diremos que f es diferenciable en P = (xo . ¯ ∂x (xo . h1 −→0 h1 −→0 h1 h1 l´ ım ¯ ∂f ¯ f (xo + h1 . x h Note que a medidda que h −→ 0. yo ) en donde se ¯ dan las derivadas parciales de f . yo ) + (h1 . 0)k h1 r (h1 . h2 )k (h1 .0) k(h1 . 0) f (xo + h1 . Definición 121 Sea f : U −→ R una función definida en el abierto U ⊂ R2 . yo ) − A1 h1 r (h1 .h2 )−→(0. h2 ) = 0. h2 ) . que lo que lo hace h. tales que: r (h1 . yo ) si existen constantes A1 y A2 de modo que: f ((xo . ¯ ∂f ¯ ∂f ¯ ¯ si existen constantes A1 = y A = de modo que el residuo de f 2 ∂x ¯(xo . definamos para R2 la diferencial. h1 h1 h1 y tomando límites a ambos lados de la igualdad. yo ) ¯ = l´ ım = A1 .yo ) definido por: f ((xo . h2 ) . Funciones en varias variables.

h2 ) . yo ) + (h1 . h2 )k (h1 . yo ) + A1 h1 + A2 h2 + r (h1 . h2 ) = f ((0. = l´ ım h2 −→0 h2 (m2 + 1)3 = = N o existe. h2 )k .h2 )−→(0. h2 )) = f (xo .h2 )−→(0. h2 )) − f (0. yo ) + A1 h1 + A2 h2 + r (h1 . = l´ ım (h1 . En el ejercicio anterior se vió que A1 = A2 = 0. h1 h2 r (h1 . (h1 . y ) = ( xy x2 +y 2 si (x.0) r (h1 . h2 ) = 0.0) l´ ım r (h1 .yo ) f ((xo . h2 −→0 2 m2 h2 + h2 2 l´ ım mh2 2 q . O sea que 0. 87 Teorema 123 : Sea f : U −→ R una función definida en el abierto U ⊂ R2 . h2 )) . yo ) .0) 2 3 h2 1 + h2 l´ ım l´ ım = Que analizando por rectas que pasan por el origen se tiene que para h1 = mh2 h h q¡ 1 2 ¢ (h1 .h2 )−→(0. De donde f es continua en (xo . Funciones en varias variables.h2 )−→(0. h2 )) = = f (xo . y ) = (0.yo ) ¯ ∂f ¯ ¯ y A2 = de modo que el residuo de f definido por: ∂y ¯(xo . h2 ) = 2 . . Por lo tanto al tomar el límite en (*) se obtiene que: (h1 . (*) y tiene la propiedad de que: (h1 . h2 )k (h1 . h2 ) decrece más rápido que k(h1 . diferenciable en el punto P = (xo .0) l´ ım (f (xo . 0) − A1 h1 − A2 h2 . h2 ) = f (h1 . k(h1 .h2 )−→(0.2.0) 2 3 h2 1 + h2 mh2 2 l´ ım q¡ ¢3 .h2 )−→(0. Ejemplo 124 : La función f (x. yo ) ∈ U.h2 )−→(0. que r (h1 . h2 ) = l´ ım f ((xo . y ) 6= (0. yo ) + (h1 . entonces existen constantes A1 = ∂x ¯(xo . 0 no es diferenciable en el origen ya que: r (h1 . h2 ) h h q¡ 1 2 ¢ . si (x. yo ) . 0) . h1 + h2 2 luego r (h1 .0) k(h1 . 0) . ¯ ∂f ¯ ¯ Prueba. En efecto: Si f es diferenciable.0) l´ ım es decir. entonces la función f es continuia en P = (xo . yo ) . 0) + (h1 . h2 −→0 3 2 h2 (m + 1)3 m q . Entonces.

h2 )−→(0. Veamos si esta función es diferenciable en el origen: Primero veamos si existen sus derivadas parciales: √ f (0 + h. 0) .h2 )−→(0. 0) entonces: o o o → v ) − f (xo ) = f (xo + h− f ((xo . h2 )k l´ ım = f ((0. es decir: → v) ∂f (xo + θh− → h. ¯ ¯ ∂f (x. y ) = xy 2 veamos si esta función es diferenciable em el origen. h−→0 h−→0 h ∂x h Luego no existen sus derivadas parciales en (0. y ) ¯ ¯ = xy |(0. y ) = x2 + y2 no es diferenciable en (0. l´ ı m = l´ ım 2 2 (h1 . y ) = xy 2 es diferenciable en el origen. h ) h h2 p 1 2 = p 1 2 .0) h2 1 + h2 f (h . y ) ¯ 2¯ ¯ = y = 0. yo ) + θh (1. 0) − A1 h1 − A2 h2 p . k(h1 . = l´ ım √ r−→0 r cos2 θ + sen2 θ r2 cos θsen2 θ = l´ ım √ = 0. Primero veamos si exiten las derivadas parciales en el origen.h2 )−→(0. Ejemplo 126 : Sea f (x. ∂y ¯(0. Funciones en varias variables. h2 )k Haciendo h1 = r cos θ y h2 = r senθ se obtiene que: r (h1 .0) l´ ım r (h1 .0) = 0.2.0) (h1 .h2 )−→(0. h2 )k r3 cos θsen2 θ l´ ım √ . yo ) + h (1. h2 )) − f (0. r−→0 r 2 cos2 θ + r 2 sen2 θ r3 cos θsen2 θ . h2 ) (h1 . → ∂− v ∂f (xo + θh. r−→0 cos2 θ + sen2 θ Luego la función f (x. 0) = l´ ım = l´ ım = ±1. de donde no existen las constantes p A1 y A2 .0) Calculemos ahora el límite l´ ım (h1 .0) ¯ ∂f (x.h2 )−→(0. 0)) − f (xo . 2 (h1 . f (xo + h− v ) − f (xo ) = → − ∂v → Para R2 si x = (x . 0) + (h1 . 0) . 88 Por lo tanto f no es diferenciable y tampoco es continua en (0. h2 ) . h2 ) (h1 . yo ) h. Recordemos que es un teorema que invoca la derivada direccional. y ) = x2 + y2 . Por lo que f (x. ∂x . 0) .0) k(h1 .0) ∂x ¯(0. y ) y el vector unitario es − v = (1. p Ejemplo 125 : Considere la función f (x. 0)) h. 0) − f (0. yo ) = = → v) ∂f (xo + θh− h.h2 )−→(0.0) h2 h2 1 + h2 1 + h2 = l´ ım r (h1 . 0) h2 ∂f (0.0) k(h1 . → − ∂v ∂f ((xo . (0.

Funciones en varias variables. Veamos que f g también es diferenciable r (h1 . h2 ) se llaga a que: r (h1 . 2. La suma f + g : U −→ R es diferenciable en P = (xo . +f (P ) ∂y ∂y Luego si despejamos r (h1 . yo ) ∈ U . yo ) y también: ∂g ∂f ∂ (f g ) =f +g . en P = (xo . yo ) siempre que g (xo . yo ).0) k(h1 . que existen ∂x ∂x (h1 . yo ) y a h = (h1 . entonces: 1. diferenciables en el punto P = (xo . yo ) ∈ U. 89 Teorema 127 : Sean f. yo ) ∈ U. g Prueba. y l´ ım = 0. h2 )k Tenga presente que: ∂ (f g ) ∂g ∂f =f +g . yo ) ∈ U puesto que f y g son diferenciables en P = (xo . El producto fg : U −→ R es diferenciable en P = (xo . Sean f. ∂x ∂y (3) o mejor aún si llamamos P = (xo . ∂y ∂y ∂g (P ) ∂f (P ) h1 − g (P ) h1 ∂x ∂x (4) Sumemos y retemos la cantidad g (P + h) f (P )+g (P + h) ∂f (P ) ∂f (P ) h1 +g (P + h) h2 ∂x ∂y con la intensión de asociar y encontrar la definiciaón de continuidad dentro de las operaciones ya que el teorema anterior implica que si una función es diferenciable entonces . yo ) 6= 0. Sólo nos r (h1 . yo ) ∂f g (xo . f 3. 2. diferenciables en el punto P = (xo . resta demostrar que l´ ım (h1 . ∂y ∂y ∂y (2) exite en P = (xo . g : U −→ R dos funciones definidas en el abierto U ⊂ R2 . h2 )k En efecto: ∂fg (xo . h2 ) y sustituyendo (1) y (2) en (3) se llega a que: (fg ) ((xo .h2 )−→(0. h2 ) = f (P + h) g (P + h) − f (P ) g (P ) − f (P ) −f (P ) ∂g (P ) ∂f (P ) h2 − g (P ) h2 . yo ) ∈ U ya que f y g son diferenciables en P = (xo . h2 ) ∂ (f g ) ∂ (f g ) . (1) ∂x ∂x ∂x exite en P = (xo . h2 )) = f g (xo . es decir.h2 )−→(0. g : U −→ R dos funciones definidas en el abierto U ⊂ R2 . El cociente : U −→ R es diferenciable en P = (xo .0) k(h1 . yo ) h1 + h2 + r (h1 . h2 ) . h2 ) . h2 ) = 0.2. yo ) . yo ) + (f g ) (P + h) = f (P ) g (P ) + f (P ) ∂f (P ) ∂g (P ) h1 + g (P ) h1 ∂x ∂x ∂g (P ) ∂f (P ) h2 + g (P ) h2 + r (h1 . yo ) . yo ) + (h1 .

h2 ) ∂x ∂y = l´ ım l´ ım g (P + h) k(h1 . h2 )k (h1 . h2 ) = g (P + h) − g (P ) − h1 − h2 .0) ⎪ ⎪ ⎩ ¸ ∙ ∂g (P ) ∂g (P ) h1 − h2 g (P + h) − g (P ) − ∂x ∂y +f (P ) k(h1 . l´ ım g (P + h) k(h1 . yo ). h2 ) = g (P + h) f (P + h) − f (P ) − h1 − h2 ∂x ∂y ∙ ¸ ∂g (P ) ∂g (P ) +f (P ) g (P + h) − g (P ) − h1 − h2 ∂x ∂y ∂f (P ) ∂f (P ) [g (P + h) − g (P )] h1 + [g (P + h) − g (P )] h2 .h2 )−→(0. h2 )k luego en la expresión anterior ser llega a que: ¸ ∙ ∂f (P ) ∂f (P ) h1 − h2 f (P + h) − f (P ) − ∂x ∂y = 0.h2 )−→(0.0) k(h1 .h2 )−→(0. h2 ) = 0 y a su vez l´ ım = 0 k(h1 . h2 ) = f (P + h) g (P + h) − f (P ) g (P ) − f (P ) 90 ∂g (P ) ∂f (P ) ∂g (P ) h1 − g (P ) h1 − f (P ) h2 ∂x ∂x ∂y ∂f (P ) ∂f (P ) ∂f (P ) h2 + g (P + h) f (P ) + g (P + h) h1 + g (P + h) h2 −g (P ) ∂y ∂x ∂y ∂f (P ) ∂f (P ) h1 − g (P + h) h2 . −g (P + h) f (P ) − g (P + h) ∂x ∂y que al asociar apropiadamente se obtiene: ∙ ¸ ∂f (P ) ∂f (P ) r (h1 .2. ∂x ∂y ∂g (P ) ∂g (P ) r2 (h1 .0) ¸ ∙ ∂g (P ) ∂g (P ) h1 − h2 g (P + h) − g (P ) − ∂x ∂y = 0. h2 ) r2 (h1 . entonces: r1 (h1 .0) k(h1 . es continua. h2 )k (h1 . ∂y k(h1 . h2 ) = f (P + h) − f (P ) − ∂f (P ) ∂f (P ) h1 − h2 .0) y satisfacen que: r1 (h1 . h2 )k y tomar el límite cuando (h1 . ∂x ∂y (h1 . h2 )k h1 ∂f (P ) [g (P + h) − g (P )] + ∂x k(h1 .h2 )−→(0.0) l´ ım . h2 )k Note que como f y g son diferenciables en P = (xo . h2 )k (h1 . h2 ) −→ (0.h2 )−→(0. l´ ım f (P ) k(h1 .h2 )−→(0. + ∂x ∂y Al dividir todo por k(h1 . Funciones en varias variables. 0) se obtiene: ¸ ∙ ⎧ ∂f (P ) ∂f (P ) ⎪ ⎪ h h − f ( P + h ) − f ( P ) − 1 2 ⎨ r (h1 . h2 )k (h1 . h2 )k ¾ ∂f (P ) h2 + [g (P + h) − g (P )] . h2 )k (h1 . Por lo tanto la expresión (4) queda: r (h1 .

yo ) . yo + h2 ) tenemos: r (h1 . y ) 6= 0 para todo (x. y ) = 2 x + y2 + 1 diferenciable en todo R2 . yo ) ∈ U consideremos: r (h1 . yo ) ∈ U Prueba. y ) = x2 − y 2 − 1 es diferenciable en todo R2 y g (x. h2 )k h1 h2 se sabe que estan acotadas l´ ım <1y l´ ım < 1. yo ) − Veamos que l´ ım ∂f (xo . yo ) ∂f (xo . k(h1 . Si las ∂f ∂f ˜ ˜ ⊂ U ⊂ R2 son continuas en el . ∂x ∂y r (h1 .h2 )−→(0.h2 )−→(0. : U −→ R definidas en el abierto U funciones ∂x ∂y ˜ entonces f es diferenciable en el punto (xo . h2 )k En efecto: Si sumamos y restamos a r (h1 . h2 )k Pero como f y g son diferenciables en P = (xo . no podemos realizar nada sobre ellos. Del teorema del valor medio: → v) ∂f (xo + θh− → h. yo + h2 ) − f (xo . h2 ).2. yo + h2 ) que es diferenciable en xo .0) k(h1 . Con lo que se concluye se concluye (h1 . : Sea f : U −→ R una función definida en el abierto U ⊂ R2 . y sean ∂f ˜ ∂f ˜ ˜ ⊂ U ⊂ R2 : U −→ R. y ) = x2 + y 2 + 1 es diferenx2 − y2 − 1 es ciable en R2 y g (x. yo + h2 ) − f (xo . De donde (f g ) es diferenciable en P. Considfereos el residuo r (h1 . h2 ) = f (xo + h1 . solo k(h1 .0) r (h1 . (h1 . yo ) ∂f (xo .0) (h1 . entonces por teorema de continuidad podemos decir que f y g son continuas por lo que l´ ım [f (P + h) − f (P )] = y como 0 y también que l´ ım (h1 . yo ).h2 )−→(0. h2 )k (h1 . Funciones en varias variables. punto (xo . y ) ∈ R2 .0) l´ ım [g (P + h) − g (P )] = 0. k (h1 .h2 )−→(0. f (xo + h− v ) − f (xo ) = → − ∂v al aplicarlo a la función ϕ (x) en el intervalo [xo .0) k(h1 . y ) = Teorema 129 : Sea f : U −→ R una función definida en el abierto U ⊂ R2 . − (1) ∂x ∂y Sea ϕ (x) = f (x. yo ) h1 − h2 . yo + h2 ) + f (xo . h2 ) el valor f (xo . entonces h (x. yo + h2 ) − f (xo .0) (h1 . h2 )k k(h1 . h2 ) = 0. 1] tal que: ϕ (xo + h1 ) − ϕ (xo ) = ϕ0 (xo + θ1 h1 ) h1 . h2 )k x2 − y2 − 1 es diferenciable en R2 ya que x2 + y2 + 1 f (x.h2 )−→(0. 91 h2 h1 <1y < 1. y : U −→ R dos fucniones definidas en el abierto U ∂x ∂y ˜ ⊂ U . yo ) ∂f (xo . h2 ) = 0.h2 )−→(0. Ejemplo 128 : La función h (x. yo ) h1 − h2 . . es decir y continuas en el punto (xo . h2 ) = f (xo + h1 . xo + h1 ] se obtiene que existe un número θ1 ∈ [0.

yo ) − =0 ∂y ∂y l´ ım con lo cual se concluye que r (h1 .h2 )−→(0. h2 )k (h1 . yo ) entonces: U ¸ ∙ ∂f (xo + θ1 h1 . y : U −→ R son dos fucniones definidas en el abierto ∂x ∂y ˜ ⊂ U ⊂ R2 y continuas en el punto (xo .0) k(h1 . h2 ) ∂f (xo + θ1 h1 . O sea 92 ∂f (xo + θ1 h1 . 1] tal que: f (xo + h1 . h2 ) = ∂f (xo + θ1 h1 .2. yo + h2 ) = ψ (yo + h2 ) − ψ (yo ) = ψ 0 (yo + θ2 h2 ) h2 . (h1 . yo ) − . yo + θ2 h2 ) ∂f (xo .h2 )−→(0.0) l´ ım ∙ ¸ ∂f (xo .0) k(h1 . yo ) − h2 . h2 )k h1 h2 se sabe que estan acotadas l´ ım <1y l´ ım < 1. − ∂x ∂y ∙ ¸ ∂f (xo + θ1 h1 . + ∂y ∂y ∂f (xo . yo + h2 ] se obtiene que existe un número θ2 ∈ [0. h2 )k f bajo estas condiciones es continua. yo ) ∂f (xo .h2 )−→(0. yo + h2 ) − f (xo . yo ) h1 − h2 . solo k(h1 . + ∂y ∂y k(h1 . h2 )k ∂x ∂x k(h1 .0) y como y tambien: (h1 . yo ) − =0 l´ ım ∂x ∂x (h1 .h2 )−→(0. ∂y Luego al dividir por la norma k(h1 . yo + h2 ) ∂f (xo . h2 )k ¸ ∙ h2 ∂f (xo . yo + h2 ) h1 ∂x Del mismo al aplicar el teorema del valor medio en la función ψ (y ) = f (xo . h2 ) = 0 y por consiguiente la función (h1 . y ) en el intervalo [yo . no podemos realizar nada sobre ellos. yo ) = Entonces r (h1 . yo + h2 ) − f (xo . yo ) − = h1 ∂x ∂x ¸ ∙ ∂f (xo .h2 )−→(0. yo + θ2 h2 ) ∂f (xo . h2 )k ∂f ˜ ∂f ˜ Pero como : U −→ R. yo + θ2 h2 ) ∂f (xo . O sea f (xo . yo + h2 ) ∂f (xo . yo + θ2 h2 ) h2 . . yo + h2 ) ∂f (xo .0) k(h1 . yo + θ2 h2 ) h1 + h2 ∂x ∂y ∂f (xo . h2 )k se obtiene: ∙ ¸ r (h1 . h2 )k k(h1 . yo + h2 ) ∂f (xo . h2 )k h1 h2 <1y < 1. Funciones en varias variables. yo ) h1 = − k(h1 .

08) − (0. h1 que denotaremos por dx y el valor h2 que denotaremos por dy satisface que: ∂f (P ) ∂f (P ) dx + dy. h2 )) ≈ f (xo . Entonces para (h1 .02) . . h2 ) −→ 0 por lo tanto f (P + h) − f (P ) − ∂f (P ) ∂f (P ) h1 − h2 = 0. implica entonces que a el valor r (h1 .08)3. h2 ) = 0 con h = (h1 . Solución: Veamos primero que todo que ∂x ∂y ´ ³p x ∂f =p cos x2 + y2 . 0). h2 )) − f (xo . yo ) = (1. por lo tanto si tomamos el límite cuando (h1 .0) k(h1 . h2 ) −→ (0. −0. 0). yo ) + (h1 . ∂x ∂y Definición 132 : Sea f : U −→ R una función definida en el abierto U ⊂ R2 diferenciable en un punto. 0). ∂x x2 + y 2 ³p ´ función que es discontinua en (0. h2 )k. yo ) ∂f (xo . h2 ) = f (P + h) − f (P ) − y l´ ım ∂f (P ) ∂f (P ) h1 − h2 . la función r (h1 . h2 ) = (0. yo ) h1 + h2 . h2 ) (h1 . Ejemplo 130 : Sea f (x. ≈ 1. el valor f (P + h) − f (P ) que denotaremos por df . yo ) h1 + h2 se tiene enAhora f ((xo . 0). df = ∂x ∂y que llamaremos diferencial de la función f . y ) = Sen 93 ³p ´ x2 + y 2 ¿es f diferenciable en (0. ∂x ∂y ≈ 14 + 4 (1)3 (0. diferenciable en un punto P. ∂x ∂y r (h1 . yo ) + (1.32.08)3. h2 ) −→ (0.98 ∂f (xo . Ejemplo 133 : Calcular de manera aproximada el valor de (1.2. Solución: Sea f (x. yo ) ≈ ∂x ∂y tonces que ∂f ∂f = yxy−1 y = xy ln (x) ∂x ∂y por lo tanto: f ((xo . Observación 131 : Si la función f : U −→ R definida en el abierto U ⊂ R2 .02) (1)4 ln (1) . yo ) ∂f (xo . Funciones en varias variables. 4).08. 0) . entonces cuando (h1 . h2 )k decrece más rápido a cero de lo que lo hace k(h1 .h2 )−→(0. y ) = xy y sea (xo . yo ) + (h1 . satisface que r (h1 . y ) = Sen x2 + y 2 no es diferenciable en (0.98 . 0)? ∂f ∂f y son continuas en (0. ∂f (xo . lo cual indica que f (x. h2 ).

∂x ∂y ⎞ ⎛ 1 1 1 ⎠ ≈ p √ +p √ (−0. h2 . yo ) + (h1 . yo ) h1 + h2 ∂x ∂y por lo tanto: f ((xo .02 ≈ − − + . El valor real de este cociente es 0. Ejemplo 134 : Calcular aproximadamente p √ 15. µ como el vector de Rn dado por: − → grad f (xo ) = ∇ f (xo ) = ¶ ∂f (xo ) ∂f (xo ) ∂f (xo ) .. 2. → t−→0 t ∂− v y de la definición de diferenciabilidad..97 p √ 15.97 . yo ) h1 + h2 . yo . Funciones en varias variables. h2 )) ≈ f (xo .98 x Solución: Sea f (x.. ∂x1 ∂x2 ∂xn .05 0.98 ∂f (xo . yo ) ∂f (xo . zo ) = (1.02) 3 2 3 6 1 15 + 1 1 0.24214. h3 ) = y+ 3z (−0. 0.98 Gradiente. Entonces para (h1 .. se define el vector gradiente de la función f en el punto xo ∈ U denotado por: → − grad f (xo ) = ∇ f (xo ) . . 15.03) + ⎝− q¡ √ ¢3 (0. . .97 p √ 15. .05 + 3 0. h2 )) − f (xo .2. hn ) . 0.02) .05.03.03 0. yo ) + (h1 . + hn + r (h1 . √ 3 ∂z 3 2 6 z (y + 3 z ) ∂f (xo .5. 4 4 128 768 ≈ 0. Ahora de igual manera que en el ejercicio anterior: f ((xo ..05 + 3 0.24217.05) 3 15 + 3 1 15 + 3 1 15 + 1 2 ⎞ ⎛ 1 ⎠ + ⎝− √ q¡ √ ¢3 (−0... una función es diferenciable si: . yo ) ∂f (xo . −0.05 + 3 0. yo ) ≈ se tiene entonces que ∂f 1 x ∂f . yo ) + 0.. h2 .f (xo + h) − f (xo ) = ∂f (xo ) ∂f (xo ) ∂f (xo ) h1 + h2 + . ∂x1 ∂x2 ∂xn Observación 136 : Recuerde que la derivada direccional está dada por: ¡ ¢ → f xo + t− v − f (xo ) ∂f (xo ) = l´ ım . 1). Definición 135 : Sea f : U −→ R una función definida en el abierto U ⊂ Rn . 94 0. =p =− q √ 3 √ 3 ∂x ∂y y+ z 2 (y + 3 z ) y x ∂f =− √ q . y ) = p √ y sea (xo .

. .. hn )k → → t− v con t ∈ R sindo − v = (v1 . h2 . .. ∂x ∂x2 ∂xn ¶ µ 1 ¡ →¢ ∂f (xo ) ∂f (xo ) ∂f (xo ) · (tv1 .h2 .0.. . + hn + r (h1 .0. tvn ) . ..... entonces el vetor director de¶ la recta tangente a la superficie en ese punto en el plano y = y0 es el µ ∂f y el vetor director de la recta tangente a la superficie en ese punto vector 1.. Funciones en varias variables.. h2 . 1.. . . 0... 95 r (h1 .hn )−→(0. donde cada hi = tvi .. l´ ım = l´ ım ⎢ + t−→0 t−→0 ⎣ t t t ⎦ Como f es diferenciable entonces l´ ım 0.. . ... vn ) .... v . h2 .... .0) (h1 . hn ) . . ... ...hn )−→(0. h2 ..... v .. tv2 .h2 . . v ) 1 2 n − → ⎢ r t→ v ⎥ f xo + t− v − f (xo ) ∂x1 ∂x2 ∂xn ⎥.. vn ) o mejor aún: → ∂− v ∂f (xo ) → = gradf (xo ) · − v.. ∂x1 ∂x2 ∂xn ¡ ¢ ∂f (xo ) ∂f (xo ) ∂f (xo ) → f xo + t− v − f (xo ) = tv1 + tv2 + .... hn ) = k (h1 . . .. hn ) = 0. xon ) ∈ U tal que f es continua y diferenciable en ese punto. .2........ = ∂x1 ∂x2 ∂xn f (xo + h) − f (xo ) = Ahora si se divide por t y se toma el límite cuando t −→ 0 se llega a que: ¶ ⎤ ⎡ µ ) ) ) ∂f ( x ∂f ( x ∂f ( x o o o ¡ ¢ ¡ ¢ · ( v t .. ∂x ¶ µ ∂f en el plano x = x0 es el vector 0.... hn )k l´ ım ¡ ¢ µ ¶ → f xo + t− v − f (xo ) ∂f (xo ) ∂f (xo ) ∂f (xo ) ∂f (xo ) = l´ ım = ·(v1 . tv2 . h2 .0) k(h1 . y sea (xo1 . Nos queda entonces que: ∂f (xo ) ∂f (xo ) ∂f (xo ) h1 + h2 + . → t−→0 t ∂x1 ∂x2 ∂xn ∂− v Esto es que ∂f (xo ) = grad f (xo ) · (v1 .. tvn ) + r t− .. ∂y .. → ∂− v Teorema 137 : Sea f : U −→ R una función definida en el abierto U ⊂ Rn ... . .. v2 .. . vn ) . ...... h2 . hn ) = y l´ ım (h1 . + tvn + r (tv1 . .... v2 .. Escribamos al vector h = (h1 .. por lo tanto → v) r(t− t t−→0 = 0 ya que r (h1 .. v2 .. xo2 . .

ecuación la recta tangente viene dada por: ∂f (xo . yo ) λ + b. yo ). en el plano x = xo es el vector 0. yo ) 1 ∂x o de forma paramétrica: x = λ. . ∂f (xo .2. yo ) de donde el vector director de la recta es 1. : 96 Ya se conoce que la pendiente de la recta tangente a la curva ϕ1 (x) en en (xo ) es la ∂f (xo . es decir que m = ∂x y por tanto la. Funciones en varias variables. yo ) . . ∂x que en forma vectorial se puede escribir como: z= z−b x−0 = ∂f (xo . z= ∂x µ ¶ ∂f (xo . ∂x De forma análoga se prueba que ¶ de la recta tangente a la superficie µ elvector director ∂f (xo . 0. Prueba. ∂x y y = yo . y ) en el punto (xo . yo ) derivada parcial de la función f (x. yo ) x + b. y = yo . 1.

yo . yo ) . yo ) − → − ∂f (xo . y. el vector normal a la superficie en (xo . . por lo tanto ellos están en el plano tangente a la superficie en ese punto y determinan por consiguiente un plano cuando son aplicados sobre ese punto. . 97 Observación 138 : Note que los dos vectores anteriores aplicados en el punto (xo . Luego el vector director del plano tangente en ese punto está dado por el producto cruz entre los dos vectores y es normal a la superficie en ese punto. y ) es soluble en R3 . ∂x ∂y Que es precisamente el vector normal al plano tangente a la superficie en un punto. yo ) ⎢ ⎥ − → − 0 = i − n = det ⎢ 1 − j + k (1) . es decir que.1 . Observación 139 : El vector gradiente de una función f (x.1 . la función ω (x. z ) = z − f (x. grad ω = ∇ ω = ∂x ∂y ∂z µ ¶ ∂f ∂f = − . es decir.2. = − ∂x ∂x Note que z = f (x. yo ) 0 1 ∂x ¶ µ ∂f (xo . . yo ) ∂f (xo . zo ) es: ⎡ − ⎤ → − → → − i j k µ ¶ µ ¶ ⎢ ∂f (xo .− . Con esto queda probado de alguna manera que el vector gradiene es normal a la “curva” en un punto. y ) = 0 es una ecuación que tiene solución en R3 .− . Funciones en varias variables. Entonces el vector gradiente de la función ω está dado por: ¶ µ → − ∂ω ∂ω ∂ω . yo ) ⎥ → → ∂f (xo . y ) es una función cuyo gráfico está en R3 la cual es bién definida en el conjunto abierto U de R2 entonces z − f (x. yo ) son tangentes a la superficie en el punto. y ) indica la dirección en que se encuentra el mayor crecimiento de la función en un punto. ⎥ ∂x ∂x ∂x ⎣ ⎦ ∂f (xo .

4) . −1) . y ) = x2 + y 2 en el punto (1. 4) 5 2 (3x + 4y ) . Se pueden considerar entonces las funciones ∂f ˜ −→ R definidas en el abierto U ˜ ⊂ U ⊂ Rn de modo que en cada punto : U ∂xi ∂f (xo1 . xon ) ∈ U. 2. 1... Hallar la ecuación del plano tangente a la “curva” en el punto (1. ∂f → ∂− v → = grad f · − v = (2x.2) = (2. y ) = x2 + y2 una función definida en R2 : ∂f en la dirección del vector (3.. xo2 . − v =1 5 (3. 2) = (2x. 2) está dado por: grad ω (1. Las derivadas parciales de segundo orden de esta función .. 1.1) = (2. −1)|(1.. 2y) · = 1 (3. 2y )|(1. z ) = f (x. Así que el mayor crecimiento de la función f (x. 2.. sabemos que existen las derivadas parciales para i = 1. 4) así que: 1. Hallarl el vector que indique el mayor crecimiento de la fucnión en el punto (1. Derivadas parciales de orden superior. y. 1) = (2x. .. 98 Ejemplo 140 : Sea f (x. 2). De donde el plano normal a la curva en el punto (1. 1) . 2) . Sea f : U −→ R una función definida en el abierto U ⊂ Rn .1. 2. . xo2 . 5 2. Puede (xo1 . Nota 141 : Usando la notación notación fxi para denotar las derivadas parciales respecto de xi de la función f ..2. Si esta función es ∂f diferenciable. 1. xon ) ∈ U se le asocia las derivadas parciales ∂xi ocurrir que estas funciones sean a su vez lo suficientemente bién comportadas que podamos obtener de ellas sus derivadas parciales. y ) se consigue cuando en el plano xy nos dirigimos en la dirección del vector (2.. Determine − ∂→ v 2. 3.6. xon ) . 2) 3. 1. en ∂xi cualquier punto (xo1 . El mayor crecimiento de la función f (x. . 2) es: 2 (x − 1) + 2 (y − 1) − (z − 2) = 0.. xo2 . 2y. Sea ω (x.n. Funciones en varias variables. 1) está dado por: gradf (1. → Solución: Primero se debe normalizar el vector (3. y ) − z lugo el vector normal al plano aplicado en el punto (1. 1. 4) es decir. 2x + 2x − z = 2.. .

³ ¢´ 2 2 ¡ ∂ 2x3 ex +y x3 + x . = = 0. = 2x2 yex 2 +y 2 . ∂y 2 +y 2 2 +y 2 2 +y 2 . ³ ¢´ 2 2 ¡ ∂ 2x3 ex +y x3 + x ∂2f ∂x∂x = ∂2f ∂x∂y . y ) = x2 + y 2 tiene por derivadas parciales ∂f ∂f = 2x. = ∂2f ∂y∂x = = = ∂2f ∂y∂y = Teorema 144 : (De Shwarz) Sea f : U −→ R una función definida en el abierto 2 ∂2f ˜ −→ R y ∂ f : U ˜ −→ R existen y son U ⊂ R2 . ∂x ¢ ¢ ¡ 2 2 2 2 ¡ = 2ex +y 3x2 + 1 + 4xex +y x3 + x . ³ ´ 2 2 ∂ 2x2 yex +y = . ∂xk ∂xj ∂xi Ejemplo 142 : La funión dada por f (x. ¢ 2 2 ¡ = 2ex +y 2x4 + 5x2 + 1 . Analogamente se puede definir la derivada de tercer orden con respecto aún ∂xj ∂xi ∂3f a la variable xk dadas por entre una de las varias notaciones. y = 2 ∂x∂x ∂x ∂x ∂x∂y ∂x ∂y∂x ∂y ∂ 2f ∂ (2y) ∂2f = = 2. = 2y. 99 con respecto a la variable xj se escriben como fxi xj o (fxi )xj o también Dij f o mejor ∂ 2f . ∂x = 2x2 yex (2x) + 4xyex ¢ 2 2 ¡ 4yex +y x3 + x . De éstas nuevas funciones podemos obtener ∂y sus derivadas parciales y así obtener las derivadas parciales de segundo orden de f . Si las derivadas parciales :U ∂x∂y ∂y∂x (2y ) + 2x2 ex ¢ 2 2 ¡ = 2x2 ex +y 2y 2 + 1 . ³ ´ 2 2 ∂ 2x2 yex +y . . y ) = x2 ex +y tiene por derivadas parciales a ∂x ¢ ∂f 2 2 ¡ 2 2 2x3 ex +y x3 + x y = 2x2 yex +y .2. = 2 ∂y∂y ∂y ∂y ∂f 2 2 = Ejemplo 143 : La función f (x. ∂y ¢ 2 2 ¡ 2x3 ex +y x3 + x (2y ) . ¢ 2 2 ¡ 4yex +y x3 + x . Funciones en varias variables. Luego las derivadas parciales de segundo orden están dadas ∂x ∂y 2 2 ∂ f ∂ f ∂2f ∂ (2y) ∂2f ∂ (2x) ∂ (2x) por = = 2 . = = 0 .

Observe entonces que: M = ϕ (x + h) − ϕ (x) . x + h] obtenemos que existe un ξ con x < ξ < x + h tal que: M = ϕ (x + h) − ϕ (x) = ϕ0 (ξ ) h. η ) ∂f (ξ.2. y ) . (x. Observe que: ϕ0 (ξ ) = Luego: M= µ ∂f (ξ. y + k) + f (x. Osea que la expresión ∂f (ξ. y + k ) ∂f (ξ. (x + h. y ) . y ) − f (x. Para h y para k suficientemente pequeños (no nulos). y ) − se vería como: ∂x ∂x µ ¶ ∂ ∂f (ξ. los puntos (x + h. ∂x ∂x ∂y ∂x ∂ 2 f (ξ. y + k ) − f (x + h. Considere la expresión: M = f (x + h. η ) kh. Sea ϕ (x) = f (x. : Sea (x. y ) ∈ U un punto del conjunto abierto U . η ) ∂f (ξ. Funciones en varias variables. y + k) . y ) − = k. ˜ ⊂ U ⊂ R2 . luego al aplicar el teorema del valor medio ∂x para la función ψ en el intervalo [y. ∂x∂y ∂y∂x 100 Prueba. entonces: continuas en el abierto U ∂ 2f ∂2f = . ∂x ∂x ∂y∂x ya que ψ 0 (y) significa la derivada con respecto de y de la función do ésta expresión en la obtenida de M se consigue que: M= ∂ 2 f (ξ. Aplicando el teorema del valor medio en la función ϕ en el intervalo [x. Sustituyen∂x . y + k) ∂f (ξ. y ) . y ) − . y ) − = k. ∂y∂x ∂f (x. y + k ) ∂f (ξ. y + k ) ∂f (ξ. y ) − ∂x ∂x ∂f (x. ∂x ∂x ¶ h ∂f (ξ. y + k) − f (x. y ) . y + k) siguen peteneciendo a U . y ) Considere ahora la función ψ (y ) = . y + k] obtenemos que existe un η con y < η < y + k tal que: ψ (y + k) − ψ (y ) = ψ 0 (η) k. y + k) ∂f (ξ.

∂y∂x ∂x∂y 0 ∂f (x. y ) .2. η ∂f (x + h. η ) − . y ) . luego al aplicar el teorema del valor ∂y medio para la función ψ en el intervalo [x. η −→ y. η ) − ∂y ∂y ∂f (x. η ) − = k. Aplicando el teorema del valor medio en la función ϕ en el intervalo [y. ∂x∂y De modo que igualando las expresiones para M y simplificado hk: ¡ ¢ ∂ 2 f ξ. y ) ∂ 2 f (x. η ) = . η ∂ 2 f (ξ. Funciones en varias variables. Observe entonces que: M = ϕ (y + k) − ϕ (y ) . 101 De la misma manera. η) ∂f (x. Observe que: ϕ0 (η ) = Luego: M= µ ∂f (x + h. y ) − f (x. ∂y ∂y ∂x∂y ya que ψ (x) significa la derivada con respecto de x de la función tuyendo ésta expresión en la obtenida de M se consigue que: ¡ ¢ ∂ 2 f ξ. y ) . Considere ahora la función ψ (x) = Osea que la expresión ∂f (x + h. η ) ∂f (x. ξ −→ x y η. η ) ∂f (x. y < η < y + k. y por último y < η < y + k entonces al tomar el limite cuando h −→ 0 y k −→ 0 se obtiene ξ. ∂y ∂y ∂x ∂y ¡ ¢ ∂ 2 f ξ. η ) ∂f (x. η ) − se vería como: ∂y ∂y à ¡ ¢! ∂ ∂f ξ. y ) = . Susti∂y Ahora como x < ξ < x + h. η) ∂f (x. x + h] obtenemos que existe un ξ con x < ξ < x + h tal que: 0¡ ¢ ψ (x + h) − ψ (x) = ψ ξ h. η M= kh. η ∂f (x + h. ∂y∂x ∂x∂y . ∂y ∂y ¶ k ∂f (x + h. η ) − = k. si se considera primero la función ϕ (y) = f (x + h. De modo que ∂ 2 f (x. x < ξ < x + h. y + k] obtenemos que existe un η con y < η < y + k tal que: M = ϕ (y + k ) − ϕ (y ) = ϕ0 (η ) k.

102 Ejemplo 145 : Considere la función f (x. y ) = x3 + 2x2 y3 + 4xy 3 + 3x3 y presentan como primeras derivadas a las funciones: ∂f ∂x ∂f ∂y = 3x2 + 4xy 3 + 4y3 + 9x2 y. ∂y∂x ∂x∂y Ejemplo 146 : (La ecuación de Laplacé) Se dice que una función en varias varibles f : U −→ R definida en el abierto U ⊂ Rn cumple la ecuación diferencial de derivadas parciales de Laplacé si: ∂2f ∂2f ∂2f + + . De donde la ecuación ∂x2 ∂y2 f (x. y ) = ey cos (x) satisface la ecuación de Laplacé. y ) ∂y 2 por lo tanto = ey cos (x) . Luego sus derivadas cruzadas son: ∂ 2 f (x. + = 0. ∂ 2 f (x. = −ey sen (x) . y ) ∂ 2 f (x. veamos que ∂x2 ∂t2 ∂f (x. y ) ∂y 2 ∂ f (x. y ) ∂y∂x 2 ∂ f (x. = 12xy2 + 12y 2 + 9x2 . ∂ 2 f (x. y ) ∂ 2 f (x. y ) + = 0. = −ey cos (x) . y ) = ey cos (x) satisface la ecuación de Laplacé.. = 6x2 y 2 + 12xy2 + 3x3 .2. y ) ∂x∂y de donde se confirma que = 12xy2 + 12y 2 + 9x2 . Funciones en varias variables. Solución: En efecto. = ey cos (x) . y ) = .. y ) ∂x2 Ahora: ∂f (x. y ) ∂x ∂ 2 f (x. ∂x2 ∂x2 ∂x2 n 1 2 Ejemplo 147 : Pruebe que la función f (x. y ) + = −ey cos (x)+ ey cos (x) = 0. Ejemplo 148 : (La ecuación de Onda) Se dice que una función en varias varibles f : U −→ R definida en el abierto U ⊂ R2 cumple la ecuación de la onda si: ∂2f 1 ∂2f = 2 2 2 ∂x v ∂t . ∂ 2 f (x. y ) ∂ 2 f (x.

t) 1 ∂ 2 φ (x. t) ∂x2 Ahora si calculamos = = ∂f (x + tv ) ∂f (x − tv ) + . t) ∂t2 2 1 ∂ φ (x. t) ∂t2 2 ∂ φ (x.7. 2 ∂x2 µ 2∂x ¶ ∂ f (x + tv ) ∂ 2 f (x − tv ) = v2 + . v ) son funciones que dependen de las variables u y v . t) nos encontramos con que: ∂t2 = v ∂f (x + tv ) ∂f (x − tv ) −v . Solución: En efecto. t) = . v )) la cual es una función en varias variables que depende de las variables u y v . ∂x2 v2 ∂t2 2. t) ∂x ∂ 2 φ (x. ∂ 2 φ (x. y ) = f (r cos θ. t) = f (x + tv ) + f (x − tv ) cumple la ecuación de la onda. Sea x = g (u) una función que depende de la variable u. g2 (u. t) 1 ∂ 2 φ (x. y ) obtenemos la función z = f (g1 (u. la cual es una función que depende de la variable u. Ahora si z = f (x. . Ejemplo 150 : Sea f (x. Entonces al sustituir las variables x y y en la función z = f (x. v ) . t) satisface la ecuación de la onda. 103 Ejemplo 149 : Pruebe que la función φ (x. Funciones en varias variables. es una función que depende de r y de θ. pero x = g1 (u. θ) .2. Si reemplazamos la variable x en la función f (x) obtenemos que y = f (g (u)) . O sea que φ (x. A ésta última función se le llama función compuesta. ∂x2 ∂x2 ∂ 2 φ (x. t) = 2 . y ) = 2xy 2 + sen (xy ) y sea x = r cos (θ) y y = rsen (θ) entonces: f (x. v ) y y = g2 (u. veamos que 2 ∂x v ∂t2 Observe que ∂φ (x. ∂x2 ∂x2 ¶ µ 2 ∂ f (x + tv ) ∂ 2 f (x − tv ) = + ∂x2 ∂x2 ∂φ (x. ∂x ∂x 2 ∂ 2 f (x + tv ) 2 ∂ f (x − tv ) = v2 + v . Función Compuesta. t) v2 ∂t2 Luego ∂ 2 φ (x. y ) es una función en varias variables que depende de x y de y . ∂x ∂x ∂ 2 f (x + tv ) ∂ 2 f (x − tv ) + . t) ∂t ∂ 2 φ (x. rsenθ) = f (r. Sea y = f (x) una función realvaluada que depende de la variable x.

.. = f (g (u1 .. g2 (u1 . es decir. v ) = u + v entonces: f (x. Funciones en varias variables. .. que es tal que f ◦ g : R2 −→ R.. xn ) = f (g1 (u1 .. . y.. g3 (u. . g2 (u.. um ) . u2 .. 104 Ejemplo 151 :Sea f : R3 −→ R una función dada por f (x. um ) ... . v ) ... um ) . .. En general.. g2 (u1 . . um ) .. gn (u1 . entonces f ◦ g : Rm −→ R. um ) . .. v )) = f (g (u. z ) . . g2 (u. xn ) = (g1 (u1 . x2 . u2 . u2 .. ∂xj ∂gi ∂xj i=1 n R2 Prueba. sea g : V −→ una función definida en el abieto V ⊂ R2 y diferenciable en xo = (xo .. um ) entonces el vector: (x1 .. um ) . .. v ) = (g1 (u.. y .. z ) = f (g1 (u. . Teorema 152 : (Regla de la cadena) Sea g : V −→ Rn una función definida en el abieto V ⊂ Rm y diferenciable en xo ∈ V . 2... .. que toma valores de Rm y los lleva a Rn . z ) = f (g1 . um )) . . entonces la composición f ◦ g : V −→ R con V ⊂ Rm es una función difeenciable en xo ∈ V y sus derivadas parciales son: ∂ (f ◦ g ) (xo ) X ∂f (g (xo )) ∂gi (xo ) = . yo ) ∈ V .. v )) = (x. x2 . u2 . Note que cada gi : R2 −→ R para i = 1. 3 y que si se considera a g : R2 −→ R3 dada por: g (u. es decir. y = g2 (u. u2 .. um )) .. Sea f : U −→ R una función definida en el abieto U ⊂ Rn tal que g (V ) ⊂ U y es diferenciable en en el punto g (xo ) ∈ U . . v ) .. x2 .. xn ) ∈ Rn con cada xi = gi (u1 ... um )) = (f ◦ g ) (u1 .. z ) = xy +cos (x + y + z ) y sea x = g1 (u..2. luego si f : Rn −→ R dada por f (x1 ... g2 . v ) = u2 v2 . y. xn ) es tal que: f (x1 .. v ) = u − v y z = g3 (u.. x2 . v ) . u2 . y.. cada gi .. y. v )) . . u2 . u2 . .. sea (x1 . = g (u1 .. v ) . ¡ ¢ = u3 v2 − u2 v 3 + cos u2 v 2 + 2u la cual es una función que depende de u y de v... u2 . gn (u1 . v ) ¡ ¢ = u2 v2 (u − v) + cos u2 v 2 + u − v + u + v . entonces: f (x. u2 .. . g3 ) = f (u.. es diferenciable en xo ∈ V . g3 (u. es decir g : Rm −→ R / n .. : Sin pérdida de generalidad tomemos m = n = 2..

∂x ∂y ∂g2 (xo ) ∂g2 (xo ) h1 + h2 + r2 (h) . g2 (xo + H)) . = ∂x ∂y ∂x ∂y (2) . y que sus derivadas parciales son: ∂ (f ◦ g ) (xo ) ∂x ∂ (f ◦ g ) (xo ) ∂y = = ∂f (g (xo )) ∂g1 (xo ) ∂f (g (xo )) ∂g2 (xo ) + . yo ). k2 ) . ¶ µ ¶ µ ∂g1 (xo ) ∂g2 (xo ) ∂g2 (xo ) ∂g1 (xo ) H1 + H2 + r1 (H) . g2 (xo ) + ∂x ∂y ∙ ¿µ ¶ ∂g1 (xo ) ∂g1 (xo ) = f hg1 (xo ) . ∙µ ¶ ∂g1 (xo ) ∂g1 (xo ) = f g1 (xo ) + H1 + H2 + r1 (H) . ∂g1 ∂g2 (1) Veamos que (f ◦ g ) es diferenciable en xo . Funciones en varias variables. g2 (xo )) . H1 + H2 + r2 (H) . entonces también los son g1 y g2 en (xo . Donde k = (k1 . yo )) = (g1 (xo . g2 (xo + h) = g2 (xo ) + ∂x ∂y g1 (xo + h) = g1 (xo ) + Como f es diferenciable en g (xo ) entonces: f (g (xo ) + k) = f (g (xo )) + ∂f (g (xo )) ∂f (g (xo )) k1 + k2 + r (k) . yo ) ∈ U dada por: g (xo ) = (g1 (xo ) . Siendo H = (H1 . ∂x ∂y ¶¸ µ ∂g2 (xo ) ∂g2 (xo ) H1 + H2 + r2 (H) . yo ) . Observe que: (f ◦ g ) (xo + H) = f (g (xo + H)) = f (g1 (xo + H) . yo )) . 105 sea f : U −→ R una función definida en el abieto U ⊂ R2 tal que g (V ) ⊂ U y es diferenciable en en el punto g (xo ) = g (xo . ∂g1 ∂x ∂g2 ∂x ∂f (g (xo )) ∂g1 (xo ) ∂f (g (xo )) ∂g2 (xo ) + . ∂x ∂y µ ¶À¸ ∂g2 (xo ) ∂g2 (xo ) H1 + H2 + r2 (H) . Luego: ∂g1 (xo ) ∂g1 (xo ) h1 + h2 + r1 (h) . o también g ((xo . k2 ) está dada por: k = (k1 . yo ). g2 (xo .2. ∂g1 ∂y ∂g2 ∂y Note que la diferencial de (f ◦ g ) de existir estaría dada por: (f ◦ g ) (xo + H) = (f ◦ g ) (xo ) + A1 H1 + A2 H2 + r∗ (H) . Como g es diferenciable en xo = (xo . ∂x ∂y = f (g (xo ) + k) . H2 ). g2 (xo )i + H1 + H2 + r1 (H) .

∂g1 ∂y ∂g2 ∂y ¶ µ r (H) ∂f (g (xo )) r1 (H) ∂f (g (xo )) r2 (H) r (k) = l´ ım + + . Falta probar que: ∂g1 ∂g2 H−→0 l´ ım En efecto. ∂g2 ∂x ∂g2 ∂y ∂g ¶ 2 µ ∂f (g (xo )) ∂g1 (xo ) ∂f (g (xo )) ∂g2 (xo ) + H1 = f (g (xo )) + ∂g1 ∂x ∂g2 ∂x ¶ µ ∂f (g (xo )) ∂g1 (xo ) ∂f (g (xo )) ∂g2 (xo ) + H2 ∂g1 ∂y ∂g2 ∂y ∂f (g (xo )) ∂f (g (xo )) + r1 (H) + r2 (H) + r (k) . ∂x ◦ g ) (xo ) . Ahora H−→0 kHk H−→0 kHk cuando H −→ 0 en f . Por tanto al reemplazar k1 y k2 en la ecuación (1) se obtiene: f (g (xo ) + k) = f (g (xo )) + 106 ∂f (g (xo )) ∂f (g (xo )) k1 + k2 + r (k) . + ∂g2 ∂x ∂y ∂f (g (xo )) ∂g1 (xo ) ∂f (g (xo )) ∂g1 (xo ) ∂f (g (xo )) H1 + H2 + r1 (H) = f (g (xo )) + ∂g1 ∂x ∂g1 ∂y ∂g1 ∂f (g (xo )) ∂g2 (xo ) ∂f (g (xo )) ∂g2 (xo ) ∂f (g (xo )) + H1 + H2 + r2 (H) + r (k) . (3) ∂g1 ∂g2 ◦ g ) (xo ) . Se concluye entonces que f ◦ g es diferenciable y sus derivadas parciales están dadas por: ∂ (f ◦ g ) (xo ) ∂x ∂ (f ◦ g ) (xo ) ∂y = = ∂f (g (xo )) ∂g1 (xo ) ∂f (g (xo )) ∂g2 (xo ) + . ∂g1 ∂g2 µ ¶ ∂f (g (xo )) ∂g1 (xo ) ∂g1 (xo ) H1 + H2 + r1 (H) = f (g (xo )) + ∂g1 ∂x ∂y µ ¶ ∂f (g (xo )) ∂g2 (xo ) ∂g2 (xo ) H1 + H2 + r2 (H) + r (k) . como f es diferenciable en g (xo ) se tiene que f (g (xo ) + k) cuanr (k) r (k) r (k) = l´ ım = l´ ım =0 do H −→ 0 entonces k −→ 0 y por tanto l´ ım H−→0 kHk k−→0 kHk k−→0 kkk puesto que f es diferenciable. Funciones en varias variables. ∂g1 ∂x ∂g2 ∂x ∂f (g (xo )) ∂g1 (xo ) ∂f (g (xo )) ∂g2 (xo ) + . kHk en el cual l´ ım r1 (H) r2 (H) = 0 y l´ ım = 0 ya que g1 y g2 son diferenciables. l´ ım H−→0 kHk H−→0 ∂g1 kHk ∂g2 kHk kHk . ∂y Comparando las ecuaciones (2) y (3) se tiene que: µ ¶ ∂f (g (xo )) ∂g1 (xo ) ∂f (g (xo )) ∂g2 (xo ) ∂ (f + A1 = = ∂g1 ∂x ∂g2 ∂x ¶ µ ∂f (g (xo )) ∂g1 (xo ) ∂f (g (xo )) ∂g2 (xo ) ∂ (f A2 = + = ∂g1 ∂y ∂g2 ∂y y el valor de r (H) = ∂f (g (xo )) ∂f (g (xo )) r1 (H) + r2 (H) + r (k) . r (H) = 0.2.

1) + . 1)) ∂g1 (1. y ) ∂y + .z =u v . ∇ g2 (1. cos (t) calcular ∂t Solución: Al aplicar el teorema anterior se consigue que: ∂ (f ◦ g ) (t) ∂t = = = ∂f (g (t)) ∂g1 (t) ∂f (g (t)) ∂g2 (t) + . 1) ∂f (g (1. 1.z =u3 v 2 ¯ ¡ 2 2¢ 2 2¯ + 2zx2 ey +z ¯ 3u v . 1. 1) = 2+ (−5) . Determine ∂x Solución: Al aplicar el teorema anterior se consigue que: ∂ (f ◦ g ) (1. 1. 1) = (1. 1) ∂x = ∂f (g (1. 1. 3 2 Ejemplo 155 : Si w = f (x. 1) = (2.z =u3 v2 x=uv. = 2e2t − 6sen (t) cos (t) . 1. 1. 1. ∂x ∂t ∂y ∂t 2x|g(t) et + 6y |g(t) (−sen (t)) . ∂t → − → − − → Ejemplo 154 : Si ∇ f (1. 1) . 1) = + . 1) = (2. 1. ∂w . −3) . y.y =u −v . 107 ¡ ¢ ∂ (f ◦ g ) (t) . 1) ∂f (1. 1) ∂g1 (1. 1. ∇ g1 (1. 2 2 3 2 x=uv. Funciones en varias variables. ∂g1 ∂x ∂g2 ∂x ∂f (1.y=u2 −v2 . 4) . g (1. y ) = x2 +3y2 y sea g (t) = et . = −16. 1. Calcule ∂u Solución: Al aplicar el teorema anterior se consigue que: ∂w ∂u = ∂w ∂x ∂w ∂y ∂w ∂z + + . 1) .y=u2 −v2 . z ) = x2 ey +z donde x = uv . 4) . ∂ (f ◦ g ) (1. 1) ∂g2 (1. Ejemplo 153 : Sea z = f (x. = e2t + 3 cos2 (t) . De donde: ∂ (f ◦ g ) (t) = 2e2t − 6sen (t) cos (t) . ∂x ∂u ∂y ∂u ∂z ∂u ¯ ¯ 2 2¯ 2 2 y 2 +z 2 ¯ = 2xey +z ¯ ( v ) + 3 y x e (2u) ¯ x=uv. Otra forma de solucionar este problema es: (f ◦ g ) (t) = f (g (t)) . ∂g1 ∂g2 = (2 × 2) + (4 × (−5)) . 1) ∂f (1. ∂g1 ∂x ∂g2 ∂x ∂f (1. 1) = (−5.2. ∂g1 ∂t ∂g2 ∂t ∂f ∂x ∂f (x. 1)) ∂g2 (1. 1. y = u2 − v 2 y z = u3 v 2 .

y ) y (x.. consideremos a h = tej donde ej = (0. = ∂u2 ∂u ∂u ∂u ∂x ∂u ∂y ∂u ∂u ∂x ∂u ∂u ∂y ∂u µ ¶ µ ¶ ∂z ∂ 2 x ∂x ∂ ∂z ∂z ∂ 2 y ∂y ∂ ∂z = + . Definición 158 : Considere a f : U −→ Rm una función definida en el abieto U ⊂ Rn y sea xo ∈ U . + + ∂x ∂u2 ∂u ∂u ∂x ∂y ∂u2 ∂u ∂u ∂y µ ¶ µ 2 ¶ ∂z ∂ 2 x ∂x ∂ 2 z ∂x ∂ 2 z ∂y ∂ z ∂x ∂ 2 z ∂y ∂y ∂z ∂ 2 y = + + + + + . t f (xo + tej ) − f (xo ) r (tej ) − .. .. l´ ım h−→o khk Sea f : U −→ Rm una función definida en el abieto U ⊂ Rn y sea xo ∈ U .2. 0. rsen (θ)) . t suficientemente pequeño para que xo + h ∈ U y por lo tanto f (xo + h) = f (xo ) + f 0 (xo ) h + r (h) . y ) se pueden escribir en coordenadas polares como: (r cos (θ) . t t . 0) (1 en la posición j ) y t ∈ R. 108 ∂2z Ejemplo 156 : Si z = z (x. v ) . de donde: f 0 (xo ) ej = = f (xo + tej ) − f (xo ) − r (tej ) . x = x (u. 0.. y y = (u. Ahora al calcular ∂u ∂x ∂u ∂y ∂u µ ¶ µ ¶ µ ¶ µ ¶ ∂2z ∂ ∂z ∂x ∂z ∂y ∂ ∂z ∂x ∂ ∂z ∂y ∂ ∂z = + = + . Calcular el Laplaciano de z = f (r cos (θ) . Calcular . . Funciones en varias variables. y por consiguiente: f 0 (xo ) tej = f (xo + tej ) − f (xo ) − r (tej ) . quedaría escrito de la siguiente manera: f (xo + tej ) = f (xo ) + f 0 (xo ) tej + r (tej ) . se dice que f es diferenciable en xo si existe una transformación lineal f 0 : U −→ Rm llamamda derivada de f en xo tal que f (xo + h) = f (xo ) + f 0 (xo ) h + r (h) que satisface que: r (h) = 0. y ). rsen (θ)) . 1. con h ∈ Rn . ∂u2 ∂z ∂x ∂z ∂y ∂z Solución: Note que = + . v ) . ∂x ∂u2 ∂u ∂x2 ∂u ∂y∂x ∂u ∂y ∂u2 ∂u ∂x∂y ∂u ∂y2 ∂u Ejercicio 157 : Si z = f (x. 0...

Y por consiguiente f 0 (xo ) ej = f (xo + tej ) − f (xo ) . . . ∂x1 ∂x2 ∂xn m×n Definición 159 : Sea f : U −→ Rm una función definida en el abieto U ⊂ Rn y sea xo ∈ U . es decir: (x1 . = ∂xj ∂xj ∂xj l´ ım En si se consiguió entonces que f 0 (xo ) ej es la derivada de f en la dirección del vector ej . . . ... t−→0 t−→0 t t f (xo + tej ) − f (xo ) = l´ ım . .. f (xo ) ej = l´ ım t−→0 t t f (xo + tej ) − f (xo ) r (tej ) = l´ ım − l´ ım . . fm (xo + tej ) − fm (xo )) = l´ ım t−→0 t ¶ µ fm (xo + tej ) − fm (xo ) f1 (xo + tej ) − f1 (xo ) f2 (xo + tej ) − f2 (xo ) = l´ ım . .. .... ..... t−→0 t t t ¶ µ ∂fm (xo ) ∂f1 (xo ) ∂f2 (xo ) . . la cual es una matriz de orden m × n conocida como matriz Jacobiana de la función . que está formada por todas las derivadas parciales de las funciones componentes de su j -ésima variable... es decir. t−→0 t (f1 (xo + tej ) − f1 (xo ) . f 0 (xo ) ej representa la j -ésima columna de la matriz que representa f 0 (xo ). . f 0 (xo ) = ⎢ ⎥ ⎢ . ⎥ ⎢ ⎥ ∂x1 ∂x2 ∂xn .2. t−→0 t Observe que f : U −→ Rm o si lo pudiéramos ver de una mejor manera f : Rn −→ Rm o sea que toma valores vectoriales y sus imagenes también son vectores. f2 (xo + tej ) − f2 (xo ) . ⎥ ⎢ ∂x1 ∂x2 ∂xn ⎥ ⎢ ∂f ( x ) ∂f ( x ) ( x ) ∂f ⎥ ⎢ 2 o 2 o 2 o . . ⎥ ⎢ . . . x2 . x2 . fm (xo )) . 109 o sea que de igual manera si tomamos límite a ambos lados de la igualdad se consigue que: ¶ µ f (xo + tej ) − f (xo ) r (tej ) 0 − .. . De aquí que se concluye que la matriz que representa a la transformación lineal f 0 : U −→ Rm es: ⎤ ⎡ ∂f1 (xo ) ∂f1 (xo ) ∂f1 (xo ) .. f2 (xo ) . donde cada fi : U −→ R... xn ) −→ f (x1 . . . .. se dice que f es diferenciable en xo si existe una transformación lineal f 0 : U −→ Rm llamamda derivada de f en xo como se construyó en los pasos anteriores.. ... Funciones en varias variables.. . ⎥ ⎢ ⎦ ⎣ ∂f (x ) ∂f (x ) ∂f m o m o m (xo ) . xn ) = f (xo ) = (f1 (xo ) ...

. Que es el mismo resultado encontrado en el Jacobiano de la función f . Solución: De la conclusión anterior se obtiene que: ⎡ ∂f (x) ∂f (x) ∂f (x) ⎤ 1 1 1 ⎥ ⎢ ∂x ∂y ∂z 0 f (x) = J (f (x)) = ⎣ ∂f (x) ∂f (x) ∂f (x) ⎦ . ⎡ ∂f1 (xo ) ∂f1 (xo ) ∂f1 (xo ) .. gradf = ∇ f = ∂x1 ∂x2 ∂xn Por lo tanto: ¢ ¡ → − gradf = ∇ f = 2xy + z 2 . y.. ∂x ∂y ∂z i h = 2xy + z 2 x2 + 2yz 2zx + y 2 . ¡ ¢ Ejemplo 161 : Sea f : R3 −→ R2 tal que f (x. z ) = ye2x . . .. 2zx + y 2 . 2 2 2 ∂x ∂y ∂z " # 2 x 2 x 2ye e 0 = . ⎢ ∂x1 ∂x2 ∂xn f 0 (xo ) = J (f (xo )) = ⎢ ⎢ . y. . .. . ∂x1 ∂x2 ∂xn 110 ⎤ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ . . ⎢ . Determine la dirivada de f en todo punto. z ) = x2 y + z 2 x + y 2 z. x2 + 2yz. Funciones en varias variables. f 0 (xo ) = J (f (xo )) . zxy . es decir. .. el vector gradiente de una función f : Rn −→ R está dado por: ¶ µ → − ∂f (x) ∂f (x) ∂f (x) . . → − Ejemplo 163 : Calcule ahora el grad f = ∇ f del mismo ejercicio anterior. . . zy zx xy 2×3 Ejemplo 162 : Sea f : R3 −→ R tal que f (x.2.. .. ⎢ ∂x2 ∂xn 1 ⎢ ∂f∂x ∂f2 (xo ) ∂f2 (xo ) ⎢ 2 (xo ) . m×n Nota 160 : la matriz Jacobiana de una función f : U −→ Rm definida en el abieto U ⊂ Rn indica la mayor variación de la función f en todas las direcciones componentes de la función. Solución: De igual manera que en el ejercicio anterior se obtiene que: ∙ ¸ ∂f (x) ∂f (x) ∂f (x) J (f (x)) = . Determine la dirivada de f en todo punto. . Además se puede demostrar que la matriz jacobiana de f es un tensor de primer orden y de peso 2 muy usado en resistencia de materiales y mecánica de los medios continuos.. . Solución: Co se había desarrollado. ⎢ ⎣ ∂f (x ) ∂f (x ) ∂fm (xo ) m o m o . f y se denota por J (f (xo )) ..

. ∂x1 ∂x2 ⊂ Rn un abierto de Rn y lo concluido anteriormente. . ⎥ ⎢ . Considere ahora una función g : U −→ Rm con U diferenciable en x ∈ U . x2 − yz. y. . . ¡ ¢ Ejemplo 165 : Sea f : R3 −→ R4 tal que f (x.. Si f : V −→ Rk con V ⊂ Rm un abierto de Rm y diferenciable en y ∈ V .. 1. z 2 + xy . Determine la dirivada de f en el punto (1.. f (y) = J (f (y)) = ⎢ ∂y1 ⎥ . Entonces la derivada de la función f en un punto xo ∈ U . . . 1)) = ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ 1 −1 2 1 2 0 −1 1 0 1 −1 2 ⎤ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ 4×3 . ⎤ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ . . ⎥ ⎢ ⎦ ⎣ ∂f (y) ∂f (y) ( y ) ∂f k k k . .. ⎢ . . z − x. ⎥ ⎥ ⎥ ∂gm (x) ⎦ ∂xn m×n ∂g1 (x) ∂xn ∂g2 (x) ∂xn . .. es tal que: → − f 0 (xo ) = J (f (xo )) = grad f (xo ) = ∇ f (xo ) . ⎢ ⎣ ∂g (x) ∂g (x) m m .. .... . . por tanto existe su derivada por la cual está dada por: ⎡ ∂g1 (x) ∂g1 (x) . 1). Funciones en varias variables. J (f (x)) = ⎢ ⎥ ⎣ 2x −z −y ⎦ y x 2z 4×3 Luego: ⎢ ⎢ J (f (1. . 1. z ) = x + 2y. ⎢ ∂y1 ∂y2 ∂ym ⎥ ⎢ ∂f (y) ∂f ∂f2 (y) ⎥ ⎥ ⎢ 2 2 (y) . . Solución: De igual manera que en los ejermplos anteriores se obtiene que: ⎤ ⎡ 1 2 0 ⎥ ⎢ ⎢ −1 0 1 ⎥ ⎥ ⎢ .. .. por tanto existe su derivada por lo concluido anteriormente. ⎥ ⎢ 0 ⎢ ∂y2 ∂ym ⎥ .2. . la cual está dada por: ⎤ ⎡ ∂f1 (y) ∂f1 (y) ∂f1 (y) . . ⎢ ∂x ∂x2 ⎢ ∂g (1 ∂g2 (x) ⎢ 2 x) . .. 111 Nota 164 : Sea f : U −→ R una función definida en el abieto U ⊂ Rn . ∂y1 ∂y2 ∂ym k×m . ⎢ 0 ⎢ ∂x1 ∂x2 g (x) = J (g (x)) = ⎢ .

. . ⎢ ⎣ ∂f (g (x)) ∂f (g (x)) ∂fk (g (x)) k k . . . .. . .. . + . la cual está dada por: ⎡ ∂f1 (g (x)) ∂f1 (g (xo )) ∂f1 (g (x)) . . ⎥ ⎥ ⎥. ∂x1 ∂x2 ∂xm Pero 112 de Rn y ⎤ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ . por tanto existe su derivada .2. .. ⎢ ∂x ∂x ∂xm 2 ⎢ ∂f (g 1 (x)) ∂f2 (g (x)) ∂f2 (g (x)) ⎢ 2 . . esto es: necesario aplicar regla de la cadena a cada ∂xj ∂fi (g (x)) ∂xj ∂fi (g (x)) ∂g (x) ∂fi (g (x)) ∂g1 (x) ∂fi (g (x)) ∂g2 (x) ∂fi (g (x)) ∂gm (x) = + + . . = ∂gr ∂xj r=1 = m X ∂f r=1 m X r=1 Que al sustituir en la matriz anterior se obtiene que: ⎡ m m X ∂f (g(x)) ∂g (x) X ∂f1 (g (x)) ∂gr (x) r 1 ⎢ ∂gr ∂x1 ∂gr ∂x2 ⎢ =1 r=1 ⎢ rm m ⎢ X X ∂f2 (g(x)) ∂gr (x) ∂f2 (g (x)) ∂gr (x) ⎢ ⎢ ∂gr ∂x1 ∂gr ∂x2 0 ⎢ (f (g (x))) = J (f (g (x))) = ⎢ r=1 r=1 ⎢ .. ⎤ ∂fk (y) ∂y1 ∂fk (y) ∂y2 ∂fk (y) ∂ym y=g (x) ∂gm (x) ∂x1 ∂gm (x) ∂x2 ∂gm (x) ∂xn J (f (y))|g(x) J (g (x)) . . . Funciones en varias variables.. . . . . .... ⎤ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ ⎡ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ ∂g1 (x) ∂x1 ∂g2 (x) ∂x1 . . . ... . . ∂g ∂xj ∂g1 ∂xj ∂g2 ∂xj ∂gm ∂xj m X ∂fi (g (x)) ∂gr (x) . . ⎢ . . .. ⎥ ⎦ Se ha demostrado por consiguiente el siguiente teorema: .. Por tanto si y =g (x) entonces f ◦ g : U −→ Rk con U ⊂ Rn un abierto diferenciable en x ∈ U ...... ∂f1 (y) ∂y2 ∂f2 (y) ∂y2 . . . . . . ∂f2 (g (x)) ∂gr (x) ∂gr ∂xm .. . ∂f1 (y) ∂ym ∂f2 (y) ∂ym ... ∂g1 (x) ∂xn ∂g2 (x) ∂xn .. . . m se tiene que ∂fk (g (x)) ∂fk (y) ¯ ¯ = por lo que f 0 (g (x)) = J (f (g (x))) se escribiría como: ∂gr ∂yr ¯y=g(x) (f (g (x))) 0 = ⎢ ⎢ = J (f (g (x))) = ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ ∂f1 (y) ∂y1 ∂f2 (y) ∂y1 .... . ∂g1 (x) ∂x2 ∂g2 (x) ∂x2 . 2. . . . .. . ⎢ ∂x1 ∂x2 ∂xm (f (g (x)))0 = J (f (g (x))) = ⎢ ⎢ . 1 (g (x)) ∂gr ∂gr (x) ∂xm ⎤ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ . . .. . k×m ∂fi (g (x)) depende de los parámetros gk y no de los parámetros xj por tanto es ∂xj ∂fi (g (x)) . . . k (g (x)) ∂gr m X ∂f r=1 ∂gr (x) ∂xm k×m o lo que es lo mismo. ⎢ m m ⎢ X X ∂fk (g (x)) ∂gr (x) ∂fk (g (x)) ∂gr (x) ⎣ ∂gr ∂x1 ∂gr ∂x2 r=1 r=1 . ⎢ . ¯ si consideramos a gr = yr para r = 1... .

entonces la función compuesta f ◦ g : U −→ Rk es diferenciable en x ∈ U y su derivada está dada por: (f (g (x)))0 = J (f (y))|g(x) J (g (x)) . 5u. ⎤ ⎡ " # 1 1 6 10 2 ⎥ ⎢ = ⎣ 5 0 ⎦. z ) = 3x2 + y 2 + z 2 . ¡ ¢ Ejemplo 167 : Sea g : R2 −→ R3 una función definida por g (u. 50 100 . 1) para g ◦ f. y. 0 ⎦ 3v2 (1. 1) = f (1. 1) = (29. y sea f : V −→ Rk una función definida en el abierto V ⊂ Rm diferenciable en y (U) = g (U ) ⊂ V . Solución: Del teorema anterior se tiene que: (f ◦ g )0 = J (f (y))|g(x) J (g (x)) . 1.1) " # 6 10 2 = 25 5 25 v ⎢ = ⎣ 5 0 ⎡ 1 ⎢ = ⎣ 5 0 ⎡ ⎤ u ⎥ . Así que: " # 6x 2y 2z J (f (y))|(1. v 3 ¡ ¢ y sea f : R3 −→ R2 una función definida por f (x. 5. Funciones en varias variables. y tenga presente que (f ◦ g ) (1.1) Por tanto: (f ◦ g )0 = J (f (y))|g(x) J (g (x)) .1) = .5. 25 5 25 0 3 " # 56 12 = . 5yz 5xz 5xy (1. 113 Teorema 166 : Sea g : U −→ Rm una función definida en el abierto U ⊂ Rn .1) ⎤ 1 ⎥ 0 ⎦. v ) = uv.5. Calcular las derivada de f ◦ g y g ◦ f evaluadas en los puntos (1. diferenciable en x ∈ U .2. 1) para f ◦ g y en (1. 25) . 5xyz . 3 J (g (x))|(1.

5) ⎤ 5 ⎥ 0 ⎦ 75 J (g (x))|(5. 25. En funciones de una variable se presentaban funciones en las que era imposible despejar la variable y en términos de la variable x. obteniendo por consiguiente la derivada de la dy . 0 ⎦ 2 3v (5. 5 5 5 v ⎢ = ⎣ 5 0 ⎡ 5 ⎢ = ⎣ 5 0 ⎡ ⎤ u ⎥ .8. ⎤ ⎡ " # 5 5 ⎥ 6 2 2 ⎢ . 114 De forma análoga para g ◦ f se consigue que (g ◦ f ) (1.5) Por lo que: (g ◦ f )0 = J (g (x))|f (y) J (f (y)) . función al despejar a dx Ejemplo 168 : Considere la función realvaluada dada por ey + ln xy = 2x + 3xy.1) = 5yz 5xz 5xy (1. 5) = (25. 1) = g (5. 1.1) " # 6 2 2 = . = ⎣ 5 0 ⎦ 5 5 5 0 75 ⎡ ⎤ 55 35 35 ⎢ ⎥ = ⎣ 30 10 10 ⎦ . Función implícita. por lo que para hallar su derivada recurriamos a la regla de la cadena.2. Funciones en varias variables. 125) luego: " # 6x 2y 2z . Determina la derivada de la función en cualquier punto. J (f (y))|(1. 375 375 375 2.1.1. .

2. Funciones en varias variables. Solución: Usando la regla de la cadena se tenía que: µ ¶ ¶ µ 1 dy dy y dy x + x +y = 2 ln 2 + 3 x +y . e dx xy dx dx dy 1 dy dy 1 ey + − 3x = 2x ln 2 + 3y − . dx y dx dx x µ ¶ dy 1 1 y e + − 3x = 2x ln 2 + 3y − . dx y x 1 x 2 ln 2 + 3y − x dy = . 1 dx ey + y − 3x

115

Mientras que sucedería si tomamosla función antrior como una función de dos variable de la siguiente manera: f (x, y ) = ey + ln xy − 2x − 3xy.

∂f y calculamos el cociente − ∂x , esto es: ∂f ∂y ∂f ∂x ∂f ∂y Por lo que el cociente ∂f − ∂x ∂f ∂y =

1 − 2x ln 2 − 3y. x 1 = ey + − 3x y

1

= −x =

− 2x ln 2 − 3y . 1 ey + y − 3x

1 2x ln 2 + 3y − x .. 1 ey + y − 3x

Que es la repuesta obtenida en la parte anterior. Teorema 169 : (De la función implícita 1era parte) Considere la función z = f (x, y ). Sea (xo , yo ) ∈ R2 un punto tal que f (xo , yo ) = 0. Suponga que la función f tiene derivadas parciales continuas en algún conjunto abierto U con centro en (xo , yo ) y que ∂f 6= 0, entonces f (x, y ) = 0 se puede resolver para y en términos de x, es decir, y es ∂y función implicitamente de x, o sea, y = g (x) con dominio en un intervalo abierto que contiene a xo y es tal que yo = g (xo ), la cual tiene derivada continua en un intervalo abierto que contiene a xo y que está dada por: ∂f y = g (xo ) = − ∂x . ∂f ∂y
0 0

2. Funciones en varias variables.

116

La prueba de este teorema es algo larga pero no incomprensible. Para quién le interese la puede encontrar muy explícita y bién demostrada en el texto “Calculus” de Tom M. Apostol, Volumen 2. Ejemplo la ecuación de la recta tangente a la curva x2 + y 2 − 1 = 0 en ¶ µ170 : Hallar 1 1 usando el teorema de la función implícita. el punto √ , √ 2 2 Solución: Usando el teorema de la función implícita, consideramos a f (x, y ) = x2 + y 2 − 1. Por lo que: ∂f x dy 2x = − ∂x = − =− . ∂f dx 2y y ∂y ¶ µ 1 1 dá como resultado: que evaluado en el punto √ , √ 2 2 ¯ ¯ dy ¯ x¯ ¯³ ¯ ´ = − ¯³ ´. dx ¯ √ y 1 √ 1 1 √ √ , , 1
2 2 2 2

= −1.

De donde la ecuación de la recta tangente a la curva en ese punto estría dada por: y − y1 = m (x − x1 ) Ã √ ! √ 2 2 = − x− y− 2 2 √ y = −x + 2. Considere ahora que se tienen dos funciones u y v la cuales son funciones descritas implícitamente y que dependen de los los parámetros x y y , es decir, u = u (x, y ) y v = v (x, y ) de tal forma que las funciones se pueden expresar en forma de ecuación como: f (x, y, u, v ) = 0. g (x, y, u, v ) = 0. Luego si derivamos las ecuaciones parcialmente con respecto al parametro x se obtiene que: ∂f ∂u ∂f ∂v ∂f + + ∂x ∂u ∂x ∂v ∂x ∂g ∂g ∂u ∂g ∂v + + ∂x ∂u ∂x ∂v ∂x = 0. = 0.

2. Funciones en varias variables. ∂g ∂f y a − , se llaga a que: ∂x ∂x ∂f . ∂x ∂g = − . ∂x = −

117

o de mejor manera, si despejamos a −

∂f ∂u ∂f ∂v + ∂u ∂x ∂v ∂x ∂g ∂u ∂g ∂v + ∂u ∂x ∂v ∂x

El cual puede verse como un sistema de dos ecuaciones con dos incógnitas (cuyas ∂u ∂v incógnitas son y ). Para resolver este sistema de ecuaciones recuerde que es ∂x ∂x necesario que el determinante dado por: ⎡ ⎤ ∂f ∂f ⎢ ∂v ⎥ det ⎣ ∂u ∂g ∂g ⎦ ∂u ∂v debe ser diferente de cero, es decir: ⎡ ∂f ⎢ ∂u det ⎣ ∂g ∂u ⎤ ∂f ∂v ⎥ 6 0. ∂g ⎦ = ∂v

Y solucionando por el método de Krammer se tiene que: ⎡ ⎡ ⎤ ⎤ ∂f ∂f ∂f ∂f ⎢ − ⎢ ∂u − ∂x ⎥ ∂v ⎥ det ⎣ ∂x det ⎣ ∂g ⎦ ∂g ∂g ∂g ⎦ − − ∂u ∂v ∂x ⎤ . ⎡ ∂x ∂v ⎤ , y ⎡ ∂u = = ∂f ∂f ∂f ∂f ∂x ∂x ⎢ ⎢ ∂v ⎥ ∂v ⎥ det ⎣ ∂u det ⎣ ∂u ∂g ∂g ⎦ ∂g ∂g ⎦ ∂u ∂v ∂u ∂v

Ahora si derivamos las ecuaciones parcialmente con respecto al parametro y se obtiene que: ∂f ∂u ∂f ∂v ∂f + + ∂y ∂u ∂y ∂v ∂y ∂g ∂u ∂g ∂v ∂g + + ∂y ∂u ∂y ∂v ∂y = 0. = 0.

o de mejor manera, si despejamos a −

∂f ∂g y a − , se llaga a que: ∂y ∂y ∂f . ∂y ∂g = − . ∂y = −

∂f ∂u ∂f ∂v + ∂u ∂y ∂v ∂y ∂g ∂u ∂g ∂v + ∂u ∂y ∂v ∂y

2. Funciones en varias variables.

118

El cual puede verse como un sistema de dos ecuaciones con dos incógnitas (cuyas ∂u ∂v y ). De igual manera que con x se llega a que para: incógnitas son ∂y ∂y ⎤ ⎡ ∂f ∂f ⎢ ∂v ⎥ det ⎣ ∂u ∂g ∂g ⎦ 6= 0. ∂u ∂v Al solucionar por el método de Krammer el sistema de ecuaciones se tiene que: ⎡ ∂f ∂f ⎤ ⎡ ∂f ∂f ⎤ − − ⎢ ⎢ ∂u ∂v ⎥ ∂y ⎥ det ⎣ ∂y det ⎣ ⎦ ∂g ⎦ ∂g ∂g ∂g − − ∂u ∂v ∂y ∂v ∂u ∂y ⎡ ⎡ ⎤ , y ⎤ . = = ∂f ∂f ∂f ∂f ∂y ∂x ⎢ ⎢ ∂v ⎥ ∂v ⎥ det ⎣ ∂u det ⎣ ∂u ∂g ∂g ⎦ ∂g ∂g ⎦ ∂u ∂v ∂u ∂v Introduzcamos una nueva notación para estos valores de los determinantes. Observe que la matrices son las jacobianas de las fuciones f y g con respecto a los parametros descritos. Al determinante de cada función lo llamaremos Jacobiano de f y g con respecto de los parametros, ya sea x y y , ó x y v ó y y u, etcetera. El jacobiano lo denotaremos por ⎡ ⎤ ⎤ ⎡ ∂f ∂f ∂f ∂f µ ¶ f, g ∂ (f, g ) ⎢ ⎢ ∂v ⎥ ∂v ⎥ = det ⎣ ∂u J = det ⎣ ∂u ⎦ ó ∂g ∂g ∂g ∂g ⎦ . u, v ∂ (u, v ) ∂u ∂v ∂u ∂v Considerando esta última notación, se puede escribir la derivada implícita de las anteriores funciones en términos del jacobiano como: ∂u ∂x ∂ (f, g ) ∂ (x, v ) = − , ∂ (f, g ) ∂ (u, v ) ∂ (f, g ) ∂ (y, v ) = − , ∂ (f, g ) ∂ (u, v ) ⎤ ⎡ ∂v ∂x ∂ (f, g ) ∂ (u, x) =− . ∂ (f, g ) ∂ (u, v ) ∂ (f, g ) ∂ (u, y ) =− . ∂ (f, g ) ∂ (u, v ) ⎤ ⎡ ⎤

∂u ∂y Recuerde que ⎡ −a11 −a12 ⎢ a22 ⎢ a21 det ⎢ . ⎢ . . . . ⎣ . an1 an2

∂v ∂y

... ... . . . ...

−a1n a2n . . . ann

Se ha demostrado sén pér4dida de generalidad el siguiente teorema:

⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎥ = det ⎢ ⎢ ⎥ ⎣ ⎦

a11 a21 . . . an1

a12 a22 . . . an2

... ... . . . ...

−a1n −a2n . . . −ann

⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎥ = − det ⎢ ⎢ ⎥ ⎣ ⎦

a11 a21 . . . an1

a12 a22 . . . an2

... ... . . . ...

a1n a2n . . . ann

⎥ ⎥ ⎥. ⎥ ⎦

⎣ ∂fm ∂fm ∂fm ⎦ . ... yn ) ∈ Rm+n un punto tal que fi (P ) = 0.. 2. y. . x2 . 2. 0). n definidas en un conjunto abierto V de (x1 . .. . y1 .. y. g ) es: ∂ (u. v ) = xeu+v + uv − 1 = 0. y2 . f2 . yn ) = 0 definen funciones implícitas yi para i = 1.. yn ) Ejemplo 172 : Considere las expresiones f (x. f2 . El jacobiano ∂ (f.. y2 . ∂f = xeu+v + v ∂u ∂g = yeu−v − 2u ∂u ∂f = xeu+v + u ∂v ∂g = −yeu−v − 2u ∂v ∂ (f. yi+1 . x2 . .. .. Funciones en varias variables. Sea P = (x1 .. xm . ⎥ ⎢ ∂ (f1 . u. ∂ (y1 .. xm . ... Observe que f (P ) = g (P ) = 0. y1 . para i = 1.. ∂y1 ∂y2 ∂yn es no nulo en P . . yn ) ∂yi . . 0. x2 . 1..... . . g ) ∂ (u. entonces las expresiones fi (x1 .2.. v ) En el punto P = (1. xm . . y 2 . v ) ⎡ ⎢ = det ⎣ = det = det " " ⎤ ∂f ∂f ∂u ∂v ⎥ ∂g ∂g ⎦ ∂u ∂v # xeu+v + v xeu+v + u yeu−v − 2u −yeu−v − 2u # 1 1 = −2 6= 0. n.. .. xm ) las cuales tiene derivadas parciales continuas en V que se pueden calcular como: ∂ (f1 .. =− ∂ (f1 . Suponga que en un conjunto abierto de Rm+n con centro en P .. . xj .... . f2 . .. v ) = yeu−v − 2uv − 1 = 0.. . las funciones fi tienen sus m + n derivadas parciales continuas. 1 −1 . yi−1 .. fn ) ∂ (y1 . y2 . yn ) ⎢ . . fn ) ∂xj ∂ (y1 ... y2 . yn ) . y1 .. .. 119 Teorema 171 : (Generalizado de la función implícita) Considere las n funciones: ui = fi (x1 .. .. x2 ... ... ⎢ ∂y1 ∂y2 ∂yn ⎥ ⎢ ∂f ∂f2 ∂f2 ⎥ ⎥ ⎢ 2 . u. .. y2 . .. Si el jacobiano: ⎤ ⎡ ∂f1 ∂f1 ∂f1 .. g (x. fn ) ∂y1 ∂y2 ∂yn ⎥ = det ⎢ ⎥ ⎢ .. ⎥ ⎥ ⎢ . Luego: ∂f = eu+v ∂x ∂g =0 ∂x ∂f = xeu+v + v ∂y ∂g = eu−v ∂y Las cuales son funciones siempre continuas.. .

w) =− ∂ (f. w) = x3 + y 3 + u4 − 3v 4 + 8w4 + 2 = 0. g. y. w) ⎢ ⎢ ⎢ = det ⎢ ⎢ ⎣ ⎢ ⎢ = det ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ ⎡ ⎥ 1 ⎥ ⎢ ⎥ ⎥ = det ⎣ 2u ⎥ ⎦ 4u3 ⎤ ⎡ 1 ⎥ ⎥ ⎥ = det ⎢ ⎣ 2u ⎥ ⎦ 4u3 1 −2y 3y2 ⎤ 1 ⎥ 2w ⎦ . ⎡ ⎤ 1 1 1 ∂ (f. v. 2xye2u + 2 (u − v ) xeu+v + (u + v ) yeu−v Ejemplo 173 : Considere las expresiones: f (x. w) 1 −4v −12v3 . g ) ⎢ ∂u ∂v ⎥ ∂ (u. h) ∂ (u. se tiene que f (P ) = g (P ) = h (P ) = 0. g. v. v. ∂ (u. g ) ∂g ∂g ⎦ ∂ (x. y. w) Donde ⎡ ∂f ∂u ∂g ∂u ∂h ∂u ∂f ∂u ∂g ∂u ∂h ∂u ∂f ∂y ∂g ∂y ∂h ∂y ∂f ∂v ∂g ∂v ∂h ∂v ∂f ∂w ∂g ∂w ∂h ∂w ∂f ∂w ∂g ∂w ∂h ∂w ⎤ g (x. v. w) = x2 − y 2 + u2 − 2v 2 + w3 + 1 = 0. g.2. u. 32w2 ⎤ 1 ⎥ 2w ⎦ 32w2 ∂ (f. Luego: 120 ∂u ∂x ⎤ ∂f ∂f ⎢ ∂v ⎥ det ⎣ ∂x ∂ (f. v ) ⎡ ∂x ∂v ⎤ = − =− ∂f ∂f ∂ (f. 0) . v ) det ⎣ ∂g ∂g ⎦ ∂u ∂v # " u + v e xeu+v + u det 0 −yeu−v − 2u " # = − xeu+v + v xeu+v + u det yeu−v − 2u −yeu−v − 2u ⎡ = − ye2u + 2ueu+v . y. v. h) ⎢ ⎥ = det ⎣ 2u Todas las derivadas parciales además son continuas y −4v 2w ⎦ . h) ∂v ∂ (u. h) ∂y ∂ (u. 1. −1. h (x. w) = x + y + u + v + w = 0. g. u. y. −1. w) 4u3 −12v 3 32w2 ∂v obtenemos que: Si calculamos por ejemplo ∂y ∂ (f. Funciones en varias variables. ∂ (f. g. Observe que en el punto P = (1. v. y. h) ∂ (u. u.

∂y 8 4 ⎡ 1 2 3 121 ⎤ 1 ⎥ 0 ⎦ = −2.2. w) 4 ⎡ 1 ∂ (f. −1. w) 4 Así que: ∂v −2 1 =− = . Funciones en varias variables. se tiene que: 1 ∂ (f. h) ⎢ (P ) = det ⎣ 2 ∂ (u. 0 ⎤ 1 1 ⎥ 4 0 ⎦=8 12 0 . y. g. 1. h) ⎢ (P ) = det ⎣ 2 ∂ (u. 0) . v. que al evaluar en P = (1. −1. g.

entonces f (0. 0) ya que para todo (x. y ). Pero para el camino en R2 dado por y = x = t (las rectas que paen por el origen) se 122 . y ) ∈ B ((0. 0) . para toda bola abierta B ⊂ U de centro en xo . Definición 177 : Sea f : U −→ R una función definida en el abierto U de Rn . r) se satisface que f (0. Definición 178 : Sea f : U −→ R una función definida en el abierto U de Rn . Se dice que f tiene un máximo o un mínimo loal o relativo en el punto xo ∈ U si: f (xo ) > f (x) f (xo ) < f (x) (Máximo). r) se satisface que f (0. 0) ya que f (x. 0) > f (x. 0) < f (x. Sea xo ∈ U . y ) ∈ B ((0. si cualquier bola de centro B (xo . 0) . 0) > f (0. Ejemplo 175 : La función f (x. Definición 174 : Sea f : U −→ R una función definida en el abierto U de Rn .Capítulo 3 Máximos y Mínimos. Ejemplo 176 : La función f (x. 0) al igual que f (0. y ) = 1 − x2 − y 2 + 3xy tiene un punto de silla en (0. 0) = 1 − x2 satisface que para todo x > 1. y ) = x2 + y2 tiene un mínimo en (0. r) es tal que f (x) − f (xo ) con x ∈ B es positiva. y) = 1 − y2 satisface que para todo y > 1. Al punto xo ∈ U en el que todas las derivadas parciales de la función f se anulen se lama punto crítico o estacionario de la función f . se dirá entonces que xo ∈ U es un punto de silla o de ensilladura de la función f . 0) ya que para todo (x. (Mínimo). Ejemplo 179 : La función f (x. 0) > f (x. y ) = 1 − x2 − y 2 tiene un máximo en (0. y si hay puntos y ∈ B tales que f (y) − f (xo ) es negativa. entonces f (0. y ) . y ) .

y ). y ) = 2x2 − 3xy 2 + y 4 . 0) ya que f (x. 0) = x2 satisface que para todo x 6= 0. y ) = 2x2 − 3xy2 + y 4 tiene los puntos de silla. ⎧ ⎪ ⎨ a > 0 y b < 0. t) = 1 − t2 − t2 + 3t2 . ¢ ¡ ¢ ¡ Luego la función f (x. Solución: Observe que la función que allí figura se puede factorizar como: f (x. ¡ ¢¡ ¢ = x − y 2 2x − y 2 . esto es: Y no sobra recordar que al producto de dos elementos a y b es: ⎧ ⎪ ⎨ a > 0 y b > 0. y ) = x − y2 2x − y 2 > 0 cuando: ⎧ ¡ ¢ ¡ ¢ x − y 2 > 0 y 2x − y 2 > 0. Máximos y Mínimos. entonces f (0. y ) = −y2 satisface que para todo y 6= 0. ¢¡ ¢ ¡ Ahora la función f (x. Ejemplo 180 : La función f (x.3. f (t. ⎪ ⎨ ¢¡ ¢ ¡ x − y 2 2x − y2 > 0 si ó ⎪ ¢ ¡ ¢ ⎩ ¡ 2 x − y < 0 y 2x − y 2 < 0. = 1 + t2 . ab < 0 si ó ⎪ ⎩ a < 0 y b > 0. 0) > f (0. 0) al igual que f (0. x > y 2 y 2x < y 2 lo cual implica que 2x < y 2 < x lo cual nunca sucede ó 2 2 x < y y 2x > y lo cual implica que x < y 2 < 2x lo cual sucede para x > 0. y ) = 1 − x2 − y 2 + 3xy. Ejemplo 181 : Encuentre en que puntos la función f (x. y ) = x2 − y 2 tiene un punto de silla en (0. 0) < f (x. entonces f (0. ab > 0 si ó ⎪ ⎩ a < 0 y b < 0. 123 la cual es positiva para todo y = x = t. . y ) = x − y2 2x − y 2 < 0 cuando: ⎧ ¡ ¢ ¡ ¢ x − y 2 > 0 y 2x − y 2 < 0. satisface que: f (x. ⎪ ⎨ ¢¡ ¢ ¡ x − y 2 2x − y2 < 0 si ó ⎪ ¢ ¡ ¢ ⎩ ¡ 2 x − y < 0 y 2x − y 2 > 0.

Lo que implica que y0 (xo ) = 2a (xo − xo ) + b = 0 (*) Esto es que b = 0. Por lo que la parábola por el momento esta dada por y = a (x − xo )2 + f (xo ) . Estas parábolas deben ser construidas de tal forma que se garantice que (xo . Pero el criterio fuerte al tomar la decisión si el punto es de máximo o de mínimo. La forma más usual de calcular máximos y mínimos de funciones realvaluadas es a través de la derivada. La cual evaluada en xo debe dar cero.3. Note que una de esas parábolas es la parábola dada por: y = a (x − xo )2 + b (x − xo ) + f (xo ) . Dependiendo de como sea el punto (de máximo o mínimo) es la parábola requerida. Ahora ¿Como se llega a la misma conclusión en funciones de varias variables?. por lo tanto: y 0 = 2a (x − xo ) + b. es el criterio de la segunda derivada. El criterio consiste en tomar parábolas cuyo vértice se halla en los puntos de máximo o de mínimo. 0) ya que en ese punto la función presenta cambios de signo en ciertas direcciones. Observe que en el vértice la derivada de la parábola debe ser cero. Máximos y Mínimos. Veamos cuanto debe valer a para encontrar dicha parábola. la cual indica donde la función tiene pendiente cero. 124 Por tanto un punto de silla sería (0. esto es: x > y 2 y 2x > y 2 lo cual implica que y 2 < x lo cual sucede si x > 0. ó 2 2 x < y y 2x < y lo cual implica que y2 > 2x lo cual sucede si x > 0. es . Para ello usaremos el criterio usado por Taylor para hallar máximos y mínimos. f (xo )) sea a su vez el vértice. Pero esto solo es cierto en funciones realvaluadas. f (xo )) sea el vértice de la parábola. Veamos ahora cuanto debe vales b para que (xo . la cual cumple que pasa por (xo . f (xo )) .

cóncava hacia arriba o cóncava hacia abajo. x−→0 x2 f 00 (xo ) 2 x y a r (x) es: Una fórmula alternativa para juntar a 2 l´ ım f (x + xo ) = f 00 (ξ ) 2 x + f 0 (xo ) x + f (xo ) . es decir. (x − xo )2 Luego la función es esas proximidades evaluada en x + xo es: f (x + xo ) = y el límite se convierte en: r (x) = 0. 2 . 2 Observe que en los puntos x muy cercanos a xo las gráficas de f (x) y de la párábola se confunden. Si usamos el valor que entrega b en (*) se obtiene la fórmula general de la fórmula de Taylor dada por: y= f 00 (xo ) (x − xo )2 + f 0 (xo ) (x − xo ) + f (xo ) . 2 Que es conocida como la fórmula de Taylor simplificada. son casi iguales y por lo tanto: f (x) ≈ f 00 (xo ) (x − xo )2 + f 0 (xo ) (x − xo ) + f (xo ) . por lo tanto: f (x) = donde: x−→xo f 00 (xo ) (x − xo )2 + f 0 (xo ) (x − xo ) + f (xo ) + r (x − xo ) . Por lo tanto el valor de a es: f 00 (xo ) . 125 decir. 2 l´ ım r (x − xo ) = 0. La cual evaluada en xo debe dar la concavidad de la función. debe dar la misma concavidad de f en el punto xo . esto es: y 00 = 2a = f 00 (xo ) . Sea r (x − xo ) tal residuo. 2 De donde la ecuación de la parábola estaría dada por: a= y= f 00 (xo ) (x − xo )2 + f (xo ) . 2 f 00 (xo ) 2 x + f 0 (xo ) x + f (xo ) + r (x) . 2 de donde existe un pequeño residuo que depende de x − xo tal que cuando x −→ xo el residuo es cada vez más pequeño. así que: y 00 = 2a. Máximos y Mínimos.3. es decir. la cual es indicada por la segunda derivada de la parábola.

esisten las derivadas parciales ∂xi ∂xj abierta B con centro en x. Una fórmula análoga es la que se necesita para una función en varias variables f : U −→ R. definida en el abierto U de Rn y sea x = (x1 . con to < ξ < t + to . ∂ϕ1 ∂t ∂ϕ2 ∂t ∂ϕn ∂t ∂f (ϕ (t)) ∂f (ϕ (t)) ∂f (ϕ (t)) x1 + x2 + .. Para calcular g 0 (t) es necesario aplicar la regla de la cadena ya que g (t) = (f ◦ ϕ) (t). con 0 < ξ < 1. ∂xi i=1 . 1] −→ R.3.. es ∂2f para i. . = ∂x1 ∂x2 ∂xn n X ∂f (ϕ (t)) = xi . luego para t = 1 se obtiene que: g (t + to ) = g 00 (ξ ) + g 0 (0) + g (0) ... Supogamos que f tiene derivadas parciales de segundo orden. .. y que: g (1) = f (x + x) y g (0) = f (x) . Función conocida como la fórmula de Taylor de segundo orden para funciones de la forma y = f (x) .. ya que se conoce quién es g (1) y g (0). xn ) ∈ U . 1] −→ Rn por lo que g (t) = (f ◦ ϕ) (t) . es decir.. Si llamamos ϕ (t) = x + tx. Consideremos a g : [−1. . Si aplicamos el teorema de Taylor de segundo orden a la función g . Máximos y Mínimos. j = 1. Consideremos una función f : U −→ R... donde: ϕ (0) = (x1 . + xn . dt ∂f (ϕ (t)) ∂ϕ1 ∂f (ϕ (t)) ∂ϕ2 ∂f (ϕ (t)) ∂ϕn = + + .. tenemos g 00 (ξ ) 2 t + g 0 (to ) t + g (to ) . xn ) = x. por lo tanto: g (1) = g 0 (t) = d (f ◦ ϕ) (t) . 2 Si tomamos a to = 0. Con x un punto de Rn tal que x ± x esté dentro de la bola B. + .. x2 . definida por: g (t) = f (x + tx) . xn + txn ) .. x2 .. Es decir: 126 f 00 (ξ ) 2 f 00 (xo ) 2 x = r (x) + x (A) 2 2 Para xo < ξ < x + xo . Observe que: ϕ (t) = x + tx = (x1 + tx1 . ... n definidas en la bola decir. 2.. x2 + tx1 . ϕ : [−1. una función definida en el abierto U de Rn . 2 Encontremos quien es g 0 (0) y g 00 (ξ ).

dt dt dt ∂xi i=1 µ ¶ ∂f (ϕ (t)) ∂f (ϕ (t)) d ∂f (ϕ (t)) x1 + x2 + . + xn = x1 ∂x2 ∂x1 ∂xn ∂x1 ∂x2 1 µ 2 ¶ ∂ f (ϕ (t)) ∂ 2 f (ϕ (t)) ∂ 2 f (ϕ (t)) +x2 x1 + x2 + .. (∗∗) n X n X ∂ 2 f (x + ξ x) j =1 n=1 ∂xi ∂x2 g 00 (ξ ) + g 0 (0) + g (0) .. 2 1 X X ∂ 2 f (x + ξ x) xi xj . ∂xi ∂xj n=1 ∂xi ∂x2 xi xj .3. ∂ 2 f (ϕ (t)) xi xj . Máximos y Mínimos.. = dt ∂x1 ∂x2 ∂xn d ∂f (ϕ (t)) d ∂f (ϕ (t)) d ∂f (ϕ (t)) x1 + x2 + . Como lo que se requiere es a g 0 (0).. entonces: g 0 (0) = n X ∂f (ϕ (0)) i=1 127 ∂xi xi = n X ∂f (x) i=1 ∂xi xi .. 2 ∂xi ∂xj j =1 i=1 n n ∂xi xi + .... . con 0 < ξ < 1. xi xj . . Hallemos ahora a g 00 (ξ ). esto es g 00 (t)|t=ξ . por lo tanto al aplicar nuevamente la regla de la cadena se consigue que: g 00 (t) = d X ∂f (ϕ (t)) d d (f ◦ ϕ) (t) = xi .. + xn + . + xn ∂x1 ∂xn ∂x2 ∂xn ∂x2 n n X ∂ 2 f (ϕ (t)) n X ∂ 2 f (ϕ (t)) n X ∂ 2 f (ϕ (t)) n Esto es: g (t) = x1 = De donde g 00 (ξ ) = = Así que g (1) = se puede escribir como: f (x + x) = f (x) + n X ∂f (x) i=1 n X n X ∂ 2 f (ϕ (ξ )) j =1 n=1 00 n=1 n n X X j =1 ∂xi ∂x1 xi + x2 n=1 ∂xi ∂x2 xi + . = dt ∂x1 dt ∂x2 dt ∂xn µ 2 ¶ ∂ f (ϕ (t)) ∂ 2 f (ϕ (t)) ∂ 2 f (ϕ (t)) x1 + x2 + . ∂x1 ∂x2 ∂xn ∂x2 ∂x2 2 µ 2 ¶ ∂ f (ϕ (t)) ∂ 2 f (ϕ (t)) ∂ 2 f (ϕ (t)) x1 + x2 + ..... + xn .. + xn . + xn n=1 ∂xi ∂xn xi ... + xn .

.. . ⎥ ⎥. xn ] ⎢ . . .. ⎢ ⎥ ∂x1 ∂x2 ∂x2 ∂x2 ∂xn ∂x2 H (x + ξ x) = ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ . a1n ⎢ ⎥⎢ ⎥ ⎢ a21 a22 . .. .. aij xi xj . ⎢ 2 ⎥ 2 2 ⎣ ∂ f (x + ξ x) ∂ f (x + ξ x) ∂ f (x + ξ x) ⎦ . . 2 y por consiguiente para r (x) dada por : r (x) = x [H (x + ξ x) − H (x)] xT . ⎢ ⎥ . . ai2 xi . ain xi ⎢ . ∂x1 ∂xn ∂x2 ∂xn ∂xn ∂xn si en (**) tomamos a aij = La cual llamaremos Matriz Hessiana de f evaluada en x + ξ x. xAx ...... .. . A es una matriz de orden n × n entonces: ⎡ ⎤⎡ ⎤ x1 a11 a12 . 2 2 función: f 00 (ξ ) 2 f 00 (ξ ) x =x x 2 2 en forma vectorial se vería como: x f 00 (ξ ) T x = x [H (x + ξ x)] xT .. i=1 i=1 i=1 xn = = n X ai1 xi x1 i=1 n n X X j =1 i=1 + n X i=1 ai2 xi x2 + . x2 . .. . ⎦ ⎣ . ⎦⎣ . an1 an2 . . .. . ⎥⎢ .. . ∂ 2 f (x + ξ x) . .. f 00 (ξ ) 2 f 00 (xo ) 2 x = r (x) + x consideramos entonces que la Retomando la función (A) .. y tenemos entonces que la matriz [aij ] se ∂xi ∂xj podría escribir entonces como: ⎡ 2 ⎤ ∂ f (x + ξ x) ∂ 2 f (x) + ξ x ∂ 2 f (x + ξ x) . Máximos y Mínimos. ⎦ ⎣ . ⎢ ⎥ ∂x2 ∂x1 ∂xn ∂x1 ⎢ 2 ∂x1 ∂x1 ⎥ 2 ⎢ ∂ f (x + ξ x) ∂ 2 f (x + ξ x) ∂ f (x + ξ x) ⎥ ⎢ ⎥ . an1 xn ⎤ ⎡ x1 " n #⎢ ⎥ n n X X X ⎢ x2 ⎥ ⎢ = ai1 xi . a2n ⎥ ⎢ x2 ⎥ T ⎢ ⎢ ⎥ ⎥ = [x1 . . ⎥.. .. . . .. . + n X i=1 ain xi xn . 128 Observe que si x es un vector de orden 1 × n.3. ..

Máximos y Mínimos. |aij | kxk2 . 2 n X £ ¤ ∂f (x) xi + xH (x) xT + r (x) . entonces: ¯ n X n ¯ 2 X ¯ ¯ ¯ ∂ f (x + ξ x) ∂ 2 f (x + ξ x) ¯ 2 T ¯ ¯.. f (x + x) = f (x) + ∂xi i=1 ¤ → − 1£ = f (x) + ∇ f (x) · x + xH (x + ξ x) xT . ≤ − ¯ ∂xi ∂xj ∂xi ∂xj ¯ kxk2 j =1 i=1 .. + xn .3. |r (x)| = ¯x [H (x + ξ x) − H (x)] x ¯ ≤ kxk − ¯ ∂xi ∂xj ∂xi ∂xj ¯ j =1 i=1 ¯ n ¯ 2 n 2 f (x) ¯ ∂ |r (x)| X X ¯ f ( x + ξ x ) ∂ ¯ ¯. 2 2 2 ¢ 1¡ = x [H (x + ξ x)] xT − x [H (x + ξ x) − H (x)] xT . ¯ ¯ j =1 i=1 ¯ j =1 i=1 ≤ n X n X j =1 i=1 n X n X ¡ ¢ 2 2 |aij | x2 1 + x2 + . = 2 Entonces de la función de Taylor de segundo orden se escribiría como: f (x + xo ) = f (xo ) + f 0 (xo ) x + f 00 (xo ) 2 x + r (x) . f 00 (xo ) 2 x en forma matricial se escribiría como: 2 129 Se obtiene que f 00 (xo ) 2 f 00 (x) T f 00 (xo ) x = x x=x x . |aij | . = = kxk Como aij = j =1 i=1 n n X X 2 j =1 i=1 ∂ 2 f (x + ξ x) se cumple que: ∂xi ∂xJ Si x 6= 0. 2 ¤ → − 1£ x [H (x)] xT + r (x) = f (x) + ∇ f (x) · x + 2 r (x) =0 x−→0 kxk Pn P Note que xAxT ya que xAxT = n j =1 i=1 aij xi xj . Por lo tanto Veamos que l´ ım ¯ ¯ ¯X ¯ X n n n X n X ¯ ¯ ¯ ¯ ¯xAxT ¯ = ¯ ¯ aij xi xj ¯ ≤ |aij | |xi xj | . 2 1 x [H (x)] xT .

Definición 184 : Sea Q (x) = xAxT con A una matriz cuadrada de orden n × n. se dice que la matriz A es diagonalizable si existe una matriz P invertible tal que P −1 AP = Λ donde Λ es la matriz de valores propios de A.3. se dice que Q (x) es definida positiva. es decir: ∂ 2f ∂2f = . kxk2 Teorema 183 : (Diagonalización de una matriz) Sea A una matriz de orden n × n simetrica. ∂xi ∂xj ∂xj ∂xi Sea H (x) la matriz hessiana de f en x la cual es simétrica. 2. se dice que Q (x) es definida negativa. Si la forma cuadrática Q (x) = x [H (x)] xT es definida positiva entonces f tiene un . Si Q (x) es definida negativa entonces los valor propios de A son negativos. si para todo x ∈ Rn entonces Q (x) < 0. 2 x−→0 Donde l´ ım r (x) = 0. entonces: a. Teorema 186 : Sea f : U −→ R una función definida en el abierto U de Rn . entonces si A es diagonalizable. entonces µ 2 ¶ al ∂ f (x + ξ x) ∂ 2 f (x) tomar tomar el límite cuando x −→ 0 entonces l´ ım − =0 x−→0 ∂xi ∂xJ ∂xi ∂xJ por lo tanto: r (x) = 0. Teorema 185 : Sea A una matriz cuadrada de orden n × n y Q (x) = xAxT para todo x ∈ Rn entonces: 1. Si Q (x) es definida positiva entonces los valor propios de A son positivos. l´ ım x−→0 kxk2 Teorema 182 : (Fórmula de Taylor) Sea f : U −→ R una función definida en el abierto U de Rn . si para todo x ∈ Rn entonces Q (x) > 0. Suponga que en una bola abierta B de Rn con centro en x las derivadas parciales de segundo orden son continua. A diagonaliza como: P T AP = Λ. entonces cumple que: ¤ → − 1£ f (x + x) = f (x) + ∇ f (x) · x + x [H (x)] xT + r (x) . Máximos y Mínimos. Sea x ∈ U tal que para todo bola B con centro en x y radio r tal que para todo x ∈ B y B ⊂ U . además la función f es continua en x al igual que las derivadas parciales de segundo orden. Sea x ∈ U un punto crítico de f . 130 Con todo lo anterior se ha demostrado el siguiente teorema: Luego si las derivadas parciales de segundo orden existen y son continuas.

: De la fórmula de Taylor se obtuvo que: ¤ → − 1£ f (x + x) = f (x) + ∇ f (x) · x + x [H (x)] xT + r (x) . 0 lo que implicaría que 1 x )] x x [ H ( 2 Supongamos el antecedente. λn . tal que para todo x ∈ B se cumple que f (x + x)−f (x) > £ ¤ T + r (x) > 0.. luego λi − t > 0. por loque: x [H (x) − tI ] xT > 0. Sea t un número real mayor que cero (t > 0) tal que t < λi para todo i = 1. 2 (1) Probemos la parte (a) del teorema: Si f tiene un punto de mínimo en x debemos demostrar que existe una bola abierta B con centro en x y radio r > 0. 2 → − Como f tiene un punto crítico en x..n. . Prueba. . son los valores propios de H (x) entonces cada uno de ellos es positivo. λ2 . Máximos y Mínimos. Si la forma cuadrática Q (x) = x [H (x)] xT es definida negativa entonces f tiene un punto de máximo en x . b. entonces por el teorema anterior . Es decir que λi − t son efectivamente los vaores propios de la matriz H (x) − tI . los valores propios de H (x) son positivos.. xH (x) xT > t kxk2 .. = xH (x) xT − t kxk2 > 0.entonces x [H (x) − tI ] xT es definida positiva. por lo tanto: f (x + x) − f (x) = ¤ 1£ x [H (x)] xT + r (x) . entonces ∇ f (x) · x = 0. que son los valores propios de la matriz: H (x) − tI. Ya que: (H (x) − tI ) x = H (x) x − tI x. es decir. es decir que Q (x) = x [H (x)] xT es definida positiva. o sea. 131 punto de mínimo en x . 2. Como λi − t > 0. por tanto: x [H (x) − tI ] xT = xH (x) xT − txI xT = xH (x) xT − txxT . si λ1 .3. = Λx − tx. para todo x ∈ B x 6= 0. λi > 0. Esto es: . = (Λ − tI ) x..

si el determinante de las submatrices angulares de H (x) tienen signos intercambiados.. . a21 a22 ⎤ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ . . entonces xAxT es definida positiva si el determinante de las matrices angulares de A son positivas y si xAxT es definida negativa si el determinante de las matrices angulares de A tienen los signos intercalados.. an1 " # a11 a12 A2 = . x es un punto mínimo si x [H (x)] xT > 0 ó también por el corolario anterior. . a1n ⎢ ⎢ a21 a22 . entonces las submatrices angulares de A son: A1 = [a11 ] .. x es un punto maximo si x [H (x)] xT < 0 ó también por el corolario anterior. .3. 2 Lo que implica que en (1): f (x + x) − f (x) > 0. Nota 188 : Sea A una matriz de orden n × n.. es una función definida en el abierto U ⊂ Rn y sea x = (x. . a31 a32 a33 Por lo tanto si f : U −→ R. 132 r (x) = 0 luego por la definición de limite x−→0 kxk2 Por el teorema de Taylo se tiene que l´ ım se tiene que: Dado ¯t > 0 existe un δ > 0 tal que para todo x tal que kx − xk < δ entonces ¯ ¯ r (x) ¯ 2 2 T ¯ ¯ ¯ kxk2 ¯ < t es decir que |r (x)| < t kxk luego xH (x) x > t kxk > |r (x)| > − |r (x)| lo que implica que: ¤ 1£ x [H (x)] xT + r (x) > 0. sea f : U −→ R. así: Si A = ⎢ . a2n primera filay primera columna sin saltar fila ni columna. Corollary 187 :(Del teorema espectral): Sea A una matriz de orden n × n.. ⎣ . Esto es f tiene un punto de mínimo en x. si el determinante de las submatrices angulares de H (x) son positivas 2.. Como un caso particular. ⎢ . se dice que Ai es una submatriz angular si esta matriz es parte de la matriz A. y ) un punto crítico de la función f se tiene que: an1 an2 .. y sea x ∈ Rn tal que xAxT es la forma cuadrática de A. La demostración de (b) es análoga a la de (a) a diferencia que se toma F (x) = −f (x) .. es cuadrada ella se contruye ⎡ a partir de la a11 a12 .. . . . . Máximos y Mínimos. . ⎡ ⎤ a11 a12 a13 ⎢ ⎥ A3 = ⎣ a21 a22 a23 ⎦ . es una función definida en el abierto U ⊂ Rn y x es un punto crítico de la función f se tiene que: 1.

entonces no se puede afirmar nada. y ) ≥ f (x. . entonces B 2 − AC > 0 y el punto (x. Y si λ1 = 0 ó λ2 = 0. y) = B C de H (x. 2 ⎣ ∂2f ⎦ ∂ f ∂x∂y ∂y∂x ∂y∂x ∂y 2 T b) La forma cuadrática x [H (x)] x es positiva si los valores propios de H (x. y ) = ⎢ a). Ahora si los volores propios son tales que λ1 > 0 y λ2 < 0. ∂x2 ∂y2 ∂x∂y ⎡ ∂y∂x ⎤ ∂2f ∂2f " # ⎥ ⎢ ∂x2 A B ∂2f ∂ 2f ∂x∂y ⎥ ⎢ = es a) = y además:H (x) = H (x. = y además:H (x) = H (x. Se sabe que el anterior polinomio factoriza de tal manera que (λ − λ1 ) (λ − λ2 ) = 0 donde λ1 + λ2 = (A + C ) y λ1 λ2 = AC − B 2 . y ) hay un punto de . y) un punto crítico de la función f y se tiene que las derivadas de segundo ∂ 2f ∂ 2f ∂ 2f ∂ 2f . Con todo lo anterior se ha demostrado el siguiente teorema: Teorema 189 : Sea f : U −→ R. es decir. b) (i) Si B 2 − AC < 0 y a su vez A > 0 y C > 0 entonces en (x. y) son positivos. y) es de silla. 2 . y) es de mínimo entonces λ1 y λ2 deben ser mayores que cero y esto se logra si AC − B 2 > 0 ó mejor B 2 − AC < 0 y a su vez A y C son positivos. son ∂x ∂y ∂x∂y ∂y∂x continuas entonces: ⎤ ⎡ ∂ 2f ∂2f ⎢ ∂x2 ∂2f ∂2f ∂x∂y ⎥ ⎥ es simérica. Máximos y Mínimos. y ) = ⎣ ∂2f ⎦ ∂2f ∂x∂y ∂y∂x B C ∂y∂x ∂y 2 simérica. f (x. B C −λ Esto es: (A − λ) (C − λ) − B 2 = 0. . es decir: Si H (x. y ) ≤ f (x. y la forma cuadrática x [H (x)] xT" es negativa # si los valores propios de A B entonces los valores propios H (x. y ) están dados por: " # A−λ B P (λ) = det (H − λI ) = det = 0. f (x.Note que si el punto (x.. son continuas entonces: orden son continuas. y) (En el caso en que sea x un punto de máximo). Ahora si el punto (x. y) (En el caso en que sea x un punto de mínimo). 133 1. . 2 . λ2 − (A + C ) λ + AC − B 2 = 0. y) es de máximo entonces λ1 y λ2 deben ser menores que cero y esto se logra si AC − B 2 > 0 ó mejor B 2 − AC < 0 y a su vez A y C son negativos. y) son negativos. 2. una función definida en el abierto U ⊂ Rn y sea x = (x.3. es decir. ∂2f ∂2f ∂2f ∂2f Entonces si las derivadas de segundo orden son continuas.

∂y x y 1 u ∂f = − 2 = 0.0). y ) hay un punto de máximo. éste se halla donde todas las derivadas parciales se anulen.0. z = x3 .1. y. Calculemos ahora el Hessiano de la función.1. esto es: ⎤ ⎡ ∂2f ∂2f ∂2f ∂2f ⎢ ∂x2 ∂x∂y ∂x∂z ∂x∂u ⎥ ⎥ ⎢ 2 ⎢ ∂ f ∂2f ∂2f ⎥ ∂2f ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ∂y∂x 2 ∂y ∂y∂z ∂y∂u ⎥ H (x.3. 134 mínimo. u) = ⎢ 2 2 2 ⎢ ∂2f ∂ f ∂ f ∂ f ⎥ ⎥ ⎢ ⎢ ∂z∂x ∂z∂y ∂z 2 ∂z∂u ⎥ ⎥ ⎢ ⎣ ∂2f ∂2f ∂2f ∂2f ⎦ ∂u∂x ∂u∂y ∂u∂z ∂u2 ⎡ ⎤ 2y −1 0 0 ⎥ 2 ⎢ x3 ⎢ −1 x ⎥ 2z −1 ⎢ ⎥ 0 ⎢ x2 ⎥ 3 2 y y ⎢ ⎥ = ⎢ −1 2u −1 ⎥ ⎢ 0 ⎥ 2 3 2 ⎥ ⎢ y z z ⎣ 2 ⎦ −1 0 0 z2 u3 (1. ∂x x 1 z ∂f = − 2 = 0.0. y. y z u 1 Ejemplo 190 : Hallar los puntos críticos de la función f (x. 3 ∂u z u x x 8 3 Este último quedaría así: x − x = 0 o mejor aún ¡ ¢ ¡ ¢ x3 x5 − 1 = x3 (x − 1) x4 + x3 + x2 + x + 1 = 0 De donde x = 0 ó x = 1. y) hay un punto de Silla.1.1. y). ⎢ = ⎢ ⎥ 0 − 1 2 − 1 ⎦ ⎣ 0 0 −1 2 . − 8 = 0. (iv) Si B 2 − AC = 0 entonces no se sabe que clase de punto es (x.1) y (0. (ii) Si B 2 − AC < 0 y a su vez A < 0 y C < 0 entonces en (x. Solución: Por la definición de punto crítico. (iii) Si B 2 − AC > 0 entonces en (x.1) ⎤ ⎡ 2 −1 0 0 ⎥ ⎢ ⎢ −1 2 −1 0 ⎥ ⎥. u) = x+ + + + x y z u y diga que clase de puntos son. z. z. u = x4 . De donde los puntos críticos son (1. ∂z y z 1 1 ∂f 1 1 = − 2 = 0. Máximos y Mínimos. y = x2 . esto es: y ∂f = 1 − 2 = 0.

1. 1. Solución: Cada pared lateral pared tiene un costo total de costo de 3(2xy) por lo tanto el volumen de la caja es de tiene un costo de $2 por unidad cuadrada osea que cada 2(2xz ). y z . Pero el costo de la caja varía en las paredes laterales las cuales tienen un costo de $2 por unidad cuadrada. 135 Usando el corolario al teorema espectral. ⎤ 0 ⎥ −1 ⎦ = 6 − 2 + 0 = 4. 5) es un punto de míniomo. 2 ⎢ det (A3 ) = ⎣ −1 0 ⎡ 2 ⎢ ⎢ −1 det (A4 ) = ⎢ ⎢ 0 ⎣ 0 Ejemplo 191 : Se desea construir una caja que contenga un volumen de 1000 cm3 . z ) = 4xz + 4yz + 6xy. Por 1000 luego si sustituimos en la ecuación tanto si despejamos a x obtenemos que x = yz de costos se obtiene que: C (y.Como 1000 cm3 entonces se tiene que 1000 = V = xyz . 1. mientras que la tapa y la base tienen un costo de $3 por unidad cuadrada. y. Hallar las dimensiones de la caja que hacen mínimos los costos y lo costos mínimos. mientras que la tapa y la base tienen un el costo total es de: C (x. 2(2yz ). z ) = 4000 6000 + 4yz + . Máximos y Mínimos.3. 2 −1 ⎥ ⎦ −1 2 Por lo tanto (1. " ⎡ # det (A2 ) = 2 −1 −1 2 −1 2 −1 −1 2 −1 0 = 3. los determinantes de las submatrices angulares estan dadas por: det (A1 ) = 2. 2 ⎤ 0 0 ⎥ −1 0 ⎥ ⎥ = 1.

Máximos y Mínimos. esto es: ∂C ∂y ∂C ∂z 4000 + 4z = 0. por lo que 3 3 √ 2 2250 2250 1500 1500 = . para ello calculamos el determinante de las subma- . 2250000 µ De donde al factorizar se llega a que: ¶ z3 z −1 = 0. 1500 2 z2 1000z 4 − + z = 0. 2250 ! Ã ¶ µ ¶2 µ z z z √ −1 +1 = 0.3. z √ +√ 3 3 3 2250 2250 2250 √ O mejor z = 0 o z = 3 2250. y2 6000 = − 2 + 4y = 0. Obsrve que √ z debe ser √ diferente de cero.y z = 3 2250. z = − Despejando y en terminos de z en la derivada parcial con respecto a z se tiene que: y= 1500 . de donde y = ¡ √ = ¢ 2 3 2250 3 2250 √ √ 1000 1000 3000 3 2250 3 x= = √ = 2 2250. 136 Para hallar máximos y mínimos debemos encontrar donde las derivadas parciales de la función C se anulan. z2 y sustituyendo en la derivada parcial con respecto a y se tiene que: −µ 4000 ¶ + 4z = 0. = 3 yz 2 (2250) 2 2250 √ 3 2250 3 Veamo si el punto es de mínimo.

y. se desea encontrar los extremos relativos de la función z = f (x. 137 Por lo que el punto es de mínimo y su costo mínimo es entonces: C (x. y ) = 0 logra uno de sus extremos en el punto (x. det A2 = 48. y). Máximos y Mínimos. Multiplicadores de Lagrange. Supongamos que se desea encontrar los extremos relativos de la función z = f (x. y ) (supongamos que es de máximo) y consideremos la curva de nivel f (x. y ) cuando (x. y ) son los puntos del plano que pertenecen a la curva g (x.3. trices angulares de la matriz Hessiana de C. 3 ⎥ ⎢ 12000 ⎦ ⎣ 4 ¢3 ¡√ 3 2250 ⎡ ⎤ ⎡ ⎤ 27000 12 4 4 ⎢ ⎥ ⎣ = ⎣ 2250 16 ⎦ 12000 ⎦ = 4 4 3 2250 De donde: det A1 = 12. y ) . ! ! Ã √ Ã 3 ³ √ ´√ ³ √ ´ 2√ 2 3 2250 √ 2250 3 3 3 3 = 4 2 2250 .1. supongamos ahora que z = f (x. y ) cuando (x. y ) del plano xy . es decir. la cual puede ser una curva sobre el plano xy. y ) = 0. 3 3. H (C ) = ⎣ y ⎞ 12000 ⎦⎛ √ 3 4 2 2250 √ ⎝ z3 . y ) = f (x. 3 2250⎠ 3 ⎤ ⎡ 8000 4 Ã √ !3 ⎥ ⎢ 2 3 2250 ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ = ⎢ ⎥. y ) ∈ R2 /f (x. z ) = 4xz + 4yz + 6xy. cuando nos movemos sobre un conjunto de puntos (x. 2250 + 4 2250 + 6 2 2250 3 3 ´2 44 ³ √ 3 = 2250 . y ) = f (x. si consideramos la curva: © ª L = (x. es decir.esto es: ⎤ ⎡ 8000 4 3 ⎥ ⎢ . y ) se mueve sobre la curva g (x. y ). .

3. Máximos y Mínimos.

138

Entonces la curva L y g (x, y ) = 0 tienen al menos el punto común (x, y) ¿Como es la curva L con respecto a la curva g (x, y ) = 0 en los alrededores de (x, y)?

La curva de nivel separa sobre cualquier curva los puntos (x, y ) tales que f (x, y ) > f (x, y ) y los puntos (x, y ) tales que f (x, y ) < f (x, y ), entonces si en (x, y) trazamos una bola abierta B ((x, y ) , r > 0) , acontece que para z = f (x, y ) los valores de (x, y ) ∈ (B ((x, y ) , r > 0) ∩ g (x, y ) = 0) , son tales que f (x, y ) > f (x, y) y f (x, y ) < f (x, y ) . Pero como (x, y ) es un punto crítico de la función (máximo), entonces debe suceder solo que para todo (x, y ) ∈ (B ((x, y ) , r > 0) ∩ g (x, y ) = 0) entonces f (x, y ) < f (x, y ). Por lo tanto las curvas de nivel no pueden ser como se muestra en la gráfica anterior Se ve entonces que si la curva de nivel es tal que tiene que tener un punto común (x, y) con g (x, y ) = 0 y no puede ser secante con g (x, y ) = 0, entonces solo queda la opción de que L sea tangente a la curva g (x, y ) = 0, por lo menos para garantizar que en la bola B ((x, y ) , r > 0) ∩ g (x, y ) = 0, hayan puntos tales que f (x, y ) < f (x, y) .

Ya que en (x, y ) el gradiente de f (x, y ) es ortogonal a la curva L, garantizado entonces que en la intersección B ((x, y ) , r > 0) ∩ g (x, y ) = 0, no existan puntos (x, y ) tales que

3. Máximos y Mínimos.

139

f (x, y ) > f (x, y), por tanto para todo (x, y ) ∈ B ((x, y) , r > 0) ∩ g (x, y ) = 0,se presenta que f (x, y ) < f (x, y ). Note que si llamamos u = g (x, y ), entonces grad (u) = grad (g (x, y )) es un vector ortogonal a la curva g (x, y ) = 0 y por tanto grad (g (x, y )) es un vector ortogonal a la curva g (x, y ) = 0 en (x, y ) . → − → − De donde ∇ f (x, y) y ∇ g (x, y ) son paralelos y por consiguiente existe un escalar λ tal que: → − → − ∇ f (x, y ) = λ ∇ g (x, y ) . → − → − Al valor λ que satisfaga que ∇ f (x, y) = λ ∇ g (x, y ) se le llama multiplicador de Lagrange. → − → − Note que ∇ f (x, y ) = λ ∇ g (x, y) satisface que: → − − → ∇ f (x, y ) = λ ∇ g (x, y ) . ¶ µ ¶ µ ∂g (x, y ) ∂g (x, y ) ∂f (x, y ) ∂f (x, y ) , = λ , . ∂x ∂y ∂x ∂y Que por igualdad de vectores se obtiene que: ∂f (x, y ) ∂x ∂f (x, y) ∂y = λ ∂g (x, y ) . ∂x ∂g (x, y) = λ . ∂y

Esta forma se consigue construyendo con f y g , la función F (x, y, λ) = f (x, y ) − ∂F ∂F ∂F = 0, =0 y = 0, ya que λg (x, y ) la cual tiene sus puntos críticos donde ∂x ∂y ∂λ ∂F ∂F ∂f ∂g ∂f ∂g ∂F = 0 está dada por = −λ = 0 lo que implica que =λ ; =0 ∂x ∂x ∂x ∂x ∂x ∂x ∂y ∂f ∂g ∂f ∂g ∂F ∂F = −λ = 0 lo que implica que =λ y = 0 está está dada por ∂y ∂y ∂y ∂y ∂y ∂λ ∂F = −g (x, y ) = 0, esto es g (x, y ) = 0. dada por ∂λ Ejemplo 192 : Hallar los extremos de la función f (x, y ) = x2 y , si (x, y ) se encuentra en la elipse 2x2 + y 2 = 3. Solución: Construimos entonces la función F (x, y, λ) = f (x, y ) − λg (x, y ) donde ¡ ¢ g (x, y ) = 2x2 + y 2 − 3 por lo que F (x, y, λ) = x2 y − λ 2x2 + y 2 − 3 = x2 y − 2x2 λ − y 2 λ + 3λ. Luego: ∂F ∂x ∂F ∂y ∂F ∂λ = 2xy − 4xλ = 0. = x2 − 2yλ = 0. = −2x2 − y2 + 3 = 0. (1) (2) (3)

3. Máximos y Mínimos. De donde en (1): x=0 ó 2y − 4λ = 0, esto es y = 2λ. ó x2 − 4λ2 = 0 o sea x = ±2λ. y al su vez si se sustituye en (2) se consigue que: 2yλ = 0, ∴ y = 0 ó λ = 0

140

Observe que x = 0 y y = 0 no satisface la ecuación (3). De donde se toma entonces el caso en que: x = ±2λ y y = 2λ con lo cual se consigue que al sustituir en (3): 1 − 4λ2 = 0. 1 1 ó λ = − . De donde los extremos Esto es 1 − 2λ = 0 ó 1 + 2λ = 0 de donde λ = 2 2 se logran en: (1, 1); (−1, 1) ; (1, −1) ; (−1, −1) . Para saber donde se encuentran los máximos y mínimos relativos, se calcula el Hessiano de la función F (x, y, λ) . Ejemplo 193 :La fución de producción de cierto artículo está dada por: √ 3 Q (K, L) = 180 KL2 . Donde K es la cantidaad de materia prima y L es la cantidad de horas de trabajo para la producción del artículo. Si el costo por unidad de materia prima es de $3 y el costo por hora de trabajo es de $2. Halar la pruducción máxima cuando se invierte en producción $1500. Solución: Se construye la función de costo dada por C (K, L) = 3K + 2L = 1500 de √ 3 donde g (K, L) = 3K +2L−1500 por lo que F (K, L, λ) = 180 KL2 −λ (3K + 2L − 1500) . Por lo tanto para hallar la producción máxima es necesario calcular los valores donde las derivadas de la función se anulan, esto es: ∂F ∂K ∂F ∂L ∂F ∂λ O mejor aún: ∂F ∂K ∂F ∂L ∂F ∂λ = = 20L √ − λ = 0. 3 K 2L 60K √ − λ = 0. 3 K 2L (1) (2) (3) = = 60L2 √ − 3λ = 0. 3 K 2 L4 120LK √ − 2λ = 0. 3 K 2 L4 −8λ2 − 4λ2 + 3 = 0.

= −3K − 2L + 1500 = 0.

= −3K − 2L + 1500 = 0.

3. Máximos y Mínimos.

141

Luego al igualar λ en (1) y (2) se obtiene que L = 3K que al sustituir en (3) nos dá que: −3K − 2 (3K ) + 1500 = 0. 9K = 1500. K = 500 3 , y por consiguiente L = 500. Luego la producción máxima (hay que probar que efectivamente es máxima la producción) es: r ¶ µ √ 500 3 3 500 , 500 = 180 5002 = 30000 9. Q 3 3 Ejemplo 194 : Se desea construir una caja rectángular de volumen 1000 cm3 donde el costo de las paredes laterales es de $2 por unidad de área y la tapa y la basetienen un costo de $3 por unidad de área. Hallar las dimensiones de la caja que hacen mínimos los costos de construcción. Solución:

Los costos según lo descritto estarían dados por: C (x, y, z ) = 2 (2xz ) + 2 (2yz ) + 3 (2xy ) . = 4xz + 4yz + 6xy. Como la caja tiene un volumen V = xyz = 1000, entonces g (x, y, z ) = xyz − 1000, luego: F (x, y, z, λ) = 4xz + 4yz + 6xy − λ (xyz − 1000) . Siguiendo con lo mismo que se hizo en los problemas anteriores, se obtiene que: ∂F ∂x ∂F ∂y ∂F ∂z ∂F ∂λ = 4z + 6y − λyz = 0. = 4z + 6x − λxz = 0. = 4x + 4y − λxy = 0 = −xyz + 1000 = 0.

y. de donde λ = Por lo que el costo mínimo (hay que probar que efectivamente es de mínimo) es: ¶ µ √ √ √ 10 √ 10 √ 10 √ 10 √ 10 √ 10 √ 3 3 3 3 3 3 3 3 3 18. 142 6 4 6 4 4 4 + = + = + en las tres ecuaciones donde figura λ. Ejemplo 195 : La función de demanda de cierto artículo esta dada por D (x. = −x − y + z + 100 = 0. Máximos y Mínimos. z ) = x + y + z − 2000 y g2 (x. z ) = xyz donde x. λ) = xyz − λ1 (x + y + z − 2000) − λ2 (x + y − z − 100) . Halar el número de artículos producidos que incrementa más la demanda. 18.3. Solución: De las hipótesis dadas se construye que x + y + z ≤ 2000 y x + y = z + 100. y. La empresa no puede producir más de 2000 artículos en la semana de los tres estilos y del estilo más vendido debe producir 100 menos que la suma de los otros dos estilos. = xz − λ1 − λ2 = 0. (1) (2) (3) (4) (5) De la suma de (1) y (2) se consigue que x = y ó z = 0. y. y z x z y x observandose que: 3 x = y y z = y. z. . = −x − y − z + 2000 = 0. C 3 3 3 3 3 3 ´2 200 ³ √ ´2 200 ³ √ ´2 200 ³ √ 3 3 3 18 + 18 + 18 . y. = xy − λ1 + λ2 = 0. Siguiendo con lo mismo que se hizo en los problemas anteriores. y. y. De la suma de (1) y (3) se consigue que 2λ1 = y (x + z ) y de la suma de (2) y (3) se consigue que 2λ1 = x (y + z ). 2 ∂F 3 que sustituyendo en la ecuación se obtiene que: y 3 = 1000 de donde: ∂λ 2 √ 10 3 y = x= 18. = 3 3 3 ³ √ ´2 3 = 200 18 . z ) = x + y − z − 100. 3 √ 3 z = 5 18. 5 18 = 4 185 18 + 4 185 18 + 6 18 18. Y como D (x. z es el número de artículos producidos por la empresa de la misma especie pero de diferente estilo. Obteniendose así dos retricciones g1 (x. se obtiene que: ∂F ∂x ∂F ∂y ∂F ∂z ∂F ∂λ1 ∂F ∂λ2 = yz − λ1 − λ2 = 0. z ) = xyz entonces: F (x.

Ahora de la resta de (1) y (3) se consigue que 2λ2 = y (z − x) y de la resta de (2) y (3) se consigue que 2λ2 = x (z − y). 950) = 525 × 525 × 950 = 261843750. (Habría que verificar que este punto es efectivamente de máximo). (6) (7) Sumando (6) y (7) se obtiene que 4y = 2100 esto es y = x = 525 y por consiguiente z = 950. luego al sustituir en las ecuaciones (4) y (5) se consigue que: −2y − z + 2000 = 0. por lo que consideraremos una solución no apta para nuestro problema. −2y + z + 100 = 0. Máximos y Mínimos. . Si z = 0 no obtendríamos demanda alguna. 525.3. Igualando estas dos últimas ecuaciones se llega nuevamente a que x = y ó z = 0. así que tomamos el caso en que x = y. Así que la demanda máxima se logra en D (525. 143 Igualando estas dos últimas ecuaciones se llega nuevamente a que x = y ó z = 0.

b) ⊂ R es un conjunto de puntos tales que: a = xo < x1 < x2 < . b1 ) × (a2 .. © ª Si Q = (a.. Recuerde que una partición del intervalo I = (a.. < xn = b. y ) ∈ R2 /x ∈ (a.. pueden ser todos intervalos abiertos o cerrados o semiabietos. b) ∧ y ∈ (c.. Se define el rectángulo Q en Rn como el producto cartesiano de dos intervalos I1 . < ym = d del intervalo (c. . . .... Decimos que un rectángulo Q es abierto si Qa = (a1 . I2 .. Integrales dobles. I2 . d) y existen particiones a = xo < x1 < x2 < .... b2 ) × .. In . 4. b) × (c. d). Comencemos por definir que es un rectángulo en Rn el cual denotaremos por Q... × In = {(x1 . In ... es decir: Q = I1 × I2 × .Capítulo 4 Integrales Multiples. entonces el rectángulo Q posee una partición P de m × n 144 .... xn ) ∈ Rn /x1 ∈ I1 .. x2 ∈ I2 . x2 .. bn ] . d) = (x. xn ∈ In } .1. b2 ] × . .. bn ) y decimos Q es un rectángulo cerrado si Qc = [a1 . < xn = b del intervalo (a. b1 ] × [a2 . × [an .. b) y c = yo < y1 < y2 < . Note que I1 . × (an ..

. b) . y ∈ (c. f ). f ) = ª © (x. z ) ∈ R3 /x ∈ (a. b) × (c. < ym = d y e = zo < z1 < z2 < . d) . f ) y existen particiones a = xo < x1 < x2 < . y..4. subrectángulos. z ∈ (e. < xn = b del intervalo (a.. 145 Donde un subretángulo en R2 estaría dado por Analogamente una partición en R3 se vería como Q = (a. d) × (e. < zr = f del intervalo (e. Integrales Multiples.... b) y c = yo < y1 < y2 < . entonces el rectángulo Q posee .

.. z ) Definición 196 : Sea f : Q −→ R una función definida en el rectángulo Q ⊂ Rn . si hay una partición P de Q en m1 × m2 × . y) . Mientras que en el rectangulo Q dado en R3 llamaremos Cijk al punto del subrectángulo como: Cijk = (x. × mn . Se dice que f es una función escalonada.4. 146 Donde un subrectángulo se vería como: Llamaremos Cij al punto en el rectangulo Q dado en R2 como: Cij = (x. y. una partición P de m × n × r subrectángulos. Integrales Multiples.

... . x2 .. xi1 ) × (xi2 −1 . 147 subrectángulos Qi1 i2 ... xi1 ) × (xi2 −1 . xi2 ) × .in ∈ (xi1 −1 .in .. tiene volumen igual a: Vij = kij (xi − xi−1 ) (yj − yj −1 ) = f (cij ) (xi − xi−1 ) (yj − yj −1 ) .dxn . Integrales Multiples. Definición 197 : Sea f : Q −→ R una función definida en el rectángulo Q ⊂ Rn y escalonada.....in ) (xi1 −1 ..in ... es constante. xn ) en el rectángulo Q y la denotaremos por: Z Z Z Z Z Z ... xi1 ) (xi2 −1 .. Digamos que Q está partida en m1 × m2 × ..... × (xin −1 ... xi2 ) ..in con 1 < ik < mj y 1 < j < n.. . donde Qi1 i2 . xin ) ..in ) = ki1 i2 . .. × mn subrectángulos Qi1 i2 . xn ) dx1 .4.. f o ´ ...dxn = . xin ) se tiene que: f (Ci1 i2 . Q i1 =1 i2 =1 in =1 Graficamente en R3 se vería como: Observe que el volumen del hexaedro que se forma con base Qij y altura f (cij ) . xn ) dx1 dx2 ..in = f |Qi i .in = (xi1 −1 .. x2 . f (x1 .... f (x1 .. ...in con 1 < ik < mj y 1 < j < n de modo que la función f restringida al interior de cada subrectángulo sea una función constante. xi2 ) × . (xin −1 .... xin ) y tal que fi1 i2 . para todo Ci1 i2 .. Q Q al valor: Z Z m1 X m2 mn X X . Se define la integral 1 2 doble de f (x1 .. es decir..... f (Ci1 i2 . × (xin −1 .

dxn ≤ I ≤ ... Si hay un valor I único. xn ) ≤ f (x1 ..... .. xn ) para todo (x1 . Q Q1 Z Z f (x1 . .dxn . . . Q Q Para todas las funciones escalonadas ϕ... xn ) ∈ Q entonces si fijamos un x1 ... Qs La prueba del anterior teorema es inmediata a partir de la definición...... ϕ (x1 . xn ) dx1 . Q Z Z Z Z f (x1 .... xn ) ≤ ψ (x1 . . si asumimos a x1 como constante entonces ϕ. . es decir.. a) Si α y β son números reales cualquiera entonces: Z Z (αf (x1 ... xn ) .. . 148 Teorema 198 : Sean f.. existe un M ∈ R tal que para todo (x1 . Definición 199 : Sea f : Q −→ R una función definida en el rectángulo Q ⊂ Rn acotada. ...... . .. .... xn ) ≤ ψ (x1 .. xn ) dx1 .. xn ) dx1 . g : Q −→ R funciones definidas en el rectángulo Q ⊂ Rn y escalonadas.... xn ) ∈ Q : ϕ (x1 .. xn ) ∈ Q entonces Z Z Z Z f (x1 ..dxn ... g (x1 . .dxn ≥ .. = α ....dxn .dxn ... xn ) + βg (x1 ... f (x1 . ψ (x1 ..Qs ..dxn = .. .. xn ) ≥ g (x1 . . ψ dependen solo de las demás xn−1 variables.. .... Se dirá entonces que f (x1 . I = ...... Q Observe que si ϕ... Q Q c) Si el rectángulo está dividido en subrectángulos Q1 .... ... tales que Q = Q1 ∪ Q2 ∪ ...+ .dxn .. b) Si f (x1 .. real de modo que : Z Z Z Z ..dxn . .. .. . ...dxn + β .... xn ) dx1 . xn ) dx1 ...dxn +. .. xn ) dx1 ......... xn ) es integrable en Q y y el valor de su integral es: Z Z f (x1 . ψ son funciones escalonadas tales que ϕ (x1 ...... Q Q Es decir.. . .... la integral multiple es una transformación lineal. ∪ Qs entonces: Z Z Z Z f (x1 . ψ : Q −→ R una definidas en Q ⊂ Rn tales que para todo (x1 ... g (x1 . xn ) dx1 ... xn ) ≤ f (x1 ..4... xn )) dx1 . .. . . xn )| ≤ M ..es decir.. xn ) dx1 .. Integrales Multiples.. .. ...... Idee usted mismo una forma de demostrar el teorema. .... .. xn ) dx1 . xn ) dx1 .. Q2 . .. xn ) para todo (x1 ... xn ) ∈ Q |f (x1 ..

b1 ) × (a2 .dxn ≤ a1 f (x1 . Con lo anterior se ha demostrado el siguiente teorema: Teorema 200 : Sea f : Q −→ R una función definida en el rectángulo Q ⊂ Rn .....dxn . xn ) = a2 f1 (x2 . . f (x1 . acotada e integrable en el rectángulo Q = (a1 ... a1 ϕ (R R b1 b1 a1 ϕ (x1 ..... .... a2 a2 a2 Como ϕ y ψ son escalonadas.. R bn an fn−2 (xn ) dxn = R bn an .. ψ son funciones escalonadas.. .....4.... xn ) dx1 .. Esto es: Z b2 ∙Z a2 b1 a1 ϕ (x2 . xn ) dx1 ... b1 ) donde Q = (a1 .......dxn = ψ 1 (x2 .dxn .es decir: R b1 R b1 R b1 x1 . b2 ) × . xn ) dx2 . xn ) ≤ a1 ψ (x1 ..dxn ψ (x2 . f2 . xn ) dx1 dx2 .dxn ≤ ≤ ¸ Z b2 a2 Z b2 a2 ∙Z b1 f (x2 .dxn . bn ) tales que R b1 f (x1 . . .. xn ) dx1 . fn−1 .. xn ) dx2 ..... . xn ) dx1 ... luego ellas son integrables en el intervalo (a1 .. xn ) dx2 . 2.. ..dxn an a1 ≤ Z an bn an . .. xn ) dx1 ..... xn ) dx1 dx2 ... entonces son integrables en el intervalo (a2 .. Suponga que existen funciones f1 . ... b2 )... b2 ) × . .. .. . con fj : Qj −→ R una función definida en el rectángulo Qj ⊂ Rn−j e integrable en Qj donde cada Qj esta definida como: Qj = (aj +1 .... . . . . Entonces El teorema en si es general para como se cambien los intervalos y el producto cruz entre los intervalos (ai . xn ) = a1 R b2 f2 (x3 .dxn . bn ) . b1 ) × (a2 .... f1 (x2 .... bn ) .. ... xn ) y a1 ψ (x1 ... . xn ) dx1 dx2 . xn ) dx1 ...dxn .. xn ) dx1 = R b1 ϕ1 (x2 . 149 De igual manera la función g1 (x2 ..dxn ≤ ψ 1 (x2 ... bi ) para i = 1... bj +1 ) × ..n. xn ) es una función acotada (por la definición R b1 de función acotada) e integrable en el intervalo (a2 .. ..dxn .. xn ) y ϕ...dxn .. xn ) dx2 . ϕ (x1 ..dxn ≤ f1 (x2 ..dxn . xn ) dx1 . ..dxn ≤ a1 ψ (x1 . .. xn ) dx1 ... R b1 a1 f (x1 .. ¸ a1 ∙Z b1 a1 ¸ Así sucesivamente hasta el último intervalo se llega a que: Z bn Z b1 Z bn Z b1 .. × (an ...... . xn ) dx1 .. . ..... Integrales Multiples. × (an ... . ..... es decir: Z b2 Z b2 Z b2 ϕ1 (x2 ... . .. xn ) dx1 .... b2 ) y como a1 ϕ (x1 .... × (an ....dxn ≤ .. . . Z a1 b1 a1 ψ (x1 ... . xn ) dx1 . R bn fn−1 (xn ) = an fn−2 (xn ) dxn ..dxn ≤ f1 (x2 ...

bn ) . y2 R1 xexy dxdy R1 y2 à ¯1 ! exy ¯ exy − 2¯ x dy y y ¯0 1 dxdy con Q = [2... 1].. 4 6 4 5 3 80 RRR Ejemplo 205 : Calcular la integral Q (xyz ) dxdydz con Q = [0.. Z f (x1 .. 4]. 2 2 2 2 . 3] × [2. Q an Z b1 f (x1 . 1] × [0.4.. b1 ) × (a2 . 1− 2 4 2 4 4 Esta integral también se pudo resolver al cambiar los límites de integración. 3]. 2] × [3. (Revise si está bién resuelta).dxn a1 ó cualquier variación sobre el rectángulo que se haga. xn ) dx1 . Q 3 1 1 3 Ejemplo 202 : RR Q x cos (2x − y ) dxdy con Q = [1. Integrales Multiples... xn ) dx1 . (2x + y − 3)3 ¯3 ¯ RR R3R3 R3 1 1 1 ¯ Solución: Q 3 dxdy = 2 2 3 dxdy = − 2 2¯ = (2x + y − 3) (2x + y − 3) 4 (2x + y − 3) 2 µ ¶¯3 µ ¶ ¯ 1 R3 1 1 1 1 1 ¯ = − dy = − 4 2 (1 + y )2 (3 + y )2 4 (3 + y ) (1 + y ) ¯2 µ ¶ 1 1 1 1 1 1 − − + = . acotada y continua en el rectángulo Q = (a1 .. 2].. b2 ) × . entonces f es integrable sobre Q y la integral ssobre el rectángulo se puede calcular como: Z . × (an ... ¯1 2 ¯3 2 ¯2 ¯ ¯ RRR R2R3R1 R2 R3 R1 x2 ¯ ¯ y ¯ z ¯ Solución: Q (xyz ) dxdydz = 1 2 0 (xyz ) dxdydz = 1 zdz 2 ydy 0 xdx = 2 ¯ 2 ¯ 2 ¯ = 0 2 1 1 9 1 9 · ·2·2· = .. 150 Teorema 201 : Sea f : Q −→ R una función definida en el rectángulo Q ⊂ Rn .dxn = Z bn .. à ¯ ! RR R4R2 R 4 xsen (2x − y) cos (2x − y) ¯2 ¯ dy = Solución: Q x cos (2x − y ) dxdy = 3 1 x cos (2x − y) dxdy = 3 + ¯ 2 4 1 µ ¶ R4 sen (2 − y ) cos (4 − y ) cos (2 − y ) + − sen (4 − y) − dy = 3 2 4 4 ¯4 cos (2 − y) sen (4 − y ) sen (2 − y ) ¯ ¯ = − + cos (4 − y) − ¯ 2 4 4 3 cos (1) sen (1) sen (1) cos (2) sen (2) − − cos (1)+ + + . 3] × [1.. . Ejemplo 203 : Calcular la integral RR xy 2 exy dxdy R1R1 Solución: = 0 0 = 0 = 0 0 Q µ ¶ R1 R 1 2 ey ey 1 − 2 + 2 dy = 0 (yey − ey + 1) dy = yey − ey + y |1 0 = 1 + 1 = 2. 0 y y y y Ejemplo 204 : Calcular la integral RR Q xy 2 exy dxdy RR xy Q xye dxdy R1 con Q = [0.. 1] × [2. . así: Z Z Z 4Z 2 Z 2Z 4 x cos (2x − y ) dxdy = x cos (2x − y ) dxdy = x cos (2x − y ) dydx.

y ) dydx = Z bZ a ϕ2 (x) f (x. La cuales pueden estar descritas de varias manheras En R2 . sino que la región de integración son funciones. Integrales Multiples.4. a ≤ x ≤ b} . En donde el volumen bajo la superficie estaría visto graficamente como: En donde el volumen bajo la superficie estaría dado por: Z Z f (x. Supongamos ahora que la región no está acotada por un rectángulo Q como en los casos anteriores. Regiones de integración. y ) /ϕ1 (x) ≤ y ≤ ϕ2 (x) . 151 4.2. podrían estar descritas como: Cuando la variación o región es R = {(x. y ) dydx R ϕ1 (x) .

Integrales Multiples. O también podrían estar descritas como: 152 Cuando la variación o región es R = {(x. y ) dxdy = Z d Z ψ 2 (y ) ψ 1 (y ) f (x. es decir. y ) dxdy R c Además es posible que se tenga que particionar la región por cambios funcionales en ella. c ≤ y ≤ d} .4. la variable de variación funcional. . cambia de función dentro de la región. y ) /ψ 1 (y) ≤ x ≤ ψ 2 (y) . En donde el volumen bajo la superficie estaría visto graficamente como: En donde el volumen bajo la superficie estaría dado por: Z Z f (x.

las cuales se pueden expresar como y en función de la variable x o viceversa. b ≤ x ≤ c} . . R3 Con R1 = {(x. (2). y ) /ϕ1 (x) ≤ y ≤ ϕ3 (x) . R2 = {(x. tomariamos las variaciones como sigue: en donde la integral estaría dada por: Z Z Z Z Z Z f (x. la variable x en función de la variable y . y ) dydx + R2 Z Z f (x. así: 153 La región R se tiene que partir en tres regiones distintas. ya que la región está compuesta por cuatro funciones diferentes (1). a ≤ x ≤ b} . y ) dydx.4. Cuando la variación es de y en función de la variable x. y ) /ϕ1 (x) ≤ y ≤ ϕ2 (x) . c ≤ x ≤ d} . Integrales Multiples. (3) y (4). y ) dydx + R R1 f (x. y ) dydx = f (x. R2 = {(x. y ) /ϕ4 (x) ≤ y ≤ ϕ3 (x) .

y ) dydx = f (x. R2 = {(x. y ) dxdy. Por lo cual las respectivas integrales quedarían dadas por: Z Z Z Z f (x. y ) dydx. f (x. y ) dxdy. f (x. y ) dydx = f (x. p ≤ x ≤ q } . y ) dxdy. y ) /ψ 1 (y ) ≤ x ≤ ψ 4 (y ) . y ) dxdy = f (x. m ≤ y ≤ n} .4. y ) dxdy = f (x. y ) dydx. y ) dydx + R2 Z Z f (x. f (x. y ) /ψ 2 (y ) ≤ x ≤ ψ 3 (y ) . y ) dydx. y ) dxdy = Z n Z ψ 4 (y ) f (x. Z Z Z Z R1 R2 ϕ1 (x) c Z ϕ3 (x) R3 c ϕ1 (x) d Z ϕ3 (x) ϕ4 (x) Cuando la variación es de x en función de la variable y . Por lo cual las respectivas integrales quedarían dadas por: Z Z f (x. tomariamos las variaciones como sigue: en donde la integral estaría dada por: Z Z Z Z Z Z f (x. R3 Con R1 = {(x. y ) dydx. y ) /ψ 2 (x) ≤ x ≤ ψ 4 (x) . f (x. n ≤ x ≤ p} . y ) dydx = Z bZ Z Z a b ϕ2 (x) 154 f (x. R2 = {(x. Z Z R1 R2 m ψ 1 (y ) Z p Z ψ4 (x) n Z q p ψ 2 (x) Z ψ3 (y) ψ 2 (y) R3 . y ) dydx + R R1 f (x. y ) dydx = f (x. Integrales Multiples.

podrían estar descritas como: Donde R es la región limitada por las dos funciones z1 = f1 (x. las cuales no es posible de visualizar por la dimensión pero el tratamiento de sus funciones componentes es análogo al que se ha descrito en esta sección. z ) dzdydx. y ) y z2 = f2 (x. 155 Para funciones de tres variables es decir. En general.y) Donde Rp está dada como se describió anteriormente.4. para regiones en R3 . f1 (x. Integrales Multiples. se pueden describir regiones en Rn .y ) g (x. y ). y ) dzdydx = R Z Z Rp Z f2 (x. Ejemplo 206 : Calcular la integral de f (x. y. La integral triple quedaría dada así para una función g : R −→ R para R ⊂ R3 : Z Z Z f (x. Luego se proyecta está región R sobre el plano xy entregando otra región de proyección llamada Rp dada por: Región que puede igualmente ser particionada como para las integrales dobles. y ) = x2 + y 2 en la región dada por el .

Integrales Multiples.4. Solución: Aquí la región es necesario partirla en tres subregiones no importando la . y + x = 2. y +12 3 3 3 ! dy. y ) = x + y + 1 y sea R la región limitada por y − x = 1. y la recta de pendiente negativa tiene por ecuación y = −3x +30. (30 − y ) 30 − y (y + 12) y + 12 + y2 − − y2 81 3 81 3 3 ¯6 ¯ 4 4 4 ( y + 12) y 4 y (30 − y)4 ¯ + 10y 3 − − − − y3¯ − 324 12 324 12 3 ¯ 3 Ã Z 6 3 ¯ 30−y ¯ 3 x3 2 ¯ + y x¯ dy. y − x = −1. gráfico. y + x = 1. Por lo tanto tomemos que la primera recta 30 − y y + 12 y la segunda recta lo estaría dada por x = . ya que cambia en cualquier parte el dominio. con estaría dada como x = 3 3 lo que la integral se vería como: Z Z x + y dxdy = = 2 2 R Z Z 3 6Z 6 30−y 3 y+12 3 x + y dxdy = 3 2 2 = = 1132. Ejemplo 208 : Sea f (x. 156 Solución: Aquí la recta de pendiente positivatiene por ecuación y = 3x−12. Esta integral es mucho más simple resolverla por variación de x en función de y que viceversa. Nota 207 : Si se tiene una región cerrada por tres o más funciones de varias variables. Hallar la integral de f en la región encerrada por las rectas anteriores. es necesario partir la región en dos o mas regiones ya que alguna de las variables depende de las restanes. ya que viceversa tendríamos que partir la región en tres subregiones.

157 . variación que se tome primero. Integrales Multiples.4.

y − 2 dy + = 1 2 2 0 0 2 ¶¯ 3 µ 3 ¶¯1 µ ¶¯ 3 µ 2 ¯2 ¯ 2y 3 y 5 ¯ 5 2 ¯ ¯ ¯ − 2y ¯ + y ¯ + y− − 2y ¯ . y ) dxdy + f (x. y ) dxdy + Z 3 2 = Z 0 + = 15 . y ) dxdy = f (x. 1−x Ejemplo 209 :Calcular la integral triple de la función f (x. R3 (x + y + 1) dxdy 1−x (x + y + 1) dxdy. Integrales Multiples. y ) dxdy + R f (x. Solución: Veamos primero cual es la región de integraión. = Z ∗ R1 3 2 1 2 + Z ¶¯y+1 ¶¯2−y Z 3 µ 2 ¯ ¯ 2 x2 x ¯ + xy + x ¯ + xy + x ¯ dy + dy = ¯ 1 2 2 0 1−y 1−y 2 ¶¯2−y Z 1µ 2 ¯ x + xy + x ¯ + dy ¯ 2 0 y+1 ¶ Z 1µ Z 3µ ¶ Z 3 ¢ 2 ¡ 2 5 5 2 2 dy + − 2y − 4y dy. z ) = 1 − x − y − z en la región limitada por x + y + z = 1 y los planos coordenados. y. 0 µ 1 Z 2−y y +1 1−y Z 3 2 0 Z R∗ 3 2−y (x + y + 1) dxdy 1−y 2 = 5 (Revise). = 3 2 2 3 1 0 0 3 2 Z Z R∗ 2 y +1 (x + y + 1) dxdy + (x + y + 1) dxdy. Z Z Z Z Z Z f (x. y ) dxdy. Si consideramos una variación inicial en x se tiene que: Z Z Z Z Z Z Z Z f (x. y ) dxdy. 2 Análogamente si se comienza a variar a y . 4 Z 1 Z 2−x 1+x 3 2 1 2 R1 R2 (x + y + 1) dxdy + Z 0 x−1 Z 2−x Z Z f (x.4. y ) dxdy + R 158 f (x. y ) dxdy = f (x. Note que x + y + z = 1 es la ecuación de un plano que límitado por los planos coordenados se constituye en el .

4. tetraedro. 159 Note que 0 ≤ z ≤ 1 − x − y : Proyectando la superficie sobre el plano xy se obtiene entonces el lugar en R2 limitado por la recta x + y = 1 y los ejes coordenados. Integrales Multiples. .

. un ) . u y v son funciones de x. es decir. de tal forma que: x1 = ϕ1 (u1 .. x2 ... Ahora se proyectamos la recta x + y = 1 sobre el eje x se observa que la variación de x es 0 ≤ x ≤ 1 Por lo tanto: Z Z Z Z 1 Z 1−x Z 1−x−y f (x... ϕ2 (u1 . .. ... u2 .. xn ) = (ϕ1 (u1 . .. u2 . un ) ∈ U 0 a los puntos (x1 . .. x2 = ϕ2 (u1 . . . ¯ 24 24 0 0 0 1 Z 1−x 0 F (u1 . Análogamente para las integrales múltiples existe un método similar de integración donde se encuentran funciones u1 . u2 .... . u2 .. un ) .. .... xn ) ∈ U .. .. un )) . .. . x2 ... un que dependen de x1 ... .... u2 . un ) . la cual es una integral por sustitución (partes) donde se hace un cambio de variable u = f (x) y dv = g 0 (x) dx. u2 ..... ϕn . un ) . x2 .4. existe ui = ui (x1 .. Suponga además además que F tiene primera derivada continua (tenga presente que la derivada de F es una matriz de orden n × n cuyas entradas tienen que ser continuas en Rn ) y que la derivada de F es una matriz invertible para todo (u1 .. xn . ϕn (u1 .. entonces . Teorema 210 : Sea f : U −→ R una función continua y definida en el abierto U ⊂ Rn que depende de las variables x1 . u2 .... ... un ) = (x1 . (Revise) ... x2 . es decir. . 2. Una función que manda de manera inyectiva los puntos (u1 . y ) dxdy = (1 − x − y − z ) dzdydx R = = Z = = = Un método más simple de resolver este tipo de integrales es como se resolían las Rb integrales de una sola variable cuando la función era de la forma: a f (x) g 0 (x) dx. ... u2 . x2 .. tal que: ¶¯1−x−y µ z2 ¯ ¯ dydx 1z − xz − yz − 2 ¯0 0 0 ! Z 1 Z 1−x à (1 − x − y )2 2 2 1 − 2x − 2y + 2xy + x + y − dydx 2 0 0 !¯ Z 1à 3 ¯1−x 3 (1 − x − y ) y ¯ + y − 2xy − y 2 + xy2 + x2 y + ¯ ¯ 3 6 0 0 Z 1 (1 − x)3 dx 6 0 ¯1 (1 − x)4 ¯ 1 ¯ − ¯ = . . Sea F : U 0 −→ U una función continua y definida en el abierto U 0 ⊂ Rn que depende de las variables u1 ... u2 . .. Integrales Multiples.. u2 .. tales que al usar el teorema de la función implícita ϕ1 . xn ) para i = 1.. ϕ2 . un ) ∈ U 0 . .. es decir su determinante es diferente de cero. un .. u2 .. xn = ϕn (u1 . un ) ... 160 Luego la variación de y es entonces 0 ≤ y ≤ 1 − x. . n... xn .. .

. . v ) ¯ 1 ⎦ = 2. Integrales Multiples.dxn . f (ϕ1 . . . xn ) dx1 dx2 .. .4.. y ) ¯ v−u ⎢ −2 2 ⎥ 1 ¯ = det ⎢ ∂u ∂v ⎥ . ∂u1 ∂u2 ∂un Ejemplo 211 : Resuelva el ejercicio f (x. xn ) ¯ ¯ . ⎢ .. un ) ¯ = det ⎢ . . u+v mientras que si restamos se consigue que Si sumamos u y v se consigue que y = 2 ⎡ ⎤ ⎤ ⎡ ∂x ∂x 1 1 ¯ ¯ ¯ ∂ (x.. ⎢ ⎥ ¯ ∂ (x1 . f (x1 . . ⎢ . ∂un ⎥ ⎢ ∂x ∂x2 ∂x2 ⎥ ⎢ ⎥ ¯ ¯ 2 . . y + x = 2.. .. .. Sea u = y − x y sea v = y + x.. . y + x = 1.. Note que la región tiene una varición descrita como: −1 ≤ u ≤ 1 y − 1 ≤ v ≤ 2. y ) = x + y + 1 y sea R la región limitada por y − x = 1. se tiene la función de cambio de variable así: ¯ ¯ Z Z Z Z Z Z ¯ ∂ (x1 .. Solución: Nuevamente la región es la que se ha descrito hace un momento. x2 . .. u2 .dxn = ... .. y − x = −1. Hallar la integral de f en la región encerrada por las rectas anteriores.. . u2 .. . ⎥ .. .. 1 . xn ) ¯ ⎢ ∂u ¯ ∂u2 ∂un ⎥ De donde ¯ ⎥ ¯ ∂ (u1 . 161 Este teorema lo que hace es una rotación de ejes para describir la región U como una región más simple U 0 la cual es un conjunto en algunos de los casos ortogonal....... un ) ¯ dx1 dx2 . x2 . x2 . ⎥ ⎣ ∂xn ∂xn ∂xn ⎦ ... . ϕ2 . .. Luego ¯ x= = det ⎣ ⎦ ⎣ 1 ¯ ∂ (u. U U ⎡ ⎤ ∂x1 ∂x1 ∂x1 ⎢ ∂u1 ∂u2 . ϕn ) ¯ ¯ ∂ (u1 ... ∂y ∂y 2 2 2 ∂u ∂v .

2 √ 2 Si multiplicamos u con v se tiene uv = ry de donde y = uv . para todo (x. 2 3 6 2 2 R Las sustituciones anteriores son un caso particular. ya que el tipo de función (en la región de integración) permitía hacer este tipo de sustitución. y ) podia escribirse en coordenadas polares. . ¯ 2 2 1 1 162 : 2. Por lo tanto la integral estaria dada por: Z Z Z Z Z Z 1 2 1 f (x. y ) = x2 y 2 en la región limitada por las hipérbolas xy = 1 x y xy = 2 y las rectas y = 3x y y = en el primer octante. 2 y luego la región tiene una varición descrita Solución: Tomemos u = xy y sea v = x como: 1 1≤u≤2 y ≤ v ≤ 3. r senθ ) . θ) = (x. 5 Ejemplo 212 : Integrar f (x. r senθ). Por lo tanto si consideramos a la función F : U 0 −→ U con U 0 ⊂ R2 tal que F (r. y ) = (r cos θ. v ) ¯ = det ⎣ ∂y ∂y ⎦ = det ⎣ 1 v 1 u ⎦ 4 v2 4 v2 ∂u ∂v 2 u 2 v 1 . Integrales Multiples. = 2v Por lo tanto: Z Z f (x. o sea (x. (Revise) .4. Consideremos ahora el caso en que f : U −→ R una función definida en el conjunto abierto U ⊂ R2 tal que f es continua en U . y ) dxdy = = = Z Z Z Z 1 3 2 u2 dudv x y dxdy = 2 1 1 v R 2 Z Z 2 1 31 dv u2 du 2 1 v 1 µ2 ¶ 7 7 1 ln (6) · = ln 6. Por lo tanto v v ⎤ r ⎡ ⎡ ⎤ 1 1 u ∂x ∂x r r ¯ ¯ ¯ ∂ (x. ahora si dividimos u u u por v se obtiene = x2 de donde x = . y ) dxdy = (x + y + 1) dxdy = (v + 1) dudv 2 1 −1 R R Z Z Z 1 1 2 1 2 = (v + 1) dv du = (v + 1) dv · u|1 −1 2 1 2 −1 1 µ ¶¯2 Z 2 ¯ 1 2 5 v +v ¯ = (v + 1) dv = = . es decir. y ) ¯ ⎢ 2√uv − 2 v 3 ⎥ 1 1 1 1 ⎢ ⎥ ⎥= ¯ ¯ ∂u ∂v ⎢ r r + ¯ ∂ (u. y ) = (r cos θ.

y. r cos θ) . es decir. y ) ¯ ¯ ¯ drdθ = f (x. z ) = (x. y ) dxdy = f (r. " Por otro lado. θ) ¯ = det ⎣ = r. consideremos el caso en que f : U −→ R una función definida en el conjunto abierto U ⊂ R3 tal que f es continua en U . z ) . o sea (x. θ) ¯ = det ⎢ ∂r ∂θ ∂z ⎥ = det ⎣ senθ r cos θ 0 ⎦ = r ⎣ ∂z ∂z ∂z ⎦ 0 0 1 ∂r ∂θ ∂z = r. . θ) ¯ f (r cos θ. Integrales Multiples. y ) ¯ ⎥ ⎢ ⎢ ⎥ ¯ ¯ ¯ ∂ (r. y ) ¯ ⎢ ¯ ¯ ¯ ∂ (r. r senθ. r senθ ) rdrdθ. senθ r cos θ → → Lo que se describe en si es a − uθ y − u r y la región circular se convierte en un sistema → → ortogonal de coordenadas dada por − uθ y − u r con: − → u r = (cos θ. senθ) − y → u θ = (−r senθ. θ) ¯ U U U # cos θ −r senθ Donde la matriz Jacobiana es precisamente esta matriz de rotación. Por lo tanto si consideramos a la función F : U 0 −→ U con U 0 ⊂ R3 tal que F (r. z ) . z ) = (r cos θ. una sustitución para integrar de una forma más simple es: ¯ ¯ Z Z Z Z Z Z ¯ ∂ (x. ∂ (r.4. obtenemos entonces el jacobiano de la matriz como: ⎡ ⎤ ∂x ∂x ∂x ⎤ ⎡ cos θ −r senθ 0 ⎢ ∂r ∂θ ∂z ⎥ ¯ ¯ ⎢ ∂y ∂y ∂y ⎥ ¯ ∂ (x. z ) = (r cos θ. de la matriz como: ⎤ " ∂x ∂x cos θ ⎥ ∂r ∂θ ∂y ∂y ⎦ = det senθ ∂r ∂θ 163 −r senθ r cos θ # Graficamente lo que se hace es una rotación de coordenadas como se muestra en la siguiente figura: Por tanto si se desea integrar a f en la región U . para todo (x. y. r senθ. z ) podría escribirse en coordenadas cilíndricas. y. Obtenemos entonces el jacobiano ⎡ ¯ ¯ ¯ ∂ (x. θ.

z ) rdrdθdz. θ. z ) ¯ U U U Igualmente lo que se hace es una rotación de coordenadas como se muestra en la siguiente figura: En donde la cuña que se observa. y. la región de cuña se . Integrales Multiples. Lo que se describe en si es ⎡ ⎤ 0 ⎥ 0 ⎦ es precisamente esta matriz de 1 → → → a− u r. z ) dxdydz = f (r. θ. − u z) .4. cos θ −r senθ ⎢ Donde la matriz Jacobiana ⎣ senθ r cos θ 0 0 rotación cilíndrica. 164 Por tanto si se desea integrar a f en la región U . es rotada y transformada en en un sistema ortogonal → → → de coordenadas (− u r. y. z ) ¯ ¯ ¯ drdθdz = f (x. ∂ (r. una sustitución para integrar de una forma más simple es: ¯ ¯ Z Z Z Z Z Z ¯ ∂ (x. − u θ. z ) ¯ f (r cos θ. r senθ. − uθ y − u z .

→ uθ y → u z . para todo (x. Integrales Multiples. lo que se hace es una rotación de coordenadas como se muestra en la siguiente figura: . y. θ) ¯ drdφdθ U U Z Z = f (r senθ cos φ. obtenemos entonces el jacobiano de la matriz como: ⎡ ⎤ ∂x ∂x ∂x ⎤ ⎡ ⎢ ∂r ∂φ ∂θ ⎥ senθ cos φ −r sen senθφ r cos θ cos φ ¯ ¯ ⎢ ⎥ ¯ ∂ (x. θ ) = (x. − − − convierte en un sistema ortogonal de coordenadas dada por → u r. r cos θ) r2 senθdrdφdθ. o sea (x. → uθ = → − krk 165 → − − y → u z = k = (0. r senθ senφ. z ) = (r senθ cos φ. r cos θ. φ. senθ. 0) u r = (cos θ. z ) = (r senθ cos φ. es decir. φ. z ) podia escribirse en coordenadas esféricas. y. θ ) ¯ ¯ ∂ (r. z ) dxdydz = f (r. 0. r senθ senφ. U De forma análoga. y. una sustitución para integrar de una forma más simple es: ¯ ¯ Z Z Z Z ¯ ∂ (x. y. 0) . r senθ senφ. con: 1 − → − (−r senθ. θ ) ¯ = det ⎢ ⎢ ∂r ∂φ ∂θ ⎥ ⎣ ∂z ∂z ∂z ⎦ cos θ 0 −senθ ∂r ∂φ ∂θ 2 = −r senθ Por tanto si se desea integrar a f en la región U . z ) ¯ ¯ f (x. Nuevamente. r cos θ) . φ. consideremos el caso en que f : U −→ R una función definida en el conjunto abierto U ⊂ R3 tal que f es continua en U . r cos θ) . 1) . Por lo tanto si consideramos a la función F : U 0 −→ U con U 0 ⊂ R3 tal que F (r. y. z ) ¯ ⎥ ⎢ ⎢ ∂y ∂y ∂y ⎥ ¯ ¯ ⎥ = det ⎣ senθ senφ r senθ cos φ r cos θ senφ ⎦ ¯ ∂ (r. φ. y.4.

− uφ y − u θ . r senθ cos φ. 0) . − uφ y − u θ . Integrales Multiples. es rotada y transformada en en un sistema ortogonal → → → de coordenadas (− u r. 1 → − (−r senθ senφ. 166 En donde la cuña que se observa. ⎡ → → → Lo que se describe en si es a − u r. r cos θ senφ. la región de çuña"se convierte en un → → → sistema ortogonal de coordenadas dada por − u r. −senθ ) . y ) = su dominio. − u φ. con: − → u r = (senθ cos φ. en todo . uφ = → − krk 1 → − uθ = (r cos θ cos φ.4. senθ senφ. → − krk Ejemplo 213 : Hallar el volumen bajo la superficie f (x. cos θ) . p R2 − x2 − y 2 . − u θ ) y el diferencial de volumen se puede ver como: ⎤ senθ cos φ −r senθ senφ r cos θ cos φ ⎢ ⎥ Donde la matriz Jacobiana ⎣ senθ senφ r senθ cos φ r cos θ senφ ⎦ es precisacos θ 0 −senθ mente esta matriz de rotación esférica.

5 z 0.6 0. = 3 RR Ejemplo 214 : Calcular U (x + y ) dxdy donde U es el anillo circular limitado por 2 2 2 2 x + y = 1 y x + y = 4 en el primer cuadrante.5 y Su proyección sobre el plano xy es una circunferencia de radio R dada por x2 +y 2 = R2 . Aquí Por lo tanto: Z Z p Z 2π Z R p Z 2π Z R p R2 − x2 − y2 dxdy = r R2 − r2 drdθ = dθ r R2 − r2 dr U 0 0 0 0 ¯0 q ¯ 3¯ 2π 1 2 2 = θ|0 (R − r ) ¯ 3 R 2π 3 R .8 0. donde la variación de r es: 0 ≤ r ≤ R y la variación de θ es: 0 ≤ θ ≤ 2π.4. Solución: El gráfico de la función no es tan importante. 167 Solución: El gráfico de esta función es el hemisferio superior de la esfera de radio R. lo que si es importante es saber sobre que región se esta integrando. Haciendo un cambio de variable se obtiene que x2 + y 2 = r2 .2 00 -0.4 0. En este caso se trata de la siguiente región sombreada: .5 1 x 1 0. Integrales Multiples.5 0. -0.

Al proyectar la imagen sobre el plano xy se tiene que p x2 + y 2 = 2 de donde x2 + y2 = 4 (es una circunferencia de radio 2) por lo que la variación de r es 0 ≤ r ≤ 2 y la variación de θ es para generar dicha circunferencia entre 0 y 2π es decir. z ) = 1 + x2 + y2 sobre U p 2 2 limitada por z = x + y y el plano z = 2. 0 ≤ θ ≤ 2π. 168 Haciendo aquí la sustitución polar se consigue que la variación de r es 1 ≤ r ≤ 2 y la π variación de θ es: 0 ≤ θ ≤ . Integrales Multiples. 3 ¯1 3 3 R 3 R 3x R 4(x2 +y2 ) Ejemplo 216 : Calcular 0 x2 x2 +y2 dzdydx. Solución: Usando coordenadas cilíndricas se consigue que x2 + y2 = r2 por lo que la ¡ ¢ ¡ ¢ variación de z es x2 + y 2 ≤ z ≤ 4 x2 + y 2 esto es r2 ≤ z ≤ 4r2 . y. por lo tanto: 2 Z Z Z πZ 2 Z π Z 2 2 2 (x + y ) dxdy = r2 (cos θ + senθ) drdθ = (cos θ + senθ) dθ r2 dr U 0 1 = senθ − cos θ|0 π 2 ¡ ¢2 Ejemplo 215 : Calcular la integral triple de f (x. Al observar la variación de y . p Solución: Usando coordenadas cilíndricas se consigue que x2 + y2 = r por lo que la variación de z es r ≤ z ≤ 2. se ve que ésta tiene una variación en la región encerrada por la recta .4. Por lo tanto: Z Z Z Z Z Z h h ¡ 2 ¡ ¢2 i ¢ i 2 2 1+ x +y dxdydz = dzdrdθ r 1 + r2 U U0 ¾ Z 2π Z 2 ½ Z £ ¤ 2 4 = r 1+r dθ dz dr 0 0 r Z 2 ¤ £ π = θ |2 r 1 + r4 [2 − r] dr 0 0 Z 2 £ ¤ = 2π 2r + 2r5 − r2 − r6 dr ¸2 ∙ 1 6 r3 r7 2 − = 2π r + r − 3 3 7 0 ¸ ∙ 64 8 128 − − = 2π 4 + 3 3 7 184 π = 7 0 ¯2 r3 ¯ 0 1 ¯ = 2 · 7 = 14 .

Integrales Multiples. cos2 θ R 3 R 3x R 4(x2 +y2 ) 0 x2 x2 +y 2 dzdydx quedaría escrita como: senθ cos2 θ dzdydx = = 0 Z senθ senθ 1 − cos2 θ = senθdθ = − 6 6 cos θ cos θ cos4 θ 0 0 ¯tan−1 3 √ 5 √ 3 10 10 1 ¯ 1 1 1 ¯ − − − + = = 5 5 cos θ 3 cos3 θ ¯0 5 3 5 3 √ 2 50 10 − . y = 3x y la parábola y = x2 .4. = 3 15 RRR p R2 − x2 − y2 − z 2 dxdydz donde la región U es la Ejemplo 217 : Calcular U región la esfera x2 + y 2 + z 2 = R2 Solución: Usando coordenadas esféricas se consigue que x2 + y 2 + z 2 = r2 por lo que la variación de r es 0 ≤ r ≤ R . y = r senθ y como y = 3x entonces r senθ = 3r cos θ de donde tan θ = 3 esto es θ = tan−1 3. De igual forma y = x2 por lo ¡ ¢ que r senθ = r2 cos2 θ por lo que r2 cos2 θ −rsenθ = 0 esto es r r cos2 θ − senθ = 0 de senθ por lo tanto las variaciones de θ y de r son respectivamente: donde r = 0 ó r = cos2 θ 0 ≤ θ ≤ tan−1 3 Asi que la integral Z 3 Z 3x Z 4(x2 +y 2 ) x2 x2 +y 2 y 0≤r≤ senθ . 169 Como en coordenada cilíndricas x = r cos θ. Por Z Z 0 tan−1 3 Z 0 tan−1 3 µ tan−1 3 0 Z 4r2 dzdrdθ = dθ = Z senθ cos2 θ ¶3 r2 tan−1 3 Z 0 tan−1 3 Z senθ cos2 θ 3r2 drdθ 0 sen2 θ 0 cos6 θ Z tan−1 3 µ senθdθ ¶ dθ . Al observar la variación de φ nos encontramos con que varía en la región dada por 0 ≤ φ ≤ 2π y por último θ varía desde 0 ≤ θ ≤ π . (Revise) .

170 √ R2 − r2 dr. z que vartía entre un cono y el hemisferio superior de una esfera ´ ³ √ √ mientra que y varía sobre una circunferencia de radio 1 − 1 − x2 ≤ y ≤ 1 − x2 . z ) = (r senθ cos φ. R U 16 4 R 1 R √1−x2 R √2−x2 −y2 Ejemplo 218 : Calcular −1 −√1−x2 √ 2 2 dzdydx donde la región U es la región x +y ¸ Z π∙ R4 2 1 − cos (4ω ) dω sen (2ω) dω = 4 0 2 0 ∙ ¸π R4 sen (4ω ) 2 πR4 R4 π ω− · = .4. r cos θ) entonces x2 + y 2 = r2 sen2 θ cos2 φ + r2 sen2 θsen2 φ = r2 sen2 θ El cono en coordenadas esféricas esta dao por p √ z = x2 + y 2 7→ r cos θ = r2 sen2 θ = rsenθ π De donde tan θ = 1. ω −→ y dr = R cos (ω ) dω así que: 2 Z πh Z R p i p 2 R2 sen2 (ω ) R2 − R2 sen2 (ω)R cos (ω ) dω r2 R2 − r2 dr = r2 0 0 lo tanto: Z Z Z p Z π Z 2π Z R p 2 2 2 2 R − x − y − z dxdydz = r2 senθ R2 − r2 drdφdθ U 0 0 0 Z π Z 2π Z R p = senθdθ dφ r2 R2 − r2 dr 0 0 0 Z R p π 2π = − cos θ|0 · φ|0 r2 R2 − r2 dr 0 Z R p = 2 · 2π · r2 R2 − r2 dr 0 Z R p = 4π r2 R2 − r2 dr RR 0 = R4 = = De donde RRR p π 2 R4 πR4 2 − x2 − y 2 − z 2 dxdydz = 4π = . ω −→ 0 y cuando r −→ R. esto es θ = tan−1 1 = . (Revise) . Integrales Multiples. Como (x. Sea r = R sen (ω ) luego cuando Veamos el valor de la integral 0 π r −→ 0. r senθ senφ. y.Mientras que la esfera en coordenadas 4 esfericas estaría dada por: p √ z = 2 − x2 − y2 ⇔ x2 + y 2 + z 2 = 2 7→ r2 = 2 ∴ r = 2. Como ´ ³p p x2 + y 2 ≤ z ≤ 2 − x2 − y 2 . = 8 4 8 2 16 0 R4 4 Z π 2 Z π 2 0 ¤ £ sen2 (ω) cos2 (ω) dω 2 la esfera x2 + y 2 + z 2 = R2 Solución: Aquí es necesario analizar la geometría de las regiones de integración. .

Aplicaciones. numericamente estos dos valores son iguales. Por lo tanto: Z 1 Z √1−x2 Z √2−x2 −y2 Z 2π Z π Z 2 4 dzdydx = r2 senθdrdθdφ √ √ −1 − 1−x2 x2 +y2 = = Z 0 0 2π dφ 0 Z 0 π 4 senθdθ π 4 0 π φ|2 0 · (− cos θ )|0 Ã √ ! 2 8 = 2π · 1 − 2 3 ´ ³ √ 8π = 2 − 2 (Revise) . Áreas de figuras planas.1. Sea R una región plana sobre el plano xy. 4. entonces el área de la región plana esta dado por: . 0 ≤ φ ≤ 2π. es decir.3. peroen unidades no lo son. Como el volumen bajo el una superficie es la integral doble de la función (superficie) y en nuestro caso la superficie es la tapa del cilindro limitada superiormente por el plano z = 1.4. Integrales Multiples. 171 Y para generar todo el lugar es necesario que φ varie entre 0 y 2π . 3 ¯2 r3 ¯ ¯ 3 ¯0 Z 2 r2 dr 0 4. Si la altura del cilíndro es 1 (la unidad) entonces el volumen del cilíndro es: V olumen = a ´rea de la base × 1 = a ´rea de la base Pero de dimensiones diferentes: Lo que quiere decir es que.3. el volumen del cilíndro de limitado por la región plana R y de altura h estaría dada por: V olumen = a ´rea de la base × altura Donde el área de la base es pecisamente el área de la región plana.

se tendría que x2 ≤ y ≤ 9 y 0 ≤ x ≤ 3 y por tanto: AR = Z 0 3Z 9 x2 dydx = = 27 − 9 = 18. R Donde dA es simplemente dxdy. Integrales Multiples.es decir.4. Ejemplo 219 :Hallar el área limitada por y = 9 y y = x2 . o sea. 0 ≤ x ≤ y y la variable y oscila entre 0 y 9. Solución: √ Tomando inicialmente la variación en x se tiene que x = y para la parábola y x varía √ √ entre 0 y y. Z 0 3¡ 9−x 2 ¢ ¯3 x3 ¯ dx = 9x − ¯ 3 ¯0 Ejemplo 220 : Hallar el área de la Lemniscata de Bernoulli de amplitud por: ¡ 2 ¢2 ¡ ¢ x + y 2 = 2a2 x2 − y2 √ 2a dada . es decir: dA = dxdy. Ahora si se hubiera tomado primero la variación de y . Por lo tanto: Z 9 Z √y Z 9 2 p 3¯ √ ¯9 AR = dxdy = ydy = y ¯ 3 0 0 0 0 = 18. Z Z 172 AR = dA. 0 ≤ y ≤ 9.

s dista del eje l una distancia dij . es decir.. . angulo θ entre 0 y 4 √ π 0≤θ≤ y 0 ≤ r ≤ a 2 cos 2θ. entonces cada masa mij para i = 1. Cuyo gráfico es: 173 Solución: Haciendo la sustitución polar sse consigue que la ecuación de la Lemniscata de Bernoulli está dada por: ¢ ¡ r4 = 2a2 r2 cos2 θ − sen2 θ √ r = a 2 cos 2θ r2 = 2a2 cos 2θ o mejor aún: Observe que la figura es simétrica en los cuatro cuadrantes sobre los cuatro arcos. Así que para generar solo el primer arco es necesario variar el π y el radio r entre el origen y el borde de la figura. Centros de masa y momentos de figuras planas.. Por lo tanto: 4 AR = 4 Z π 4 0 = 4a 2 Z Z 0 π 4 0 4. k y j = 1. donde el .4. ¯ dθ.3. 2 ¯0 ¶¯ π µ 4 sen2θ ¯ 2 ¯ = 2a2 . 2. 2. Si la masa m está compuesta de k masas distribuidas sobre la región R. . o sea que es más simple calcular el area de la figura sobre un arco en un cuadrante y multiplicarlo por 4. Integrales Multiples.2. (Revise) cos 2θ dθ = 4a ¯ 2 rdrdθ = 4 0 0 √ a 2 cos 2θ Z π 4 ¯a√2 cos 2θ 2 r ¯ Se define el momento estático de una masa m plana definida en una región localizada a una distancia d de un eje de giro o rotación como: M = md.....

Integrales Multiples. es decir ρij = ρij (xi . es decir. Suponga que estas masa m se pueden ubicar en el plano xy . se tiene que la dinsidad ρij está dada por: ρij = mij ∴ mij = ρij Aij Aij Donde Ai es el área que ocupa la masa mij . Y el momento estático con respecto al eje y de cada masa mi estaría dado por: My = k s X X j =1 i=1 mij xi . Entonces el momento estático con respecto al eje x de cada masa mi estaría dado por: Mx = k s X X j =1 i=1 mij yj . 174 mometo estático de cada masa mij está dado por Mij = mij dij entonces El momento total estaría dado por la suma de todas los momentos. yj ) . M= k s X X j =1 i=1 mij dij Desde la física se conoce que densidad es igual a la masa sobre el volumen. Consideremos una masa mij distribuida uniformemente con densidad ρij que depende de la posición (xi . yj ) cuya área (diferencial de área) es ∆x∆y . pero en este caso se trata de una masa plana de espesor despreciable. luego cada masa mij se encuentra localizada en el punto (xi . Luego para cada masa mij sobre una placa no homogénea.4. por lo cual la densidad se define como la masa sobre el área. yj ).

4. y) entonces: . yj ) (xi − xi−1 ) (yj − yj −1 ) yρ (x. y ) dxdy R y la masa total esta dada por: m= Si el k s X X j =1 i=1 ρij (xi . con ∆x = (xi − xi−1 ) y ∆y = (yj − yj −1 ) . 175 Por lo tanto: Mx = = Y My = = k s X X k s X X mij yj = Z Z j =1 i=1 k s X X j =1 i=1 yj ρij (xi . R mij xi = Z Z j =1 i=1 k s X X j =1 i=1 xi ρij (xi . y ) dxdy R centro de masa se encuentra en el punto (x. yj ) (xi − xi−1 ) (yj − yj −1 ) xρ (x. yj ) (xi − xi−1 ) (yj − yj −1 ) = Z Z ρ (x. y ) dxdy. Integrales Multiples.

RR My R xρ (x.4. Solución: Consideremos una circunferencia cuya tangente sea el eje y. 0). Mx = my De donde: RR Mx R yρ (x. Sea (xo . Integrales Multiples. entonces el centro de la circunferencia es (ro . cos θ = = 3 2 −π 2 Z π 3 ¢ 2ρo ro 2 ¡ 1 + 2 cos 2θ + cos2 2θ dθ = 3 −π 2 ¶ π µ Z 3 2 1 + cos 4θ 2ρo ro dθ 1 + 2 cos 2θ + = 3 2 −π 2 ¯π 3 3 2 2ρo ro sen4θ ¯ 3 ¯ = θ + sen2θ + = πρo ro . así que su ecuación estaría dada por: 2 (x − ro )2 + y2 = ro que al expandir quedaría dada como: 2 2 x2 − 2xro + ro + y2 = ro y al convertirla a la forma polar nos que descrita como: r2 cos2 θ − 2r · ro cos2 θ + r2 sen2 θ = 0 r = 2ro cos θ Por lo que el momento estático de la circunferencia de radio ro . y ) dxdy y My = mx. Como el radio de la circunferencia es ro . y ) dxdy 176 Ejemplo 221 : Calcular el momento estático de una circunferencia de radio ro homogéneo de densidad ρo con respecto a una tangente a él. 0) el centro de la circunferencia. estaría dado por: ¯2ro cos θ Z π Z 2ro cos θ Z 2π Z Z 2 r3 ¯ 2 My = ρo xdxdy = ρo r cos θdrdθ = ρo cos θ ¯ dθ 3 ¯0 R −π 0 0 2 ¶ µ 3 Z π ¡ 2 ¢2 2 1 + cos 2θ 2 8ρo ro 4 cos θdθ. y ) dxdy = RR y x= . y ) dxdy = RR y= m R ρ (x. (Revise) 3 2 8 ¯− π 2 . m R ρ (x.

−1) es: q d = (x)2 + (y + 1)2 de donde d2 = x2 + (y + 1)2 Y como ρ es proporcional al cuadrado de la distancia de cualquier punto al punto (0. no homogénea cuya densidad en cualquier punto x. Por lo tanto la densidad en todo punto es:ρ (x. (P orque ´?) R ρ (x. a la magnitud: I = md2 Donde m es la masa de la figura plana y d es la distancia del centro de masa a la figura plana. se puede demostrar de igual Luego su centro de masa está dado por: RR R xρ (x. Solución: Se abe que la distancia entre dos puntos está dada por: q d = (x − xo )2 + (y − yo )2 Luego la distancia del cualquier punto al punto (0. −1). 0) = 1 = k 02 + (0 + 1)2 = k. y ) dxdy r senθ r2 + 2rsenθ + 1 drdθ 0 0 R y = RR = RπR1 2 R ρ (x. entonces: ´ ³ ρ (x. y ) dxdy ¡ ¢ RR RπR1 2 yρ (x. y ) dxdy 0 0 r (r + 2rsenθ + 1) drdθ (Encuentrelo) . Para una figura plana con densidad no homogénea ρ (x. y ) = x2 + (y + 1)2 . Consideremos la figura de la siguiente manera: Definición 223 : (Momento de inercia) Dada una figura plana de que cubre una región R del plano. entonces ρ (0. Se define el momento de inercia o de giro alrededor de un eje de giro. y ) = kd2 = k x2 + (y + 1)2 . 177 Ejemplo 222 : Hallar el centro de masa de la semicircunferencia de radio 1. ³ ´ Como en el origen la dinsidad es 1. y es proporcional al cuadrado de la gramo distancia de este punto al punto (0. con función de densidad ρ. y ). y ) dxdy x = RR = 0. −1) y en el origen vale 1 unidad 2.4. Integrales Multiples.

Solución: Consideremos un cuadrado de lado a y los dos ejes que pasan por dos de sus lados contiguos: Además a la suma de estos momentos se le llama momento polar de inercia y se denota por Io . forma como se hizo con el momento estático (remedando el mismo proceso) que: Z Z Ix = y 2 ρ (x. Integrales Multiples. y ) dxdy.3. Por lo que el momento polar de inercia es: ¯a Z aZ a Z a 3 ¯ ¡ 2 ¢ x 2 2¯ + xy ¯ dy x + y dxdy = ρo Io = ρo 3 0 0 0 0 ¯ ¶ Z aµ 3 3 3 ¯a 4ρ y a a 2 a o + ay 2 dy = ρo y + a ¯ .4. Se dice que una variable aleatoria X tiene una función de densidad continua f (x) si el comportamiento de los datos distribuidos en frecuecias se asemeja al grafico de la función. y ) dxdy donde la región de integración es muy simple y está determinada por R = {(x. Lo que interesa es construir valores probabilísticos que a partir de la función con el fin de encontrar la probabilidad o posibilidad de que un dato cualquiera que se tome de una población se encuentre dentro de alguna región específica de la función que distibuye. es decir. Iy = R 178 Ejemplo 224 : Calcular el momento polar de inercia de un cuerpo homogéneo de densidad ρo de forma cuadrada de lado a respecto a los dos ejes que pasan por dos de sus lados contiguos. Z ZR x2 ρ (x. Probabilidades.3. y ) dxdy. Z Z ¡ 2 ¢ Io = Ix + Iy = x + y2 ρ (x. = = ρo ¯ 3 3 3 3 0 0 4. y ) dxdy R ¢ RR ¡ 2 2 Luego Io = Ix + Iy = R x + y ρ (x. Para ello debemos normalizar la función con el propósito de que la medida que se tome no sobrepase el 100 % que es la máxima posibilidad de . y ) / 0 ≤ x ≤ a ∧ 0 ≤ y ≤ a} .

ya que si tomamos esta última función y la integramos sobre toda la región de integración obtenemos como máximo valor el 1 (uno) deseado. y ) dxdy y µ2 = yf (x. = C 0 Por lo que C = 1 . y ) dxdy R R Ejemplo 225 : La función de densidad de probabilidad conjunta para dos variables aleatorias X y Y está dada por: ( C(x + y ) Si 0 ≤ x ≤ 10 y 0 ≤ y ≤ 8 f (x. que al llevarlo a la forma continua. Integrales Multiples. Solución: Para calcular C integramos la función sobre todo su dominio y esta tiene que dar uno: ¯8 ! Z Z Z 10 Z 8 Z 10 à y2 ¯ f (x. y ) dxdy = 1 para (x. 179 encontrar un dato dentro de cierta región. y ) dxdy = C (x + y ) dydx = C xy + ¯ dx 2 ¯0 R 0 0 0 Z 10 ¡ ¢¯10 (8x + 32) dx = C 4x2 + 32x ¯0 = 720C = 1. y ) = 0 En otra parte Determine el valor de C para que efectivamente f (x. y ) = 720 ⎩ 0 Si 0 ≤ x ≤ 10 En otra parte y 0≤y≤8 . y ) sea una función de densidad de probabilidad. Luego 720 ⎧ ⎨ 1 (x + y ) f (x. y ) ∈ R donde R es la región donde cambian x y y . Y ≥ 6) . halle la probabilidad P (X ≤ 5. Se define la media µ o valor esperado de la finción de densidad de probabilidad normalizada como la suma de todos los datos diviodido el numero de datos.4. y ) es un fucnión de distribución conjunta para las variables x RR y y si depende de las dos variables y R f (x. Además la probabilidad de encontrar un dato en cierta región es la integral de la función última en la región de integración. Para ello siempre se calcula la integral de la fucnión en todo su dominio y se divide posteriormente la función por el valor de dicha integral. Las medias respectivas de cada variable aleatoria son Z Z Z Z µ1 = xf (x. Se dice que f (x. lo podríamos interpretar como: Z µ = xf (x) dx I Donde I es la región donde está definida la función de densidad de probabilidades f (x) .

Observe que infinitesimalmente el dieferncial de la superficie se aproxima al plano tangente de la superficie en un punto del diferencial. Y ≥ 6) = = = ¶¯10 Z 5µ 1 y2 ¯ ¯ dx (x + y ) dydx = xy + 720 0 2 ¯6 0 6 Z 10 ¢¯5 1 1 ¡ 2 2x + 32x ¯0 (4x + 32) dx = 720 6 720 7 210 = . ∂x ∂y Si consideramos el diferencial de área ∆S y el diferencial del plano tangente ∆T aplicado en P = (x. Integrales Multiples. 720 24 1 720 Z 5 Z 10 180 Se deja como ejercicio calcular la media. Consideremos una superficie z = f (x. − . Ya habíamos demostrado que el vector director de este plano es el vector: ¶ µ ∂f ∂f ∇F = ∇ (z − f (x.4. 1. Áreas de superficies. y ) y tomemos un diferencial de la superficie. f (x.4. y. y )) = − . Ahora P (X ≤ 5. 1 ∂x ∂y El cual es el producto cruz de los vectores tangentes dados por las derivadas parciales vistas en el capítulo de derivadas parciales dados por: ¶ µ ¶ µ ∂f ∂f y 0. Sea P el punto de tangencia. 1. 4. y )): .3. . 0.

4. Integrales Multiples.

181

Si R es la proyección de los diferenciales del plano tangente y la superficie de dimensiones ∆x × ∆y ,

→ − → Aquí los vectores − a y b son los vectores que generan el vector tangente y están dados por: ¶ µ ¶ µ → − ∂f ∂f → − ∆x y b = 0, 1, ∆y. a = 1, 0, ∂x ∂y → − → Por lo que el vector director del plano tangente es el producto cruz entre − a y b . Esto es: ⎡ − → ⎤ − → − → i j k ¶ ⎥ µ ∂f ⎢ ∂f → − ∂f ⎥ ⎢ ∆x → − 0 ∆ x a × b = det ⎢ ⎥ = − ∆x∆y, − ∆x∆y, ∆x∆y ∂x ⎦ ⎣ ∂x ∂y ∂f 0 ∆y ∆y ∂y µ ¶ ∂f ∂f = − , − , 1 ∆x∆y ∂x ∂y Observe que el área del paralelogramoes base por la altura

4. Integrales Multiples.

182

→ → Note que la altura del paralelogramo es h = k− a k sen (180 − θ) = k− a k sen (θ) , por lo R que el área del paralelogramo es: ° ° °− →° ° °→ − °→° → a × b °. A = k− a k ° b ° sen (θ) = °−

→ − → Pero esta es la definición de la magnitud del producto cruz − a × b . Por lo tanto el área del diferecnicial del plano (rectángulo) que denotamos por ∆S es: °µ ¶° ° ° →° − ∂f ∂f ° ° °− → ° ∆S = ° a × b ° = ° ° − ∂x , − ∂y , 1 ° ∆x∆y sµ ¶ µ ¶2 ∂f 2 ∂f + + 1∆x∆y = ∂x ∂y

Ahora si sumamos todos los diferenciales de áreas de superficie de toda la superficie aplicados en los puntos Cij de una partición de la región donde esta definida la función y al tomar el límite cuando la partición tienede a infinito se obtiene el área de la superficie de la función: sµ ¶ ¶ µ n m X X ∂f (Cij ) 2 ∂f (Cij ) 2 AS = l´ ım l´ ım + + 1∆x∆y m−→∞ n−→∞ ∂x ∂y
j =1 i=

La cual es la definición de la integral doble por lo que: sµ ¶ ¶ µ Z Z ∂f (x, y ) 2 ∂f (x, y ) 2 AS = + + 1 dxdy. ∂x ∂y R Ejemplo 226 : Encuentre el área del paraboloide z = x2 + y2 limitado por el plano Z = 9. ¶ µ ∂f ∂f , = (2x, 2y ) de donde: Solución: Las derivadas parciales de este gráfico son ∂x ∂y sµ ¶ ¶ µ Z Z ∂f (x, y ) 2 ∂f (x, y ) 2 AS = + + 1 dxdy. ∂x ∂y R Z 2π Z 3 p Z 3 Z √1−x2 p coord. polares 2 2 1 + 4x + 4y dxdy = 1 + 4r2 rdrdθ = √ 2 −3 − 1−x 0 0 ´ π³ √ 37 37 − 1 . = 6

4.4.

Aplicaciones a las integrales triples.

En sí las aplicaciones de las integrales triples son las mismas que las de integrales dobles:

4. Integrales Multiples.

183

4.4.1.

Volúmenes de solidos.

Al igual que en las integrales dobles se puede demostrar que el volumen de un sólido a través de las integrales triples es: Z Z Z V = dxdydz.
R

Ejemplo 227 : Determine el volumen de un elipsoide. Solución: La ecuación de un elipsoide centrado en el origen está dada por z2 = 1. c2 Para este problema es necesario hacer una sustitución elíptica en donde: x = a rsenθ cos φ. y = b rsenθ senφ. z = c r cos θ. Si calculñamos el jacobiano de la anterior sustitución obtenemos: ⎤ ⎡ a senθ cos φ −a rsenθ senφ a r cos θ cos φ ∂ (x, y, z ) ⎥ ⎢ = det ⎣ b senθ senφ b rsenθ cos φ b r cos θ senφ ⎦ ∂ (r, φ, θ ) c cos θ 0 −c rsenθ = −abcr2 senθ. Por lo que el volumen del elipsoide es: ¯ Z Z Z ¯ Z Z Z ¯ ∂ (x, y, z ) ¯ ¯ drdφdθ. ¯ dxdydz = V = ¯ ¯ R R0 ∂ (r, φ, θ ) Z Z Z Z Z Z = abcr2 senθdrdφdθ = abc r2 senθdrdφdθ.
R0 R0

x2 y 2 + 2 + a2 b

de donde la ecuación del elipsoide quedaría dado por r = 1 (compruébelo). Por lo tanto la variación de (r, φ, θ) es: 0 ≤ r ≤ 1, 0 ≤ φ ≤ 2π, 0≤θ≤π Z Z

Luego el volumen del elipsoide es: Z Z Z Z 2 r senθdrdφdθ = abc V = abc = abc = Z
R
0

π

1

r2 senθdrdφdθ.
π (φ)|2 0

π

senθdθ

0

4π abc. 3

Z

0

Z

0

0

0

1

r dr = abc

2

0

(− cos θ)|π 0

µ

¶¯1 r3 ¯ ¯ . 3 ¯0

4. Integrales Multiples.

184

Ejemplo 228 : Determine el volumen del tetraedro que se forma entre los plano x + y + z = 1, y = x, z = 0, y el plano y = 0. Solución: La región de integración está formada por los planos dados a continuación: (Identifíquelos)

Obteniendo la región de integración dada por:

z ) dxdydz. V = = = Z 1 2 185 0 1 2 Z Z R 1−y 0 x 0 à y (1 − x − y) dxdy = 2 (1 − y ) −y+ 2 2 3y 2 ! Z 0 1 2 0 dy = 1 12 ¶¯1−y µ x2 ¯ ¯ (1 − y) x − 2 ¯y 4. z ) dxdydz. y. y. y. y. y. R R R Donde ρ (x. z ) es la densidad del material.Myz = xρ (x.2.4. z ) dxdydz. Integrales Multiples. R R R Además de que el momento polar de inircia está dado por: Z Z Z ¡ 2 ¢ Io = Ixy + Ixz + Iyz = x + y2 + z 2 ρ (x. Se define igualmente los momemntos estáticos ahora no con especto a un eje de giro sino con respecto a un plano dado de la siguiente manera: M = md donde m es la masa del sólido y d es la distancia con respecto a un plano. z ) dxdydz .4. Igualmente que en integrales dobles los momentos estáticos con respecto a los plano se pueden calcular y llegar a que son: Z Z Z Z Z Z Z Z Z Mxy = zρ (x. z ) dxdydz. Por tanto el volumen de la región en coordenadas cilíndricas está dado por: Z 1 Z 1−x Z 1−x−y Z Z Z dxdydz = dzdxdy. z ) dxdydz. Centros de masa y momentos de sólidos.Iyz = x2 ρ (x. y. R .También los momentos de inercia como se definieron en integrales dobles se puede demostrar que están dados por: Z Z Z Z Z Z Z Z Z 2 2 Ixy = z ρ (x. Ixz = y ρ (x. z ) dxdydz . y. y. Mxz = yρ (x.

ydzdydx.4 0. Z √a2 −x2 −y2 o mejor en coordenadas cilíndricas se tiene: Z Z √ 2 2 Z √ 2 2 2 a Mxy = ρo Myz = ρo Mxz = ρo a −x a −x −y √ −a − a2 −x2 Z a Z √a2 −x2 √ −a − a2 −x2 √ Z a Z a2 −x2 −a √ − a2 −x2 Z √a2 −x2 −y2 Z √a2 −x2 −y2 0 0 0 zdzdydx = ρo xdzdydx = ρo ydzdydx = ρo Z 2π 0 2π Z Z Z 0 0 2π 0 Z Z aZ √ a2 −r2 √ a2 −r2 √ a2 −r2 0 1 zrdzdrdθ = πa4 ρo . y.5 y Hallemos primero sus momentos estáticos: Mxy = Myz = Mxz = Z Z Z Z Z Z Z Z Z zρo dxdydz = ρo xρo dxdydz = ρo yρo dxdydz = ρo Z a R R R Z Z −a −a −a √ − a2 −x2 0 √ 2 2 2 √ a Z a2 −x2 Z a −x −y √ − a2 −x2 0 √ − a2 −x2 √ a Z a2 −x2 Z √ a2 −x2 Z √a2 −x2 −y2 0 zdzdydx.5 1 x 1 0. z ) dxdydz -0. 3 . 0 0 aZ aZ 0 0 Ahora calculemos su masa: Z Z Z Z dxdydz = ρo m = ρo R 2π 0 Z 0 aZ √ a2 −r2 0 2 rdzdrdθ = πa3 ρo . y. p Solución: El hemisferio superior de una esfera está dado por la función z = a2 − x2 − y2 cuyo gráfico se vería como: Luego por l misma definición de centros de masa se tiene que el centro de masa del sólido esta dado por: RRR RRR RRR xρ ( x.8 0.4. z ) dxdydz yρ ( x. R ρ (x. y.y = R R R . y.5 z 0.2 00 -0. z ) dxdydz R ρ (x. xdzdydx.z = R R R . y. 186 Ejemplo 229 : Hallar el centro de masa del hemisferio superior de una esfera de radio a con densidad constante. Integrales Multiples. z ) dxdydz R ρ (x. 4 r2 cos θdzdrdθ = 0. r2 sin θdzdrdθ = 0. z ) dxdydz x= RRR . z ) dxdydz R R R zρ (x.6 0.5 0. y.

probabilidades. 2 ≤ z ≤ 7 f (x. Solución: La solución es muy simple puesto que se trata de elaborar nuevamente las integrales anteriores: Z Z Z Z Z √ 2 2 Z √ 2 2 2 Ixy = Iyz = Ixz = R z 2 ρo dxdydz = ρo a a −x a −x −y Z Z Z Z Z Z R x2 ρo dxdydz = ρo y ρo dxdydz = ρo 2 R Z √ −a − a2 −x2 √ Z a Z a2 −x2 −a z 2 dzdydx. . y ) = 0 En otra parte Determine el valor de C para que efectivamente f (x. Integrales Multiples. y. √ 15 0 −a − a2 −x2 0 0 0 Z a Z √a2 −x2 Z √a2 −x2 −y2 Z 2π Z a Z √a2 −r2 2 Iyz = ρo x2 dzdydx = ρo r3 cos2 θdzdrdθ = πa5 . a diferencia que el número de variables es 3.4. Y ≥ 6. 0 ≤ y ≤ 8. a 8 187 x= Ejemplo 230 : Hala el momento polar de inercia del gráfico del ejemplo anterior. que al cambiarlas a coordenadas cilíndricas se obtiene: Z a Z √a2 −x2 Z √a2 −x2 −y2 Z 2π Z A Z √A2 −r2 2 Ixy = ρo z 2 dzdydx = ρo z 2 rdzdrdθ = πa5 . 5 4. y 2 dzdydx. √ 15 2 2 0 0 −a − a −x 0 0 Z a Z √a2 −x2 Z √a2 −x2 −y2 Z 2π Z a Z √a2 −r2 2 y2 dzdydx = ρo r3 sin2 θdzdrdθ = πa5 . 3 ≤ Z ≤ 6) .3. Por lo que el centro de masa está dado por: 1 πa4 ρo Myz Mxy Mxz 3 = 0. La noción aquí es la misma que se entregó en integrales dobles. z ) sea una función de densidad de probabilidad. z = = 4 a. −a √ − a2 −x2 0 √ 2 2 2 √ a Z a2 −x2 Z a −x −y √ − a2 −x2 0 Z √a2 −x2 −y2 0 x2 dzdydx.4. y = = 0. halle la probabilidad P (X ≤ 5. Ejemplo 231 : La función de densidad de probabilidad conjunta para tres variables aleatorias X y Y está dada por: ( C(x + 2y + z ) Si 3 ≤ x ≤ 10. Ixz = ρo √ 15 0 −a − a2 −x2 0 0 0 De donde el momento polar de inercia es: 2 Io = πa5 . 0. = 2 3 m m m 8 3 πa ρo µ ¶ 3 Por lo que el centro de masa se halla en 0.

y ) dxdy = C (x + 2y + z ) dzdydx = 5320C = 1 R 3 0 2 Por lo que C = Ahora 1 . Integrales Multiples. y. Solución: Por la misma definición la carga total es la integral triple en este caso de la densidad de carga: Z Z Z Q= kxyzdxdydz R que en coordenadas esféricas querdaría descrita como: Z π Z 2π Z a Z Z Z kxyzdxdydz = k r5 sin2 θ cosθ sin φ cos φdrdφdθ = 0 Q= R 0 0 0 . z ) = 5320 ⎩ 0 Z Si 3 ≤ x ≤ 10.4. 188 Solución: Para calcular C integramos la función sobre todo su dominio y esta tiene que dar uno: Z Z Z 10 Z 8 Z 7 f (x. Esto es: 1 µx = 5320 Z 0 5Z 8Z 6 6 3 (x + 2y + z ) dzdydx = 9 630 = . y. Y ≥ 6. Densidad de carga. En otra parte 0 ≤ y ≤ 8. z ) = kxyz .4. 3 ≤ Z ≤ 6) = 5320 Calculmos la media µx . Luego 5320 ⎧ ⎨ 1 (x + 2y + z ) f (x. 5320 76 3 10 Z 8 Z 7 ¡ 0 2 ¢ 1531 x2 + 2yx + zx dzdydx = 228 4. 2≤z≤7 1 P (X ≤ 5. z ) la densidad de carga del material. Una aplicacion importante es en física donde se define la carga total de un cuerpo como la suma de todas la cargas distribuidas sobre el volumen o mejor aún como la integral de la densidad de carga del material que ocupa un volumen R siendo σ (x. Ejemplo 232 : Calcular la carga total de una esfera de radio a cuyo material tiene una densidad de carga dada por σ (x. y.4.

.. así pués se piuede determinar el capo vectorial como: f (x) = {Posición de los puntos del interior del tubo} −→ Rn donde a cada partícula del interior del tubo en un punto. A toda función de este estilo se le llama campo vectorial. Definición 233 : Sea f : U −→ Rn una función definida en el conjunto abierto U ⊂ Rn tal que a cada vector x = (x1 ... .. se le asigna la velocidad correspodiente a su velocidad vectorial en ese intante dentro del fluido... xn ) lo envía a través de f a un vector f (x) = f (x1 .. x2 . .Capítulo 5 Campos Vectoriales.... Si la velocidad es homogénea e igual en todas las direcciones su gráfico se vería así: Ejemplo 235 : Un campo de fuerzas es un campo vectorial donde a cada punto del lugar donde se aplique la fuerza se establece una función f : Rn −→ Rn donde a cada punto x se le asocia un fuerza f (x). Como caso partícular se puede exponer la 189 . . f2 (x) . Ejemplo 234 : Un líquido fluye dentro de un tubo en un instante dado. fn (x)) donde cada fi : U −→ R... cada partícula del líquido está en movimiento a una determinada velocidad en la dirección del flujo.. fn (x)) . f2 (x) . xn ) = (f1 (x) . . xn ) con el punto final del vector paralelo al vector (f1 (x) .. x2 . x2 .. Y su gráfico en Rn es el resultado de unir el punto (x1 .

1) (0. 1) (−1. osea apuntando hacia adentro. 0) (0. 0) (0. 0) (1. Solución: Para ello usemos una tabla de valores vectoriales en donde veamos el punto y su imagen. es decir − ur = Donde − u r es el vector unitario en la direcciín del vector → − → r . 1) (−1. −1) (1. y ) = (−y. 0) (−1. −1) (1. −1) (0. → − krk Observe que mientrasd más cerca esten los cuerpos M1 y M2 la fuerza es mayor. y ) = (−y. 190 fuerza gravitacional. la cual es proporcional al producro de dos masas e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia que las separa. Ejemplo 237 : Hallar las líneas de campo vectorial de f (x. Ejemplo 236 Consideremos ahora la intensidad de campo eléctrico: − → E = q − → u r. Campos Vectoriales. y ) f (x. 1) (−1. − → M1 M2 − → u r. −1) (1. 1) . −1) (−1. 4πεr2 el cual es un campo vectorial cuyas líneas de campo so radiales y están orientadas de acuerdo a la carga. x) . 1) (−1. F = −G r2 − → → r . (x. Si se toma el centro de masa de cualquiera de los dos cuerpos en el origen de coordenadas. las líneas de campo en este caso serían radiales y entrando. −1) (1. x) (1.5.

0) (0. 2y ) .5. 0) (0. Solución: Igualmente usemos una tabla de valores vectoriales (x. −2) 191 (1. y ) f (x. Ahora definiremos tal vector volviéndolo a contruir nuevamente. 1) (2. y ) = (2x. 1) (−2. −1) (2. −2) (1. 2) (−1. 2) (−1. Campos Vectoriales. disminuyendo las longitudes de los vectores a un rango de 1 son: 5. Al final del capítulo anterior ya se había calculado tal vector pero no se definió. y ) = (2x. −1) (−2. 0) (−2. 2y ) (1. −1) (0. 0) (2. −2) Dos gráficos de campos vectoriales que no son fáciles de graficar pero computacionalmente se pueden ver. Vector Área.Si consideramos el diferen- .1. 1) (0. 2) (−1. Ejemplo 238 : Hallar las líneas de campo vectorial de f (x.

1. → − − Aquí los vectores → a y b son los vectores que generan los vector tangentes y están dados por: ¶ µ ¶ µ → − ∂f ∂f → − ∆x y b = 0. ∆y. y )): Si R es la proyección de los diferenciales del plano tangente y la superficie de dimensiones ∆x × ∆y . Campos Vectoriales. 0. f (x. y.5. ∂x ∂y . 192 cial de área ∆S y el diferencial del plano tangente ∆T aplicado en P = (x. a = 1.

∆x∆y ∂x ∂x ∂y ⎦ ⎣ ∂f 0 ∆y ∆y ∂y ¶ µ ∂f ∂f = − . − . Esto es: ⎡ − → ⎤ − → − → i j k ¶ ⎥ µ ∂f ⎢ ∂f → − ∂f ⎥ ⎢ ∆x → − 0 ∆ x a × b = det ⎢ ⎥ = − ∆x∆y.5. Por lo tanto el área del diferecnicial del plano (rectángulo) que denotamos por ∆S es: ° →° ° °→ − a × b° ∆S = °− Se define el vector diferencial de área como el vector ortogonal a la superficie en un → − punto en un diferencial de área que contenga dicho punto y se denotará por d A . − ∆x∆y. graficamente el vector diferencial de área se verá como: . 1 ∆x∆y ∂x ∂y Observe que el área del paralelogramoes base por la altura: → → Note que la altura del paralelogramo es h = k− a k sen (180 − θ) = k− a k sen (θ) . por lo que el área del paralelogramo es: ° ° °− →° ° °→ − °→° → a × b °. A = k− a k ° b ° sen (θ) = °− → − → Pero esta es la definición de la magnitud del producto cruz − a × b . Campos Vectoriales. 193 → − → Por lo que el vector director del plano tangente es el producto cruz entre − a y b .

→ − → − Supongamos que el campo vectorial B es la velocidad V de una partícula de un fluido que viaja a través de un conducto. → − Observe además que el vector d A es normal a la superficie. → − Definición 239 : (Flujo) Sea B un campo vectorial continuo y diferenciable en cada punto de un área A y su contorno. Flujo. siguiendo la regla de la mano derecha el vector área seguirá la dirección del dedo pulgar. es decir. 194 Note que cualquier superficie de contorno finito se puede rebordear por un camino ya sea en R2 o en R3 y para construir el vector área seguiremos el criterio de la mano derecha. según se construya el camino en sentido levógiro o destrógiro. Cabe preguntar ¿Que mide el flujo?. Campos Vectoriales. B ·d A = B ·→ n dA = ϕ= A A A A → − La llamaremos flujo de B a través de la superficie A. k ∇F k → → − → − → − dA = − n dA donde dA es la magnitud del vector d A . es decir.2.5. a la expresión: Z Z Z Z Z Z Z Z → − → − → − − → →− − → k B kk − n k cos θ dA = k B k cos θ dA. y )). y cortemos una sección de área transversal por la cual ha de atravesar la partícula. y ) está dado por − n = − − → con F = z − f (x. o sea k d A k= dA. así que el vector está → dirigido por el vector − n normal a la superficie unitario (recuerde que el vector normal − − → ∇F → a una superficie z = f (x. . Observe que en el diferencial de área por la cual pasa la partícula. 5.

= d A · − u z . entonces se puede → − − → observar que la integral doble es una doble suma de los términos de V · d A cuya h− → − →i m3 m 2 m = . veamos como es k d A k= dA. b) El paraboloide x2 + y2 + z = 4 por encima del plano xy. d A y y d A z dados respectivamente en → − → − →− →− uz = cada una de las direcciones. Nota 240 : Considere un diferencial de área de una superficie. Por lo que el diferencial de área dA está dado por: dA = → − → |n ·− u z| dydz dxdz ó dA = → De forma análoga podemos también demostrar que dA = − → → − − → | n · u y| |n ·− u x| → − dependiendo sobre el versor en que se proyecte el vector d A . . el vector d A tiene componentes vectoriales en términos → − − → → − → → → de los versores − u x. ϕ = A B · d A mide la cantidad de lineas de campo según su unidad que atraviesa la sección de área A. → → → → = |(− n dA · − u )| = |− n ·− u | dA z z dxdy . − uy y − u z . Así que si generalizamos. o sea que lo que se estás dimensión es en el sistema MKS V · d A = seg seg midiendo es la cantidad de volumen del fluido que pasa por unidad de segundo por esa RR − → − → sección de área. Campos Vectoriales. como d A = − uz → n dA entonces el vector d A z tiene por → − → − uz · uz magnitud dxdy y por lo tanto: ¯³ − ³ − ´¯ → − → → ´− ¯ → → ¯ − → → u z k= ¯ d A · − u z k = |(− dxdy = k d A z k=k d A · − uz → u z ¯ k→ n dA · − u z )| . → − Como en la figura anterior.5. note que la componente vectorial d A z = − proy dA → − − ´ ³ → → → − − → → − → − dA · u z − → u z. 195 RR − RR RR − → − → → − → → − Como ϕ = A B · dA = A V · dA = A k V k cos θ dA. RR → → − − → Ejemplo 241 : Considere el vector posición − r y evalúe ϕ = A r · d A en el que la sección de área es: a) La esfera x2 + y2 + z 2 = R2 . veamos como es la → − → − magnitud del vector d A . como d A x . es decir.

1) − → → =p . 2y. Luego → − k r k Z Z Z Z → − → r k− r k2 − → → − → − ϕ = dA = dA r · n dA = r · − → − → k r k A A A k r k Z ZA Z Z → = k− r k dA = R dA = RAsuperficie = 4πR3 . 2y. y. Como − r = (x. z ) · p 4x2 + 4y 2 + 1 4x2 + 4y 2 + 1 y 1 (2x. r ·− n = (x. 1) → − → n = − .5. 1) entonces: − → =p 2 2+1 4 x + 4 y k ∇F k Aquí ϕ = 2x2 + 2y2 + z (2x. → − − → r · dA = Z Z A A Z Z p √ → Ya que k − r k= x2 + y 2 + z 2 = R2 = R. 1) → =p uz · − n = (0. y. 2y. y. z ) y uz = (0. Como para este caso F (x. Campos Vectoriales. Solución: a) 196 → − − → r − → − − por lo que d A = → n dA = Observe que − r es paralelo a → n por lo tanto → n = − → k r k → − r dA. 0. 1) · p 2 2 2 4x + 4y + 1 4x + 4y2 + 1 . b) RR − RR → → RR → − − − − → → − → dxdy donde A es el área p → → A r · dA = A r · n dA = Ap r · n |− n ·− u z| 2 2 de proyección. 0. z ) = x + y + z − 4 entonces el vector − − → ∇F (2x.

por lo tanto el flujo nos dá: Z Z Z 2π Z 2 ¡ 2 ¢ → − → − r + 4 rdrdθ. pruebe que el área de la superficie por la derfinición de flujo se puede calcular por la expresión: ⎛s ⎞ µ ¶2 µ ¶2 Z Z ∂f ∂f ⎝ + + 1⎠ dxdy. y ) lo que implica k ∇ F k ¶ µ − − → ∂f ∂f ∇F = − . que se logra con la ecuación de la curva cuando z = 0.− . Por lo tanto al proyectar el vector − − → ∇F → → sobre − u z se consigue que para − n = − − → con F = z − f (x. 1 entonces: ∂x ∂y ¶ µ ∂f ∂f − . 1) = sµ ¶ ¶ µ µ ¶2 ∂f 2 ∂f 2 ∂f 2 ∂f + +1 + +1 ∂x ∂y ∂x ∂y que → − dA que . A= ∂x ∂y Ap ´ RR RR − R R ³− → − → − → → B · n dA = B · d A = Solución: En este caso A = A A A dA. → → − 1 2 2 | n · u | z 4x + 4y + 1 p Ap Ap 4x2 + 4y 2 + 1 Z Z ¡ 2 ¢ 2x + 2y 2 + z dxdy = Ap 197 Como z = 4 − x2 − y2 entonces: Z Z Z Z ¡ 2 ¢ 2 2 2 ϕ= 2x + 2y + 4 − x − y dxdy = Ap Ap ¢ ¡ 2 x + y 2 + 4 dxdy Observe que el área de proyección es una circunferencia de radio dos (2).1 1 ∂x ∂y → − → − n · u z = sµ ¶ · (0. y la oscilación de r y θ son: 0 ≤ r ≤ 2. Lo → − − → − → implica que B · → n = 1 esto es si B = − n .5. 0 ≤ θ ≤ 2π. y ) es la ecuación de una superficie A cuya proyección sobre el plano xy es la región R . − . Campos Vectoriales. 0. Ejemplo 242 : Si z = f (x. ϕ = r · dA = = µ A r4 + 4r 4 ¶2 0 0 0 π · (θ)2 0 = 24π. Por lo tanto el flujo ϕ está dado por: Z Z Z Z dxdy 2x2 + 2y2 + z dxdy → − → − p = ϕ = r · n − . Convirtiendo en este caso las coordenadas a coordenadas polares obtenemos que el Jacobiano es r.

Campos Vectoriales.3. Su valor está dado por: θ= A r2 Cuyas unidades estarán dadas en esterradines. se puede calcular trazando una esfera de radio cualquiera que abarque la figura y se toma el área superficial de la esfera que abarque la región deseada. ∂x ∂y Ap 5.5. Nota 244 : El ángulo sólido de una figura cualquiera en un sector del espacio. se tiene que el ángulo sólido está dado por: A 4πr2 θ = 2 = 2 = 4π esteradianes. Ejemplo 245 : Para una esféra de radio r. r r Ahora para una figura cualquiera superficial en el primer octante se tiene que el ángulo sólido está dado por: 4π 2 r A π θ = 2 = 8 2 = esteradianes. por lo tanto: A = Z Z dA = Z Z dxdy = → → |− n ·− u z| Z Z . Ángulo sólido. 1 và !2 à !2 u u ∂f ∂f t + +1 ∂x ∂y dxdy 198 A Ap Ap = Z Z ⎛s ⎞ µ ¶2 µ ¶2 ∂f ∂f ⎝ + + 1⎠ dxdy. r r 2 Para ángulos pequeños en el límite diferencial tenemos que: . ¡ ¢ Definición 243 : Ángulo sólido Es una superficie del espacio comprendida dentro de una superficie cónica o piramidal.

si en el interior existe un acarga eléctrica q . o sea entre − n y d A existe un ángulo α. u r · dA = ur ·− ϕ = E · dA = 2 2 4 πεr 4 πεr A A A Z Z Z Z q dA q q q 4π = .5. = dθ = = 2 2 4πεr 4πε 4πε ε A r A . Ley de Gauss del campo eléctrico.4. Solución: 1) De las leyes de la física E = 4πεr 2 Note que como la carga es puntual y el campo radial. (isotrópico: Que conserva las mismas propiedades en cada punto del medio en todas las direcciones). 5. Hallar el flujo de → − la intensidad de campo eléctrico E a través de la supeficie A en los casos: 1) En que la carga interior es puntual. Consideremos una superficie suave cerrada A en un medio lineal. Campos Vectoriales. (Identifique que es y que r2 → → − significado tiene dA cos α con respecto de los vectores d A y − n ). homogéneo e isotrópico. entonces los la superficie que → → n son paralelos e iguales. 2) En que la carga interior tenga cualquier distribución. Mientras r − − → → − → − → que si entre el vector OP y d A . entonces dA cos α dθ = donde dA es la magnitud del vector área. entonces atraviesa la carga es una esfera y por lo tanto − ur y− para una superficie cerrada A se tiene: → − que el flujo de la intensidad de campo eléctrico E está dado por: Z Z Z Z Z Z → − → − − → q − q − → → → u r dA. → − q − → u r siendo ε la permitividad del medio. 199 → − − − → dA → Cuando d A vá en la misma dirección OP o sea − n entonces dθ = 2 .

A A A A = qn Qtotal q1 q2 + + . + + . 2) 200 → − qi − → u r para todo i Para las cargas con cualquier distribución se obtiene que E = 4πεr2 por tanto el flujo total es la suma de los flujos individuales por lo tanto: Z Z Z Z Z Z Z Z → − → − → − → − − → → − → − → − ϕ = E · dA = E 1 · dA + E 2 · d A + . = . Si consideramos el flujo que vá en la dirección del eje x en el diferencial de volumen. y. y. y. z ) − u z. z ) − u y + Ez (x.. z ) = Ex (x. Analicemos el flujo a través del diferencial de volumen. Note ... y. → − Sea E la intensidad de campo eléctrico en una región del espacio y consideremos → − el flujo de E a través de un diferencial de volumen dV en coordenadas cartesianas aplicadas en el punto (x.5.. Observe que: − → → → → u x + Ey (x. y. z ). z ) − → − Ya que la intensidad de campo eléctrico es un campo vectorial dado por E : U ⊂ R3 −→ R3 siendo U un conjunto abierto contenido en R3 .. + E n · d A + . Teorema de la divergencia de Gauss.5. tenemos que esta componente de la intensidad del campo eléctrico atraviesa las caras paralelas al plano yz .. E (x.. A 5. Campos Vectoriales. ε ε ε ε Nota 246 : El flujoIde un campo vectorial sobre cualquier supeficie cerrada lo seguire→ − − → mos denotando por B · dA..

Desde éste punto de vista físico. notación esta última que se tiene que tener cuidado con no confundir con la del gradiente de una función en varias variables. y. . z ) − Ex (x. Ey . obteniendo de igual manera que: dϕy = ∂Ey dV ∂y y dϕz = ∂Ez dV ∂z → − De donde el flujo total del campo eléctrico E en el diferencial de volumen es: ∂Ey ∂Ez ∂Ex dϕ = dϕx + dϕy + dϕz = dV + dV + dV. ∆x Que al tomar el límite cuando ∆x. Ahora ¿que mide la divergencia?. la divergencia mide el cambio de flujo de cualquier campo vectorial aplicado en un punto. es el flujo saliente menos el flujo entrante. no presenta magnitud ni sentido) la flecha de vector es solo para A la expresión . ∆z −→ 0 se obtiene la definición de derivada parcial y de diferencial de volumen obteniendo por ende. z )] ∆x∆y∆z. 201 que el flujo entrante por la cara posterior es Ex (x. ya que un campo vectorial está compuesto de funciones en varias variables en cada una de sus componentes vectoriales. y. z ) ∆y ∆z = [Ex (x + ∆x. z ) ∆y ∆z . · (Ex . esto es: ∂Ex dV. y. div E = ∇ · E = ∂x ∂y ∂z ∂x ∂y ∂z µ ¶ → − ∂ ∂ ∂ El operador ∇ = . . y. dϕx = ∂x De forma análoga se analiza los flujos que van en las direcciones de los ejes y y z en el diferencial de volumen. z ) ∆y∆z −Ex (x. en otras palabras más generales. Ez ) = + + . y. Por lo tanto el flujo total perdido en la dirección del eje x en el diferencial de volumen. ∆y.5. dϕ = ∂x ∂y ∂z → − ∂Ey ∂Ex ∂Ez dϕ = + + la llamaremos divergencia de E y la dedV ∂x ∂y ∂z → − − → − → notaremos por div E ó ∇ · E . y. Campos Vectoriales. es un seudovector. z ) ∆y ∆z puesto que el flujo en el diferencial es campo por área. lo que mide es el cambio del flujo de la intensidad de campo eléctrico en el diferencial de volumen. Observe que ¶ µ → − − → − → ∂Ez ∂ ∂ ∂ ∂Ex ∂Ey . ahora el flujo saliente por la cara anterior es Ex (x + ∆x. esto es: ∆ϕx = Ex (x + ∆x. ∂x ∂y ∂z ¶ µ ∂Ez ∂Ex ∂Ey + + dV. ojo no es un vector (No es un ∂x ∂y ∂z segmento dirigido. el diferencial de flujo.

por lo que dϕ = div B dV dV luego al integrar obtenemos que: Z Z Z → − div B dV. dV ∂x ∂y ∂z dϕ 1 dq ρ dq q = = con ρ = llamada densidad de Por lo tanto como ϕ = entonces ε dV ε dV ε dV → ρ − carga por lo tanto div E = . ε → − − → → − dϕ Observe que = div B para B un campo vectorial. Se demustra que la divergencia en otras coordenadas esatá dada por: 202 → − → 1 ∂ρBρ 1 ∂Bθ ∂Bz − + + para B = (Bρ . div B = ρ ∂ρ ρ ∂θ ∂z ∂sen (φ) Bφ → − → − 1 ∂r2 Br 1 1 ∂Bθ div B = 2 + + para B = (Br . Campos Vectoriales. B · dA = A V Todo lo que se ha descrito durante esta sección es este importantísimo teorema muy utilizado en los cursos de física y además importantes conceptos de física de los campos. Bz ) . B · dA = A V Con lo acabamos de demostrar el siguiente teorema. denotar que posee componentes en las direcciones vectoriales de x. Sea B un campo vectorial continua y diferencaibleen todos los puntos del volumen de V y de A entonces: Z Z Z Z Z → − → − − → div B dV.5. r ∂r r sen (φ) ∂φ r sen (θ) ∂θ Ejemplo 247 : Hallar la forma diferencial de la ley de Gaussdel campo eléctrico. y y z . ε A y de la definición de la divergencia nos encontramos con que: → − dϕ ∂Ex ∂Ey ∂Ez = + + = div E . Bθ . . Solución: De la ley de Gauss del campo eléctrico ya habiamos encontrado que: Z Z → − − → q ϕ= E · dA = . Teorema 248 : (De la divergencia de Gauss) Sea A una superficie cerrada frontera → − de un volumen V en el espacio. Bφ . Bθ ) . ϕ= V RR − → − → Pero ya teníamos que por la definición de flujo ϕ = A B · d A por lo tanto: Z Z Z Z Z → − → − − → div B dV.

como B = r2 − n son paralelos en la superficie esférica y 4 − → − en la supeficie cónica el ángulo entre B y → n es de 90o entonces: Z Z Z Z Z Z → − − → → − − → → − − → B · dA = B · dA + B · dA. cono →° → − − → → − − → ° ° → °− n k cos (θ) y θ = 0o entonces B · d A = Ahora en la superficie esférica. Si tomamos el casquete esférico y consideramos un diferencial de área como se muestra en la siguiente figura. B · dA = B · dA = A casquete casquete Nos piden hallar el flujo de las lineas de campo a través de la superficie de la figura → 5 → − → ur y − cónica. compruebe el teorema de la divergencia de Gauss Ejemplo 249 : Sea B = r2 − 4 π para el volumen encerrada por la superficie r = 4 y φ = 4 Solución: →° → − − → → − − → ° π ° → °− n k cos (θ) y θ = = 90o entonces B · d A = 0. así En el cono. Campos Vectoriales.5. 203 → − 5 → u r . como B · d A = ° B ° k− 2 RR → − − → que B · d A = 0 . B · d A = ° B ° k− ° ° − ° °− ° →° °→° BdA siendo B = ° B ° y dA = °d A ° por lo tanto: Z Z Z Z Z Z → − − → → − − → BdA. A casquete cono Observe que el área de la superficie de la figura se puede encontrar usando una relación de secciones de circunferencia para determinar el área de un diferencial de superficie esférica´. En este caso. obtenemos que el área del diferencial de la superficie está dado por ∆A = r2 sen (θ) ∆φ∆θ .

como el campo está descrito en coordenadas esféricas. Z 4 5rr2 sen (θ) drdθdφ. 0 Comprobando así que se cumple el teorema de la divergencia de Gauss. 0 0 → − div B dV = 5rdV. Por lo tanto: Z Z Z Z → − − → B · dA = A 204 RRR → − Veamos la otra integral. V div B dV. se tiene por el teorema de la divergencia de Gauss que: Z Z Z Z Z → − → − − → div B dV. Campos Vectoriales. A V Solución: Note que en los dos lados se tienen son vectores.5. es decir. div B = 2 r ∂r r sen (φ) ∂φ r sen (θ) ∂θ µ ¶ → − 5 2 Como B = r . div B = 2 r ∂r r ∂r r Por lo tanto se obtiene que: Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z 2π Z 2π Z π 4 5 2 2 r=4 r r sen (θ) dφdθ = 320 sen (θ) dθdφ casquete 4 0 0 Z 2π Z π ³ √ ´ 4 = 320 dφ sen (θ) dθ = 320π 2 − 2 . En efecto. Ejemplo 250 : Sea F (x. En efecto. V V Que en coordenadas esféricas se obtiene: − → div B dV = = Z Z Z Z 2π 0 5rdV = Z π 4 V V 0 Z π 4 dφ sen (θ) dθ 0 Z 0 4 0 ³ √ ´ 5r3 dr = 320π 2 − 2 . o sea que lo que se debe demostrar es una igualdad de vectores. y. z ) una función continua y diferenciable en todos los puntos de V y la superficie frontera A que encierra al volumen V . B · dA = A V . es necesario usar la divergencia en coordenadas esfércas: ∂sen (φ) Bφ → − 1 1 ∂Bθ 1 ∂r2 Br + + . Demuestre que: Z Z Z Z Z → − FdA = grad F dV. 0 entonces: 4 5 4 − → 1 ∂ 4r 5r3 1 ∂r2 Br = 2 = 2 = 5r. 0.

→ → Ejemplo 252 : Si − r f (r) = rf (r) − u r es un campo vectorial solenoidal. y de la única manera de que esto suceda es que ∂r k r3 f (r) = k =constante. 205 → − Entonces si consideramos un vector constante C = (c1 . r . 0) r ∂r → − − → Y como r f (r) = rf (r) u r es un campo vectorial solenoidal. Consecuencia ésta que lleva a que: f (r) = 3 . 0. entonces: → − div B = → − 1 ∂r3 f (r) = 0. Campos Vectoriales.5. Definición 251 : Se dice que un campo vectorial es solenoidal si su divergencia es igual a cero. c2 F. c2 . c2 . obtenemos que como F es diferenciable. = c1 ∂x ∂y ∂z ∂x ∂y ∂z → − = C · grad F. c2 F. Solución: Observe que el campo vetorial está en coordenadas esféricas. existen sus derivadas parciales y por tanto: → − ∂c2 F ∂c3 F ∂c1 F + + div B = div (c1 F. c3 ) nos encontramos con → − → − que si tomamos al campo B = C F = (c1 F. . c3 F ) = ∂x ∂y ∂z ¶ µ ∂F ∂F ∂F ∂F ∂F ∂F + c2 + c3 = (c1 . div B = 2 r ∂r Lo que implica que ∂r3 f (r) = 0. c3 F ). 2 r ∂r r sen (φ) ∂φ r sen (θ) ∂θ → − 1 ∂r3 f (r) = 2 ya que B = (rf (r) . RR − → − → − → RRR por lo que A B · dA = V div B dV se conviete facilmente en: Z Z Z Z Z → − → − → − C F · dA = C · grad F dV A V → − − − − → → → También de la geometría vectorial se tiene que si − a · b =→ a ·→ c entonces b = − c con lo cual se obtiene que: Z Z Z Z Z → − FdA = grad F dV A V ³ − ³ →´ − →´ → → a · b por lo tanto: Se sabe de la geometría vectorial que (α− a ) · β b = (αβ ) − Z Z Z Z Z → − → − − → C· FdA = C · grad F dV A V Culminando de esta forma el ejercicio. por tanto su divergencia en coordenadas esféricas esta dado por: ∂sen (φ) Bφ 1 1 ∂Bθ 1 ∂r2 Br + + . c3 ) . encuentre la función real f (r) .

→ − b) Calcule el trabajo W realizado por la fuerza F . 0. entonces la circulación será en sentido horario y por consiguiente el vector − n será entrando. Ejemplo 255 : Una partícual se mueve desde el punto (1. Nota 254 : De lo que se había definida en la sección del vector área. el trabajo realizado en un diferencial de trayectoria d− r en donde el trabajo total realizado por la trayectoria es la suma de todos los trabajos . → Definición 253 : Sea − r : I ⊂ R −→ R2 o ´ R3 un camino cerrado simple en R2 ó R3 . Pero otra ilustración puede ser la que se define con el siguiente ejemplo. 0) hasta el punto (1. Note que un camino cerrado simple en R2 ó R3 puede ser contorno de algún corte de → un sólido. Pero como en nuestro → caso la trayectoria es variable.5 1 x -0. Sea − n un vector normal a la superficie encerrada por el camino cerrado en → − algún punto interior de la superficie y sea B un campo vectorial que es continuo en la → superficie encerrada por el camino − r y sobre el mismo camino.5 -5 z La cual es una hélice o helicoide. 0.5 1 y -2.5 0. t) está dada por: 5 2.5 00 0 -0. se seguirá con→ → − servando aquí. Mientras que si el produto B · d− r es neg→ ativo. t) sometido a la fuerza vectorial (campo vectorial) → − F = (−y. 206 5. xz ): a) Grafique la trayectoria. entonces la circulación → será en sentido antihorario y por consiguiente el vector − n será saliendo. por lo tanto si el produto B · d− r es positivo.5. conservando el sentido de la regla de la mano derecha. sen (t) . sen (t) . 2π ) → sobre la curva − r (t) = (cos (t) . → → − b) Observe que el trabajo realizado por una fuerza está dado por W = F · − r donde → − r es el desplazamiento de la partícula sobre la trayectoria. x. Campos Vectoriales.5 0. Lo que dice el → valor de Γ es el sentido en que gira el camino − r cuando es atravasado por las líneas → − de campo B . se define la circulación → − de B sobre el canimo cerrado simple diferenciable en I como: I → − − Γ= B · d→ r. Solución: a) La gráfica de la trayectoria (cos (t) .6. conservando → → − el sentido de la regla de la mano derecha. Circulación de un campo vectorial.

esto es: Z Z → − − → F · d r = (−sen (t) . → − → − Teorema 258 : Sea B un campo vectorial. → − → − Definición 257 : Sea B un campo vectorial. → − Ejemplo 256 : Hallar la circulación del campo vectorial B = (1. cos (t) . t cos (t)) · (−sen (t) .. Campos Vectoriales. cos (t) . Note que si k > 0 la circulación es antihoraria. ρsen (t) + b) . 1) dt W = c c Z Z Z 2π ¡ ¢ 2 2 sen (t) + cos (t) + t cos (t) dt = (1 + t cos (t)) dt = = (1 + t cos (t)) dt c c 0 = (t + t π sen (t) + cos (t))2 0 = 2π. kx) sobre la curva → − r = (ρ cos (t) + a. (La prueba se deja como ejercicio) . 207 realizados por la fuerza en cada diferencial de trayectoria. ρ cos (t)) dt luego: − − → B · d→ r = (1. se dice que B es un campo conservativo si existe una función en varias variables F : U ⊂ Rn −→ R bién definida y diferenciable → − tal que B = grad F . ρ cos (t)) dt ¢ ¡ = −ρsen (t) + kρ2 cos2 (t) + aρ cos (t) dt.5. kx) · (−ρsen (t) . si B es un campo conservativo entonces I → − − B · d→ r = 0. . −ρsen (t) + kρ2 2 0 ¶ ¶2π µ µ sen (2t) t 2 + + aρsen (t) = ρ cos (t) + kρ 2 4 0 2π Por tanto la circulación está dada por: I Z ¡ ¢ −ρsen (t) + kρ2 cos2 (t) + aρ cos (t) dt = c = kρ2 π. B × d− r. B dr. Observación 259 : La circulación es un caso particular de las integrales de línea ya que una integral de línea es toda integral que se exprese de alguna forma vectorial. ρ cos (t)) = (1. ahora si k = 0 la circulación es nula.. Solución: Aquí x = ρ cos (t) y y = ρsen (t) + b así que dx = −ρsen (t) dt y dy = → ρ cos (t) dt por lo que se consigue que d− r = (−ρsen (t) . así: I I I → − − → − → − → B · d→ r. k (ρ cos (t) + a)) · (−ρsen (t) . ¶ ¶ µ µ 1 + cos (2t) + aρ cos (t) dt. mientras que si k < 0 la circulación es horaria. .

Γ1 + Γ2 = I NaM MbN N aMbN c I I c1 − − → B · d→ r + MN − − → B · d→ r + I c2 I − − → B · d→ r = NaM − − → B · d→ r + I MNaM I I − − → B · d→ r + NM − − → B · d→ r + I I NMbN I MbN − − → B · d→ r − − → B · d→ r. Considermos ahora un camino cerrado simple y B un campo vectorial continuo y diferenciable sobre el área A y la frontera que encierra el contorno c. Teorema del rotacional de Stokes. Campos Vectoriales. Usando esta conclusión por el método de indución matemática se puede deducir que si se parte el área en n caminos que determinan n áreas entonces I I I → − − → − − → − − B · d→ r + B · d→ r + . + Γn = = n I X i=1 ci − − → B · d→ r = n I X i=1 c1 ci − − → B · d→ r ∆Ai ∆Ai c2 cn (1) . Por lo tanto c2 Γ1 + Γ2 = = I → − − → − − → − − → − B · d→ r =− B · d→ r por lo que B · d→ r + B· Pero observe que MN NM MN NM → d− r = 0 con lo que se consigue que: I I I I → − − − − → → − − → − − → → → B ·dr + B ·dr = B ·dr = B · d→ r = Γ.5.. 208 5. Ya se ha visto que la circulación es una operación sobre el contorno de un camino → − simple cerrado o no... si c1 es la curva M N aM entonces la circulación sobre → − − c1 es Γ1 = B · d→ r y si c2 es la curva N M bN entonces la circulación sobre c2 es c1 I → − − Γ2 = B · d→ r . Note que la curva M N divide la superficie que encierra el camino en dos superficies A1 y A2 tal Ique A = A1 ∪ A2 .7.. + B · d→ r Γ = Γ1 + Γ2 + .

Bz ) y en curso posterior se verá camo se calcula el rotacional en dimensiones superiores a tres. se define la magnitud del rotacional de B en el camino r en un punto P como I − → − ° ° − B · d→ r ° →° ım cuando este límite existe. n I X i=1 ci Z Z − − → → → − B · d→ r ∆Ai = rot B · − n dA ∆Ai A . Observe que el término I − → − → − B · d→ r → involucra a B . By . ⎤ ⎡ → − → → ux − uy − uz ⎢ ∂ → − ∂ ∂ ⎥ ⎥ ⎢ En tres dimensiones se puede demostrar que rot B = det ⎢ ⎥ con ⎣ ∂x ∂y ∂z ⎦ Bx By Bz → − B = (Bx . Se normal a la superficie n y el ∆Ai . Observe además en ci ∆Ai que ∆Ai −→ 0 entonces n −→ ∞ es decir.5. la partición de la trayectoria c tiende a ser infinita. Cabe pregunterse ¿Que mide el rotacional?. Continuando con nuestras deduciones en la expresión (1) nos encontramos con que al tomar el límite cuando ∆Ai −→ 0 nos hemos de encontrar con un producto punto de igual manera con la que iniciamos que debe estar relacionada directamente con el vector I − → − ° ° − B · d→ r ° →° → − ım . 209 k − − → B · d→ r que tenga que ver con los tres factores involucrados. por lo que se espera que se refleje algo no depende sino de la integral I c Γ = = Esto es proporciones la demostración un poco irregular del siguiente teorema. donde ∆Ai es un diferencial °rot B ° = l´ ∆Ai −→0 ∆ A i ci de área de la superficie encerrada por c. Sea P un punto encerrado por una de ∆ A i ci → → las áreas y − n el vector normal I al diferencial de superficie en ese punto. → − Definición 260 : (Rotacional) Sea B un campo vectorial y sea c un camino definido → → por la función vectorial − r : I −→ Rm con I ⊂ R un conjunto abierto y − r diferenciable → − → − en I . → − Teorema 261 : (Del rotacional de Stokes) Sea B un campo vectorial diferenciable → en c una curva cerrada simple definida por − r : I −→ Rm . además de que °rot B ° = l´ ∆Ai −→0 ci ∆Ai ° ° →° → − °− → → sabe que − a · b = k− a k ° b ° cos (θ). al d− r . con I ⊂ R un conjunto I c RR → − − → − − → B · d→ r = A rot B · d A . con lo que podemos considerar entonces que: Donde los ∆Ai son las áreas respectivas que encierran a cada ci . Note que − n → − − → B · d r . Campos Vectoriales. y a ∆Ai . Con lo anterior acabamos de esbozar en ciertas Z Z I c − − → B · d→ r = A ∆Ai −→0 l´ ım → − − → rot B · d A . Pero esta pregunta se deja abierta al estudiante para que observe la definición y encuentre por sus propios medios su significado.

∂x ∂y ∂z ⎦ ∂x ∂y ⎣ P (x. t5 . y ) 0 → − → → Luego el teorema del rotacional de Stokes para B nos dá que − n =− u z y dA = dxdy por lo tanto: ¶ I Z Z µ Z Z → − − → → − − ∂Q (x. con I ⊂ R un conjunto R R → − − ∂Q (x. → − Ahora si el campo vectorial es bidimensional. t4 · 1. siendo A el c → − Nota 262 : Note que en forma tridimensional. 0. y = t2 y z = t3 . y ) → − → − dxdy . yz. y ) . 0. Campos Vectoriales.5. y ) . → − Teorema 263 : (De Green) Sea B = (P (x. Solución: Aquí x = t. 2t. 28 . se puede ver que para B = (P (x. t5 . zx) = t3 . entonces: ⎡ ⎤ → − → − → − ux uy uz µ ¶ ⎢ → − ∂ ∂ ⎥ ∂ ∂Q (x. entonces B ·d r = A ∂x ∂y c siendo A el área encerrada por c. el vector rot B se puede escribir como → − − → − → el producto cruz dado por rot B = ∇ × B . rot B = det ⎢ ⎥ = 0. t4 luego: ¡ ¢ ¡ ¢ ¡ ¢ → − − B · d→ r = t3 . I 210 RR → − − → − → → B · d− r = A rot B · d A . 1) dxdy 0. y ) ∂P (x. dy = 2tdt y dz = 3t2 dt por ¡ ¢ ¡ ¢ → − → lo que se consigue que d− r = 1. ∂x ∂y A Conocido como el teorema de Green. con I ⊂ R un conjunto abierto → y− r diferenciable en I. y ) Q (x. Acabamos de demostrar el siguiente teorema. y )) un campo vectorial diferen→ 2 ciable en c una curva cerrada simple defiI nida por − r : I −→ ¶ µ R . zx) sobre la curva − r (t) = ¡ 2 3¢ t. 0. t . entonces área encerrada por c. y ) ⎢ ⎥ − . rot B · d A = B ·dr = ∂x ∂y c A ¶ Z ZA µ ∂Q (x. y ) ∂P (x. y ) ∂P (x. t con 0 ≤ t ≤ 1. y ) → − · (0. abierto y r diferenciable en I . 3t2 dt. yz. así que dx = dt. − abierto y → r diferenciable en I . y ) ∂P (x. → − → Ejemplo 264 : Encuentre la circulación de B = (xy. 2t. Q (x. y ) = − dxdy. además que B = (xy. 3t2 dt = t3 + 5t6 dt De donde se consigue que: I − − → B · d→ r = Z 1¡ t + 5t 3 6 c 0 ¢ dt = µ t4 5t7 + 4 7 ¶1 0 = 27 . Q (x. y )) → diferenciable en el camino c definido por − r : I −→ R2 .

· (dx. dz ) por lo tanto Solución: Se sabe que gradf = ∂x ∂y ∂z µ ¶ ∂f ∂f ∂f → − gradf · d r = . 4 cos (t) sen (t)) · (−2sen (t) . dy. por lo tanto: → Z Z − Z r (b) → − r (b) → − → → gradf · d r = df = df = (f )− = f (− r (b)) − f (− r (a)) . dy. xy ) = (2 cos (t) − 2sen (t) . 2 cos (t)) dt c = = ¶ ¶ 3π µ µ 8 cos2 (t) 2 sen (2t) 2 2 − = 3π + . Campos Vectoriales. dz ) ∂x ∂y ∂z ∂f ∂f ∂f dx + dy + dz = df. dy ) = → − (−2sen (t) . cuyo gradiente es continuo sobre c. 211 → − Ejemplo 265 Hallar la circulación de B = (x − y. entonces: Z → → → gradf · d− r = f (− r (b)) − f (− r (a)) . 2 cos (t)) dt. sen3 (t) para 0 ≤ t ≤ 2π. 4 cos (t) sen (t)) por lo que: Z Z → − − B · d→ r = . xy ) sobre el área de circunferencia x2 + y 2 = 4 recorrido en sentido antihorario desde (2. = 2 cos (t) + 2 t − 2 3 3 0 Z Z c 3π 2 0 3π 2 ¢ ¡ −4sen (t) cos (t) + 4sen2 (t) + 8 cos2 (t) sen (t) dt 0 ¢ ¡ −4sen (t) cos (t) + 2 (1 − cos (2t)) + 8 cos2 (t) sen (t) dt ¶ ∂f ∂f ∂f → . = ∂x ∂y ∂z µ Que es la definición de diferencial. Además se tiene que B = (x − y. 0) hasta (0.5. . Solución: Aquí debemos reparametrizar la curva. así que: x = 2 cos (t) y y = → 2sen (t) . así que dx = −2sen (t) dt y dy = 2 cos (t) dt luego d− r = (dx. . → r (a) c c − → r (a) Ejemplo 266 : Pruebe que si c es una curva suave diferenciable en todos los puntos → definida por − r (t) con a ≤ t ≤ b y f : U ⊂ R3 −→ R diferenciable en U y c. −2) . y que d− r = (dx. . c Ejemplo 267 Utilice el teorema de Green para encontrar el área de la región acotada ¢ ¡ → por la astriode − r (t) = cos3 (t) . (2 cos (t) − 2sen (t) .

y ) = ∂x 2 ∂y 2 2 1 − y. entonces B · d→ r = c ¶ Z Z Z Z µ ∂Q (x. obteniendo que Q (x. 3sen2 (t) cos (t) dt B ·dr = ∂x ∂y A c c Z 2π ¡ ¢ 3sen4 (t) cos 2 (t) dt = 0 . obteniendo que Q (x. y ) ∂P (x. y ) → − = (−y.5. =0 y = −1. Para hallar el área es necesario que A = dA ∂x A A ¶ µ Z Z ∂y ∂Q (x. x) de donde ¶ I Z Z µ I ¡ ¢ → − − ∂Q (x. y ) − = 1. Campos Vectoriales. ∂x ∂y ∂Q (x. pudiéno mejor aún A = dxdy lo que implica que ∂x ∂y A donos encontrar con los siguientes casos: ∂P (x. y ) ∂Q (x. = y = − . y ) = 0. y ) 2. y ) − = (−y. → − − → con I ⊂ R un conjunto abierto y − r diferenciable en I . y ) = −y. 3sen2 (t) cos (t) dt B · d→ r = ∂x ∂y A c c Z ¡ ¢¢ 1 2π ¡ = 3sen4 (t) cos2 (t) + 3sen4 (t) cos2 (t) dt 2 0 Z Z ¢ ¢ 3 2π ¡ 3 2π ¡ 2 2 = sen (t) cos (t) dt = sen2 (2t) dt 2 0 8 0 Z 2π 3 = (1 − cos (2t)) dt 16 0 De las tres integrales la más simple es la última por lo que: Z Z Z 2π I → − − 3 → A = dxdy = (1 − cos (2t)) dt. 3sen2 (t) cos (t) dt B · d→ r = ∂x ∂y A c c Z 2π ¡ ¢ 3sen2 (t) cos4 (t) dt = 0 3. y ) ∂P (x. y ) ∂P (x. y )) es un campo → vectorial diferenciable en c una curva cerrada simple definida por − rI : I −→ R2 . y ) = x y P (x. 1. 212 → − Solución: Del teorema de Green se obtuvo que si B = (P (x. y ) = x y P (x. y ) =1 y = 0. 0) de donde ¶ I Z Z µ I ¡ ¢ − − → ∂Q (x. t− 16 2 8 0 − → 2. y ) ∂P (x. 2 Para cada uno de los casos nos encontramos con cada una de las siguientes integrales: → − 1. x) · −3sen (t) cos2 (t) . y ) 1 1 3. y ) ∂P (x. y ) − dxdy. y ) − = (0. B = (0. y ) 1 ∂P (x. (−y. 0) de donde ¶ I I Z Z µ ¡ ¢ − − → ∂Q (x. B ·dr = 16 0 A c µ ¶ 3 sen (2t) 2π 3 = = π. y ) . obteniendo que Q (x. Q (x. B = (−y. 0) · −3sen (t) cos2 (t) . y ) = 0 y P (x. y ) ∂P (x. 0) · 3sen (t) cos2 (t) . ∂x ∂y ∂Q (x.

x2 + z por lo tanto: ¢ ¡ → − − B · d→ r = 2xz. dz. 2 − 3z. B ·dr = c A * Comencemos por encontrar el lado izquierdo de esta igualdad.5. x2 + z · (dx. esto es: I I Z Z Z → − − → − − → − − → − − → − − → → → → B ·dr = B ·dr = B ·dr + B ·dr + B · d→ r. dz. Luego: Z 4 Z ¡ ¢ ¡ ¢4 → − − 18 − 2z − 3z 2 dz = 18z − z 2 − z 3 0 = −8. c P QRP PQ QR RP Note además que entre la curva P Q se tiene que 0 ≤ z ≤ 4. B · d→ r = PQ 0 Veamos el valor Z de cada una de las integrales. Solución: En la gráfica anterior se muestra la región a la que se hace referencia. dz ) ¡ ¢ = 2xzdx + (2 − 3z ) dz + x2 + z dz ¡ ¢ = −2z 2 dz + (2 − 3z ) dz + 16 − z 2 + z dz ¡ ¢ = 18 − 2z − 3z 2 dz. Veamos ahora el valor de la integral x = 0 y y = y con lo que se consigue que dz = 0. x2 + z . z = 4. Campos Vectoriales. → − − B · d→ r se observa que x2 + z 2 = x2 + y 2 y en el primer octante En la integral PQ → z = y con lo que se consigue que dz = dy por lo tanto d− r = (dx. 2 − 3y. x + z como sobre esa superficie se tiene que x2 + z 2 = 16 ¡ ¢ → − entonces x2 = 16 − z 2 por lo que xdx = −zdz y B = 2xz. 2 − 3z. Se pide demostrar el teorema del rotacional de Stokes. 213 Ejemplo 268 : Verifique el teorema del rotacional de Stokes en la superficie del cilíndro x2 + z 2 = 16 en el primer octante limitado también por el cilíndro x2 + y 2 = 16 ¢ → ¡ − donde B = 2xy. o sea que se pide calcular los dos lados de la igualdad: Z Z I → − − → → − − → rot B · d A . dz ) y el campo ¢ ¡ → − 2 vectorial B = 2xz. . 2 − 3z. Se observa que sobre QR. dx = 0 y dy = dy por lo tanto Z QR − → → B · d− r .

0. 0) = (2 − 3y ) dy 214 Note además que entre la curva QR se tiene que y varía desde 4 a 0. 4) · (0. ⎦ (2x. 0. 0) y el campo vectorial B = (0. z ) grad F =√ =√ = √ kgrad F k 16 4x2 + 4z 2 x2 + z 2 (x. Note además que entre la curva RP se tiene que z varía desde 0 a 4. Campos Vectoriales. z ) (x. 2. −2x) . z ) . Luego: µ ¶0 Z 0 Z ¡ ¢ → − − z2 z3 152 → 2 16 + z − z dz = 16z + − . 0. entonces ¢ → ¡ − → d− r = (dx. x2 + z por lo tanto: ¢ ¡ → − − B · d→ r = 0. Note que el rotacional de B es: A − Además el vector normal → n está dado por: grad F − → n = kgrad F k con F = x2 + z 2 − 16 con lo que: − → n = = ⎢ → − ⎢ rot B = det ⎢ ⎣ ⎡ − → ux ∂ ∂x 2xy − → uy ∂ ∂y 2 − 3y − → uz ∂ ∂z x2 + z ⎤ ⎥ ⎥ ⎥ = (0. 2z ) (x. =− B ·dr = 2 3 4 3 4 RP RP Por lo tanto se al sumar las tres integrales se consigue que: I Z Z Z → − − → − − → − − → → − 152 → → → B ·dr = B ·dr + B ·dr + B · d− r = −8 + 16 − 3 c PQ QR RP 128 = − 3 Z Z → − − → → − * Calculemos ahora rot B · d A .5. x2 + z · (dx. 0. 0. −2x. B · d→ r = 2 0 4 QR Z → − − Calculemos por último la integral B · d→ r . 2. 0. 2 − 3y. dz ) y B = 0. − → → d− r = (0. dy. dy. 4) por lo tanto: − − → B · d→ r = (0. 4 . 2 − 3y. dz ) ¡ ¢ = x2 + z dz ¡ ¢ = 16 + z − z 2 dz. Luego: ¶4 µ Z Z 0 → − − 3y 2 (2 − 3y ) dy = 2y − = 16. En esta región de RP se tiene que x2 + z 2 = 16 entonces x2 = 16 − z 2 por lo que xdx = −zdz además y = 0.

−2x) · z 4 4 = −2xdxdy. z ) − → → · (0. 1) = . Solución: . x) sobre la esfera unitaria x2 + y 2 + z 2 = 1. 3 V V Ejemplo 270 : Verifique el teorema del rotacional de Stokes en la superficie del plano → − x + y + z = 1 en el primer octante donde B = (xy. z ) dxdy rot B · d A = rot B · − n dA = (0. 0. 3yz ) . y. Como la divergencia de B Solución: Como ϕ = B · dA = está dada por: A V → ∂z − ∂y ∂x + + = 1. Campos Vectoriales. → − Ejemplo 269 : Determinar el flujo de B = (z. Por lo tanto: Z Z − − → → rot B · d A = Z Z −2xdxdy = −2 √ 16−y2 215 A Ap = −2 ¶ µ 128 64 1 3 4 =− = −2 × = −2 8y − y 6 3 3 0 Z 0 4 µ 2¶ x Z 0 4Z √ 16−y2 4µ xdxdy 0 2 0 dy = −2 Z 0 ¶ 1 2 8 − y dy 2 Confirmando con esto que se cumple el teorema de Stokes. n ·− uz = 4 4 Esto implica que: → − − → → → − (x. 2xz. Z Z Z Z Z → − → − → − − → div B dV. 0. 0. −2x.5. div B = ∂x ∂y ∂z Luego se consigue que: ϕ= Z Z Z − → div B dV = Z Z Z dV = V = 4π . dxdy se consigue que: Usando el hecho de que dA = → − → |n ·− u z| z (x.

0. 2xz. 2xz. 0) y el campo vectorial B = (xy. dz ) = 0. 0. 0) por lo tanto: ¡ ¢ − − → B · d→ r = 0. Note además que entre la curva P Q se tiene que x varia de 1hasta 0. Como sobre esa superficie se tiene que y + x = 1 entonces y = 1 − x por lo que → − B = (x (1 − x) . → − − En la integral B · d→ r se observa que z = 0 y x + y = 1 con lo que se consigue que PQ → − → dy = −dx por lo tanto d− r = (dx. Debemos demostrar que se cumple la igualdad: I Z Z → − − → → − − → rot B · d A . dz ) y B = (xy. −dx. 0. 3yz ) . Se observa que sobre QR. −dx. 3y (1 − y )) por lo tanto: ¢ ¡ − − → B · d→ r = 0. Note además que entre la curva QR se tiene que y varía desde 1 a 0. 2z − 2z 2 . 2xz. luego: µ 2 ¶0 Z Z 0 ¡ ¢ → − − x x3 1 1 1 → 2 x − x dx = − =− + =− . 0) ¢ ¡ = x − x2 dx. En esta región de RP se tiene que RP → x + z = 1 entonces x = 1 − z por lo que dx = −dz además y = 0. 3y − 3y2 · (0. 0) · (dx. 3yz ) = (0. 0) por lo tanto: − − → B · d→ r = (x (1 − x) . dy. B ·dr = c A 216 * Comencemos por encontrar el lado izquierdo de esta igualdad. . luego: ¶0 µ 2 Z 0 Z ¡ ¢ → − − 1 3y − y3 = . B ·dr = 2 3 1 2 3 6 1 PQ Z → − − Veamos ahora el valor de la integral B · d→ r . 3yz ) = (0. 2z (1 − z ) . Campos Vectoriales. y + z = 1 QR de donde z = 1 − y y x = 0 con lo que se consigue que dz = −dy. 0 · (−dz. B · d→ r =− 3y − 3y 2 dy = − 2 2 QR 1 1 Z → − − Calculemos por último la integral B · d→ r . dy. 0.5. esto es: I Z Z Z I → − − → − − → − − → − − → − − B · d→ r = B · d→ r = B · d→ r + B · d→ r + B · d→ r. −dy ) y el campo vectorial B = (xy. por → − → lo tanto d− r = (0. −dy ) ¡ ¢ = − 3y − 3y 2 dy. 0. c P QRP PQ QR RP Veamos el valor Z de cada una de las integrales. entonces d− r = → − (−dz. 0. y dx = 0.

Campos Vectoriales. De donde se obtiene que: Z 217 RP − − → B · d→ r = 0.5. Note que el rotacional de B es: * Calculemos ahora A − Además el vector normal → n está dado por: ⎢ → − ⎢ rot B = det ⎢ ⎣ ⎡ − → ux ∂ ∂x xy − → uy ∂ ∂y 2xz − → uz ∂ ∂z 3yz ⎤ ⎥ ⎥ ⎥ = (3z − 2x. Por lo tanto: Z Z Z Z → − − → rot B · d A = A ! ¶1−z Z 1Ã 2 3 (1 − z ) 3x2 = dz = 5zx − 5z − 5z 2 − dz 2 0 2 0 0 ¶ µ ¶ Z 1µ 13 2 13 3 1 1 3 3 2 − + 8z − z dz = 4z − z − z = . 1) dxdz rot B · d A = rot B · − n dA = (3z − 2x. 0. 1. 1. 0) = √ . n ·− uy = √ 3 3 Esto implica que: → − − → → → − (1. 2z − x) · √ 1 √ 3 3 = (3z − 2x + 2z − x) dxdz = (5z − 3x) dxdz. 1. 1) − → → · (0. 1) grad F − → = √ n = kgrad F k 3 dxdy Usando el hecho de que dA = → se consigue que: − → |n ·− u z| 1 (1. = 2 2 2 6 3 0 0 Z 1µ Ap (5z − 3x) dxdz = Z 0 1 Z 1−z 0 (5z − 3x) dxdz Con esto se comprueba que se cumple el teorema de Stokes . 3 Z Z → − − → → − rot B · d A . 2z − x) . 0. ⎦ grad F − → n = kgrad F k con F = x + y + z − 1 con lo que: (1. 1. Por lo tanto se al sumar las tres integrales se consigue que: I Z Z Z → − − → − − → − − → → − 1 1 → → → B ·dr = B ·dr + B ·dr + B · d− r =− + +0 = 6 2 c PQ QR RP 1 = .

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