Unidad I “Análisis Vectorial”

Vectores

Vector Notación
r En la pizarra se denota el vector como : A
En los libros impresos siempre aparecen en negritas: A El módulo de un vector se imprime en cursiva: A o r también se puede escribir | A|
La magnitud de un vector tiene unidades físicas (metros, m/s, etc.) La magnitud de un vector es un número positivo.

Vectores Unitarios
Un vector unitario es un vector sin dimensiones de magnitud 1. Los vectores unitarios se utilizan para especificar una dirección y no tienen significado físico

Vectores Unitarios
Los símbolos

ˆ ˆ i ,ˆ j, and k
representan los vectores unitarios Forman un conjunto de vectores perpendiculares entre sí, en un sistema de coordenadas Recuerden, ˆ ˆ =1 i = ˆ j=k

Igualdad de dos Vectors
Dos vectores son iguales si tienen la misma magnitud y la misma r dirección, r sí A = B , o A = B, y apuntan a lo largo de líneas paralelas Todos los vectores que se muestran en la figura son iguales

pero apunta en dirección opuesta ( ) . da una resultante de r cero Se −A r representa r A + −A = 0 El negativo del vector tendrá la misma magnitud.Negativo de un Vector El negativo de un vector se define como el vector que. al sumarse al vector original.

Método gráfico para la suma de vectores r Se dibuja primero el A vector Con su magnitud en una escalarconveniente y luego B r El vector resultante R es el vector dibujado desde r el origen de r A hasta la punta de B r B .

Método del paralelogramo .

Reglas para la suma de vectores Cuando dos vectores se suman. la suma es independiente de la orden de la adición. Esta es la ley conmutativa de la suma r r r r A +B = B+ A .

su suma es independiente de la forma en que los vectores individuales se asocien Esta propiedad la denominamos asociativa de la adición r r r r r r A + B+C = A +B +C ( ) ( ) .Reglas para la suma de vectores Al añadir tres o más vectores.

mantenemos las reglas ya expuestas hasta llegar al último vector Siendo la resultante el vector que cierra la figura.Costrucción geométrica para la suma de más de dos vectores Cuando tenemos más de dos vectores. tomado desde la cola del primer vector al extremo del último vector .

Subtracción de Vectors r r r r Sí A − B . usamos A + −B Y continuamos con el procedimiento estándar de la suma de vectores ( ) .

la dirección del resultado es el mismo que el vector original Si el escalar es negativo. la dirección del resultado es opuesta a la del vector original .Multiplicar o Dividir un Vector por un escalar Si el escalar es positivo.

Podemos definir r.Sistema de Coordenadas Cartesianas La posición del punto P se describe por el vector posición r. el cual presenta una longitud y una dirección específica. que son las proyecciones de r sobre los ejes x y el eje y. y). . por el par de coordenadas rectangulares (cartesianas) (x.

medida en la dirección contraria a las agujas del reloj.Sistema de Coordenadas Polares Otra manera importante de determinar r es en función de las llamadas coordenadas polares (r.θ) Aquí r es la distancia de P a O y θ es el ángulo que r forma con la parte positiva del eje x. .

Relación entre las coordenadas polares y cartesianas Basado en las propiedades de los triángulos tenemos: x = r cos θ y = r sin θ .

Relación entre las coordenadas polares y cartesianas Sí r es la hipotenusa y θ es el ángulo y tanθ = x r = x2 + y 2 .

Relación entre las coordenadas polares y cartesianas En tres dimensiones: .

Relación entre las coordenadas polares y cartesianas .

Componentes de un Vector Una componente es la proyección del vector a lo largo de un eje Cualquier vector puede ser completamente descrito por sus componentes Es útil utilizar componentes rectangulares Estas son las proyecciones del vector a lo largo de x e y .

Component Method of Adding Vectors El método grafico para la suma de vectores no es recomendable Se requiere de una alta precisión Si usted tiene un problema tridimensional El método de componentes es un método alternativo Donde se utilizan las proyecciones de los vectores a lo largo de ejes de coordenadas .

Con vectores unitarios Ax es lo mismo que Ax ˆ iy j Ay es lo mismo que Ay ˆ etc. El vector completo se puede expresar como r A = Ax ˆ i + Ay ˆ j .

Sí sumamos Vectores usando Vectores unitarios r r r R = A +B r i + Ay ˆ j + Bx ˆ i + By ˆ j Entonces R = Ax ˆ ( ) ( ) r R = ( Ax + Bx ) ˆ i + ( Ay + By ) ˆ j r R = Rx ˆ i + Ry ˆ j donde Rx = Ax + Bx y Ry = Ay + By R = R +R 2 x 2 y θ = tan −1 Ry Rx .

En tres dimensiones r ˆ + Bˆ ˆ ˆ Donde R = Ax ˆ i + Ay ˆ j + Azk i + B j + B k x y z r ˆ R = ( Ax + Bx ) ˆ i + ( Ay + By ) ˆ j + ( Az + Bz ) k r ˆ R = Rx ˆ i + Ry ˆ j + Rzk r r r R = A +B ( ) ( ) donde Rx= Ax+Bx. etc. R −1 . Ry= Ay+By. y Rz =Ax+Bz R = R +R +R 2 x 2 y 2 z Rx θ = cos .

si lo aplicamos al trabajo: r r W = F ∆r cos θ = F ⋅ ∆ r .Producto escalar de dos vectores El producto escalar de dos vectores r r se escribe como A ⋅ B r r A ⋅ B ≡ A B cos θ por A y B También se le llama el producto escalar θ es el ángulo formado Esto significa.

cont El producto escalar es conmutativo El producto escalar obedece a la ley distributiva de la multiplicación .Scalar Product.

Producto punto de los vectores unitarios ˆ ˆ ⋅k ˆ =1 i ⋅ˆ i=ˆ j⋅ˆ j=k ˆ ˆ =ˆ ˆ =0 i ⋅ˆ j=ˆ i ⋅k j ⋅k Trabajando con las componentes de un vector: .

Ley de los cosenos (A − B) (A C ⋅ C = C2 = ⋅ − B) C ⋅ C = A + B − 2ABcosθ 2 2 C ⋅ C = A 2 + B2 − 2A ⋅ B .

Ley de los cosenos D ⋅ D = D 2 = ( A + B) ⋅ ( A + B) D ⋅ D = A 2 + B 2 + 2 AB cos θ .

Vectores eléctrico y magnético en una onda electromagnética Los campos eléctrico y magnético en una onda plana electromagnética en el espacio libre son perpendiculares a la dirección de propagación de la onda: ˆ ⋅E = k ˆ ⋅B = 0 k E ⋅B = 0 .

Producto Vectorial Es el caso en que el producto de dos vectores nos da otro vector Antes vimos que el producto de dos vectores es un escalar Esto se llamaba el producto escalar El producto vectorial de dos vectores es también llamado el producto cruz .

Definición de producto vectorial r r Si tenemos dos vectores. A y B r r El vector (cruz) producto de A y B se define como un r tercer . C y se lee como "A r vector r cruz B" C = A × B La magnitud del vector C es AB sin θ r r θ es el ángulo entre A y B .

Más sobre el producto vectorial La cantidad AB sin θ es igual al área del palalelogramo formado por r r Ay B r La dirección de C es perpendicularral plano r formado por A y B La mejor manera de determinar esta dirección consiste en utilizar la regla de la derecha .

B Si A es parallelo a ( θ = 0 r r entonces: A × B = 0 Por lo tanto: r r A×A = 0 Deben recordar: r r r r A × B = −B × A .Propiedades del Producto Vectorial El producto vectorial no es conmutativo. El orden en que los vectores se multiplican es importante r r o o 180o).

entonces: r r A × B = AB El producto vectorial obedece la ley distributiva r r r r r r r A x (B + C) = A x B + A x C .Propiedades del Producto Vectorial r r Si A es perpendicular a B .

Propiedades del Producto Vectorial La derivada del producto cruz con respecto a alguna variable como t es: r r d r r dA r r dB A ×B = ×B + A × dt dt dt ( ) donde es importante preservar el orden r para r multiplicativo de A y B .

Productos vectorial con vectores unitarios ˆ ˆ ×k ˆ =0 i׈ i=ˆ j× ˆ j=k ˆ ˆ i׈ j = −ˆ j× ˆ i =k ˆ ˆ = −k ˆ ׈ j×k j=ˆ i ˆ ׈ ˆ =ˆ k i = −ˆ i ×k j .

Productos vectorial de los vectores unitarios Los signos son intercambiables en los productos cruzados: r r r r A × -B = − A × B ( ) y ˆ i × −ˆ j = −ˆ i ׈ j ( ) .

Uso de Determinantes El producto vectorial se puede expresar como r r A × B = Ax Bx ˆ i ˆ j ˆ k Ay By Az = Bz Ay By Ax ˆ i− Bz Bx Az Az ˆ Ax j+ Bx Bz Ay By ˆ k Resolviendo el determinante tenemos: r r ˆ A × B = ( Ay Bz − Az By ) ˆ i − ( Ax Bz − Az Bx ) ˆ j + ( Ax By − Ay Bx ) k .

B = −ˆ i + 2ˆ j Dado A = 2ˆ r r Encontrar: A × B El resultado es: r r A × B = (2ˆ i + 3ˆ j) × ( − ˆ i + 2ˆ j) = 2ˆ i × ( −ˆ i ) + 2ˆ i × 2ˆ j + 3ˆ j × ( −ˆ i ) + 3ˆ j × 2ˆ j ˆ + 3k ˆ + 0 = 7k ˆ = 0 + 4k .Ejemplo de un producto Vectorial r r i + 3ˆ j.

Este se encuentra en una dirección perpendicular al plano formado por el vector de posición y el vector fuerza El torque es el producto del vector de posición r r ry el vector fuerza: τ = F × r .Producto Vectorial o Producto Cruz Veamos un ejemplo con la magnitud física llamada torque.

00)(3.Veamos un ejemplo con el torque Teniendo en cuenta la fuerza y la ubicación r F = (2.00ˆ i + 3.00)ˆ i׈ j ˆ N⋅m = 2.00)ˆ j× ˆ i + (5.00 ˆ j) N r r = (4.00ˆ j)m] = [(4.00)ˆ i׈ i + (4.00)(2.0 k .00ˆ j)N] × [(2.00)(2.00 ˆ i + 5.00 ˆ j) m El torque producido es: r r τ = r × F = [(4.00 ˆ i + 3.00ˆ i + 5.00)ˆ i׈ j r +(5.00)(3.

Fuerza magnética sobre una carga en movimiento Las propiedades se pueden resumir en una ecuación r vectorial: r r FB = qv × B r FB es la fuerza magnética q es la carga v r es la velocidad de movimiento de la carga B es el campo magnético .

Fuerza magnética sobre una carga en movimiento r r r FB es perpendicular al plano formado por v y B En contraposición la fuerza ejercida sobre las partículas de carga opuesta hacen que las partículas se mueven en direcciones opuestas .

Continuación .

Continuación .

Continuación .

Regla de la mano derecha Los dedos apuntan r en v la dirección de r B sale de la palma de su mano Doblar sus dedos en la r dirección de B El pulgar apunta en la r r dirección de v × B r que es la dirección de FB .

Regla de la mano derecha .

FIN PUCMM – RSTA .

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