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UNIDAD 3. CARGA CONSTANTE 3.1INTRODUCCIN.

El diseo por resistencia esttica es el diseo recomendado cuando la pieza mecnica est sometida a cargas externas constantes. 3.1.1 Definiciones bsicas. En este captulo se hace fundamental los siguientes conceptos: Resistencia: Propiedad o caracterstica del material que es independiente de la aplicacin dada, esta caracterstica es inherente al material. Se origina en procesos o en tratamientos. Cargas esttica: Es la accin estacionaria localizada de una fuerza o un momento en un punto determinado de la pieza mecnica. Una carga esttica debe tener como bsico su mdulo (magnitud), direccin y sentido, y un punto de aplicacin que es invariable. Los tipos de carga conocidos son las puntuales (concentradas) que son aquellas aplicadas en una longitud muy pequea de tal modo que se le toma como un punto; distribuidas que son aquellas que se aplican en una longitud finita del elemento. Las cargas distribuidas se subdividen en uniformes y variables. En la figura 3.1 se presentan ejemplos de este tipo de cargas.

Figura 3.1 Piezas mecnicas sometidas a cargas distribuidas Las teoras de falla pueden ser: Esfuerzos un axiales Esfuerzos biaxiales o triaxiales.

Compara el esfuerzo de trabajo y la Resistencia del material, margen de confianza para evitar la falla

Siempre se forma una resistencia significativa: Fluencia o sedancia (sy)para materiales frgiles ltimo (su) para materiales dctiles.

Objetivo Analizar el comportamiento del material (Resistencia) respecto a la aplicacin de carga externas permitiendo al diseador optimizar la geometra de la pieza mecnica y la seleccin de un material adecuado. TEORA DE FALLA PARA MATERIALES FRGILES: Un material frgil no fluye, se fractura, presenta una baja tenacidad.
No se dejan estirar, presentan una baja resistencia mecnica y su uso se restringe a esfuerzos de compresin. La resistencia significativa es la resistencia ltima de la compresin

RLp

Rut

sut Resistencia ultima a la tensin suc Resistencia ultima a la compresin

Generalmente los esfuerzos de compresin son mayores que los de tensin

Cuando la determinacin unitaria real en la fractura es menor o igual 0,005 el material se considera frgil.

Teora de esfuerzo normal mximo Predice que la falla ocurre cuando se iguala o excede la resistencia significativa del material
La falla ocurre si A Sut ,B <= -Suc M : Resistencia ultima. N :Esfuerzo de trabajo I N M Se esta seguro en el interior de los cuadros ; luego : = OM ON En el diseo se debe evitar que los esfuerzos se den en los cuadrantes II y

sse

SutBlnea de Carga II -SucSutA

III

IV

1 2

-Suc

III.

Para el cuadranteI:se predice la falla cuando (A B 0) A =ut Para el cuadrante IV: la lnea de carga I (A 0 B) Si A 0 B; I B/A I Suc /Sut ; B=Suc Si A 0 B; I B/A I Suc /Sut ; Para el cuadrante III:(0 A B) B=Suc A=Sut

Teora de Columb Mohr


Blnea de Carga ut La lnea representa la R limite si se toca o excede sucede la falla del material. Los cuadrantes I y III Esfuerzo normal max. I N M Para el I cuadrante: (A B 0) A=ut Para el III cuadrante: (0 A B) B=uc Para el IV cuadrante:

ll
II -ucutA

III

IV

-uc

(A 0 B) A/ut - B/uc = 1

Teora de Mohr modificado.


Blnea de Carga ut II -ucutA I N M M : Resistencia ultima. N :Esfuerzo de trabajo

N III NNIV

M -uc

Cuadrante IA B 0 la falla se produce para: A=ut Cuadrante III0 A B B=uc. Cuadrante IV , SiA 0 B yI B/A I 1 ; A=ut SiA 0 B yI B/A I 1; uc - utB A =1 uc x utuc

Determine los factores de seguridad correspondientes a las teoras de falla pura materiales frgiles si el material usado es hierro colado N 20 Datos: a) Sut = 22 Ksi; Suc = 83 Ksi; X = 10 Ksi; Y = -4 Ksi; xy = 0

principal = 3 Ksi A = 10 Ksi; B = -4 Ksi;

7 Ksi Max = 7 Ksi

Teoras de falla:Como A 0 Best en el IV cuadrante Teora del esfuerzo mximo

= 2.2 Teora de coulomb mohr

= 1.99

teora de coulomb modificado A=Sut

Para este material frgil estos factores de seguridad son bajos b) Sut = 22 Ksi; Suc = 83 Ksi; X = 10 Ksi; Y = 0 Ksi; xy = 4 Ksi

principal = 5 Ksi A = 11.403 Ksi;

Ksi Max = Ksi

B = -1.4 Ksi;

Teoras de falla:Como A 0 Best en el IV cuadrante Teora del esfuerzo mximo

= 1.93

Teora de coulomb mohr

= 1.92

teora de coulomb modificado A=Sut

Para este material frgil estos factores de seguridad son bajos

Un elemento de mquina de 40 mm de dimetro elaborado a partir de hierro rolado n 40 se fija firmemente a una barra rectangular, en cuyo extremo libre se

aplica una fuerza 5KN atreves de un plano, Adems en ese extremo libre se ejerce otros fuerzas de 8KN y 3KN como se muestra en la figura. En el punto B el diseador quiere conocer si el material a utilizar el apropiado.

Objetivo: ? Adecuado Datos: D = 40 mm; hierro colado N 40; Suc = 140 Ksi.

Sut = 42.5 Ksi; Solucin:

Fo = ( 8i -3j +5k ) KN Mo = ( roc x Fo ) KN * m roc = ( 650i +100k) mm roD= ( 650i + 50j + 100k) mm Mo = ( 0.65i + 0.1k) m x (8i 3j) KN + (0.65i + 0.05j + 0.10k) m x (5k) KN Mo = (-1.950k + 0.8j + 0.3j - 3.25j + 0.25i ) KN * m Mo = (0.555i 2.450j 1.950) KN * m FUERZAS: Fuerza axial 8 KN origina un esfuerzo normal (axial) Fuerza de corte 5 KN origina un esfuerzo de corte (flexin) Fuerza de corte 3 KN origina un esfuerzo de corte (flexin) MOMENTO: Momento torsor0.550 KN * m origina un esfuerzo de corte (torsin) contrario al rejot Momento flector 2.450 KN *morigina un esfuerzo de normal (flexin) a Favor del rejot Momento flector 1.950 KN *morigina un esfuerzo de normal (flexin) a Favor del rejot

Fuerza axial 8 KN origina un esfuerzo normal (axial)

Fuerza de corte 3 KNorigina un esfuerzo de corte (flexin)Vy = 3000 N

Fuerza de corte 3 KN origina un esfuerzo de corte (flexin)Vx = 5000 N

Momento torsor 0.550 KN * m origina un esfuerzo de corte (torsin) contrario al rejotMx = 550 KN * m

Momento flector 2.450 KN *m origina un esfuerzo de normal (flexin) a Favor del rejotMy = 2450 m * N

Momento flector 1.950 KN *m origina un esfuerzo de normal (flexin) a Favor del rejotMz = 1950 m * N

Los fuerzos tridimensionales en el punto B

Resumen:

Esfuerzos en el plano

Por crculo de Morh (analtico)

A = 5.725 Mpa

B = 389.363 Mpa compresin

Aplicacin de las teoras de falla:Como A 0 Best en el IV cuadrante

Teora del esfuerzo mximo

= 2.477

Teora de coulomb mohr

= 2.36

teora de coulomb modificado ( )

Teora de falla en materiales dctiles. La mayora en los metales ;aceros, aluminios, latn, entre otros y los polmeros son considerados materiales dctiles. Se caracterizan por su tenacidad (capacidad para observar energa) en la zona plstica y tener alta resistencia mecnica al compararlos con los materiales frgiles.

Los materiales forjados y los trabajos en frio, en general presentan mejores propiedades mecnicas que los fundidos.

R fluencia Cadencia Punto mas importante

TEORAS DE FALLA MS COMUNES Teora de esfuerzo normal mximo Teora de esfuerzo cortante mximo Teora de la energa de distorsin

Teora de esfuerzo normal mximo


La falla sucede cuando el mayor de los esfuerzos principales iguala o excede la resistencia a la fluencia del material.

1 t 3 - c
Esta T tienecarcterhistrico Grafica

(Tension) (Compresin)

2
Lnea de carga

t t

Teora de esfuerzo cortante mximo


La falla suele suceder cuando el esfuerzo cortante en el material iguala o excede el esfuerzo de corte en una probeta sometido a tensin y a punto de fallar por fluencia. Circulo de mohr

En la T del esf cortante mximo

sy = 0.50 y
Resistencia de fluencia al corte Fluencia al esfuerzo mximo

max Entonces la falla ocurre max y /2


Teniendo en cuenta el factor de seguridad

n=

Resistencia

sy

Esfuerzo de trabajo

max

n = ( y /2 ) / max Grficamente

Teora de esfuerzo cortante mximo


La falla se presenta en el material cuando la energa de distorsin en un volumen unitario de material iguala o excede la energa de distorsin en un volumen unitario de una probeta sometida a traccin y a punto de fallar por fluencia.

Deformacin angular
Rfalla = Rdistorcion + Cambio de Volumen
De algn modo la energa de distorsin se relaciona con la fluencia. La falla sucede cuando

' = y 'se llama el esfuerzo de Von mises.


El esfuerzo de Von mises se determina de por:

Se relaciona con la E de distincin

' = (1 - 2)

+ (2 - 3) 2

+ (3 - 4)

Para el caso bidimensional

Si la pieza mecnica solo soporta flexin y torsin si esfuerzo de von mises:

' =x Grafica
0.57754y

+ xy

0.57754

45 y 45 y0.577541 y
0.57754

En la teora de la energa de distorsin sy

y = 0.577y

Resistencia de fluencia al cortante

La figura representa un eje de transmisin montados en cojinetes en O y B. las tenciones en la banda de la polea 4 son paralelas y la del lado flojo es el 20% de la del lado tenso. El eje sea fabricado de acero AISI 1045 HR y se utilizara un factor de diseo de 5 determine el dimetro del eje si: a) Se utiliza la teora del esfuerzo de corte mximo b) Se utiliza la teora del esfuerzo de distorsin

Solucin: Objetivo: d? utilizando la teora del esfuerzo de corte mximo y la teora del esfuerzo de distorsin. Datos: Material AISI 1045 HR (laminado en caliente). Sy = 45 Ksi Polea 4 = lado flojo 20% del lado tenso =5 Anlisis: a)

Torque = T

En la polea A P1 = Es la fuerza es el lado tenso; P2 = Es la fuerza en el lado flojo (0.2*p1).

Reacciones (plano xy)

Ecuaciones de equilibrio

Reacciones (plano xz)

Ecuaciones de equilibrio

a) La teora del esfuerzo de corte mximo:

Cortante mximo:

Donde Te = torsor equivalente; r = distancia y J = momento polar Torsor equivalente

Esfuerzo mximo:

Donde Me = momento torsor;

= distancia y I = momento de inercia.

Remplazando:

Remplazando:

Por la tabla de dimetros recomendados del apndice del libro de Diseo en ingeniera mecnica de shigleyel dimetro que se recomienda es

b) La teora del esfuerzo de distorsin:

Donde

= esfuerzo de Van mises

Los esfuerzos que soportan son: por flexin y por torsin.

Esfuerzo de Van mises

Reemplazado

en el

Aplicando la teora del esfuerzo de distorsin

Por la tabla de dimetros recomendados del apndice del libro de Diseo en ingeniera mecnica de shigleyel dimetro que se recomienda es

La figura muestra un componente de maquina sobre el que actan las fuerzas representadas. El elemento esta hecho hierro 1030 CD. Determine los factores de seguridad segn las teoras del esfuerzo cortante mximo y de la energa de distorsin en los puntos N y M en la seccin transversal A.

Datos: Para el SAE 1030 CD En el punto A:

Sy = 64 Ksi.

Sistema fuerza par

Fo = (-300i -200j +100k) lb roc = (6i -4k) pulg Mo = roc x Fo Mo = (6i -4k) pulg x (-300i -200j +100k) lb Mo = (-1200K -600j +1200j -800i) pulg * lb Mo = (-800i +600j -1200k) pulg * lb

Fuerzas: Px = 300 lb que genera un esfuerzo normal al rea estudio en A.

Vy = 200 lb que genera un cortante en el rea de estudio en A.

( )

( )

Vz = 100 lb que genera un cortante en el rea de estudio en A. ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

Torques: Tx = 800 pulg * lb el cual genera un torque en el rea en estudio A.

( )

My = 600 pulg * lb el cual genera un esfuerzo flexionante en el rea en estudio A. ( )

Mz = 1200 pulg * lb el cual genera un esfuerzo flexionante en el rea en estudio A.

( ( ) ( ) ( )

Los fuerzos tridimensionales en los punto M y N:

Los fuerzos en el plano para los punto M y N:

Por crculo de Morh (analtico): En el punto M

44488.47 Psi

27016.47 Psi compresin Psi

En el punto N

a) La teora del esfuerzo de corte mximo:

Se escoge el cortante mximo

punto N. se requiere emplear un material con un Sy mayor

a) La teora del esfuerzo de distorsin:

Esfuerzo de Van mises =

Remplazando en la teora del esfuerzo de distorsin.

El material falla por los esfuerzos en el punto N. se requiere emplear un material con un Sy mayor