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Ecuacin de movimiento en coordenadas rectangulares.

El trineo cargado que se muestra, es de 50 lb; y sobre el acta una fuerza con un magnitud variable P=20T, donde P se expresa en libras y T en segundos. Calcule la velocidad del trineo 2 seg despus de aplicar P. la velocidad inicial del trineo es V 0=3 pies/s desciende por el plano, i el coeficiente de friccin cintica entre el trineo y el plano es K=0.3.

Ecuacin de movimiento en coordenadas normales y tangenciales. La esquiadora desciende por una pendiente lisa, muy prxima a una parbola. Si ella tiene un peso de 120 lb, determine la fuerza normal que ejerce el suelo sobre la esquiadora en el instante en que llega al punto A, donde su velocidad es de 30 pies/s. asimismo, calcule la aceleracin en A.

Ecuacin de movimiento en coordenadas polares. El cilindro que se muestra, de 2 kg tiene un perno P que lo atraviesa por el centro y que pasa por la ranura en el brazo OA. Si el brazo gira en el plano vertical

=0.5 rad/seg, sobre el perno en el instante =600.


con una rapidez constante

determine la fuerza que ejerce el brazo

Cintica de la partcula
Definicin. Cintica: Es el estudio de la relacin entre las fuerzas y la aceleracin que producen. Esta relacin se basa en la segunda ley de movimiento de Newton, expresada matemticamente como F=m.a. Aqu la masa es la constante de proporcionalidad entre la fuerza resultante F que acta sobre la partcula y la aceleracin a causada por esta resultante. La masa representa la cantidad de materia contenida dentro de la partcula. La masa mide la resistencia a un cambio en su movimiento. Antes de aplicar la ecuacin de movimiento, es importante dibujar primero el diagrama de cuerpo libre para tomar en cuenta todas las fuerzas que actan sobre la partcula. Grficamente, este diagrama puede ser igual al diagrama cintico, el cual muestra la resultante de las fuerzas, es decir, el vector m.a. Definicin. Fuerza La fuerza es una magnitud fsica que mide la intensidad del intercambio de momento lineal entre dos partculas o sistemas de partculas (en lenguaje de la fsica de partculas se habla de interaccin). Segn una definicin clsica, fuerza es todo agente capaz de modificar la cantidad de movimiento o la forma de los cuerpos materiales. Sistema de unidades internacional En el S.I la masa del cuerpo es especificada en kilogramos, y el peso debe ser calculado usando la ecuacin de movimiento, F=m.a. Por tanto, si un cuerpo tiene m (Kg) y est ubicado en el punto donde la aceleracin debida a la g(m/s2), entonces el peso es expresado en Newton como W=m.g (N). Sistema ingles En el sistema ingles el peso de un cuerpo s especificado en libras, y la masa debe ser calculada con F=m.a. Por tanto, si un cuerpo tiene un peso W (lb) y est ubicado en un punto donde la aceleracin de la gravedad es g (pie/s2), entonces la masa es expresada en slug como m=w/g (slug). Como la aceleracin de la gravedad en la ubicacin estndar es de aproximadamente 32.2 pie/s2 (=9.81m/s2), la masa del cuerpo medida en slug es m=w/g (slug) (g=32.2pie/s2).

Caractersticas de un sistema de referencia inercial. Siempre que la ecuacin de movimiento es aplicada, se requiere que las mediciones de la aceleracin se efecten desde un marco de referencia inercial o newtoniano. Un sistema de coordenadas de tal tipo no gira y esta fijo o se traslada en una direccin dada con velocidad constante (aceleracin cero). La aceleracin de la partcula medida por observadores colocados en dos marcos inerciales de referencia diferentes ser siempre la misma.

Caractersticas de un sistema de referencia no inercial Dado un sistema de referencia inercial, cualquier otro que se mueva con aceleracin lineal respecto al primero es no inercial. Dado un sistema de referencia inercial, cualquier otro cuyos ejes roten, con velocidad de rotacin constante o variable, respecto a los del primero. En un sistema en rotacin, o movindose con aceleracin respecto a un sistema inercial da lugar a un sistema de referencia no inercial, y en l no se cumplen las leyes de Newton. En un sistema no-inercial para justificar el movimiento adems de las fuerzas reales necesitamos introducir fuerzas ficticias que dependen del tipo de noinercialidad del sistema.

Leyes del movimiento de Newton. Estas tres leyes de movimiento pueden ser enunciadas de la siguiente manera Primera ley: una partcula originalmente en reposo, o movindose en lnea recta con velocidad constante, permanecer en este estado siempre que no est sometida a una fuerza desbalanceada. Segunda ley: una partcula sobre la cual acta una fuerza F desbalancead

experimenta una aceleracin a que tiene la misma direccin que la fuerza y magnitud directamente proporcional a la fuerza.

Tercera ley: las fuerzas mutuas de accin y reaccin entre dos partculas son iguales, opuestas o colineales.

Ecuacin de movimiento de una partcula. La ecuacin de movimiento ser ampliada ahora para incluir un sistema de n partculas aisladas dentro de una regin cerrada en el espacio. La fuerza resultante interna representada simblicamente por fi , es determinada a partir de las fuerzas que las otras partculas ejercen sobre la partcula i-sima. La fuerza resultante externa fi representa por ejemplo, el efecto de las fuerzas gravitatoria, elctricas, magnticas o de contacto entre la partcula y cuerpos adyacentes o partculas no incluidas dentro del sistema. El diagrama de cuerpo libre y cintico para la partcula se obtiene la ecuacin de movimiento F=m.a ; Fi +fi=mi.ai

Cuando la ecuacin de movimiento sea aplicada a cada una de las otras partculas del sistema, resultaran ecuaciones similares. Si todas esas ecuaciones se suman vectorialmente. Obtenemos Fi+fi=mi. ai Sistema de coordenadas

Ecuacin de movimiento en coordenadas rectangulares Cuando una partcula se mueve con respecto a un marco de referencia inercial x, y, z las fuerzas que actan sobre la partcula, as como su aceleracin puede ser expresada en trminos de sus componentes i, j, k. Aplicando la ecuacin de movimiento tenemos F=m.a FXI+FYJ+FZK=m (axj+ ayj+ az k) Para que esta ecuacin se satisfaga, las respectivas componentes i ,j, k del lado izquierdo deben ser iguales a las correspondientes componentes del lado derecho. En consecuencia, podemos escribir las tres ecuaciones escalares siguientes FX =max Fy=may Fz=maz En particular, si la particular est restringida a moverse solo en el plano x-y, entonces las primeras dos ecuaciones se usan para especificar el movimiento. Sistema de coordenadas

Ecuacin de movimiento en coordenadas normales y tangenciales. Cuando una partcula se mueve sobre una trayectoria curva conocida, la ecuacin de movimiento de la partcula pude ser escrita en las direcciones tangencial, normal y binormal. Tenemos F=m.a Ft Ut+Fn Un +Fb Ub=mat + man Aqu Ft ,Fn ,Fb representan las sumas de todas las componentes de fuerza que actan sobre la partcula en las direcciones tangencial, normal y binormal, respectivamente la ecuacin anterior es satisfecha si Ft =mat Fn = man Fb =0 Recuerde que at (dv/dt) representa la razn de cambio con respecto al tiempo de la magnitud de la velocidad. En consecuencia, si Ft acta en direccin del movimiento, la rapidez de la partcula aumentara, mientras que si acta en la direccin opuesta de la partcula disminuir su rapidez. Igualmente, an = (v2/) representa la razn de cambio con respecto al tiempo de la direccin de la velocidad. Sistema de coordenadas

Ecuacin de movimiento en coordenadas polares y cilndricas Cuando todas las fuerzas que actan sobre una partcula son resueltas en componentes cilndricos, es decir, a lo largo de las direcciones de los vectores unitarios Ur ,U ,Uz ,la ecuacin de movimiento puede expresarse como F=m.a

Fr Ur +F U+Fz Uz =mar ur +ma u +maz uz


Para satisfacer esta ecuacin, las componentes respectivas ur, u, uz del lado

izquierdo deben igualar a las componentes correspondientes del lado derecho. En consecuencia podemos escribir las siguientes tres ecuaciones escalares de movimiento. Fr = mar F = ma Fz = maz Si la partcula est restringida a moverse solo en el plano r- , Entonces
nicamente los primero dos de las ecuaciones son usados para especificar el movimiento. Sistema de coordenadas.

Universidad Nacional Experimental Francisco de Miranda rea de Tecnologa Dpto. de Mecnica y Tecnologa de la Produccin Unidad Curricular: Mecnica Racional.

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