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MTODO DOS ESFOROS


Na resoluo de estruturas hiperestticas (aquelas que no podem ser resolvidas com as 3
equaes fundamentais da esttica , a saber : somatria foras verticais igual a zero , somatria
foras horizontais igual a zero , somatria momento fletor referente a um ponto igual a zero) , ns
podemos lanar mo do mtodo dos esforos. Este processo de clculo consiste na utilizao de
uma estrutura equivalente a que desejamos calcular, na qual substitumos um vnculo entre barras
ou entre barra e apoio por um carregamento externo. Vejamos alguns exemplos de modificao
abaixo :
X

A estrutura equivalente deve ser isosttica, caso a estrutura continue hiperesttica aps a
primeira modificao, executamos outra modificao e assim por diante at encontrar uma estrutura
equivalente isosttica. A estrutura equivalente deve ser desdobrada em:
ISOSTTICA BSICA corresponde a estrutura equivalente com os carregamentos externos da viga original .
CASO (1) corresponde a estrutura equivalente com o carregamento originado pela primeira modificao.
CASO (2) corresponde a estrutura equivalente com o carregamento originado pela segunda modificao.
CASO (n) corresponde a estrutura equivalente com o carregamento originado pela ensima modificao.
Vale um comentrio quanto a numerao da estrutura: deve-se procurar numerar os ns da
estrutura de forma que o ponto 1 coincida com a modificao 1 , o ponto 2 com a modificao 2 e
assim por diante, e, caso seja possvel, desaconselha-se duas modificaes no mesmo n.

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Para conseguirmos determinar as incgnitas que superam o nmero de equaes


fundamentais da Esttica vamos usar equaes de compatibilidade de deformao (seja esta
deformao a flecha, o giro, ou o giro relativo). Ou seja , valendo a sobreposio de efeitos :
-

na modificao do apoio mvel do n 1 por uma fora X, temos que a soma da flecha
devida ao carregamento externo original com a flecha devida a fora X ser igual a zero
(condio de apoio na estrutura original).
1R = 10 + 11 0 = 10 + 11

na modificao do engastamento do n 1 por um momento fletor X e um apoio fixo, temos


que a soma do giro devido ao carregamento externo original com o giro devido ao momento
X ser igual a zero (condio de engastamento na estrutura original).
1R = 10 + 11 0 = 10 + 11

na modificao da ligao rgida entre barras no n 1 por uma articulao com momentos
fletores relativos X, diremos que a soma do giro relativo devido ao carregamento externo
original com o giro relativo devido aos momentos fletores relativos X ser igual a zero
(condio de ligao rgida - continuidade - na estrutura original).
R1R = R10 + R11 0 = R10 + R11
Os clculos relativos a flecha, giro e giro relativo sero desenvolvidos com o Teorema de

Castigliano e auxlio da Tabela de Kurt Beyer. Para tanto devemos construir os diagramas de
momento fletor da Isosttica Bsica e dos n Casos. Uma vez que o Teorema de Castigliano utiliza
de um diagrama de momento gerado por um carregamento unitrio, convm em cada Caso (n)
colocarmos em evidncia Xn tornando assim cada Caso (n) em um carregamento unitrio
multiplicado por Xn.
Cria-se a equao de compatibilidade na seguinte forma :
REAL = CASO (0) + X1 . CASO (1) + X2 . CASO (2) + ... + Xn . CASO (n)

Castigliano :

M o M1
M M1
M M1
dx , = o
dx , R = o
dx
EI
EI
EI

Encontradas as deformaes por Castigliano , montamos um sistema linear devido as


equaes de compatibilidade com a seguinte forma :

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1R = 10 + X 1 . 11 + X 2 . 12 + ... + X n . 1n
= + X . + X . + ... + X .
2R
20
1
21
2
22
n
2n

....
.....
....
.....
...
nR = n 0 + X 1 . n1 + X 2 . n 2 + ... + X n . nn

0 = 10 + X 1 . 11 + X 2 . 12 + ... + X n . 1n
0 = + X . + X . + ... + X .

20
1
21
2
22
n
2n

....
.....
....
.....
...
0 = n 0 + X 1 . n1 + X 2 . n 2 + ... + X n . nn

Os valores encontrados nos fornecem os vnculos ou esforos internos aos quais se referem,
tornando possvel agora a resoluo da estrutura original utilizando-se as 3 equaes fundamentais
da esttica, seguindo o clculo das reaes de apoio e a construo dos diagramas de esforos
internos solicitantes da estrutura original, a saber N (esforo normal) , V (esforo cortante) e M
(momento fletor) .

EXERCCIO 01 : Na viga contnua esquematizada abaixo , calcular os diagramas de


esforos internos solicitantes :
1,5 m

2,0 m
40 kN

30 kN
20 kN/m

3,0 m

4,0 m

E , I constantes

Resoluo :

Definio da viga equivalente e numerao da estrutura (Caso Real) :


1,5 m

2,0 m
40 kN

30 kN

R1R = 0

X
0

20 kN/m

X
2

1
3,0 m

4,0 m

4 / 37

Desmembramento da estrutura em Caso (0) Isosttica Bsica e Caso (1) , com seus respectivos
grficos de momento fletor :
1,5 m

2,0 m
40 kN

30 kN

R10

20 kN/m

CASO (0)
0

1
3,0 m

4,0 m

M0

kN.m

22,5
40,0

+
kN.m

M0

30,0

30,0

R11

X . CASO (1)
1,0

1,0

1
3,0 m

4,0 m

M1

kN.m

1,0

Clculo dos giros relativos R10 , R11 por Castigliano :

R10 =
R10 =

M 0 .M 1
.dx
E .I

1
1 s.i.k s.i.k s.i.k
s.i.k

+
+
. M 0 .M 1 .dx =
.
.(1 + ) +
.(1 + )
3
6
6
E.I
E.I 3

5 / 37

R10 =

1 3.22,5.1 4.40.1 3.30.1


4.30.1
385

+
+
.
.(1 + 0,5) +
.(1 + 0,5) = +
3
6
6
E .I 3
3.E.I

R11 =

R10 =

M 1 .M 1
.dx
E.I

1
1 s.i.k s.i.k
1 3.1.1 4.1.1
7
. M 1 .M 1 .dx =
.
.
+
+
=
=+
E.I
E.I 3
3 E.I 3
3
3.E.I

Montagem sistema linear com equao de compatibilidade :

(R)=(0)+X.(1)

0=+

385
7
+ X.
3.E.I
3.E.I

R1R = R10 + X . R11

X =

385 3.E.I
.
= 55,00
3.E.I 7

podemos assim afirmar que o momento fletor no apoio (1) assume o valor X . 1,0 kN.m , ou seja,
vale 55,00 kN.m . O sinal negativo indica que ele assume sentido contrrio ao escolhido na
proposio do caso (1) .

Clculo das Reaes de Apoio e Diagrama de Esforos Internos Solicitantes

M esq1 = 55,00 55 = + RV 0 .3 40.1,5 20.3.1,5


M dir1 = 55,00 55 = + RV 2 .4 30.2 20.4.2 R
FV = 0 + RV 0 + RV 1 + RV 2 40 30 7.20 = 0 R
FH = 0 RH 2 = 0

RV 0 = +31, 67kN

V2

= +41, 25kN

V1

= +137, 08kN

6 / 37

1,5 m

2,0 m
40 kN

30 kN
20 kN/m
RH 2

0
RV 0

1
RV 1

3,0 m

RV 2

4,0 m

[kN]

68,75
31,67
+

38,33

28,75

1,67

1,25

[kN]
41,25

68,33
55,00

M+

[kN.m]

25,00
42,50

EXERCCIO 02 : Na viga contnua esquematizada abaixo , calcular os diagramas de


esforos internos solicitantes :
2,0 m
30 kN
20

40 kN/m

kN

/m

I
3,0 m

E constante

3.I
3,0 m

3.I
1,0 m

7 / 37

Resoluo :

Definio da viga equivalente e numerao da estrutura (Caso Real) :


2,0 m
40 kN

R1R = 0

30 kN
20

40

kN

/m

kN

/m
20 kN.m
I
0

3.I

3,0 m

3,0 m

Desmembramento da estrutura em Caso (0) Isosttica Bsica e Caso (1) , com seus respectivos
grficos de momento fletor :
2,0 m
40 kN
30 kN

R10

40 kN/m

20 kN/m
20 kN.m

CASO (0)

3.I

1
3,0 m

2
3,0 m

M0

kN.m

22,5

45,0
20,0

kN.m

M0

20,0

8 / 37

R11

X . CASO (1)
1,0

1,0

1
3,0 m

3,0 m

M1

kN.m

1,0

Clculo dos giros relativos R10 , R11 por Castigliano :

R10

1
2
M 0 .M 1
M 0 .M 1
M 0 .M 1
1 1
1 2
.dx =
.dx +
.dx =
. M 0 .M 1 .dx +
=
. M 0 .M 1 .dx
E.I
E
.
I
3
.
E
.
I
E
I
E
I
.
3
.
.
1
0
0
1

R10 =

1 s.i.k s.i.k
1 s.i.k s.i.k

.
.(1 + ) +
.
+

6
6
E.I 3
3.E.I 3

R10 =

1 3.22,5.1 3.1.20 2
1 3.45.1 3.1.20
305
.
.1 + +
.
+

=+
E.I 3
6 3 3.E.I 3
6
6.E.I

R11

1
2
M 1 .M 1
M 1 .M 1
M 1 .M 1
1 1
1 2
.dx =
.dx +
.dx =
. M 1 .M 1 .dx +
=
. M 1 .M 1 .dx
E.I
E.I
E.I 0
3.E.I
3.E.I 1
0
1

R10 =

1 s.i.k
1 s.i.k
1 3.1.1
1 3.1.1
4
.
.
.
.
+
=
+
=+
E.I 3 3.E.I 3 E.I 3 3.E.I 3
3.E.I

Montagem sistema linear com equao de compatibilidade :

(R)=(0)+X.(1)

0=+

305
4
+ X.
6.E.I
3.E.I

R1R = R10 + X . R11

X =

305 3.E.I
.
= 38,12
6.E.I 4

podemos assim afirmar que o momento fletor no apoio (1) assume o valor X . 1,0 kN.m , ou seja,
vale 38,12 kN.m . O sinal negativo indica que ele assume sentido contrrio ao escolhido na
proposio do caso (1) .

Clculo das Reaes de Apoio e Diagrama de Esforos Internos Solicitantes

9 / 37

M esq1 = 38,12 38,12 = + RV 0 .3 30.1 20.3.1,5 R = +27, 29kN


M dir1 = 38,12 38,12 = + RV 2 .3 40.4.2 R = +93,96kN
FV = 0 + RV 0 + RV 1 + RV 2 30 3.20 4.40 = 0 R = +128, 75kN
FH = 0 RH 0 = 0
V0

V2

V1

2,0 m
30 kN
20

40 kN/m

kN

/m

RH 0

0
RV 0

3.I

1
RV 1

3,0 m

3,0 m

3.I

2
RV 2

1,0 m

[kN]

66,04
40,00

27,29

+
12,71

[kN]

42,71

53,96

62,71

1,35

1,365
38,12

20,00

M+

[kN.m]

18,62

16,42

10 / 37

EXERCCIO 03 : Na viga contnua esquematizada abaixo , calcular os diagramas de


esforos internos solicitantes :
24 kN/m
18 kN/m

4,0 m

3,0 m

3,0 m

1,0 m

E , I constantes

Resoluo :

Definio da viga equivalente e numerao da estrutura (Caso Real) :

R2R = 0

24 kN/m

R3R = 0
18

1R = 0

18 kN

kN

/m
9 kN.m

X1

X2

4,0 m

X3

X2

X3

3,0 m

3,0 m

Desmembramento da estrutura em Caso (0) Isosttica Bsica e Caso (1) , com seus respectivos
grficos de momento fletor :

R20

24 kN/m

R30

18 kN

18 kN/m

CASO (0)

10

9 kN.m
1

2
4,0 m

3,0 m

4
3,0 m

M0

kN.m

48,00

20,25

+
M0

20,25
9,00
kN.m

11 / 37

11

R31

R21

X1 . CASO (1)
1,00

2
4,0 m

4
3,0 m

3,0 m

M1

kN.m

1,00

12

R32

R22

X2 . CASO (2)
1,00

4,0 m

1,00

4
3,0 m

3,0 m

M2

kN.m

1,00

13

R23

R33

X3 . CASO (3)
4,0 m

1,00

1,00

3,0 m

3,0 m

M3

kN.m

1,00

Clculo dos giros relativos R20 , R30 , R21 , R22 , R23 , R31 , R32 , R33 , e dos giros 10 , 11 , 12 ,

13,

por Castigliano :

10 =

M 0 .M 1
1
1 s.i.k
1 4.48.1
64
.dx =
. M 0 .M 1.dx =
.
.
=+
=
E .I
E.I
E .I 3 E .I 3
E.I

11 =

M 1.M 1
1
1 s.i.k
1 4.1.1
4
.dx =
. M 1.M 1.dx =
.
.
=+
=
E .I
E .I
E.I 3 E.I 3
3.E.I

12 / 37

12 = R 21 =

M 1.M 2
1
1 s.i.k
1 4.1.1
2
.dx =
. M 1.M 2 .dx =
.
.
=+
=
E .I
E .I
E .I 6 E .I 6
3.E.I

13 = R 31 =

M 1.M 3
1
1
.dx =
. M 1.M 3 .dx =
.0 = 0
E .I
E .I
E .I

R 20 =

M 0 .M 2
1
1 s.i.k s.i.k
1 4.48.1 3.20,25.1
.dx =
. M 0 .M 2 .dx =
.
.
+
+

=
E .I
E .I
E .I 3
3 E .I 3
3

R 20 = +

337
4.E.I

R 22 =

M 2 .M 2
1
1 s.i.k s.i.k
1 4.1.1 3.1.1
7
.dx =
. M 2 .M 2 .dx =
.
.
+
+
=+
=
E.I
E.I
E.I 3
3 E .I 3
3
3.E.I

R 23 = R 32 =
R 30 =
R 30 =

M 0 .M 3
1
1 s.i.k s.i.k s.i.k
.dx =
. M 0 .M 3 .dx =
.
+

E .I
E .I
E .I 3
3
6

1 3.20,25.1 3.20,25.1 3.9.1 36


.
+

=
E .I
3
3
6 E.I

R33 =

M 2 .M 3
1
1 s.i.k
1 3.1.1
1
.dx =
. M 2 .M 3 .dx =
.
.
=+
=
E .I
E.I
E.I 6 E.I 6
2.E.I

M 3 .M 3
1
1 s.i.k s.i.k
1 3.1.1 3.1.1
2
.dx =
. M 3 .M 3 .dx =
.
.
+
+
=+
=
E.I
E.I
E.I 3
3 E.I 3
3
E.I

Montagem sistema linear com equao de compatibilidade :

( R ) = ( 0 ) + X1 . ( 1 ) + X2 . ( 2 ) + X3 . ( 3 )

0 = 10 + X 1.11 + X 2 .12 + X 3 .13

0 = R 20 + X 1 . R 21 + X 2 . R 22 + X 3 . R 23
0 =
R 30 + X 1 . R 31 + X 2 . R 32 + X 3 . R 33

resolvendo o sistema por forma matricial :

12
13 X 1 10
11

R 21 R 22 R 23 X 2 = R 20
R 31 R 32 R 33 X 3 R30

0 X 1 64,00
1,33 0,67
0,67 2,33 0,50 X = 84,25

0
0,50 2,00 X 3 36,00

X 1 = 36,47

X 2 = 23,07
X 3 = 12,23

podemos assim afirmar que : o momento reativo no engaste (1) assume o valor X1 . 1,0 kN.m ,
ou seja, vale 36,47 kN.m ; o momento fletor no apoio (2) assume o valor X2 . 1,0 kN.m , ou seja,

13 / 37

vale 23,07 kN.m ; o momento fletor no apoio (3) assume o valor X3 . 1,0 kN.m , ou seja, vale 12,23
kN.m . O sinal negativo indica que os momentos assumem sentido contrrio ao escolhido na

proposio dos casos .

Clculo das Reaes de Apoio e Diagrama de Esforos Internos Solicitantes

M esq 2 = 23,07

23,07 = 36,47 + RV 1 .4 24.4.2

M esq3 = 12,23

12,23 = 36,47 + 51,35.7 24.4.2 + RV 2 .3 18.3.1,5

M dir 3 = 12,23

12,23 = 18.4.2 + RV 4 .3

M dir 2 = 23,07

23,07 = 18.7.3,5 + 43,92.6 + RV 3 .3

FH

=0

RH1 = 0

RV 1 = +51,35kN

RV 2 = +75, 26kN

RV 4 = +43,92kN
RV 3 = +51, 47kN

RH 4 = 0

24 kN/m
18 kN/m

RH 4

RH 1

4,0 m

RV 3

RV 2

RV 1

RV 4
3,0 m

3,0 m

1,0 m

[kN]

51,35
30,61

28,08
+

18,00
+

2,14 m

23,39

25,92

44,65
36,47

1,70 m

[kN]

1,56 m

23,07
12,23

9,00
[kN.m]

2,95
9,67
18,48

14 / 37

EXERCCIO 04 : Na viga hiperesttica esquematizada abaixo , calcular os diagramas


de esforos internos solicitantes :
20 kN/m

4,0 m

E , I constantes

Resoluo :
a) utilizando a flecha do apoio (1) para montagem da equao de compatibilidade :

Definio da viga equivalente e numerao da estrutura (Caso Real) :


20 kN/m

1R = 0
0

4,0 m

Desmembramento da estrutura em Caso (0) Isosttica Bsica e Caso (1) , com seus respectivos
grficos de momento fletor :
20 kN/m

160

CASO (0)
0

10

M0

kN.m

11

M1

kN.m

1
4,0 m

X . CASO (1)

1,0 kN
4,0 m

Clculo das flechas 10 , 11 por Castigliano :

10 =

M 0 .M 1
1
1 s.i.k 1 4.160.4
640
.dx =
. M 0 .M 1 .dx =
.
.
=
=
4 E .I
E.I
E .I
E.I
4
E.I

15 / 37

11 =

M 1 .M 1
1
1 s.i.k
1 4.4.4
64
.dx =
. M 1 .M 1 .dx =
.
.
=
=
E .I
E.I
E.I 3 E.I 3 3.E.I

Montagem sistema linear com equao de compatibilidade :

(R)=(0)+X.(1)
0=

64
640
+ X.
E.I
3.E.I

1R = 10 + X . 11
X =+

640 3.E.I
.
= 30,00
E.I 64

podemos assim afirmar que a reao vertical no apoio (1) assume o valor X . 1,0 kN , ou seja,
vale 30,00 kN . O sinal positivo indica que ela assume o mesmo sentido escolhido na proposio do
caso (1).

Clculo das Reaes de Apoio

M0 = 0

M R 0 30.4 + 20.4.2 = 0

FV

=0

+ RV 0 + 30 4.20 = 0

FH

=0

RH 0 = 0

M R 0 = +40, 00kN

RV 0 = +50, 00kN

b) utilizando o giro do engaste (1) para montagem da equao de compatibilidade :

Definio da viga equivalente e numerao da estrutura (Caso Real) :


20 kN/m
X

1R = 0
1

2
4,0

Desmembramento da estrutura em Caso (0) Isosttica Bsica e Caso (1) , com seus respectivos
grficos de momento fletor :
20 kN/m

CASO

kN.m

M0

10
1

2
4,0

40

1
1,0 kN.m

X . CASO (1)

M1

11
1

2
4,0

kN.m

16 / 37

Clculo dos giros 10 , 11 por Castigliano :

10 =

M 0 .M 1
1
1 s.i.k
1 4.40.1
160
.dx =
. M 0 .M 1 .dx =
.
.
=
=
E .I
E .I
E .I 3 E .I
3
3.E.I

11 =

M 1 .M 1
1
1 s.i.k 1 4.1.1
4
.dx =
. M 1 .M 1 .dx =
.
.
=
=
E .I
E.I
E.I 3 E.I 3 3.E.I

Montagem sistema linear com equao de compatibilidade :

(R)=(0)+X.(1)
0=

160
4
+ X.
3.E.I
3.E.I

1R = 10 + X . 11
X =+

160 3.E.I
.
= 40,00
3.E.I 4

podemos assim afirmar que o momento reativo no engaste (1) assume o valor X . 1,0 kN.m , ou
seja, vale 40,00 kN.m . O sinal positivo indica que ela assume o mesmo sentido escolhido na
proposio do caso (1) .

Clculo das Reaes de Apoio

M0 = 0

40 RV 1 .4 + 20.4.2 = 0

FV

=0

+ RV 0 + 30 4.20 = 0

FH

=0

RH 0 = 0

RV 1 = +30, 00kN

RV 0 = +50, 00kN

20 kN/m

Diagramas de Esforos Internos Solicitantes

MR0
RH 0

RV 1

RV 0
4,0

[kN]

50,0

Nota : O exerccio foi resolvido de duas

+
[kN]

2,50 m

30,0

40,00

maneiras possveis para demonstrar o mtodo ,


no caso poderia ser utilizada a resoluo a) ou
b) , que resultaram iguais como podemos
comprovar no item de clculo das reaes.

M +
22,50

17 / 37

EXERCCIO 05 : Na estrutura esquematizada abaixo , calcular as reaes de apoio e


os diagramas de esforos internos solicitantes :
32 kN/m

2,0 m

3,0 m

24 kN

E , I constantes
6,0 m

Resoluo :

Definio da estrutura equivalente e numerao (Caso Real) :


32 kN/m
24 kN
3

3,0 m

2,0 m

1R = 0

E , I constantes

X1
6,0 m

18 / 37

Desmembramento da estrutura em Caso (0) Isosttica Bsica e Caso (1) , com seus respectivos
grficos de momento fletor :
32 kN/m

CASO (0)
24 kN

=0

3,0 m

+ 24 RH 1 = 0
R H 1 = 24

M
2

=0

+ RV 2 .6 + 24.5 32.6.3 = 0
RV 2 = 76

2,0 m

76 kN

10

=0

RV 1 + 76 32.6 = 0

24 kN

RV 1 = 116

116 kN
6,0 m

144,00
120,00

M0

[ kN.m ]

120,00

19 / 37

X1 . CASO (1)

3,0 m

RH 1 = 0

=0

2,0 m

+ RV 2 .6 1 = 0
RV 2 =

/6 kN
1

11

1,00

RV 1 =

/6 kN

6,0 m

1,00

1,00

1,00

M1

[ kN.m ]

Clculo dos giros 10 , 11 , por Castigliano :

10 =
10 =

11 =
11 =

M 0 .M 1
1
1 s.i.k s.i.k s.i.k
.dx =
. M 0 .M 1 .dx =
.

E.I
E.I
E.I 3
3
2

1 6.1.144 6.1.120 5.1.120


252
.

=
E .I 3
3
2
E .I
M 1 .M 1
1
1 s.i.k

.dx =
. M 1 .M 1 .dx =
.
+ s.i.k
E .I
E.I
E.I 3

1 6.1.1
7

.
+ 5.1.1 = +
E.I 3
E .I

=0

RV 1 + 1 6 = 0

=0

20 / 37

Montagem sistema linear com equao de compatibilidade :

( R ) = ( 0 ) + X1 . ( 1 )

0 = 10 + X 1 . 11

X1 =

10
11

252 E.I
= 36,00
X 1 =

E.I 7
podemos assim afirmar que o momento reativo no engaste (1) assume o valor X1 . 1,0 kN.m ,
ou seja, vale 36,00 kN.m . O sinal positivo indica que o momento assume o mesmo sentido ao
escolhido na proposio dos casos .

Clculo das Reaes de Apoio e Diagrama de Esforos Internos Solicitantes

RV 1 = 116, 00 + 36, 00. ( 1 6 ) = 110, 00 kN


RH 1 = 24, 00 + 36, 00. ( 0 ) = 24, 00 kN
RV 2 = 76, 00 + 36, 00. ( + 1 6 ) = 82, 00 kN

82,00

110,00

82,00

[ kN ]
110,00

82,00

24,00

110,00

+
2,56 m

[ kN ]
24,00

21 / 37

84,00

84,00

105,06

2,56 m

[ kN.m ]
36,00

EXERCCIO 06 : Na estrutura esquematizada abaixo , calcular as reaes de apoio e


os diagramas de esforos internos solicitantes :

36 kN/m

2,0 m

2,0 m

18 kN

E , I constantes
4,0 m

Resoluo :

Definio da estrutura equivalente e numerao (Caso Real) :

22 / 37

36 kN/m
18 kN
4

2,0 m

2,0 m

1R = 0

X1
4,0 m

Desmembramento da estrutura em Caso (0) Isosttica Bsica e Caso (1) , com seus respectivos
grficos de momento fletor :
36 kN/m

CASO (0)
18 kN

2,0 m

=0

18 + R H 1 = 0
RH 1 = 18

=0

RV 2 .4 18.4 + 36.4.2 = 0
54 kN

2,0 m

E , I constantes

RV 2 = 54

18 kN

10

=0

RV 1 + 54 36.4 = 0
RV 1 = 90

90 kN

4,0 m

23 / 37

72,00

4
4

72,00
72,00

2
3

M0

[ kN.m ]

X1 . CASO (1)
2,0 m

=0

RH 1 = 0

/4 kN

1,00

=0

+ RV 2 .4 1 = 0

2,0 m

RV 2 =

11

=0

RV 1 1 4 = 0
RV 1 =

/4 kN

4,0 m

1,00

1,00

1,00

1,00

M1
1

[ kN.m ]

24 / 37

Clculo dos giros 10 , 11 , por Castigliano :

10 =
10 =

1 4.1.72 4.1.72 4.1.72


144
.
+
+
=+
E.I
3
3
2
E .I

11 =
11 =

M 0 .M 1
1
1 s.i.k s.i.k s.i.k
.dx =
. M 0 .M 1 .dx =
.

E.I
E.I
E.I 3
3
2

M 1 .M 1
1
1 s.i.k

.dx =
. M 1 .M 1 .dx =
.
+ s.i.k
E .I
E.I
E.I 3

1 4.1.1
16

.
+ 4.1.1 = +
E.I 3
3.E.I

Montagem sistema linear com equao de compatibilidade :

( R ) = ( 0 ) + X1 . ( 1 )

X1 =

0 = 10 + X 1 . 11

X1 =

10
11

144 3.E.I

= 27,00
E.I 16

podemos assim afirmar que o momento reativo no engaste (1) assume o valor X1 . 1,0 kN.m ,
ou seja, vale 27,00 kN.m . O sinal negativo indica que o momento assume o sentido contrrio ao
escolhido na proposio dos casos .

Clculo das Reaes de Apoio e Diagrama de Esforos Internos Solicitantes

RV 1 = 90, 00 27, 00. ( + 1 4 ) = 83, 25 kN


RH 1 = 18, 00 27, 00. ( 0 ) = 18, 00 kN
RV 2 = 54, 00 27, 00. ( 1 4 ) = 60, 75 kN

25 / 37

83,25

60,75

60,75

83,25

[ kN ]

83,25

18,00

60,75

1,69 m

18,00

[ kN ]

45,00

45,00

51,26

1,69 m

27,00

[ kN.m ]

26 / 37

EXERCCIO 07 : Na estrutura esquematizada abaixo , calcular as reaes de apoio e


os diagramas de esforos internos solicitantes :

2,5 m

21 kN

1,0 m

13 kN/m

2,5 m

4,0 m

17 kN

4,0 m

E , I constantes

Resoluo :

Definio da estrutura equivalente e numerao (Caso Real) :

2,5 m

21 kN

1,0 m

13 kN/m

4,0 m

17 kN

2,5 m

1R = 0

2R = 0

X1
X2
4,0 m

27 / 37

Desmembramento da estrutura em Caso (0) Isosttica Bsica , Caso (1) e Caso (2) , com seus
respectivos grficos de momento fletor :
13 kN/m

2,5 m

21 kN

1,0 m

CASO (0)

=0

+ 17 21 + RH 2 = 0
RH 2 = 4

2,5 m

4,0 m

17 kN

RV 2 = 15,62
V

20

=0

RV 2 .4 + 17.2,5 + 13.4.2 21.4 = 0

F
10

=0

RV 1 + 15,62 13.4 = 0
RV 1 = 36,38

4,00 kN
15,62 kN

36,38 kN
4,0 m

42,50

3
3

20,00

26,00
42,50
1,00
3

M0

[ kN.m ]

21,00

28 / 37

X1 . CASO (1)

=0

5,0 m

1 RH 2 = 0
RH 2 = 1

M
11

21

1,00 kN

RV 2 = 0

RV 1 = 0

5,00

5,00
3
3

=0

RV 1 + 0 = 0

0
4,0 m

5,00

=0

+ RV 2 .4 = 0

1,00 kN
0

M1

[ kN.m ]

5,00

29 / 37

X2 . CASO (2)

=0

5,0 m

RH 2 = 0

=0

+ RV 2 .4 1 = 0
RV 2 =

12

22

/4 kN

/4 kN

=0

RV 1 1 4 = 0

0
1

RV 1 =

1,00 kN.m

4,0 m

3
3

1,00

1,00

1,00
0

M2

[ kN.m ]

Clculo dos giros 20 , 21 , 22 , e das flechas 10 , 11 , 12 , por Castigliano :

10 =

M 0 .M 1
1
.dx =
. M 0 .M 1 .dx
E .I
E.I

10 =

s.i
s.i.k s.i
s.i.k
1 s.i
. .(2.k1 + k 2 ) + .(k1 + k 2 )
+ .(2.k1 + k 2 )
E.I 6
2
3
6
3

10 =

1 2,5.42,5
4.5
8.26.5 1.21
5.20.5
192,02
.
.(2.5 + 2,5) +
.(42,5 + 1)
.(2.5 + 4 )
=+
+

2
3
6
E .I 6
3
E.I

11 =

M 1 .M 1
s.i.k
1
1 s.i.k
.dx =
. M 1 .M 1 .dx =
.
+ s.i.k +

E.I
E .I
E.I 3
3

30 / 37

11 =

1 5.5.5
5.5.5
183,33
.
+ 4.5.5 +
=+
E.I 3
3
E.I

12 = 21 =
12 = 21 =
20 =
20 =

1 4.5.1 5.1.5
22,50
.

=
E.I
2
2
E.I

M 0 .M 2
s.i.k s.i.k s.i.k
1
1 s.i
.dx =
. M 0 .M 2 .dx =
. .(2.k1 + k 2 ) +
+

E.I
E.I
E.I 6
3
2
2

1 4.1
4.1.26 5.20.1 1.21.1
44,50
=+
.
.(2.1 + 42,5) +
+

E.I 6
3
2
2
E .I

22 =
22 =

M 1 .M 2
1
1 s.i.k s.i.k
.dx =
. M 1 .M 2 .dx =
.

E.I
E .I
E .I 2
2

M 2 .M 2
1
1 s.i.k

.dx =
. M 2 .M 2 .dx =
.
+ s.i.k
E.I
E.I
E.I 3

1 4.1.1
6,33

.
+ 5.1.1 = +
E .I 3
E.I

Montagem sistema linear com equao de compatibilidade :

( R ) = ( 0 ) + X1 . ( 1 ) + X2 . ( 2 )

192,02 183,33
22,50

0 = E.I + E.I . X 1 E.I . X 2

0 = 44,50 22,50 . X + 6,33 . X


1
2

E.I
E.I
E.I

1R = 10 + X 1 . 11 + X 2 . 12

2 R = 20 + X 1 . 21 + X 2 . 22

192,02 = 183,33. X 1 22,50. X 2



44,50 = 22,50. X 1 + 6,33. X 2

X = 3,388
1
X 2 = 19,074

podemos assim afirmar que o momento reativo no engaste (2) assume o valor X2 . 1,0 kN.m , ou
seja, vale 19,07 kN.m ; e a reao horizontal no apoio (1) assume o valor X1 . 1,0 kN, ou seja , vale
3,39 kN. O sinais negativos indicam que o momento e a reao horizontal assumem o sentido
contrrio ao escolhido na proposio dos casos .

Clculo das Reaes de Apoio e Diagrama de Esforos Internos Solicitantes

RV 1 = 36,38 3,388.0 19, 074. ( + 1 4 ) = 31, 61 kN


RH 2 = 4, 00 3,388. ( 1) 19, 074.0 = 7,39 kN
RV 2 = 15, 62 3,388.0 19, 074. ( 1 4 ) = 20,39 kN

31 / 37

13,61

13,61

31,61

20,39

[ kN ]

31,61

20,39

31,61

+
13,61
13,61

7,39

20,39

13,61

3,39
13,61

2,43 m

3,39

[ kN ]

7,39

25,55
3,14
25,55
3,14

12,86

10,49

8,48

1,57 m

19,07

[ kN.m ]

32 / 37

EXERCCIO 08 : Na estrutura esquematizada abaixo , calcular as reaes de apoio e


os diagramas de esforos internos solicitantes :

2,0 m

20 kN/m

I
40 kN

2,0 m

6,0 m

I
2.I

E constante
2,0 m

4,0 m

Resoluo :
Definio da estrutura equivalente e numerao (Caso Real) :

40 kN
20 kN/m
40 kN.m
3

2,0 m

I
40 kN

2.I

2R = 0
X2

1R = 0

X1
4,0 m

2,0 m

I
6,0 m

33 / 37

Desmembramento da estrutura em Caso (0) Isosttica Bsica , Caso (1) e Caso (2) , com seus
respectivos grficos de momento fletor :
40 kN

CASO (0)

20 KN/m

40 kN.m
3

R H 1 = 40

40 kN

2,0 m

I
2.I

20

=0

RV 2 .4 40.4 + 20.4.2 + 40.4 + 40 = 0


RV 2 = 50

=0

RV 1 + 50 20.4 40 = 0

50 KN

10

=0

40 + RH 1 = 0

2,0 m

6,0 m

RV 1 = 70

40 KN
70 KN

240,00

4,0 m

3
3

40,00
240,00

0
120,00

M0

[ kN.m ]

80,00

34 / 37

X1 . CASO (1)
3

2,0 m

RH 1 = 0

21

RV 2 =

/4 kN

RV 1 =

/4 kN
4,0 m

1,00

1,00

M1
1,00

RV 1 1 4 = 0

1,00

=0

0 11

=0

+ RV 2 .4 1 = 0

2,0 m

6,0 m

I
2.I

=0

[ kN.m ]

35 / 37

X2 . CASO (2)
3

2,0 m

RH 1 1 = 0
RH 1 = 1

2,0 m

6,0 m

22

2.I

=0

RV 2 .4 + 1.2 = 0

1,00

RV 2 = 0,5

0,5 kN

12

=0

=0

RV 1 + 0,5 = 0

1,00 kN

RV 1 = 0,5
0,5 kN
4,0 m

6,00

4,00

4,00
6,00

M2

[ kN.m ]

Clculo dos giros 10 , 11 , 12 , e das flechas 20 , 21 , 22 , por Castigliano :


3

1
1
10 =
. M 0 .M 1 .dx +
. M 0 .M 1 .dx = 1 . s.i.k + 1 . s.i .(2.k1 + k 2 ) s.i.k
2.E.I 1
E.I 3
2.E.I 2 E.I 6
3
10 =

1 6.240.1 1 4.1
4.40.1 2120
.
. .(2.240 + 120)
=
+
2.E.I 2 E.I 6
3 3.E.I

1
1
1
1 s.i.k
11 =
. M 0 .M 1 .dx +
. M 0 .M 1 .dx =
.(s.i.k ) +
.

E.I 3
E .I 3
2.E.I 1
2.E.I
3

11 =

1
1 4.1.1
13
.(6.1.1) +
.
=
2.E .I
E.I 3 3.E.I

36 / 37

12 = 21

1
1
1 s.i.k 1 s.i

. M 1 .M 2 .dx +
. M 1 .M 2 .dx =
.
. .(2.k1 + k 2 )
=
+
2.E.I 1
E.I 3
2.E.I 2 E.I 6

12 = 21 =
20

1 6.6.1 1 4.1
59

.
.
.(2.6 + 4 ) =
+
2.E.I
2 E .I 6
3.E.I

1
1
=
. M 0 .M 2 .dx +
. M 0 .M 2 .dx
2 .E .I 1
E.I 3

20 =

1 s.i.k 1 s.i
s
s.i

.
. .(k1 + k 2 ) .(2.i1 .k1 + i1 .k 2 + i2 .k1 + 2.i2 .k 2 ) .(2.k1 + k 2 )
+
2.E.I 3 E.I 3
6
6

20 =

1 6.6.240 1 4.40
4
2.80

.
.
.(6 + 4) .(2.6.240 + 240.4 + 120.6 + 2.4.120)
.(2.4 + 2)
+
2.E.I
3 E.I 3
6
6

20 =

14560
3.E.I
3

22 =

1
1
. M2 .M2 .dx + . M2 .M2 .dx = 1 . s.i.k + 1 . s.i.k + s .(2.i1 .k1 + i1.k 2 + i2 .k1 + 2.i2 .k 2 )
2.E.I 1
E.I 3
2.E.I 3 E.I 3
6

22 =

1 6.6.6 1 4.4.4 4
476
.
.
+ .(2.6.6 + 6.4 + 4.6 + 2.4.4) =
+
2.E.I 3 E.I 3
6
3.E.I

Montagem sistema linear com equao de compatibilidade :

( R ) = ( 0 ) + X1 . ( 1 ) + X2 . ( 2 )

1R = 10 + X 1 . 11 + X 2 . 12

2 R = 20 + X 1 . 21 + X 2 . 22

2120
13
59

0 = 3.E.I + 3.E.I . X 1 3.E.I . X 2

0 = 14560 59 . X + 476 . X
1
2

3.E.I 3.E.I
3.E.I

2120 = 13. X 1 59. X 2



14560 = 59. X 1 + 476. X 2

X = 55,441
1
X 2 = +23,716

podemos assim afirmar que o momento reativo no engaste (1) assume o valor X1 . 1,0 kN.m ,
ou seja, vale 55,44 kN.m , sendo que o sinal negativo indica que o momento assume sentido
contrrio ao escolhido na proposio dos casos ; e a reao horizontal no apoio (2) assume o valor
X2 . 1,0 kN, ou seja , vale 23,72 kN , o sinal positivo indica que a reao horizontal assume o sentido
o escolhido na proposio dos casos .

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Clculo das Reaes de Apoio e Diagrama de Esforos Internos Solicitantes

RV 1 = 70, 00 55, 441.0, 25 + 23, 716. ( 0,50 ) = 44, 28 kN


RH 1 = 40, 00 55, 441.0 + 23, 716. ( 1, 00 ) = 16, 28 kN
RV 2 = 50, 00 55, 441. ( 0, 25 ) + 23, 716.0,50 = 75, 72 kN

16,28

16,28

44,28
40,00
0

44,28

75,72

+
16,28

16,28

35,72

16,28

23,72

75,72

2,21 m
23,72

[ kN ]

44,28

16,28

40,00

42,24
25,12
42,24
14,88

6,78

2,21 m
47,44

M
55,44

[ kN.m ]

[ kN ]