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CIRCUITOS ELTRICOS II

Unidade 6
ONDAS NO-SENOIDAIS
6.1 ONDAS COMPLEXAS / ONDAS NO-SENOIDAIS
Toda forma de onda que no pode ser representada por uma funo seno ou co-seno denominada
no-senoidal. Nas anlises de circuitos efetuadas at ento, assumimos que os sinais de tenso e corrente
fossem senoidais, embora ondas no-senoidais sejam comuns em eletrotcnica.
Exemplos de ondas no-senoidais:
V - Forma de tenso gerada por um alternador
particular;
i - Forma de onda da corrente que flui por um
elemento capacitivo do circuito;
p Forma de onda da potncia instantnea.

Onda de corrente deformada, i, quando se aplica


uma onda de tenso v senoidal a uma determinada
bobina com ncleo de ferro saturado.

Forma de onda produzida por um gerador do tipo


ranhuras abertas com predominncia da 17
harmnica.

UFU FEELT Mauro Guimares

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As formas de onda no-senoidais mais comuns esto indicadas na figura abaixo.

O sinal de muitos dispositivos eltricos e eletrnicos pode ser no-senoidal, mesmo que o sinal
aplicado o seja, por exemplo, na retificao de meia onda que eliminam os semi-ciclos negativos do sinal de
entrada, mostrado a seguir.

Exemplos de ondas no-senoidais, soma de duas ondas senoidais


Observe na figura seguinte (a) que o sinal v(t) soma de dois sinais senoidais de freqncias diferentes
(2 sen wt + 1 sen 2wt) resulta num sinal no-senoidal. Alm disso, uma mudana de fase em um deles (de 1
sen 2wt para 1 cos 2wt) resulta numa outra forma de onda completamente diferente.

6.2 SRIES DE FOURIER


A maioria das ondas no-senoidais peridicas, encontradas em eletrotcnica podem ser expressas em
funo de componentes senoidais de diferentes freqncias e de um termo constante, ou melhor, na forma:

y  f  C  A sen  A sen2     A senn  


B cos  B cos2     B cos n ;

Ou, com representao de somatrios:


y  f   C   A seni     B cosi .
Ao agregarem-se os termos em seno e em co-seno de mesmas freqncias, obtm-se:
y  f   C   C seni      C   C cosi    .

UFU FEELT Mauro Guimares

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Na expresso acima, conhecida como Srie de Fourier, aplicam-se as leis que governam as ondas em
seno para cada componente senoidal da onda complexa e, a seguir, combinam-se os resultados das anlises
de cada componente de modo a obter-se a anlise composta ou final, de acordo com o teorema da
superposio. Com relao ao nmero de componentes da srie de Fourier necessrios para expressar a
funo com uma preciso aceitvel do ponto de vista da anlise de circuitos, tm-se:
1. Teoricamente uma quantidade infinita, exceto em casos especiais;
2. Praticamente apenas alguns termos so necessrios na maioria dos casos, devido ao pequeno efeito
relativo dos termos de maior freqncia.
O teorema que assegura as condies para que qualquer onda peridica (ft  ft  T) possa ser
expressa em termos do somatrio de ondas em seno de diferentes freqncias, exige que:
1. A onda peridica deve ser unvoca;
2. Contnua, exceto para um n finito de descontinuidades finitas;
3. Que no tenha infinitos mximos e mnimos no entorno de qualquer ponto.
Como alternativa para o teorema anterior, para que uma forma de onda peridica no-senoidal possa
ser expressa por uma srie de Fourier, so as condies de Dirichlet, ou melhor:
1. Sendo descontnua, haja um n finito de descontinuidades no perodo T;
2. Tenha um valor mdio finito no perodo T;
3. Tenha um nmero finito de mximos positivos e negativos.
A maioria das tenses e correntes no-senoidais so peridicas ou se no-peridicas, podem ser
consideradas peridicas em curtos intervalos de tempo. O perodo da onda no-senoidal determina a
freqncia do termo fundamental (1a harmnica) da srie de Fourrier. Por exemplo, para um sinal peridico
no-senoidal com perodo de 10 ms, tm-se:
Perodo da onda no-senoidal: T = 10 ms;
Freqncia angular da Fundamental ou da 1a Harmnica:  






 

 200  / ;

Freqncia angular da 2a Harmnica:  = 2   2 200  400  /";

Freqncia angular n-sima Harmnica:  = #   # 200  /".

Aps o clculo das amplitudes dos termos em seno ( Ai , i = 1, 2, ... , n ) e, tambm, dos termos em coseno (Bi , i = 1, 2, ... , n ) da srie de Fourier na forma:
y  ft  C  A sent  A sen2 t   A senn t 
B cost  B cos2 t   B cosn t;
Ou, com representao de somatrios:

y  ft  C   A seni t   B cosi t,


Recomenda-se efetuar a composio dos termos em seno e em co-seno de mesmas freqncias, obtendo-se:
y  ft  C   C seni t   ;
y  ft  C   C cosi t   ;

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Onde:

%  &'   (  ;


)  *+, -. ./;

0  *+, -. ./.


Exemplo: Para a tenso no-senoidal v dada, efetue a composio dos termos em seno e em co-seno.
1  2 +  10  5 "5# 200 +  3 "5# 400 +  8 cos 200+  2 cos 400 +.

Podemos, portanto, representar a srie de Fourier por uma das formas equivalentes:

1  2 +  10  9,43 "5# 200+  57,99  3,61 "5# 400+  146,31;


1  2 +  10  9,43 "5# 200+  122,01  3,61 "5# 400+  33,69;
1  2 +  10  9,43 *<" 200+  147,99  3,61 *<" 400+  123,69;
1  2 +  10  9,43 *<" 200+  32,01  3,61 *<" 400+  56,31.
6.3 - Revises Trigonomtricas importantes para o clculo dos coeficientes da srie de Fourier
*<"   =  *<"  *<" =  "5#  "5# =;

(I)

*<"   =  *<"  *<" =  "5#  "5# =;

(II)

"5#   =  "5#  *<" =  "5# = *<" ;

(III)

"5#   =  "5#  *<" =  "5# = *<" ;

(IV)

*<" 2  *<"    "5# ;

(V)

De (I) com (  =);

"5# 2  2 "5#  *<" ;

(VI)

De (III) com (  =);

1  "5#   *<"  ;

(VII)

"5#  




*<"   

 

(VIII)

De (VII) - (V);

(IX)

De (VII) + (V);

*<" *<"= 

 
 


; (X)

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De (II) + (I);

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"5# "5#= 
"5# *<"= 

 

 


; (XI)

De (II) - (I);

; (XII)

 
 

De (IV) + (III).

6.4 ANLISE DA ONDA Clculo dos coeficientes da Srie de Fourier

( Ai ,

Para determinar as expresses que permitiro calcular os valores dos coeficientes C 0 ,

i = 1, 2, ... , n ) e (Bi , i = 1, 2, ... , n ) da srie de Fourier,

y  ft  C   A seni t   B cosi t,

utilizar-se- a estratgia de integrar uma funo da onda no-senoidal (f(t)) num perodo completo tal que
anulam-se todos os termos da srie, exceto aquele que contm o termo de interesse.

6.4.1 Expresso para determinar o coeficiente C 0




 ' "5#?+ +  @AAAAAABAAAAAAC


> 2 + +  > % +  >
>  ( *<"?+ +  % D
@AAAAAABAAAAAAC


      .





Observe que integrais de funes seno e co-seno em perodos completos so sempre nulas.

6.4.2 Expresso para determinar os coeficientes ( Ak , k = 1, 2, ... , n )




"5#E + +  >  ' "5#? + "5#E + + 


> 2 + "5#E + +  @AAA
> % AABAAAAAC



>  ( *<"? + "5#E + +
@AAAAAAAAAABAAAAAAAAAAC



> 2 + "5#E + +  @AAAAAAAAAABAAAAAAAAAAC
> 

 ' "5#? + "5#E + +  > ' "5# E + + +


 ' "5#? + "5#E + +  >0 


>
@AAAAAAAAAAABAAAAAAAAAAAC





1 cos2   
=

2


        , para k=1, 2, 3, ..., n.

Observe que integrais de funes seno e co-seno em perodos completos so sempre nulas e, tambm:


Integrais do tipo > "5# F "5# # tal que m e n inteiros e F G # podem ser substitudas pelo seu

equivalente 
, integrais de funes co-seno em perodos completos

e, portanto, sempre nulas;

Integrais do tipo > *<" F "5# # = > "5# # *<" F tal que m e n inteiros podem ser

substitudas pelo seu equivalente 
, integrais de funes seno em

perodos completos e, portanto, sempre nulas.

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6.4.3 Expresso para determinar os coeficientes (Bk , k = 1, 2, ... , n )
Com procedimento similar ao item anterior obtm-se a expresso:

        , para k=1, 2, 3, ..., n.

6.4.4 Determinar os coeficientes da srie de Fourier da funo H  2 )  2 ;

Neste caso, o sinal peridico no-senoidal est expresso em funo de () e no do tempo (t) e,
evidentemente, o perodo a ser considerado 2. Para esta representao tem-se a srie de Fourier:

y  f  C   A seni    B cosi ,

e, dessa forma, a integrao ser sobre a varivel e o intervalo de integrao [0, 2]. Com procedimento
similar ao dos itens anteriores (6.4.1, 6.4.2 e 6.4.3) tm-se, ento, as expresses que permitiro calcular os
valores dos coeficientes C 0 , ( Ai , i = 1, 2, ... , n ) e (Bi , i = 1, 2, ... , n ) :

 

    ;

         , para k=1, 2, 3, ..., n;

         , para k=1, 2, 3, ..., n.

6.4.5 Graus de simetria de ondas no-senoidais como simplificador na determinao dos coeficientes
da srie de Fourier da
a) Simetria em relao ao eixo X (eixo horizontal)
Exemplo:
2    4 "5#    2 "5# 2.
Aplicabilidade srie de Fourrier:
O termo da componente contnua da srie de Fourier
nulo, (%  0), visto que ele o valor mdio da
forma de onda para um ciclo completo, ou seja,
 
%   > 2   , e a simetria em relao ao eixo
X assegura que as reas acima e abaixo do eixo
horizontal sejam iguais, tornando-se % nulo.
b) Funo par: 2    2  
Exemplos:
2    2        2        2  ;
2    *<"   1 


!


!


!


!

 .

Propriedades:
A soma de duas ou mais funes pares uma funo par;
A adio de uma constante mantm a natureza da funo.

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Aplicabilidade srie de Fourrier:
A srie contm apenas termos em co-senos e, eventualmente, o termo constante se o valor mdio da
onda no-senoidal for no nulo. Assim, para um sinal peridico par tem-se que:

'  0, para ?  1, 2, 3, , # ;
Nota-se que as funes pares tm simetria axial, isto , simetria em relao ao eixo vertical como
mostrado nas figuras abaixo e podem ser descritas completamente usando apenas o termo do valor
mdio e os termos em co-seno da srie de Fourier.

c) Funo mpar: 2    2  


Exemplos:
2       !   " =    !   "  2  ;
2    "5#    


!!


"!


#!


$!

 .

Propriedades:
A soma de duas ou mais funes mpares funo mpar;
A adio de uma constante elimina a natureza mpar da funo;
O produto de duas funes mpares uma funo par.

Aplicabilidade srie de Fourrier:


A srie contm apenas termos em senos. Assim, para um sinal peridico mpar tem-se que:

(  0, para ?  1, 2, 3, , # e %  0 ;
Nota-se que as funes mpares tm simetria central, isto , simetria em relao origem como
mostrado nas figuras abaixo e podem ser descritas completamente usando apenas o termo do valor
mdio (nulo) e os termos em seno da srie de Fourier;

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Ateno especial deve ser tomada para onda no-senoidal com valor mdio no nulo e que ao retirar o
efeito do componente constante (sinal DC - % ) verifica-se que a onda tem simetria central (funo
mpar) e neste caso tm-se que:

(  0, para ?  1, 2, 3, , # e % G 0 .
d) Simetria de meia onda:


2   2 -  / onde D o perodo.




Exemplos:
2   




para 0 N  O ;

2    0,5 




para




N  O D.

Aplicabilidade srie de Fourrier:


A srie contm apenas termos mpares. Assim, para um sinal peridico com simetria de meia onda
tem-se que:

'  (  %  0, para ?  2, 4, 6, , 2# ;
A afirmativa acima baseia no fato que para atender a condio 2    2    a srie de Fourier
correspondente no poder conter harmnicos pares j que:

2    %  % "5#   0   % "5# 2  0    % "5# #  0 ;


2     %  % "5#     0   % "5# 2  2  0    % "5# #  #  0 
 %  % "5#   0   % "5# 2  0    1 % "5# #  0 ;

E, para atender a condio 2    2   , obrigatrio que:

%  % P %  0;
% "5# 2  0   % "5# 2  0  P %  0;
% "5# 4  0   % "5# 4  0  P %  0;
% "5# 2#  0   % "5# 2#  0  P %  0;
Ou melhor, os termos pares % da srie de Fourier so nulos e, conseqentemente,

'  (  0, para ?  2, 4, 6, , 2# j que %  &'   (  .


Diz-se que as funes com simetria de meia onda tm simetria especular como mostrado na figura
abaixo e podem ser descritas completamente usando apenas os termos mpares em seno e em co-seno
da srie de Fourier.

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e) Simetria de um quarto de onda:


2 -  /  2 -  /

2
2
Q
R
0
N

N
.
3
3
2
2 - 2  /  2 - 2  /
Exemplo:
2    2 "5#    "5# 3.
Aplicabilidade srie de Fourrier:
Para uma onda que possui simetria de de onda (simetria com relao aos seus pontos mdios nos
laos positivo e negativo) e, alm disso, tem simetria de meia onda T2   2   U, sua srie de
Fourier conter apenas termos mpares em seno. Tm-se:

Pode-se observar facilmente que uma onda com estas caractersticas uma funo mpar e,
conseqentemente, (  0, para ?  1, 2, 3, , # e %  0 ;

Alm disso, se tem simetria de onda, ento, %  0, para ?  2, 4, 6, , 2# ;

Conclui-se, ento, que a srie de Fourier conter apenas termos mpares em seno.

f) Simetria de meio ciclo:




2   2 -   / onde D o perodo.


Exemplo:
Uma forma de onda conforme vista ao lado
onde a funo repete-se a cada intervalo de
meio perodo.

Aplicabilidade srie de Fourrier:


A srie contm apenas termos pares. Assim, para um sinal peridico com simetria de meio ciclo tem-se
que '  (  %  0, para ?  1, 3, 5, , 2#  1 ;
Este fato pode ser comprovado de maneira similar ao item (d) anterior onde para atender a condio
2    2    a srie de Fourier correspondente no poder conter harmnicos mpares j que:

2    %  % "5#   0   % "5# 2  0    % "5# #  0 ;


2     %  % "5#     0   % "5# 2  2  0    % "5# #  #  0 
 %  % "5#   0   % "5# 2  0    1 % "5# #  0 ;

E, para atender a condio 2    2   , obrigatrio que:

% "5#   0   % "5#   0  P %  0;


%! "5# 3  0!   %! "5# 3  0!  P %!  0;
%
 "5# V2#  1   0
 W  %
 "5# 2#  1   0
  P %
  0;
Ou melhor, os termos mpares % da srie de Fourier so nulos e, conseqentemente,

'  (  0, para ?  1, 3, 5, , 2#  1 j que %  &'   (  .


Atenco: Observe que a funo com simetria de meio ciclo acima, par e pode-se considerar o seu
meio perodo como um perodo completo tornando-a simplesmente numa funo par.

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6.4.6 Anlise qualitativa dos coeficientes da srie de Fourier, funo das simetrias da onda
no-senoidal
Para os sinais no-senoidais seguintes, observe os tipos de simetrias presentes em cada um deles,
informe os coeficientes nulos e, tambm, aqueles coeficientes que definem completamente o sinal.

a)

X  YZ  Z  [ \]^] _ N Z N `[
Simetria em relao ao eixo X P %  0;
Funo mpar P (  0, ?  1, 2, 3, , #;
Sinal completamente definido apenas por termos em seno;


'   ;


H  2 -"5#  
b)

% 


% !
!

 

% 


X  YZ  b& cde Z \]^] Z  T_, [U Q


X  YZ  _
\]^] Z  T[, `[U
No simtrica em relao ao eixo X P % 

/.

 0,318 f' ;

Nenhuma simetria (par, mpar ou de onda);


Para definir completamente o sinal a srie deve conter termos
em seno, em co-seno e termo constante (DC);

1 1
2
2
H  f' g  "5#  
*<" 2 
*<" 4  h
 2
3
15
c)

X  YZ  i__ \]^] _ N Z N [ Q


X  YZ  _
\]^] [ N Z N `[
No simtrica em relao ao eixo X P %  50;
Tem simetria de de onda, funo mpar e, assim, a srie
conter apenas termos mpares em seno;

H






"5#  


!

*<" 3  




"5# #.

Observe que com um deslocamento da origem, para a direita, de /2 obter-se-ia uma funo par e,
conseqentemente, '  0, ?  1, 2, 3, , #;
(

d)

\]^] _ N Z N (
m X  YZ  ) Z
k
(
)
)
X  YZ   ) Z  ` \]^] ( N Z N n ( Q
l
)
kX  YZ  ( Z  o
\]^]
n
N Z N `[
j
)
(
Simetria eixo x? Sim P %  0;
Funo mpar? Sim P Termos em seno P

(  0, ?  1, 2, 3, , #;
Simetria meia onda? Sim P '  0, ?  1, 2, 3, , n;
A srie conter apenas termos mpares em seno.

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e)

X  YZ  n cde Z  cde nZ


Simetria eixo x? Sim P %  0;
Funo mpar? Sim P termos em seno P

(  0, ?  1,2,3, , #;
Simetria meia onda? Sim P '  0, ?  1, 2, 3, , # ;
A srie conter apenas termos mpares em seno.

f)

X  YZ  o cde Z  ` cde `Z


Simetria eixo x? Sim P %  0;
Funo mpar? Sim P termos em seno P

(  0, ?  1, 2, 3, , #;
Simetria meia onda? No;
A srie conter apenas termos em seno.

g)

X  YZ  i  n cde Z  cde nZ


Simetria eixo x? No P %  1;
Funo mpar? Sim P termos em seno P

(  0, ?  1, 2, 3, , #;
Simetria m ter apenas termos mpares em seno.

h)

X  YZ  ` cde Z  cde `Z  n


Simetria eixo x? No P %  3;
Funo mpar? Sim P termos em seno P

(  0, ?  1, 2, 3, , #;
Simetria meia onda? No;
A srie conter apenas termos em seno.

i)

X  YZ  cde -(/


Simetria eixo x? No P % 

 0,637;

Funo par? Sim P termos em co-seno P

'  0, ?  1, 2, 3, , n
Simetria meia onda? No
A srie conter termos em co-seno e o componente DC;
Supondo que este sinal seja proveniente da retificao
completa de um sinal alternado senoidal de 60 hz, para sua representao funo do tempo, tm-se:

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+,

Freqncia angular do sinal alternado senoidal: pq  22q  2 60  120

Perodo do sinal alternado senoidal: pq  22q 

Perodo da onda no-senoidal: D 

Freqncia angular da onda no-senoidal: p 

Onda no-senoidal funo do tempo: X  Ys  cde - / onde p  240  ".



-

Dq 


.-





"  16,667 F";



"  8,333 F";









 240  " ;

01
(

j)

-



X  YZ  cde Z
\]^] _ N Z N [ Q
X  YZ  cde Z \]^] [ N Z N `[
Simetria eixo x? No P % 

 0,637;

Funo par? Sim P termos em co-seno P

'  0, ?  1, 2, 3, , n
Simetria meio ciclo? Sim P %  0, ?  1, 3, 5, , 2#  1 ;
A srie conter termos pares em co-seno e o componente DC;
Supondo que este sinal seja proveniente da retificao
completa de um sinal alternado senoidal de 60 hz, para sua representao funo do tempo, tm-se:

Freqncia angular do sinal alternado senoidal: pq  22q  2 60  120

Perodo do sinal alternado senoidal: pq  22q 

Perodo da onda no-senoidal: D  Dq 

Freqncia angular da onda no-senoidal: p 

Onda no-senoidal funo do tempo:

X  Ys  cde us



-

Dq 


.-





  "  16,667 F";

"  16,667 F";

\]^] _ N s N (

t
X  Ys  cde us \]^]
onde p  120  " e D 





+,

NsNv
(








 120  " ;

".

6.5 Clculo dos coeficientes da srie de Fourier - Mtodo Analtico


Para ilustrar os clculos dos coeficientes da srie de Fourier expressa na forma

yt  C  A sent  A sen2t  A! sen 3t   A sen nt 


( cos+  ( cos2+  (! *<" 3+   ( cos #+,
Sero mostrados os mtodos: analtico na seo seguinte, que utilizar as expresses desenvolvidas na seo
(6.4) e, tambm, dois mtodos prticos vistos nas sees (6.5.2 e 6.5.3).

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6.5.1 Mtodo analtico
Para o sinal dente de serra indicado abaixo, determine os valores dos coeficientes da srie de Fourier:
% , ' , ( , ?  1, 2, 3, , #, funo da tenso mxima V.
Perodo: D  20 F";

2
2

 100  ";
D
20 w 10
!
x  100 1<y+";
p

H  2 +  + para 0 N + N D.


Tm-se que:


3

%   > 2 + +   >

3

+ +    > + +   z  { 



3 

 .

Eliminando-se o efeito de % da onda no-senoidal, observa-se que o sinal de tenso resultante funo
mpar e, dessa forma:

(  (   (  0.
Para o termo genrico ' , tem-se que:


3

'   > 2 + "5#?+ +   >

+ "5#?+ + 


+
> |
 
5

3

"5#?+
@AABAAC+.
,6

Para integrao por partes tm-se que:




> } 1  T} 1U  > 1 }, onde

}  +;
}  +;
Q P 
74 Q
1  "5#?+ +.
1   7 .

Substituindo estes valores na expresso de ' , obtm-se:

' 

3


z+

74 
7

74

3 

3 

{ >
 7
+ =  7 TD 1  0U =  7  .
@AAABAAAC



Como D  2 P '  

3 
 



3

   .

Dessa forma resulta que

H+ 

3


  -"5# + 

% 74


% !74
!

 

% 74


/.

Para este caso particular em que x  100 x, D  20 F" e p  100  " , obtm-se:

H+ 







-"5# 100 + 

%  4


% ! 4
!

 

%   4


Ou,


H+  50  31,83 "5# 100 +  15,92 "5# 200 +  10,61 "5# 300 +     "5# # 100 +.

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13

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6.5.1.1 Transformaes de variveis de funes peridicas
Pode-se ocorrer situaes em que para um sinal peridico, expresso em funo do tempo (t), seja
interessante transform-lo numa funo do ngulo (). Assim, dado as funes:

H  2 +  e H  2 ) ,
tm-se na tabela seguinte, as expresses para o clculo dos coeficientes da srie de Fourier, C 0 ,

( Ai ,

i = 1, 2, ... , n ) e (Bi , i = 1, 2, ... , n ) :

H  2 + 5   22 
% 

1 
2 +  +
D 

2
 /"
D

H  2 ) <# 5 < 5< <  2  ?#<"


% 

2 
'  2 + "5# E+ +
D 

1 
2 
2 

2 
2  "5# E
' 
2 

2 
(  2 + *<" E+ +
D 

2 
2  *<" E
( 
2 

Podem-se efetuar as transformaes:


a) Transformar a funo H  2 + em uma funo H  2)

p+ + 

p +  p D  2 p 




b) Transformar a funo H  2 ) em uma funo H  2 +

p+;
 p + 2  p D D 


.

ou p 

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14

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6.5.1.2 Exemplos de ondas no-senoidais caractersticas
Observe o efeito nos coeficientes da srie de Fourier (termos em seno e em co-seno) ao deslocar a
origem da onda no-senoidal para as ninais caractersticos seguintes.

I - Onda Quadrada

Situao (a):
y= f () onde 2   a

x, 0 < O  Q
;
0, < O 2

Funo mpar e simetria de meia onda (aps eliminar o efeito do componente DC);
3

Srie de Fourier: y= f () =  

3


"5# ) 

3 % !8


3 % "8


"

 

3 % 8


Situao (b):

mx, 0 < O 
k
!
y= f () onde 2    0,  < O  ;Q
l !
kx, < O 2

j
Funo par e simetria de meia onda (aps eliminar o efeito do componente DC);
3

Srie de Fourier: y= f () =  

3


*<" 

3 !9


3 "9


"

  1

3 9


De (a) e (b) nota-se que   2   2 . Substituindo esta relao de na funo


y= f () da situao (a) obtm-se claramente aquela (y= f ()) apresentada para a situao (b).
Situao (c):
y= f () onde a origem de 2   um ponto diferente de 0, /2, , 3/2 e de 2, tomando como
referncia a situao (a);
Funo nem mpar nem par (aps eliminar o efeito do componente DC);
y= f () conter termos em seno e em co-seno. Ao efetuar a composio dos termos de mesmas
freqncias (mesmas harmnicas) obter-se- uma funo do tipo:
3

y= f () =  

3


"5#   0  

3 % !:
; 


3 % ":
; 


"

 

3 % :
; 


Nota-se nos trs casos acima que a mudana da origem provoca diferenas de fases nos termos da srie
de Fourier, mantendo-se as mesmas harmnicas e, tambm, as amplitudes dos coeficientes % , i=1, 2,
3, ... , n.

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II - Onda Dente de Serra

Situao (a):
3

y= f () onde 2    , 0 2;

Funo mpar (aps eliminar o efeito do componente DC);


3

3 % 8

Srie de Fourier: y= f () =    "5# )  

3 % !8



3 % 8

  

Situao (b):
3

  , 0


Q ;
y= f () onde 2    t 3 3
    , 2

Funo mpar (aps eliminar o efeito do componente DC);


3

3 % 8

Srie de Fourier: y= f () =    "5# )  

3 % !8



  1

3 % 8


De (a) e (b) nota-se que     . Substituindo esta relao de na funo y= f ()


da situao (a) obtm-se claramente aquela (y= f ()) apresentada para a situao (b).
Situao (c):
y= f () onde a origem de 2   um ponto diferente de 0, e de 2, tomando como referncia a
situao (a);
Funo nem mpar nem par (aps eliminar o efeito do componente DC);
y= f () conter termos em seno e em co-seno. Ao efetuar a composio dos termos de mesmas
freqncias (mesmas harmnicas) obter-se- uma funo com todas as harmnicas;
Nota-se nos trs casos acima que a mudana da origem provoca diferenas de fases nos termos da srie
de Fourier, mantendo-se as mesmas harmnicas e, tambm, as amplitudes dos coeficientes % , i=1, 2,
3, ... , n.

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III - Onda Triangular

Situao (a):
3

, 0 

Q;
y= f () onde 2   t
3
2x  , 2

Funo par e simetria de meia onda (aps eliminar o efeito do componente DC);
3

3

Srie de Fourier: y= f () =    -*<" ) 

!8
!

"8
"

#8
#

 

8


/.

Situao (b):
y= f () onde 2   

m
k
l
k
j


!3

!3





, 0 < O 

,
,

<O


!


!


;Q

< O 2

Funo mpar e simetria de meia onda (aps eliminar o efeito do componente DC);
3

3

Srie de Fourier: y= f () =    -"5# 

% !9
!

% "9
"

% #9
#

  1

% 9


/.

De (a) e (b) nota-se que   2   2 . Substituindo esta relao de na funo y= f


() da situao (a) obtm-se claramente aquela (y= f ()) apresentada para a situao (b).
Situao (c):
y= f () onde a origem de 2   um ponto diferente de 0, /2, , 3/2 e de 2, tomando como
referncia a situao (a);
Funo nem mpar nem par (aps eliminar o efeito do componente DC);
y= f () conter termos em seno e em co-seno. Ao efetuar a composio dos termos de mesmas
freqncias (mesmas harmnicas) obter-se- uma funo com todas as harmnicas;
Nota-se nos trs casos acima que a mudana da origem provoca diferenas de fases nos termos da srie
de Fourier, mantendo-se as mesmas harmnicas e, tambm, as amplitudes dos coeficientes % , i=1, 2,
3, ... , n.

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6.5.2 Mtodo Grfico 1 Integrais pelo mtodo de aproximaes sucessivas
comum no se conhecer uma funo que represente o sinal no-senoidal com preciso. Dessa
forma invivel utilizar o mtodo literal j visto, para o clculo dos coeficientes da srie de Fourier. Por
outro lado seria muito trabalhoso estabelecer equaes que representasse parte da onda em anlise. Nesses
casos pode-se usar integrao numrica do sinal obtido, por exemplo, atravs de um osciloscpio ou de um
registro grfico qualquer, mesmo fotogrfico.
O mtodo consiste em dividir o perodo do sinal y=f(t) em
m intervalos conforme indicado ao lado. A seguir, obtm-se o valor
da funo H para cada ponto mdio do i-simo intervalo e que
corresponde ao tempo + . Esses valores encontrados nos permitiro
determinar o termo % da srie de Fourier como ser mostrado mais
adiante.
Observe que para um sinal H  2 +, dividindo-se seu
perodo em m intervalos, tm-se para o clculo de % :


'
%   > 2 + +   '
 2+  +    2 + 

'

'

'
 2 +  .

De forma similar, para os coeficientes dos termos em seno (' , ?  1, 2, 3, , #), tm-se:


'
'   > 2 + "5# ?+ +   '
 2 +  "5# ?+  +    2 +  "5# ?+ 


'

'  ' '


 2 +  "5# ?+  .
De forma similar, para os coeficientes dos termos em co-seno (( , ?  1, 2, 3, , #), tm-se:


(  ' '
 2 +  *<" ?+  .
Observe que para o ponto central do k-simo intervalo + ), tem-se o tempo:

+  E  0,5

'

Para o ngulo , ) correspondente ao i-simo harmnico e ao k-simo intervalo de tempo, tem-se:

,  ?+  ?




E  0,5

'



 ? E  0,5 ' .

Exemplo: Para o mesmo exemplo da seo (6.5.1), sinal dente de serra,


calcule % ; ' ; ( ; ?  1, 2, 3 com  10. Tm-se:
Perodo: D  20 F";

2
2

 100  ";
D
20 w 10
!
x  100 1<y+";
p

H  2 +   + para 0 N + N D ou H  2 )   ) .


Considerando os valores encontrados para os somatrios na Tabela da pgina seguinte, tm-se:


%  ' 2 +  



500,00  50 x;

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' 
' 
'! 
( 

2
2
161,80  32,36 x;
2 +  "5#  +  
F
10


'

2 +  "5# 2 +  



85,07  17,01 x;

2
2
61,80  12,36 x;
2 +  "5# 3 +  
F
10


'

2 +  *<"  +  



0,00  0;

2
2
0,00  0;
2 +  *<" 2 +  
F
10
2
2
0,00  0;
(!  2 +  *<" 3 +  
F
10
Srie de Fourier:
( 

H  2 +  50  32,36 "5# 100 +  17,01 "5# 200 +  12,36 "5# 300 + volts.
Observaes finais sobre o Mtodo Grfico 1:
Para funes pares os termos em seno so nulos, portanto, desnecessrio calcular ' , ?  1, 2, 3, , #;

Para funes mpares os termos em co-seno so nulos, portanto, desnecessrio calcular ( , ? 


1, 2, 3, , #;
Sinais com simetria de meia-onda tm os harmnicos pares nulos sendo desnecessrio calcul-los;

Para sinais com simetria de meia-onda necessrio efetuar os clculos somente para os primeiros 180,
pois, os clculos para os outros 180 resulta no mesmo valor numrico encontrado para os primeiros 180.
Portanto, apenas necessrio duplicar o valor encontrado para meia onda;
Recomendou-se utilizar o ponto mdio dos intervalos para os clculos, mas, ressalta-se que para
intervalos menores ou iguais a 5, a diferena dos resultados ao usar seus pontos mdios ou seus extremos
so insignificantes.

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Mtodo Grfico 1 - Tabela de Anlise para o Clculo dos Coeficientes da Srie de Fourier
T (ms) = 20

V (volts) = 100

w (rd/s) = 314,159

N0 interv (m) = 10

Ponto

Tempo

= wt

f()

f() sen ()

f() sen (2)

f() sen (3)

f() cos ()

f() cos (2)

f() cos (3)

No

(ms)

(rd)

(volts)

(volts)

(volts)

(volts)

(volts)

(volts)

(volts)

0,314

5,00

1,545

2,939

4,045

4,755

4,045

2,939

0,942

15,00

12,135

14,266

4,635

8,817

-4,635

-14,266

1,571

25,00

25,000

0,000

-25,000

0,000

-25,000

0,000

2,199

35,00

28,316

-33,287

10,816

-20,572

-10,816

33,287

2,827

45,00

13,906

-26,450

36,406

-42,798

36,406

-26,450

11

3,456

55,00

-16,996

32,328

-44,496

-52,308

44,496

-32,328

13

4,084

65,00

-52,586

61,819

-20,086

-38,206

-20,086

61,819

15

4,712

75,00

-75,000

0,000

75,000

0,000

-75,000

0,000

17

5,341

85,00

-68,766

-80,840

-26,266

49,962

-26,266

-80,840

10

19

5,969

95,00

-29,357

-55,840

-76,857

90,350

76,857

55,840

500,00

-161,80

-85,07

-61,80

0,00

0,00

0,00

Totais da coluna

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6.5.3 Mtodo Grfico 2
Embora o princpio do mtodo anterior seja bem simples, dependendo do que se deseja com relao
aos coeficientes da srie de Fourier, existem mtodos que exigem menos tempo para os clculos numricos.
O Mtodo Grfico 2 um deles. Para a equao y  f  escrita na forma:
f   C  A sen   A sen2    A senn   B cos  B cos2    B cos n 

pode-se determine os coeficientes  ;  ,  ,   1,2,3; usando as expresses:

2             1 !   3






! 5



!   4  1



!;

(I)

2             0   1 !   2 !   3 !   2  1 !;




            0;

(II)
(III)

Onde q o nmero da harmnica que est sendo determinada.


Observao: Nas expresses acima, deve-se usar o valor mdio da funo em pontos de descontinuidades.
Por exemplo, se na origem a funo  varia de zero a 20 volts ( descontnua), ento, o valor de 0 que
dever ser usado nas expresses (II) e (III) 10 volts.
O mtodo consiste em:
1. Definir a harmnica (q) de maior ordem, de interesse;
2. Substituir seu valor nas relaes (I) e (II), desprezando-se os termos:  ,  , para % > &, ou melhor,
desprezam-se os termos de ordem maior que q;
3. Determinam-se, assim, os valores de  e  de maior ordem;

4. Diminua o valor de q e repita os procedimentos (2) e (3), acima at &  ';

5. Determinados os valores de  ,   1, 2, 3, , , substitua seus valores na relao (III) e determine C .

Exemplo - Para o mesmo exemplo do item anterior, sinal dente de serra com: (  100 )*+,-, .  20 /-,
calcule os valores de  ;  ,  ,   1, 2, 3. Tm-se:
a)

Harmnica de maior ordem: q =3;

b)

Clculo de 0

c)

 3

1

2 6 3           1 !   3 !   5 !     11 !;

6  8,33  25,00  41,67  58,33  75,00  91,67  50;

  



 8,33.

Clculo de 0

 234  30 5
;
4  1  11

2

1

  234  455
;
4  1  7

2 6 2           1  !   3  !   5  !     7  !;

4   12,5  37,5  62,5  87,5  50;


  




 12,5.

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d)

Clculo de 0

e)

1

1

f)

g)

    




Clculo de ;
3

1

i)

6   50  16,67  33,33  50,00  66,67  83,33  0;


  0.

Clculo de ;

  2 1

  234  905
;
2  1  3

2 6 2           0   1  !   2  !   3  !;


4  50  25  50  75  0;
  0;

Clculo de ;
1

1

  234  1805
;
2  1  1

2 6 1          0   1<

2 6 3           0   1 !   2 !   3 !   4 !   5 !;

Clculo de =

 25;

  234  60 5
;
2  1  5

h)

  25    25  8,33  33,33.

    0

2 6 1           1 !   3 !  25  75  50;

  234  90 5
;
4  1  3

  0

        0;

  50         50  0;

  50.

Srie de Fourier

 ,  50  33,33 ->? 100< ,  12,5 ->? 200< ,  8,33 ->? 300< , volts.

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6.5.4 Comparao entre os Mtodos Grficos 1 e 2

Em geral o Mtodo 1 necessita de mais clculos que o Mtodo 2;


A preciso do Mtodo 1 depende exclusivamente do nmero de intervalos (m) em que foi subdividido o
perodo T. Quanto mais intervalos, mais preciso, embora aumente a quantidade de clculos necessrios;
No Mtodo 2, ao calcular o coeficiente de maior ordem Aq ou Bq, despreza-se os valores dos
coeficientes de maior ordem Ai, Bi para i > q. Com isto provoca-se erros em seus valores, e tambm,
estendendo-os para os coeficientes de menor ordem, j que os mesmos dependero dos valores
numricos dos termos de maior ordem. Observe que A1 depende de A3, A5, A7,... ; B2 depende de B6, B10,
B14, ... , e, assim, sucessivamente;
Tendo em vista o exposto acima conclumos que a preciso do Mtodo 2 depende da forma de onda, ou
seja, se seus coeficientes tendem zero rapidamente, ao desprezarmos os termos de maior ordem o erro
no ser crtico, mas se isto no for verdade, teremos um erro muito grande a menos que esteja-se
trabalhado com o termo de maior ordem elevado de modo a amenizar os erros nos clculos de todos os
coeficientes da srie de Fourier;
Em geral, caso deseja-se analisar apenas uma nica harmnica, o Mtodo 1 prefervel.

6.6 Definies
a) Espectro de Linha (de Raias)
a representao grfica das amplitudes (C) das harmnicas das ondas.
Exemplo - Para a onda dente de serra mostrada ao lado,
onde:


@   ,   ,  5.000 , para 0 B , B .;




@   C  
C;

@,  50  31,83 ->? 100< ,  15,92 ->? 200< , 




  50;

10,61 ->? 300< ,   


->? 100< ,;

    31,83;

    15,92;

    6,37;

    5,31;

    10,61;

    4,55;

    7,96;

    3,98;

Tem como resultado o espectro indicado ao lado.


Tm-se as consideraes sobre o espectro de linhas de uma determinada onda no-senoidal:

As amplitudes das linhas diminuem mais rapidamente para as sries que convergem mais rapidamente;
Ondas com descontinuidades possuem espectro com amplitudes que decrescem lentamente, por
exemplo, o sinal dente de serra e a onda quadrada (retangular);
Ondas sem descontinuidade e de conformao suave convergem rapidamente para a funo e apenas
alguns termos so suficientes para reproduzir a onda;
O contedo harmnico (harmnicas existente na srie de Fourier) e o espectro de linhas so partes
integrantes da natureza da onda e no se modifica com o mtodo de anlise. Por exemplo, um
deslocamento da origem no afeta o espectro de linhas.

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b) Sntese da forma de Onda
Sntese a reunio dos componentes, de modo a reconstruir o todo. Na anlise de Fourier, ele a
combinao dos termos da srie trigonomtrica, geralmente os primeiros quatro ou cinco, de modo a se
produzir uma aproximao da onda original.
Exemplo Veja na figura ao lado a mesma
onda dente de serra do item anterior (  ) e a
sntese da srie de Fourier correspondente
(D ) onde:
(  100 )*+,-;
   

  15,915 ;

D  50  
  50;



->?  ;

    31,83;     15,92;

    10,61;     7,96;
    6,37;
    4,55;

    5,31;

    3,98;

Observe que nos clculos da composio da sntese da srie de Fourier, neste exemplo, utilizaram-se
nove termos da srie, o termo constante e as harmnicas: 1, 2, 3, ... , e 8, embora, por questo de
legibilidade da figura, mostrou-se apenas o termo constante e as harmnicas: 1, 2, 3 e 4. medida que
aumentarmos o nmero de termos da srie, a sntese convergir para a onda dente de serra, com exceo do
ponto de descontinuidade quando, ento, convergir para o ponto mdio da descontinuidade.
6.7 Ondas de mesma forma de onda
As condies para que duas ondas tenham a mesma forma de onda so:
1. Devem conter as mesmas harmnicas;
2. As relaes das harmnicas para as fundamentais devem ser as mesmas para as duas ondas;
3. As harmnicas devem estar igualmente espaadas com relao s fundamentais.
Exemplo - Verificar se as ondas abaixo tm a mesma forma de onda.

e = 100 sen ( t + 30 ) 50 sen (3 t 60 ) + 25 sen (5 t + 40 );


i = 10 sen ( t 60 ) + 5 sen (3 t 150 ) + 2,5 cos (5 t 140 ).
a) Mesmas harmnicas?

Sim, pois os dois sinais contm a fundamental, a 3 e a 5 harmnicas.


b) Mesmas relaes com relao s fundamentais?
Sim, j que

C
25
C1 100
C
50
= 10.
=
= 10 ; 3' =
= 10 e 5' =
'
C5 2,5
C1 10
C3
5

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24

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c) Mesmas defasagens das harmnicas?
Operao: avanar i de 90 ou recuar e de 90 de modo que as fundamentais fiquem em fase.

i = 10 sen (t 60 +90 ) + 5 sen (3 t 150+270 ) + 2,5 cos (5 t 140 +450 ) ;

i = 10 sen (t + 30 ) + 5 sen (3 t + 120 ) + 2,5 cos (5 t + 310 ) ;

i = 10 sen (t + 30 ) 5 sen (3 t 60 ) + 2,5 sen (5 t + 40 ).

Sim, os dois sinais tm as mesmas defasagens em relao s fundamentais, pois, com o adianto
de 90 da fundamental da corrente, as diferenas de fases dos dois sinais ficaram iguais e,
respectivamente, de 30, -60 e de 40 para a 1, 3 e 5 harmnicas.
d) Concluso final
Como as trs condies foram atendidas conclui-se que o sinal de tenso (e) e o sinal de
corrente (i) tm mesmas formas de onda.
Observe a seguir o efeito sobre a forma de onda dos sinais   ,    e   , ao deslocar-se a
terceira harmnica com relao fundamental. Note, tambm, que ao combinarem-se estes sinais dois a
dois, estas combinaes atenderiam as condies (1) e (2) acima e, s no tm a mesma forma de onda
porque no atendem a condio (3).

    100   40  3.

    100   40  3.

    100  40  3.

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25

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6.8 Valor eficaz de uma onda no-senoidal


Por definio, o valor eficaz de um sinal   qualquer dado por   
  .

Aplicando-se esta definio a onda complexa geral

             2        3     

tem-se:

   
           2        3       ;


  
              2                   

        2       .

Lembrando-se que:
   ;



 

      



 


    


;


  

 


 ;

e, tambm, que integrais em perodos completos de funes em seno e em co-seno so nulos, tm-se que:


       

    

 




 




 


        




;

  

onde   o valor mximo da i-sima harmnica. Como para sinais senoidais,  


eficaz da i-sima harmnica, tem-se que




, onde  o valor

               .
Exerccio 6.7 - Qual o valor eficaz da onda:
  100    30  50  3  60  25  5  40

Soluo:

$ 

  




 81,01;

$  '70,71  35,36  17,68  81,01.

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26

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6.8.1 Valor eficaz de uma onda dente de serra
Para o sinal no-senoidal indicado na figura ao lado, ser calculado
os valores eficazes para o sinal original (valor verdadeiro) e para suas
sries de Fourier determinadas pelo Mtodo Literal e pelos dois Mtodos
Grficos, considerando-se apenas quatro termos da srie, o termo constante
(sinal DC) e os trs primeiros termos em seno (as trs primeiras
harmnicas).
a) Valor eficaz do sinal original



)       






  5.000  +,-;




 



 
 . /  = 
    =   






  

=  



=  =




= 57,735 V.

b) Valor eficaz da srie de Fourier com seus coeficientes determinados pelo mtodo Analtico
)  50  31,83  1000   15,92  2000   10,61  3000 ;

  50 

,  ,  ,




  56,48 .

c) Valor eficaz da srie de Fourier com seus coeficientes determinados pelo Mtodo Grfico 1. Tm-se:
)     50  32,36  1000   17,01  2000   12,36  3000  volts.

  50 

, , ,




 56,96 .

d) Valor eficaz da srie de Fourier com seus coeficientes determinados pelo Mtodo Grfico 2
)     50  33,33 1000   12,5  2000   8,33  3000  volts;
  50 

, , ,




 56,29 .

6.9 Potncia Mdia (Real) devido a sinais no-senoidais

Por definio, a potncia mdia de um sinal   qualquer dada por 2  


   .
Aplicando-se esta definio aos sinais  e  abaixos:
  $  $        $   2      ;

          3      2  3    ;

e, aps, efetuarmos os produtos  por  na expresso da potncia mdia, teremos produtos de
freqncias desiguais e que integradas num perodo completo so nulas. Restariam os produtos de termos de
freqncias iguais como, por exemplo:
 

 

4  5    6  5  3   =

  !
7,

  


85     5  3 9  

7, 2 5    3   =
 
 :;;;;;;;;;<;;;;;;;;;=

7,  3 8  09 

7,  3 .

"

Estendendo-se este raciocnio para todas as harmnicas, obter-se-ia a expresso para a potncia mdia:
2  $   $  7,   3   $  7,   3   $  7,   3    .

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27

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Exemplo 6.8 Determinar a potncia mdia relativa aos sinais de tenso  e de corrente, :
  100    30  50  3  60  25  5 volts;

   20    30  15  3  30  10 7, 5  60 ampres.

Observe que: 7, 5  60   5  60  90   5  30.
Soluo:
2




cos830  309 




cos860  180  309 




cos0  30 

1.000 7, 60  375 cos 150  125 cos 30  500  324,76  108,25
2  283,49 A

Problema 6.7 Determinar a potncia real correspondente aos sinais de tenso  e de corrente, :
  100    50  5  80  40 7, 7  30 volts;

   30    60  20  5  50  10  7  60 ampres.
Soluo:
2

 


cos 80  609 

2  750  433,01  100

 


cos 880  509 

# 


cos 30  90  60

2  1.083,01 A .

6.10 Potncia Aparente (Volt Ampre)


Potncia aparente para sinais no-senoidais so determinados pelo produto dos valores eficazes da
tenso e da corrente. Assim,
$
B  $   $   

 $


 $ 


   

 


  

Exemplo 6.9 Determinar a potncia aparente para os dados do Exemplo 6.8.


Soluo:
  100    30  50  3  60  25  5 volts;

   20    30  15  3  30  10  5  30 ampres.
B

  




  




6.11 Fator de Potncia (fp)

 81,01 19,04  1.542,43 4 .

Fator de potncia para sinais no-senoidais definido como a relao da potncia mdia pela
potncia aparente. Assim,
%

fp = & .
Exemplo. 6.10 Para os exemplos anteriores determinar o fator de potncia.
Soluo:
C 

&

,#

 .#,#  0,1838.

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6.12 Ondas Senoidais Equivalentes
Uma onda senoidal equivalente de corrente ou de tenso uma onda cujo valor eficaz o mesmo da
onda no-senoidal que est sendo substituda. Ondas senoidais equivalentes devem ser usadas com
prudncia, porque clculos baseados nas mesmas geralmente levam a erros, como por exemplo, adio e
subtrao de ondas equivalentes.
No clculo de ondas senoidais equivalentes de tenses e de correntes, o ngulo de fase determinado
de modo que a potncia real e o fator de potncia sejam os mesmos das ondas reais. O ngulo D estar
atrasado ou adiantado, dependendo do ngulo das fundamentais das tenses e correntes: Se as fundamentais
estiverem em fase e o fator de potncia no for unitrio, o ngulo de fase indeterminado (atrasado ou
adiantado).
Exemplo 6.11 Determinar as ondas senoidais equivalentes dos sinais de tenso  e de corrente, :
  100    30  50  3  60  25  5 volts;

   20    30  15  3  30  10 7, 5  60 ampres.
Soluo:

 
%

  




C  & 

 81,01;

 $   
) * 
 

 

,#

  




 .#,#  0,1838;

 19,04;

7,D  0,1838 D  79,41;

Como  est atrasado de , tm-se as ondas senoidais equivalentes:


E

  2 81,01  


.G
  2 19,03    79,41

  2 81,01    30 G


.
  2 19,03    49,41

Ou, mantendo-se o defasamento de :

Problema 6.8 Determinar as ondas senoidais equivalentes dos sinais de tenso  e de corrente, :
  100    50  5  80  40 7, 7  30 V

  30    60  20  5  50  10  7  60 A

Soluo:

 

  #




2  1.083 A;

 83,96;



 

  




C  , ,##  0,48775;

 26,446;

Ondas senoidais equivalentes:


E

D  60,8 adiantado.

  2 83,96    118,74  ;


G
  2 26,446    60,08  37,4    60,08.

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6.13 Fator de Desvio (fd)
definido como sendo a relao da diferena mxima
entre ordenadas correspondentes de uma onda real    e uma
onda senoidal equivalente +   pela ordenada mxima da
senoidal equivalente ($ ), quando as duas ondas so
superpostas e deslocadas ao longo do eixo X de tal forma a
fazer esta diferena mxima um mnimo. Assim, o fator de
desvio pode ser determinado pela expresso:
 

44444, 44444
 -
    . 0 - 122
556, 444489
776
$

Ondas senoidais equivalentes so algumas vezes


empregadas para determinar o desvio de uma onda no-senoidal e um fator de desvio da ordem de 0,1
comumente admissvel para mquinas comerciais.
6.14 Anlise de um circuito srie para ondas no-senoidais
Aplicou-se o sinal dente de serra )   sobre o circuito RLC mostrados abaixo, onde
  50 +,- e   20 5. Pede-se determinar os valores instantneos de  e +: , bem como, os
valores medidos pelos instrumentos de medio: A, V, VC e W. Observao: Usar nos clculos a
aproximao do sinal dente de serra com os quatro primeiros harmnicas da srie de Fourier.

Soluo:
Analisando o sinal dente de serra aplicado ao circuito e considerando soluo analtica do item
(6.5.1), tm-se que:
I  0 (valor mdio nulo num perodo completo);

6  0,   1, 2, 3, , . (funo mpar);
4  



;


 

; 

,   1, 2, 3, , ;
;

    1000 JK /.

Dessa forma resulta para a tenso aplicada ao circuito,   )   , que:
    

    


;

.  


;

< =


. 1000  

< =


< ; 


< #=
#

< ; 


/;

< #; 
#

/;

  31,83  1000   15,915  2000   10,610  3000   7,958  4000 .

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Tabela com os parmetros eltricos do circuito para cada harmnica.
N da
Harmnica

R
()

XL
()

XC
()

X= XL- XC
()

Z Z
()

15,708

31,837

-16,123

17,203 -69,588

31,416

15,915

15,500

16,621 68,839

47,124

10,610

36,514

37,003 80,668

62,832

7,958

54,874

55,201 83,760

Tabela com os parmetros eltricos do circuito para cada harmnica (continuao).

 
cos >   
2
(watts)

N da

Vm v

Im i

VCm c

Harmnica

(volts)

(ampres)

(volts)

31,83 180

1,850 249,588

58,895 159,588

15,915 180

0,958 111,16

15,239 21,161

2,750

10,610 180

0,287 99,33

3,042 9,331

0,247

7,958 180

0,144 96,24

1,147 6,240

0,062

10,270

Considerando os valores calculados na Tabela acima, tm-se:


Leitura do Ampermetro (A):  

Leitura do Voltmetro V:  

 


 


Leitura do Voltmetro V? : : 


Leitura do Vatmetro A: 2@2A 

 1,491 4;

 26,855 ;

 


 


 43,078 ;

cos >     13,327 A;

Leitura do Vatmetro A: 2@2A  [    6 1,491  13,338 A;

   1,850  1000  249,59  0,958  2000  111,16 


0,287  3000  99,33  0,144  4000  96,24 4;

+:   58,895  1000  159,588  15,239  2000  21,161 +


3,024  3000  9,331  1,147  4000  6,240 4;

Para o mesmo exemplo anterior, trabalhando na forma fasorial, tm-se:


Para a 1 harmnica:   \  1000 JK /

,
]    22,507  ]  22,507 ^180 ;

_]  [  `aB  a:   6  `15,708  31,831  6  `16,123  17,203 ^  69,588 ;


C

]  DC 


,

,,

 1,308 ^  110,412 4;

]  a]: ]  `31,831 1,308 ^  110,412  41,635 ^159,588 .


:

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Para a 2 harmnica: \  2  2000 JK /
 

,


 11,254  ]  11,254 ^180 ;

_]  6  `31,416  15,915  6  `15,500  16,621 ^68,839 ;


] 

,#

,,

 0,677 ^111,161 4;

]  `15,915 0,677 ^111,161  10,774 ^21,161 .


:

Para a 3 harmnica: \  3  3000 JK /


]  7,502 ^180 ;

_]  6  `47,124  10,610  6  `36,514  37,003 ^80,668 ;

]  0,2027 ^99,332 4;


]  2,151 ^9,332 .
:

Para a 4 harmnica: \#  4  4000 JK /


#]  5,627 ^180 ;

_]#  6  `62,832  7,958  6  `54,874  55,201 ^83,760 ;

#]  0,1019 ^96,24 4;


]  0,8109 ^6,24 .
:#

Tm-se, ento:

   1,308 2  1000  110,412  0,677 2  2000  111,161 


0,2027 2  3000  99,332  0,1019 2  4000  96,24 A;

+:   41,635 2  1000  159,588  10,774 2  2000  21,161 


2,151 2  3000  9,332  0,8109 2  4000  6,24 V.

Para a leitura dos instrumentos tm-se:

Leitura de A:   '1,308  0,677  0,2027  0,1019  1,490 4;

Leitura de V:   '22,507  11,254  7,502  5,627  26,854 ;

Leitura de : : :  '41,635  10,774  2,151  0,8109  43,078 ;


Leitura de W: 2  [    6 1,490  13,321 A;

Leitura de W: 2  22,507 1,308 cos 69,558  11,254 0,677 cos 68,839 


7,502 0,2027 cos 80,668  5,627 0,1019 cos 83,760 =

10,267  2,750  0,247  0,062  13,366 A.

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6.15 Adio e subtrao de ondas complexas
Considere o circuito aditivo       mostrado na figura abaixo, onde:

  10    30  5  3  40;

  15    10  10  3  60.

Para determinar a corrente  , soma de  com  , basta adicionar os componentes de mesma


freqncia. Assim, para calcular      deve-se somar, separadamente, cada harmnica. Tm-se:
a. 1 Harmnica (Fundamental)

     = 10    30  15    10;

  10  \ cos 30   30 cos \  15  \ cos 10   10 cos \;

  8,66  \  5 cos \  14,772  \  2,605 cos \  23,432  \  2,395 cos \;

  23,554  \  5,837.

Alternativamente, poder-se-ia efetuar operaes na forma complexa em vez da forma trigonomtrica.


     = 10 ^30  15 ^  10  8,66  `5  14,772  2,605  23,432  `2,395;
     = 23,554 ^5,837 ;

b. 3 Harmnica
     = 5  3  40  10  3  60  5 ^140  10 ^60;

      3,83  `3,214  5  `8,66  1,17  `11,874  11,932 ^84,874

c. Onda resultante

  23,554    5,837  11,932  3  84,874.

d. Observaes

 72E 

 


 7,906 ;  72E 

 


 12,746;  72E 

,# ,


Nota-se que  72E   72E  7,906  12,746  20,642 b  72E  18,670.

 18,670;

No caso de sinais subtrativos, com procedimento similar, efetuam-se operaes de subtraes em vez
de adies. Por exemplo, no circuito acima, conhecendo-se  e  , determinar-se-ia  fazendo:
     , separadamente, para cada harmnica de  e de  .

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33

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6.16 Anlise de um circuito paralelo para ondas no-senoidais
Resolva separadamente cada ramo como no caso de circuito srie e, a seguir, adicione os efeitos dos
dois ramos paralelos de acordo com a seo anterior, adio e subtrao de ondas complexas.
Exemplo - Suponha que ao resolver os ramos paralelos obtiveram-se as correntes:
  2  5    30  2  3  90 4;

  3  6    20  3  3  40 4.

Para obter-se a corrente      , basta efetuar a soma vetorial dos sinais de mesma freqncia. Assim,
      5  9,98    2,57  4,55  3  59,67 A.

Tm-se os valores eficazes para as correntes:


  2 

  3 
  5 

 


 


 4,30 4;

 5,61 4;

, #,


 9,23 4.

Observe que, em geral, o valor eficaz de um sinal no-senoidal soma de outros dois sinais nosenoidais no igual soma de seus valores eficazes. (   b  j que 4,30  5,61  9,91 b 9,23).
6.17 Introduo de Harmnicas devidas a variao nos parmetros do circuito

Existem situaes em circuitos eltricos onde um sinal de tenso senoidal puro pode produzir uma
onda de corrente com harmnicas conforme mostrados, a seguir.
Exemplo 1 -Filamento muito fino e material resistivo com
coeficiente de temperatura elevado.
Assume-se que o fio suficientemente fino de modo que
esquentar e esfriar durante o ciclo, medida que a corrente varia
de zero ao valor mximo. Dessa forma, a resistncia varia durante
o meio ciclo com valores mais elevados para pontos prximos do
pico de tenso achatando assim, o sinal de corrente ( ) com
relao ao sinal senoidal ( ). Este achatamento da senide
introduz harmnicos no sinal de corrente  .
Exemplo 2 - Tenso aplicada a uma bobina de indutncia com
ncleo de ferro.
cccc das curvas 6 d e
Para correntes maiores (trecho 6I
e d), ocorre a diminuio da indutncia e da reatncia da bobina
devido operao numa parte mais elevada da curva de
magnetizao do ncleo de ferro. Dessa forma, a curva da corrente
fica mais pontiaguda com relao senide da tenso aplicada.
Em situaes normais deve-se operar na regio cccc
46 da curva de
magnetizao 6 d onde no ocorre saturao do ncleo e a
permeabilidade magntica permanece praticamente constante.

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34

CE2 - Unidade 6 Ondas No-senoidais


6.18 Ondas moduladas
Ondas moduladas consistem em uma combinao de ondas de diferentes freqncias e so, portanto,
classificadas como ondas complexas ou no-senoidais. A transmisso de informaes por rdio ,
comumente, realizada por meio de alguma combinao das freqncias portadoras e de udio.
Representaes grficas de uma onda portadora de
freqncia relativamente alta (de 540 a 1.600 kHz - radiofuso) e
de uma onda moduladora de freqncia relativamente baixa (de 30
a 10.000 Hz - audiofreqncias) esto mostradas na figura ao
lado. Elas so combinadas no transmissor de tal modo que sejam
obtidas variaes teis na Amplitude (mostrada na figura ao lado)
ou na Freqncia.
Para uma modulao de amplitude considera-se:
a) Onda portadora no modulada: 4  ;
b) Onda moduladora: $ 6   ;
6
c) Onda modulada:   4
:;;;;;<;;;;;=
  $  \   , onde a
6

amplitude 4 pode ser variada aplicando-se a onda


moduladora $    ao enrolamento de campo do alternador que gera a onda portadora;
a) Grau de modulao (gm) que, em geral, varia de 50% a 100% definido como sendo:
fg 

F 
G

100 


  G

G

100.

Desenvolvendo-se a equao geral da onda modulada em amplitude obtm-se:


  4  $       4    $      ;
$



  4
;=
  :;
cos       :;
cos    ;
:;
;<;
 ;;;;<;;;;;=
 ;;;;<;;;;;=







onde:

(I)
(II)
(III)

Sinal de mesma freqncia da onda portadora que a prpria onda portadora;


Sinal de freqncia igual diferena das freqncias da onda portadora e da onda moduladora,
designada onda de freqncia inferior da faixa lateral;
Sinal de freqncia igual soma das freqncias da onda portadora e da onda moduladora,
designada onda de freqncia superior da faixa lateral.

Resumindo, pode-se ocorrer modulao de Amplitude ou de Freqncia, onde para a tenso


portadora modulada   4 6  , pode-se ter:

Modulao da Amplitude: 4 6   (moduladora);


Modulao da Freqncia:    (moduladora).

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Problemas - Captulo 6 - Corcoran

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Respostas dos Problemas - Captulo 6 - Corcoran


6.9)

a) Co = 2,5; A1 =

30
30
; A3 =
;

c)

Demais

nulos;

b) i = 2,5 +
6.10)

30

a) Co = 2,5; B1 =

30
sen 3wt
3
30
30
= - ; B5 =
;
3
5

sen wt +
30
; B3

Demais
b) i = 2,5 +

nulos;
30
30
30
cos wt cos 3wt +
cos 5wt;

3
5

c) Similar questo 6.9.


6.11) Co = 0,875; A1 = 1,43; B1 = 0,22.
6.12) Co =0; A1 = 10; A2 = 0; A3 = -1; B1 = 0; B2 = -2.
6.13) Co =0; A1 = 10; A2 = 0; A3 = -1; B1 = 0; B2 = -2; B3 = 0.
6.14) v = 5 sen (wt - 36,87) + 10 sen (2wt + 139,99) + 2,5 sen (3wt - 143,13).
6.15 ) b) y = 11,59 sen wt - 1,41 cos wt + 2,87 sen 3wt + 0,333 cos 3wt - 1,8 sen 5wt
+ 1,15 cos 5wt - 0,0828 sen 7wt - 0,0757 cos 7wt;
c) y = 11,68 sen (wt - 6,96) + 2,82 sen (3wt + 6,62) + 2,13 sen (5wt + 147,4 )
+ 0,112 sen (7wt - 137,6).
6.16) Mesmos valores do problema 6.15.
6.17) y = 0,9976 sen x - 0,0015 cos x + 0,52 sen 3x - 0,3 cos 3x + 0,2534 sen 5x
- 0,3043 cos 5x
- 0,006 sen 7x - 0,0009 cos 7x;
y = 1 sen x + 0,6 sen (3x - 30) + 0,396 sen (5x - 50,2) - 0,00606 sen (7x + 8,54).
6.18) Nenhuma delas. Tanto v quanto i tem 2a harmnica e consequentemente no teremos
simetria de onda.
6.19) Nenhuma delas. Para ter Simetria de de onda necessrio ter simetria onda (o que
nenhuma delas satisfaz) e, alm disso, necessrio que todos sinais (harmnicos)
passam pelo zero no mesmo instante.
6.20) Sim. Satisfazem as trs condies exigidas.
6.21) No. Satisfazem as duas primeiras condies, mas as diferenas de fases em relao a
fundamental para a 3a e para a 5a harmnicas so diferentes.
6.22) Eef = 81,01 volts; Ief = 16,20 ampres.
6.23) Vef = 77,46 volts.
6.24) Vef = 131,91 volts.
6.25) Ief onda = 7,91 A; Ief srie = 7,76 A.
6.26) a)Imx = 7 A; Imin = 3 A; Imed = 5 A;
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b) Sim;

c) 5,20 A.
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6.27) a) Sim;

b) Imed (c.a.) = 4,243 A.

6.28) a)

6.29) a) Prova;

b)

b) Prova;

Imax

0,31 A;
Imin = 0,11 A;
Imed = 0,20 A;
Io 0,5 (Imax + Imin).

c) 10% e 10%.

6.30) Imax = 0,265 A; Imin = 0,135 A; Imed = 0,20 A.


6.31) 918,5 W.

6.32) 506,19 W.

6.33) 0,70.

6.34) 0,386.

6.35) veq = 114,57 sen (wt + 30) volts; ieq = 22,91 sen (wt + 75 , 57) A.
6.36) 0,5.
6.37) I = 6,34 A; P = 241,32 W; fp = 0,465; VC = 97,55 V.
6.38) v = 100 sen (wt - 96,87) + 42,72 sen (2wt + 40,56) V.
6.39) i = 17,28 sen (wt + 19,74) - 7,28 cos (3wt - 31,15) A.
6.40) I1 = 12,60 A; I2 = 6,30 A; It = 13,26 A.
6.41) P1 = 794,26 W; P2 = 237,90 W; Pt = 1.032,16 W.
6.42) fp1 = 0,797; fp2 = 0,478; fpt = 0,985.
6.43) it = 30,41 sen (wt + 55,29) + 10 sen (2wt + 90) + 5 sen (3wt + 140) A;
I1 = 16,20 A; I2 = 14,58 A; It = 22,91 A.
6.44) isub = 18,03 sen (wt - 16,10) - 17,32 sen 2wt + 15 sen (3wt - 40) A;
6.45)

a)
It
=
20,3
A;
b)
I1
=
I2
=
10,15
A;
c) I1 = 14,14 sen (377t - 8,13) - 2,47 sen (3 377t - 39,78) A;
d) Pt = 1.442,68 W;
e) fp = 0,899.

6.46) a) A1 = 10; B3 = 3,5;

b) 10 sen x + 3,5 cos 3x.

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REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
1. KERCHNER, R. M.; CORCORAN, G. F. Circuitos de Corrente Alternada. Traduo de Reynaldo
Resende e Ruy Pinto da Silva Sieczkowski. Porto Alegre: Globo, 1968. 644 p. (Traduo de: Alternating
Current Circuits. 4. ed. John Wiley & Sons). Cap. 6, p. 204-255.
2. BOYLESTAD, R. L. Introduo anlise de circuitos. Traduo: Jos Lucimar do Nascimento;
reviso tcnica: Antonio Pertence Junior. 10. ed. So Paulo: Pearson Prentice Hall, 2004. 828 p. 3.
reimpresso, fev. 2008. Traduo de Introductory circuit analysis, tenth edition. Cap. 25, p. 756-771.
3. IRWIN, J. D. Anlise de Circuitos em Engenharia. Traduo: Luis Antnio Aguirre, Janete Furtado
Ribeiro Aguirre; reviso tcnica: Antnio Pertence Jnior. 4. ed. So Paulo: Pearson Makron Books,
2000. 848 p. Traduo de: Basic Engineering Circuit Analysis 4 th edition. Cap. 18. p. 758-808.
4. EDMINISTER, J. A. Circuitos Eltricos : reedio da edio clssica : resumo da teoria, 350 problemas
resolvidos, 493 problemas propostos. Traduo de Sebastio Carlos Feital. Reviso e adaptao de
Antnio Pertence Junior. 2. ed. So Paulo: Makron Books do Brasil, McGraw-Hill, 1991. 585 p.
(Coleo Schaum). Cap. 15, p. 443-489.

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