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Sensores y Sistemas

F-ES / dpto / nombre

proyecto

08.06.2010

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DE PROXIMIDAD
F-ES / dpto / nombre proyecto 08.06.2010 2

Sensores

Manufactura Tipos de Sensores Inductivos Capacitivos Magnéticos Fotoceldas Ultrasónicos Encoders Microondas Contadores Tacómetros enlace óptico mordazas NAMUR áreas Ex convertidores f/i camswitches (levas) especiales - para campos - para alta presión - analógicos - para alta temperatura Sistemas, Buses de campo, identificación
F-ES / dpto / nombre proyecto 08.06.2010 3

Procesos Tipos de Protección Áreas Ex Ex “ia”
Seguridad intrínseca

Ex “d”
Aprueba de Explosión

Ex “p”
Presurización

Barreras de Seguridad Intrínseca Aisladores Galvánicos Sistemas Remotas “RIO” No Ex y tipo I.S. Comunicación HART FOUNDATION FIELDBUS PROFIBUS PA AS-i Ex
* Aplicación: Áreas con peligro de explosión Ex

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Sensores Estándares.06. definiciones y funciones básicas F-ES / dpto / nombre proyecto 08.2010 5 .

hidráulicos y/o electrónicos para el control del equipo. 2a Etapa: Con la operación automática. maquinaria y/o sistema. experiencia y pericia de los operadores.Concepto de la automatización 1a Etapa: Operación exclusivamente manual.06. por elementos finales de control proyecto 08. piensa y toma decisiones para controlar . Inicio Trabajo manual .Se sustituyen las extremidades.Se sustituyen las operaciones del cerebro por una Unidad de Procesamiento Electrónica ( CPU ) . neumáticos.El Cerebro. se sustituyen las operaciones manuales por sistemas eléctricos.2010 6 F-ES / dpto / nombre .Extremidades. hacen el control del proceso Desarrollo Trabajo automatizado . Poca eficiencia en la operación. las decisiones las toma el operador.Los Sentidos determinan el estado del proceso .Se sustituyen los sentidos por sensores para establecer el estado del proceso . esta se basa en las habilidades.

06.H γ 1 2 3 4 5 E R Q ∆t C E ∆t U E U R U R U W Señales no eléctricas presión distancia velocidad velocidad angular revoluciones pH= concentración iónica %= volumen .2010 7 .Determinación del Concepto Señales eléctricas mecánicas químicas térmicas magnéticas ópticas p I V ω pH % T B.% concentración de gas T= temperatura B= intensidad de flujo magnético H= intensidad de campo magnético γ= cuanto de luz F-ES / dpto / nombre proyecto p= I= V= ω= U= R= Q= ∆t= C= E= tensión resistencia factor de calidad intervalo de tiempo capacidad intensidad de campo eléctrico W= energía eléctrica 1= 2= 3= 4= 5= sensor ultrasónico sensor inductivo sensor capacitivo sensor magnético sensor óptico 08.

06.5 KHz hasta 300 oC ( con F.O. sólidos y líquidos alcance hasta 50 mm hasta fs <= 100 Hz hasta 70 oC hasta IP68 menos seguro ante perturbaciones DIN 19234 (NAMUR) para zona Ex Sensor magnético objetos magnéticos alcance hasta 60 mm hasta fs <= 1 KHz hasta 70 oC hasta IP67 muy resistente a perturbaciones DIN 19234 (NAMUR) Sensor óptico objetos opacos o que reflejen la luz alcance hasta 100 m hasta fs <= 1.2010 8 proyecto .) DIN 19234 (NAMUR) 08.O.) hasta IP67 menos seguros ante perturbaciones detección de objetos pequeños (F.Criterios de aplicación Sensor inductivo objetos metálicos alcance hasta 100 mm hasta fs <= 5 KHz hasta 250 oC hasta IP68 muy resistente a perturbaciones DIN 19234 (NAMUR) para zona Ex Sensor ultrasónico objetos que reflejan el sonido alcance hasta 15 m hasta fs >= 8 Hz hasta 70 oC hasta IP67 menos seguro ante perturbaciones neutro en colores insensible ante la suciedad F-ES / dpto / nombre Sensor capacitivo objetos metálicos y no metálicos.

como son.5 KHz hasta 300 oC ( con F.Criterios de aplicación Sensor inductivo objetos metálicos alcance hasta 100 mm hasta fs <= 5 KHz hasta 250 oC hasta IP68 muy resistente a perturbaciones DIN 19234 (NAMUR) para zona Ex Sensor ultrasónico objetos que reflejan el sonido alcance hasta 15 m hasta fs >= 8 Hz hasta 70 oC hasta IP67 menos seguro ante perturbaciones neutro en colores insensible ante la suciedad Sensor magnético objetos magnéticos alcance hasta 60 mm hasta fs <= 1 KHz hasta 70 oC hasta IP67 muy resistente a perturbaciones DIN 19234 (NAMUR) El Sensor inductivo es el más resistente a perturbaciones externas. vibración.) DIN 19234 (NAMUR) .O. suciedad. ruido.) hasta IP67 menos seguros ante perturbaciones detección de objetos pequeños (F. luz. temperatura.06.O. humedad. F-ES / dpto / nombre proyecto 08.2010 9 Sensor capacitivo objetos metálicos y no metálicos. sólidos y líquidos alcance hasta 50 mm hasta fs <= 100 Hz hasta 70 oC hasta IP68 menos seguro ante perturbaciones DIN 19234 (NAMUR) para zona Ex Sensor óptico objetos opacos o que reflejen la luz alcance hasta 100 m hasta fs <= 1. etc. grasa.

2010 10 .06.Diagrama a bloques Sensores inductivo/magnético Símbolo normalizado capacitivo etapa de salida ultrasónico + - Convertidor Unidad de amplificador de señal evaluación óptico I Sensor Inductivo F-ES / dpto / nombre proyecto 08.

06.2010 11 .Símbolos Símbolo normalizado I Sensor Inductivo C Sensor Capacitivo B Sensor Magnético U Sensor Ultrasónico R Tipo Reflex D Sensores ópticos Tipo Difusa T T Tipo Barrera F-ES / dpto / nombre proyecto 08.

06. Estándares eléctricos alimentación y señal de salida Estándares mecánicos construcción ( forma física ) Los formatos más comúnmente usados son: Cilíndricos Cuadrados Rectangulares Tipo ranura Tipo anular o anillo F-ES / dpto / nombre proyecto 08.2010 12 .Construcción Los sensores se fabrican actualmente bajo estándares.

Cilíndricos ⇒ Diámetro desde 3 mm a 30 mm ⇒ Materiales – – – – – – Acero inoxidable Hierro.06. Nikel plateado Teflón PBT Fundición inyectada de Zinc Poliamida ⇒ Resistente a químicos ⇒ temperatura de hasta 85 °C F-ES / dpto / nombre proyecto 08.2010 13 .

cara sensora con opción de giro. 15 o 35 mm F-ES / dpto / nombre proyecto 08.dist.material del cuerpo latón niquelado .material de la base: PTB .material del cuerpo: PBT / Poliamida .06.cara sensora lateral .2010 14 . de op.5 mm . 1. 90º y 5 posibles posiciones de dirección de sensado .cara frontal: 40x40 mm o 55x55 mm .cara sensora lateral .montaje en superficie .rango de sensado. de op.dist.material: Inyección de Zinc . > 2 mm .Rectangulares Switch de superficie Sensores para montaje con tornillo .arreglo de montaje para sustitución directa de micros mecánicos (limit switches mecánicos) .

2010 15 . definiciones Estándar Internacional IEC Local “Europa” EN Local “América” ISA/ANSI ASME F-ES / dpto / nombre proyecto 08.Estándares.06.

no requiere de contacto físico .06.Convierte las variables físicas del proceso.“MTBF” promedio de vida de un sensor ~ 105 años. en señales eléctricas para los sistemas de control.2010 16 . F-ES / dpto / nombre proyecto 08.Instrumento para detectar objetos a distancia. Tiempo de vida útil .Definición Sensor (de proximidad) .

“metales ferrosos” cambios en la capacitancia.Factor de reducción El factor de reducción es la disminución de la distancia de operación “sensado. no reflejan la luz “blanco estándar” el rango de sensado depende de la intensidad de campo magnético no tiene factor de reducción proyecto 08.2010 17 Sensor capacitivo: Sensor óptico: R= S SNom Sensor magnético: Sensor ultrasónico: F-ES / dpto / nombre .” Sensor inductivo: cambios pequeños de la conductividad y permeabilidad de los diferentes materiales. debido a la baja permeabilidad de los materiales “constante dieléctrica” factor de reflexión pequeño debido al color de los objetos.06.

06.Características importantes ⇒ Voltaje de operación – Voltaje requerido para la operación del sensor ⇒ Corriente de operación – Corriente consumida por el sensor para su operación ⇒ Corriente en estado OFF – Corriente que fluye a través de la carga cuando el sensor de proximidad está en estado OFF ⇒ Corriente sin carga – Corriente consumida por el sensor ⇒ Corriente de corto tiempo – La corriente que puede fluir en un tiempo corto en estado ON.2010 18 . sin dañar al sensor (pico de corriente) ⇒ Voltaje de Drop – Caída de voltaje del sensor. en estado ON F-ES / dpto / nombre proyecto 08.

06. caída de voltaje 1 V! 08.2010 19 .5 V F-ES / dpto / nombre proyecto Mayor confort. caída de voltaje 0.Protección. dos hilos polaridad inversa +V carga Protección Porque dos + tipos? - Tolerante económico.

06. alarma luminosa o sonora etc.Salidas Salidas SENSOR Actuador. PLC. DCS.2010 20 . F-ES / dpto / nombre proyecto 08.

Salidas NA NC 2 hilos Salidas 3 hilos 4 hilos PNP NPN F-ES / dpto / nombre Sin detectar. el sensor manda señal? NO -> Normal Abierto ó NA SI -> Normal Cerrado ó NC El sensor tiene alimentación externa? NO -> 2 hilos SI -> 3 o 4 hilos tiene 1 salida = 3 hilos tiene 2 salinas = 4 hilos L+ Cuando detecta el sensor manda voltaje? L+ I I carga NO -> NPN carga carga SI -> PNP LLLL+ PNP NPN Antivalente 3 hilos proyecto 3 hilos Antivalente 08.2010 21 .06.

siempre se debe conectar una carga. proyecto 08.06.Observaciones I carga I carga 2 hilos 2 hilos PNP I Sensores de 2 hilos y 1 salida: Cuando se prueban los sensores de 2 hilos. cuando se prueban los sensores se debe conectar una carga.2010 22 F-ES / dpto / nombre . PNP L+ carga LI L+ carga LAntivalente NPN L+ carga LI L+ carga LAntivalente Salidas NO/NC NO/NC 3 hilos NPN I Sensores de 3 hilos: Este tipo de sensores cuando se prueban no requieren de ser conectados a un carga. 3 hilos I carga I 2 hilos carga 2 hilos Sensores de 2 hilos y 2 salidas: Solo se puede conectar una salida.

1 y 3.2010 23 .2 mA Unidad de Evaluación Barrera de Seguridad 1k 10 k R V esquemático NEC F-ES / dpto / nombre proyecto 08.Salida dos hilos (NAMUR) Áreas Ex Barrera de Seguridad IEC 61934 carga 2 hilos NC Sensores tipo: Intrínsecamente Seguros Ex “ia” Voltaje de Operación 8V Corriente de operación 2.06.

06.1 1.5 I / mA 2.15 1k 10 k otro sensor de proximidad OFF distancia Unidad de Evaluación R V esquemático NEC F-ES / dpto / nombre proyecto 08.Salida dos hilos (NAMUR) Corto Circuito Áreas Ex IEC 61934 sensor tipo inductivo 6.6 1.2010 24 .8 1.2 ON 0.

360 W NEC F-ES / dpto / nombre proyecto 08..2010 25 .. 2.2 mA monitoreo de hilo roto: – corriente de entre 50 µA y 150 µA (típico 100 µA) ⇒ resistencia de carga < 50 W (a temperatura ambiente máxima) ⇒ monitoreo de corto circuito: – carga menor a 100 W ..2 .06.1 mA histéresis = 0.Salida dos hilos (NAMUR) Áreas Ex IEC 61934 ⇒ ⇒ ⇒ ⇒ ⇒ estándar aplicable para sensores de proximidad y contactos mecánicos función de salida. tipo NO o NC punto de conmutación entre 1..

06.Salida tipo dos hilos sensores de proximidad NO/NC I carga I carga 2 hilos 2 hilos NO/NC I carga por conexión I 2 hilos 2 hilos carga F-ES / dpto / nombre proyecto 08.2010 26 .

Salida de tres hilos sensores de proximidad PNP I L+ carga L- NPN I L+ carga L- Tipo pnp Salida carga 3 hilos 3 hilos PNP I L+ carga L- NPN I L+ carga L- Tipo npn Salida Output 3 hilos 3 hilos F-ES / dpto / nombre proyecto 08.06.2010 27 .

2010 28 .Salida de cuatro hilos sensores de proximidad PNP I L+ carga L- NPN I L+ carga L- Antivalente Antivalente Ventajas: las dos salida en un solo sensor • reducción de inventarios • confiable (monitoreo) Desventajas: alto costo F-ES / dpto / nombre proyecto 08.06.

INDUCTIVOS F-ES / dpto / nombre proyecto 08.06.2010 29 Sensores .

Circuito Oscilador . es generada una señal de conmutación.06. lleva a una disminución de corriente en el circuito oscilador y por lo tanto la amplitud de este decrece.Etapa de evaluación / conmutación .Sensores Inductivos Componentes básicos de un sensor inductivo = tres . El campo electromagnético producido por la bobina del sensor. se concentra al frente del sensor. el oscilador comienza a oscilar a una frecuencia fundamental.Etapa de salida Principio de Operación Cuando se energiza el sensor. se inducen corrientes parásitas en éste (Eddy’s current). Esta será la superficie activa ó cara sensora. consume una corriente constante y conocida a una amplitud predeterminada. La inducción de corriente en el material. Esta variación en el circuito oscilador es evaluada y como producto de la variación. F-ES / dpto / nombre proyecto 08. se encuentra un objeta metálico “ferroso”. Si en la proximidad de la superficie activa.2010 30 .

2010 31 .06.Principio Físico Objeto metálico FERROSO Campo Magnético Atenuado Campo Magnético Corrientes parásitas Amplitud del oscilador objeto sensor F-ES / dpto / nombre proyecto 08.

Principio Físico Campo Magnético Rango Rango Cara Sensora Detección Lateral Ferrita Sensor tipo ENRASADO Sensor tipo NO ENRASADO F-ES / dpto / nombre proyecto 08.2010 32 .06.

06.2010 33 .Influencia del tamaño del objeto El área a*b es menor que el área de la placa estándar de prueba – la distancia de operación decrece El área a*b es mayor que el área de la placa estándar de prueba – no influye El objeto es más grueso que la placa de prueba estándar – la influencia va en función de la penetración del campo en el objeto – menor penetración del campo (sensor de proximidad pequeño) ==> no influye – alta penetración del campo (sensor de proximidad grande) ==> la distancia de operación decrece El objeto es más delgado que la placa de prueba estándar – se incrementa la distancia de operación (solo para metales ferrosos) F-ES / dpto / nombre proyecto 08.

2010 34 .06.Parámetros generales Dirección del movimiento vertical u horizontal Objeto a detectar m d La distancia de conmutación es la distancia en la cual el sensor detecta Distancia de conmutación Sn Superficie activa de sensado Sensor F-ES / dpto / nombre proyecto 08.

06. 1 Rv RV solo varía su valor por la influencia de la temperatura F-ES / dpto / nombre proyecto 08. L + Rv 2 C Rv si L/C >> Rv2 Q= L C .2010 35 .Sensores Inductivos Principio de Operación Oscilador Comparador Salida del amplificador Q= L Rv C C L .

2010 36 housing soporte . placa de circuito impreso F-ES / dpto / nombre proyecto 08. I.06.Sensores Inductivos diagrama a bloques epóxica cubierta LED O-ring bobina cubierta protectora ferrita C.

06.Montaje Enrasado y No enrasado > 3*d > 3*sn > 3*sn > 2*sn enrasado Metal no enrasado d >d proyecto d > 3*d 08.2010 37 F-ES / dpto / nombre .

aprox.06. 60 % ó  deben tener un tamaño mayor para lograr el mismo rango de sensado F-ES / dpto / nombre proyecto 08.2010 38 . cuando la distancia entre dos sensores de proximidad es < al diámetro/tamaño de la cara sensora  montaje enrasado en materiales conductivos “ferrosos”  menos sensible a perturbaciones (principalmente EMC) Desventajas  Tienen un rango de sensado menor.Enrasados vs No Enrasados Ventajas  Sin interferencia mutua.

5 15.2010 39 .0 08.0 7.06.5 proyecto 10.0 12.5 5.Sensores inductivos distancia vs corriente I/mA 4 3 Rango de sensado nominal = 10 mm 2 1 s/min 0.0 F-ES / dpto / nombre 0 2.

influye también en la distancia de operación.. F-ES / dpto / nombre proyecto 08.. 0.2010 40 ..25 .. 0. 0. 0.Factor de reducción Metal Ferroso St37 (1) ⇒ El factor de reducción es la disminución de la distancia de operación...5) Cobre (0.85) Bronce (0.65 .15 ...06.2 .45) sn El material del cuerpo del sensor. si el sensor de proximidad es influenciado con un objeto que difiere de la placa estándar de prueba ⇒ el factor de reducción es función de : – conductividad (efecto weak) – permeabilidad (efecto strong) Acero inoxidable (0.55) Aluminio (0.

+ mov.81*sn ⇒ sa = distancia de operación actual F-ES / dpto / nombre proyecto 08. Sa Objeto estándar su max. sn sr min. resumen ⇒ sn = distancia de operación ⇒ sr = distancia de operación efectiva – – – sensor de proximidad estándar voltaje nominal de alimentación temperatura ambiente 23 °C + 5 °C su max.Distancia de operación. diferencial sr max. +70 °C • 0.9* sr < su < 1. diferencial su min. sr max.1*sn ⇒ su = distancia de operación utilizable – – – sensor de proximidad estándar voltaje nominal de alimentación rango de temperatura -25 °C ..9* sn < sr < 1.06.. + mov. diferencial 0.1*sr 0 < sa < 0. + mov.2010 41 . + mov. su min. diferencial sn + movimiento diferencial sr min.

Si se sitúa lateralmente el objeto dentro de la zona activa.06.2010 42 .Distancia de Operación Un sensor está conectado en estado seguro. según la Objeto distancia Movimiento axial se obtiene otra distancia de conmutación F-ES / dpto / nombre proyecto 08. cuando la distancia entre el objeto a detectar y la cara sensora corresponde a un mínimo de 3 veces la distancia de operación Objeto nominal Contacto Seguro OFF d = 3Sn d = 3 * Sn La aproximación tradicional corresponde a una aproximación axial del objeto a la cara sensora.

Condiciones de prueba: temperatura 23°C ( +/.Histéresis H .5°C) alimentación voltaje especificado Sensado: objeto estándar definido Sensor Punto de desconexión Punto de conexión Dirección el movimiento Histéresis F-ES / dpto / nombre proyecto 08.Distancia entre el punto de operación cuando el objeto se aproxima al sensor y el punto cuando el objeto se aleja .Menor del 20% de la distancia de operación efectiva sr .06.2010 43 .

relación = 1:2 Valores típicos: entre 20 Hz y 5000 Hz F-ES / dpto / nombre proyecto 08.2010 44 .Frecuencia de operación ⇒ Número de ciclos de operación por el sensor de proximidad durante un periodo de tiempo específico. – Frecuencia de oscilación alta (distancia de operación pequeña) ==> alta frecuencia de operación en ciclos – frecuencia de oscilación baja (distancia de operación grande) ==> baja frecuencia de operación en ciclos objeto / sin objeto.06. Este valor es función de la frecuencia del oscilador dada por el sensor de proximidad.

Si estas distancias dificultan la aplicación. se pueden solicitar sensores con frecuencias de oscilación diferentes.06. para evitar influencia mutua.2010 45 . En este caso los sensores pueden ser montados directamente uno al lado del otro. F-ES / dpto / nombre proyecto A Sensor Inductivo Sensor Inductivo 2 * Sn B 3*D C Enrasado C=D No enrasado C=3*D 08.Influencia mutua Se debe observar distancias mínimas.

Conexiones Serie / Paralelo Los sensores se pueden conectar en serie ó en paralelo para obtener funciones lógicas simples AND. depende de: 1) la caída de voltaje 2) el voltaje de operación de la carga 3) el voltaje de alimentación disponible F-ES / dpto / nombre proyecto 08. NAND ó NOR.06. Se debe tener en consideración lo siguiente.2010 46 . La cantidad máxima de sensores que pueden conectarse en serie. OR. Conexión en Serie: Los sensores de 2 y 3 hilos pueden ser conectados en serie a excepción de los sensores tipo NAMUR.

Con sensores de 3 hilos no existe impedimento para la conexión en paralelo.2010 47 .Conexiones Serie / Paralelo Conexión en Paralelo: En el caso de los sensores de 2 hilos.06. F-ES / dpto / nombre proyecto 08. Esto no limita la cantidad de sensores de 2 hilos conectados en paralelo. fluye la suma de la corriente residual de la carga y puede eventualmente impedir una desconexión de la carga.

2010 48 .Codigo de colores del conductor Tipo 2 hilos AC y 2 hilos DC sin polaridad 2 hilos DC con polaridad Función NA NC NA/NC programable NA Polaridad Color Negro/Negro o Café / Azul excepto amarillo o verde/amarillo PIN 3y4 1y2 1y4 1 4 1 2 1 3 4 1 3 2 1 3 4 2 + + + salida + salida + salida NA salida NC café azul café azul café azul negro café azul negro café azul negro blanco NC NA 3 hilos DC con polaridad NC 4 hilos DC con polaridad Contacto conmutado abierto / cerrado F-ES / dpto / nombre proyecto 08.06.

Ex “i” NO NC NO Reed switch mecánico PNP NPN PNP PNP.2010 49 .Sensores para actuadores Sensores Reed Switch AC/DC 24 y/o 230V Estado sólido DC 24V Áreas explosivas NC Namur. Ex “d” Tecnología de estado sólido F-ES / dpto / nombre proyecto 08.06.

Sensores El nuevo estándar de los actuadores. y accesorios con ranura en T Versión de estado sólido 24VDC: 3. SME-8M Para todos los cilindros. Pinzas (grippers).2010 50 .06.cables PNP NO 3-cables NPN NO 3-cables PNP NC 2-cables PNP NO 3-versiones Reed 24VDC: 3-cables con LED bipolar 2-cables con LED bipolar F-ES / dpto / nombre proyecto 08.

2010 51 .06.Sensores Ventajas / Características Montaje por la parte superior. Tiempo de Vida: SME-8F 20 millones SME-8M >100 millones F-ES / dpto / nombre proyecto 08.

2010 52 .06.Sensores Ventajas / Características Soporta fuerzas hasta 60N F-ES / dpto / nombre proyecto 08.

para cilindros redondos SMBZ-8. para cilindros redondos SMBR-8-8/100-S6.06. para cilindros con tirantes F-ES / dpto / nombre proyecto 08.Ø.2010 53 .Sensores Accesorios SMBR-8.

Sensores SMT-8F-ZS-24V-K2. 2 F-ES / dpto / nombre proyecto 08.5-OE-EX (525908) (ATEX II 3G/D) Zonas 2/22 Non Incendive Ex nA A prueba de Explosión Ex d Cable PLTC No Sistema tipo Non Sparking Ex nC Instalación a prueba de Explosión Ex “d” Sistema de Control PLC. según ATEX. Ex nA II T4 X (para gases) II 3G y Ex td A22 IP65/67 T110°C X II 3D (para polvos). Para Zona 2 / 22 o Div.2010 54 .06. DCS. indicación No necesita repetidor debido a la clasificación del Instrumento.

según ATEX.1.Sensores SMT-8F-I-8.2mA off s PLC Se requiere de una barrera de seguridad intrínseca debido a la clasificación del Instrumento.22.06.21.1. D1] F-ES / dpto / nombre proyecto 08. [CI. 21.1mA 1.0-OE-EX (536956) (ATEX IG/D / NAMUR) Zonas 0. Ex ia IIC T6 (para gases y polvos) I 1G/D. Para Zona 0.2V-K5. 22 No Seguridad Intrínseca EEx “ia” 8 Volts I on 2. 2 y 20.2 /10.2010 55 .

F-ES / dpto / nombre proyecto 08.2010 56 .06.

• Conector M8 (4 pin). F-ES / dpto / nombre proyecto 08. • Funciona independientemente de la polarización del imán dentro del cilindro. • Indicación de fuera de rango a través del LED y la salida analógica.1mm. • Salida analógica 0-10V y 0-20mA.2010 57 . • Utilizable en todos los cilindros con ranuras T.Sensores Características Sensor SMAT-8E-S50-IU-M8 • Rango de medición: 50mm. • Precisión 0.06.

Entrega una señal digital cuando el pistón pasa por una determinada posición. s U Un sensor de posición monitorea una parte de la carrera del cilindro y entrega una señal analógica. Recorrido del cilindro s 08. U s Un sistema de medición de posición entrega una señal proporcional con toda la carrera del cilindro.06.2010 58 F-ES / dpto / nombre proyecto .Sensores Sensor de Posición U Un sensor de cilindro monitorea una sola posición.

Sensores Funcionamiento del SMAT-8E 10 Información del avance del pistón dentro del rango 50mm.1mm 2 0 F-ES / dpto / nombre proyecto 08. Reproducibilidad: 0.06.2010 S en mm 50 59 .

A. 8. 12.6mm Tipo SIEN -4B Con cable o conector. 18 y 30mm.Sensores Sensores Inductivos Tipo SIEN Diámetros de 5.2 a 8.A. Distancia de detección de 0. o N. con cable o conector Salidas tipo NPN o PNP a 24 V Funciones N. Distancia de detección de 3. o N.2010 60 .06. con cable o conector Salidas tipo NPN o PNP a 24 V Funciones N.7 a 11mm Tipo SIEN Diámetros de 12 y 18mm.7mm F-ES / dpto / nombre proyecto 08.A. Distancia de detección de 0.C. salidas tipo NPN o PNP Funciones N.C.

A.2010 61 . tipo NPN o PNP formato Q40B salida 2 hilos AC/DC (570321) SIED-Q40B-ZA-X-2L-SA distancia de detección 15mm Tipo SIED .---> SIED alimentación universal de 20 a 265 VCA y de 20 a 320 VCD corriente de salida de 200/300mA diámetros de 12. 18 y 30mm F-ES / dpto / nombre proyecto 08.06.Sensores Sensores Inductivos Tipo SIES-Q40B montaje enrasado salidas N.

.A.WA Diámetros de 12. distancia de detección de 4 a 20mm inmune a campo magnético..Con conector Salidas tipo NPN o PNP a 24 VCD Funciones N. Distancia de detección de 2 a 15mm Sensores de Poliamida. Factor 1 para todos los metales Tipo SIEN……PA Diámetros de 12 .12. Salidas tipo NPN o PNP a 24 V Funciones N. Factor de reducción 1 para todos los metales Tipo SIEF. IP65 / IP67. 18 y 30mm . recubierto de teflón.Con cable.06. 18 y 30mm.18 y 30.Bajo costo F-ES / dpto / nombre proyecto 08. salidas tipo NPN o PNP funciones N..A.A. Inmune a campo magnético..con cable o conector..2010 62 . Distancia de detección de 3 a 20mm Aplicaciones Área de Soldadura.Sensores Sensores Inductivos Tipo SIEF diámetros de 8.

distancia de detección 0 a 20mm F-ES / dpto / nombre proyecto 08.A.18 y 30mm. factor de reducción 1 para todos los metales. funciones N. salidas tipo NPN o PNP a 24 V salida Analógica 0-10V y 4-20 mA. salidas tipo NPN o PNP a 24 V . 3mm de diámetro Tipo SIEA diámetros de 8. y N. con conector.funciones N. estándar dentro de la industria Automotriz Tipo SIEH-3B diámetro 3mm. inmune a campo magnético. distancia de detección incrementada de 1mm el sensor más pequeño.con cable o conector. salidas tipo NPN o PNP.Sensores Sensores Inductivos Tipo SIEF-Q40 con cable o conector.A.2010 63 . gran rango de sensado.12 .06.C distancia de detección de 35mm.

salidas tipo NPN o PNP a 24 V función de salida N.2010 64 . con conector o Cable.18 y 30 mm..A. distancia de detección de 6 a 20mm Tipo SIEH -. diámetros de 12 .. distancia de detección de 6 a 20mm cuerpo totalmente de acero inoxidable resistente a ambientes corrosivos gran resistencia mecánica F-ES / dpto / nombre proyecto 08..Sensores Sensores Inductivos Tipo SIEH….A. salidas tipo NPN o PNP a 24 V función de salida N.06.-CR diámetros de 12 .18 y 30 mm. con conector o cable.

06.2010 65 .Sensores Sensores Inductivos sensores inductivos dentro de la caja de indicación de posición de la válvula (abierta o cerrada) F-ES / dpto / nombre proyecto 08.

De operación : .2010 66 SIES-Q40B-PA-X-2L F-ES / dpto / nombre .25 a 70 oC Protección : IP 68 Conexión vía terminales.8 Corriente de Función : 200 mA Frecuencia de conmutación : 150 Hz Corriente de vacío : 20 mA Caída de tensión : 3 Volts Indicaciones : LED amarillo para la salida Temp. conductor hasta 2.5 mm2 Material de la carcasa y cara sensora : PBT proyecto 08.60 VDC Factor de reducción : 0. NA Alimentación : 10 .Sensores inductivos Sensores Rectangulares PNP I L+ carga L- 3 hilos Enrasado Salida : PNP.06.

Sensores inductivos

Sensores Cilíndricos
PNP I
L+ carga L-

3 hilos

Enrasado Salida : PNP, NA Alimentación : 10 - 30 VDC Factor de reducción : 0.81 Corriente de Función : 200 mA Frecuencia de conmutación : 400 Hz Corriente de vacío : 20 mA Caída de tensión : 3 Volts Indicaciones : LED amarillo para la salida Temp. De operación : - 25 a 70 oC Protección : IP 67 Conexión vía conector V1 conductor hasta 0.34 mm2 Material de la carcasa latón niquelado y cara sensora: PBT
proyecto 08.06.2010 67

SIEA-M8B-PU-S

F-ES / dpto / nombre

Sensores inductivos

Sensores Cilíndricos inmunes a campos magnéticos
PNP I
L+ carga L-

3 hilos

No enrasado Salida: 2 hilos, NA Alimentación: Universal AC/DC Factor de reducción: 1 Corriente de Función: 200 mA Frecuencia de conmutación: 20 Hz Corriente de vacío: 15 mA Campo magnético constante y alterno: 100 mT Caída de tensión : 3 Volts Indicaciones : LED anular amarillo para la salida Temp. de operación : - 25 a 70 oC Protección : IP 67 Conexión vía cable Material de la carcasa y cara sensora: Acero recubierto de Teflón
proyecto 08.06.2010 68

SIED-M12NB-ZS-K-L-PA

F-ES / dpto / nombre

Sensores inductivos
Sensores Cilíndricos inmunes a campos magnéticos
Enrasado Salida : NPN, NA Alimentación : 10 - 30 VDC Factor de reducción : 1 Corriente de Función : 200 mA Frecuencia de conmutación : 30 Hz Corriente de vacío : 10 mA Caída de tensión : 2 Volts Indicaciones : LED amarillo para la salida Temp. de operación : - 25 a 70 oC Protección : IP 68 Conexión vía conector V1 conductor hasta 0.34 mm2 Material de la carcasa y cara sensora : Acero Inoxidable
proyecto 08.06.2010 69

SIEF-M12B-NS-S-L-WA

PNP I
L+ carga L-

3 hilos

F-ES / dpto / nombre

Aplicaciones
Sensor Inductivo Analógico
i = inicio de secuencia de par o medición.
b

i
1 2

a

Detección del sentido de Giro secuencia 1-2, par derecho secuencia 2-1, par izquierdo Medición de las levas distancia a = ? mm distancia b = ?? mm

F-ES / dpto / nombre

proyecto

08.06.2010

70

06.FOTOELÉCTRICOS F-ES / dpto / nombre proyecto 08.2010 71 Sensores .

Empacado 4. 1995 08. Alimenticia Otros Ingeniería ( consultoría ) Puertas automáticas Construcción Máquinas y herramientas Industria Química Papel e impresión Textil Ensamble y mantenimiento F-ES / dpto / nombre proyecto total 20 % 11 % 10 % 7. Automotriz 8.5 % 7% 7% 5% 4.Sensores Fotoeléctricos Aplicaciones 1.5 % 72 % 28 % Fuente: Cámara de comercio Alemana.06.2010 72 . Maquinaria 5. No definida 3. Almacenamiento / industria de transportadores 2. Electrónica 7. Metal y Acero 6.

06. Por ejemplo un espejo.2010 73 . la luz es reflejada en la misma dirección La luz se refleja con el mismo ángulo de incidencia. F-ES / dpto / nombre proyecto 08.Sensores Fotoeléctricos Tecnología: Fundamentos Tipos de reflexiones Reflexión difusa Retro.reflexión Reflexión total La luz se refleja en todas las direcciones Utilizando reflectores especiales.

5 5.8 aprox.Sensores Fotoeléctricos Fundamentos El comportamiento de la mayoría de los materiales es una combinación de reflexión difusa y reflexión total Altamente reflectivos Dióxido de titanio Kodak blanco Papel blanco en [%] 99 90 70 Baja reflexión Carbón Papel negro Asfalto en [%] 0.2010 74 .06...15 F-ES / dpto / nombre proyecto 08.

determina el tipo de fotocelda. lo determina el propio sensor. las fotoceldas se clasifican por su tipo en : Fotocelda R Fotocelda T Fotocelda Principio de Operación Tipo REFLEX F-ES / dpto / nombre Tipo BARRERA proyecto Tipo DIFUSA 08. La luz que se utiliza es del tipo INFRARROJO generalmente.2010 75 .Sensores Fotoeléctricos Los sensores Fotoeléctricos o FOTOCELDAS utilizan la generación de Luz para realizar la operación de sensado. esto es. Por tal motivo. la forma en que se genera el haz de luz y el método en que se recibe. el principio de operación de este tipo de sensores.06.

se realiza la detección. El haz de luz generado por el emisor de la fotocelda es regresado a esta por el reflejante (reflex). fotocelda tipo REFLEX F-ES / dpto / nombre proyecto 08. Cuando algún objeto corta (obstruye) el haz de luz. Principio de Operación.2010 76 .06. Con la adición de un elemento reflejante se tiene el conjunto para realizar las tareas de detección.Sensores Fotoeléctricos Los componentes básicos de las fotoceldas tipo Reflex son: Fotocelda Reflector ó Reflex Este tipo de sensor contiene un generador de luz (Emisor) y un receptor de luz (Receptor) en una misma “carcasa”. en este punto la fotocelda esta lista para realizar la detección.

Sensores Fotoeléctricos haz de luz emitido reflejado Emisor Reflex Receptor Características: .Rangos medios de alcance son posibles por medio del uso de estos sensores .Objetos altamente reflectivos pueden ser detectados por medio de filtro polarizado .06.Detección de objetos opacos . 08. por lo tanto puede ser instalado en exteriores o donde exista suciedad E Reflector R Rango reflejado Rango de Sensado F-ES / dpto / nombre proyecto Rango entre 0.La detección de vidrio claro es posible .1 y 5.2010 77 .5 m mts.No es afectado en forma significativa por interferencias.

06.Sensores Fotoeléctricos Objeto a detectar Reflex LED de energía F-ES / dpto / nombre proyecto 08.2010 78 .

Sensores Fotoeléctricos Reflex F-ES / dpto / nombre proyecto 08.06.2010 79 .

2010 80 .06.Sensores Fotoeléctricos Reflex LED de salida F-ES / dpto / nombre proyecto 08.

No tiene zona muerta .Sensores Fotoeléctricos Sensores opto-electrónicos Sensor Reflex: Auto colimación Características: .Alta precisión En el caso de las fotoceldas con principio de auto colimación.Buena reproducibilidad independientemente del objeto .06.Alta exactitud en todo el rango de sensado F-ES / dpto / nombre proyecto 08. La luz emitida es reflejada por el objeto. El rayo de recepción es desviado al receptor por medio de un espejo separador .2010 81 .

Sensores Fotoeléctricos 35 % de las aplicaciones se realizan con este tipo de fotoceldas Positivo:distancia de sensado mediana solo se requiere una unidad ( costo ) Negativo: Se requiere un reflector adicional Sistema de doble lente ( V-shape ) + rango medio de alcance 5.2010 82 .06.5 mts Tendencia: Fotocelda tipo Reflex - no se detectan objetos cercanos a la unidad ( banda muerta) F-ES / dpto / nombre proyecto 08.

Principio de Operación. Cuando un objeto corta el haz de luz. en este punto la fotocelda esta lista para realizar la detección.06.Sensores Fotoeléctricos R T Los componentes básicos de las fotoceldas tipo Barrera son: Transmisor de luz Receptor de luz Este tipo de sensor contiene un generador de luz (Emisor) y un receptor de luz (Receptor) en carcasas separados. se realiza la detección. fotocelda tipo BARRERA F-ES / dpto / nombre proyecto 08.2010 83 . El haz de luz generado por el emisor de la fotocelda es enviado en un eje común.

Detección de vidrio claro es posible .06.Detección de objetos opacos y reflectivos .No es afectado en forma significativa por interferencias.Sensores Fotoeléctricos haz de luz R T Receptor Emisor Características: .El cable del emisor y receptor es separado E R Rango hasta 20 mts.2010 84 .Rangos grandes de alcance son posibles por medio del uso de estos sensores . Rango de Sensado F-ES / dpto / nombre proyecto 08. por lo tanto puede ser instalado en exteriores o donde exista suciedad .

2010 85 .Sensores Fotoeléctricos LED de energía Objeto a detectar Movimiento LED de energía Emisor Receptor Fotocelda tipo Barrera F-ES / dpto / nombre proyecto 08.06.

2010 Receptor F-ES / dpto / nombre 86 .Sensores Fotoeléctricos LED de energía LED de energía Fotocelda tipo Barrera Emisor Objeto a detectar Movimiento proyecto 08.06.

06.Sensores Fotoeléctricos LED de energía LED de energía Fotocelda tipo Barrera LED de salida Emisor Objeto a detectar Movimiento proyecto 08.2010 Receptor F-ES / dpto / nombre 87 .

En 1986.Sensores Fotoeléctricos . el 10 % de las aplicaciones se realizaban con este tipo de fotoceldas .2010 88 .En 1990. el 6%de las aplicaciones se realizaban con este tipo de fotocelda Positivo: distancia de sensado grande hasta 20 mts.06. se requieren dos unidades se requieren dos montajes se requieren dos instalaciones se requieren dos ajustes Negativo: Tendencia: Fotocelda tipo Barrera F-ES / dpto / nombre proyecto 08.

los objetos opacos reflejan menor cantidad de luz que los objetos brillantes. esto es.06.Sensores Fotoeléctricos Los componentes básicos de las fotoceldas tipo Difusa son: Fotocelda Este tipo de sensor contiene un generador de luz (Emisor) y un receptor de luz (Receptor) en una sola carcasa. se realiza la detección. Para este tipo de fotoceldas.2010 89 . los objetos blancos reflejan una cantidad de luz mayor comparado con los objetos obscuros. cuando este refleja la luz al receptor. El haz de luz generado por el emisor de la fotocelda es enviado al objeto a detectar. es importante determinar la capacidad del objeto a reflejar la luz que recibe. así mismo. Fotocelda tipo Difusa F-ES / dpto / nombre proyecto 08.

Sensibilidad ajustable dependiendo del tipo de objeto a detectar E Objeto R Banda muerta Rango de Sensado Rango hasta 600 mm F-ES / dpto / nombre proyecto 08.06.Sensores Fotoeléctricos haz de luz emitido reflejado Emisor Objeto Receptor Características: .2010 90 .Instalación de bajo consto .Resultados significativamente mejores pueden ser encontrados por un ajuste geométrico/mecánico para sensores con supresión de fondo .El rango de detección depende de las propiedades reflectivas del objeto .

06.Sensores Fotoeléctricos Objeto a detectar LED de energía F-ES / dpto / nombre proyecto 08.2010 91 .

2010 92 .Sensores Fotoeléctricos LED de energía F-ES / dpto / nombre proyecto 08.06.

Sensores Fotoeléctricos LED de energía LED de salida F-ES / dpto / nombre proyecto 08.2010 93 .06.

2010 94 .06. Tendencia: Fotocelda tipo Difusa F-ES / dpto / nombre proyecto 08.distancia de sensado hasta 600 mm.Sensores Fotoeléctricos 45 % de las aplicaciones se realizan con este tipo de fotocelda Positivo:+ no requiere de reflector + disponible con supresión de fondo ( background supresión ) papel blanco refleja 100 % la luz que recibe objetos color negro reflejan 6 % la luz que reciben objetos color gris reflejan 18 % la luz que reciben Negativo: .

Luz polarizada vía REFLEX .2010 95 .Sensores Fotoeléctricos Reflector Luz Lentes Filtro polarizado Características: .06.Detección de objetos altamente translucidos (vidrio) Luz Reflejada 90 Analizador 180 270 360 El reflejante gira la superficie de oscilación de la luz que llega polarizada linealmente en 90 o 180 90 180 90 270 360 Luz Lentes Filtro polarizado Objeto reflejante Reflector Analizador Ningún objeto puede girar la superficie de oscilación de la luz Detección de Objetos Transparentes F-ES / dpto / nombre proyecto 08.Fotoceldas polarizadas (R) .

06.2010 96 .Grandes distancias de detección incluso con luz visible .Alta precisión .Sensores Fotoeléctricos Supresión de Fondo Electrónica Características: .Ajuste exacto Supresión de fondo F-ES / dpto / nombre proyecto 08.

..2010 97 F-ES / dpto / nombre .06. SOEG-RT-M5-. Diámetro 4mm y M5 Los sensores más chicos del mundo con toda las protecciones de los modelos mas grandes • Sn = 50mm • Luz infrarroja • Sensor Difuso • Alta precisión • Solución económica para reemplazar fibras ópticas Tipo DIFUSA Fotocelda Miniatura proyecto 08....Sensores Fotoeléctricos PNP I L+ carga L- 3 hilos Fotocelda SOEG-RT-4-.

2010 98 .Sensores Fotoeléctricos SOEx .xxx . grandes distancias de detección y alta precisión.. Los sensores más chicos con “Teach In”.06....Q20 . • 32 x 20 x 12mm • Luz roja y láser • Detección Directa • Sensores de Barrera • Reflex • Supresión de fondo • para fibra óptica • Distancia (analógico) • Contraste (diferenciación de grises) Fotocelda Rectangular F-ES / dpto / nombre proyecto 08.

Sensores Fotoeléctricos Fotoceldas difusas Detección directa Tipo SOEG-RT-M Con cable o conector Salida NPN o PNP Alimentación de 10 a 30 VCD Con potenciómetro para ajuste de distancia de detección.06. 20 a 430mm Frecuencia de conmutación < 250 Hz F-ES / dpto / nombre proyecto Detección directa Tipo SOEG-RT-Q Con cable o conector Salida NPN o PNP Alimentación de 10 a 30 VCD Con botón Teach-In para programar la distancia de detección de 0 a 300mm Frecuencia de conmutación < 1000 Hz 08.2010 99 .

O.06.000mm Frecuencia de conmutación < 1000 Hz proyecto 08. o N.A. y tipo Barrera Fibra Óptica Tipo SOEG-L-Q Salida NPN o PNP N.C.Sensores Fotoeléctricos Para F. Alimentación de 10 a 30 VCD Con botón Teach-In para programación Frecuencia de conmutación < 1000 Hz Barrera de luz Tipo SOEG-S-Q SOEG-E-Q Salida NPN o PNP Alimentación de 10 a 30 VCD Con potenciómetro para ajuste de distancia de detección hasta 15.2010 100 F-ES / dpto / nombre .

..Sensores Fotoeléctricos Sensores cilíndricos SOEG-RT-4-... Diámetro 4mm y M5 Los sensores más chicos del mundo con toda las protecciones de los modelos mas grandes • Sn = 50mm • Luz infrarroja • Sensor Difuso • Alta precisión • Solución económica para reemplazar fibras ópticas F-ES / dpto / nombre proyecto • SOEG-RSP-M12-..2010 101 ...-M18W-.0 m Supresión de fondo 120mm Barrera 20. Reflex 2.....0 m 08. SOEG-RT-M5-.5 m • SOEG-.06.0 m Supresión de fondo 120mm Barrera 20 m • SOEG-... haz de luz perpendicular al eje del sensor Detección Directa 600mm Reflex 2. Reflex 1...-M18-.

2010 102 . • 32 x 20 x 12mm • Luz roja y láser • Detección Directa • Sensores de Barrera • Reflex • Supresión de fondo • para fibra óptica • Distancia (analógico) • Contraste (diferenciación de grises) SOEx – xxx . Diseño robusto. precisos. • 50 x 50 x 17mm • Luz roja y láser • Sensores de Barrera • Reflex • Supresión de fondo • Distancia (analógico) Luz BLANCA • Sensor de color F-ES / dpto / nombre proyecto 08.xxx ...Q50 .. grandes distancias de detección y alta frecuencia de conmutación...06. grandes distancias de detección y alta precisión.. Los sensores más chicos con “Teach In“.Q20 .Sensores Fotoeléctricos Sensores laser SOEx ..

06.Sensores Fotoeléctricos SOEL-RTH-Q20 Ajustes o Calibración: > Ajuste de Sensibilidad > Ajuste de sensibilidad con objeto > Ajuste de sensibilidad dinámica > Ajuste de NA / NC > Ajuste de Fábrica (regreso a valores de default) > Teach Externo F-ES / dpto / nombre proyecto 08.2010 103 .

-> S -> T -> Numero de Canal -> Tolerancia -> Tecla de selección “SET” -> Tecla de selección “TOOGLE” Calibración:  Se puede programar la detección de hasta 3 colores diferentes  Cada canal (color) cuenta con una salida independiente  Disponibilidad de Teach-IN externo  Disponibilidad de Bloqueo de Teach F-ES / dpto / nombre proyecto 08.2010 104 .06.Sensores Fotoeléctricos SOEC-RT-Q50 Ajustes o Calibración: -> 1. 2 y 3 -> indican el canal -> Ch -> Tol.

Complete setting mode Push SET-KEY for 3 seconds to confirm tolerance selection. >> The sensor is SOEC-RT-Q50 ready for operation (green LED and possibly the taught-in channel CHX light up) S T Tol. Tol. Ch.Sensores Fotoeléctricos Teach-In of several colours (normal operation) 1. a high tolerance level is reasonable. Confirm channel Confirm selected channel with SET-KEY (push for 3 seconds) >> green LED and middle red LED light up (tolerance level 3) For big colour differences. The selected channel is indicated by a corresponding yellow LED Do not select the position CH1+CH2+CH3 (that means: it´s not allowed that all three yellow LED´s light up together) 3.2010 105 . Select tolerance level Select one of the 5 tolerance levels by means of the TOGGLE-KEY Tolerance 1 (small) Tolerance 2 Tolerance 3 (medium) Tolerance 4 Tolerance 5 (large) With the setting Tol1+Tol2+Tol3 the selected colour channel is switched off. Select channel 3 Select one of the colour channels CH1. 5.06. F-ES / dpto / nombre proyecto 08. Start setting mode + teach-in colour 1 Position target object within the scanning distance (keep to an inclination of 10-30°) Push SET-KEY for 3 seconds >> green LED goes off and CH1 lights up yellow (Interlocking input open or 0 Volt) 2 2. Normal operation with tolerance 3 4. Tol. Tol. CH2 or CH3 with the TOGGLE-KEY. Tol. for small differences a low tolerance level. Tol.

Sensores Fotoeléctricos Fibras Ópticas El rango de aplicación de los sensores fotoeléctricos se extiende considerablemente a través del uso de Fibras Opticas ó Guías de Onda de Luz.06. La longitud de las fibras debe ser seleccionada en forma individual por el tipo de aplicación. esto es. Las fibras son atornilladas en el sensor ó sujetadas por este. Las fibras ópticas pueden ser seleccionadas por el tipo de material de construcción de la propia fibra. Los sensores con fibras ópticas pueden ser usados como Detección Directa ó Barrera. F-ES / dpto / nombre proyecto 08. pueden ser fibras ópticas de Vidrio ó de Plástico.2010 106 .

Esta luz n2>n1 esta habilitada para seguir la curvatura de una fibra.2010 107 . índice refractivo n2) F-ES / dpto / nombre proyecto 08. Por este medio.06. Cubierta de la fibra (vidrio. la luz es reflejada quasi libre de perdidas. índice refractivo n1) denso a un medio ópticamente menos denso. La reflexión ocurre en la superficie de rebote del medio.Sensores Fotoeléctricos Características: Las fibras ópticas consisten de un núcleo de alta densidad óptica (índice refractivo n1) y un recubrimiento de material de baja densidad óptica (índice refractivo n2). donde la luz salta desde un medio Núcleo de la fibra ópticamente (vidrio.

2010 108 Fibra óptica de vidrio Fibra óptica de plástico .Sensores Fotoeléctricos Las fibras ópticas de vidrio. Las F.O. formando un paquete firme. permiten una temperatura de hasta 300oC para SST y poseen una atenuación mínima. las fibras ópticas de plástico consisten de una sola fibra en la cual el núcleo denso ópticamente y la superficie lateral menos densa que rodea al núcleo son de plástico.06. consisten de muchas fibras con un diámetro aproximado de 50 µm. F-ES / dpto / nombre proyecto 08. la longitud puede ser cambiada por el usuario y poseen más atenuación. silicón ó PVC. Las F. Por el contrario.O. de plástico son más flexibles. de vidrio pueden estar cubiertas de acero inoxidable.

P.Sensores Fotoeléctricos F. detección directa F-ES / dpto / nombre proyecto 08. para Detección tipo Directa Emisor Fibra óptica de Vidrio Receptor Recubrimiento Emisor Fibra óptica de Plástico Receptor Fibras Ópticas.06.2010 109 .

2010 110 . IP65.06. IP65.Sensores Fotoeléctricos Fibra Óptica de vidrio -20 a 250 °C. Sn 6000mm F-ES / dpto / nombre proyecto 08. Sn 6000mm Fibra Óptica de polímero -40 a 100 °C.

para Detección tipo Barrera Emisor Recubrimiento Receptor Fibras Ópticas.2010 111 .Sensores Fotoeléctricos Fibra óptica de Vidrio F.06.P. tipo barrera F-ES / dpto / nombre proyecto Fibra óptica de Plástico 08.

adecuado para utilizarse como detección directa: los emisores están ordenados en forma circular alrededor del receptor. Varios canales para uso como sensor con pequeño radio de curvatura. tipo coaxial.Sensores Fotoeléctricos Un canal.2010 112 .06. Varios canales. F-ES / dpto / nombre proyecto 08. Varios canales en forma recta para detectar objetos en movimiento o grandes superficies. para usos de una vía: haz de luz homogéneo. Dos canales para uso como sensor: el emisor y el receptor están ordenados uno al lado del otro.

C Salida NPN o PNP F-ES / dpto / nombre proyecto 08.06.C Salida NPN o PNP IP 64 SOE4-FO-D-HF2-… (con display) Ajustes mediante 3 teclas o entrada eléctrica 4 Modos (estándar.Sensores Fotoeléctricos. / N.O.O. rápido. larga distancia) Funciones de temporizador (1…2000ms) Respuesta en frecuencia de hasta 8000 Hz IP 64 Procesamiento de señal de alta resolución (12 BIT) con compensación de temperatura y envejecimiento Protección contra interferencia mutua Salida Seleccionable N. Fino.2010 113 . / N. fibras ópticas SOE4-FO-L-HF2-… (sin display) Características Procedimiento de ajuste como la familia Q20 Teach-In mediante tecla Teach-In mediante señal eléctrica y enclavamiento de tecla Teach-In estático Teach-In dinámico Respuesta en frecuencia 1500 Hz Indicación: 2 x LED Conexión eléctrica: Conector M8 (4 pins) o Cable Salida seleccionable N.

2 mm Indicación: Pantalla + 8xLED’s Conexión eléctrica: Cable 5 hilos Salida Analógica 0-10V Salida Seleccionable N. Fino. larga distancia) Funciones de temporizador (1…2000ms) Respuesta en frecuencia de hasta 8000 Hz Luz: LED roja 630nm Max. fibras ópticas SOE4-FO-D-HF2-… (con display y salida analógica ) Ajustes mediante 3 teclas o entrada eléctrica 4 Modos (estándar.C Salida NPN o PNP IP 64 Montaje riel DIN (DIN-46277-3) Rango de Temperatura: -20…60 °C Procesamiento de señal de alta resolución (12 BIT) con compensación de temperatura y envejecimiento Protección contra interferencia mutua F-ES / dpto / nombre proyecto 08.06. rango de sensado (dependiendo de la fibra) Para fibra óptica 2.2010 114 . rápido.Sensores Fotoeléctricos.O. / N.

06. fibras ópticas F-ES / dpto / nombre proyecto 08.Sensores Fotoeléctricos.2010 115 .

Fibras ópticas
SOOC – Variantes de fibra óptica
largo protección Largo fibra
Tipo SOOC Detector de Fibra Óptica

SOOC - DS -P - M4

Función DS TB Difusa Barrera

Característica principal C F H P M Forma M3 M4 M6 Q A5 A11 C5 M3 M4 M6 Block Arreglo de 5 mm Arreglo de 11 mm Horquilla, 5 mm Estándar Coaxial Flexible Gran rango de sensado Precisión Multi-polo

cabeza 1. Difusión o Barrera 2. Tipo de fibra óptica (estándar, coaxial, alta distancia, precisión, altamente flexible) 3. Tipo de cabeza & tamaño 4. Largo de la Fibra óptica 5. Radio de curvatura 6. Protección 7. Características especiales
F-ES / dpto / nombre proyecto

Longitud 1 2 1m 2m

-2 - R15 - S4 -

Radio de flexión R2 R10 R15 R25 R40 Radio 2 mm Radio 10 mm Radio 15 mm Radio 25 mm Radio 40 mm

Manguillo S4 sin Manguillo de 40 mm

Característica especial T1 Sin, estándar Alta temperatura

08.06.2010

116

Fibras ópticas
SOOC – Variantes de fibra óptica
SOOC-DS-P-M4-1-R15-S4-T1

Barrera - TB

Tipo SOOC Detector de Fibra Óptica

SOOC - DS

Función DS TB Difusa Barrera

Fibras para Alta Temperatura “T1”

Característica principal C F H P M Forma M3 M4 M6 Q A5 A11 C5 M3 M4 M6 Block Arreglo de 5 mm Arreglo de 11 mm Horquilla, 5 mm Estándar Coaxial Flexible Gran rango de sensado Precisión Multi-polo

-P

Difusa - DS
Forma Longitud de la fibra

S4
- M4

Manguillo

Longitud 1 2 1m 2m

-2 - R15

Radio de flexión R2 R10 R15 R25 R40 Radio 2 mm Radio 10 mm Radio 15 mm Radio 25 mm Radio 40 mm

M3, M4 o M6 A11 Q C5 A5
- S4

Manguillo S4 sin Manguillo de 40 mm

Radio de Reflexión

Característica especial T1 Sin, estándar Alta temperatura

-

F-ES / dpto / nombre

proyecto

08.06.2010

117

Fibras ópticas
SOOC – Variantes de fibra óptica

F.O de detección directa “DC” Modalidad Acero Inox.

F-ES / dpto / nombre

proyecto

08.06.2010

118

Fibras ópticas
SOOC – Variantes de fibra óptica

F.O tipo Barrera “TB”

F-ES / dpto / nombre

proyecto

08.06.2010

119

Fibras ópticas.. Sleeve 40mm Main Feature Shape Head Material Length 1m.70°C SOOC-DS-M6-2-R25 Euro 14 552840 -55.. nuevos modelos Fiber Diameter and outside diameter number of (mm) cores (mm) Min....4305 AISI 303 1.70°C SOOC-DS-H-M6-2-R40 Euro 19 552842 -55... bending radius Operating (mm) Temperature Length 2m.3 25 - - - F-ES / dpto / nombre proyecto 08.2 25 552836 -55..2 40 552841 SOOC-DS-H-M6-1-R40 Euro 15 Coaxial 1..25 10 552803 552804 SOOC-DS-P-M3-2-R10-S4 SOOC-DS-P-M3-1-R10 Euro 39 Euro 27 552806 552807 552808 SOOC-DS-P-M4-2-R15-S4 SOOC-DS-P-M4-1-R15 SOOC-DS-P-M4-1-R15-S4 Euro 26 Euro 12 Euro 20 - Precision 1 15 Temperature 2. without sleeve Length 1m.70°C SOOC-DS-M-A11-2-R25 Euro 62 552811 -55.4305 AISI 303 1. without sleeve Length 2m. Sleeve 40mm Standard 1.70°C SOOC-DS-F-M4-2-R2 Euro 76 552844 -55..3 2 - - - Precision 1.2 25 - - Fix-focus Rectangle 13x19.4305 AISI 303 1..2010 120 .70°C SOOC-DS-P-M4-2-R15 Euro 18 552837 SOOC-DS-M6-2-R25-S4 Euro 20 - 552838 SOOC-DS-M6-1-R25 Euro 9 552839 SOOC-DS-M6-1-R25-S4 Euro 16 Long distance 2..06.70°C SOOC-DS-C-M4-2-R15 Euro 32 552843 -40...2 25 552809 -55...6x5mm ABS 1.4305 AISI 303 Nickel plated brass Rectangle 19x25x6mm 2..115°C SOOC-DS-M6-2-R25-T1 Euro 53 552810 -55.70°C SOOC-DS-P-M3-2-R10 Euro 32 552805 -55.25 15 - - - Flexible 1.4305 AISI 303 Nickel plated brass Nickel plated brass 1.70°C SOOC-DS-Q-2-R25 Euro 95 Array 2..

2 15 Temperature 2...4305 AISI 303 1.2 40 552817 SOOC-TB-H-M4-1-R40 Euro 15 - Flexible 2......70°C SOOC-TB-P-C5-2-R10 Euro 39 - Array Rectangle 10x10x5mm Fork 2.4305 AISI 303 1.25 10 - - - F-ES / dpto / nombre proyecto 08...4305 AISI 303 Nickel plated brass 1...2 25 - - Rectangle 41x15x7mm Fork cavity 5x29mm ABS 1.. nuevos modelos Main Feature Shape Head Material Fiber Diameter and outside diameter number of (mm) cores (mm) Min.70°C SOOC-TB-H-M4-2-R40 Euro 21 552818 -40.70°C SOOC-TB-M4-2-R25 Euro 14 552816 -55.2010 121 .2 25 552826 -55...4305 AISI 303 1.70°C SOOC-TB-P-M4-2-R15 Euro 20 552813 SOOC-TB-M4-2-R25-S4 Euro 22 - 552814 SOOC-TB-M4-1-R25 Euro 9 552815 SOOC-TB-M4-1-R25-S4 Euro 15 Long distance 2.70°C SOOC-TB-P-M3-2-R10 Euro 19 552823 -55.70°C SOOC-TB-M-A5-2-R25 Euro 102 552828 -55..2 2 - Precision 1 10 552820 552821 552822 SOOC-TB-P-M3-2-R10-S4 SOOC-TB-P-M3-1-R10 SOOC-TB-P-M3-1-R10-S4 Euro 26 Euro 13 Euro 19 552824 552825 SOOC-TB-P-M4-2-R15-S4 SOOC-TB-P-M4-1-R15 Euro 27 Euro 15 - Precision 2.2 25 552812 -55.70°C SOOC-TB-F-M4-2-R2 Euro 48 552819 -55..115°C SOOC-TB-M4-2-R25-T1 Euro 41 552827 -55.Fibras ópticas.06.4305 AISI 303 Nickel plated brass 2. bending Length 2 m radius without Operating (mm) Temperature sleeve Length 2 m Sleeve 40mm Length 1 m without sleeve Length 1 m Sleeve 40mm Standard 1.

fibras ópticas Accesorios de Nuevas Fibras Ópticas Hay cuatro lentes disponibles. F-ES / dpto / nombre proyecto 08. No todos los lentes pueden ser combinados con todas las fibras ópticas.2010 122 .Sensores Fotoeléctricos.06.

06.Sensores Fotoeléctricos Sensores tipo herradura SOOF – Principio básico de operación Transmisor Los Sensores de herradura. esto debido a su alineación y fácil montaje Receptor Los sensores de herradura tienen la ventaja de que el Transmisor y Receptor están construidos dentro del mismo cuerpo del sensor. Los sensores de herradura son de los más confiables para la detección. por lo tanto facilita el ajuste y el montaje. son sensores opto electrónicos basados en el principio de sensado de barrera de luz. especialmente cuando se compara con sensores de fibra óptica convencionales F-ES / dpto / nombre proyecto 08.2010 123 123 . Un objeto es detectado cuando este interrumpe el haz de luz entre el transmisor y el receptor.

. 80.Sensores Fotoeléctricos Sensores tipo herradura SOOF – Rango de productos Carcasa Metal SOOF -M-... F-ES / dpto / nombre proyecto 08. 3 pin Salida PNP o NPN Alta frecuencia de respuesta hasta 4000 Hz Alta resolución para piezas pequeñas como 0.2010 124 124 ..06.. 50.. 120mm Dos versiones del cuerpo: Metálico o policarbonato reforzado 10. Ranura: 30. dependiendo de la versión IP67 y alta tolerancia a la luz ambiente Carcasa Policarbonato SOOF -P-.30 VDC Luz roja visible Salida seleccionable NO/NC Conector M8.2mm Varias posibilidades de montaje Altamente compatible con dispositivos similares dentro del mercado Ajuste por medio de Teach In o Potenciómetro.

06. Confort: Dos opciones de ajuste con Potenciómetro o Teach in Alta resolución y repetibilidad combinando con una baja histéresis garantizando una gran exactitud Función de salida .2010 125 125 .Sensores Fotoeléctricos Sensores tipo herradura SOOF – Producto/Características/Beneficios Sensores de Herradura con Transmisor y Receptor sobre el mismo cuerpo eliminado problemas de montaje y la alineación de los sensores de fibra óptica. Altamente robusto: Dos opciones del cuerpo metálico o policarbonato reforzado. normalmente abierta o normalmente cerrado seleccionable Extremadamente alta tolerancia a la luz ambiente dando seguridad a sus Aplicaciones F-ES / dpto / nombre proyecto 08.

2010 126 .Aplicaciones F-ES / dpto / nombre proyecto 08.06.

2010 127 Sensores .06.de PRESIÓN F-ES / dpto / nombre proyecto 08.

para lo cual se cuentan con los siguientes tipos de presión.2010 128 .06. Presión relativa 1 Presión relativa 2 Presión atmosférica Presión absoluta Vacío parcial 100 % vacío F-ES / dpto / nombre proyecto 08.Sensores de presión Sensores de presión Presión diferencial Presión La medición o determinación de un cierto valor de presión. Se debe conocer el tipo de presión que se evalua. se realiza mediante sensores que poseen un elemento sensible a la presión y que son capases de entregar una señal eléctrica al producirse un cambio en ésta o cuando existen variaciones de ésta con relación a un valor límite preestablecido.

considerando los valores de presión de vacío y la presión positiva pabs = [patm ó rel] + [pvac] ó pabs = [(+)p] + [(-)p] Presión diferencial: Es la diferencia de 2 presiones ejercidas pdif = P1 .Sensores de presión Sensores de presión Presión atmosférica ó manométrica: La presión atmosférica es la presión ejercida por el peso del aire en cualquier punto de la atmosfera patm ó +p Presión relativa: La presión atmosférica + la presión medida o ejercida por el producto +p ó +p rel Presión de vacío: La presión medida por debajo de la presión atmosférica cero pvac ó -p Presión Absoluta: Es el valor “absoluto” de presión.P2 F-ES / dpto / nombre proyecto 08.2010 129 .06.

Sensores de presión electrónicos. “piezoresistivo”. provocando una deformación en este. esta deformación se aprovecha para que mueva una manecilla indicadora. Sensores de presión mecánicos. Para la medición de la deformación se pueden utilizar diferentes principios físicos. “cerámico”.06. en este la presión actúa en el interior de un muelle tubular.2010 130 . principio de operación Los sensore s de presión por su principio de operación se clasifican en: 1. en este equipo la presión actúa sobre una membrana elástica. “capacitivo”. los cuales pueden ser del tipo “inductivo”.Sensores de presión Sensores de presión. se mide la deformación de esta . 2. F-ES / dpto / nombre proyecto 08. Este principio de operación lo utilizan los indicadores de presión tipo “Bourdon”.

provoca la deformación de ésta y por lo tanto una modificación al voltaje de HALL El elemento sensor usa un material Piezoresistivo en una placa (en arreglo Puente de Wheatstone).06. los cambios provocados por la presión hacen que la resistividad cambie por efectos de la presión proyecto 08.Sensores de presión Sensores de presión. principio de operación 1 2 1 2 p N S 3 4 5 6 9 p 3 1 2 3 4 4 Generador Hall Imán permanente Cuerpo del sensor Membrana 1 2 3 4 8 Contacto de aluminio Pasivación Piezo resistencia Resina epóxica p 5 6 7 8 9 7 Substrato de silicio Soporte de vidrio Cuerpo del sensor Capa metálica de unión Capa de unión Un imán permanente unido a la membrana.2010 131 F-ES / dpto / nombre .

en este caso la membrana es una placa del capacitor. sensores de presión de silicio. tecnologías de capa delgada y gruesa se usan para todo el rango de presiones F-ES / dpto / nombre proyecto 08. Con este arreglo se forma un puente de medición de Wheatstone. Se mide el cambio de la capacidad de la membrana cerámica.06.2010 132 .Sensores de presión Sensores de presión. principio de operación Sensor capacitivo. Base de desarrollo. producida por la deflexión en relación de un contra electrodo en paralelo Este tipo de sensores dispone de una membrana circular tensada (membrana de medición generalmente de SST).

F-ES / dpto / nombre proyecto 08. principio de operación Convertidor N/E En un convertidor neumático una señal neumática activa un emisor de señal eléctrica.2010 133 .06.Sensores de presión Sensores de presión. en general entrega un contacto conmutado. entonces se considera un PRESOSTATO. es posible amplificar le fuerza de accionamiento generada por la presión. Cuando es posible ajustar la presión de conmutación. Dado que dispone de una membrana de superficie relativamente grande.

06.Sensores de presión Sensores de presión electrónicos Sensor todos los fluidos Segmento Bajo Segmento Medio Segmento Alto SDE1 SDE1 SDE5 SDE3 SDET PEN M5 SPAB PENV-A-W F-ES / dpto / nombre proyecto 08.2010 134 .

2010 135 .Sensores de presión Sensor compacto SPAB.06. especificaciones Especificaciones  Indicador de Presión Relativa  Calibración vía teclas de función “teach in”  Función de Conmutación: Programable libremente  Clase de Protección: IP 40  Protección:  Contra corto circuito  Inversión de Polaridad  Montaje en Panel F-ES / dpto / nombre proyecto 08.

Sensores de presión Sensor compacto SPAB.2010 136 . especificaciones Especificaciones  Formato de 30 x 30 mm  Rangos de presión -1… +1 ó 0 … 10 bar  Precisión “FS” ± 1% ó ± 2 % respectivamente  Multicolor en dos partes del display  Digital 2 PNP o 2 NPN ó Analógica + Digital 1 … 5 V + 1 PNP ó NPN  Función Copy  IP40  Puerto de presión (conexiones) para Asia / América / Europa (RPT 1/8. NPT 1/8. G1/8)  Cable o Conector M8  Accesorios para montaje en Panel F-ES / dpto / nombre proyecto 08.06.

06.Sensores de presión Modos de Operación F-ES / dpto / nombre proyecto 08.2010 137 .

06.2010 138 .Sensores de presión Modos de Programación F-ES / dpto / nombre proyecto 08.

Sensores de presión Modos de Operación – Función “COPY” F-ES / dpto / nombre proyecto 08.2010 139 .06.

Sensores de presión Modos de Operación – Función “COPY” F-ES / dpto / nombre proyecto 08.06.2010 140 .

… Todos los Fluidos sensor de presión Materiales en contacto con el fluido: Cuerpo : acero inoxidable (1.1…10V) Conexión eléctrica Conector M12 – 4 pin Conexión de presión G ¼ interno Clase de protección IP 65 exactitud 1.Sensores de presión Sensor para todos los fluidos SDET.4305) Elemento sensor : cerámico (Al2O3 96%) Empaque: FKM (Vitón®) Los sensores soportan todos los Fluidos que no afecten estos materiales Todos los rangos de presión hasta 100 bar -1 … 1 bar 0 … 16 0 … 2 bar 0 … 25 0 … 6 bar 0 … 50 0 … 10 bar 0 … 100 Rango de temperatura (fluido) -10 … 100 °C (Ambiente 0…80°C) F-ES / dpto / nombre Dos salidas analógicas diferentes 0.0 % bar bar bar bar proyecto 08.2010 141 .06.1 … 10V (3 hilos) 4 … 20mA (2 hilos) Suministro de potencia 8 … 30 VDC (salida 4…20mA) 14 … 30 VDC (salida 0.

06.2010 142 .15% FS o 0.40% FS  Repetibilidad salida analógica: 0.…  Frecuencia residual máxima admitida: 10% UB  Error de Linealidad 0.2 % FS  Protecciones Contra corto circuito Inversión de Polaridad  Grado de Protección IP 65  Sello “Viton” Soporta hasta 200 oC Gran resistencia a la corrosión F-ES / dpto / nombre proyecto 08.25 % FS  Corrimiento a largo plazo 0.3% FS/año  Coeficiente de Temperatura 0.Sensores de presión Sensor para todos los fluidos SDET.

06.UB + - Ch1 Ch2 + -  Conexión eléctrica 3 hilos Alimentación externa  Salida de señal tipo ACTIVA  Misma referencia eléctrica Señal  Señal 4-20 mA 24V Com L N 08.2010 143 Instrumentación “4 hilos” F-ES / dpto / nombre proyecto .Sensores de presión SDET.22T-…-G14-U Conexión Eléctrica “3 hilos” P U 1 4 3 BN BK BU RL TEA + UB .

Sensores de presión SDET-22T-…-G14-I-M12 Conexión Eléctrica “2 hilos” P U 1 3 BN BU RL TEA + + - - Ch1 Ch2 + -  Conexión eléctrica 2 hilos  Salida de señal tipo PASIVA  Misma referencia eléctrica Señal  Señal 4-20 mA 24V Com L N 08.06.2010 144 Instrumentación “2 hilos” F-ES / dpto / nombre proyecto .

superficie o unidades de mantenimiento F-ES / dpto / nombre proyecto 08. riel DIN.20mA Hasta 2 salidas digitales.06.Sensores de presión Sensor de presión y/o vacío Tipo SDE1 Sensor tipo Piezoeléctrico Rango: -1 a 12 bar Salidas analógicas de 0 .2010 145 . PNP ó NPN 150mA Ajuste digital de histéresis y conmutación Instalación en panel frontal.10 V ó 4 .

-1 … +1. 0 … 6 y 0 … 10 bar Indicación: C -> display retro iluminado L -> display iluminado Salidas: 1 PNP ó NPN 2 PNP ó NPN 1 PNP y 0-10V ó 1 PNP y 4-20mA 1 NPN y 0-10V ó 1 NPN y 4-20mA 2 PNP y 4-20mA Conexión eléctrica: M8x1 ó M12x1 F-ES / dpto / nombre proyecto 08.Sensores de presión Sensor de presión y/o vacío SDE1 Rango: 0 … -1.2010 146 . 0 … 2.06.

Sensores de presión Sensor de presión y/o vacío F-ES / dpto / nombre proyecto 08.06.2010 147 .

06.2010 148 .Sensores de presión Sensor de presión y/o vacío F-ES / dpto / nombre proyecto 08.

06.2010 149 .Sensores de presión Sensor de presión y/o vacío F-ES / dpto / nombre proyecto 08.

Sensores de presión Sensor de presión SDE3 Concepto de operación fácil e intuitivo: • Barras de dinámicas de visualización de presión/vacío • Display de 3 ó 4 dígitos para ajuste • Display de estado de las salidas digitales en diferente color • Función de bloqueo • 3 teclas de operación • 2 salidas digitales PNP ó NPN F-ES / dpto / nombre proyecto 08.2010 150 .06.

-1 … +1. 0 … 2.Z− (1 x presión diferencial) Salidas: 2 PNP ó 2 NPN Conexión eléctrica vía cable ó conector M8 F-ES / dpto / nombre proyecto 08.2010 151 .06. 0 … 6 y 0 … 10 bar Entrada: −..D− (2 x presión relativa) −...Sensores de presión Sensor de presión SDE3 Rango: 0 … -1.S− (1 x presión relativa) −.

06.2010 152 .Sensores de presión Sensor de presión SDE3 F-ES / dpto / nombre proyecto 08.

2010 153 .06.Sensores de presión Sensor de presión SDE3 F-ES / dpto / nombre proyecto 08.

06.NO SP=TP F-ES / dpto / nombre proyecto 08.2010 154 .Sensores de presión Sensor de presión / vacío SDE5 • Rangos de Presión • -1 bar a 0 bar -> para aplicaciones de vacio • 0 bar a 2 bar -> para aplicaciones neumáticas 0 bar a 10 bar con presión Salida 1 SDE5 . –O 0 P Comparador del valor del umbral con 1 punto de conmutación (teachpoint) Salida PNP ...

2010 155 Sensores .06.de FLUJO F-ES / dpto / nombre proyecto 08.

QV = V/t QM = m/t ó en Para le medición o determinación de caudal. dentro de los cuales podemos encontrar: ultrasonido térmico turbina magnético efecto coriolis presión diferencial vortex F-ES / dpto / nombre proyecto 08.2010 156 . se utilizan alrededor de 30 métodos diferentes.06.Sensores de caudal Sensores de flujo Caudal El caudal esta definido como: La cantidad de fluido por unidad de tiempo y se expresa en: Unidades de volumen. Unidades de masa.

Medidor de flujo tipo presión diferencial. la señal de salida se conoce como “cuadrática” y se requiere de una linealización generalmente.06. esto puede ser por medio de cámaras de medición giratorias o émbolos giratorios Medidor de flujo tipo turbina.2010 157 F-ES / dpto / nombre proyecto . este método usa el movimiento de los alabes de la turbina dedo el flujo. Se evalúa la diferencia de presiones (p1 y p2) y con esto se obtiene una medición indirecta del flujo. este método aprovecha las modificaciones mecánicas que experimenta el medio al pasar por una “restricción” y su correspondiente aumento de velocidad. 08. métodos de medición Medidor de flujo tipo ruedas ovaladas “oval gear”.Sensores de caudal Sensores de flujo. este método mide y suma las posiciones de las ruedas. se mide las revoluciones de la turbina por medio de sensores magnéticos ó PickUP´s y así se obtiene la medición volumétrica.

métodos de medición Medidor de flujo tipo magnético.Sensores de caudal Sensores de flujo. proyecto 08. El ángulo medido es un valor directamente proporcional al flujo másico. Estas oscilaciones son medidas usando convertidores de alta sensibilidad. las cargas Q en líquidos son iones que se producen por la disociación de la moléculas y esto produce una tensión eléctrica que es detectada por 2 electrodos opuestos en forma diametral.06. sin fluido la oscilación se mantiene constante. este método hace uso de la fuerza coriolis provocada por un caudal másico al pasar por un tubo en forma de “U”. se producen fuerzas Coriolis que provocan oscilaciones de torsión en el arco del tubo. De donde la tensión es directamente proporcional a la media del flujo F-ES / dpto / nombre Medidor de flujo de efecto “Coriolis”. este método usa la influencia del flujo sobre cargas eléctricas móviles “Q” en un campo magnético. La medición se realiza cuando se induce una oscilación en el tubo por medio de un convertidor magnético por ejemplo. Le densidad de flujo magnético “B” se genera por medio de un imán montado en el exterior. al presentarse el medio. un convertidor separa la señal útil de la interferencia .2010 158 .

este método aprovecha la desviación que experimenta un haz concentrado de ondas sonoras al pasar por un flujo. 08. El movimiento relativo en los cuerpos reflejantes provoca una compensación en la longitud de onda.06. es necesario un fluido limpio.2010 159 . al ser reflejos las partículas no deben ser demasiado pequeñas. las sondas de medición están opuestas 45o y envían señales alternantes de sonido. métodos de medición Medidor de flujo tipo ultrasónico por tiempo de transito. de esta manea se obtiene una diferencia en la duración de la propagación que depende del flujo y temperatura. la diferencia de frecuencias es directamente proporcional al flujo. Aquí se pueden sumar las amplitudes de los dos vectores en sentido longitudinal y transversal proyecto Medidor de flujo tipo ultrasónico por efecto Doppler. en este principio. esto produce una diferencia entre las amplitudes de salida de los dos receptores.Sensores de caudal Sensores de flujo. la señal que se propaga en contra del sentido del flujo es influencia negativa y la que se propaga en el mismo sentido es influencia positiva. F-ES / dpto / nombre Medidor de flujo de efecto tipo ultrasónico por el método de desviación. las ondas sonoras son reflejadas por burbujas de aire o partículas suspendidas en el medio.

se obtiene el valor de velocidad del flujo. Otra posibilidad es usar un “posistor”.Sensores de caudal Sensores de flujo. se produce un estado de equilibrio . Medidor calorimétrico de flujo tipo hilo caliente. dependiendo del grado de enfriamiento producido por el medio. la diferencia de temperaturas o una magnitud derivada de éstas. Un balance térmico también puede ser usado para la determinación de flujo. al aumentar la temperatura aumenta su valor óhmico. en este medidor se calienta un hilo metálico eléctricamente mediante una resistencia eléctrica y se sumerge en el flujo de gas con lo que este se enfría. esto es.06.2010 160 . proyecto 08. este método usa la temperatura. en este caso la resistencia del posistor depende de la temperatura. La temperatura del sensor determina su resistencia eléctrica y ésta se usa para obtener la señal de medición. en éste método se sumergen termistores en el flujo y se calientan eléctricamente. la medición de caudal se basa en la cuantificación de calor transportado. este tipo de medidores puede ser sumergido. conociendo los datos eléctricos de la fuente de calor y la resistencia óhmica del hilo. métodos de medición Medidor calorimétrico de caudal. F-ES / dpto / nombre Medidor de flujo con sondas térmicas.

2010 161 . detrás de él se forman remolinos “vórtices”.06. en un trama lo suficientemente largo.Sensores de caudal Sensores de flujo. este sensor usa el principio “vortex”. métodos de medición Medidor de flujo tipo Vortex. los remolinos o vórtices son proporcionales a la velocidad de flujo F-ES / dpto / nombre proyecto 08. el cual indica que si un fluido se topa con un cuerpo sólido.

06.2010 162 .Sensores de flujo Sensores de flujo electrónicos Segmento Bajo Segmento Medio Segmento Alto SFE3 SFET SFE1 MS6-SFE F-ES / dpto / nombre proyecto 08.

Sensores de flujo
Sensores de caudal

0

0,005

0,01

0,05

0,1

0,5

1,0

5,0

10,0

50,0

200

5.000

F-ES / dpto / nombre

proyecto

08.06.2010

163

Sensores de flujo
Sensores de flujo

Rango de medición del flujo 0,005 .. +/- 0,5 l/min 0,01 .. +/-0,1 l/min 0,05.. +/-0,5 l/min 0,1 .. +/-1 l/min 0,5 .. 5 l/min 1 .. 10 l/min 1 ... 5 V salida analógica
F-ES / dpto / nombre proyecto

Rango de medición de flujo 0,05 .. 0,5 l/min 0,1 .. 1 l/min 0,5.. 5 l/min 1 .. 10 l/min 5 .. 50 l/min 1... 5 V salida analógica
08.06.2010 164

Sensores de flujo
Sensores de flujo
SFET Sensor con 2 salidas discretas y una analógica 1-5 V Con Display o Ciego Presiones de hasta 7 bar en el caso del sensor unidireccional Presión de hasta 2 bar en el caso del sensor bidireccional Conexiones vía Racor QS 4, 6 y rosca interna G1/8 SFET-F = unidireccional SFET-R = bidireccional
SFET-R = bidireccional Salida: Opción D = Display 3±2

Conexión eléctrica, vía cable de 1 o 3 mts Protección: IP 40

SFET-F = unidireccional Salida: Opción B = 1-5V

F-ES / dpto / nombre

proyecto

08.06.2010

165

Sensores de flujo
Sensores de flujo

Operación separada y desplegado, Salida 1... 5 V analógica y digital (PNP y NPN)

Rango de la medición de flujo 0,05 .. 0,5 l/min 0,1 .. 1 l/min 0,5.. 5 l/min 1 .. 10 l/min 5 .. 50 l/min Operación con display, Salidas 1... 5 V analógica y digital (NPN y PNP)

F-ES / dpto / nombre

proyecto

08.06.2010

166

6 y rosca interna G1/8 SFEV-F = unidireccional SFEV-R = bidireccional Conexión eléctrica. vía cable Protección: IP 40 Montaje frontal Función de conmutación: programable libremente F-ES / dpto / nombre proyecto 08.06.Sensores de flujo Sensores de flujo SFEV “Indicador de Caudal” Sensor con 2 salidas discretas y una analógica 1-5 V Con Display Presiones de hasta 7 bar en el caso del sensor unidireccional Presión de hasta 2 bar en el caso del sensor bidireccional Conexiones vía Racor QS 4.2010 167 .

2010 168 .Sensores de flujo Sensores de flujo “SFE” SFEV “Indicador de Caudal” -Comparador de ventana 1 Comparador de ventana 2 Comparador de umbral 1 Comparador de umbral 2 No conmutación F-ES / dpto / nombre proyecto 08.06.

2010 169 .Sensores de flujo Sensores de flujo “SFE” F-ES / dpto / nombre proyecto 08.06.

5 .99m³ 1 Salida analógica 4. F-ES / dpto / nombre proyecto 08.. 2 Salidas digitales (NPN o PNP) Beneficios • Monitoreo de caudal fácil y exacto • Mayor confiabilidad en el control del proceso (caudal y pérdidas) • Medición de consumo • Mayor eficiencia debido a su corto tiempo de respuesta. 10 l/min..19.1 l-1999.06. Rango de medición de consumo SFE1-F200 1l – 19999l cambio automático a m³ 20.199.00m³ .Sensores de flujo Sensores de Caudal SFE1 Rango de medición de caudal SFE1-F10 0.2010 170 . 20mA ó 0 .000 m³ .. Rango de medición de consumo SFE1-F10 0. 200 l/min..9 l cambio automático a m³ 2.. 10V.999 m³ Rango de medición de caudal SFE1-F200 10 ..

con perfil DIN o individualmente con placa de adaptación para el montaje en la pared Montaje del sensor en la placa mediante tornillos – Display LCD de buen contraste.2010 171 . fondo azul e indicación en 9 segmentos blancos – La gráfica de barras muestra los valores de medición actuales – Cambio de color en función del punto de conmutación Conexión eléctrica central con conector M12 F-ES / dpto / nombre proyecto 08.06.Sensores de flujo Sensores de Caudal SFAB Instalación raída y segura Racor QS Display orientable en 270° Montaje del sensor en batería.

06. expresados en valores absolutos – con valores umbrales y – ajuste sencillo de los puntos de conmutación a través del display • Medición del consumo de aire. revisión sencilla de los ajustes actuales del sensor • Conmutación sencilla entre la indicación del consumo y la indicación del caudal • Para caudales de hasta 200 l/min puede recurrirse al conjunto modular para pedir un estrangulador integrado para regular el caudal F-ES / dpto / nombre proyecto 08.2010 172 . Confiables Utilizando el mismo y eficiente sistema de indicación y mando del sensor de presión SDE1. Confiables Un display LCD grande y bien iluminado permite una cómoda lectura de los valores del caudal actual y del consumo • Visualización de los valores de medición que se encuentran fuera del margen de medición. los sensores de caudal resultan muy convincentes por las siguientes razones: • Detección de consumo durante la producción • Control de consumo de productos finales • Control de caudal en máquinas Informaciones obtenidas mediante el sensor: • Datos sobre el caudal. es posible reconocer si los valores reales se encuentran por encima o por debajo de los valores límite • En la modalidad SHOW.Sensores de flujo Sensores de Caudal SFAB Simples. valor acumulado • Impulso regulable (solución patentada) de conmutación del consumo para la obtención de datos acumulados sobre el consumo de aire a través de la salida conmutada Simples. Los valores correspondientes al caudal aparecen de manera intermitente • Gracias a los colores del display.

sin costosos aprendizajes • Mayor control del consumo de las máquinas  Valores mostrados en el display: – Representación de los valores del caudal y del consumo según diversas condiciones normalizadas – Filtración y valores promedio en caso de producirse una medición muy dinámica. independientemente de la salida analógica • Puesta en funcionamiento rápida gracias a la modalidad teach-in sencilla y de uso intuitivo F-ES / dpto / nombre proyecto 08. el sensor cubre un amplio margen de medición y ofrece una precisión especificada • Conmutación NPN/PNP mediante software  Montaje muy rápido • Montaje versátil. valor de medición intermitente) de desviaciones • Utilización muy sencilla. disponibles a través del conjunto modular • Permite optimizar el rendimiento de las máquinas Ventajas para el usuario de máquinas • Informaciones precisas.06. sin restricciones por recorridos iníciales.Sensores de flujo Sensores de Caudal SFAB Ventajas Ventajas para el diseñador de proyectos • Durante el diseño. montaje en posiciones indistintas • Amplia variedad de conexiones neumáticas. aunque la presión experimente oscilaciones • Lectura fácil y correcta de los valores del caudal • Visualización (cambio de color.2010 173 . prever un sensor de caudal permite una mayor flexibilidad en el dimensionado • Solución Plug and Work: • Utilización de la misma unidad en diversas aplicaciones • Gracias a su gran dinamismo con relación de 1:100.

06. 5/16 y 3/8 Salida Eléctrica: 2SA = 2xPNP o NPN + 1 analógica 4-20 mA 2SV = 2xPNP o NPN + 1 analógica 0-10 V Conmutación PNP / NPN mediante software Conexión Eléctrica: M12.2010 174 . sobre corriente e inversión de polaridad Certificaciones: UE – ATEX (II 3 GD) F-ES / dpto / nombre proyecto 08. 5 pines Señal de entrada / elemento de medición: Caudal / Consumo Principio de Medición: Térmico o “calorimétrico” Con protección de corto circuito.Sensores de flujo Sensores de Caudal SFAB Características Rango de medición: 10. 600 y 1000 l/min Medición de flujo “unidireccional” Montaje: Riel DIN o en Pared Conexión Neumática: Racor: 6. 200. 10 y 12 Racor rápido: 1/4. 8. 50.

2010 175 .Sensores de flujo Sensores de Caudal SFAB F-ES / dpto / nombre proyecto 08.06.

Sensores de flujo Sensores de Caudal SFAB F-ES / dpto / nombre proyecto 08.2010 176 .06.

valor máximo de caudal [F.Lo] para borrar el valor mínimo.valor mínimo de caudal [F.función de elemento de maniobra [no/nc] (contacto normalmente abierto/cerrado) . pulse brevemente la tecla EDIT. Para OutB se visualizan los siguientes ajustes: .histéresis [Hy] .Hi] para borrar el valor máximo.2010 177 . .función de conmutación [comparador de valor umbral o de ventana] .Sensores de flujo Sensores de Caudal SFAB Para OutA se visualizan los siguientes ajustes: Para medición de caudal [FLW]: .valor máximo de caudal [F.06.función de elemento de maniobra [no/nc] . pulse brevemente la tecla EDIT.histéresis [Hy] . F-ES / dpto / nombre proyecto 08.valor máximo de caudal [F. puntos de conmutación [SP.Hi] .estado cambio de color [bLUE/rON/rOFF] .Hi] (Flow High) para borrar el valor máximo.función de conmutación [comparador de valor umbral o de ventana] .Lo] y [SP. pulse brevemente la tecla EDIT. .Lo] (Flow Low) para borrar el valor mínimo. .función de elemento de maniobra [no/nc] .Lo] y [SP. Para medición de consumo de aire [ConS]: . pulse brevemente la tecla EDIT.valor mínimo de caudal [F.punto de conmutación [SP].punto de conmutación [SP].Lo] (Flow Low) para borrar el valor mínimo. pulse brevemente la tecla EDIT.pulso de conmutación de consumo de aire [CI] .valor mínimo de caudal [F.Hi] . puntos de conmutación [SP. pulse brevemente la tecla EDIT.Hi] (Flow High) para borrar el valor máximo.

5000 Nl/min Rango de medición de consumo 20 l – 19999 l Cambia automáticamente a 20. 10V.Sensores de flujo Sensores de Caudal MS6-SFE Rango de medición de caudal 200 .2010 178 .SDE1 • Disponible como "stand-alone“ y módulo de MS6 Beneficios • Registro de los costos reales del proceso • Mayor confiabilidad en el proceso a través del monitoreo de caudal • Medición de consumos para una mayor transparencia en los costos de fabricación. 20mA ó 0 ...9 m³ 1 Salida analógica 4... F-ES / dpto / nombre proyecto 08.0 m³ -1999. 2 Salidas digitales (NPN o PNP) Diseño MS6 (unidades de preparación de aire comprimido) • Display concepto de operación similar a SFE1.06..

2010 179 . fondo azul e indicación en 9 segmentos blancos – La gráfica de barras muestra los valores de medición actuales – Cambio de color en función del punto de conmutación Conexión eléctrica central con conector M12 F-ES / dpto / nombre proyecto 08.06. serie MS6 – Display LCD de gran luminosidad. con tramo de estabilización y elemento para montaje en la pared Montaje en bloque en combinación con unidades de mantenimiento.Sensores de flujo Sensores de Caudal SFAM Rosca de fijación para sensor individual.

independientemente de la salida analógica F-ES / dpto / nombre proyecto 08. – Filtración y valores promedio en caso de producirse una medición muy dinámica. Informaciones precisas.2010 180 . el sensor cubre un amplio margen de medición y ofrece una precisión especificada. Los valores correspondientes al caudal aparecen de manera intermitente • Conmutación NPN/PNP mediante software • Gracias a los colores del display.Sensores de flujo Sensores de Caudal SFAM Gran caudal y dimensiones compactas Los sensores de caudal modulares actúan como equipo individual o en combinación ideal con unidades de mantenimiento de la serie MS.06. valor acumulado • Impulso regulable (solución patentada) de conmutación del consumo para la obtención de datos acumulados sobre el consumo de aire a través de la salida conmutada Seguridad sistemática Gracias a su gran dinamismo con relación de 1:100. incluso si se producen oscilaciones del caudal. revisión sencilla de los ajustes actuales del sensor • Conmutación sencilla entre la indicación del consumo y la indicación del caudal • En el display – pueden mostrarse valores según diversas normas (DIN 1343. ISO 6358). expresados en valores absolutos – con valores umbrales y – ajuste sencillo de los puntos de conmutación a través del display • Medición del consumo de aire. es posible reconocer si los valores reales se encuentran por encima o por debajo de los valores límite • En la modalidad SHOW. ISO 2533. Funcionamiento sencillo • Un display LCD grande y bien iluminado permite una cómoda lectura de los valores del caudal actual y del consumo • Visualización de los valores de medición que se encuentran fuera del margen de medición. Informaciones obtenidas mediante el sensor: • Datos sobre el caudal.

el SFAM es muy compacto y.06. Montaje variado Gracias a la optimización de las cualidades de flujo. gracias a la innovadora tecnología de sujeción prismática. apropiado para el montaje en espacios muy reducidos. con funciones de Start/Stop/Reset Fáciles de combinar Combinación con unidades de mantenimiento MS6.2010 181 . guiado rápido a través del menú • Puesta en funcionamiento rápida gracias a la modalidad teach-in sencilla y de uso intuitivo • Medición manual del consumo. ¿Lado derecho o izquierdo? El sensor de caudal permite seleccionar el sentido del flujo: flujo desde la izquierda hacia la derecha o viceversa F-ES / dpto / nombre proyecto 08. la instalación es más sencilla. De este modo.Sensores de flujo Sensores de Caudal SFAM Uso confortable • Solución Plug and Work • Menú claramente estructurado. por lo tanto.

3.06.000 y 5.2010 182 .000.Sensores de flujo Sensores de Caudal SFAM Rango de medición: 1. sobre corriente e inversión de polaridad Certificaciones: UE – ATEX (II 3 GD) F-ES / dpto / nombre proyecto 08. 5 pines Señal de entrada / elemento de medición: Caudal / Consumo Principio de Medición: Térmico o “calorimétrico” Con protección de corto circuito.000 l/miN Medición de flujo “unidireccional” DESDE LA IZQUIERDA Montaje: En batería o rosca de fijación Conexión Neumática: Rosca interior: G1/2 Salida Eléctrica: 2SA = 2xPNP o NPN + 1 analógica 4-20 mA 2SV = 2xPNP o NPN + 1 analógica 0-10 V Conmutación PNP / NPN mediante software Conexión Eléctrica: M12.

el SFAM-62-…-T tiene que alimentarse a través de una conexión con diâmetro interior de mínimo 10 mm y el -SFAM-62-…-M a través de una conexión neumática de mínimo G½. < Importante > Detrás de una unidad de filtro y regulador MS6-LFR o una válvula reguladora MS6-LR debe montarse un módulo de derivación MS6-FRM delante del sensor de caudal MS6-FRM. con el fin de conseguir el nivel de precisión indicado.2010 183 . F-ES / dpto / nombre proyecto 08.Sensores de flujo Sensores de Caudal SFAM < Importante > Para obtener la precisión indicada.06.

2010 184 .Sensores de flujo Sensores de Caudal SFAM F-ES / dpto / nombre proyecto 08.06.

Sensores de flujo Sensores de Caudal SFAM F-ES / dpto / nombre proyecto 08.06.2010 185 .

2010 186 .06.Sensores de flujo Sensores de Caudal SFAM F-ES / dpto / nombre proyecto 08.

Para OutB se visualizan los siguientes ajustes: .06.valor mínimo de caudal [F.pulso de conmutación de consumo [CI] .Lo] Para borrar el valor mínimo. .función de elemento de maniobra [no/nc] .Hi] (Flow High) Para borrar el valor máximo.valor máximo de caudal [F.estado cambio de color [bLUE/rON/rOFF] . . pulse brevemente la tecla EDIT.punto de conmutación [SP]. puntos de conmutación [SP.función de conmutación [comparador de valor umbral o de ventana] . pulse brevemente la tecla EDIT.Hi] Para borrar el valor máximo.función de conmutación [comparador de valor umbral o de ventana] .punto de conmutación [SP].histéresis [Hy] .2010 187 . pulse brevemente la tecla EDIT.Lo] (Flow Low) Para borrar el valor mínimo. pulse brevemente la tecla EDIT.Lo] y [SP.valor máximo de caudal [F.función de elemento de maniobra [no/nc] .Hi] (Flow High) Para borrar el valor máximo. Para medición de consumo de aire [ConS]: .Lo] y [SP.Hi] .valor máximo de caudal [F. puntos de conmutación [SP.Lo] (Flow Low) Para borrar el valor mínimo. pulse brevemente la tecla EDIT. pulse brevemente la tecla EDIT. F-ES / dpto / nombre proyecto 08.valor mínimo de caudal [F. .valor mínimo de caudal [F.Hi] .Sensores de flujo Sensores de Caudal SFAM Para OutA se visualizan los siguientes ajustes: Para medición de caudal [FLW]: .función de elemento de maniobra [no/nc] .histéresis [Hy] .

06.2010 188 .Convertidores Convertidor Analógico/Digital. SVE4 Funciones básicas = convertir señales analógicas en salidas digitales 1 entrada • US -> principalmente automatización de fábrica 0 – 10 V • IS -> principalmente automatización de procesos 0 – 20 mA • HS -> Sensor Hall (para la versión SMHS1-H) principalmente pinzas 2 salidas PNP ó NPN Salidas conmutadas NO/NC de libre programación Aprendizaje de los Puntos de conmutación Concepto de aprendizaje similar al SDEx Conexión eléctrica: Conector M8 Hall F-ES / dpto / nombre proyecto 08.

SVE4 Protecciones: Contra corto circuito e Inversión de Polaridad Ajuste valor de Umbral: 1 … 99 % FS Hall Histéresis: 0.Convertidores Convertidor Analógico/Digital.5 … 90 % FS Clase de Protección: IP 65 F-ES / dpto / nombre proyecto 08.2010 189 .06.

06.Convertidores Modos de operación Modo 1 Comparador de Umbral (+ promediado) Modo 2 Comparador de Ventana Modo 3 Comparador de Histéresis OUT 1 OUT 1 OUT 1 0 TP1 TP2 In 0 TP1 TP2 In 0 TP1 TP2 In Incremento de señal de entrada Decremento de señal de entrada F-ES / dpto / nombre proyecto 08.2010 190 .

/dm3 10m (1 bar) Tanque amortiguador industria de procesos Todos los sensores de Fluidos SDET monitorean nivel de llenado La bomba de control puede ser controlada Solo 1 salida es necesaria 2 niveles (presiones) deben ser aprendidas Venta de medición: Comparador de umbral Proceso F-ES / dpto / nombre proyecto 08.06.Convertidores Aplicación: todos los sensores de flujo SDET + SVE4 ∅10m 20m (2 bar) Agua Residual 1 Kg.2010 191 .

se maneja un sistema energizado.2010 192 . en este caso se va a disparar una señal de alarma audible cuando el nivel llegue a un valor de 17 mts.06. para que en caso de condición anormal se abra y des energice el control t F-ES / dpto / nombre proyecto 08./dm3 Aplicación 2: Alarmas de nivel.5 metros Comparador de umbral 10m (1 bar) Que tipo de salida digital debo programar NA o NC Magnitud Nivel H L Proceso Valores de limite cerrado En condiciones normales de operación. el disparo del sistema se llega cuando el nivel suba por arriba de 18.Convertidores Aplicación: todos los sensores de flujo SDET + SVE4 ∅10m 20m (2 bar) Agua Residual 1 Kg.

2010 193 .Convertidores Modos de operación Hall F-ES / dpto / nombre proyecto 08.06.

2010 194 .06.Convertidores Modos de programación Hall F-ES / dpto / nombre proyecto 08.

2010 195 .Machine Vision F-ES / dpto / nombre proyecto 08.06.

2010 196 . particularmente de la tecnología de manipulación y montaje. es una parte integral de la tecnología del sensor usada en ingeniería industrial.Vision Que es “Machine Vision” La “Machine Vision” es procesamiento automático. Beneficio para el cliente • Control de procesos • Disponibilidad creciente de producción y plantas de montaje • Mejora en la calidad del producto F-ES / dpto / nombre proyecto 08.06. análisis y comprensión de datos de imagen en un ambiente industrial. La “Machine Vision” es un componente clave de la automatización industrial.

2010 197 .Vision Machine Vision en automatización de fábricas Inspección de calidad • Control completo • Mediciones de geometría • Localización de defectos.06. inspección de superficie Identificación • Reconocimiento de caracteres (OCR) • Identificación de códigos Manipulación y Montaje • Reconocimiento de partes/posicionamiento • Determinación de posición de los actuadores • Navegación de robots móviles Ajuste de máquina y diagnóstico • Cámaras de alta velocidad F-ES / dpto / nombre proyecto 08.

Vision Machine Vision en Festo Machine Vision es una tecnología clave de automatización de fábrica • Manipulación y Machine Vision como un paquete • Machine Vision como sensor de detección de objeto de alto nivel • Machine Vision como componente de diagnóstico F-ES / dpto / nombre proyecto 08.2010 198 .06.

2010 199 .Checkbox F-ES / dpto / nombre proyecto 08.06.

PLC “pre-configurado” Unidad de transporte con actuadores (Familia Checkbox) F-ES / dpto / nombre proyecto 08. luz. ordenado y compilación Integración de todos los componentes necesarios Cámara/Sensor. alimentación y empaque Sistema de Machine Vision completo • Identificación de Tipo • Detección de la Orientación • Inspección de calidad • Conteo.2010 200 . óptica.Vision Festo Checkbox ® . I/O.MV para manipulación. HMI.06. electrónica.

Evita el uso de barreras mecánicas F-ES / dpto / nombre proyecto 08.06.2010 201 .Vision Checkbox Orientación equivocada Piezas defectuosas o malas Piezas buenas y bien orientadas Check box : Resuelve sus problemas de orientación de piezas mediante la inspección con una cámara óptica.

o maquinas con servomotores es decir todo lo referente a velocidad alta • Cámara inteligente con electrónica integrada • Interfase Ethernet y Entradas/Salidas 24V • Imagen del sensor CMOS con máx. escala de grises • 185 fps (VGA) – 2000 fps (640 x 16 píxel) • Tiempo de grabación en máx. Velocidad/resolución 3s -10s • IP 65/67 • Pequeñas dimensiones y bajo peso (180 g) F-ES / dpto / nombre proyecto 08.-M es una Cámara de alta velocidad para grabar y analizar las secuencias de grabación de alta velocidad en cámara lenta por ejemplo las máquinas de chicles ..06. cigarros.Vision Sistema Compact Vision SBOI-R1B y SBOC-M-R1B Cámara de alta velocidad El Sistemas de visión compacto SBO.2010 202 . 640 x 480 píxel..

Vision
Sistema Compact Vision SBOI / SBOC - “Hardware” Cámaras de calidad de inspección
Cámara inteligente con integración de • Sistema sensor de imagen • Unidad electrónica de evaluación • Interfases para comunicación con un PLC Interfases • Ethernet • CAN • Dos entradas de 24V y tres salidas de 24V Pequeña y de bajo peso (180g) Clase de protección IP65/67 Sensor VGA con 185 fps, SXGA con 27 fps
F-ES / dpto / nombre proyecto 08.06.2010 203

Vision
Sistema Compact Vision SBOI / SBOC - “Hardware”
Sistema Compact Vision SBOI (VGA color y B/W) • Óptica integrada y sistema de iluminación (LED de alta capacidad) • Distancias de trabajo: 22 – 1000mm • Campo visual: 14 x 10mm … 540 x 390mm • Dimensiones: 45mm x 45mm x 83,7mm Sistema Compact Vision SBOC (VGA y SXGA color y B/W) • Campo visual y distancia de trabajo variable gracias a la facilidad de conexión para lentes C-Mount y CS-Mount (lentes estándar) • Sistema no integrado de luz • Dimensiones: 45mm x 45mm x 139,7mm

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Sistema Compact Vision SBOx
• Control de partes móviles y no móviles mediante • Característica de cálculo en la imagen b&w (similar al Checkbox) • Desviación de - Escala de grises (histograma) - Color (histograma) • Pueden guardarse Máx. 256 programas de control • Ordenamiento de máx. 16 diferentes tipos de partes por programa de control • Max. 64 diferentes características por tipo de parte

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Conclusiones...

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recuerde.Soluciones en aplicaciones de sensado y cámaras de visión FESTO. Equipo de apoyo para asesorarle a tomar la mejor decisión. si podemos tener la solución. Presencia en más de 42 Filiales en los 32 estados de la República Mexicana y en más de 150 Países.2010 207 . si no. Acérquese a su Asesor Técnico de FESTO para cualquier duda que pueda tener en una aplicación.06. utilizando diferentes elementos para adaptarse a sus necesidades. su socio en automatización puede ayudarle a resolver las aplicaciones de manera integral. es posible construirla… F-ES / dpto / nombre proyecto 08. Gran diversidad de opciones para la misma aplicación. Productos para distintas aplicaciones.

martinez@mx. Por: FESTO México Luis Martinez luis.com Jose Luis Salinas jose.festo.salinas@mx.Gracias.festo.06.2010 208 .com F-ES / dpto / nombre proyecto 08.