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y elasticidad

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Conceptos -encontexto

CONCEPTOS

EN

CONTEXTO

Las grúas de torre se usan ampliamente en los sitios de construcción. La grúa de torre K-10000 que se muestra aquí es la más grande disponible en el comercio. Su torre central mide 110 m de alto y su largo brazo horizontal alcanza hasta 84 m. Puede levantar 120 toneladas en el extremo del brazo largo y más del doble en el medio del mismo brazo. El brazo corto sostiene un contrapeso fijo de 100 toneladas (al final, sobre el brazo) y dos contrapesos móviles (bajo el brazo). Para el levantamiento de cargas pequeñas, los contrapesos móviles se estacionan en la posición a bordo, cerca de la torre central. Para el levantamiento de cargas grandes, los contrapesos móviles se mueven hacia afuera para mantener equilibrada la grúa. Los conceptos discutidos en este capítulo permiten examinar muchos aspectos de la operación de esa grúa:

? ¿Dónde deben colocarse los contrapesos móviles para mantener equilibrada la grúa para una carga dada? (Ejemplo 2, página 435)

430

CAPíTULO 14

Estática y elasticidad

? ¿Cuál es la tensión en el tirante (que se estira diagonalmente desde lo alto de la torre hasta el extremo del brazo) que mantiene en su lugar al brazo corto? (Ejemplo 3, página 435)

? ¿Cuál es la elongación del cable de levantamiento cuando se sujeta a una carga
dada? (Ejemplo 8, página 448) Os ingenieros y arquitectos preocupados con el diseño de puentes, edificios y otras estructuras necesitan conocer bajo qué condiciones un cuerpo permanecerá en reposo, incluso cuando sobre él actúen fuerzas. Por ejemplo, el diseñador de un puente de ferrocarril debe estar seguro de que el puente no se inclinará ni se romperá cuando un pesado tren pase sobre él. Se dice que un cuerpo está en equilibrio si permanece en reposo, incluso cuando muchas fuerzas actúan sobre él. La más antigua rama de la física y que estudia las condiciones para el equilibrio de un cuerpo se llama estática. Los antiguos egipcios, griegos y romanos tenían una buena comprensión de los principios básicos de la estática, como es evidente a partir de la construcción de sus elegantes arcos para marcos de puertas y puentes. El más antiguo libro de física sobreviviente es un tratado de Arquímedes acerca de la estática de los barcos. Las primeras tres secciones de este capítulo se apoyarán en la suposición de que los miembros estructurales "rígidos", como vigas y columnas, de hecho permanecen rígidos; es decir: no se deforman. En esencia, esto significa que se supone que las fuerzas no son tan grandes como para producir un pandeado o compresión significativo de las vigas o columnas. Sin embargo, en la última sección, se dará un breve vistazo al fenómeno de la deformación elástica de los cuerpos sólidos cuando se sujetan a la acción de grandes fuerzas.

a) Puede elegirse un eje a través del centro de masa hacia afuera de la página.

L

El bat está en reposo, de modo que las toreas en torno de dicho eje deben sumar cero: r2N2 - r¡N¡ = O.

b)

Puede elegirse un eje a través de la mano izquierda, hacia afuera de la página.

14. 1 ESTÁTICA DE CUERPOS RíGIDOS
Si un cuerpo rígido debe permanecer en reposo, sus aceleraciones de traslación y rotación deben ser cero. Por tanto, la condición para el equilibrio estático de un cuerpo rígido es que la suma de las fuerzas externas y la suma de las toreas externas sobre el cuerpo deben ser cero. Esto significa que las fuerzas y las toreas están en equilibrio; cada fuerza se compensa mediante alguna otra fuerza o fuerzas y cada torea se compensa mediante alguna otra torea o toreas. Por ejemplo, cuando un bat de béisbol descansa en sus manos (figura 14.1), las fuerzas externas sobre el bat son su peso (descendente) w y los empujes (ascendentes) NI y N2 de sus manos. Si el bat debe permanecer en reposo, la suma de estas fuerzas externas debe ser cero; es decir: w + NI + N2 = O, o, en términos de magnitudes, -w + NI + N2 = o. Del mismo modo, la suma de las toreas de las fuerzas externas debe ser cero. Dado que la aceleración angular del bat es cero en torno de cualquier eje de rotación que elija en la figura 14.1, la suma de las toreas debe ser cero en torno de cualquiera de tales ejes. Por ejemplo, puede elegir un eje de rotación horizontal a través del centro de masa del bat, hacia afuera del plano de la página, como en la figura 14.1a. Con esta elección de eje, la fuerza N2 produce una torea en contra de las manecillas del reloj r2N2 Y la fuerza NI produce una torea en el sentido de las manecillas del reloj r1N1, mientras que el peso w (que actúa en el eje) no produce torea. La condición de equilibrio para la torea es entonces r2N2 - rlN1 = O. De manera alternativa, puede elegirse un eje de rotación horizontal a través de, por ejemplo, la mano izquierda, hacia afuera del plano de la página, como en la figura 14.1b. Con esta elección, la fuerza NI produce una torea (rl + r2)N1, el peso produce una torea contra las manecillas del reloj r2w Y la fuerza N2 no produce torea. La condición de equilibrio para las toreas es entonces - (rl + r2)N1 + r2w = O. Con otras elecciones de eje de rotación, pueden generarse muchas más ecuaciones que las fuerzas o toreas desconocidas en un problema de equilibrio estático. Si embargo, las ecuaciones obtenidas con

Las toreas en torno de dicho eje deben sumar cero: r2w - (r¡ + r2)N¡ = o.

FIGURA 14.1 Un bat de béisbol en reposo en sus manos. Las fuerzas externas son el peso hacia abajo w y los empujes hacia arriba NI y N2 de las manos derecha e izquierda, respectivamente. Estas fuerzas externas suman cero. Las toreas externas en torno de cualquier eje también suman cero. a) El eje es a través del centro de masa. b) El eje es a través de la mano izquierda.

14.1

Estática de cuerpos rígidos

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diferentes elecciones de eje de rotación se relacionan y puede demostrarse que siempre son consistentes. A partir de esta discusión, se concluye que, para los propósitos del equilibrio estático, cualquier línea a través del cuerpo o cualquier línea que pasa a cierta distancia del cuerpo
puede considerarse como un eje de rotación concebible

y

la torea total en torno de cada uno de

tales ejes debe ser cero. Esto significa que se tiene total libertad para elegir el eje de rota-

ción y puede hacerse cualquier elección que parezca conveniente. Con algo de práctica, uno aprende a reconocer cuál elección de eje será más útil para la solución de un problema de estática. La fuerza de gravedad juega un importante papel en muchos problemas de estática. La fuerza de gravedad sobre un cuerpo se distribuye sobre todas las partes del cuerpo y cada parte está sujeta a una fuerza proporcional a su masa. Sin embargo, para el cálculo de la torea que ejerce la gravedad sobre un cuerpo rígido, puede considerarse que toda la fuerza gravitacional actúa sobre el centro de masa. En la figura 14.1 se usa esta regla, y se supone que el peso actúa en el centro de masa del bato La prueba de esta regla es sencilla: suponga que libera algún cuerpo rígido arbitrario y le permite caer libremente desde una condición inicial de reposo. Dado que todas las partículas en el cuerpo caen a la misma tasa, el cuerpo no cambia su orientación mientras cae. Si considera un eje a través del centro de masa, la ausencia de aceleración angular implica que la gravedad no genera torea alguna .en torno del centro de masa. En consecuencia, si quiere simular gravedad mediante una sola fuerza que actúe en un punto del cuerpo rígido, dicho punto tendrá que ser el centro de masa. Dado que, en un cuerpo rígido, la fuerza de gravedad efectivamente actúa en el centro de masa, se ve que un cuerpo rígido sostenido por una sola fuerza que actúa en su centro de masa, o que actúe sobre la línea vertical a través de su centro de masa, está en equilibrio, pues la fuerza de soporte es entonces colineal con la fuerza de gravedad efectiva y tales fuerzas colineales de iguales magnitudes y direcciones opuestas no ejercen torea neta. Esto proporciona un método simple para la determinación experimental del centro de masa de un cuerpo de forma complicada: suspenda el cuerpo de una cuerda unida a un punto sobre su superficie (figura 14.2); entonces el cuerpo se asentará en una posición de equilibrio tal que el centro de masa esté sobre la prolongación vertical descendente de la cuerda (esta prolongación vertical se marca rayada en la figura 14.2). A continuación, suspenda el cuerpo de una cuerda unida a otro punto de su superficie y marque una nueva prolongación vertical descendente de la cuerda. El centro de masa está entonces en la intersección de las prolongaciones reciente y anterior de la cuerda.
a) b)

Para encontrar el centro de masa, suspenda el cuerpo mediante una cuerda de un punto sobre su superficie. El centro de masa estará a lo largo de la prolongación vertical de la cuerda. Cualesquiera dos de tales líneas deben intersecar en el centro de masa.

FIGURA 14.2 a) Bicicleta suspendida mediante una cuerda unida a un punto sobre su "superficie". b) Bicicleta suspendida mediante una cuerda unida a un punto diferente.

como ocurre en lafigura 14.4 Automóvil estacionario en equilibrio a) estable. permanece en equilibrio en su nueva posición y no muestra tendencia de regresar a su posición original o a girar aún más. Finalmente. b) equilibrio inestable e) equilibrio neutro Un automóvil desplazado permanece en la nueva posición.2). FIGURA 14. Un cuerpo suspendido de un punto por arriba de su centro de masa. e) equilibrio neutro.3 Un cuerpo en a) equilibrio estable. Un automóvil desplazado se alejará del equilibrio. el cuerpo está en equilibrio inestable.4). si el automóvil se desplaza hacia adelante y se le deja. Los primeros cuatro ejemplos de la siguiente sección involucran equilibrio estable o neutro. como se presenta en la figura 14. .3b. Si el automóvil se desplaza hacia adelante. Un automóvil que reposa sobre lo alto de una colina es un ejemplo de este segundo tipo de equilibrio. La silla está soportada de un punto por abajo del centro de masa. un cuerpo soportado mediante una sola fuerza en su centro de masa. de modo que el centro de masa ya no esté verticalmente por abajo del punto de soporte. pues una configuración inestable colapsará o se separará a la menor provocación. como en la figura una sola fuerza aplicada en un punto por abajo del centro de 14. Un cuerpo está en equilibrio estable si resiste pequeñas perturbaciones y tiende a regresar a su posición original cuando la perturbación cesa.3c. la fuerza de gravedad y la fuerza de soporte producirán una torea que tiende a girar el cuerpo más lejos de la posición de equilibrio: el cuerpo tiende a derrumbarse. Criterios de estabilidad similar se aplican al movimiento de traslación de un cuerpo que se mueve sobre una superficie. Los ingenieros tienen mucho cuidado de evitar el equilibrio inestable en el diseño de estructuras y maquinaria. simplemente permanece en la nueva posición. está en equilibrio neutro. Si se gira ese cuerpo. Un automóvil que reposa en el fondo de una hondonada en el camino es un ejemplo de este tipo de equilibrio. Si se gira el cuerpo FIGURA 14. Un automóvil que descansa sobre una calle plana está en equilibrio neutro con respecto a desplazamientos de traslación. Si el automóvil se desplaza a lo largo de la calle.432 CAPíTULO 14 Estática y elasticidad a) equilibrio estable La silla está suspendida de un punto por arriba del centro de masa.3a. está en equilibrio estable (véase también la sección 8. a) equilibrio estable Un automóvil desplazado se mueve de vuelta al equilibrio. b) equilibrio inestable e) equilibrio neutro La silla está soportada en el centro de masa. el auto regresa a su posición original. muy lentamente. si este cuerpo está soportado mediante masa. los siguientes dos ejemplos involucran equilibrio inestable. b) equilibrio inestable. Un cuerpo está en equilibrio inestable si tiende a alejarse de su posición original cuando se perturba. b) inestable y e) neutro. En contraste. Si este cuerpo se gira a través de cierto ángulo. continúa rodando hacia abajo de la colina. la fuerza de gravedad y la fuerza de soporte producirán una torea que tiende a regresar al cuerpo a la posición de equilibrio. sin alguna tendencia a regresar a su posición original o a moverse lejos de ella (véase la figura 14.

el empuje hacia abajo de la locomotora que actúa a una distancia de 30 m y el empuje hacia arriba Fl del pilar en P1 que actúa a una distancia de 90 m (el empuje hacia arriba F2 tiene brazo cero. ¿La fuerza de soporte está alineada con el peso? ¿Hay una sola fuerza de soporte? 4: Considere un cono sobre una mesa a) que yace plano sobre su lado curvo.5). Si ahora usted extiende sus piernas completamente.2) se usan para encontrar las magnitudes de las fuerzas que mantienen al cuerpo en equilibrio o para encontrar si el cuerpo puede lograr equilibrio total. neutro. e) de pie sobre su ápice.2 Ejemplos de equilibrio estático 433 ~ Revisión 14. en el pilar derecho.14. El peso del puente es mpuenteg = 9.1) y una suma de toreas externas cero (14. ¿Cuál es la carga sobre cada pilar? 1 En e! equilibrio.6b es un diagrama de "cuerpo libre" para el puente. El puente consiste de una viga de hierro uniforme de 900 000 kg de masa. En estos ejemplos. El cuerpo cuyo equilibrio se quiere investigar es el puente. Considere primero las toreas en torno del punto P2. EJEMPLO Una locomotora de 90 000 kg de masa está a un tercio del camino a través de un puente de 90 m de largo. neutro (C) Inestable. estable (B) Estable. Estas toreas están generadas por el peso del puente que actúa a una distancia de 45 m. inestable. inestable (D) Neutro. PREGUNTA 2: Usted se sienta en un columpio. estable.2 EJEMPLOS DE EQUILIBRIO ESTÁTICO Los siguientes son algunos ejemplos de soluciones a problemas de estática. Puede considerarse que el· peso del puente actúa en su centro de masa. Respectivamente.6a). inestable. El puente está estático y por tanto la torea neta sobre el puente considerado en torno de cualquier punto debe ser cero. el empuje hacia abajo ejercido por la locomotora y el empuje hacia arriba que ejerce cada pilar. a) l' b) Los pilares ejercen fuerzas hacia arriba. b) de pie sobre su base. b) Diagrama de "cuerpo libre" para el puente. la torea neta en torno de P. columpio y de su cuerpo? ¿cómo cambiará esto la posición de equilibrio del PREGUNTA 3: a) Usted sostiene una caña de pescar con ambas manos y la apunta recta hacia arriba. Wpuente FIGURA 14. y de P2 debe ser cero cada una. neutro (E) Neutro. La figura 14. que está sostenida por dos pilares (véase la figura 14. ¿La fuerza de soporte está alineada con el peso? b) Usted apunta la caña de pescar horizontalmente. inestable FIGURA 14. estable. con sus rodillas dobladas.0 X 105 kg X g Y el empuje hacia abajo que ejerce la SOLUCiÓN: Las fuerzas hacia abajo son los pesos de! puente y de la locomotora. el equilibrio de cada posición es PREGUNTA (A) Estable. 1 PREGUNTA 1: ¿Un ciclista equilibrado sobre una bicicleta derecha está en equilibrio estable o inestable? Suponga que el ciclista se sienta rígidamente y no hace esfuerzo por evitar de algún modo el poder caer (véase la figura 14. las condiciones de una suma de fuerzas externas cero (14. que muestra todas las fuerzas que actúan sobre él: el peso del puente. está en el eje y no genera torea en torno de P2).5 ¿Una bicicleta derecha está en equilibrio inestable? 14. .6 a) Puente con una locomotora en él.

Entonces el resultado para torea neta cero en torno del punto p¡ surgiría automáticamente. 'T = rF. como se requiere para equilibrio estático de traslación.81 m/s2 = = 4. pues tiende a producir rotación en la dirección de las manecillas del reloj. COMENTARIO: Note que la fuerza vertical hacia arriba neta que ejercen los pilares es F¡ + F2 = 9.7 X 106 N.1)]. mlo. La ecuación (14.7 X 106 N A continuación. podría usar la condición para equilibrio de rotación una vez [ecuación (14.0 X 104 kg X g + 90 m X F2 = O Esta ecuación sólo contiene la única fuerza desconocida F2 (la fuerza F¡ está ausente porque no produce torea en torno de p¡).0 X 105 kg X g + 30 m 9.respectivamente.g = 9.0 X 10 kg) X g F¡ = = 90 m 4.8 X X 105 kg 105 kg X X g 9. la condición para fuerza vertical neta cero.4)] y luego evaluar F2 mediante la condición para equilibrio de traslación [ecuación (14. Estas toreas se generan mediante el peso del puente.3) 45 m X 9.7 X 106 N Y5. Este resultado. Por tanto.4) sólo contiene la única fuerza desconocida F¡.90 m X F¡ = O (14. pudo haber considerado alpuente más la locomotora como un cuerpo combinado.0 X 106 .0 X 105 kg X g . Al resolver para la incógnita F2' se encuentra F2 = 5.0 X 104 kg g . la magnitud de la torea 'T = rFsen 90° para cada fuerza es simplemente el producto de la distancia y la fuerza. Es fácil comprobar que esto coincide con la suma de los pesos del puente y de la locomotora. se satisface automáticamente. Al igualar a cero la suma de estas tres toreas en torno del punto p¡. pues ellas tienden a producir rotación en contra de las manecillas del reloj en torno de P2 y la última torea debe considerarse entonces como negativa.4) Aquí se eligió considerar como positivos las dos primeras toreas. De acuerdo con la condición de equilibrio. las magnitudes de las cargas son 4. El empuje hacia abajo de la locomotora sobre el puente no sería . en lugar de tomar al puente como el cuerpo cuyo equilibrio se investiga. Observe también que. Observe que puede aislarse esta fuerza desconocida al evaluar las toreas en torno de P2: la otra fuerza desconocida F2 está ausente porque no produce torea en torno de P2• Al resolver esta ecuación para la incógnita Fl> se encuentra 4 (45m X 9. En vez de ello. automático para el equilibrio de fuerzas verticales surge porque se usó la condición para equilibrio de rotación dos veces.0 X 106 N Las cargas sobre los pilares (los empujes hacia abajo del puente sobre los pilares) son opuestas a las fuerzas F¡ y F2 (estos empujes hacia abajo del puente sobre los pilares son las fuerzas de reacción correspondientes al empuje hacia arriba de los pilares sobre el puente).0 X 104 kg X g.0 X 105kg+30m X 9.8 4. Dado que cada una de las fuerzas actúa en ángulo recto con la línea (horizontal) de P2 al punto de aplicación de la fuerza. debe igualarse a cero la suma de las tres toreas: 'T puente + 'T loe + 'T pilar X = O X (14. considere las toreas en torno del punto p¡.434 CAPíTULO14 Estática y elasticidad locomotora es igual a su peso. se obtiene -45 m X 9. por tanto. el peso de la locomotora y el empuje hacia arriba F2 en el punto P2 (el empuje hacia arriba de F¡ tiene brazo cero y no genera torea en torno de p¡).60 m X 9.

y también un contrapeso móvil de 120 ton... el peso de la locomotora sería una de las fuerzas externas que actúan sobre el cuerpo combinado y se habría incluido en el diagrama de "cuerpo libre".14 m g = 100 t X g + 56 m X 100 t X g O donde de nuevo se eligió considerar como positivas las toreas en contra de las manecillas del reloj y como negativas las toreas a favor de las manecillas del reloj. peso móvil puede variar Wtorre Para examinar el equilibrio de toreas. los brazos. FIGURA 14.. es decir. Entonces todas las fuerzas actúan en ángulos rectos a la línea de P al punto de aplicación de la fuerza y la torea para cada una es simplemente el producto de la distancia y la fuerza. los brazos y los tirantes que los mantienen rígidos).56 m X 100 t 120 t EJEMPLO 3 El brazo corto de la grúa de torre se mantiene en su lugar mediante un tirante de acero estirado diagonalmente desde lo alto de la torre hasta el extremo del brazo. La unión del brazo y la torre es un poco flexible. 14 m desde la línea La posición del contracentral de la torre. es decir. el contrapeso fijo y el contrapeso móvil es equilibrada. brazos es de 84 m + 56 m = 140 m y el centro de masa está en el punto medio. la masa total de ambos brazos es de 100 ton y se distribuye uniformemente a lo largo de su longitud combinada. una condición de torea cero (externa)? SOLUCiÓN: Conceptos contexto -. El peso de la torre y la fuerza de soporte de la base no generan toreas.7 Diagrama de "cuerpo La condición de equilibrio para la suma de las toreas generadas por los pesos de la libre" de una grúa de torre. la torre.5) Al sustituir los valores de los pesos y brazos. punto P en la intersección de los brazos y la línea media de la torre. los brazos horizontales. así que la base no ejerce torea.7 es un diagrama de I I "cuerpo libre" para la grúa. considere la ~56 m rX~"'~-4-m-!~--84 m-------.14. Tearga + Tbrazos + Tfijo + T móvil X = O (14.">I condición de equilibrio para toda la grúa (de manera alternativa.84 m X 80 t + x X 120 t X X g . La longitud total de estos en el punto medio. como se muestra en la figura 14. En su lugar. Cuando se resuelve esta ecuación para x. Por tanto. La parte superior de la torre tiene 30 m de alto y el brazo corto tiene una longitud de 56 m y una masa de 40 toneladas métricas. La grúa está carga. La figura 14. se tiene . es conveniente seleccionar el para equilibrar la carga. EJEMPLO 2 Una gran grúa de torre tiene un contrapeso fijo de 100 ton en el extremo de su brazo corto.. La longitud del brazo corto es de 56 m y la del brazo largo es de 84 m. Las fuerzas externas son la fuerza de soporte de la base y los pesos de la carga. a 70 m de cada extremo. los vectores en la figura 14. es decir.8a. Suponga que los contrapesos se colocan en -. el El centro de masa contrapeso fijo yel contrapeso móvil.6b permanecerían invariables. así que la unión actúa como pivote. se obtiene x= = 84 m 21 m X 80 t + 14 m X 100 t . podría considerar la parte superior de la grúa. ¿Dónde debe colocar el operador de la grúa el contrapeso móvil para lograr un equilibrio perfecto de la grúa. La grúa levanta una carga de 80 ton que cuelga en el extremo del brazo largo.2 Ejemplos de equilibrio estático 435 entonces una fuerza externa y no 'se incluiría en el diagrama de "cuerpo libre".contexto Conceptos . El peso de los brazos actúa en el de los brazos está centro de masa de los brazos combinados.- Para encontrar la posición del contrapeso. pues actúan a distancia cero del eje.

La fuerza F es igual y opuesta a la fuerza que el brazo corto ejerce contra la torre.. y por tanto la condición para el equilibrio de las toreas contendrá T como la única incógnita. Los pesos del brazo corto y los contrapesos tienen componentes verticales. X 106 N X cos 28° + Fx = O y 3. los pesos de los contrapesos W fijo Y W móvil' la tensión T del tirante y la fuerza F que la torre ejerce sobre la unión.436 CAPíTULO14 Estática y elasticidad a) El extremo izquierdo del brazo corto se sostiene mediante un tirante diagonal . se ve que la tensión actúa a un ángulo O dado por tanO b) 1~----56m------. A partir de la figura 14. como en el ejemplo anterior: el contrapeso fijo de 100 toneladas métricas está en el extremo del brazo y el contrapeso móvil de 120 toneladas métricas está a una distancia de 21 m de la línea central. pero no componentes horizontales. Por tanto 3. b) Diagrama de "cuerpo libre" para el brazo corto de la grúa de torre. los contrapesos y la tensión es entonces 28 m X 40 t X g+ 21 m X 120 t . La fuerza de tensión tiene una componente horizontal Tcos Oy una componente vertical Tsen O.40 t X g .8 a) Tirante de acero que soporta el brazo corto de la grúa de torre.8b. a) ¿Cuál es la tensión en el tirante? b) ¿Cuál es la fuerza que el brazo corto ejerce contra la torre en la unión? SOLUCiÓN: La figura 14.. a una distancia de 56 m. y el contrapeso fijo y la tensión actúan en el extremo del brazo corto. Con la misma convención de signos para la dirección de las toreas como en el ejemplo precedente.4 .8 m/s2 = X b) Para encontrar los componentes de la fuerza F (figura 14.>1 <é-28m------. que muestra todas las fuerzas externas que actúan sobre él. e) Las componentes x y y de las fuerzas.54 que corresponde a O = 28°.4 106N e) g 1000 kg X 9. X g+ 56 m X 100 t X g Puede resolverse esta ecuación para T. La fuerza F no genera torea alguna en torno de este punto. a una distancia de 28 m de la línea central.> = -- 30m 56m = 0. simplemente use las condicione para el equilibrio de traslación: la suma de los componentes horizontales de todas las fuerzas y la suma de los componentes verticales de todas las fuerzas deben ser cero cada una. pues la fuerza F ejercida por la torre no contribuye aquí. el contrapeso móvil actúa a una distancia de 21 m. de modo que la torea para cada una es el producto de la distancia al eje y la fuerza. y se requiere que todas las fuerzas sumen cero (equilibrio de traslación) para determinar F.120 t X g .8b es un diagrama de "cuerpo libre" del brazo corto. examine en este caso el equilibrio de las toreas.8c).56 m X T X sen 28° = O Para encontrar la tensión T.4 X FIGURA 14. a) Para encontrar la tensión T. es conveniente examinar el equilibrio de toreas en torno de un punto P que coincide con la unión. la condición del equilibrio para las toreas ejercidas por el peso del brazo. El peso del brazo corto y los contrapesos actúan en ángulos rectos con la línea de P al punto de aplicación de la fuerza... con el resultado 28 m X 40 t X g+ 21 m T= -----~~------~-------~ = = X Wfijo W móvil 120 t X X g + 56 m X 100 t X g 56 m 351 t 351 X X sen 28° 3. El peso del brazo actúa en su centro de masa.100 t X g +~ = O Cuando estas ecuaciones se resuelven para Fx Y Fy se encuentra . el brazo corto. Estas fuerzas son el peso Wbrazo del brazo. 106 N X sen 28° .

la fuerza de fricción en el suelo tiene la magnitud máxima para una fuerza de fricción estática. 7 la condición de equilibrio estático para toreas: la suma de las toreas es cero. (14. Es posible desaparecer de la ecuación una fuerza desconocida si coloca el eje de rotación en el punto de acción o en la línea de acción de esta fuerza. El peso de la escalera actúa hacia abajo en el centro de masa. las toreas en contra de las manecillas del reloj como positivas y las toreas en la dirección de las manecillas del reloj como negativas. El peso w = mg que actúa en el centro de masa . 6 Como se mencionó en la sección 14. Con frecuencia es útil marcar la frontera del cuerpo rígido seleccionado con un color distintivo o con una línea gruesa. por lo general es mejor dibujar ejes coordenados sobre el diagrama y descomponer las fuerzas en componentes x y y. cualquier línea puede considerarse como un eje de rotación. Si la escalera está a punto de deslizarse.14. Establezca y mantenga una convención de signos para toreas. El primer paso es la selección del cuerpo que debe obedecer las condiciones de equilibrio. brazo cero. y la torea en torno de cada uno de tales ejes debe ser cero. la fuerza normal NI y la fuerza de fricción f no ejercen toreas en torno de este punto. desde el eje. el puente más la locomotora en el ejemplo 1).respectivamente. es decir. pues sus brazos respecto al eje son cero. aplique la condición de equilibrio estático para fuerzas: la suma de las fuerzas es cero.9b muestra el diagrama de "cuerpo libre" para la escaler~. con un desorden de símbolos algebraicos. El cuerpo puede consistir de un genuino cuerpo rígido (por ejemplo. mencione todas las fuerzas externas que actúan sobre este cuerpo y muestre estas fuerzas en un diagrama de "cuerpo libre". para un eje que apunta hacia el plano del papel. esto hace más fácil reconocer cuáles fuerzas son externas y cuáles internas.1.40 Yla pared no tiene fricción.5 X 105 N. o consistir de varias piezas que actúan como un solo cuerpo rígido para los propósitos del problema (por ejemplo.5 X 105 N Los componentes x y y de la fuerza ejercida por el brazo corto sobre la torre son. ¿cuál es el ángulo máximo que la escalera puede formar con la pared sin deslizar? SOLUCiÓN: La figura 14. Más aún. 2 A continuación. EJEMPLO 4 El fondo de una escalera descansa sobre el suelo y la parte superior descansa contra una pared (véase la figura 14. +3. como se ilustra en el ejemplo 1. Para cada componente. con todas las fuerzas. se ve que los pasos en la solución de un problema de estática recuerdan a los empleados en el capítulo 5. por ejemplo. Pero si las ecuaciones son confusas.ts = 0. por tanto. el puente del ejemplo 1).9a). 3 4 5 Elija una opción de eje de rotación. a veces es conveniente considerar dos ejes de rotación diferentes y examinar por separado las condiciones de equilibrio de las toreas para cada uno de estos ejes. de modo que esta fuerza tenga. Si las fuerzas tienen diferentes direcciones.6) Si considera las toreas en torno del punto de contacto con el suelo. por lo general es mejor resolver algebraicamente las ecuaciones para las cantidades desconocidas y sustituir números para las cantidades conocidas como un último paso.2 Ejemplos de equilibrio estático 437 TÉCNICAS PARA RESOLUCiÓN DE PROBLEMAS EQUILIBRIO ESTÁTICO A partir de los ejemplos precedentes. calcule la torea de cada fuerza en torno de este eje (T = RF sen e) y aplique y Fy = 9.0 X 106 N Y -9. puede ser conveniente sustituir algunos de los números antes de proceder con la solución de las ecuaciones. Si el coeficiente de fricción estática entre la escalera y el suelo es ¡. Como se recomienda en el capítulo 2.

dado que sen e al dividir 2N2 mg e e e el cos e = tan e._~J-----____l~x FIGURA 14. dado que O' = 90° el seno de O' es igual al coseno de e y la torea es igual a 1 X N2 X cos e. ejerce una torea en contra de las manecillas del reloj de magnitud (112) X mg X sen e y la fuerza normal N2 de la pared ejerce una torea en el sentido de las manecillas del reloj de magnitud 1 X N2 X sen 0'.7) 1 "2mg sen e = lS. por tanto. cos e (14. de modo que sen cos o. de la segunda ecuación. NI = mg.9) Para evaluar el ángulo e necesitará determinar la incógnita N2. o L---·. El suelo ejerce tanto una fuerza normal como una fuerza de fricción.11) = A partir de la primera de estas ecuaciones.9b).438 CAPíTULO14 Estática y elasticidad a) b) y. Para esto. o NI .N2 = J-Lsmg.9 a) Escalera inclinada contra una pared. donde O' es el ángulo entre la escalera y la fuerza normal (véase la figura 14. b) Diagrama de "cuerpo libre" para la escalera. la suma de estas toreas debe ser cero. 1 e- IN2 cos e = o (14. Al sustituir esto en la expresión (14.mg N2 J-LsNI = O O (14. de manera equivalente. + "2mgsen o.8) ambos lados de esta ecuación Se juntan los factores que dependen de entre ~ mg cos e.-----------------~ La pared sin fricción sólo puede ejercer una fuerza normal.10) (14. Para el equilibrio. use la condición para equilibrio de traslación: las fuerzas vertical y horizontal netas deben ser cero. se obtiene el resultado final . e.9) para la tangente del ángulo e. tan = -- 2N2 mg (14.

el peso no ejerce torea.0 m de profundidad está sobre un suelo plano. Tanto la fuerza normal N como la fuerza de fricción f actúan en la esquina inferior.11a). donde d es la distancia perpendicular desde la esquina inferior hasta la línea vertical a través del centro de masa (véase la figura 14. 1. que está en el centro de la caja. Usted empuja el extremo superior de la caja hacia un lado y luego lo suelta (véase la figura 14. La tangente de este ángulo es la razón del ancho y la altura de la caja.10b). Este ángulo crítico es igual al ángulo entre el lado de la caja y la diagonal.0 m de ancho y 1. Dado que la caja gira en torno de la esquina inferior.12) Con JL. esto produce tan () = 0. Para () más pequeño. . en el primer caso. e! peso produce una torea en contra de las manecillas de! reloj. b) Diagrama de "cuerpo libre" para la caja.10b. El peso actúa en el centro de masa.10 a) Caja de pie parada sobre un borde. a) EJEMPLO 5 Una caja rectangular uniforme de 2.0 m = 0. en el último caso. es imposible el equilibrio. donde las fuerzas de fricción y normal no ejercen torea.0 m de alto. FIGURA 14.2 Ejemplos de equilibrio estático 439 1 tan () = 2 JL. = 0. EJEMPLO 6 Una caja rectangular uniforme de 2. Por tanto. El centro de masa está directamente arriba del borde. En el ángulo crítico. El peso actúa en el centro de masa. y.50 Con la calculadora se encuentra que el ángulo crítico es entonces COMENTARIO: En esteejemplo se encontró que la caja comienza a derrumbarse si su inclinación es tal que el centro de masa está verticalmente alineado con la esquina inferior. ¿Cuál es la máxima aceleración hacia adelante del camión que puede soportar la caja sin caer? Suponga que el coeficiente de fricción estática es lo suficientemente grande como para que la caja caiga antes de deslizarse.0 m de ancho y 1.mg --- mg = 2JL s (14. se derrumba sobre su lado. La única fuerza que produce una torea en torno de la esquina inferior es el peso.10a).0 m de profundidad está de pie sobre la plataforma de un camión (figura 14. e) 0. tan () = -- b) El peso actúa en el centro de masa.0 m de alto. e) Diagrama de "cuerpo libre" si la caja se inclina al ángulo crítico. Con una calculadora.14. 1.50 m 1. f Considere torea neta en torno de esta esquina. La torea que ejerce el peso puede expresarse como d X Mg. se encuentra que el ángulo con esta tangente es Para cualquier ángulo mayor que esto. que es el único punto de contacto de la caja con el suelo. ¿A qué ángulo de liberación la caja se derrumbará sobre su lado? SOLUCiÓN: Las fuerzas sobre la caja cuando se libera son como se muestra en el diagrama de "cuerpo libre" de la figura 14. Esto significa que. Éste es un ejemplo especial de la regla general de que un cuerpo rígido en reposo sobre una superficie (plana o de otro tipo) se vuelve inestable cuando su centro de masa está verticalmente por arriba del punto de soporte más exterior.40.80. éste se encuentra en el centro de la caja. para una caja uniforme. la caja regresa a su posición inicial. considere la torea en torno de este punto. pues la máxima fuerza de fricción no es suficientemente grande para evitar el deslizamiento de la escalera.10c). el ángulo crítico más allá del que la caja se derrumbará corresponde al alineamiento vertical de la esquina inferior y del centro de la caja (véase la figura 14. Esta torea produce rotación en contra de las manecillas del reloj si el centro de masa está a la izquierda de la esquina inferior y produce rotación en contra de las manecillas del reloj si está a la derecha de la esquina inferior.

y la caja cae. A partir de las ecuaciones para los movimientos de traslación horizontal y vertical. Si un pez comienza a jalar . debe tener cuidado acerca de la elección del eje para el cálculo de la torea. sin embargo. a 1. las componentes horizontal y vertical de la segunda ley de ewton son f= ma N. se obtiene 0. Las fuerzas que producen una torea en torno del centro de masa son N y f y cada torea T = RF sen {} puede expresarse como el producto de la fuerza y el correspondiente brazo. éste no es un problema de estática. Como se mencionó antes. b) Cuando la caja comienza a caer. el movimiento de rotación involucra una pregunta de equilibrio y puede tratarse con los métodos de esta sección. la condición de torea cero es .13) FIGURA 14. ~ PREGUNTA Revisión 14. Tanto la fuerza normal N como la fuerza de fricción f actúan en la esquina trasera (cuando la caja está a punto de caer.50 m m N \\. falla el equilibrio de rotación. de modo que el centro de masa está en dicho punto medio. hace contacto con la plataforma sólo a lo largo del borde inferior trasero).50 de donde a m X mg .11b.12 Dos piezas de madera que forman un marco en A. las fuerzas sobre la caja son como se muestra en la figura 14. pues el movimiento de traslación es acelerado.11b. para un cuerpo acelerado. pueden obtenerse expresiones para f y N. Cualitativamente.50g = 4.0 m X f= O (14. para una caja uniforme.440 CAPíTULO14 Estática y elasticidad a) Para un cuerpo que acelera.13).1. por tanto. b) Diagrama de "cuerpo libre" para la caja.0. en consecuencia. con una mano adelante.50 m enfrente de la esquina. en el ejemplo 6 del capítulo 13. w SOLUCiÓN: Estrictamente.50 brazo para X N + 1. PREGUNTA 4: Usted sostiene estacionariamente una caña de pescar. Bajo las condiciones del problema. El peso actúa en el centro de masa.11 a) Caja sobre un camión que acelera. Para un eje que apunta hacia la página.12). Puesto que la caja está en movimiento acelerado.0 m X ma = O = 0.mg = O Al sustituir estas expresiones para f y N en la ecuación (14. éste se encuentra en el centro de la caja.0 m arriba y 0. los brazos son las distancias perpendiculares que se muestran en la figura 14.2 1: ¿Por qué es peligroso subir por una escalera que se inclina contra un edificio a un ángulo grande con la vertical? ¿Por qué es peligroso subir por una escalera que se inclina contra un edificio a un ángulo pequeño con la vertical? PREGUNTA 2: Suponga que en el ejemplo 5 toda la masa de la caja se concentra en el punto medio de la superficie inferior.9 m/s2 Si la aceleración supera este valor. que empuja hacia abajo para mantener torea neta cero. las fuerzas de fricción y normal actúan en la esquina trasera. La aceleración horizontal es a y la aceleración vertical es cero. ¿cómo varía con el ángulo la fuerza que una pieza de madera ejerce sobre la otra en la punta de la A? FIGURA 14. R sen {}. debe usar un eje a través del centro de masa para aplicar condiciones de equilibrio de torea cero. ¿Cuál es el ángulo crítico al que tal caja cae sobre su lado? PREGUNTA 3: Dos pesadas piezas de madera se inclinan una contra otra y forman un marco en A (véase la figura 14. la ecuación de movimiento de rotación (y la condición de equilibrio de torea cero) sólo es válida para un eje a través del centro de masa. que empuja hacia arriba para soportar Ia caña y la otra mano más atrás. la fuerza normal tiende a producir rotación en la dirección de las manecillas del reloj y la fuerza de fricción lo hace en contra de las manecillas del reloj.

entonces. pero de dirección opuesta.3 Palancas y poleas 441 hacia abajo sobre el extremo lejano de la caña. La fuerza que la palanca ejerce sobre la carga es de la misma magnitud que F' .15) ventaja mecánica de la palanca = Para comparar F y F'. 14. El mango del cabrestante es largo y el tambor del cabrestante. usted debe (A) Aumentar el empuje hacia arriba y reducir el empuje hacia abajo (B) Aumentar el empuje hacia arriba y aumentar el empuje hacia abajo (C) Aumentar el empuje hacia arriba y mantener igual el empuje hacia abajo Las fuerzas de equilibrio están en razón inversa a la distancia desde el fulero.13 muestra las fuerzas que actúan sobre la palanca: la fuerza F que se ejerce en un extremo. La razón F' /F de las magnitudes de la fuerza entregada por la palanca y la fuerza que uno debe aplicar se llama ventaja mecánica. Aparte de su aplicación en el levantamiento de cargas pesadas. tales cabrestantes compuestos escalonan un cabrestante dentro de otro. como los alicates y las pinzas. para el arreglo que se muestra en la figura 14. en esencia. debe tomar el brazo de palanca I tan largo como sea posible. y el brazo de palanca l' tan corto como sea posible. La fuerza ejercida por la mano se aumenta por la razón de la longitud del mango al radio del tambor. Estas fuerzas están en relación inversa de las distancias desde elpunto pivote. La figura 14. .F'l' de donde se encuentra F' F I l' (14. FIGURA 14. que actúa como el brazo de palanca corto.15). Dado que. evalúe la torea en torno del punto de soporte.15 Un cabrestante manual. Por ende.14) FIGURA 14. Los mangos de estas herramientas son largos y los extremos operativos son cortos. la palanca permite levantar una carga mayor de la que podría levantar sólo con las manos. el principio de la palanca encuentra aplicación en muchas herramientas de mano. principio de la palanca. tienen conjuntos internos de engranes que proporcionan una mayor ventaja mecánica. que se usan para recortar velas en los botes de vela. las fuerzas en los extremos están en ángulos rectos a las distancias 1 y l'. Los vectores muestran las fuerzas que actúan sobre la palanca. la fuerza F' que ejerce la carga en el otro extremo y la fuerza de soporte S que el pivote ejerce en el punto P. lo que produce una mejora en la fuerza ejercida por la mano (véase la figura 14. Para una palanca poderosa.14.15) menciona la razón de las magnitudes de las fuerzas que uno ejerce y que ejerce la palanca. la condición para la torea neta es FI.13). para mantener el equilibrio.3 PALANCAS Y POLEAS Una palanca consiste de una barra rígida que se balancea sobre un pivote (véase la figura 14. F es el empuje. Entonces la fuerza que el cabrestante entrega a la soga unida al tambor es mayor que la fuerza que ejerce la mano al empujar sobre el mango. sirve como palancas. La torea neta en torno del punto pivote P debe ser cero. Por tanto. Por la tercera ley de Newton. de modo que la razón de fuerza generada por un cabrestante se multiplica aún más FIGURA 14. La relación entre las magnitudes de las fuerzas en los extremos sigue la condición para equilibrio estático de la palanca. O (14.14 Un par de pinzas por la razón de fuerza del otro. el extremo corto de la barra empuja contra una carga con una fuerza mayor.13 Una palanca. Un caLa fuerza de la mano se aumenta por la razón de brestante manual simple también se apoya en el distancias desde el pivote. la ecuación (14.13. F' es el empuje de la carga y S es la fuerza de soporte del pivote. Los cabrestantes compuestos. es pequeño (véase la figura 14.14). Si aplica una fuerza en el extremo largo. la fuerza que la carga ejerce sobre la palanca es igual en magnitud a la fuerza que la palanca ejerce sobre la carga (y de dirección opuesta).

. A primera vista. Las fuerzas sobre la columna son el peso w del tronco (incluido el peso de la columna). éstos actúan como palanca. la figura 14. El músculo es bueno para produfuerza mayor que el suelo. El arreglo real de los músculos es más complicado. FIGURA 14. el jalón F de los músculos y el empuje P de la pelvis que actúa como pivote. incluidos cabeza y brazos. las toreas en torno de la pelvis del peso w y la fuerza muscular F deben sumar cero.17).16 En el cuerpo humano. En el equilibrio. La fuerza muscular F debe ser grande porque actúa con un brazo de palanca pequeño.. acomodo.15) sólo es válida si las fuerzas se aplican en ángulos rectos con la palanca. El peso del tronco jala hacia abajo sobre esta palanca y los músculos unidos a lo largo de la parte superior de la columna jalan hacia arriba. el músculo se une al extremo corto de la palanca. FIGURA 14. La ecuación (14. Cuando el músculo se contrae. tendón de Aquiles y el extremo frontal de la palanca está en contacto con el suelo.. del músculo de la pantorrilla . Estos brazos juegan el papel de longitudes efectivas de la palanca. Los huesos del pie actúan como palanca. por tanto. En la mayoría de las palancas que se encuentran en el cuerpo humano.. . debe sustituir las longitudes de los brazos de las fuerzas. pero no tan bueno para contraerse a través de debido a su menor brazo de P momento para rotación en distancias largas.17 Diagrama de "cuerpo libre" para la columna vertebral que actúa como palanca. Por ejemplo. Una ecuación similar es válida si las fuerzas se aplican en algún otro ángulo. en el talón. articulad a en el tobillo. pero para un modelo mecánico simple puede suponer que los músculos son equivalentes a una cuerda unida a la columna en un ángulo de aproximadamente 12° en un punto más allá del centro de masa (el otro extremo de la "cuerda" está unido a la pelvis).442 CAPíTULO 14 Estática y elasticidad Sobre el pie se ejercen fuerzas del suelo . lo que. se une a los músculos de la pantorrilla mediante el . EJEMPLO 7 Cuando usted se dobla para levantar algo del suelo. El extremo trasero de esta . Observe que el músculo se une al extremo corto de esta palanca: el músculo debe proporcionar una fuerza mayor que la fuerza generada en la bola del pie. gira el talón en torno del tobillo y presiona la bola del pie contra el suelo. Suponga que la masa del tronco. es decir. pero esto requeriría que el músculo que se contrae se muepantorrilla debe aplicar una va a través de una distancia más larga.16 muestra los huesos del pie. es de 48 kg Yque las dimensiones son las que se muestran Suponga que los músculos de la espalda actúan aquí con una fuerza F.. palanca. levanta todo el cuerpo sobre la punta del pie. su columna vertebral actúa como una palanca pivoteada en el sacro (véase la figura 14. muchos huesos juegan el papel de palancas que permiten a los músculos o grupos de músculos soportar o mover el cuerpo. pero en lugar de las longitudes 1 y l' de la palanca. y la unión del tendón de Aquiles representa el mejor torno del talón. en la bola del pie. parecería ventajoso instalar un espolón que se proyecte más lejos en el talón del pie y unir el tendón de Aquiles al extremo de Para rotar el pie en torno del tobillo. cir grandes fuerzas. las distancias perpendiculares entre el punto pivote y las líneas de acción de las fuerzas.. el músculo de la este espolón.

0 X 48 kg X 9. porción inferior del sistema de poleas. con todas las fuerzas que actúan sobre ella. Dado que la tensión es la misma en todas partes a lo largo de la soga.la fuerza F ejercida por los músculos tiene entonces magnitud SOLUCiÓN: F = - t' / F' I' = - / w = t' -Mg / = -- 0. Esto puede entenderse más fácilla mano es igual a la mente al dibujar el diagrama de "cuerpo libre" para la tensión en la soga.18 Una polea simple.10 m. un arreglo de muchas poleas juntas. en ocasiones se usa una polea para cambiar la dirección de la cuerda o soga y la dirección de la fuerza ejercida sobre el cuerpo. nica en tal arreglo de una polea simple.9 X 103 N Ésta es una fuerza muy grande.3 Palancas y poleas 443 en el diagrama.17 muestra un diagrama de "cuerpo libre" para la columna vertebral. considere el arreglo de tres poleas que se muestra en la figura 14. Para evitar daño a los músculos y a los discos lumbosacros. ¿Qyé fuerza deben ejercer los músculos para equilibrar el peso del tronco cuando se dobla horizontalmente? La figura 14.0 veces mayor que el peso del tronco. b) Diagrama de "cuerpo libre"para la porción Fy. el brazo de palanca para este peso es igual a la distancia! = 0. si quiere levantar una carga con una soga que pase sobre una polea simple Para una polea simple. 4. incluida la carga (figura 14. Por ejemplo. Entonces. la fuerza neta hacia arriba es 3F. es mejor levantarse doblando las rodillas y mantener la columna vertebral vertical. FIGURA 14.0 X Mg = 4. De acuerdo con la ecuación (14.40 m 0. los a) b) ejes de las dos poleas superiores están atornillados juntos y se unen mutuamente y a la tercera polea mediante una sola soga. inferior del sistema de poleas.19b). es decir: tensión F en la soga sólo es las magnitudes de las fuerzas Fy F' están en la proun tercio de F' de la carga. Más aún. la tensión en cada punto de una soga flexible que pasa sobre la polea es la misma. COMENTARIO: Con frecuencia se aplica una fuerza a una carga mediante una soga o cuerda flexible. las tres sogas que se dirigen hacia arriba se cortaron y se sustituyeron por las fuerzas ejercidas sobre ellas por las porciones externas (superiores) de las sogas. la unida al techo (véase la figura 14.47 m X sen 12° = 0. Si los segmentos de soga que unen las poleas son paralelos y no hay fricción. que es igual a / = 0.19a. Si la polea no tiene fricción. La fuerza ejercida por porción de 1 a 3. Los esfuerzos son incluso mayores si usted intenta levantar una carga del suelo mientras su cuerpo está doblado en esta posición.las fuerzas que jalan hacia arriba sobre cada uno F' de los extremos de las tres sogas que se muestran en el diagrama de "cuerpo libre" tienen la misma magnitud FIGURA 14. el único beneficio es que permite jalar de manera más cómoda que si se intentara levantar la carga directamente. Por ejemplo. pone un esfuerzo de compresión casi igual de grande sobre la columna vertebral. no hay ganancia de ventaja mecáy el peso de la carga tienen magnitud igual. la ces la ventaja mecánica de este arreglo es 3. El brazo de palanca para el músculo es la (pequeña) distancia l. . Doblarse horizontalmente impone un esfuerzo severo sobre los músculos de la espalda. Dado que el peso w del tronco actúa en ángulo recto con la columna.18). que la jala con fuerza contra el sacro. Por tanto. la fuerza que debe ejercer sobre la soga tiene la fuerza ejercida por la mano misma magnitud que el peso de la carga. por tanto.15).81 m/s2 = 1. puede proporcionar una ganancia mayor de ventaja mecánica.14.40 m entre el pivote y el centro de masa del tronco. entonPara este polipasto. Sin embargo.10 m X Mg = 4. llamado polipasto.19 a) Polipasto. En este diagrama.

Otra aplicación práctica de los polipastos se encuentra en los dispositivos de tracción que se usan en los hospitales para inmovilizar y alinear huesos fracturados. Además.17) que la ventaja mecánica de la palanca es l/l'. ~ Revisión 14. de inmediato se reconoce de la ecuación (14. en especial huesos de la pierna. Por ejemplo. cuando se contraen. Una palanca simplemente transmite el trabajo que se suministra en un extremo. FIGURA 14. La ventaja mecánica proporcionada por las palancas. Del mismo modo.21.16) FIGURA 14. aquí la polea aplicada a la pierna tiene el doble de la magnitud del peso unido al extremo inferior de la soga. Dado que los dos triángulos incluidos entre las posiciones inicial y final de la palanca son similares. la carga se moverá hacia arriba por una distancia de sólo I1x/3. cuando la expansión térmica aumenta su longitud.x' (14. ¿Esto afecta a la ventaja mecánica? . D. por tanto. los cables se pandearían en los días calurosos.x de soga por la polea superior. como en el caso de las líneas de transmisión. a la carga en el otro extremo.21 Polipasto en un aparato de tracción para pierna fracturada. De acuerdo con esta ecuación. F' F La razón de los desplazamientos pequeños es igual a la razón de los brazos de palanca. FIGURA 14.20 Polipasto usado para tensar líneas de transmisión eléctrica. y se encogerían en exceso y acaso se romperían en los días fríos.17) que la ventaja mecánica del arreglo de poleas que se muestra en la figura 14. Una causa común de las fallas eléctricas en las noches frías de invierno es el romLa masa que cuelga mantiene pimiento de las líneas de transmisión la tensión cuando el cable de conexión se expande o contrae. las fuerzas F' y F están en proporción inversa a los desplazamientos. las distancias I1x y D. la tensión permanece constante incluso si la pierna se mueve. Esta igualdad de entrada de trabajo y salida de trabajo puede expresarse del modo siguiente \ F' I1x' = F I1x (14. sin tal arreglo.17) Considere ahora la rotación de la palanca por un ángulo pequeño (véase la figura 14. Un arreglo común se muestra en la figura 14. donde I1x es el desplazamiento de la mano y I1x' el desplazamiento de la carga. pues siempre que la mano jale una longitud D.20). La tensión aplicada a la pierna es el doble del peso de la masa que cuelga. Los arreglos de polipasto tienen muchas aplicaciones prácticas. arreglos de poleas u otros dispositivos puede calcularse en una forma general y elegante al apelar a la ley de conservación de la energía. ¿Cuál tiene la mayor ventaja mecánica? PREGUNTA 2: ¿La ecuación (14.15) para la razón de las fuerzas Fy F' sobre una palanca es válida si una o ambas fuerzas no son perpendiculares a la palanca? PREGUNTA 3: Suponga que las poleas en un polipasto son de diferente tamaño. inmediatamente se reconoce de la ecuación (14. por la falta de poleas compensatorias.x D.444 CAPíTULO14 Estática y elasticidad La tensión en el cable de conexión es el doble del peso de la masa que cuelga.3 PREGUNTA 1: La figura 14. se usan para proporcionar tensión adecuada en los cables de conexión cable de conexión eléctrica aéreos para trenes y tranvías eléctricos (véase la figura 14.23 muestra dos formas de usar una palanca.x' están en la misma proporción que los brazos de palanca Iy 1'.22).19 es 3.22 La rotación de la palanca por un ángulo pequeño produce los desplazamientos I1x y I1x' de los extremos.

24). Si la fuerza es muy pequeña. sufrirá una deformación notable. A que los cuerpos sólidos. sólido por lo general obedecen la ley de Hooke: la deformación es proporcional a la fuerza. lo que da una pequeña deformación a menos que la fuerza sea grande. son casi rígiLa deformación dos.~//'" -¡-:~-. no se deforman. etc. es decir.. Pero la constante de proporcionalidad es pequeña. la deformación de un cuerpo sólido es elástica. que cambia la forma del cuerpo de un paralelepípedo rectangular a un r~::: .24 La tensión aplicada al extremo de un que una deformación apreciable requiere una gran fuerza. entonces la deformación es un corte. dependiendo de cómo se aplique la fuerza.14. no son rígidos de manera exacta y se deformarán una cantidad notable . la deformación es una simple elongación del cuerpo (véase la figura 14. Una barra sólida puede considerarse como un resorte muy rígido. bloque de material causa elongación.-.mocio"". PREGUNTA 4: Para levantar una roca de 100 kg se usa una palanca.4 Elasticidad de materiales 445 a) b) FIGURA 14. lo que significa FIGURA 14. Tales deformaciones elásticas de un cuerpo se mantiene fijo. pero si la fuerza es L grande. t i. La correspondiente constante de resorte es por tanto muy grande.23 Dos formas de usar una palanca. este "resorte" sólo sufrirá una deformación insignificante. grúas de torre. la fuerza hacia abajo en el mango. Un bloque sólido de material puede sufrir varios tipos de deformación.l-. F ."". Si un lado del cuerpo se mantiene fijo y la fuerza empuja tangencialmente a lo largo del otro lado. lo que significa que el cuerpo regresa a suforma original una El otro extremo vez que la fuerza deja de actuar. Siempre que la fuerza y la deformación permanezcan dentro de ciertos límites.4 ELASTICIDAD DE MATERIALES En los ejemplos de puentes.. Aunun extremo del cuerpo. La distancia desde la roca hasta el pivote es aproximadamente un décimo de la distancia desde el pivote hasta el mango. Si la roca tiene una masa de 100 kg. necesaria para levantar la roca. Si un extremo del cuerpo se mantiene fijo y la fuerza jala sobre el otro extremo. como las barras o bloques de acero. si se les aplica una fuerza suficientemente grande. es aproximadamente: (A) 1 N (B) 10 N (C) 100 N (D) 1000 N 14. se supone que los cuerpos La fuerza jala sobre sobre los que actúan las fuerzas son rígidos.

En consecuencia.L y la elongación fraccional es t:. Por ejemplo. entonces la deformación es una compresión del volumen del cuerpo.2 mm cuando se sujete a la misma fuerza. las capas paralelas del cuerpo se deslizan unas con respecto de otras tal como las páginas de un libro se deslizan unas con respecto a otras cuando se empuja a 10 largo de su cubierta (véase la figura 14. y cuando se jala sobre un bloque del doble de área transversal.25 paralelepípedo romboidal (véase la figura 14. la elongación es t:. la deformación fraccional. al sujetar al cuerpo a la presión de un fluido en el que se sumerge el cuerpo. sin cambio alguno en la forma geométrica (véase la figura 14. entonces la misma fuerza que jala sobre el extremo de un bloque de. si una fuerza determinada produce una elongación de 1% cuando jala sobre el extremo de un bloque. La elongación neta del bloque es la suma de las elongaciones de todos los resortes interatómicos en la hilera y por tanto la elongación fraccional del bloque es la misma que la elongación fraccional de cada resorte. En todos estos casos. ya que la fuerza aplicada al extremo de una hilera de átomos se comunica a todos los resortes interatómicos en dicha hilera.1 mm cuando se sujeta a una fuerza determinada. así que divide el lado derecho. Esto puede entenderse fácilmente si piensa en el bloque como constituido por hileras paralelas de átomos ligados mediante resortes.25a). los resortes interatómicos se estiran cierta cantidad.18). las páginas se deslizan una sobre otra. a) La defor- a) La fuerza tangencial aplicada aliado de un bloque de material causa corte. en lugar de multiplicarlo (esto es análogo a escribir la ley de Hooke para un resorte como t:. b) Cuando tal fuerza tangencial se aplica a la cubierta de un libro.L/ L. es directamente proporcional a lafuerza aplicada e inversa mente proporcional al área sobre la que se distribuye la fuerza. el doble de área transversal.x = (l/k)F.27 Microscópicamente. Esta elongación fraccional es directamente proporcional a la fuerza e inversamente proporcional al área A: elongoción y módulo de Young s: L 1F YA (14. sin importar la longitud global del bloque. necesitan estirarse más resortes y ello dará por resultado menor deformación. una fuerza determinada produce una elongación dada en cada resorte en una hilera. Para expresar desde el punto de vista matemático las relaciones entre elongación. un mate- Si la fuerza que jala sobre el extremo se distribuye sobre un área más grande. que representan las fuerzas interatómicas que mantienen a los átomos en sus lugares (véase la figura 14. si un bloque se elonga por 0.26 La presión aplicada a todos los lados de un bloque de material causa compresión. o la deformación porcentual.x es la elongación producida por una fuerza aplicada F). considere un bloque de longitud inicial L y área transversal A. FIGURA 14. donde t:.27). producirá una elongación de ~%. Cuando se jala en el extremo del bloque con una fuerza determinada. por ejemplo.25b). . Durante esta deformación. Si la fuerza se aplica desde todos los lados simultáneamente. Más aún. En la ecuación (14. esta constante se escribió como l/Y. Los resortes se estiran cuando al bloque se le aplica una tensión. FIGURA 14. el doble de longitud se elongará por 0.26). fuerza y área. entonces un bloque de. un bloque de material sólido puede considerarse como una hilera de átomos unidos mediante resortes. la fuerza que actúa sobre cada resorte sólo es la mitad de grande y produce sólo la mitad de la elongación en cada resorte.18) Aquí la cantidad Yes la constante de proporcionalidad. por tanto. por ejemplo. Si una fuerza F jala sobre el extremo de este bloque. Por ejemplo. FIGURA 14.446 CAPíTULO14 Estática y elasticidad La fuerza empuja tangencialmente a lo largo de un lado. se tiene que estirar el doble de resortes y.

22 9. el signo menos indica que tl Ves negativo. la deformación fraccional por lo general se llama deformación y la fuerza por unidad de área se llama esfuerzo. del volumen al volumen inicial y esta deformación fraccional es.1 0.18) debe considerarse como negativa. donde se aplica la fuerza): tlx h 1F SA (14. que se elonga sólo por una pequeña cantidad tiene un gran valor de Y La constante Y se llama módulo de Young.3 6.5 2. y el cambio tlL de la longitud será entonces igualmente negativo: el bloque se vuelve más corto.5 1. Esta proporcionalidad de deformación y esfuerzo también es válida para deformaciones de corte y deformaciones compresivas.0 7. la deformación fraccional se define como la razón del cambio tl V . Observe que.18) simplemente afirma que la deformación es proporcional al esfuerzo.1 3. Para corte.8 3. La constante de proporcionalidad E en la ecuación se llama módulo volumétrico.1 incluye valores de módulos de corte de sólidos.19) corte y módulo de corte Aquí. En el lenguaje de la ingeniería.0 3. proporcional a la fuerza F que presiona sobre cada cara del bloque e inversamente proporcional al área A de dicha cara: tlV V 1F EA (14.20) compresión y módulo volumétrico En esta ecuación. La tabla 14.6 rial rígido. La tabla 14.36 X MÓDULO DE CORTE 8. o de deformación fraccional.0 7.4 Elasticidad de materiales 447 MÓDULOS ElÁSTICOS DE ALGUNOS MATERIALES MATERIAL Acero Hierro fundido Latón Aluminio Hueso (largo) Concreto Plomo Nylon Glicol Agua Cuarzo MÓDULO DE YOUNG 22 15 9. el volumen disminuye.25a).12 4. es decir. la ecuación (14.6 0. siempre que se adopte una definición adecuada de deformación. Esta deformación fraccional es directamente proporcional a la fuerza Fe inversamente proporcional al área A (observe que el área relevante A ahora es el área superior del bloque.1 X 1010 N/m2 1010 N/m2 1010 /m2 0. entonces F en la ecuación (14. de nuevo. para estos casos.27 0.59 0. Para compresión.14.2 2 1.0 3.2 X MÓDULO VOLUMÉTRICO 16 11 6. . En esta terminología.7(máx) 3. si en lugar de ejercer un jalón sobre el extremo del bloque se ejerce un empuje. como el acero.1 muestra valores de módulos de Young para algunos materiales sólidos. la deformación fraccional se define como la razón del desplazamiento lateral tlx del borde del bloque a la altura h del bloque (véase la figura 14.6 0. la constante de proporcionalidad se llama módulo de corte.

desde el suelo hasta el brazo horizontal.0 X 10-3 m2 2 y la fuerza por unidad de área es F A = (60000 kg 2.contexto Conceptos EJEMPLO El cable de levantamiento de una grúa de torre está hecho de acero. Esta tabla también incluye valores de módulos volumétricos para algunos líquidos. el módulo de Young del acero es 22 X 1010 N/m2. con un diámetro de 5. Observe que la tabla 14.. De acuerdo con la tabla 14.20) es igualmente válida para sólidos y para líquidos: cuando se aprieta .9 X 10 N/m Dado que se trata de una elongación. el módulo elástico relevante es el módulo de Young. también se conoce como presión: [presión] = presión F A (14. La fuerza por unidad de área.. -. FIGURA 14.28 Elongación del cable de una grúa de torre. sufrirá una compresión.025 m? = 2.3 X 10-3 X L 0.21 m = 1.1 incluye valores de módulos volumétricos para sólidos.3 X 10-3 X 160 m . SOLUCiÓN: El área transversal del cable es A = 7Tr 2 = 7T X (0.21) La ecuación (14. cuando lleva una carga de 60 ton? 8 El cable se estira debido a la carga. F/A. Un líquido no puede soportar elongación y esfuerzo de corte: puede elongarse o cortar un "bloque" de líquido tanto como quiera sin tener que ejercer una fuerza significativa.9 X 10 N/m 8 2 = 1. en exceso a su longitud inicial. La longitud de este cable.1 no incluye valores de módulos de Young y de corte para líquidos. a través del brazo horizontal y hacia la carga. un líquido por todos lados. mide 160 m (figura 14.0 X X 9. Por tanto.1.448 CAPíTULO 14 Estática y elasticidad La tabla 14.18) produce !1L 1F L YA ---1:-::-0------=-2 22 X 10 N/m 1 X 2.3 X 10-3 El cambio de longitud es entonces !1L = = 1. la ecuación (14.28). ¿Por cuánto se estira este cable.81 m/s'') 3 8 = 10- m 2 2.0 cm.

Si la deformación es excesiva. las fuerzas aplicadas a un cuerpo sólido producirán elongación. el material se romperá o resquebrajará._------.29) si el esfuerzo de tensión supera 5 X 108 N/m2 o si el esfuerzo de corte supera 2. PREGUNTA 3: El módulo volumétrico del cobre es aproximadamente se rompa bajo su propio peso? Si es así.4 PREGUNTA 1: Cuando una tensión de 70 N se aplica a una cuerda de piano de 1.5 cm.V -BV Para compresión de 0. un cable de acero de una grúa se estira 1 cm. ¿en cuánto se estirará? PREGUNTA 2: ¿Es concebible que un largo cable. Si la deformación es incluso mayor. la presión. corte y compresión no uniformes.5 X 108 N/m2. Suponga que. se quiere lograr un cambio fraccional de volumen de 6. observe que las ecuaciones (14. la presión requerida es 5 = 0. cuando se sujetan a una presión alta.20). ¿por qué factor debe aumentar su diámetro? (A) PREGUNTA 4: Mientras levanta una carga. V2 (B) 2 (C) 2V2 (D) 4 .. Dado que el módulo volumétrico del agua es 0. el material sufrirá una deformación permanente y no regresará a su tamaño y forma originales cuando cese la fuerza. el acero se romperá (véase la figura 14.. En general. el material se deformará más allá de su limite elástico.0010 = 2.8 m de largo..6 m de largo. Por ejemplo. una viga sostenida en sus extremos y que se pandea en el medio debido a su propio peso o al peso de una carga colocada en él. Por la ecuación (14. o la fuerza por unidad de área.10%? Para compresión de volumen.. corte y compresión descritas anteriormente requieren un arreglo más bien especial de fuerzas.20) son válidas sólo en tanto la deformación sea razonablemente pequeña: una fracción de un porcentaje o algo así. Si la misma tensión se aplica a una cuerda de piano similar de 3. el módulo elástico relevante es el módulo volumétrico B.4 Elasticidad de materiales 449 EJEMPLO 9 SOLUCiÓN: ¿<2..• 14..18)-(14. V/V = -0. se elongará a lo largo de su borde inferior y se comprimirá a lo largo de su borde superior.001 O.0 mm.22 X 1010 N/m2.!Iépresión debe ejercer sobre una muestra de agua si quiere comprimir su volumen en 0. que cuelga verticalmente.01%. ¿la -longirud crítica del cable depende de su diámetro? el doble del aluminio. y se resquebrajará si el esfuerzo de compresión supera 5 X 108 N/m2.29 Estas barras de acero se rompieron cuando se aplicó una tensión grande. Finalmente.. Suponga que una esfera de cobre y una de aluminio tienen volúmenes exactamente iguales a presión atmosférica normal.10%. ¿En qué porcentaje se reducirá la esfera de cobre a la misma presión? Si usted quiere que el cable se estire sólo 0. m Revisión 14..------_. el volumen de la esfera de aluminio se reduce en 0.22 X 1010 N/m2 X 0.es F A 6. Por ejemplo. FIGURA 14. se estira 2. es decir.2 X 106 N/m2 Las deformaciones uniformes simples de elongación.

15) POLIPASTO Un arreglo de muchas poleas que proporciona una ventaja mecánica (igual a la razón de la distancia recorrida donde se aplica la fuerza. La gravedad efectivamente actúa en el centro de masa. TÉCNICA DE CÁLCULO ESTÁTICO Para eliminar una fuerza desconocida. TORCA DEBIDA A LA GRAVEDAD VENTAJA MECÁNICA DE LA PALANCA F' F ¡ f' (14. a la distancia recorrida por la carga).2) y de las toreas externas sobre un cuerpo rígido son cero.1) (14.21) . F' PRESiÓN [presión] = F A (14. evalúe las toreas en torno del punto donde actúa dicha fuerza (o en torno de otro punto donde la fuerza tenga brazo cero).450 CAPíTULO 14 Estática y elasticidad RESUMEN TÉCNICAS PARA RESOLUCiÓN EQUILIBRIO ESTÁTICO DE PROBLEMAS Equilibrio estático (página 437) Las sumas de las fuerzas externas (14.

que sostiene una carga. 5. La deformación Elongación: Corte: Compresión: es una elongación..V -V lF -lF -- YA (Y = módulo de Young) (S (14.30 Molinete diferencial. El colapso de varias pasarelas suspendidas en el hotel Hyatt Regency. Explique por qué este dispositivo da una ventaja mecánica muy grande si los radios de los dos tambores son casi iguales. Critique este diseño y tenga presente que las vigas están hechas de un material mucho más débil que las barras.31 Viga de pasarela y barras de suspensión. el17 de julio de 1982. Una barra de acero es mucho menos flexible que un cable de acero trenzado de la misma resistencia. cuelga de esta soga. 6..18) (14.31). En lugar de suspender las vigas de las pasarelas directamente de largas barras de acero individuales ancladas en la parte superior del edificio. ¿qué ventaja mecánica obtiene? 4. .20) SA lF --- = módulo de corte) BA (B= módulo volumétrico) PREGUNTAS PARA DISCUSiÓN 1.x -h tJ.L -L tJ. Una polea. entonces el peso no se distribuirá de manera equitativa. ¿Es posible que todo el peso descanse sobre tres patas? ¿Es posible que lo haga sobre dos? 2.30 muestra un molinete diferencial que consiste de dos tambores rígidamente unidos alrededor de los que se enro/ barra de suspensión viga de / pasarela lla una soga.19) (14. Si las patas de una mesa tienen exactamente la misma longitud y si el suelo es plano exactamente. Mencione tantos ejemplos como pueda de articulaciones en el esqueleto humano que actúan como pivotes para palancas.Preguntas para discusión 451 DEFORMACIONES DE MATERIAL ELÁSTICO A es área transversal. FIGURA 14. Pero si hay una pequeña desviación de la exactitud. se debió a un diseño defectuoso del sistema de suspensión. ------ barra de suspensión FIGURA 14. algunos ingenieros incompetentes decidieron usar muchas barras de acero cortas que unían las vigas de cada pasarela a las de la pasarela que estaba arriba de ella (figura 14. Si usted conecta estos dos arreglos en serie. con la pérdida de 114 vidas. Explique esto. Diseñe un polipasto con una ventaja mecánica de 4 y otra con una ventaja mecánica de 5. La figura 14. ¿Algunas de estas palancas en el esqueleto humano tienen una ventaja mecánica mayor que 1? 3.. entonces el peso de la mesa estará distribuido en forma igual sobre las cuatro patas. tJ. en Kansas City.

6. un obrero empuja horizontalmente una cubeta grande llena de concreto. FIGURA 14.34 La soga se estira entre el automóvil y un árbol. En un sitio de construcción. con masa total de 600 kg. Para lograr fortaleza máxima del techo (menos pandeado). además de la primera locomotora a 30 m del extremo derecho.34). Los huesos largos en las extremidades de los vertebrados tienen la forma de tuberías huecas. FIGURA 14.2 Ejemplos de equilibrio estático 1.33). hay una segunda locomotora. ¿Cuál es la fuerza que el obrero debe ejercer para mantener la cubeta a una distancia de 2. Usted sostiene horizontalmente en una mano un metro de 0.20 kg. Si la misma cantidad de tejido óseo se hubiese ensamblado en una barra sólida (de correspondiente sección transversal menor). Suponga que su mano se enrolla alrededor de los últimos 10 cm del metro (véase la figura 14. Luego empuja hacia los lados contra la soga en el punto medio (véase la figura 14. Un montañista intenta cruzar una grieta mediante una soga tendida de un lado al otro (véase la figura 14. suspendida de una grúa mediante un cable de 20 m (véase la figura 14. el conductor estira una soga desde el extremo frontal del automóvil hasta un árbol resistente. ¿las extremidades serían más o menos rígidas? PROBLEMAS 14. ¿cuáles son las tensiones en 0 0 las dos partes? 2. con el extremo izquierdo más alto que el derecho. La masa del montañista es de 90 kg. Repita el cálculo del ejemplo 1 y suponga que el puente tiene una pendiente de 1:7. ¿debe instalar las vigas con su lado estrecho o con su lado ancho hacia arriba? 8. de modo que el borde frontal de su mano ejerce una fuerza hacia arriba y el borde trasero ejerce una fuerza hacia abajo. Cuando el conductor empuja con una fuerza de 900 N.32). Con la finalidad de sacar un automóvil del lodo en el que se atascó. El conductor empuja en el punto medio. 5. también de 90000 kg.0 m de la vertical? 3. . FIGURA 14. a 80 m del extremo derecho. Considere el puente con locomotora descrito en el ejemplo 1 y suponga que.33 Un metro sostenido en una mano. Un carpintero quiere sostener el techo (plano) de un edificio con vigas horizontales de madera con sección transversal rectangular.35 Montañista suspendido de una soga.35).452 CAPíTULO 14 Estático y elasticidad 7. el ángulo entre las dos mitades de la soga a su derecha e izquierda es de 170 ¿Cuál es la tensión en la soga bajo estas condiciones? 0 • FIGURA 14. ¿Cuál es la carga sobre cada pilar en este caso? 4. Calcule estas fuerzas.32 Cubeta que cuelga de un cable. Si las dos partes de la soga forman ángulos de 40 y 20 con la horizontal.

0. ¿Cuál es la fuerza menor que puede aplicar en el frente de la tapa para mantenerla a un ángulo de 30° con la horizontal y cuál para mantenerla a 60°? \ FIGURA 14. cargas grandes pueden equilibrar con pesos estándares pequeños. a 18 cm de la punta del pie (véase la figura 14. El centro de masa de un sofá de 45 kg está 0. ¿cuánto puede inclinarse el hombre hacia adelante o hacia atrás mientras mantiene su cuerpo derecho y sus pies rígidos e inmóviles? 10.Problemas 453 7. ¿Cuál es la tensión en el bote de vela? ¿Qyé fuerza ejerce el pie del mástil sobre el bote de vela? Suponga que el peso del mástil puede despreciarse y que el pie del mástil está articulado (y por tanto no ejerce torea).0 m de largo a una altura de 1. Con base en esto. la viga está pivoteada en un punto cerca de un extremo. Sin perder su equilibrio. Usted levanta un extremo del sofá de 2.0 m.26 m 8.03 m.18 m r-::: 1. En una balanza de brazos desiguales. de modo que el peso se comparte igualmente. de grosor uniforme. ¿quién tiene la tarea más sencilla cuando una persona baja y otra alta comparten una carga voluminosa? 13. ¿Qyé fuerza aplica usted? Compare esto con la fuerza que aplica cuando un amigo levanta el otro extremo. yace horizontalmente sobre el suelo.0 m de longitud descansa sobre el suelo.36 Hombre de pie sobre sus pies rígidos. ¿cuál es la magnitud de la fuerza requerida para mantener el tronco a un ángulo de 30° con el suelo? ¿Cuál es la magnitud de la fuerza requerida para mantenerlo a un ángulo de 60° y cuál para hacerlo a un ángulo de 85°? e) p FIGURA 14.0 X 103 N. El mástil mide 10 m de alto. a) b) ¿Qyé fuerza vertical debe ejercer sobre un extremo del tronco para apenas levantar su extremo del suelo? Si usted continúa ejerciendo una fuerza meramente vertical sobre el extremo del tronco.0 m~ 2.30 m sobre su fondo en su punto medio lateral. también a 1.12 kg en el otro plato. articulada en la parte posterior. La planta del pie de un hombre promedio mide 26 cm y la altura de su centro de masa sobre el suelo es de 1. ¿cuál es la magnitud de la fuerza requerida para mantener el tronco a un ángulo de 30° con el suelo? ¿Cuál es la magnitud de la fuerza requerida para mantenerlo a un ángulo de 60° y cuál para hacerlo a un ángulo de 85°? Si en vez de ello ejerce una fuerza en ángulo recto a la longitud del tronco. .38).39 Cables de acero que sostienen un mástil. Cuando está de pie erguido.0 m de dicho extremo (véase la figura 14. 12. ¿Cuál es la masa del azúcar? Ignore las masas de los platos. Suponga que usted levanta la tapa de un cofre. el otro extremo se mantiene sobre el suelo mediante un pivote colocado a 1. ¿Cuánto más allá del pivote puede caminar el hombre antes de que baje el extremo alto de la viga? ¡ FIGURA 14.0 m FIGURA 14. Cuando un paquete de azúcar se deposita en el plato de la balanza.39. Un hombre de 80 kg camina a lo largo de la viga desde el extremo bajo hacia el extremo alto. el equilibrio se logra con una masa estándar de 0. Un extremo de una viga uniforme de 50 kg de masa y 3. El cable frontal tiene una tensión de 5. La figura 14.38 Hombre de pie sobre una viga.37 Balanza de brazos desiguales.36).0 m al aplicar una fuerza vertical en el fondo de un extremo. 11. 0. el otro extremo permanece en el suelo sin deslizarse. Con tal balanza.37 muestra tal balanza con un brazo de 50 cm que se balancea sobre un pivote a 1. El mástil de un bote de vela se sostiene mediante dos cables de acero unidos como se muestra en la figura 14. Un tronco de 50 kg. el centro de masa está alineado verticalmente con el tobillo. 9. La tapa es una hoja uniforme de 12 kg de masa.0 cm de un extremo.

es una viga uniforme. A partir de la información dada. Si la masa de la garrocha es de 3.42 muestra dos métodos para soportar el mástil de un bote de vela contra la fuerza lateral ejercida por el jalón de la vela.0 m de un extremo del andamio. Un clavadista de 60 kg se para en el otro extremo. donde R > h. ¿qué fuerza debe aplicar? ¿Cuál es la nueva dirección? (Sugerencia: Considere las toreas en torno del punto de contacto con el escalón. La mano izquierda aplica una fuerza hacia arriba y la derecha una fuerza hacia abajo. . 20. Un metro de madera. Un pintor de 60 kg comienza a ascender por la escalera y se para verticalmente sobre cada peldaño.41 Caja sostenida en una mano. se llevan alrededor de un par de vigas rígidas de separación.35.) *24.0 m de largo. encuentre estas dos fuerzas. Considere un pesado cable de diámetro d y densidad p del que cuelga una carga de masa M. La figura 14. los obenque s (sogas de alambre) se llevan directamente a lo alto del mástil. Demuestre que esto es imposible a no ser que el coeficiente de fricción entre sus dedos y la caja sea al menos 1. El coeficiente de fricción entre la escalera y el suelo es de 0. Un lápiz se coloca sobre un plano inclinado yel ángulo del plano aumenta lentamente.0 m de largo y descansa contra una pared sin fricción. Suponga que las dimensiones del mástil y el bote son como se indica en esta figura y que el jalón de la vela es equivalente a una 74 74 109 117 117 117 117 153 160 FIGURA 14.0 mpor 2.40 muestra el arreglo de ruedas en una locomotora de pasajeros del Caledonian Railway. 15. Si el metro es libre de rotar en torno del clavo. formando un ángulo de 30° con la vertical. Si el jalón es horizontal. 18. los números para las fuerzas incluyen las ruedas derecha e izquierda). El andamio de un limpiador de ventanas mide 12 m de largo.41).40 kg. está suspendido mediante un cable en cada extremo. ¿qué fuerza horizontal debe ejercer en el extremo superior (corto) para desviar el metro 30° a un lado? *23. La figura 14. ¿Cuán alto sube el pintor en la escalera cuando ésta comienza a deslizarse? 19.0 kg. 22.0 m del mismo extremo. Una escalera de 10 kg mide 5. Usted quiere levantar una caja de cartón rectangular casi sin masa. El limpiador de ventanas (con arnés) tiene una masa de 90 kg Y se para a 2. Un trampolín de 50 kg mide 3. encuentre cuán lejos detrás de la rueda frontal se encuentra el centro de masa de la máquina. Encuentre la fuerza (magnitud y di- rección) que la puerta ejerce sobre cada bisagra. Suponga que la fuerza del jalón se aplica en el eje de la rueda. Un saltador con garrocha sostiene horizontalmente una garrocha de 4. Suponga que el andamio es una barra horizontal uniforme de 110 kg. La puerta está totalmente sostenida por dos bisagras. en la figura 14. 17. se clava a la pared en la marca de 75 cm. Calcule la fuerza hacia abajo en el extremo atornillado y la fuerza de soporte hacia arriba.454 CAPíTULO14 Estática y elasticidad 14. ¿qué fuerza debe aplicar para apenas comenzar a moverla? Si en vez de ello el jalón en el eje es en la dirección que requiere la menor fuerza para comenzar a moverse. ¿Cuál es la tensión en el cable como función de la distancia desde el extremo más bajo? *25. al agarrar sus partes superior y lateral entre sus dedos índice y pulgar (véase la figura 14.0 m y tiene una masa de 18 kg. FIGURA 14.5 m con su mano derecha en un extremo y su mano izquierda a 1. atornillada en un extremo y soportada desde abajo a una distancia de 1. de 0. ¿A qué ángulo el lápiz comenzará a rodar? Suponga que el lápiz tiene una sección transversal exactamente hexagonal y no se desliza. 16. Encuentre la tensión en cada cable.5 m del mismo extremo. Una puerta hecha de una pieza uniforme de madera mide 1. Una rueda de masa M y radio R se jalará sobre un escalón de altura h.40 Ruedas de una locomotora.42a. Los números dan las distancias entre las ruedas en pies y las fuerzas descenden tes que cada rueda ejerce sobre la vía en toneladas cortas (1 tonelada corta = 2 000 lbf.42b. una en la esquina inferior y otra en la esquina superior. Suponga que la fuerza vertical sobre cada bisagra es la misma. En la figura 14. 21.

soga de tracción *29. En cada poste. inclinadas en ángulos de 30° y 60° con la vertical. .44). el alambre forma un ángulo descendente de 10° con la línea horizontal. Calcule la tensión en la cuerda y la fuerza normal que actúa en el punto de contacto del disco y la pared. Calcule las magnitudes de las fuerzas normales en los puntos de contacto.45 Marinero en una silla de con tramaestre. FIGURA 14.43. Encuentre también la tensión en la soga larga. Encuentre las tensiones en todos los segmentos del alambre y la distancia de cada semáforo bajo la línea horizon tal. Dos métodos para soportar el mástil de un fuerza horizontal de 2 400 N que actúa desde la izquierda a la mitad de la altura del mástil. *28. FIGURA 14. ¿Cuáles son las fuerzas pe compresión en las tres patas? tendido entre dos postes de teléfono. Ignore las masas de las sogas. Un marinero se traslada de un barco a otro mediante una silla de contramaestre (véase la figura 14. FIGURA 14.42 bote.43 Bola de boliche en un surco. 'I~td~ -. Una masa M cuelga del ápice del tetraedro (regular). ¿Cuál es la tensión en exceso en el obenque izquierdo que soporta el mástil en el caso a) y cuál en el caso b)? ¿Qyé arreglo es preferible? *26.25d de un barco. *30. Tres semáforos de igual masa de 20 kg cuelgan de un alambre *27.44 Un trípode. El pie del mástil permite la inclinación de éste.Problemas 455 a) b) l FIGURA 14. La silla cuelga de un rodillo que viaja sobre una cuerda tendida entre las dos embarcaciones. Si el marinero está a una distancia (horizontal) de 0. El espaciamiento horizontal de los semáforos es uniforme. separados 15 m (véase la figura 14. FIGURA 14. Una bola de boliche de 10 kg de masa descansa en un surco con paredes perpendiculares lisas.45).46 Disco que cuelga de una cuerda. como se muestra en la flgura 14. Un trípode tetraédrico consiste de tres patas sin masa (véase la figura 14. --- /-------------------------------~--- 10° 10° FIGURA 14. Un disco sólido uniforme de masa M y radio R cuelga de una cuerda de longitud Zunida a una pared vertical suave (véase la figura 14. La masa del marinero más la silla es m.47 Tres semáforos.47). encuentre la fuerza que debe ejercer sobre la soga de tracción para mantener al marinero en equilibrio.46).2d. La distancia entre los barcos es dy la soga tiene una longitud de 1. así que el único soporte lateral del mástil es el que proporcionan los obenques.

Suponga que las ruedas no patinan. Una bicicleta y su conductor viajan alrededor de una curva de 6. El centro de masa de este automóvil está a una altura de 0. Si la escalera forma un ángulo de 30° con la pared. *34.0 m tiene su centro de masa en un punto a la mitad entre las ruedas a una altura de 0. Considere la escalera que se inclina contra la pared descrita en el ejemplo 4.50 m de largo y 1. ¿Cuál es la rapidez a la que comenzará a caer? Exprese su respuesta en términos de 1. Una caja de madera está llena con material de densidad uniforme. ¿Cuál es la máxima altura ala que puede empujar si quiere que la caja se deslice? ¿Cuál es la magnitud de la fuerza que debe ejercer para comenzar el deslizamiento? *37. 50% de su peso descansa sobre las ruedas delanteras y 50% sobre las ruedas traseras.48). Cuando el automóvil está estacionado.60 m sobre el suelo.5 m de alto.60 m sobre el suelo.65 m sobre el camino. con todas las ruedas bloqueadas? *33.5 m amarrada al metro en la marca de 80 cm.80. luego evalúe numéricamente. caerá o comenzará a deslizarse sin caer. está sobre un piso de concreto. 0. ¿cuál sería la prominencia máxima límite? (Sugerencia: Intente esto experimentalmente.2 m de alto. 0. ¿cuál es la desaceleración máxima que puede soportar esta bicicleta sin voltearse sobre su rueda delantera? El centro e ¿Cuál es el ángulo crítico más allá del cual la caja caerá cuando se libere? ¿Cuánto trabajo debe hacer para empujar la caja a este ángulo crítico? e) F---. Suponga que. *38. Cada uno se moverá hacia un lado por alguna cantidad variable.50 Bicicleta que viaja alrededor de una curva. ¿cuán fuerte puede empujar con su mano verticalmente hacia abajo sobre la parte superior de la escalera antes de que co_mience a deslizarse? *32. Cuando el automóvil está en camino a nivel. un borde de la caja permanece en contacto con el suelo sin deslizarse.0 m. = 0. dependiendo de cuán alto sobre el nivel del piso usted empuje. con una rapidez excesiva. La caja está de pie sobre un piso a nivel.I 456 CAPíTULO 14 Estático y elasticidad *31. FIGURA 14. Cinco libros idénticos se apilan uno sobre el otro. a) b) Grafique la energía potencial gravitacional de la caja como función del ángulo entre el fondo de la caja y el suelo. Si usted empuja el extremo inferior del metro a un lado con un empuje horizontal de magnitud Mg12. ¿Cuál es la fuerza normal con la que cada rueda presiona sobre el camino cuando el automóvil está sobre un camino inclinado con pendiente 3:10. Durante el frenado. Si el automóvil se maneja alrededor de una curva plana (no peraltada) de radio R = 25 m. Las ruedas izquierda y derecha de un automóvil están separadas por una distancia transversal de 1 = 1. Al empujar contra la caja. . La caja (con su contenido) tiene una masa de 80 kg. El centro de masa de este automóvil es h = 0. La caja tiene una masa de 75 kg. El coeficiente de fricción entre la caja y el suelo es de JL. caerá hacia los lados. Un metro de masa M cuelga de una cuerda de 1.49). *39. mide 0. usted puede inclinada (véase la figura 14.60 m de ancho. Una caja de madera. ¿Cuál es el ángulo al que el conductor debe inclinar la bicicleta hacia el centro de la cuerva (véase la figura 14.h Y R. ¿cuáles serán los ángulos de equilibrio del metro y de la cuerda? *35. de libros.0 rnIs2.50 m de ancho. ¿Cuánto debe correrse cada libro? ¿Cuál es la prominencia máxima? Si usted tiene un número infinito de masa de la bicicleta con el conductor está 95 cm arriba del camino y 70 cm detrás del punto de contacto de la rueda delantera con el suelo.50)? FIGURA 14. Un automóvil tiene una distancia entre ejes (la distancia de las ruedas delanteras a las ruedas traseras) de 3. FIGURA 14.0 m de radio con rapidez constante de 20 km/h. llena con un material de densidad uniforme. uno por uno). Considere una bicicleta con sólo un freno delantero. de modo que forma una torre inclinada curva con prominencia máxima (véase la figura 14.60 m de profundidad y 1.49 Una pila de libros. **36. Suponga que este automóvil tiene tracción trasera y que acelera a lo largo de un camino a nivel a 6. la fuerza con la que cada rueda presiona sobre el camino es de 3 100 N. Un automóvil con una distancia entre ejes (distancia de las ruedas delanteras a las ruedas traseras) de 3.48 Caja inclinada. ¿Cuál es la distribución de peso cuando acelera? Suponga que el cuerpo del automóvil permanece paralelo al camino en todo momento. 0. *40. cuando usted hace esto.5 m. comience con el libro superior e inserte los otros abajo de él. Si usted ejerce un empuje horizontal (suficientemente fuerte) contra el lado de la caja.

90 entre sus ruedas y el camino.53).5 R. Encuentre la fuerza de contacto en el fondo y en los dos puntos sobre la pared.rr . de sus extremos se amarra masas desiguales m1 Y m2.1 T2 = T 1 1 e R 1- T J. Encuentre las tensiones en los cables y las fuerzas de tensión y compresión en cada viga en cada uno de sus dos extremos. **43. de modo que la banda de transmisión ejerce una torea T = (T2 . Mientras los volantes giran. Dos bolas de acero lisas. Demuestre que.52 Dos bolas en un tubo. .. durante el frenado. **44.51). T=--. FIGURA 14. el pequeño cambio en tensión a través del segmento es igual a la fuerza de fricción). las tensiones en las porciones superior e inferior de la correa de transmisión son T. bajo estas condiciones. Un marco cuadrado de acero cuelga de una grúa mediante cables unidos a las esquinas superiores y forman un ángulo de 60° uno con otro (véase la figura 14. cada uno de radio R. (Sugerencia: Para cada pequeño segmento de la soga en contacto con la rama. ¿Cuál debe ser el ángulo de la viga con la pared si debe permanecer en reposo sin deslizarse? e) FIGURA 14.60 m sobre el camino. la fuerza normal sobre las ruedas frontales es mayor que sobre las ruedas traseras. ¿Cuál es el máximo ángulo que pueden formar las cartas con la vertical sin deslizarse? **46.54).. de masa m y radio R. Dos cartas de póker están sobre una mesa inclinadas una contra otra de modo que forman un "techo" con forma de A.53 Viga. ¿Cuál es la aceleración de las masas? Suponga que la soga no tiene masa. dor eléctrico mediante una banda de transmisión (véase la figura 14. Un extremo de una viga uniforme de longitud L descansa contra una pared vertical lisa sin fricción y el otro extremo se sostiene mediante una cuerda de longitud ¡= ~L unida a la pared (véase la figura 14.7T FIGURA 14.Problemos 457 **41. se asientan dentro de un tubo de radio 1.52). Las bolas están en contacto con el fondo del tubo y con la pared (en dos puntos. con un coeficiente de fricción estática de 0. a una altura de 0. El marco está hecho de vigas de grosor uniforme unidas (holgadamente) mediante pernos en las esquinas y su masa total es M. cuerda y pared. Los volantes son de tamaño igual.0 m y el centro de masa está a la mitad entre las ruedas. a) b) ¿Cuál es la des aceleración si las cuatro ruedas frenan con la máxima fuerza que evita derrapamiento? ¿Cuál es la des aceleración si el freno trasero está descompuesto? Tome en cuenta que. Un automóvil frena sobre un camino plano seco. La distancia entre ejes (la distancia entre las ruedas delanteras y traseras) es de 3. El volante de un motor está conectado al volante de un genera- FIGURA 14.51 Marco de vigas que cuelga. y T2' respectivamente. véase la figura 14. **47.L.T1) R sobre el generador. El coeficiente de fricción entre el fondo de las cartas y la mesa es IL. El coeficiente de fricción cinético para la soga sobre la rama es ILk. El coeficiente de fricción estática entre cada volante y la correa de transmisión es IL. ¿Cuál es la desaceleración si los frenos delanteros están descom puestos? *42. Suponga que la tensión en la correa de transmisión es tan baja como sea posible sin deslizarse y que la correa de transmisión no tiene masa.54 Una correa de transmisión que conecta los volantes de un motor y un generador.L. **45.-=-1 R eJ. Una soga se pasa sobre la rama redonda de un árbol.

55).es =>: húmero T = we-¡L. en lugar de estar vertical. Cuando una masa desconocida se coloca en el plato interior.55 Correa y volante. Un cabrestante manual simple consiste de un tambor de 4. ¿Qyé fuerza debe ejercer sobre la manija para sostener esta carga? 52. ¿Qyé fuerza está disponible para cortar cuando el objeto que se va a cortar se coloca en el extremo lejano de las tijeras. Si un hombre de 75 kg se inclina sobre el mango con todo su peso. w FIGURA 14.0 cm? 55. El antebrazo humano (incluida la mano) puede considerarse como una palanca pivoteada en la articulación del codo y que se jala hacia arriba mediante el tendón del bíceps (véase la figura 14. a 4.5 cm FIGURA 14. a una distancia de 1. El mango de una palanca de hierro mide 60 cm de largo.0 cm de radio al que se une una manija d 25 cm de radio (véase la figura 14. Cuando usted gira la manija. Suponga que una carga de 25 kg descansa en la mano. el brazo se inclina. a) Demuestre que la tensión en la correa.) 1 • wl .56 El antebrazo como palanca.e como función del ángulo de contacto (figura 14.56b. ¿cuánta masa puede levantar en el extremo corto? 53.3 Palancas y poleas 49. fulero. que actúa como el FIGURA 14.1 30cm I~I. la mi- . a 12 cm del punto bisagra? ¿Qyé fuerza está disponible para cortar cuando el objeto se coloca tan cerca del punto bisagra como es posible. Las dimensiones de esta palanca están en la figura 14.55). ¿Qyé fuerza hacia arriba debe ejercer el bíceps para mantener horizontal el antebrazo? ¿Cuál es la fuerza hacia abajo en la articulación del codo? Ignore el peso del antebrazo. Un freno de potencia inventado por lord Kelvin consistía de una correa flexible fuerte enrollada una vez alrededor de un volante giratorio (figura 14. el otro extremo portaba un peso w. 2500N • 14. 50. el extremo corto mide 4. Repita el problema anterior si.I 458 CAPíTULO14 Estática y elasticidad **48. de modo que forma un ángulo de 135° con el antebrazo (horizontal). la soga se enrolla en el tambor y jala la carga. Un extremo de la correa se fijaba a un soporte sobre ella.57 Cabrestante manual. El coeficiente de fricción cinética entre la correa y la rueda es JLk' El radio de la rueda es R y su velocidad angular es w. Suponga que la carga jalada por la soga es de 2500 N. uno que cuelga 10 veces más lejos del fulero que el otro.0 cm desde el doblez. 5.) e) Demuestre que la potencia disipada por la fricción es P = wRw (1 - e-21T¡L.56a). 51. b) Demuestre que la torca de fricción neta que la correa ejerce sobre el volante es T = \ b) radio- wR (1 - e -21T¡L.57). ¿Qyé fuerza mínima debe aplicar la niña para mantener el extremo del subibaja donde está su madre arriba del suelo? 54.0 cm del punto bisagra. Los dedos aplican una fuerza de 30 N en el mango de un par de tijeras. La hija de la mujer jala hacia abajo sobre el otro extremo del subibaja. Una mujer de 60 kg se sienta a 80 cm del fulero de un subibaja de 4.0 m de largo. Una microbalanza de laboratorio tiene dos platos para pesar.

Diseñe un polipasto con una ventaja mecánica de 4 y otro con una ventaja mecánica de 5. Suponga que el trabajador ejerce un jalón de 500 N grane concéntrico grande. Tiravira utilizada para mover un barril sobre mo del mango. *63. ¿cuál es la ventaja mecánica? F' 57.61 Cabrestante engranado. El mango del tornillo de banco mide 25 cm de largo. los huesos del pie juegan el papel de palanca.0 cm 25 cm f J FIGURA 14. que es impulsado por un engrane pequeño unido a una manivela. Como se describió en la sección 14.cial que se ilustra en la figura 14. T F ~10 cm---?/ FIGURA 14. avanza 4. Calcule la fuerza ejercida por el tendón de Aquiles y la fuerza en el tobillo. Considere el molinete diferen.0 X 10-7 g) y puede medir masas de hasta 2. El extremo corto de la palanca (al talón) mide 5. como se muestra en la figura 14. sobre la soga. ¿qué ventaja mecánica obtiene? *61. Si las dimensiones son las indicadas en esta figura.58 Montasacos de cable. El tambor de un cabrestante está rígidamente FIGURA 14.59 una rampa. Un hombre de 73 kg está sostenido sobre un pie y descansa todo su peso sobre la bola del pie.----------- Problemas 459 crobalanza puede medir cambios en masa tan pequeños como 100 nanogramos (1. Si usted conecta estos dos arreglos en serie. Calcule qué torea en el sentido de las manecillas del reloj debe aplicarse a la manivela para levantar una carga de masa m.0 mm. ¿Cuál es la ventaja mecánica cuando usted empuja horizontalmente sobre el extremo del mango? . ¿Cuál es la ventaja mecánica de este cabrestante engranado? 5. ¿Q¡é tensión debe aplicar a la soga para sostener la carga estacionaria? Trate las poleas y la soga como sin masa e ignore cualquier fricción en las poleas. Las dimensiones del tambor.0 miligramos.58. Un extremo de la soga se amarra a la parte superior de la rampa y el trabajador jala el otro extremo.0 mm cuando da una vuelta completa. La figura 14. El tornillo de banco tiene un paso de 4. es decir. desde el tornillo hasta el extreFIGURA 14. unido a un en- *62.30. ¿Cuál es la fuerza que la soga ejerce sobre el barril? ¿Cuál es la ventaja mecánica de la tiravira? 59. Una tiravira es un dispositivo simple que usan los trabajadores para elevar o bajar un barril o algún otro objeto cilíndrico a lo largo de una rampa.60 muestra un corta tornillos compuesto. Un montasacos de cable consiste de cuatro poleas ensambladas en dos pares con tirantes rígidos. paralelo a la rampa. Consiste de un lazo de soga enrollado alrededor del barril (véase la figura 14. ¿Cuál esperaría que fuera la resolución y la carga máxima para el plato exterior? 56. Una carga de 300 kg cuelga del par inferior de poleas. ¿Q¡é fuerza tangencial debe ejercerse sobre la manivela? ¿Cuál es la ventaja mecánica de este molinete? 60. 58.0 cm y el extremo largo (a la bola del pie) 14 cm. con una soga enrollada alrededor.61.59). los engranes y la manivela se dan en la figura 14.60 Cortatornillos compuesto.3.

¿Cuál es el módulo de Young para este material? 69. Un alambre de cobre de 10 m de largo y 1. ¿Cuál es la ventaja mecánica proporcionada por el gato? su extremo inferior. el módulo de corte y el módulo volumétrico se relacionan mediante 9BS y=-3B + S Compruebe esto para los primeros cuatro materiales que se mencionan en la tabla 14. de 1 200 kg de masa.63 muestra un dispositivo tensionante que se usa para apretar el tirante trasero del mástil de un bote de vela. ¿cuál es la ventaja mecánica? 72.3 cm de diámetro. 78. Una prensa hidráulica manual simple puede generar una presión de 6. con constante de resorte de 70 N/m. 76.63 Dispositivo tensionante. demuestre que el encogimiento porcentual del volumen es igual a tres veces el encogimiento porcentual del radio.64). tiene 0. ¿Cuál es la constante de resorte efectiva de este resorte? 70. Si el volumen de una esfera sujeta a una presión externa se encoge 0. Calcule cuánto se pandean hacia abajo los tornillos debido al esfuerzo de corte al que están sujetos. Una cuerda de pescar hecha de nailon. FIGURA 14. ésta es la distancia que el tornillo avanza cuando da una vuelta completa).0 mm (como se estableció en el problema anterior. ¿qué fracción del volumen original ocupa el volumen final de acero? 71. se sujeta a una tensión de 70 N mediante un peso unido a . La soga del ancla de un bote de vela largo y 1. el alambre puede quedar deformado de manera permanente. con un ángulo de 55° entre sus lados superiores. ¿cuál es el encogimiento porcentual del radio? En general. con frecuencia esto se hace con la finalidad de enderezar los pliegues o rizos en un alambre. cada uno de 1.4 Elasticidad de materiales 66.0 m de largo y 1.24 X 108 1m2.0 cm. ¿Cuál es la elongación? 73. Si el sistema se usa para comprimir un pequeño volumen de acero.50 mm de radio y 100 m de largo cuando no se aplican fuerzas. Un pez queda atrapado y jala con una fuerza de tensión de 250 N. El polipasto jala hacia abajo una barra rígida con dos rodillos que aprietan juntos las dos ramas del tirante trasero separado.8 m de largo y 0. Un gato de tijera tiene las dimensiones que se muestran en la figura 14. todo el peso descansa sobre una pierna. 75. Mientras tormenta.5 cm de diámetro (véase la figura 14. **65. La cuerda de piano descrita en el problema 67 puede considerarse como un resorte. Si los ángulos son los que aparecen en la figura. siempre que el encogimiento sea pequeño. con 1.0 cm de diámetro. momentáneamente.8 X 104 N. La longitud del fémur de una mujer es de 38 cm y la sección transversal promedio es de 10 cm2. En un rascacielos. Una losa de piedra. ¿Aproximadamente qué fuerza se necesita? 1 FIGURA 14. La figura 14.0 mm de radio se esti- ¡18 cm ra al mantener un extremo fijo y jalar el otro extremo con una fuerza de 150 N. ¿Cuánto es de nailon de 60 m de está anclado durante una jala sobre esta soga con se estira la soga? 67. La distancia entre la pared y la losa de piedra es de 1. si la mujer carga a otra mujer de 68 kg Y la lleva sobre los hombros? Suponga que. En el fondo de la fosa de las Marianas en el océano Pacífico. ¿Cuánto se comprimirá el fémur. De acuerdo con consideraciones teóricas (un tanto sobresimplificadas).10%.460 CAPíTULO14 Estática y elasticidad *64. a una profundidad de 10 900 m.62 Gato de tijera.30 mm de radio. Una cuerda elástica mide 5. la presión es de 1. ¿Cuál es el cambio de longitud? Al aumentar en forma breve la fuerza para superar el límite de comportamiento elástico (una elongación fraccional de aproximadamente 1. 14. se une a la pared de un edificio mediante dos tornillos de hierro de 1.0 X 109 1m2.0%).62. el módulo de Young. ¿Cuánto se estiran estos cables si la masa del elevador es de 1 000 kg? 74. ¿En cuánto se estira esta cuerda. El tornillo del gato tiene un paso de 5.1. en longitud. el bote momentáneamente una fuerza de 1. ¿Cuál es el aumento porcentual de la densidad del agua a esta profundidad en comparación con la densidad en la superficie? 77.0 cm de diámetro y actúa como resorte. Una cuerda de acero de piano. en exceso de su longitud inicial? 68. Suponga que-el gato de tijera está parcialmente extendido. un elevador está suspendido de tres cables de acero iguales paralelos de 300 m de largo.

40 cm de grueso y 11E-.64 cm de diámetro. ¿Cuál es la máxima presión.5cm r ~ . Si la longitud de la barra calentada debe reducirse a su valor original. Las longitudes no estiradas de las sogas son de 3. ¿qué diámetro tendrá? La resistencia a la rotura para el acero es de 2.0017% por grado Celsius.x/h) de la placa de cobre? -2. se hace girar en torno de su eje de simetría a alta rapidez. 50 cm de diámetro.:»b FIGURA 14.0 cm. la fuerza por unidad de área.0 cm y una longitud de 2. se expande en longitud por 0. Las sogas se amarran juntas sobre la viga (véase la figura 14. contiene un líquido a 2. ¿A qué velocidad angular el aro ~menzará a romperse? **88. de 7.0m . el cable tiende a contraerse (compare el problema 83).000002 cm. El esfuerzo de compresión que se requiere para cancelar la expansión térmica se llama esfuerzo térmico. La densidad del aluminio es de 2. Un cable de cobre para transmisión de electricidad se tiende recto entre dos torres fijas. con una pared de 0. Una viga uniforme pesada. La barra tiene un diámetro de 4. Si la temperatura disminuye.4 X 108 N/m2. de 1.0012% por cada grado Celsius de aumento de temperatura.0 m de largo. Una barra de hierro fundido se suelda a los bordes superiores de una placa de cobre cuyo borde inferior se mantiene en un tornillo de banco (véase la figura 14. X 109 N/m2 y para el *80.7 X 103 kg/m3 y la resistencia a la rotura por tensión es de 7. ¿Cuál es su valor para una barra cilíndrica de acero fundido de 4.---FIGURA 14. que para el cobre ocurre a un esfuerzo de tensión de 2.0 m. Una barra de aluminio tiene un diámetro de 1.64 Una losa de piedra sujeta mediante tornillos.0 cm X 6. es decir. Una tubería de acero. Si la barra y el anillo se colocan en un líquido bajo alta presión. Un metro de acero.0 cm X 1.0 nailon es de 3.65). La cantidad de contracción para un cable o barra de cobre libre es de 0. ¿cuál es la deformación por corte (tJ. La tubería está llena con agua bajo alta presión. que la tubería puede soportar? Véase el problema 85 para datos acerca del acero dulce.66 Barra de hierro y placa de cobre.0 m cada una. está hecho para girar en torno de un eje perpendicular que pasa a través de su parte media.0 X 104 N/m2 de presión.3 cm de diámetro. Ignore el peso del cable y el pandeado y el esfuerzo producidos por el peso. Un anillo de acero fundido tiene un diámetro interior de 1. **85.000000 cm. ¿Qyé ángulo formará la viga con la horizontal? 108 N/m2. Calcule qué disminución de temperatura hará que el cable se rompa. Cuando una barra de acero se calienta. *83. Suponga que el cable obedece la ecuación (14.18) hasta que alcanza su punto de rotura. Si el extremo libre de la barra de hierro se jala hacia adelante por 3. ¿Cuánto se expandirá el diámetro de la tubería debido a esta presión? .65 2.8 X 103 kg/m3 de densidad.1 Viga que cuelga de dos tipos de soga.Problemas 46 1 -lt l.2 X 108 N/m2.66). 79. de 40 cm de radio. está suspendida en un extremo mediante una soga de nailon de 2. La placa de cobre mide 6. La pared de una tubería de 60 cm de diámetro se construye con una hoja de acero de 0. **87.30 cm de grueso.0 m ------>. se empalmará a una soga de acero.5 cm de diámetro y en el otro extremo mediante una soga de acero de 0. Si la soga de acero debe tener la misma resistencia a la rotura que el nailon. debe aplicársele un esfuerzo de compresión. ¿Cuál es la máxima velocidad angular con la que puede rotar la barra si su centro está fijo? El acero dulce se romperá cuando el esfuerzo de tensión supere 3.0 mm. de 8 000 kg de masa y 2.0 cm2 de sección transversal calentada a 150°C? *84.8 X 107 N/m2.Ocm *82. Una soga de nailon. ¿a qué valor de la presión la barra de aluminio encajará dentro del anillo de acero? *81.8 X "" FIGURA 14. **86. Un aro de aluminio. •• IL Ef l..

60 m. pero suponga que la masa de la pluma es de 800 kg Yque esta masa está uniformemente distribuida a lo largo de la longitud de la pluma. tienen un radio de 0. ¿Cuál es la magnitud de la fuerza que debe ejercer? ¿Cuál es la tensión en FIGURA 14. asegúrese de FIGURA 14.24 kg. FIGURA 14. de modo que el metro se mantiene horizontal (véase la figura 14. ¿Cuál es la tensión en el alambre? ¿Cuál es la fuerza con la que el extremo de la pluma empuja contra el edificio? FIGURA 14. .70 Tractor que jala un remolque. 25 kg FIGURA 14. incluir las fuerzas y la torea ejercida por el eje sobre la rueda. El semáforo cuelga a la mitad del alambre y las dos mitades del alambre se pandean hacia abajo a un ángulo de 20° (véase la figura 14.71 Metro amarrado a un gancho. Un semáforo de 25 kg de masa cuelga de un alambre tendido entre dos postes. Un tractor jala un remolque a lo largo de una calle (véase la figura 14. La masa del metro es de 0.67 Un semáforo. que forma un ángulo de 45° con la pluma. la cuerda? 91. La masa del cartel es de 50 kg Yla pluma y el alambre no tienen masa. Un cartel pesado cuelga de una pluma adherida horizontalmente a un edificio (véase la figura 14.68). Un extremo de una cuerda se amarra a un metro en la marca de 80 cm y el otro extremo se amarra a un gancho en el techo. Las ruedas traseras. Usted empuja contra el borde inferior del metro en la marca de 30 cm.70).69 muestra una carga que cuelga de la pluma de carga de un barco. Si la pluma está inclinada a un ángulo de 30° y la carga tiene una masa de 2 500 kg. Dibuje un diagrama de "cuerpo libre" para una de las ruedas traseras.. pero desprecie el peso de ésta. Si el tractor debe proporcionar un jalón de 8 000 N (un jalón de 4 000 N de cada rueda trasera). ¿Cuál es la tensión en el alambre? Suponga que el alambre no tiene mas~. que están conectadas al motor mediante el eje. ¿cuál es la tensión en el cable superior? ¿Cuál es la fuerza de compresión en la pluma? Ignore la masa de la pluma. 90. La figura 14. ¿qué torea debe ejercer el eje sobre cada rueda trasera? 94. Repita el cálculo del problema 91. 93. La pluma está articulada en el edificio y la soporta un alambre diagonal.71). 92.69 Carga que cuelga de una pluma.68 Cartel que cuelga de una pluma. 462 CAPíTULO14 Estático y elasticidad PROBLEMAS DE REPASO 89.67).

El asta es una barra uniforme de masa M y longitud L. FIGURA 14. La carga se suspende mediante un cable desde el ápice de la A. 96. ¿A qué longitud la barra se romperá en la parte superior debido a su propio peso? La densidad del acero dulce es de 7. Un alambre se estira cuando se sujeta a una tensión. 100.75). paralelo a la rampa. Una barra de acero larga cuelga recta hacia abajo en el tiro de una mina muy profunda. ¿Cuál es la fuerza de compresión en cada pata? ¿Cuáles son las fuerzas horizontal y vertical que cada pata ejerce sobre el suelo? Desprecie la masa de las patas. es decir. ¿cuál debe ser la razón de sus diámetros?' ·103. Las cabrias a veces se usan para suspender cargas.74 muestra un par de pinzas y sus dimensiones.74 Pinzas. Esto significa que el alambre puede considerarse como un resorte. Un asta de bandera apunta horizontalmente desde una pared vertical. Un barril de 100 kg se coloca sobre una rampa de 30° (véase la figura 14. Además de la montura del asta en el lado de la pared (que está articulad a y no ejerce torea). Encuentre las tensiones en los cables y la fuerza de compresión en la viga. su radio y su módulo de Young. La masa de la viga es M.8 X 103 kg/m3 y su esfuerzo de tensión para la rotura es de 3. Suponga que un par de cabrias. Si él empuja con una fuerza de 600 N. Si una soga de acero y una soga de nailon de iguales longitudes deben estirarse por iguales cantidades cuando se sujeten a iguales tensiones.73). La figura 14. . debe ejercer contra el medio del barril para evitar que ruede hacia abajo? Suponga que la fricción entre el barril y la rampa evita el deslizamiento del barril.0 m de longitud. el cable está unido a la pared a una distancia L/2 sobre la montura del asta. un cochero empuja hacia adelante en la parte superior de una de las ruedas (véase la figura 14.72 Cabrias que soportan una carga. ¿Cuál es la tensión en el cable? ¿Cuáles son la magnitud y la dirección de la fuerza que proporciona la montura de pared del asta? 101. como las patas dela letra A (véase la figura 14. ¿cuál debe ser el radio del segundo alambre? FIGURA 14. b) 98.75 Cochero que empuja sobre una rueda.50 mm de radio debe tener la misma constante de resorte que un alambre de acero de 4. ¿Qyé empuje. el barril rodaría sin deslizarse si se le liberara. ¿cuál es la fuerza que las mordazas de las pinzas ejercen una contra otra? 99. Una viga de acero cuelga de una grúa mediante cables unidos a las esquinas superiores de la viga y forman un ángulo de 60° uno con otro.. Para ayudar a sus caballos a arrastrar un pesado vagón hacia arriba de una colina. se usan para suspender un motor de automóvil de 400 kg de masa..0 m de longitud y 0. Si un alambre de acero de 2. 97.- Problemas de repaso 463 95. FIGURA 14.8 X 108 N/m2. cada una a un ángulo de 30° con la vertical..73 Barril sobre una rampa. Las cabrias consisten de dos vigas rígidas que se inclinan una hacia la otra. /' FIGURA 14. .72). 102. a) Exprese la constante de resorte efectiva en términos de la longitud del alambre. Si usted empuja contra el mango de las pinzas con una fuerza de 200 N de cada lado. ¿qué fuerza hacia adelante genera sobre el eje del vagón? (Sugerencia: El diámetro de la rueda puede considerarse como una palanca pivoteada en el suelo). el asta está sostenida en su extremo lejano mediante un cable recto..

la fuerza debe ser muy grande para que el ángulo de la punta tienda a 180°. la fuerza de soporte la proporciona la mano más adelante (que empuja hacia arriba).23b tiene la mayor razón 1/1' y. Respuestas a las revisiones Revisión 14.95 cm de diámetro. donde la presión es de 5. Para cada lado de la A. Tal torea aumenta desde cero cuando las piezas de madera están verticales (cuando la punta de la A forma ángulo cero) a un máximo cuando la punta tiende a 180°. una fuerza adicional de la mano trasera empuja hacia abajo. Como puede sugerir la intuición. donde el centro de masa está justo arriba del punto de soporte. 4. b) No. debe sustituir 1 con 1 sen (}. si se inclina un poco. para equilibrar las toreas de la fuerza de gravedad y la fuerza de soporte. usted corre su centro de masa hacia adelante.2 1. 04. Cuando una escalera forma un ángulo pequeño con la vertical.3 1. por tanto. (C) 100 N. el columpio y su cuerpo se correrán hacia atrás. la gravedad jalará la bicicleta y al ciclista aún más. la fuerza de soporte (vertical) es a 10 largo de la misma línea que el peso cuando se mantiene la caña recta (de manera más precisa. La palanca tiene una ventaja mecánica de Revisión 14. la primera pieza. de modo que mantendrá su centro de masa alineado bajo el punto de soporte. (B) Aumentar el empuje hacia arriba y aumentar el empuje hacia abajo. y se inclinarán. inestable. 2. Suponga que usted suelta en el océano una esfera de aluminio. Calcule cuánto se encogerá el diámetro de esta esfera. 4. De modo que la fuerza requerida para levantar la roca esF= (I'/I)F' = faX 1000 = 100N. Revisión 14. Revisión 14. La polea transmite tensión a una dirección diferente. no de su área. 3. 2.464 CAPíTULO 14 Estática y elasticidad 104. entonces el jalón hacia abajo del pez debe equilibrarse al aumentar el empuje hacia abajo de la mano trasera. y se hunde a una profundidad de 5 000 m. en cada caso. por ejemplo. conforme el ángulo de la punta tiende a 180°. la elongación será del doble. a) Sí. 3.9 cm de diámetro. Si considera las toreas en torno de un eje a través de la mano delantera. está ligeramente distribuida alrededor del borde de la caña). Para permanecer en equilibrio. para una cuerda de piano del doble de longitud. un cable puede romperse bajo su propio peso (el peso descendente por abajo de cualquier punto debe equilibrarse con la tensión ascendente en dicho punto). el peso de la escalera y la persona que sube por ella ejercen una torea grande en torno del fondo. Dado que la fuerza ejercida por una pieza sobre la otra actúa con un brazo de momento cada vez menor. se asentará de nuevo sobre su base). Si. 2. El empuje hacia arriba de la mano delantera debe aumentar para equilibrar las dos fuerzas descendentes en aumento. No. de 10 cm de radio. Con el centro de masa en el fondo. 2. tiene una mayor ventaja mecánica. Una soga de 12 m de largo consiste de una mitad superior de nailon. (D) eutro. Cuando una escalera forma un ángulo grande con la vertical. 4. de 1. El arreglo que se muestra en la figura 14. 3.donde (}es el ángulo entre la fuerza y la palanca. independientemente de su tamaño. lo que hace que la escalera caiga hacia atrás. el equilibrio es inestable. la fuerza F no es perpendicular a la palanca. lo que equilibra la torea debido al peso de la pieza contraria. esto sólo depende del material y su densidad de masa. La tensión determina la elongación fraccionaria [véase la ecuación (14. Dado que la longitud crítica para la rotura es una condición de máximo esfuerzo de tensión (una fuerza por unidad de área). que más fácilmente puede superar la fricción y hacer que la escalera se deslice. permanece sobre su lado). Sin embargo. . un cono sobre su lado está en equilibrio neutro (después de un pequeño desplazamiento. El peso de la roca es w = mg = 100 kg X 9. de 0. empalmada a una mitad inferior de acero. 105. por tanto. la caja estaría sobre su lado cuando llegue al ángulo crítico.4 1. en este caso. el cono caerá).0 mm. 1 1. la caja tendría que rotar 90° antes de caer. ¿Cuánto se estirará la soga si de ella se suspende una masa de 4 000 kg? El módulo de Young para la soga de acero es de 19 X 1010 N/m2. estable. Si el ciclista se sienta rígidamente. Cuando usted extiende sus piernas mientras está sentado sobre el columpio. un cono equilibrado sobre su ápice está en equilibrio inestable (después de inclinarlo ligeramente.7 X 107 N/m2. Sí. una persona sobre la escalera puede correr el centro de masa a un punto por detrás del fondo. No. la fuerza que una pieza de madera ejerce sobre la otra pieza debe ejercer una torea en torno del fondo de 1'/1 = fa.18)]. Un cono sobre su base está en equilibrio estable (después de inclinarlo ligeramente. Finalmente.8 m1s2 = 980 N = 1000 N.

4. La ecuación (14.3. su volumen se encoge menos en respuesta a una presión aplicada. debe aumentar el diámetro por un factor de V2. (A) Dado que la elongación es inversamente proporcional al área del cuerpo elástico [véase la ecuación (14. una B que sea más grande por un factor dado da por resultado un cambio de volumen fraccional que es menor por el mismo factor. si usted quiere reducir la elongación de un cable por un factor de 2.V/V). por tanto. en consecuencia.18)].B(!':. Un material con un módulo volumÚrico más grande es más rígido.005%. V2. debe aumentar el área transversal por un factor de 2. es decir. El volumen de la esfera de cobre se encoge entonces por 0.20) puede reescribirse como F/A = . . a presión constante.