Curs 1

Notiuni introductive 1. Informatia de navigatie reprezinta cantitatea minima de informatie prin care pe baza unui sistem de coordonate globale se poate defini cu precizie suficienta pozitia unei nave orinde pe suprafata marilor,oceanelor. 2. Mijloace de navigatie  Navigatie costiera  Navigatie astronomica  Navigatie electronica  Navigatie extimata  Grafica  analitica Clasice: (1Nod=1Mm/h=1852m/h)     sextant (alidada) cronometru (clepsidra) loch(log) compasul magnetic

Electronice:   autonome cu baza in exteriorul navei

Giroscopul este un instrument cu traductoare de pozitie. Sonda cu ultrasunete foloseste un principiu simplu v=s/t=1500m/s=2h/t.

Radiolocator (radar)--RAdio Detection And Ranging
1

1-50m Informatiile se pot trimite de la sol sau de la sisteme aeriene cosmice.Radiogoniometru Sisteme de pozitionare circulare    circulare hiperbolice navigatie prin satelit Precizia mijloacelor electronice de navigatie  Mijloace de navigatie de larg>=50 Mm .5Mm  Mijloace de navigatie in ape inguste si pilotaj .3-50Mm distanta de la cel mai apropiat pericol .d<=3Mm .>= 15min .precizia este de 0. pt f>=30MHz INMARSAT-COSPAS-SARSAT(SOLAS) 2 .1-0.t€1s-30s .5-5min .timpul este cuprins intre 0.<= 1%-este mai buna decat cel mai apropiat pericol  Mijloace de aterizare la coasta sau de navigatie costiera .

𝑏 = 6356.elipsa paralel 𝜑 − 𝑙𝑎𝑡𝑖𝑡𝑢𝑑𝑖𝑛𝑒(𝑓𝑖) 𝑁 ↑ + + 90° 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑡𝑜𝑟 𝑆 ↓ − − 90° 𝐸 𝑉 λ-longitudine (lamda) (−) ←⋮→ (+) =>P(λ.Marimi si notiuni specifice de navigatie Forma si dimensiunile Pamantului Turtirea ∝= 𝑎−𝑏 𝑎 = 1 − 𝑎 = 290 : 𝑎 = 6378. 𝑁𝑆 ∈ [𝑃] . 𝑅 = 𝑎 +𝑏 2 = 6368𝑘𝑚.863𝑘𝑚.𝜑) +180° −180° 3 . Geoidul este suprafata pamantului.245𝑘𝑚. 𝑎 2 −𝑏 2 𝑎 2 𝑏 1 Excentricitatea 𝑒 2 = = 1 − (𝑎 )2 : 𝑅 = 𝑏 3 𝑎2 𝑏 = 6371𝑘𝑚 .

P[λ.este unghiul sferic cu varful in A format intre directia longitudinala a axului navei numita drum adevarat si o directie virtuala sau nordul geografic sau un alt reper. 4 . Orice plan care contine verticala locului poarta denumirea de plan vertical.Curs 2 Marimi specifice utilizate de echipamentele sau sistemele de dirijare a traficului naval Axa care trece prin punctul de statie al abservatorului si centrul Pamantului poarta numele de „verticala globului”. C€POA Orice plan perpendicular pe verticala locului poarta denumirea de plan orizontal(orizont). Orizonturile sunt:   Locale Astronomice Orice plan paralel cu planul astronomic se numeste PP.   Paralel (𝜑) Meridianul (λ) Relevmetru.𝜑]→punctul navei.

3 Constructii specifice de lucru   La tarm La bord Apa de mare Pulverizare Stropirea directa Inundare  .150779Mph 1nod=1852mph Parametrii elipsoidului terestru Nume WGS84 Krosavky Stera 77 6378. 𝜑1 . 𝜑1 . 3-20𝑚𝑔/𝑚3 ulei.01-1𝑚𝑔/𝑚3 sare.Conversii.137 6378. 𝐵 𝜆1 .0. 𝑎 = 30𝑚 /𝑠 2 vibratii 5-30Hz . 𝑑 = 𝑎𝑟𝑐 cos[ sin(𝜑1 ) ∙ sin(𝜑2 ) + cos(𝜑1 ) ∙ cos(𝜑2 ) ∙ cos(𝜆1 − 𝜆2 )].257223563 1:298.mecanica si fizico chimica Natura mecanica socuri 40-80 min .     Distanta in radiani = 180 ° ∙ 60 distanta in Mm(mile marine) 𝜋 Lungimea arcului de cerc 𝐴 = 𝜆1 . 1nod[km]=1. Unitati de conversie/masura din domeniul naval. 𝑎 = 5𝑚/𝑠 2 A=1mm Pozitie de lucru temperatura  ruliu tangaj permanenta coroziune .245 1:298. temperaturi – sala motoarelor 𝑡 ° 𝑑𝑒 max 75𝐶 ° umiditate %𝑐𝑎𝑛𝑡𝑖𝑡𝑎𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑣𝑎𝑝𝑜𝑟𝑖 /𝑚3 𝑎𝑒𝑟 - Masuri de protectie lacuire (placi de cablaj imprimat) cabluri ignifug 12kV-f=60Hz-f=400Hz 6kV-f=50Hz 5 .

Traductoare de directie.unghi. Transformatoare rotative reprezinta uMasini de c.a.transformator rotativ liniar Este format din 2 tipuri de infasurari:   stator 𝑆1 ÷ 𝑆4 rotor 𝑅1 ÷ 𝑅4 TRSinusoidal-Cosinusoidal(TRSC) 𝝅 𝟒 𝝅 𝑼𝑩 = 𝑼𝒂𝑴 𝐜𝐨𝐬 𝜶 − 𝟒 𝑼𝒂 = 𝑼𝒂𝑴 𝐬𝐢 𝐧 𝜶 − 6 .viteza si adancime Traductoare inductive de directie/unghi. reversibile ce permit traducerea unui unghi de rotatie in urma sau mai multe tensiuni electrice proportionale cu acestea. TRL.

Selsinul Poate fi folosita ca transmitator si traductor.greutatea specifca a navei 7 𝑣 2 𝑃 .viteza apei g. 𝐸12 = 3𝑈𝑎𝑀 sin 𝛼 𝐸23 = 𝑈𝑎𝑀 sin 𝛼 − 𝐸31 𝜋 3 𝜋 = 𝑈𝑎𝑀 sin 𝛼 − 3 Curs 3 Masuratea vitezei navelor fata de apa LOCH Hidrodinamic => 𝐿𝑒𝑔𝑒𝑎 𝑙𝑢𝑖 𝐵𝑒𝑟𝑛𝑜𝑢𝑙𝑙𝑒 𝐻 = 2𝑔 + 𝛾    v.acceleratia gravitationala 𝜸.

002 8 . p. spada loch-ului.l och de inductie.05 ∆𝑣𝑙𝑜𝑐 𝑕 𝑣 Corectie dupa viteza Corectia dupa distanta parcursa ∙ 𝑆 + 𝑆 ∙ 10−2 + 0. 𝜔 = 2𝜋𝑓 Lochu de inductie analogic C-PLATH (Franta)            DE-Dispozitiv de exacutie STVN-Semnalizator al vitezei navelor T-Traductor AI-Amplificator de intrare Dem-Demodulator BE-Bloc de executie BCM-Bloc comanda modulat BA-Bloc de alimentare BT-Bloc de testare INT-Integrator IDP-Indicatorul distantei parcurse ∆𝑣𝑙𝑜𝑐 𝑕 = ± ∆𝑠𝑙𝑜𝑐 𝑕 = ± (∆𝑣𝑙𝑜𝑐 𝑕 )2 + 𝑕𝑣 2 + 0. LOCH de inductie 𝐸 = 𝑉 𝑋𝐵 𝑈𝑒 = ∙ (𝐸 )𝑑𝑙 𝑒 = ∙ 𝑒 𝑉 𝑋𝐵 𝑑𝑙 Este compus din: sitem de atenuare . 𝑘2 − 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡 .presiunea statica la nivelul carenei. 𝑈𝑒 = 𝑘1 𝐻𝑙 ∙ 𝑣𝑠𝑖𝑛𝜔𝑡 + 𝑘2 𝜔𝐻𝑐𝑜𝑠𝜔𝑡 unde 𝑘1 .

consta in deformarea prin alungire sau scurtare a unei bare din material ferromagnetic atunci cand aceasta este supusa interactiuni cu un camp magnetic variabil .Curs 4 Traductoare pentru ultrasunete utilizate la SDTN La sistemul de masurare a adancimei apei sub chila navei care folosesc ultrasunete . densitate . salinitate .  Traductorul piezoelectric Cuart. trebuie sa se tina cont de influenta propagari acestora prin mediul acvatic care depinde de temperature .  ∆𝑙 = 𝑘𝐵 cos 2 𝜔𝑡 = Versiunea industrial 𝑘𝐵 2 2 (1 − 2𝜔𝑡) 9 .sare de seignette fL=20…80kHz Tubu magnetostrictiv Fenomenul de magnetostrictiune .

axul principal a A’. energia stocata in C este utilizata pentru generarea impulsului emis de ultrasunete in blocul . Pe acest ax sunt montate cama si contactul declansator Kd precum si discul indicator .15Nd Motorul M angreneaza printr-un angrenaj dimultiplicator . KE .Sonda analogica cu ultrasunete tip NEL-3 FORUNO RAYTHEON IRC site-uri pentru echipamente f= 21.. Atunci cand cama inchide contactul Kd este alimentata bobina releului Lq sincron cu momentul treceri prin O a discului indicator .100m/3% precizie Scara 2:0….500m/2 % precizie 0…..3kHz Scara 1:0….A’’ ridicat in tensiune de transformatorul Tr actionand lampa L care se aprinde .A+VE’’ . dupa reflexia pe fundul apei traductorul de receptive VR transfera ultrasunetele in impuls electronic care este amplificat de amplificatorul .. Discul este gradat in adancime. 10 . la inchiderea contactului de ex.

Este compus din : strat semiconductor depus uniform si depus spiralat 11 .Prin citirea indicatiei de pe discul indicator . -starea de stabilitate s. Fotodioda cu vid Efectul fotoelectric intern -se produce intr-o jonctiune de material semiconductor de tipul pn. Declansarea unor procese functie de iluminarea ambianta.n stare stationara -starea stationara. Curs 5 Traductoare fotoelectrice   Alimentare cu energie solara a echipamentelor de semnalizare. in dreptul caruia s-a aprins lampa se detecteaza adancime masurata . Fotorezistorul – un dispoztivi cu un semiconductor in care isi modifica rezistenta variabila in functie de lumina.reprezinata momentul in care sub efectul luminii incidente nr de purtatori de sarcina eliberati din „N” pe suprafata de vine = cu nr de purtatori de sarcina ce se recombina in stratul „P”.care e iluminat din exterioar.

𝑡𝑔𝛼 = 𝑈𝑀 𝐼𝑀 = 𝑅𝑆 12 .Celula fotovoltaicam --conversia directa din en solara in en electrica. Din pdv al tensiuni fotodioda poate functiona ca o dioda normala.

𝐼𝑚𝑎𝑥 ≤ min⁡ {𝐼𝐹𝐶 1 . 𝐼𝐹𝐶 2 .5 𝐈𝐒𝐂 𝐜𝐦𝟐 𝐦𝐀 𝐜𝐦𝟐 𝐕𝐎𝐂 [𝐦𝐕] 590 930 500 475 30 27 17 15        TO-Traductor optic OE-Opturator electric BA-baterie de acumulator CA-Circuit de alimentare COD-Codor LB-Lampa de baza LR-Lampa de rezerva Calculul energetic al PCF Puterea sursei necesare (PCF) 𝑆 = de arie E 𝑘𝐽 𝑘𝑚 2 𝐤𝐉 𝐤𝐦𝟐 𝐸 600 [𝑊 ] . … 𝐼𝐹𝐶𝑛 } Dependenta parametri electrici de materiale folosite la realizarea PCF Material Si Ga As CdTe/CdS Cu2S/CdS AGA NAPS-12 𝛈[%] 12 20 7 4. Zona 13 .E-reprezinta o unitate si depinde de amplitudinea unde este amplasat.

Gibraaltar.N-America Sud.Libia.Spania. Giroscopul la care centrul de greutate coincide cu punctul de suspensie C atunci giroscopul este echilibrat.Portugalia. 800 Capacitatea BAc [mAh] 𝐶 = 0.Jamaica. 𝑒𝑐𝑕𝑖𝑙𝑖𝑏𝑟𝑎𝑡 Giroscopul asupra caruia nu actioneaza nici o forta exterioara sau cuplul de forte exterioare poarta numele de giroscop liber..Kuweit. 700 Iran....Turcia. 500 N-Africa. 600 SV.. Atunci cand discul se invarte.Abu Dhabi.02𝑃𝐿 𝑇 PL-puterea lampii de semnalizare n-nr de aprinderi ale lampii ciclu t1.S-SUA.SUA-Cuba.      Navigatia inertiala -traductor giroscopic [GIROCOMPAS] GYROS-rotatia SKOPEIN-a vedea Girocompasul-este un dispozitiv format dintr-o masa inertiala in rotatie(sub forma unui disc) care are 3 grade de libertate.Italia. 𝐶𝐺 ≡ 𝐶 => 𝐺 .65𝑃𝐿 𝑡1 + 𝑡2 − − − −𝑘1 + 𝑛 − 1 𝑘2 + 0.Grecia...Egipt.k2-factorii decorectie ai cutentului absorbit T-perioada ciclului.India. 𝐹 ≡ 0 → 𝐺 𝑙𝑖𝑏𝑒𝑟 14 .Liban..Arabia Saudita.tn---lungimea duratelor intermediane de iluminare k1. Propietatea fundamentala a giroscopului este aceea ca isi pastreaza nemodificata orientarea in spatiu a axei principale.

Daca fortele exterioare creeaza un cuplu atunci in cazul in care directia cuplului este directa ┴pe axa principala. 15 . Miscarea de precesie a giroscopului apare atunci cand asupra acesteia actioneaza forte exterioare sotandul din pozitia de echilibru. Varful vectorului cinetic 𝐻 va capata o miscare de rotatie suplimentara in jurul a-III-a axe ┴ pe primele 2.    X-X”-axa principala Ω − 𝑣𝑖𝑡𝑒𝑧𝑎 𝑢𝑛𝑔𝑖𝑢𝑙𝑎𝑟𝑎 J-moment de inertie 𝐻 − 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡 𝑐𝑖𝑛𝑒𝑡𝑖𝑐 => 𝐻 = 𝐽 ∙ Ω Derivata unui vector in raport cu timpul este direct proportionala cu viteza de deplasare a varfului vectorului. M-reprezinta momentul creat de fortele F iar sensul vectorului M se stabileste dupa regula ca din varful sau directia de rotatie a axului principal imprimata de fortele F sa se vada in anti-orar. 𝑢 = 𝑑𝐻 = 𝑀 𝑑𝑡 Miscarea de precesie Miscarea de precesie apare in cazul in care asupra axului principal al axului principal al unui giroscop initial liber acctioneaza un cuplu de forte exterioare .

In cazul miscarii de precesie deplasarea varfului 𝐻 are loc in sensul in care drumul prin spatiu pana la suprapunerea vectorului M(moment al fortelor exterioare) are loc pe calea cea mai scurta. 𝜔2 = 0 La poli 𝜔1 = 0. 𝜔2 = 𝜔 Exista 3 metode de transformare 1. Actionarea electromagentica a axului principal 1.Transformarea giroscopului in girocompas Este un dispozitiv inertial care indica o directie fixa la suprafata pamantului. 3.     𝜔1 = 𝜔 cos 𝜑 𝜔2 = 𝜔 sin 𝑦 La 𝐸 : 𝜔1 = 𝜔 . Utilizarea vaselor comunicante cu Hg. 2.Coborarea cercului de greutate 16 . Coborarea centrului de greutate a masei initial.

2.distanta de la baza la XX” (bratul). 𝑅 . 17 . 3.Suspendarea de girocompas a unor vase comunicante cu Hg    V-volumul de Hg.reprezinta unghiul de rotatie al pamantului intre pozitiile I si II. Actionarea electromagentica a axului principal Presupune un traductor de orizontalitate care masoara unghiul 𝛽 si il transforma intr-o marime de natura electrica ce este amplificata diferential si prin intermediul unui sistem cu 2 electromagneti .creeaza un moment de precizie ce este utilizat in acest timp de girocompas pentru aducerea axului principal XX” in planul meridianului locului. 𝛾-greutatea specifica a Hg.   M=mga×sinɵ ɵ.Craterului giroscopului este actionat electronic ceea ce creaza momentul M al fortelor exterioare electromagnetice. M.

Girocompase bigiroscopice Poza Cur Schema bloc generica a unui girocompas 18 . Girocompase pendulare 2. Girocompase cu actionare electromagnetica .TH-Traductor de orizontalitate AD-amplificator diferential Cursul 7 Clasificarea a tipurilor girocompase . Brown) 3.Dupa modul de suspensie a elementului sensibil 1. Girocompase cu suspensie pe inele cardanice 2. Girocompase cu suspensie in lichid si cu pivot .Dupa numarul de elemente inertiale: 1. Girocompase cu vase comunicante (Spery.Dupa metoda de transformare a giroscopului in girocompas 1. Girocompase monogiroscopice 2.

de semnalizare BC – bloc de comanda RS – sistem de racire ES – element sensibil EPD – echipamente de prelucrare a datelor I – inregistrator SR – sisteme de racicere Turatia giro.numarul de locatii pe minut f – frecventa p – numarul de poli magnetici ai rotorului s – coeficientul numit alunecare.. datorat frecarilor 19 . de urmarire si transmisie sincrona BS – bl.BOR – bloc de orientare rapida BUTS – bl. n = (1-s) 60 𝑓 𝑝 n ...