7.

ELEMENTOS ELSTICOS
7.1. GENERALIDADES
Los elementos elsticos son piezas o conjuntos de piezas muy empleadas en la
construccin de mquinas para absorber energa o cargas de impacto, para
acumular energa, para garantizar presiones o fuerzas en los pares
desarmables o en los mecanismos y sistemas de control. En los motores de
combustin, la mayora de los mecanismos de distribucin de gases mantienen
las vlvulas en posicin cerradas mediante resortes de compresin o de
torsin, los seguidores de las bombas de inyeccin mantienen el contacto con
las levas gracias a la utilizacin de resortes; en los sistemas de suspensin los
elementos elsticos sirven para suavizar los impactos generados por las
irregularidades de la carretera; en los sistemas de frenado, los resortes
garantizan la operacin de los cilindros hidrulicos y cmaras neumticas, es
comn su utilizacin en los frenos de parqueo; en las mquinas troqueladoras y
prensas, y en los sistemas de expulsin en los moldes de los sistemas de
inyeccin; en los sistemas de sellado de los ejes en las mquinas y actuadores
neumticos e hidrulicos.
Figura 7.1. Las suspensiones en los automviles incorporan elementos
elsticos como muelles en espiral o balones neumticos (esquema de la
izquierda). Adems de los elementos elsticos, todas las articulaciones y
soportes incorporan elementos de caucho que permiten aislar parcialmente las
cargas dinmicas y los impactos.
Los elementos elsticos pueden ser metlicos, en sus diferentes diseos; no
metlicos a base de caucho o diferentes plsticos; y gaseosos, en los cuales se
utiliza la compresibilidad de los gases como helio, nitrgeno o el aire.
Los elementos elsticos ms ampliamente utilizados son los metlicos. Los de
caucho se utilizan mayormente en elementos tope de desplazamiento y en las
charnelas de los mecanismos, como en los soportes para las barras de
suspensin.
Los elementos elsticos metlicos, conocidos como muelles o resortes, se
clasifican por el tipo de carga que soportan y pueden ser de traccin, figura
7.2,a; de compresin, figura 7.2,b; de torsin, figura 7.2,c. Entre los diseos
ms utilizados estn los resortes diseados a manera de un hilo enrollado
167
sobre una superficie de revolucin que puede ser cilndrica, cnica (figura
7.2,d), hiperblica, barril o combinada; de enrollamiento derecho o izquierdo,
segn la caracterstica de funcionamiento buscada. El hilo puede ser de
seccin redonda, cuadrada, rectangular, triangular, plana, cables trenzados
con varias almas, tipo lmina, y otras.
Figura 7.2. Resortes en espiral [1]. Figura 7.3. Resortes especiales [1].
En la figura 7.3 se ilustran otros tipos de resortes. Los resortes pueden ser tipo
arandela o resortes de Belleville (figura 7.3,a); tipo de lamina plana enrollada
en espiral o bobina plana (figura 7.3,c), utilizados, entre otros dispositivos, en
los instrumentos de medicin como comparadores de cartula; tipo viga
cantilever o en voladizo, o forma de viga simple individual o mltiple como las
ballestas de las suspensiones de los vehculos (figura 7.3,c). En las
suspensiones y trenes sumadores de potencia se acostumbra utilizar tambin
las barras de torsin. Los resortes de disco y de anillo se usan slo en calidad
de muelles de compresin.
Los resortes ms utilizados son los helicoidales cilndricos, de alambres
1
hilos
de seccin redonda. Los resortes de traccin (figura 7.4) se enroscan
generalmente sin espacio entre sus hilos y, en la mayora de los casos, con
tensin inicial entre los hilos, para que se compense parcialmente la carga
externa. La tensin constituye (0,25 ... 0,3)P
lim
, siendo P
lim
la carga lmite de
traccin con la que se pierden completamente las caractersticas elsticas del
material del resorte. Para transmitir la carga externa estos resortes se deben
ejecutar con formas especiales en sus extremos a manera de ganchos. Para
hilos de dimetro por encima de 4 mm los resortes de traccin se acoplan con
terminales apropiados para la transmisin de la carga y evitar la concentracin
1
Es corriente denominar los alambres como hilos o espiras.
168
de esfuerzos y mejorar su operacin con cargas de fatiga. Una buena prctica
consiste en disear dispositivos terminales extremos en los que se puedan
enroscar algunos hilos de apoyo del resorte, como en el diseo de la figura
7.4,e.
Los resortes de compresin se fabrican con separacin entre hilos, de
magnitud superior (en un 10 ... 20 %) a las deformaciones elsticas de cada
hilo bajo plena carga. Los planos de apoyo de los resortes se obtienen por
compresin de los hilos de los extremos y su rectificado, de manera que se
obtenga una superficie perpendicular al eje del resorte. Los resortes largos
pueden perder su estabilidad bajo carga, por lo que se acostumbra utilizar
monturas guas especiales o vasos (figura 7.5). Los diseos con resortes
pueden ser compuestos, como el de la figura 7.5,c.
Figura 7.4. Formas de los extremos
de los resortes de traccin [1].
Figura 7.5. formas de montaje y
guas de los resortes de compresin
[1].
Los resortes de torsin se enroscan normalmente con ngulo de ascenso de la
hlice pequeo y poca holgura entre los hilos (hasta 5 mm). La carga externa
la soportan a travs de ganchos formados por el doblado de los extremos de
los resortes.
7.2. MATERIALES, FABRICACIN
Los resortes en la construccin de mquinas se fabrican mayormente de
aceros al carbono y aleados con contenido de carbono entre 0,5 ... 1,1 %. De
aceros al carbono se fabrican los resortes de dimetro de hilo menor a 10 mm.
Por encima de este valor de dimetro, para asegurar el temple en toda la
seccin del hilo, se fabrican de aceros aleados. Para elevar las propiedades
elsticas y la resistencia a las cargas de impacto repetidas, se adiciona silicio
(hasta un 2 %). El vanadio (en un 0,1 ... 0,2 %) y el tungsteno (hasta un 1,2 %)
se adiciona para elevar las propiedades mecnicas y la estabilidad trmica.
Para los muelles de alta responsabilidad se emplean los aceros al wolframio -
169
silicio y al cromo silicio - vanadio que poseen las ms altas propiedades
mecnicas. Los resortes helicoidales se enrollan en fro si el dimetro del hilo
es menor de 12 mm y en caliente, si el dimetro es mayor. El material puede
ser tratado trmicamente antes del bobinado o despus del bobinado. Si el
enrollado del material templado se hace en fro, posteriormente debe
practicarse un revenido bajo para aliviar los esfuerzos de flexin generados por
el enrollado. Se conoce el empleo del alambre de cuerda de piano (ASTM
A228), fabricado de acero de alta calidad, excelente calidad superficial y el
mejor en dimetros inferiores a 3,2 mm. Para dimetros entre 2,36 y 9,52 mm
el mejor material comercial (valorado por su resistencia a la fatiga) es el acero
al carbono ASTM 320, revenido en aceite, conocido como de calidad de resorte
de vlvula. Los resortes de acero inoxidable 302 (cromo nquel, ASTM A313)
son resistentes a la corrosin.
Para los muelles que trabajan a temperaturas superiores a los 500C se utilizan
aceros especiales con elevado contenido de cromo, vanadio, molibdeno y
wolframio. El mdulo de elasticidad de los aceros para muelles es del orden de
E = (2,1 ... 2,2)10
5
MPa, el mdulo de deslizamiento es de G = (7,6 ... 8,2)10
4
MPa. La resistencia a la fatiga de los aceros para muelles depende poco de la
composicin qumica y en grado considerablemente mayor se determina por el
estado de la capa superficial. El lmite de resistencia a la fatiga bajo carga
pulsante cclica constituye en promedio 400 ... 600 MPa.
La resistencia mecnica de los aceros para muelles depende en gran medida
del dimetro del alambre, creciendo bruscamente con la disminucin del
dimetro.
Para fabricar los muelles que trabajan en condiciones de humedad elevada o
que entran en contacto con medios qumicamente agresivos, se usa el acero
resistente a la corrosin 40J13 o aleaciones a base de cobre, bronce al estao
zinc, bronce al silicio manganeso, bronce al berilio. El alargamiento promedio
de los aceros empleados para resortes es de cerca del 8 %; el del acero 1065
es del orden del 12 %; el de los aceros aleados al cromo manganeso es de
cerca del 6%; el del berilio es de cerca del 6 %.
El mdulo de elasticidad de las aleaciones a base de cobre es del orden de E =
(1,2 ... 1,3)10
5
MPa y el mdulo de deslizamiento G = (4,5 ... 5)10
4
MPa.
Los Bronces de berilio poseen buena resistencia a la corrosin, buena
resistencia a la fatiga y buena conductividad; por su poca histresis son
recomendados para aparatos de precisin. Los muelles de aleaciones a base de
cobre son diamagnticos y se usan cuando es necesario eliminar la influencia
de los campos magnticos.
Los muelles de acero de alta responsabilidad que trabajan en condiciones de
carga cclicas, despus del tratamiento trmico, se someten a granallado, lo
que les da una compresin externa previa que alivia su trabajo al sometrseles
a carga. La operacin conclusiva en la fabricacin del muelle es un
170
recubrimiento con el fin de impedir la corrosin. Los muelles de acero pasan
normalmente cincado, cadmiado, niquelado, cromado, fosfatizado, etc.

7.3. PRINCIPALES PARMETROS DE LOS RESORTES HELICOIDALES
Los resortes se caracterizan por las siguientes parmetros constructivos (figura
7.2,b): el dimetro del alambre d o las dimensiones de la seccin del hilo, el
dimetro medio D, el ndice del resorte c = D/d, el nmero de hilos de trabajo
(espiras activas) i, el nmero de hilos de apoyo iap, la longitud de trabajo H, el
paso t = /i, el ngulo de enrollamiento = arctg(t/D). Para las espiras de apoyo
la condicin de ngulo de las espiras de asentamiento es
d
D 2
tan . El
ndice caracteriza la curvatura del resorte. No se recomienda la utilizacin de
resortes con ndice inferior a 3, por su elevada concentracin de esfuerzos.
7.3.1. ESFUERZOS EN LAS SECCIONES Y DESPLAZAMIENTOS DE LAS
ESPIRAS
Por la accin de la carga axial P (figura 7.6) en la seccin transversal de la
espira del resorte surgen una fuerza interna resultante P, paralela al eje
del resorte, y el momento torsor MT = PD/2. La seccin normal transversal
de la espira tiene una inclinacin con respecto al plano del momento en
un ngulo .
Figura 7.6. Esquema de factores
de carga en la seccin del resorte
cargado [1].
Figura 7.7. Grfico para la
determinacin del coeficiente de
curvatura, k del resorte cilndrico
de se alambre redondo [2].
171
Proyectando sobre los ejes x, y y z (figura 7.5,b) asociados a la seccin normal
del hilo, la fuerza P y el momento MT, se obtiene:
Px = Pcos; Pn = Psin; MT = Mz = 0,5Pdcos; Mx = 0,5Pdsin.
Como el ngulo de ascenso de la hlice es pequeo (generalmente 12),
para simplificacin del clculo, se suele considerar que la seccin del resorte
trabaja slo a torsin, despreciando todos los otros factores internos de carga.
En la seccin del hilo el esfuerzo cortante mximo se obtiene por la expresin:

W
M
P
T

,
donde WP es el momento de resistencia a la torsin de la seccin del alambre.
Teniendo en cuenta la curvatura de la espira, se puede escribir:
[ ]
W 2
kPD

T
P
max

,
donde k es un coeficiente que tiene en cuenta la curvatura de las espiras y la
forma de la seccin (es una correccin para la frmula de torsin simple de
una viga recta), [
T
] es el esfuerzo permisible de cizalladura por torsin.
Si se considera que para una seccin redonda:
[ ]
d
8Pc
k
d
PD 8
k entonces ,
16
d
W
T
2 3
3
P

Para ngulos = 6 ... 12, el coeficiente se puede calcular por la expresin
3 c 4
2 c 4
k

+
. Tambin puede utilizarse el grfico de la figura 7.7.
La mayora de las veces c = 8 ... 12 y k = 1,1 ... 1,2.
La fuerza desarrollada por un resorte de dimensiones y material conocidos se
determina por la expresin:

kD
d
392 , 0
kD 8
d
P
3 3

(7.1)
La deformacin del resorte, dentro de sus lmites de elasticidad, se puede
determinar a partir de la definicin de la energa potencial almacenada por el
resorte durante su deformacin en una magnitud :
172
, dz
GJ
M
2
1
P
2
1
U
l
0
2
T

siendo G el mdulo de deslizamiento del material del alambre, relacionado con
el mdulo de elasticidad E y el mdulo de Poisson por la expresin G = E/[2(1 +
)] 0,384E; J es el momento polar de inercia del alambre de torsin; l Di es la
longitud total de la seccin de trabajo del alambre desenrollado.
GJ 4
i PD

P
U

3

La deformacin del resorte es proporcional a la carga P aplicada sobre l. La

constante de proporcionalidad o constante del resorte helicoidal, K, queda
dada por la expresin:
i D
GJ 4
K
3

Si la seccin del resorte es redonda, su momento polar de inercia es J = d

4
/32,
y el desplazamiento axial de sus topes (deformacin del muelle) bajo la accin
de la fuerza P es igual a:

d G
i c P 8

d G
i D P 8

3
4
3
,
(7.2)
Al introducir en esta frmula el valor de P de la expresin (7.1):

G k
i D c

d G k
i D

2

(7.3)
La flexibilidad del muelle se caracteriza por el parmetro que es el pandeo
de una espira bajo la accin de una carga igual a 1 N.
d
c
10
d G
c 8

d G
D 8
'
3
5
3
4
3

La magnitud inversa
3
5
c
d
10 se llama rigidez especfica del muelle.
7.4. METODOLOGA DE CLCULO DE LOS RESORTES HELICOIDALES
Durante el clculo de comprobacin, conociendo D, d, e, i se pueden determinar
los esfuerzos que surgen en las espiras y la deformacin del muelle bajo la
accin de la fuerza P (el clculo de resistencia de los resortes de traccin y de
compresin es el mismo, excepto por la terminacin de los extremos y el
173
espaciado entre hilos de los resortes de compresin). Ms frecuentemente
resulta necesario el problema de seleccin, es decir, determinar D, d segn la
fuerza dada P y la deformacin prefijada del muelle , a condicin de que las
tensiones en las espiras no sobrepasen el valor admisible
adm
=[
T
].
En este caso se sigue el orden de clculo siguiente:
1. Previamente se fija el valor de c = 8 ... 12 y en el diagrama representado de
la figura 7.2, o la frmula
3 c 4
2 c 4
k

+
se determina el coeficiente k.
2. Basndose en las condiciones de dimensiones, se define el valor de D.
3. Por la frmula

D k
d
392 , 0
D k 8
d
P
3 3
y prefijado el valor de la
tensin admisible
adm
que se encuentra en el rango de 400...600 MPa, se
determina el dimetro d del alambre:

2
adm
3
adm
3
adm
3
adm
c P k
6 , 1

c P 8 k
d

D P k
37 , 1

D P 8 k
d





(7.4)
el valor de d se redondea hasta el prximo dimetro de alambre estndar para
resortes.
4. Se comprueba la correccin de la evaluacin previa para el ndice del muelle
c = D/d. Si es necesario, el clculo se repite.
5. Se determina el nmero de espiras activas necesario para obtener la
deformacin prefijada :
3 3
4
c P 8
d G

D P 8
d G
i

, i se redondea hasta un
entero o un mltiplo de 0,5.
6. Se determina la longitud del muelle en estado comprimido segn la frmula:
Lcomp = tcomp(i - 2) + d(iap + 1),
(7.5)
El nmero de espiras de apoyo iap= 2 ... 3; el paso de las espiras activas del
resorte en estado comprimido tcomp = d + s, siendo s la holgura mnima entre las
espiras activas: s = 0,3...1 mm.
Si constructivamente la longitud resultante es inadmisible, el clculo se repite,
aumentando D.
174
En esta etapa final del clculo se determina la longitud del muelle en estado
libre: L = Lcomp + . El paso de las espiras activas del muelle en estado libre (paso
de enrollamiento) se determina de la frmula:

2 i
) 1 i ( d L
t
ap

+

(7.6)
El valor t se aproxima hasta el ms prximo a obtener en un torno, o mquinas
bobinadora automtica.
Luego se construye la caracterstica del muelle.
Es obligatorio comprobar la longitud del muelle en estado completamente
comprimido:

) 1 i i ( d ) 15 , 1 ... 1 , 1 ( ' L
ap
+
(7.7)
La longitud de desarrollo o longitud de alambre requerida para la fabricacin
del resorte se calcula por la frmula:

,
_

+
o
ap
des
cos
i

cos
i
D L

(7.8)
d
t
arctg

;
o
es el ngulo de inclinacin de las espiras de apoyo.
c
1

D
d
tg
o


Como 1 cos
0
,

,
_

+

,
_

cos
i i
D L i
cos
i
D L
ap
des ap des
Ldes se aumenta en un 5 10 % teniendo en cuenta los retazos en la fabricacin
del resorte (parte de la longitud se requiere para asir el material en los
extremos). Si = 6 ... 12,
tot des
i D L .
Los resortes de compresin generalmente trabajan con pretensin. La carga de
pretensin Ppr, la mxima carga de trabajo Pmax y la carrera de trabajo del
resorte
tr
son dadas, generalmente, por las condiciones de operacin del
mecanismo. Entonces en el clculo determinan inicialmente los parmetros del
resorte que satisfacen la condicin de obtencin de Pmax, calculan la compresin
total mxima del resorte
mx
y calculan el valor Ppr por la relacin:

max
Tr max
max pr

P P

(7.9)
175
Debe prestarse especial atencin a garantizar que la carga sobre el resorte sea
centrada. Puede ser necesario implementar variantes constructivas para lograr
esto. Un ejemplo que ilustra las alternativas de montaje de un resorte de
compresin en un mecanismo se ilustra en la figura 7.8.
Figura 7.8.
Mejoramiento
en el montaje
de un resorte
de
compresin
[2].
Figura 7.9. Resortes tipo
arandela [2]. Ellos pueden
integrarse en paquetes en
serie.
Otros resortes que tienen buena difusin son los de arandelas, apropiados para
elevadas cargas y espacios axiales reducidos. Algunos de estos resortes se
ilustran en la figura 7.9.
El clculo de los resortes, como el clculo de la mayora de los elementos de
mquinas est sujeto a las variaciones o tolerancias de sus parmetros
geomtricos y de las caractersticas mecnicas de los materiales. A los resortes
funcionalmente se les pide una caracterstica o relacin deformacin contra
carga; = f(P), la cual como se ve de la ecuacin (7.2), depende de los
parmetros D, d, i, G. Para relevar la trascendencia de las tolerancias de diseo
y fabricacin se presenta el siguiente ejemplo.
176
Ejemplo. Analizar una vlvula con su resorte, trabajando a compresin (ver
figura 7.10,a).
Figura 7.10. Resorte de vlvula de seguridad. a) Esquema de la vlvula;
b) medidas principales
Para una longitud del resorte H1 = 8,5 mm en estado comprimido el indicativo
de explotacin, la fuerza elstica P, debe ser constante (figura 7.10,b) e igual a
(1 0,1) N. Los resortes que trabajan en los reguladores de presin y en los
elementos de los aparatos de medicin, por ejemplo, deben garantizar una
determinada caracterstica de carga versus deformacin (figura 7.10,d). El
resorte analizado (para trabajo elstico) se calcula a la mxima carga a partir
del esfuerzo permisible. La relacin entre la fuerza P y la deformacin
provocada por sta tiene la forma:
P = Gd
4
/(8D
3
i),
El mdulo de elasticidad de segundo orden, para el acero G = 78,5
+1,56
GPa; el
dimetro del hilo d = 0,3
+0.04
mm, = H - H
1
; la longitud del resorte en estado
libre H = 15 0,7 mm; la longitud del resorte bajo carga H
1
= 8,5 0,7 mm; el
dimetro externo del resorte D
e
= 4,3 - 0,16 mm; el dimetro medio del resorte
D = D
e
- d; D = 3,9 0,1 mm, ya que D
max
= 4,3 - 0,3 = 4,0 mm; D
min
= 4,14 -
0,34 =3 ,8 mm; el nmero de espiras de trabajo i = 9 0,25.
El valor medio de la fuerza elstica calculada del resorte, encontrado por la
frmula, considerando los valores medios de las variables que intervienen:
Pm = 79,2810
3
0,32
4
6,5/(83,9
3
9) = 1,26 N,
es decir, 26% mayor que el valor requerido. Esta inconcordancia entre la
fuerza axial media dada y el valor medio de la fuerza elstica es una de las
causas de la falla de los resortes. Los valores lmites de la fuerza de
elasticidad P del resorte son funciones de las variables independientes G, d, D e
177
b)
c) d)
i, es decir P = f (G, d,, D, i). La desviacin limite, es decir, la mayor desviacin,
en valor absoluto, del valor medio de la fuerza elstica,

(/d)d + (/D)D + (/i)i+ (/G)G + (/)

(7.10)
Habiendo reemplazado los valores de las derivadas parciales en la expresin
(7.10), se obtiene:

= (4d
3
G/8 D
3
i)d - (3 Gd
4
/8D
3
i)D + (d
4
/8D
3
i)G - (Gd
4
/8D
3
i
2
)i +
(Gd
4
/8D
3
i)
(7.11)
Dividiendo ambos medios de la igualdad (7.11) por el valor P calculado por la
frmula (7.1), y tambin tomando = H, encontramos las desviaciones
relativas:
P/P 4d/d - 3D/D + G/G - i/i + H/,
(7.12)
de donde
Pd = P4d/d = 1,040,02/0,32 = 0,25 N;
PD0 = P3D/D = 1,030,1/3,9 = 0,08 N;
PG = PG/G = 1,00,78/79,28 = 0,01 N;
Pi = Pi/i = 1,00,25/9 = 0,03 N;
PH = PH/ =1,00,7/6,5 = 0,11 N.
La desviacin total de la fuerza determinada por el mtodo de mximo y
mnimo es igual a la suma de las desviaciones relativas de todos los
parmetros: P = 0,25 + 0,08 + 0,01 + 0,03 + 0,11 = 0,48 N. Las desviaciones
P
d
son sistemticas, las desviaciones de los dems parmetros son casusticas
(o aleatorias). La desviacin total probable de la fuerza P (con K
i
= 1):
( ) N 14 , 0 25 , 0 11 , 0 03 , 0 01 , 0 08 , 0 25 , 0 P
2 2 2 2
lm
t + + + t

Si las desviaciones de los parmetros se ubican simtricamente, las

desviaciones lmite de la fuerza elstica P
limmin = 0,11 N; P
limmax = 0,39 N, ya
que son posibles tanto las desviaciones casusticas positivas como las
negativas con respecto al valor medio P. En consecuencia la dispersin de la
fuerza elstica del resorte supera significativamente la tolerancia establecida
0,2 N. Como las desviaciones Pd y PG son sistemticamente eliminables, ellas
pueden disminuirse reemplazando los valores reales del dimetro del hilo y el
mdulo de elasticidad del material en la frmula de clculo (7.1). Para
disminuir las otras desviaciones el resorte se calibra de acuerdo a la
178
caracterstica elstica variando el nmero de hilos libres y comprimidos del
resorte.
7.5. FUNDAMENTOS DE ELEMENTOS ELSTICOS NEUMTICOS
Figura 7.11. Puente trasero de un vehculo de carga pesada, suspendido
sobre muelles (balones) neumticos (cortesa de Neway, Lear Siegler Inc.).
Para garantizar la suavidad de marcha y la conservacin de la carga
transportada, es conveniente que la caracterstica de la suspensin sea
progresiva, es decir, que la rigidez se incremente a medida que se incremente
la deformacin. Una de las soluciones constructivas para obtener esta
caracterstica es el empleo en los vehculos de elementos elsticos neumticos.
El clculo de las caractersticas de carga de los muelles neumticos se efecta
sobre la base de la primera ley de la Termodinmica utilizando la ecuacin de
estado de un gas ideal.
Como norma, la caracterstica del elemento elstico neumtico es no lineal y
depende de los procesos termodinmicos de expansin y compresin del gas.
Debido a la irreversibilidad en las prdidas de la energa calrica, los procesos
de variacin de la presin y la temperatura no son estacionarios y se hace
necesario examinar las siguientes caractersticas de carga, correspondientes a
determinados procesos termodinmicos.
Isotrmica - durante la carga esttica;
Adiabtica - durante la carga dinmica (el paso sbito por una irregularidad);
179
Isobrbica, utilizada para el anlisis y clculo de los muelles neumticos con
cubiertas de caucho cordadas;
Isocora como una forma particular de la caracterstica dinmica siendo
pequeas las carreras de la suspensin.
Figura 7.12. Elemento elstico neumtico y su esquema de clculo: a-
Elemento tipo baln de dos secciones; b- Elemento de diafragma; c- esquema;
1- Cubierta de caucho; 2- Anillos de ajuste; 3- pernos de aseguramiento; 4-
anillo de ajuste; 5- reborde con anillo; 6- cuerpo; 7- mbolo; 8- y 9- flanches.
Para el cubrimiento del tema en este captulo el clculo de los elementos
elsticos neumticos se limita a los elementos elsticos neumticos con
cubierta de caucho acordada absolutamente elstica, con bridas rgidas. El
elemento recibe la accin de la carga axial P (figura 7.12). En la posicin
esttica el elemento elstico soporta la carga siendo la presin relativa inicial
uo
p y el volumen Vo La variacin de la carga produce el desplazamiento de las
"caras" en la magnitud f, la variacin de la forma de la cubierta y de los
parmetros del gas que la llena.
7.5.1. CARACTERSTICA DE CARGA DEL MUELLE NEUMTICO
Dndole al elemento elstico, cargado con la fuerza P, una pequea flecha df,
sobre la base del "principio de los desplazamientos virtuales ", se puede
escribir:
0 dV p df P
u
+ ,
(7.13)
donde Pdf es el trabajo de la fuerza P al desplazar las caras en la magnitud df;
dV p
u
es el trabajo de la presin al variar el volumen en la magnitud dV,
correspondiente a la flecha df.
La presin
u
p y el volumen V del aire en la cubierta son funciones del
desplazamiento. Siendo politrpico el proceso de variacin del estado del gas,
la presin y el volumen estn relacionados por la expresin:
180
( ) ( ) ( )
n
o o e io e u
V / V p / p P P / p p + + ,
(7.14)
donde pu es la presin relativa del aire en la cubierta; pe es la presin externa;
p es la presin absoluta del aire en la cubierta; po es la presin absoluta inicial
(esttica) del aire en la cubierta; n es el exponente politrpico.
De las expresiones (7.13) y (7.14) se obtiene:

,
V
V
p p
df
dV
P
n
o
0 e
1
1
]
1

,
_

(7.15)
Analizando la parte de la cubierta con brida, limitada por una superficie
cilndrica de radio r
0
, a partir de la condicin de equilibrio de un elemento
tomado, de acuerdo a la teora de clculo de membranas no sometidas a
momentos, se obtiene:
, p F p r P
u E u
2
0

(7.16)
donde FE = r0
2
es el rea efectiva de la cubierta (membrana).
De las expresiones (7.13) y (7.16) se obtiene:

,
_

df
dV
F
E

(7.17)
a) b)
Figura 7.13. a) rea efectiva en funcin de la deformacin e los elementos
elsticos: 1 y 2- elemento de diafragma; 3- elemento tipo baln; b).
Caractersticas de los elementos elsticos: 1- caracterstica esttica; 2-
caracterstica dinmica.
181
Integrando la ecuacin (7.17) resulta la relacin entre el volumen del aire del
elemento elstico y la variacin de su rea efectiva:
df F V V
f
0
E 0

.
(7.18)
Reemplazando las expresiones (7.15), (7.17) en (7.18), se determina la
caracterstica de carga del muelle neumtico, en su forma general, con
respecto a la flecha:

, p
df F V
V p
F P
e n
f
0
E 0
n
0 0
E
1
1
1
1
1
1
]
1

,
_

(7.19)
En funcin de los parmetros constructivos del elemento elstico y de la forma
de la funcin FE(f) (figura 7.2), la ecuacin (7.19) adquiere sentido y es
aplicable.
La determinacin analtica o grfica del rea efectiva se dificulta, ya que la
forma de la cubierta no se conoce. Para cada valor de deformacin del muelle
neumtico la cubierta toma una determinada configuracin de equilibrio, la
cual para una cubierta encauchetada acordada se define por la disposicin de
equilibrio de las cuerdas, que soportan toda la carga.
El exponente politrpico n depende de las condiciones de intercambio de calor
entre el gas y el medio externo, y tambin de la velocidad de variacin del
volumen del gas. Se pueden definir dos caractersticas lmite del elemento
elstico: la adiabtica y la isotrmica. Estos procesos con casos particulares de
un proceso politrpico, cuyo exponente vara en los lmites 1 n k, donde k es
el exponente adiabtico (para el aire k = 1,41). Para el espectro de las
frecuencias de la suspensin n 1,3. Por consiguiente, para los muelles
neumticos las caractersticas esttica y dinmica son diferentes (figura 7.13)
Diferenciando la expresin (7.19) con respecto a la flexin f, se determina la
rigidez del elemento elstico:
df
dF
p
df F V
V
p
df F V
F . nV
p
df
dP
C
E
e n
f
0
E 0
n
0
0 1 n
f
0
E 0
2
E
n
0
0
1
1
1
1
1
1
]
1

,
_

,
_

+
.
Como entonces , p df F V / V p
n
f
0
E 0
n
0 0

,
_

182
( ) , df / dF p df F V / pnF C
E u
f
0
E 0
2
E
+
1
1
]
1

,
_

Donde
, , ,
E u
F p p f
son las magnitudes correspondientes al valor de la carga
P.
Para pequeos desplazamientos con respecto a la posicin esttica (para
procesos iscoros de expansin-compresin), la rigidez dinmica:
( ) ( ) df / dF p V / nF p C
E u0 o
2
0 E o d
+ ,
la rigidez esttica:
( ) ( ) , df / dF p V / F p C
E uo o
2
Eo o st
+
donde
Eo
F
- es el rea efectiva en la posicin inicial (esttica).
Las frmulas obtenidas permiten determinar la rigidez del elemento elstico (a
lo largo de toda la caracterstica esttica). La expresin del segundo sumando
en funcin de la intensidad de variacin del rea efectiva da la posibilidad de
realizar la seleccin de la rigidez del muelle neumtico en un rango amplio.
Para disminuir la rigidez del muelle se puede utilizar un volumen
complementario
c
V
. Si

c
V
, ( ) df / dF p C
E uo
. De esta manera, la rigidez
depende slo de la presin relativa y del diseo del elemento elstico.
Para los elementos elsticos neumticos con cubierta externa rgida el rea
efectiva es constante, e igual al rea del mbolo del muelle neumtico
telescpico. Por eso, la caracterstica de carga dada, tomando en cuenta los
parmetros de los procesos de trabajo, puede obtenerse de diferentes
maneras, tiene varias soluciones (por ejemplo, empleando esquemas con
contrapresin o con dos etapas de compresin).
Algunos parmetros fundamentales de los elementos elsticos estn
estandarizados. Entre los estndares, con fines didcticos pueden analizarse:
ISO 683-14:1992, sobre aceros empleados en la fabricacin de muelles; ISO
2162:1993, sobre la representacin simplificada, la presentacin de
informacin de los resortes de compresin y el vocabulario.
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