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PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO: MOTORES TERMODINMICOS El Stirling es un motor termodinmico.

Este tipo de motores son capaces de transformar energa trmica (calor) en trabajo mecnico aprovechando la diferencia de temperatura existente entre una fuente de calor, denominada foco caliente, y un sumidero de calor, denominado foco fro. Pueden ser de combustin interna (tambin llamados endotrmicos), como los motores de los coches, o de combustin externa (o exotrmicos), como es el caso del motor Stirling. Que sea de combustin externa quiere decir que el motor puede funcionar con cualquier fuente de calor externa como por ejemplo, gases de escape de motores, combustin de biomasa, energa nuclear o energa solar. Esto nos hace intuir la enorme versatilidad de este tipo de mquinas, que lo nico que necesitan para ponerse en marcha es calor y que en su funcionamiento no emiten ningn tipo de contaminante a la atmsfera. EL MOTOR STIRLING Este motor fue inventado por el Reverendo escocs Roberto Stirling en 1816 y se present en su poca como la alternativa segura a las entonces predominantes mquinas de vapor, cuyas calderas de diseo rudimentario eran altamente explosivas. Se afirma que un motor Stirling puede tener eficiencia terica superior a la de un motor convencional, sea gasolinero (Otto) o petrolero (Diesel), aunque es, por el momento, incapaz de reemplazar a estos ltimos debido a la baja potencia de salida que lo caracteriza. No obstante jams fue descartado del todo, como iremos viendo. El ciclo termodinmico ideal del motor Stirling consta de 4 etapas: Compresin y expansin ( isotrmicas) adicin y expulsin de calor (isomtricas)

este motor utiliza una fuente de calor fija para calentar gas (aire, vapor de agua, etc.). El cambio de presiones en el gas (debido al salto de temperatura alta a baja) es lo que produce el funcionamiento. Una volante de inercia o hlice con giro suave es necesaria para el arranque. Principios de funcionamiento. El principio bsico del funcionamiento del motor ideado por Stirling es calentar y enfriar un medio de trabajo, ya sea aire, helio, hidrgeno o incluso alguna clase de lquido. Al calentar el medio de trabajo, conseguiremos que incremente su volumen, y se aprovechar ese movimiento para desplazar una parte del motor. Posteriormente, enfriaremos de nuevo el medio de trabajo, reduciendo su volumen, y consiguiendo que el motor vuelva a la posicin inicial. El motor trabajar siempre con el mismo medio de trabajo, por lo que el motor debe ser hermtico.

Imagen: http://www.moteur-stirling.com

, En nuestro diseo, aplicamos calor en la parte inferior, y fro en la parte superior a un recipiente hermtico que contiene el medio de trabajo (aire), y un pistn desplazador, para mover el aire de una zona del recipiente a otra. Al aplicar calor a la base del recipiente, y con el pistn desplazador la parte opuesta (arriba), aumenta la temperatura del aire,por lo que segn la ley general de los gases aumenta la presin, empujando una superficie elstica, mediante la cual conseguiremos movimiento. Este movimiento de la superficie elstica se transmitir a un cigeal, que a su vez ir conectado al pistn desplazador con en ngulo de noventa grados, de forma que, al subir la superficie elstica el pistn desplazador baje y desplace el medio de trabajo de la parte caliente del recipiente a la parte fria, lo que har que disminuya el volumen y la presin del medio detrabajo, por lo que la superficie elstica volver a su estado inicial, completando el recorrido del cigeal. Al volver a la posicin inicial, volver a subir el pistn desplazador, desplazando el medio de trabajo de nuevo a la parte caliente del recipiente, aumeta su volumen, la presin, y repitiendo el proceso desplazando el medio de trabajo de nuevo a la parte caliente del recipiente, aumentando

El ciclo termodinmico del motor de Stirling

visto en la grfica de presin contra volumen, se compone de dos procesos isotermos (se mantiene constante la temperatura) y de dos procesos iscoros (se mantiene constante el volumen), veamoslo en detalle: Si partimos por ejemplo de la situacin en la que el pistn desplazador se encuentra en la posicion ms baja, el aire se encontrar por competo en la cmara fra del cilindro, supongamos pues que esas condiciones son de temperatura T1, volumen V1 y presin P1. Ahora el pistn desplazador comienza subir y en consecuencia el aire comienza a ser enviado a la parte caliente del cilindro [trazo A, iscoro], se supone que este proceso se hace a volumen constante y por lo tanto cuando ya est todo el aire en la parte caliente las condiciones son de volumen V1, de temperatura T2 (mayor que T1) y de presin P2 (mayor que P1). El aire, al estar ms caliente y con mayor presin comienza a expansionarse generando trabajo mecnico [trazo B, isoterma], al expandirse su volumen pasa a ser V2 (mayor que V1) y su presin desciende a P3 sin embargo mantiene su temperatura T2. Llegado este punto el pistn desplazador comienza de nuevo su recorrido descendente y enva de nuevo todo el aire a la parte fra del cilindro sin cambiar el volumen V2 [trazo C, iscoro], la temperatura baja a T1 y la presin a P4. Por ltimo volvemos al punto de partida del ciclo al comprimirse el aire manteniendo su temperatura T1 y reduciendo su volumena V1 y con presin P1 [trazo D, isoterma]. De esta manera comienza el ciclo de nuevo.

El diagrama Presin-Volumen aporta la ventaja de poder ver grficamente el trabajo externo desarrollado por la mquina pues coincide con el rea encerrada en el ciclo (al multiplicar presin por volumen las unidades fsicas resultantes son de trabajo). Cuanto mayor sea el rea del ciclo mayor es la potencia del motor de lo que se puede deducir que a mayor diferencia de temperaturas entre los focos mayor es la distancia entre las dos isotermas y por lo tanto mayor es la potencia del motor, esto es precisamente lo que queremos demostrar en nuestro experimento que posteriormente describiremos. El rendimiento de un motor trmico es la porcin de energa calorfica que es transformada en energa mecnica. Entendiendo que el calor es la energa que fluye entre dos focos a distinta temperatura podemos poner pues que: donde W es el trabajo obtenido y Qc el calor que fluye del foco caliente al fro (en el grfico Qf es la parte del calor que llega al foco fro y que no puede ser transformada en trabajo). Lo ideal, evidentemente sera un motor con rendimiento 1 (esto es, del 100%) de manera que todo el calor se transformase en trabajo y nada se desperciciase, sin embargo existe un principio fsico que demuestra que esto es no slo prcticamente sino tambin tericamente imposible y a lo mximo que se puede llegar en teora es a tener un rendimiento de que sigue esta expresin: donde Tf y Tc son las temperatura del foco fro y caliente respectivamente (* omitimos demostracin de ello por escaparse a nuestro nivel de fsica y matemticas). Como es obvio deducir, para que el rendimiento sea lo ms prximo a 1 necesitaramos llevar al infinito la temperatura del foco caliente, lo cual es imposible. Por lo tanto nos tenemos que conformar con rendimientos menores del 100% siempre.

El motor Stirling, al menos en teora, es capaz de alcanzar este rendimiento mximo y es ah donde radica su verdadero valor de aplicacin Tipos de motores de aire caliente. Todos los motores Stirling tienen un funcionamiento similar, pero se pueden clasificar endiferentes tipos segn la posicin del pistn de potencia y el desplazador. Los tres grupos en los que se pueden diferenciar estos motores son Motores de tipo beta: Este tipo de motor fue el diseo original que hizo Robert Stirling. Consta de un cilindro con dos zonas, una caliente y otra fra. En el interior del cilindro tambin se encuentra un desplazador que posibilita el movimiento de aire, y concntrico con este, se encuentra el pistn de potencia, que est desfasado a 90 respecto al desplazador. Este tipo de motor es el ms eficaz, pero tambin el ms complejo y voluminoso

Motores de tipo alfa: Este motor fue diseado por Rider. Este tipo, a diferencia del tipo beta, tiene dos cilindros, uno donde se sita la zona fra, y otro donde se sita la caliente. En cada cilindro, hay un pistn que est desfasado a 90 del pistn del otro cilindro. Los cilindros estn conectados entre s por un cigeal, que hace que la relacin potencia/volumen sea bastante alta. El mecanismo de este tipo de motor es bastante sencillo, pero es complicado que no se escape el aire, sobretodo en el cilindro caliente, ya las altas temperaturas deterioran los materiales.

Motores de tipo gamma Este motor es muy parecido al de tipo beta, pero es ms sencillo de construir. Lo que diferencia al beta y al gamma es que el gamma tiene el pistn de potencia y el desplazador en diferentes cilindros, que estn desfasados a 90. Los dos cilindros estn unidos por un cigeal. Este motor es ms sencillo, pero su potencia es menor que la de tipo beta Motor Ringbom: En 1905 Ossian Ringbom invent un motor derivado del de tipo gamma, con una simplicidad mayor, pues el pistn desplazador no est conectado con el de potencia, sino que oscila libre movido por la diferencia de presiones y la gravedad. Posteriormente se fueron descubriendo pequeas modificaciones en el motor Ringbom original, que posibilitaba un motor muy simple y tan rpido como cualquiera de los motores clsicos (alfa, beta, gamma)

Motor de pistn lquido: En este tipo de motor se sustituye el pistn y el desplazador por un lquido. Est formado por dos tubos rellenos de un lquidos; uno de los tubos acta de desplazador y otro acta de pistn. Requiere unos clculos complicados, y en algunos casos es necesario un tercer tubo llamado sintonizador

Descripcin del funcionamiento. El motor Stirling es el nico capaz de aproximarse (tericamente lo alcanza) al rendimiento mximo terico conocido como rendimiento de Carnot, por lo que, en lo que a rendimiento de motores trmicos se refiere, es la mejor opcin. Conviene advertir que no servira como motor de coche, porque aunque su rendimiento es superior, su potencia es inferior (a igualdad de peso) y el rendimiento ptimo slo se alcanza a velocidades bajas. El ciclo terico Stirling es inalcanzable en la prctica, y el ciclo Stirling real tendra un rendimiento intrnsecamente inferior al del ciclo Otto, adems el rendimiento del ciclo es sensible a la temperatura exterior, por lo que su eficiencia es mayor en climas fros como el invierno en los pases nrdicos, mientras tendra menos inters en climas como los de los pases ecuatoriales, conservando siempre la ventaja de los motores de combustin externa de las mnimas emisiones de gases contaminantes, y la posibilidad de aceptar fuentes de calor sin combustin. Su ciclo de trabajo se conforma mediante 2 transformaciones isocricas (calentamiento y enfriamiento a volumen constante) y dos isotermas (compresin y expansin a temperatura constante) Existe un elemento adicional al motor, llamado regenerador, que, aunque no es indispensable, permite alcanzar mayores rendimientos. El regenerador es un intercambiador de calor interno que tiene la funcin de absorber y ceder calor en las evoluciones a volumen constante del ciclo. El regenerador consiste en un medio poroso con conductividad trmica despreciable, que contiene un fluido. El regenerador divide al motor en dos zonas: una zona caliente y otra zona fra. El fluido se desplaza de la zona caliente a la fra durante los diversos ciclos de trabajo, atravesando el regenerador. Puede emplear 1, 2, 3 o ms pistones. Rendimiento del ciclo La definicin de rendimiento para una mquina trmica es:

El trabajo neto ser el debido a la expansin y compresin isotrmicas, puesto que durante los procesos isocricos no se realiza trabajo. Para un gas ideal se calcula como

donde y son los volmenes mnimo y mximo que se alcanzan, y , las temperaturas de las fuentes caliente y fra respectivamente. Definiendo la relacin de compresin como y aplicando propiedades del logaritmo, se reduce a . El gas slo absorbe calor durante dos etapas: el calentamiento a volumen constante y la expansin isotrmica. Para un gas ideal esto representa . En la prctica es comn el uso de regeneradores, que permiten almacenar el calor cedido por el gas durante el enfriamiento a volumen constante para luego devolverlo al sistema durante el proceso de calentamiento. Si bien ambas cantidades son iguales en mdulo, puesto que se tratan de procesos isocricos entre las mismas dos temperaturas, el regenerador no es perfecto y parte de esa energa se pierde. Definiendo su eficiencia como . Finalmente el rendimiento total de la mquina resulta , se obtiene

. En la medida que el funcionamiento del regenerador se acerca al caso ideal, el rendimiento del ciclo se aproxima al del ciclo de Carnot

Ciclo de funcionamiento Todos los motores de ciclo Stirling son motores de "ciclo cerrado". En estos motores existe una cantidad fija de aire en el interior, no variando sta ni para aumentar ni para disminuir. Si se produjese por cualquier causa variacin, el circuito no funcionara por prdida de compresin y por tanto de energa.

Los motores Stirling son mquinas de combustin externa, con lo cual se pueden adaptar a cualquier fuente de energa (combustin convencional o mixta, como biomasa y gas, energa solar...), sin que ello afecte al funcionamiento interno del motor. Como la combustin es externa la contaminacin qumica se reduce al mximo. De hecho los gases generados pueden filtrarse o, incluso, condensarse en un depsito y trasladarse despus a un vertedero. En caso de energa solar o geotrmica la contaminacin sera nula. Otra ventaja de los motores Stirling es que resultan extremadamente silenciosos, pues no disponen de vlvulas ni fases de explosin en su ciclo. De este modo se evitan ruidos y vibraciones. Cuando el aire se calienta ste se expande y aumenta la presin interior al no variar el espacio en el que est cerrado; este calentamiento viene seguido de un enfriamiento. El motor realiza ambas variaciones de calor y fro en cada revolucin del volante. - Calentamiento del aire Aumento de presin. - Enfriamiento del aire Disminucin de presin.

1. Zona de calentamiento. 2. Cilindro desplazador. 3. Volante de inercia. 4. Cigeal (Tipo Yugo de Ross). 5. Pistn. 6. Quemador. La variacin de presin acta en el cilindro del desplazador -zona de enfriamiento- con lo que la energa termal (calor) se convierte en energa mecnica (giro del volante y cigeal). El desplazador es el elemento que facilita el desplazamiento del aire hacia las zonas deseadas: zona de calentamiento y zona de enfriamiento de forma cclica por cada revolucin del volante de inercia.

En la mayora de los motores Stirling, el desplazador y el pistn de trabajo estn mandados por el acoplamiento mecnico en un cigeal con un desfase de 90, esta condicin es obligatoria y necesaria para el funcionamiento satisfactorio; de otra manera se perdera eficacia o no funcionara el motor Ciclo de funcionamiento

A continuacin se representa en cuatro fases el ciclo de funcionamiento del motor Stirling.

FASE A El pistn de trabajo est en el final de su recorrido superior (P.M.S.) y esperando el incremento de la presin debido a la expansin del gas que est siendo empujado dentro de la zona de calentamiento del cilindro del desplazador el cual se mover a la zona de enfriamiento.

FASE B El gas est en la zona de calentamiento expandindose, aumentando la presin y provocando que el pistn de trabajo se mueva hacia afuera. Esto deriva en un giro de un cuarto de vuelta del volante.

FASE C El gas est empujando en la zona de enfriamiento y el desplazador se mueve a la zona de calentamiento. Mientras el pistn de trabajo est todava movindose bajo la fuerza del incremento de presin de la Fase B hasta que alcanza el mximo de su recorrido (P.M.I.), el volante realiza media vuelta. La presin momentneamente vuelve a su estado normal.

FASE D El gas est todo en la zona de enfriamiento donde se enfra y se contrae. El momento del volante lleva al pistn de trabajo hacia adentro con una pequea resistencia, de hecho est asistido por un vaco parcial y la presin normal momentneamente excede de la presin interna del cilindro. El ciclo se repite mientras exista una diferencia de temperatura entre la zona de calentamiento y la zona de enfriamiento en el cilindro del desplazador.