You are on page 1of 146
Serie amarila Edielén 2002 Inetruecian tecnica | Sistemas eléctricos y elactronices para e) automowi Los sensores en el automovil BOSCH del autom: * Clasificacién, exigencias principales + Magnitudes, principios de medicion, tratamiento de sefiales + Mas de 50 ejemplos de sensores y Cll. de evaluacion En el automévil moderno, la electrénica gana en importancia dia a dia. Los sensores son los “6rganos sensoriales” del vehiculo con los que puede captar recorrido, posicién, rotaciones, velocidad, aceleracién, vibraciones, presién, caudal, temperatura y otras magnitudes de influencia. Entre tanto, sus sefiales han llegado a ser indispensables para las funciones de mando y regulacién de los diferentes sistemas de gestién del motor, del tren de rodaje, de seguridad y de contort. El procesamiento de datos permite finalmente evaluar con rapidez los parametros mencionados preparéndolos para las funciones previstas en el vehiculo. Este cuaderno explica las magnitudes y principios de medicién de los diversos grupos de sensores, presentando ademas ejemplos de los sensores correspondientes. Los sentores enel sutomévi Princo undamentles Los sensores en el automovil Los automéviles que corresponden al estado actual de la técnica poseen un sinntimero de sensores, Como “érganos de percepcién” de un vehiculo, los sensores convierten magnitudes variables de entrada en seftales léctricas que pre- cisan las unidades de control de los sistemas de gestiGn del motor, de seguridad y de confort para Ja realizacin de funciones de mando y regula- cién, Principios fundamentales Concepto, definicién Elconcepto “sensor” es equivalentea las nociones desonda y transmisor').Los sensores convierten una magnitudfisica oquimica ® (generalmente no eléctrica) en una magnitud eléctricaB,teniendoen cuenta magnitudes perturbadoras Y, Esta conver- sign se efectia a menudo a través de fasesinterme- dias no eléctricas. Las magnitudes eléctricas consi- deradas no son s6lola corriente ya tension, sino también lasamplitudes de corrientey tensin la frecuencia, el periodo, a fase oasimismo la dura- ién deimpulso de una osclacineléctrica, ast ‘como los parémetros eléctricos “resistencia” “capa- cidad”e“inductancia” (figuras 12). Un sensor se caracteriza por las ecuaciones siguientes: 1, Sefal de salida del sensor E=f(®,¥s, Ya.) a 2. Magnitud a medir = B(E Vy Yo) Q) Silas funciones fog son conocidas, representan ‘un sensor tipo” con cuya ayuda se puede calcular ‘matemiticamente y casi sin error, partiendo de la sefial de salida Z y de las magnitudes perturbado- ras ¥; la magnitud del objeto de medicion (véase “Sensores Inteligentes”), No existe ninguna defnicion clara que precise silos sensores pueden incluir ya una parte del tra- tamiento de sefiaes 0 no, Se recomienda, sin em- bargo, no hacer una distincién, por ejemplo, entre ‘Ta iracién“vansmior” se debera ets ocamert, Pars rmagntdes de maccin especies os senwcres en pert tambon reckon las deraninaions de “sands o "medio (pc sonda lambs, mide da masa do i) “sensor clemental” “célula sensible” u otros térmi- nos similares, y la denominacién “sensor inte- srado” Empleo en el automévil En su calidad de elementos periféricos, los sensores ‘y actuadores constituyen los interfaces entre el ve~ biculo con sus complejas funciones de transmisién, frenado, tren de rodaj,carroceria,conduccién y navegacién, y la unidad electronica de control— de cordinario digital — como unidad de tratamiento, Un circuito de adaptacion (véase“preparacion de las sefiales”) se encarga en general de dara las sefia- les de ls sensores la forma normalizada necesaria para la unidad de control (cadena de medicién,sis- tema de registro de valores medidos, figura 3). Hay a disposicién un gran nimero de circuitos de adaptacién integrados, ala medida de sensores especiales y ajustados alos vehiculos rspectivos. Consttuyen un complemento esencial y muy va- linso de los sensores que se describen a continua- cién (por razones de espacio no expuestos aqui con detalle). La aplicacién de sensores no seria posible sn el empleo de cicuitos de adaptacién, En realidad, la calidad de medicion de los sensores sélo queda definida en unién con circuitos de adaptacion. Funcion basics de un sensor.