You are on page 1of 27

TEMA 13: ESPACIO MÉTRICO

1.- Ángulos en el espacio
2.- Distancias en el espacio.
3.- Otros problemas métricos.
Introducción.
En este último de tema de Geometría vamos a estudiar lo relativo a la métrica, es decir, a la
medida. Si en el tema anterior hemos estudiado, por ejemplo, la posición relativa de distintos
objetos geométricos, aquí afinaremos un poco más y veremos el ángulo que forman entre ellos;
también estudiaremos la distancia entre dos de esos objetos (puntos, rectas, planos), así como
distintos problemas geométricos de aplicación de lo visto. No obstante, debemos tener claro que en
este tema no habrá ningún concepto nuevo sino que todo será a partir de las herramientas ya vistas.
1.- Ángulos en el espacio
En este apartado nos vamos a preguntar cómo podemos calcular el ángulo que forman los
diferentes elementos del espacio, es decir, las rectas y los planos (es obvio que los puntos no forman
ángulos). Así, analizaremos las siguientes situaciones:
- Ángulo que forman dos rectas
- Ángulo que forman dos planos
- Ángulo que forman recta y plano.
Debemos tener siempre presente, al calcular los siguientes ángulos, que el ángulo que
forman dos objetos geométricos no es único, habiendo un ángulo corto (agudo) y otro largo
(obtuso), a menos que formen un ángulo recto. Teniendo en cuenta que la elección de vectores es
aleatoria, pudiendo ser vector director de una recta por ejemplo un vector y su opuesto, debemos
tener presente que podemos tomar siempre el ángulo agudo si se nos antoja, como por otro lado se
suele hacer (lo que correspondería con tomar siempre el coseno positivo aunque nos salga
negativo).
Antes de comenzar a analizar cada una de las situaciones anteriores vamos a repasar el
concepto de:
Ángulo que forman dos vectores.
Dados dos vectores u

= (x
1
, y
1
, z
1
) y v

= (x
2
, y
2
, z
2
), la definición de producto escalar nos dice
que:
u


v

= ) , ·cos( · v u v u
   
A partir de la definición de producto escalar podíamos despejar el coseno:

v u
v u
v u
 
 
 
·
) , cos(

·
De ahí tenemos que:
1
Ángulo que forman u

y v

=
) , ( v u
 
= arcos
v u
v u
 
 
·

Esto es algo que ya habíamos visto en el tema de vectores.
Ejemplo:
Halla el ángulo que forman los vectores
) 6 , 2 , 3 ( · u

y
) 1 , 5 , 4 (− · v

4 6 10 12 . · + + − · v u
 
7 49 36 4 9 || || · · + + · u

; 42 1 25 16 || || · + + · v

42 7
4
|| || . || ||
.
cos · ·
v u
v u
 
 
α
.
Buscando con la calculadora el ángulo cuyo coseno es
42 7
4
, se obtiene
º 94 , 84 · α
Una vez visto esto, estamos en condiciones de comenzar.
Ángulo que forman dos rectas.
Si tenemos dos rectas r y s, y tomamos vectores directores de cada una de ellas entonces el
ángulo que forman dichas rectas será el ángulo que forman sus vectores directores.
Es decir,
) , ( ) , ( v u ang s r ang
 
·
Por tanto, todo se reduce al calcular el ángulo formado por dos vectores, que ya sí sabemos
hacerlo.
De la definición de producto escalar, se obtiene:
2
3
2
2
2
1
2
3
2
2
2
1
3 3 2 2 1 1
| |
|| || . || ||
| . |
cos
v v v u u u
v u v u v u
v u
v u
+ + + +
+ +
· ·
 
 
α
(Nota: Tomamos el valor absoluto a fin de obtener el menor de los ángulos que forman las rectas.
2
: r
: s
α
3
0
2
0
1
0
u
z z
u
y y
u
x x −
·

·

3
1
2
1
1
1
v
z z
v
y y
v
x x −
·

·

Ejemplo:
Calcula el ángulo que formado por r y s siendo:
5
4 z
1
3 y
1
2 x
: r

·


·


1
2 z
1
1 y
2
1 x
: s


·

·

Los vectores de dirección de las respectivas rectas son
) 5 , 1 , 1 ( − · u

y
) 1 , 1 , 2 ( − · v

, por tanto,
2 9
4
6 27
| 5 1 2 |
) 1 ( 1 2 . 5 ) 1 ( 1
| ) 1 .( 5 1 ). 1 ( 2 . 1 |
cos
2 2 2 2 2 2
·
− −
·
− + + + − +
− + − +
· α
⇒ α = 71,68º
Ángulo que forman dos planos.
Dados dos planos
2 1
y π π
, el ángulo que forman dichos planos sólo tiene sentido calcularlo
cuando éstos se corten, pues en caso contrario el ángulo será 0. Siendo ese el caso, el ángulo
formado por dos planos es igual al que forman sus vectores normales.
) , ( ) , (
2 1 2 1
n n ang ang
 
· π π
Dos planos
0
1
· + + + ≡ D Cz By Ax π
y 0
2
· ′ + ′ + ′ + ′ ≡ D z C y B x A π , consideremos sus
vectores normales
2 1
y n n
 
, tal y como vemos en la figura:
) , , (
1
C B A n ·

) , , (
2
C B A n ′ ′ ′ ·

2 2 2 2 2 2
2 1
2 1
| . . . |
|| || . || ||
| . |
cos
C B A C B A
C C B B A A
n n
n n

+

+

+ +

+

+

· ·
 
 
α
Ejemplo
Calcula el ángulo que forman los planos
0 3 y x 2 :
1
· − − π
;
0 z y x :
2
· − + π
Los vectores perpendiculares a cada uno de los planos son:
) 0 , 1 , 2 (
1
− · n

y
) 1 , 1 , 1 (
2
− · n

.
15
1
3 5
| 0 1 2 |
|| || . || ||
| . |
cos
2 1
2 1
·
+ −
· ·
n n
n n
 
 
α
,
º 03 , 75 · α
que es el ángulo formado por
2 1
π π y
3
α
α
π
π′
n
n′
α
r
π
n
β
Ángulo que forman recta y plano.
Igual que en el caso anterior vamos a considerar una recta r y un plano π que se corten, pues en
otro caso el ángulo que forman es 0. Si consideramos entonces un vector director de la recta v

y
un vector normal del plano n

, como en la figura:
Tenemos que si
α
es el ángulo que forman la recta y el
plano, entonces
α β − ° ·90
será el ángulo que forman el vector
director de la recta, v

, y el vector normal del plano n

. Hay
que indicar que α y β son complementarios
Así pues:
) , ( ) , ( n v ang ario complement r ang
 
· π
Por tanto, a partir de
) , , ( C B A n ·

y de
) , , (
3 2 1
v v v v ·

, lo primero que haríamos sería hallar β:
2
3
2
2
2
1
2 2 2
3 2 1
| |
|| || . || ||
| . |
cos
v v v C B A
Cv Bv Av
v n
v n
+ + + +
+ +
· ·
 
 
β
A continuación, hallaríamos α teniendo en cuenta que
α β − ° ·90
.
No obstante, al ser α y β complementarios, se verifica que
β · α cos sen
por lo que:
2
3
2
2
2
1
2 2 2
3 2 1
| |
|| || . || ||
| . |
cos
v v v C B A
Cv Bv Av
v n
v n
sen
+ + + +
+ +
· · ·
 
 
β α
y calculamos el ángulo formado por la recta y el plano directamente
Ejemplo:
Calcula el ángulo que forma la recta
1
1 z
2
5 y
1
1 x

+
·

·

con el plano de ecuación
0 5 z y 3 x · − + +
Vector perpendicular al plano: n

= (1, 3, 1)
Vector director de la recta v

= (1, 2, -1)
66
6
6 11
| 1 6 1 |
1 4 1 1 9 1
| ) 1 .( 1 2 . 3 1 . 1 |
sen ·
− +
·
+ + + +
− + +
· α
; α = 47,6º
2.- Distancias en el espacio.
4
En este apartado nos plantearemos cómo calcular distancias entre puntos, rectas y planos.
Concretamente, resolveremos las siguientes situaciones:
- Distancia entre dos puntos
- Distancia de un punto a una recta
- Distancia de un punto a un plano
- Distancia entre dos rectas: paralelas o que se crucen
- Distancia de una recta a un plano
- Distancia entre dos planos
Distancia entre dos puntos.
La distancia entre dos puntos A y B es el módulo del vector que une dichos puntos.
Si las coordenadas de los puntos son
) z , y , x ( A
0 0 0
y
) z , y , x ( B
1 1 1
) z z , y y , x x ( AB
0 1 0 1 0 1
− − − ·
y entonces,
2
0 1
2
0 1
2
0 1
) z z ( ) y y ( ) x x ( ) B , A ( d − + − + − ·
Ejemplo:
Calcula la distancia entre los puntos A(1, 3, 0) y B(−1, 2, 3)
14 9 1 4 ) 0 3 ( ) 3 2 ( ) 1 1 ( ) , (
2 2 2
· + + · − + − + − − · B A d
Distancia de un punto a una recta.
Sea una recta r, definida por un vector director v

y un punto
A(x
0
, y
0
, z
0
), y un punto exterior a la recta P = (x
1
, y
1
, z
1
),
consideramos la siguiente figura:
En el anterior paralelogramo, el área vendrá dado, según
consideremos, por:
Área =
d v ⋅ ·

altura x base
o también: Área =
AP v ×

De ahí, como la distancia entre el punto y la recta es precisamente la altura de ese paralelogramo,
tenemos que:
v
AP v
d r P dist


×
· · ) , (
5

r
) , , (
1 1 1
z y x P
d
) , , (
0 0 0
z y x A

) , , (
3 2 1
v v v v ·
Ejemplo:
Halla la distancia del punto P(1, −2, 2) a la recta dada por las siguientes ecuaciones paramétricas:
¹
¹
¹
'
¹
λ − − ·
λ + ·
λ − ·
1 z
2 1 y
2 x
Un punto de la recta es A(2, 1, −1) y el vector director de la recta es v

= (−1, 2, −1),
Si hacemos ) 3 , 3 , 1 ( AP − − · y posteriormente el producto vectorial con v

) 5 , 4 , 3 (
2 1
3 1
,
1 1
1 3
,
1 2
3 3
− − − ·

,
_

¸
¸

− −
− −



· ×v AP
;
2 2 2
) 5 ( ) 4 ( ) 3 ( − + − + − · ×v AP

6 | · v

3
25
6
50
6
50
) , ( · · · r P d
Distancia de un punto a un plano.
Dado el plano
0 D Cz By Ax : · + + + π
y un punto
) , , (
0 0 0
z y x P
que no está en el plano, nos
plantemos cómo hallar la distancia entre ambos.
Del plano podemos extraer el vector
) , , ( C B A n ·

, que es perpendicular al plano, y un punto
) , , (
1 1 1
z y x R
.
Además, si llamamos Q a la proyección de
P sobre el plano, está claro que
|| || ) , ( QP P d · π
Pero como el triángulo
RQP
es rectángulo,
como se observa en la figura, tenemos que:
α π cos . || || || || ) , ( RP QP P d · · .
pero teniendo en cuenta la definición de producto escalar,
|| || . || ||
| . |
cos
RP n
RP n


· α
, luego,
|| ||
| . |
|| || . || ||
| . |
. || || ) , (
n
RP n
RP n
RP n
RP P d




· · π
Si utilizamos las coordenadas de R, P y v

resulta:
) , , ( C B A n ·

; ) z z , y y , x x ( RP
1 0 1 0 1 0
− − − · y entonces,
6
) , , ( C B A n ·
) , , (
0 0 0
z y x P
Q
) , , (
1 1 1
z y x R π
d α
α
9 0 º
2 2 2
1 1 1 0 0 0
2 2 2
1 0 1 0 1 0
C B A
| Cz By Ax Cz By Ax |
C B A
| ) z z ( C ) y y ( B ) x x ( A |
) , P ( d
+ +
− − − + +
·
− +
− + − + −
· π
pero como
π ∈ R
, cumple su ecuación, es decir,
0 D Cz By Ax
1 1 1
· + + +
, o lo que es lo mismo
1 1 1
Cz By Ax D − − − ·
Si sustituimos en la expresión anterior nos queda:
2 2 2
0 0 0
C B A
| D Cz By Ax |
) , P ( d
+ +
+ + +
· π
Ejemplo:
Calcula la distancia del punto P(1, 2, −1) al plano
0 3 z 2 y x 2 · + + −


3
1
9
1
2 ) 1 ( 2
| 3 ) 1 ( 2 2 . 1 1 . 2 |
C B A
| D Cz By Ax |
d
2 2 2 2 2 2
0 0 0
· ·
+ − +
+ − + −
·
+ +
+ + +
·
Distancia entre dos rectas paralelas.
Sean r y s dos rectas paralelas, entonces basta tomar un punto cualquiera de una de ellas, por
ejemplo P r ∈ y calcular la distancia de P a s:
) , ( ) , ( s P dist s r dist ·
Ejemplo:
Halla la distancia de la recta r:
¹
¹
¹
'
¹
− − ·
+ ·
− ·
µ
µ
µ
1
2 1
2
z
y
x
a la recta s:
¹
¹
¹
'
¹
− ·
+ − ·
− ·
λ
λ
λ
2
2 2
1
z
y
x
Antes de nada, habría que estudiar la posición relativa de r y s.
Está claro que de r y s podemos sacar un punto y un vector
¹
'
¹


¹
'
¹


) 1 , 2 , 1 (
) 2 , 2 , 1 (
:
) 1 , 2 , 1 (
) 1 , 1 , 2 (
:
v
A
s
u
P
r
 
Puede observarse que los vectores son idénticos por lo que hay paralelismo o coincidencia, pero
como el punto A no pertenece a r, tendremos asegurado el paralelismo.
7
P
r
s
d
Así pues
) , ( ) , ( s P dist s r dist ·
es decir, tenemos que calcular la distancia entre
¹
'
¹



) 1 , 2 , 1 (
) 2 , 2 , 1 (
: ) 1 , 1 , 2 (
v
A
s y P

Recordemos que venía dada por la fórmula:
v
AP v
d s P dist


×
· · ) , (
Si hacemos ) 3 , 3 , 1 ( AP − − · y posteriormente el producto vectorial con v

) 5 , 4 , 3 (
2 1
3 1
,
1 1
1 3
,
1 2
3 3
− − − ·

,
_

¸
¸

− −
− −



· ×v AP

;
2 2 2
) 5 ( ) 4 ( ) 3 ( − + − + − · ×v AP


6 | · v

3
25
6
50
6
50
) , ( · · · r P d
(Mínima) Distancia entre dos rectas que se cruzan.
Para calcular la distancia entre dos rectas que se cruzan podemos proceder de dos formas:
1ª Forma:

Dándonos cuenta que, a partir de dos rectas que se cruzan,
podemos obtener un paralelepípedo definido por los vectores
v u QP
 
, ,

siendo
v u P Q
 
, , ,
dun punto y un vector director de
cada una de las rectas.
r:
3
0
2
0
1
0
u
z z
u
y y
u
x x −
·

·

; s:
3
1
2
1
1
1
v
z z
v
y y
v
x x −
·

·

¹
'
¹
¹
'
¹
) , , (
) , , (
:
) , , (
) , , (
:
1 1 1
3 2 1
0 0 0
3 2 1
z y x Q
v v v v
s
z y x P
u u u u
r
 
Está claro que, en dicho paralelepípedo se cumple:
Volumen = 1
]
1

¸


v u QP
 
, ,
Área de la base =
v x u
 
Altura =
) , ( s r dist
y como sabemos
que:
Volumen del paralelepípedo = Área de la base x altura
Sustituyendo por sus correspondientes expresiones, tenemos:
8
r
s
d
P
Q


u
v
) , ( · , , s r dist v x u v u QP
   
·
1
]
1

¸


de donde tenemos:
v x u
v u QP
s r dist  
 
1
]
1

¸

·

, ,
) , (
2ª Forma:
Construiremos el plano π que contiene a s y es paralelo a
r. A continuación, calculamos la distancia de un punto de la
recta r al plano π
) , ( ) , ( P dist s r dist π ·
Así, si r y s son dos rectas que se cruzan, siendo sus ecuaciones
r:
3
0
2
0
1
0
u
z z
u
y y
u
x x −
·

·

; s:
3
1
2
1
1
1
v
z z
v
y y
v
x x −
·

·


¹
'
¹
¹
'
¹
) , , (
) , , (
:
) , , (
) , , (
:
1 1 1
3 2 1
0 0 0
3 2 1
z y x Q
v v v v
s
z y x P
u u u u
r
 
para hallar la distancia entre dichas rectas procedemos de la forma siguiente:
a. Hallamos la ecuación del plano π que contiene a la recta s y es paralelo a la recta r. Para ello,
utilizaremos el punto Q y los vectores de las dos rectas:
π:
0
v v v
u u u
z z y y x x
3 2 1
3 2 1
1 1 1
·
− − −
b. Después hallamos la distancia del punto
) z , y , x ( P
0 0 0
de r al plano π

Ejemplo:
Dadas la rectas
¹
¹
¹
'
¹
λ + ·
− ·
λ + ·
2 8 z
1 y
5 x
: r y
¹
¹
¹
'
¹
λ + − ·
λ − ·
λ + ·
4 1 z
2 y
3 2 x
: s , estudia su posición relativa comprobando que se cruzan
y halla la mínima distancia entre ellas.
Un punto de r es P(5, −1, 8) y un vector u

= (1, 0, 2)
Un punto de s es Q(2, 2, −1) y un vector v

= (3, −1, 4)
Vector ) 9 , 3 , 3 ( PQ − − ·
9
r
s
d
π
P


Q
0 9 12 6 18 9
9 3 3
4 1 3
2 0 1
≠ · − − + ·
− −

, por tanto, las rectas se cruzan.
1ª Forma de hallar la distancia entre ambas rectas:
v x u
v u PQ
s r dist  
 
1
]
1

¸

·

, ,
) , (
Teniendo en cuenta que 1
]
1

¸


v u PQ
 
, ,
=
9 12 6 18 9
9 3 3
4 1 3
2 0 1
· − − + ·
− −

y que
) 1 , 2 , 2 (
1 3
0 1
,
3 4
1 2
,
4 1
2 0
− ·

,
_

¸
¸
− −
· v x u
 
de donde
3 9 · · v x u
 
Tendremos entonces:
3
3
9
, ,
) , ( · ·
1
]
1

¸

·

v x u
v u PQ
s r dist
 
 
2ª Forma de hallar la distancia entre ambas rectas:
Calculamos el plano que contiene a la recta s y es paralelo a r:
0
4 1 3
2 0 1
1 z 2 y 2 x
·

+ − −
;
0 ) 2 y ( 4 ) 2 x ( 2 ) 1 z ( ) 2 y ( 6 · − − − + + − −
π: 2x + 2y −z + 9 = 0
Ahora hallamos la distancia del punto (5, −1, 8) (que está en r) al plano hallado:
3
3
9
) 1 ( 2 2
| 9 8 ) 1 ( 2 5 . 2 |
d
2 2 2
· ·
− + +
+ − − +
·
Distancia de una recta a un plano.
Si r y π son una recta y un plano paralelos entre sí (en los
demás casos la distancia es 0), para calcular la distancia entre
ambos basta tomar un punto cualquiera de la recta, P∈r, y
calcular la distancia de dicho punto al plano:
) , ( ) , ( P dist r dist π π ·
(Nota: Acabamos de hacer un ejemplo en el apartado anterior)
Distancia entre dos planos.
Al igual que antes, si tenemos dos planos paralelos, basta
tomar un punto de uno de ellos y calcular la distancia de ese
punto al otro plano.
) ( ) , ( ) , ( π π π π ′ ∈ · ′ P con P dist dist
10
r
d
π
P

d
π
P

π
Ejemplo:
Calcula la distancia entre los planos π: 2x + 2y −z + 9 = 0 π´: 4x + 4y −2z + 8 = 0
Antes de nada, nos aseguramos que son paralelos al comprobar que tienen vectores normales
proporcionales pero no son planos coincidentes
Elegimos un punto P de π´, por ejemplo: P(0,0,4)
Ahora hallamos la distancia del punto P al plano π
· · ′ ) , ( ) , ( P dist dist π π π
3
5
) 1 ( 2 2
| 9 4 0 · 2 0 . 2 |
2 2 2
·
− + +
+ − +
3.- Otros problemas métricos
En este apartado trataremos de resolver los problemas sobre:
- Punto medio de un segmento.
- Proyecciones
- Simetrías
- Áreas y volúmenes
Punto medio de un segmento.
Dados dos puntos A(x
1
, y
1
, z
1
) y B(x
2
, y
2
, z
2
), entonces las coordenadas del punto medio del
segmento AB vienen dadas por:
M
AB
)
2
,
2
,
2
(
2 1 2 1 2 1
z z y y x x + + +
Ejemplo:
Calcula las coordenadas del punto medio del segmento de extremos A(2,5,-3) y B(-2,5,9)
11
B
A
M
Las coordenadas del punto medio serán: M
AB

) 3 , 5 , 0 ( )
2
9 3
,
2
5 5
,
2
2 2
( ·
+ − + −
Proyecciones.
Proyección de un punto sobre una recta.
Si r es una recta y P un punto cualquiera que no pertenezca a esa recta, un problema que nos
podemos plantear es el de encontrar la proyección Q de ese punto P sobre la recta r.
Para resolver el problema debemos hallar el plano
π

perpendicular a la recta r que pasa por el punto P (un vector
director de la recta será un vector normal del plano). Una vez
hallado, el punto proyección será la intersección de
π
y r.
Ejemplo:
Halla la proyección del punto P(2,0,1) respecto de la recta
1
2 z
1
3 y
2
x −
·


·
Solución:
1º Hallamos el plano que es perpendicular a la recta y pasa por P:
Será de la forma
0 D z y x 2 · + + −
(ya que el vector director de la recta se convierte en el vector
normal del plano)
Como dicho plano contiene al punto P(2,0,1) entonces:
0 D 1 2 . 2 · + + ⇒ D = -5
El plano tiene de ecuación
0 5 z y x 2 : · − + − π
2º Hallamos el punto Q, que será la intersección de la recta con el plano calculado
Para ello, ponemos la recta en forma paramétrica:
λ ·

·


·
1
2 z
1
3 y
2
x

¹
¹
¹
'
¹
λ + ·
λ − ·
λ ·
2 z
3 y
2 x
y teniendo en cuenta que el plano es
0 5 z y x 2 : · − + − π
La intersección de la recta y el plano nos da: 0 5 2 3 4 · − λ + + λ + − λ ⇒ 1 · λ
12
r
P
Q


) 1 , 0 , 2 ( P
Q
v = (2,-1,1)
Llevando λ a la recta obtenemos
) 3 , 2 , 4 ( Q
13
Proyección de un punto sobre un plano.
Dado ahora un plano
π
y un punto P exterior al plano, el
problema es hallar la proyección de dicho punto sobre el plano,
como vemos en la figura.
La resolución será similar a lo visto anteriormente. Ahora
debemos calcular la recta perpendicular al plano (un vector
normal del plano nos servirá como director de la recta) que pase
por el punto P. La proyección buscada será, una vez más, la
intersección del plano y la recta.
Ejemplo:

Halla la proyección del punto P(4,-2,3) sobre el plano
0 1 2 : · − + − z y x π
Solución:
1º Hallamos la recta perpendicular al plano y que pasa por P(4,-2,3)
En este caso, el vector director de la recta será el vector normal del plano
) 1 , 1 , 2 ( − · ·n v
 
Por tanto, la recta perpendicular será:
¹
¹
¹
'
¹
+ ·
− − ·
+ ·
λ
λ
λ
3
2
2 4
z
y
x
2º El punto buscado será la intersección de esa recta con el plano:
0 1 ) 3 ( ) 2 ( ) 2 4 ( 2 · − + + − − − + λ λ λ
⇒ 2 − · λ y llevando λ a la recta obtenemos
) 1 , 0 , 0 ( Q
Proyección de una recta sobre un plano.
Aún siendo éste un problema que es bastante improbable
que se nos presente, daremos unas indicaciones. Una forma
sería proyectar dos puntos de la recta sobre el plano como
hemos visto antes y después unirlos en la recta proyección.
Pero es más sencillo hallar el plano perpendicular al plano
dado que contiene a la recta (cualquier vector
perpendicular al plano dado, junto con un vector director y
un punto de la recta nos sirven para hallarlo) y hallar la
intersección de los planos, es decir, que esas dos ecuaciones serían las implícitas de la recta
buscada.
14
P
Q
π
r
π
r′
P
Q
Simétricos.
El cálculo de puntos simétricos respecto a punto, recta y plano está directamente relacionado con
los apartados anteriores.
Simétrico de un punto respecto a otro dado.
Para calcular el punto simétrico A′ de un punto A respecto a otro P,
basta tener en cuenta que el punto P sería en ese caso el punto medio
del segmento AA’, y resolver las tres ecuaciones de primer grado que
resultarían.
Ejemplo
Calcula el simétrico de A(2,0,1) respecto del punto P(4,2,3)
Como P es el punto medio de A(2,0,1) y A′ (x,y,z), si aplicamos las fórmulas del punto medio,
resulta:
4
2
x 2
·
′ +
⇒ 6 x · ′
2
2
y 0
·
′ +

4 y · ′
3
2
z 1
·
′ +
⇒ 5 z · ′
Las coordenadas del simétrico de A son:
) 5 , 4 , 6 ( A′
Simétrico de un punto respecto a una recta.
Para calcular el simétrico (P’) de un punto P respecto a una recta r, calcularíamos la proyección de
P sobre r, P
0
, y después resolveríamos como en el caso anterior.
(Ver como ejemplo el ejercicio 6 de los ejercicios resueltos)
Simétrico de un punto respecto a un plano.
En este caso actuaríamos igual que antes, calculando la proyección del punto sobre el plano, y
después resolver de nuevo como en el caso del simétrico de un punto respecto a otro.
(Ver como ejemplo el ejercicio 5 de los ejercicios resueltos)
15
A′
A
P
Áreas y volúmenes.
Todo lo que vamos a ver ahora está ya visto con anterioridad en el tema de “Vectores en el
espacio”, pero lo volvemos a resaltar aquí por estar relacionado con la métrica en el espacio.
Área de un paralelogramo.
Dados dos vectores u


y

v

, podemos considerar el paralelogramo formado por esos dos vectores
(si nos dan los vértices, sólo tendremos que formar los vectores…):
En ese caso, el área de dicho paralelogramo viene dada por: A =
v u
 
×
Área de un triángulo.
Para calcular el área de un triángulo sólo debemos tener en cuenta que el área de un triángulo es la
mitad del área del paralelogramo. Así, el área del triángulo formado por dos vectores u


y

v


será:
A =
2
1
v u
 
×
Volumen de un paralepípedo.
Dados tres vectores u

, v

y w

, podemos formar el paralelepípedo determinado por ellos:
Ya vimos que el volumen de ese paralelepípedo viene dado por: V =
[ ] w v u
  
, ,
Volumen de un tetraedro.
Si consideramos los mismos vectores que en el apartado anterior, podemos formar un tetraedro con
ellos, en cuyo caso el área vendrá dado por:
V =
6
1
[ ] w v u
  
, ,
16
Ejercicios resueltos
1.- Halla la distancia del punto P(12,-1,1) a la recta r que pasa por A(1,1,1) y tiene como vector de
dirección al vector v = (3,4,0)
Solución:
Ecuación de la recta r:
¹
¹
¹
'
¹
·
λ + ·
λ + ·
1 z
4 1 y
3 1 x
G es un punto genérico de la recta.
PG es un vector variable y nos interesa el que sea perpendicular a la recta. Entonces se ha de
cumplir que 0 v . PG · ⇒
0 ) 0 , 4 , 3 ).( 1 , 4 1 , 3 1 ( · λ + λ +
(producto escalar nulo)
y se obtiene λ = 1
El vector perpendicular a la recta será, por tanto, ) 0 , 6 , 8 ( PG − · y la distancia buscada es el
módulo del vector PG :
10 0 6 ) 8 ( d
2 2 2
· + + − ·
Otra manera:
Se aplica la fórmula:
|| v ||
|| v AP ||
d
×
·
donde A(1,1,1), P(12,-1,1) y v = (3,4,0)
2.- Determina las ecuaciones vectorial, paramétricas y general del plano determinado por los puntos
A(1,0,0), B(2,-1,2) y C(5,-1,1). Halla la distancia del punto P(2,7,3) al plano hallado.
Solución:
Elegimos, por ejemplo, el punto A(1,0,0) y formamos los vectores ) 2 , 1 , 1 ( AB − · y
) 1 , 1 , 4 ( AC − ·
Ecuación vectorial:
) 1 , 1 , 4 ( ) 2 , 1 , 1 ( ) 0 , 0 , 1 ( ) z , y , x ( − µ + − λ + ·
Ecuaciones paramétricas:
¹
¹
¹
'
¹
µ + λ ·
µ − λ − ·
µ + λ + ·
π
2 z
y
4 1 x
:
Ecuación general:
0
1 1 4
2 1 1
z y 1 x
·



Desarrollando el determinante se obtiene
0 1 z 3 y 7 x : · − + + π
La distancia del punto P(2,7,3) al plano hallado, se obtiene aplicando la fórmula
17

v = ( 3 , 4 , 0 )
A ( 1 , 1 , 1 )

G ( 1 + 3 λ , 1 + 4 λ , 1 )
P ( 1 2 , - 1 , 1 )

d

r
) , , (
1 1 1
z y x P
d
) , , (
0 0 0
z y x A

) , , (
3 2 1
v v v v ·
59
60
3 7 1
| 3 . 3 7 . 7 2 . 1 |
C B A
| D Cz By Ax |
) , P ( d
2 2 2 2 2 2
0 0 0
·
+ +
+ +
·
+ +
+ + +
· π
3.- Determina un punto P de la recta
2
z
1
1 y
2
1 x
: r ·
+
·

que equidiste de los planos
0 3 z y x :
1
· + + + π
y
¹
¹
¹
'
¹
µ + − ·
µ + λ − ·
λ + − ·
π
6 z
y
3 x
:
2
Solución:
Expresamos el plano
2
π
en forma cartesiana:
0
1 1 0
0 1 1
6 z y 3 x
· −
+ +

2
π
:
0 3 z y x · − − +
Pasando a paramétricas la recta, obtenemos un punto genérico:
) 3 , 1 , 2 1 ( P λ λ + − λ +
Como
), , P ( d ) , P ( d
2 1
π · π
resulta:
2 2 2 2 2 2
) 1 ( 1 1
| 3 3 . 1 ) 1 .( 1 ) 2 1 .( 1 |
1 1 1
| 3 3 . 1 ) 1 .( 1 ) 2 1 .( 1 |
− + +
− λ − λ + − + λ +
·
+ +
+ λ + λ + − + λ +
con lo que se obtiene
3
| 3 |
3
| 3 6 | −
·
+ λ
, es decir,
3 | 3 6 | · + λ

¹
'
¹
· − λ −
· + λ
3 3 6
3 3 6
De la primera ecuación obtenemos 0 · λ y de la segunda 1 − · λ
Llevando los valores de λ al punto genérico obtenemos dos puntos que equidistan de los planos
dados:
) 3 , 2 , 1 ( P − − −
y
) 0 , 1 , 1 ( P − ′
4.- Dado el plano π de ecuación
, 0 1 z 3 y 2 x · − + +
la recta r de ecuación
¹
'
¹
+ ·
− ·
4 z y
3 z 2 x
: r
y el punto
P(2,1,1), calcula:
a) Ecuación de la recta que pasa por P y es perpendicular a π
b) Ecuación del plano que pasa por P y es perpendicular a r
Solución:
a) El vector normal del plano es un vector director de la recta, es decir,
) 3 , 2 , 1 ( v ·
Y teniendo en cuenta que la recta pasa por P(2,1,1),
3
1 z
2
1 y
1
2 x −
·

·

b) En la recta r, hacemos λ · z y queda de la siguiente forma:
¹
¹
¹
'
¹
λ ·
λ + ·
λ + − ·
z
4 y
2 3 x
: r
18
El vector director de la recta es un vector característico del plano buscado.
0 D z y x 2 · + + +
Como el plano contiene al punto P(2,1,1), 0 D 1 1 2 . 2 · + + + ⇒ D = -6
Ecuación del plano que pasa por P y es perpendicular a r:
0 6 z y x 2 · − + +
5.- Halla el simétrico del punto A(0,1,-2) respecto al plano de ecuación
0 5 z y x 2 : · + − − π
Solución:
Si la ecuación del plano es
0 5 z y x 2 : · + − − π
, el vector
característico del plano
) 1 , 1 , 2 ( n − − ·
será vector director de la recta que
pasa por A y A′ , por tanto,
λ ·

+
·


·
1
2 z
1
1 y
2
x
Y en paramétricas:
¹
¹
¹
'
¹
λ − − ·
λ − ·
λ ·
2 z
1 y
2 x
La intersección de la recta y el plano nos da las coordenadas del punto M:
0 5 ) 2 ( ) 1 ( 2 . 2 · + λ − − − λ − − λ
⇒ 1 − · λ
Sustituyendo λ en la ecuación de la recta obtenemos el punto
) 1 , 2 , 2 ( M − −
El punto M es el punto medio del segmento : A A ′
2
2
x 0
− ·
′ +
⇒ 4 x − · ′
2
2
y 1
·
′ +

3 y · ′
1
2
z 2
− ·
′ + −
⇒ 0 z · ′
Coordenadas del punto simétrico de A:
) 0 , 3 , 4 ( A − ′
6.- Halla el simétrico de A(2,0,1) respecto de la recta
1
2 z
1
3 y
2
x −
·


·
Solución:
Plano perpendicular a la recta
que pasa por A:
0 D z y x 2 · + + −
Como dicho plano contiene al
punto A,
0 D 1 2 . 2 · + + ⇒ D = -5
El plano tiene de ecuación
0 5 z y x 2 : · − + − π
Ecuación de la recta dada en paramétricas:
19
A ( 0 , 1 , - 2 )


) , , ( z y x A ′ ′ ′ ′
M



) 1 , 0 , 2 ( A
) z , y , x ( A ′ ′ ′ ′
M
v = ( 2 , - 1 , 1 )
α
r
π
n
β
λ ·

·


·
1
2 z
1
3 y
2
x

¹
¹
¹
'
¹
λ + ·
λ − ·
λ ·
2 z
3 y
2 x
La intersección de la recta y el plano nos da el punto M:
0 5 2 3 4 · − λ + + λ + − λ ⇒ 1 · λ
Llevando λ a la recta obtenemos
) 3 , 2 , 4 ( M
Como M es el punto medio de A y A′ , si aplicamos las fórmulas del punto medio, resulta:
4
2
x 2
·
′ +
⇒ 6 x · ′
2
2
y 0
·
′ +

4 y · ′
3
2
z 1
·
′ +
⇒ 5 z · ′
Las coordenadas del simétrico de A son:
) 5 , 4 , 6 ( A′
7.- Determina el ángulo que forman el plano
0 4 z 3 y 2 x : · + − + π
y la recta
¹
'
¹
· +
· −
12 z 2 x 3
0 y x 2
: r
Solución:
Aplicamos la fórmula
|| v || . || n ||
| v . n |
sen · α
donde
) C , B , A ( n ·
y
) v , v , v ( v
3 2 1
·
En primer lugar ponemos la recta en paramétricas:
¹
'
¹
· +
· −
12 z 2 x 3
0 y x 2
: r

, x 2 y ·
haciendo
, x λ ·

λ ·2 y
En la 2ª ecuación: 12 z 2 6 · + λ ⇒ λ − · 3 6 z
La recta r queda de la siguiente forma:
¹
¹
¹
'
¹
λ − ·
λ ·
λ ·
3 6 z
2 y
x
: r donde
) 3 , 2 , 1 ( v − ·
Y como
) 3 , 2 , 1 ( n − ·
20
1
9 4 1 . 9 4 1
| 9 4 1 |
|| v || . || n ||
| v . n |
sen ·
+ + + +
+ +
· · α
⇒ º 90 1 arcsen · · α
8.- Dos vértices consecutivos de un paralelogramo son A(1,1,1) y B(0,2,0). El centro del
paralelogramo es O(0,0,1). Se pide:
a) Las coordenadas de los otros dos vértices.
b) Ecuación del plano que contiene al paralelogramo
c) Área del paralelogramo.
Solución:
a) Aplicando las fórmulas de las coordenadas del punto medio de un segmento,
0
2
x 1
1
·
+

; 1 x
1
− ·
0
2
y 1
1
·
+

; 1 y
1
− ·
1
2
z 1
1
·
+

1 z
1
·
Las coordenadas de C son:
) 1 , 1 , 1 ( C − −
Del mismo modo obtenemos
) 2 , 2 , 0 ( D −
b) Ecuación del plano:
); 0 , 1 , 1 ( OA · ) 1 , 2 , 0 ( OB − ·
Con el punto O y los vectores OA y OB podemos escribir su ecuación:
0
1 2 0
0 1 1
1 z y x
·



0 2 z 2 y x · + − −
d) El área del paralelogramo podemos calcularla de la forma siguiente:
|| AB AD || Área × ·
) 1 , 3 , 1 ( AD − − ·
) 1 , 1 , 1 ( AB − − ·
) 4 , 2 , 2 (
1 1
3 1
,
1 1
1 1
,
1 1
1 3
AB AD − − ·

,
_

¸
¸

− −
− −



· ×
2 2 2
u 24 ) 4 ( ) 2 ( 2 Área · − + − + ·
9.- Halla la ecuación del plano π que es perpendicular a
0 z y 6 x :
1
· + − π
y contiene a la recta
intersección de 2 z y 2 x 4 :
2
· + − π y
¹
¹
¹
'
¹
µ + λ + ·
µ + λ + ·
λ + ·
π
2 1 z
2 y
2 x
:
3
21
O ( 0 , 0 , 1 )
A ( 1 , 1 , 1 ) B ( 0 , 2 , 0 )
) z , y , x ( C
1 1 1
) z , y , x ( D
2 2 2
Solución:
Ecuación general de
:
3
π
0
2 1 0
1 1 1
1 z 2 y 2 x
·
− − −

0 1 z y 2 x · + + −
¹
'
¹
· + + −
· − + −
π ∩ π
0 1 z y 2 x
0 2 z y 2 x 4
:
3 2
que pasamos a paramétricas resolviendo el sistema:
¹
'
¹
· − − + −
· − + −
0 1 z y 2 x
0 2 z y 2 x 4
Sumando se obtiene 1 x ·
Sustituyendo en una de las dos ecuaciones resulta
2 y 2 z − ·
y haciendo
, y λ ·
¹
¹
¹
'
¹
λ + − ·
λ ·
·
π ∩ π
2 2 z
y
1 x
:
3 2
• Un punto del plano buscado puede ser el de la recta intersección: (1,0,-2)
Los dos vectores que necesitamos serán:
• El vector director de la recta intersección:
) 2 , 1 , 0 ( v ·
• El vector característico del plano
:
1
π

) 1 , 6 , 1 ( w − ·
Ecuación del plano
π
:
0
1 6 1
2 1 0
2 z y 1 x
·

+ −

0 15 z y 2 x 13 · − − +
(Después de desarrollar el determinante y simplificar el resultado)
10.- Halla la ecuación del plano π que es perpendicular a los planos
, 1 z y 3 z 2 :
1
· + + π
y
3 z 2 y 3 x 6 :
2
· + + π
sabiendo que pasa por el punto A(4,1,2).
Solución:
Para determinar un plano necesitamos:
 Un punto
 Dos vectores paralelos al plano y no paralelos entre sí.
El punto lo tenemos.
Los vectores característicos de
1
π
y
,
2
π

) 1 , 3 , 2 ( v ·
y
), 2 , 3 , 6 ( w ·
son paralelos al plano y no
paralelos entre sí. Por tanto,
0
2 3 6
1 3 2
2 z 1 y 4 x
·
− − −
Desarrollando el determinante,
, 0 ) 1 y ( 4 ) 4 x ( 3 ) 2 z ( 18 ) 2 z ( 6 ) 1 y ( 6 ) 4 x ( 6 · − − − − − − − + − + −
es decir,
0 10 z 12 y 2 x 3 : · + − + π
11.- Determina una constante a, para que el plano de ecuación
2 z y ax · + +
forme un ángulo de
3
π
radianes con el plano z = 0
22
Solución:
Un vector característico del plano
2 z y ax · + +
es
) 1 , 1 , a ( n ·
Un vector característico del plano
z = 0, es
) 1 , 0 , 0 ( n · ′
Aplicando la fórmula
|| n || . || n ||
| n . n |
cos


· α
resulta:
2 2 2 2 2 2
1 0 0 1 1 a
| 0 . 1 0 . 1 0 . a |
3
cos
+ + + +
+ +
·
π

2 a
1
2
1
2
+
·
⇒ 2 2 a
2
· +
Elevando al cuadrado, 4 2 a
2
· + ⇒ 2 a t ·
12.- dadas las rectas
;
1
z
2
1 y
3
2 x
: r ·


·


2
1 z
1
2 y
2
1 x
: s

·

+
·
+
a) Halla la distancia entre las dos rectas
b) Determina la ecuación de la perpendicular común a las dos rectas.
Solución:
a) Plano que contiene a la recta s y es paralelo a r:
(zona sombreada)
0
2 1 2
1 2 3
1 z 2 y 1 x
·


− + +

0 12 z y 4 x 3 · + − +
Un punto de la recta r es P(2,1,0)
Ahora calculamos la distancia del punto P
al plano hallado:
26
22
) 1 ( 4 3
| 12 4 6 |
d
2 2 2
·
− + +
+ +
·
b) la perpendicular común podemos expresarla por la intersección de los dos planos que contienen a
cada una de las dos caras sombreadas:
) 1 , 2 , 3 v − ·
es un vector
director de r
) 2 , 1 , 2 ( w − ·
es un vector
director de s
El vector
w v×
es perpendicular
a cada uno de los vectores dados:
) 1 , 4 , 3 ( k j 4 i 3
2 1 2
1 2 3
k j i
− − · + − − ·


23
α
α
π
π′
n
n′
d

1
π
2
π
s
r
t
Plano
0
1 4 2
1 2 3
z 2 y 2 x
:
1
·
− −

− −
π
; Plano
0
1 4 3
2 1 2
1 z 2 y 1 x
:
2
·
− −

− + +
π
24
Ejercicios propuestos
1.- Estudia si las rectas
¹
¹
¹
'
¹
·
− ·
− ·
2 z
t 1 y
t 1 x
: r
¹
¹
¹
'
¹
− ·
+ ·
·
t 2 z
t 1 y
t x
: s
se cruzan en el espacio. Encuentra la distancia entre ellas.
Solución:
Escogemos un punto y un vector de cada recta.
Como el determinante formado por el vector que uno los puntos de ambas rectas y los vectores
directores es distinto de cero, las rectas se cruzan.
Distancia entre r y s: 2
2.- Se dan las rectas
¹
'
¹
· −
− · −
1 z y
1 y 2 x
: r

¹
'
¹
· − −
· −
1 z y x
5 z 2 x
: s
a) Investiga si son paralelas.
b) En caso afirmativo, halla la ecuación del plano que las contiene
Solución:
Hacemos λ · z y las expresamos en paramétricas.
a) Las rectas son paralelas porque los vectores directores son proporcionales.
b) Escogemos un punto de cada recta y formamos el vector que une ambos puntos.
Con dicho vector, un vector director de una de ellas y uno de los dos puntos que conocemos,
escribimos la ecuación del plano:
0 1 z 2 y 4 x 3 · + − −
3.- Determina las coordenadas del punto simétrico de A(-3,1,-7), respecto de la recta
2
1 z
2
3 y
1
1 x +
·

·
+
Solución:
Hallamos un plano perpendicular a la recta que pasa por A.
A continuación buscamos la intersección de la recta y el plano. El punto de intersección es el punto
medio de A y su simétrico A′
) 3 , 3 , 3 ( A − − − ′
4.- Las rectas
0
z
4
y
1
x
·

·

y
,
1
1 z
1
1 y
1
2 x −
·


·
+
se cruzan en el espacio. Calcula la distancia
entre ellas y la ecuación de la recta perpendicular común a ambas rectas.
25
Solución:
3
14
d ·
Recta perpendicular común:
¹
¹
¹
'
¹
λ ·
λ ·
λ − ·
5 z
y
4 x
5.- Halla la distancia entre las rectas
;
1
1 z
3
1 y
2
1 x
: r

·

·


2
1 z
3
2 y
1
5 x
: s

·

·

Solución: 3
6.- Comprueba que la recta
1
7 z
1
2 y
1
3 x


·

·

es paralela al plano
0 z 3 y 2 x · + +
y halla la distancia de la recta al plano.
Solución:
El producto escalar del vector director de la recta y del vector característico del plano ha de ser nulo. (Condición de
paralelismo de recta y plano)
3
14
d ·
7.- Halla la recta que pasa por A(1,0,2) y es paralela a los planos
0 1 z 3 y 2 x · + + −
y
0 6 z y 3 x 2 · + + −
Solución:
1
2 z
5
y
7
1 x −
· ·

8.- Las rectas
¹
'
¹
· +
· − +
7 y 2 x
4 z y x
: r

¹
'
¹
− ·
·
4 y
2 x
: s
se cruzan en el espacio.
Escribe las ecuaciones paramétricas de ambas rectas.
Halla un punto de r y otro punto de s tales que el vector con origen en uno y extremo en el otro, sea
perpendicular a ambas rectas.
Solución:
a)
¹
¹
¹
'
¹
λ − ·
λ ·
λ − ·
3 z
y
2 7 x
: r
¹
¹
¹
'
¹
µ ·
− ·
·
z
5 y
2 x
:
a) Tomamos un punto genérico de r y un punto genérico de s:
); 3 , , 2 7 ( P λ − λ λ −

) , 5 , 2 ( Q µ −
El vector PQ ha de ser perpendicular a cada uno de los vectores directores de las rectas dadas. (Producto escalar
nulo)
Resolviendo el sistema se obtiene
, 1 · λ

2 · µ
valores que llevados a P y Q nos dan los puntos
) 2 , 1 , 5 ( P
y
) 2 , 5 , 2 ( Q −
26
9.- Considera el punto P(5,-2,9) y la recta
6
z
3
1 y
2
1 x
: r ·

+
·


a) Calcula la ecuación de la recta s que corta perpendicularmente a r y pasa por P.
b) Halla el punto de corte de las dos rectas.
Solución:
a) Expresamos r en paramétricas y tomamos un punto genérico de la misma:
) 6 , 3 1 , 2 1 ( G λ λ − − λ −
Como el producto escalar de PG
y v ha de ser nulo, obtenemos λ = 1
Obtenido , PG la ecuación de la recta s
será:
3
9 z
2
2 y
6
5 x


·

+
·


b) Punto de corte:
) 6 , 4 , 1 ( G − −
10.- Sea el plano
12 z 4 y 2 x : · + − π
y el punto P(2,-1,1)
a) Calcula la distancia d entre el plano π y el punto P.
b) Halla la ecuación de un plano paralelo a π y distinto del mismo, que también diste de P la misma
distancia d.
c) Calcula el volumen de la figura limitada por el plano π y los tres planos coordenados.
Solución:
a)
21
4
b)
0 4 z 4 y 2 x : · − + − π′
c) La coordenadas de los vértices
A(12,0,0), B(0,-6,0) y C(0,0,3)

2
u 36 Volumen ·
27
r
s

P ( 5 , - 2 , 9 )
) 6 , 3 , 2 ( v − − ·
G

A
B
C