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UNIVERSIDAD DE CONCEPCION

FACULTAD DE CIENCIAS
FISICAS Y MATEMATICAS
DEPARTAMENTO DE INGENIERIA MATEMATICA
PAUTA EVALUACION II: Ecuaciones Diferenciales Ordinarias 521218/525221
P1 1. Encuentre la funci´on y : [0, ∞[ → R que satisface: (i) y(0) = 0; (ii) Para todo
t ≥ 0,
y

(t) −
_
t
0
y (t −τ) τdτ = δ
2
(t).
Soluci´on: Recordando la definici´ on del producto de convoluci´ on el problema
se escribe:
y

+ y ∗ t = δ(t −2), y(0) = 0
y si ˆ y(s) = L[y](s) entonces la ecuaci´ on en el plano s se transforma en
s ˆ y (s) − ˆ y (s)
1
s
2
= exp (−2s) .
Despejando ˆ y(s) llegamos a
ˆ y(s) = exp(−2s)
s
2
s
3
−1
= exp(−2s)
s
2
(s −1)(s
2
+ s + 1)
.
[0.5 puntos]
De acuerdo al m´etodo de fracciones parciales existen constantes A, B y C tales
que
s
2
(s −1)(s
2
+ s + 1)
=
A
s −1
+
B + Cs
s
2
+ s + 1
.
Luego
s
2
= A(s
2
+ s + 1) + (B + Cs)(s −1).
Evaluando en s = 1 encontramos A = 1/3; de donde
2
3
s
2

1
3
s −
1
3
= Cs
2
+ (B −C)s −B;
as´ı que C = 2/3 y B = 1/3. Por lo tanto
ˆ y(s) = exp(−2s)
_
1
3
1
s −1
+
2
3
1/2 + s
s
2
+ s + 1
_
= exp(−2s)
_
1
3
1
s −1
+
2
3
s + 1/2
(s + 1/2)
2
+ 3/4
_
.
1
Entonces
ˆ y(s) = e
−2s
_
1
3
L
_
e
t
_
(s) +
2
3
L
_
cos
_

3
2
t
__
(s + 1/2)
_
= e
−2s
_
1
3
L
_
e
t
_
(s) +
2
3
L
_
e
−t/2
cos
_

3
2
t
__
(s)
_
.
Lo que implica [0.5 puntos]
y(t) = u
2
(t)
_
1
3
e
t−2
+
2
3
e
−t/2+1
cos
_

3
2
t −

3
__
.
[0.5 puntos]
Nota:
Observar que tambi´en podemos realizar la Descomposici´ on en Fracciones par-
ciales de la siguiente forma:
s
2
(s −1)(s
2
+ s + 1)
=
A
s −1
+
B(s +
1
2
) +C
(s +
1
2
)
2
+
3
4
.
Para determinar los coeficientes, denominaremos X(s) a la funci´ on racional del
lado izquierdo, y procedemos a realizar la doble evaluaci´on de Heaviside
1
.:
Determinaci´ on de A:
(s −1)X(s)|
s→1
=
1
3
(s −1)X(s)|
s→1
= A
_
=⇒ A =
1
3
Determinaci´ on de B:
sX(s)|
s→∞
= 1
sX(s)|
s→∞
= A+B
_
=⇒ B =
2
3
Determinaci´ on de C:
X(−
1
2
) = −
2
9
X(−
1
2
) =
−2
3
A+
4
3
C
_
=⇒ C = 0
1
En realidad el siguiente c´alculo se ha ideado a partir de la primera F´ormula de Heaviside, tambi´en
conocida como Cover-up Method, existen dos f´ormulas descubiertas por este prol´ıfico autodidacta ingl´es.
Buscar webgraf´ıas para conocer las ventajas y limitaciones, de los m´etodos de ayuda para el c´alculo r´apido
de descomposici´on de fracciones parciales .
2
2. Calcule la transformada de Laplace de la funci´ on f : [0, ∞[ →R dada por
f(t) =
_
_
_
0 si 0 ≤ t < 1
(t −1)
2
si 1 ≤ t < 2
0 si t ≥ 2
Soluci´ on:
Utilizando las funciones de Heaviside U
1
(t) y U
2
(t), es decir, la funci´ on escal´ on
unitario desplazado en una y dos unidades a la derecha del origen, respectiva-
mente, la funci´on f(t) se re-escribe como
f(t) = (t −1)
2
(U
1
(t) −U
2
(t))
de donde
L(f(t)) (s) = L
_
(t −1)
2
(U
1
(t) −U
2
(t))
_
(s)
= L
_
(t −1)
2
(U
1
(t))
_
(s) −L
_
(t −1)
2
(U
2
(t))
_
(s)
= e
−s
L
_
t
2
_
(s) −e
−2s
L
_
(t + 1)
2
_
(s).
Lo que implica
L(f(t)) (s) = e
−s
2
s
3
−e
−2s
_
2
s
3
+
2
s
2
+
1
s
_
.
[0,5 puntos]
3
P2 Usando el m´etodo de los vectores propios determine la soluci´on general del
siguiente sistema:
_
x

(t) −2y(t) −x(t) = 6 e
−t
y

(t) −4x(t) − 3y(t) = t e
−t
Desarrollo: El sistema dado se puede escribir como
˙
X(t) = AX(t) + F(t) donde
X(t) =
_
x(t)
y(t)
_
, A =
_
1 2
4 3
_
y F(t) =
_
6 e
−t
t e
−t
_
.
Del polinomio caracter´ıstico p(λ) := |A −λI| = 0, se obtienen los valores propios:
λ
1
= 5 y λ
2
= −1 .
Los espacios propios asociado, respectivamente son:
_
S
λ
1
= Ker(A −λ
1
I) =< {(1, 2)} >;
S
λ
2
= Ker(A −λ
2
I) =< {(1, −1)} >;
de donde se obtiene las soluciones, X
1
(t) y X
2
(t), como
_
¸
¸
_
¸
¸
_
X
1
(t) = e
5t
_
1
2
_
X
2
(t) = e
−t
_
1
−1
_
.
As´ı, la soluci´ on general del sistema homog´eneo, es
X
h
(t) = A e
5t
_
1
2
_
+ B e
−t
_
1
−1
_
.
donde A y B son constantes arbitrarias. [0.8 puntos]
Ahora buscamos una soluci´ on particular, X
p
(t), para el sistema no homog´eneo, con
X
p
(t) = c
1
(t) e
5t
_
1
2
_
+ c
2
(t) e
−t
_
1
−1
_
.
donde c
1
(t) y c
2
(t) deben satisfacer
_
c

1
(t) e
5t
+ c

2
(t) e
−t
= 6 e
−t
2c

1
(t) e
5t
− c

2
(t) e
−t
= t e
−t
.
4
del cual se obtiene que
_
¸
_
¸
_
c
1
(t) = −
1
3
e
−6t
{(1 +
1
36
) +
1
6
t}
c
2
(t) = 4t −
1
6
t
2
.
[0.8 puntos]
Ahora teniendo presente los valores anteriores de c
1
(t) y c
2
(t) , la soluci´ on general
del sistema dado, se puede escribir en forma matricial como:
X(t) =
_
e
5t
e
−t
2 e
5t
− e
−t
__ _
A
B
_
+
_
c
1
(t)
c
2
(t)
_ _
donde A y B son constantes arbitrarias. [0.4 puntos]
P3 1. Una masa de 3 [kg] que cuelga de un resorte lo alarga en 60 [cm] y desde esta
posici´on de equilibrio la masa se desplaza hacia arriba en 20 [cm], y desde esta
nueva posici´ on se suelta. Establecer la posici´ on de la masa en cualquier tiempo
(asuma que g = 10[m/seg
2
]).
Soluci´ on
Como la masa de 3 [kg] alarga en 60 [cm], la constante del resorte es k = 50,
donde se asume que la fuerza de gravedad g = 10[m/seg
2
].
Considerando el sistema coordenado inercial, donde x(t) es dirigida hacia abajo,
gracias a la segunda Ley de Newton inferimos:
3¨ x + 50x = 0, x(0) = −0,2, ˙ x(0) = 0
es decir,
x(t) = −0,2 cos(
_
50
3
t)
[0.5 puntos]
5
2. En un sistema industrial hay tres estanques, A, B y C, cada uno con capacidad
de 300 litros. Inicialmente,
A contiene 100 litros de agua pura
B contiene 50 litros de mezcla de agua con sal (salmuera ) al 0, 3 [kg/llitro]
C 30 litros de mezcla de salmuera al 0, 2 [Kg/litro]
Al estanque Aest´ an entrando 20 litros por minuto de salmuera al 0, 5 [Kg/litro].
De la mezcla de A est´ an pasando al B 6 litros por minuto, y de la de B al C
5 litros por minuto. Del C al B est´ an pasando 2 litros por minuto, y del B
al A 3 litros por minuto. Adem´ as, desde el A al C est´ an pasando 4 litros por
minuto. Hacia el exterior est´ an saliendo 11 litros por minuto desde el A y 4
litros por minuto desde el C.
a) Calcule los vol´ umenes de mezcla en A, B, y C, y determine cu´al estanque
rebalsa primero y en qu´e tiempo.
Desarrollo:
Las variaciones de volumen en cada tanque vienen dadas por :
∆V
A
= (20 + 3) −(6 + 11 + 4)
= 2
∆V
B
= 0
∆V
C
= (5 + 4) −(2 + 4)
= 3
De donde se obtiene que el volumen respectivamente en los tanques A, B
y C es:
V
A
(t) = 2t + 100 V
B
(t) = 50 V
C
(t) = 3t + 30
¿ Qu´e tanque se llena primero ?
Haciendo 300 = 2t
A
+ 100 y 300 = 3t
C
+ 30,
se concluye que el Tanque C se llena primero, y lo hace a t
C
= 90 minutos.
[0.5 puntos]
6
b) Establezca adem´as el PVI que modela este sistema, hasta el tiempo de
rebalse determinado en la pregunta anterior. (no se pide resolverlo).
Desarrollo:
Sean x(t), y(t) y z(t) respectivamente, la cantidad de sal en el tanque A, B y
C; entonces el problema viene modelado por el siguiente sistema:
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
x

(t) = 10 +
3
50
y(t) −
6 + 11 + 4
2t + 100
x(t); t ∈ [0, 90]
y

(t) =
6
2t + 100
x(t) +
2
3t + 30
z(t) −
5 + 3
50
y(t); t ∈ [0, 90]
z

(t) =
5
50
y(t) +
4
2t + 100
x(t) −
2 + 4
3t + 30
z(t); t ∈ [0, 90]
x(0) = 0, y(0) = 0,3 · 50, z(0) = 0,2 · 30
Esto es, las cantidades de sal x(t), y(t) y z(t) para 0 ≤ t <≤ 90 satisfacen el
sistema de ecuaciones lineales de coeficientes variables:
_
_
_
_
_
_
_
_
˙ x(t)
˙ y(t)
˙ z(t)
_
_
_
_
_
_
_
_
=
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
-
21
2t + 100
3
50
0
6
2t + 100
-
8
50
2
3t + 30
4
2t + 100
1
10
-
6
3t + 30
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
x(t)
y(t)
z(t)
_
_
_
_
_
_
_
_
+
_
_
_
_
_
_
_
_
10
0
0
_
_
_
_
_
_
_
_
y la condici´on inicial:
_
_
_
_
_
_
_
_
x(0)
y(0)
z(0)
_
_
_
_
_
_
_
_
=
_
_
_
_
_
_
_
_
0
15
6
_
_
_
_
_
_
_
_
[0.3 + 0.3 + 0.3 + 0.1 puntos]
CMG/JMS/HMM/FPV/fpv.
7