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Capítulo 5

VIBRACIÓN FORZADA
CARGA ARMÓNICA
5.1 JUSTIFICACIÓN
El estudio de la respuesta del sistema de un solo grado de libertad (SDF) a la acción de una carga armónica
establece bases para el entendimiento de la respuesta de estructuras más complejas a excitaciones externas.
5.2 SISTEMA NO AMORTIGUADO CON CARGA ARMÓNICA
5.2.1 Ecuación de Movimiento
Estableciendo p(t)=p0 · senωt en la ecuación 3.4 se obtiene la ecuación diferencial
1
que gobierna el movimiento
forzado por carga armónica para un sistema no amortiguado:
t sen p u k u m ω
0
· ⋅ + ⋅  
(5.1)
Donde p0 es la amplitud o valor máxima de la fuerza (Figura 5.1) y ω es la frecuencia de excitación. La solución
particular a la ecuación diferencial 5.1 es:
( )
t sen
k
p
u
n
t p
ω
ω ω
2
0
) (
1
1

⋅ ·
(5.2)
La solución complementaria de la ecuación 5.1 es:
t sen B t A u
n n t c
ω ω ⋅ + ⋅ · cos
) ( (5.3)
La solución total es la suma de ambas ecuaciones:
( )
t sen
k
p
t sen B t A u
n
n n t
ω
ω ω
ω ω
2
0
) (
1
1
cos

⋅ + ⋅ + ⋅ ·
(5.4)
1 La solución de esta ecuación se encuentra en el Apéndice A-3
Vibración forzada, carga armónica
4
2
1. Fuerza armónica
Las constantes A y B son determinadas aplicando las condiciones iniciales u(0) y ú(0), es así que se tiene:
( ) ( )
          
                    

Permanente
1
1
o Transitori Estado
1
cos
2
0
2
0
) 0 (
) 0 ( ) (
Estado
t sen
k
p
t sen
k
p
u
t u u
n
n
n
n
n
n t
ω
ω ω
ω
ω ω
ω ω
ω
ω

⋅ +
1
1
]
1

¸


⋅ − + ·
(5.5)
Esta ecuación contiene dos componentes de vibración distintas:
 El término “senωt” para la oscilación en frecuencia de excitación; representa el estado permanente de
vibración debido a que siempre está presente porque la fuerza aplicada no depende de las condiciones
iniciales.
 Los términos “sen ωnt” y “cos ωnt” para la oscilación en frecuencia natural del sistema; representan el
estado transitorio de vibración que depende de u(0) y ú(0), el cual existe a pesar de que estos valores sean
nulos. El término “estado transitorio de vibración” se debe a que el amortiguamiento, siempre presente en
sistemas reales, hace que la vibración libre decrezca en el tiempo.
T = 2π/ω
p0
p
t
Amplitud
2
1
0
-1
-2
0 0.5 1.0 1.5 2.0
u / (u )
t
Respuesta Total
Respuesta
del Estado Permanente
(t) st 0
Vibración forzada, carga armónica
4
3
2. Respuesta para un sistema no amortiguado sujeto a carga armónica: ω/ωn=0.2;
u(0)=0 y ú(0)=ωnp0/k
La ecuación 5.5 para condiciones iniciales en reposo u(0)=ú(0)=0 es expresada de la siguiente forma:
( )
( ) [ ] t sen t sen
k
p
u
n n
n
t
ω ω ω ω
ω ω


·
2
0
) (
1
1
(5.6)
5.2.2 Resonancia
Ignorando el efecto dinámico de la aceleración en la ecuación 5.1 se obtiene como resultado la deformación
estática en cada instante de tiempo:
t sen
k
p
u
t st
ω
0
) (
· (5.7)
El máximo valor de esta deformación es:
k
p
u
st
0
0
) ( · (5.8)
Por lo tanto la respuesta dinámica del estado permanente, una oscilación sinoidal en frecuencia de excitación,
puede ser expresada como:
( )
t sen u u
n
st t
ω
ω ω 1
1
]
1

¸


·
2
0 ) (
1
1
) ( (5.9)
El factor entre corchetes de la ecuación 5.9 es graficado contra la relación de frecuencias en la Figura 5.3, de la
cual se observa que:
 Para ω/ωn < 1 ó ω<ωn el factor es positivo indicando que u(t) y p(t) tienen el mismo signo, lo que significa que
el desplazamiento está en fase con la fuerza aplicada. (el sistema está desplazado en la misma dirección de la
fuerza)
 Para ω/ωn > 1 ó ω>ωn el factor es negativo indicando que u(t) y p(t) tienen signos opuestos, lo que significa
que el sistema estará fuera de fase con la fuerza aplicada. (el sistema está desplazado en dirección opuesta a
la fuerza)
5
4
3
2
1
0
-1
-2
-3
-4
-5
0 1 2 3
Relación de Frecuencias
ω/ω
1-(ω/ω )
1
2
n
n
Vibración forzada, carga armónica
4
4
3. Rd versus relación de frecuencias
La ecuación 5.9 puede ser reescrita en términos de la amplitud u0 y el ángulo de fase φ:
( ) ( ) φ ω φ ω − ⋅ ⋅ · − ⋅ · t sen R u t sen u u
d st t 0 0 ) (
) (
(5.10)
De donde se tiene que:
( ) ¹
'
¹
> °
< °

· ·
180
0

u
u
R
n
n
n
st
d
ω ω
ω ω
φ
ω ω
2
0
0
1
1
) (
(5.11)
Donde el factor de deformación Rd es la relación de amplitud de deformación vibratoria u0 y la deformación
estática (ust)0 debido a la fuerza p0.
Consiguientemente se define la frecuencia resonante como aquella frecuencia de excitación para la cual Rd es
máximo. Para un sistema no amortiguado la frecuencia resonante es ωn siendo Rd infinito para esta frecuencia y la
deformación vibratoria crece indefinidamente, pero ésta se vuelve infinita sólo después de un tiempo infinito.
Para ω·ωn la ecuación 5.6 no es más válida; en este caso la función C·senωt, como elección de una solución
particular a la ecuación diferencial
2
, falla debido a que ésta ya forma parte de la solución complementaria, por
tanto la solución particular ahora es:
n n n t p
t t
k
p
u ω ω ω ω · ⋅ − · cos
2
0
) (
(5.12)
Y la solución total es:
t t
k
p
t sen B t A u
n n n n t
ω ω ω ω cos
2
cos
0
) (
⋅ − ⋅ + ⋅ · (5.13)
Las constantes A y B son determinadas aplicando las condiciones iniciales en reposo u(0)=ú(0)=0 es así que se tiene
la ecuación de respuesta:
( ) t t t sen
k
p
u
n n n t
ω ω ω cos
2
0
) (
⋅ − · (5.14)
ó:
( ) t sen t t
u
u
n n n
T T T
st
t
π π π 2 2 2
2
1
0
) (
cos
) (
− ⋅ − · (5.15)
2 El desarrollo de esta expresión se encuentra en el Apéndice A-3.
-20
0
10
-10
u



/

(
u


)
0
20
t
4 2 6 8
30
-30
Curva Envolvente
π
π
u
u
(
t
)
s
t
0
j
j+1
Vibración forzada, carga armónica
4
5
4. Respuesta para un sistema no amortiguado sujeto a carga armónica de ω·ωn
En la Figura 5.4 está graficada la ecuación 5.15, de donde se observa que el tiempo requerido para completar un
ciclo de vibración es Tn. En cada ciclo el incremento de la amplitud
3
está dado por:
[ ]
k
p
j j
u
u u
st
j j
0 0
1
2 ) 1 ( 2
2
) (
π π π · − + · −
+
(5.16)
La interpretación de este resultado académico para estructuras reales es que a medida que la deformación se
incrementa, el sistema en algún punto en el tiempo fallará si es frágil o cederá si es dúctil.
5.3 SISTEMA AMORTIGUADO CON CARGA ARMÓNICA
5.3.1 Ecuación de movimiento
5. Respuesta para un sistema amortiguado sujeto a carga armónica
Incluyendo el amortiguamiento viscoso en la ecuación 5.1 la ecuación diferencial
4
que gobierna este sistema es:
t sen p u k u c u m ω
0
· ⋅ + ⋅ + ⋅   
(5.17)
La solución particular de esta ecuación es:
t D t sen C u
t p
ω ω cos
) (
⋅ + ⋅ ·
(5.18)
Donde:
3 Anil K. Chopra, pp 66 [ref. 12]
4 La solución de esta ecuación se encuentra en el Apéndice A-4
2
1
0
-1
-2
0 0.5 1.0 1.5 2.0
u
(
t
)

/

(
u
s
t
)
0
t
Respuesta
del Estado Permanente
Respuesta Total
Vibración forzada, carga armónica
4
6
( )
( ) [ ] ( ) [ ]
( )
( ) [ ] ( ) [ ]
2
2
2
0
2
2
2
2
0
2 1
2
2 1
1
n n
n
n n
n
k
p
D
k
p
C
ω ω ξ ω ω
ω ω ξ
ω ω ξ ω ω
ω ω
+ −

·
+ −

·
(5.19)
La solución complementaria de la ecuación 5.17 es:
) cos (
) (
t sen B t A e u
D D
t
t c
n
ω ω
ξω
⋅ + ⋅ ·

(5.20)
Y la solución completa es:
        
              
Permanente Estado
t D t sen C
Temporal Estado
t sen B t A e u
D D
t
t
n
ω ω ω ω
ξω
cos ) cos (
) (
⋅ + ⋅ + ⋅ + ⋅ ·

(5.21)
Donde las constantes A y B pueden determinarse mediante procedimientos estándar en términos del
desplazamiento u(0) y la velocidad ú(0).
La Figura 5.5 muestra la ecuación 5.21 graficada para ω/ωn = 0.2 ξ = 0.05 u(0) = 0 y ú(0) =ωn p0 / k. La respuesta
total es representada por una línea de trazo continuo y la respuesta del estado permanente por una línea
discontinua, la diferencia entre ambas es la respuesta transitoria, la cual decae exponencialmente con el tiempo en
un valor que depende de ω/ωn y ξ ; quedando únicamente la respuesta forzada y es por esta razón que es llamada
respuesta del estado permanente.
5.3.2 Resonancia
Para ω·ωn las constantes C y D de la ecuación 5.19 son:
ξ 2
) (
0
0 st
u
D C − · ·
Las constantes A y B se obtienen a partir de las condiciones iniciales en reposo u(0)=ú(0)=0 y para ω·ωn:
2
0 0
1 2
) (
2
) (
ξ
ξ

· ·
st st
u
B
u
A
Entonces la respuesta para un sistema amortiguado sujeto a carga armónica para ω·ωn es:
1
1
1
]
1

¸

,
_

¸
¸

+ ·

t t sen t e u u
n D D
t
st t
n
ω ω
ξ
ξ
ω
ξ
ξω
cos
1
cos
2
1
) (
2
0 ) ( (5.22)
Esta ecuación de respuesta es graficada en la Figura 5.6, se observa que la magnitud de los desplazamientos es
menor que los presentados por la Figura 5.4, y que el límite de respuesta está dado por:
ξ 2
) (
0
0
st
u
u ·
(5.23)
Vibración forzada, carga armónica
4
7
Para amortiguamientos pequeños el término del seno en la ecuación 5.22 es pequeño y
n D
ω ω ≈ , por lo que la
ecuación 5.22 toma la forma de:
( ) t e u u
n
envolvente
función
t
st t
n
ω
ξ
ξω
cos 1
2
1
) (
0 ) (
⋅ − ≈

        
(5.24)
La deformación varía con el tiempo como una función coseno, la amplitud se incrementa en función del tiempo
de acuerdo a la envolvente mostrada en la Figura 5.6 como una línea de trazo discontinuo. Es importante el notar
que la amplitud del estado permanente de deformación del sistema es influenciada fuertemente por el
amortiguamiento.
El desplazamiento pico uj después de j ciclos de vibración es determinado sustituyendo t=jTn en la ecuación 5.24,
estableciendo cosωnt=1 y utilizando la ecuación 5.23, de donde se tiene:
j
j
e
u
u
πξ 2
0
1

− · (5.25)
6. Respuesta para un sistema amortiguado de ξ·0.05 sujeto a carga armónica
ω·ωn
5.3.3 Deformación Máxima
La deformación en el estado permanente del sistema debida a una carga armónica descrita en la ecuación 5.18 y
la 5.19 puede ser reescrita como:
( ) ( ) φ ω φ ω − · − ⋅ · t sen R
k
p
t sen u u
d t
0
0 ) (
(5.26)
Donde
2 2
0
D C u + ·
y
C
D
artg − · φ sustituyendo por C y D :
-20
0
10
-10
u
(
t
)

/

(
u
s
t
)
0
0
20
t
4 2 6 8
Curva Envolvente
1/2ξ
1/2ξ
Amplitud
del Estado Permanente
Vibración forzada, carga armónica
4
8
( ) [ ] ( ) [ ]
2
2
2 0
0
2 1
1
) (
n n
st
d
u
u
R
ω ω ξ ω ω + −
· ·
(5.27)
( )
( )
2
1
2
n
n
artg
ω ω
ω ω ξ
φ

·
(5.28)
Rd es graficada en función de ω/ωn en la Figura 5.7(a) para algunos valores de ξ, notar que todas las curvas están
por debajo de la curva correspondiente a ξ =0. El amortiguamiento reduce Rd y por consiguiente la amplitud de
deformación también reduce. La magnitud de esta reducción depende de la frecuencia de excitación de la
siguiente manera:
 Si ω/ωn << 1 (la fuerza está variando lentamente) Rd es sólo levemente más grande que 1 y es esencialmente
independiente del amortiguamiento.
k
p
u u
st
0
0 0
) ( · ≅ (5.29)
Este resultado implica que la respuesta dinámica es esencialmente la misma que la deformación estática y es
controlada por la rigidez del sistema.
 Si ω/ωn >> 1 (la fuerza está variando rápidamente) Rd tiende a cero y no es afectada por el amortiguamiento.
Para valores grandes de ω/ωn el término (ω/ωn)
4
es dominante en la ecuación 5.27, la cual puede ser
aproximada por:
2
0
2
2
0 0
) (
ω ω
ω
m
p
u u
n
st
· ≅
(5.30)
Este resultado implica que la respuesta es controlada por la masa del sistema.
 Si ω/ωn ≈ 1 (la frecuencia de excitación se acerca a la frecuencia natural del sistema) Rd es sensible al
amortiguamiento, implicando que la deformación dinámica puede ser más grande que la estática. Si ω·ωn la
amplitud máxima es la expresada por la ecuación 5.23:
n
st
c
p u
u
ω ξ
0 0
0
2
) (
· ·
(5.31)
Este resultado implica que la respuesta es controlada por el amortiguamiento de la estructura.
5.3.4 Factores de Respuesta Dinámica
En este punto se introducen factores de respuesta de deformación, velocidad y aceleración que definen la
amplitud de estas tres cantidades de respuesta. La ecuación 5.10 se puede escribir de la siguiente forma:
( ) φ ω − · t sen R
k
p
u
d t
0
) (
(5.32)
Derivando la ecuación 5.32 se obtiene la respuesta para la velocidad:
Vibración forzada, carga armónica
4
9
( ) φ ω − · t R
km
p
u
v t
cos
0
) (

(5.33)
Donde el factor de respuesta para la velocidad esta relacionado con Rd mediante:
d v
R R
n
ω
ω
·
(5.34)
Derivando la ecuación 5.33 se obtiene la respuesta para la aceleración:
( ) φ ω − − · t sen R
m
p
u
a t
0
) (
  (5.35)
Donde el factor de respuesta para la aceleración esta relacionado con Rd mediante:
d a
R R
n
2
) (
ω
ω
·
(5.36)
En la Figura 5.7 están graficados los tres factores de respuesta dinámica en función de ω/ωn. Estas cantidades
están relacionadas de la siguiente forma:
d v
a
R R
R
n
n
ω
ω
ω
ω
· ·
(5.37)
que hace posible el presentar estas tres gráficas en una sola utilizando un papel tetralogarítmico.
Vibración forzada, carga armónica
5
0
7. Factores de respuesta de desplazamiento, velocidad y aceleración para un
sistema amortiguado sujeto a la acción de una carga armónica.
5.3.5 Frecuencia Resonante y Respuesta Resonante
La frecuencia Resonante está definida como la frecuencia de excitación en la cual ocurre la amplitud máxima de
respuesta. La frecuencia resonante es determinada estableciendo la primera derivada igual a cero de Rd Rv y Ra
con respecto de ω/ωn para
2
1
< ξ
:
Frecuencia resonante para el desplazamiento:
2
2 1 ξ ω ω − ·
n
Frecuencia resonante para la velocidad:
n
ω ω ·
5
4
3
2
1
0
5
0
1
2
3
4
5
0
1
2
3
4
0 1 2 3
Rd
Rv
Ra
Relación de Frecuencias ω/ωn
(a)
(b)
(c)
ξ·0.01
ξ·0.1
ξ·0.2
ξ·0.7
ξ·1
ξ·1
ξ·0.01
ξ·0.1
ξ·0.2
ξ·0.7
ξ·1
ξ·0.01
ξ·0.1
ξ·0.2
ξ·0.7
Vibración forzada, carga armónica
5
1
Frecuencia resonante para la aceleración:
2
2 1 ξ
ω
ω

·
n
Para un sistema no amortiguado las tres frecuencias son iguales a ωn. Los tres factores de respuesta dinámica en
sus respectivas frecuencias resonantes son:
2 2
1 2
1
2
1
1 2
1
ξ ξ
ξ
ξ ξ −
· ·

·
a v d
R R R
(5.38)
5.4 EJEMPLOS
Ejemplo 5.1 Determinación de las propiedades dinámicas (resonancia)
Vibración forzada, carga armónica
5
2
La masa m, la rigidez k y la frecuencia natural ωn de un sistema de 1DOF son desconocidas. Estas propiedades
son determinadas mediante un ensayo de excitación armónica. Bajo una frecuencia de excitación de 4 [hertz] la
respuesta tiende a incrementarse sin límite. Luego se añade un peso adicional de 2.5 [kg] a la masa m y se repite
el ensayo, esta vez la resonancia sucede para f = 3 [hertz]. Determinar la masa y la rigidez del sistema.
Solución
Para f=4 [hertz] se tiene:
[ ]
T
f
s
rad
n
13 . 25 8
2
4
2
1
· · ·
·
· ·
π ω ω
π
ω
π
ω
se tiene que la frecuencia natural es:
m
k
m
k
n
·
·
π
ω
8
m k
2
64π ·
(a)
Para f=3 [hertz] se tiene:
[ ]
s
rad
n
85 . 18 6
2
3
· · ·
·
π ω ω
π
ω
g
n
m
k
5 . 2
+
· ω
g
m
k
5 . 2
6
+
· π

(b)
Reemplazando la ecuación (a) en (b) y resolviendo para m:
π
π
6
64
5 . 2
2
·
+
g
m
m
[ ]
g
kg

g
m
21 . 3
·
Reemplazando el valor de la masa en la ecuación (b) se obtiene el valor de la rigidez:
g
k
21 . 3
* 64
2
π ·
[ ]
cm
kg
k 07 . 2 ·
8 sen ωt
w=450 [T]
ξ·0.1 kT=11 [T/cm]
Vibración forzada, carga armónica
5
3
Ejemplo 5.2 Ecuación de movimiento sistema amortiguado sujeto a carga armónica
Determinar el desplazamiento del sistema de la Figura 5.8 para un
tiempo 1.2 [s] considerando el estado transitorio y el permanente
para condiciones iniciales en reposo.
a) Si
n
ω ω ·
b) La amplitud máxima para
n
ω ω ≠
Figura 5.8
Solución
La ecuación de movimiento para el sistema amortiguado sujeto a carga armónica es:
( ) t D t sen C t sen B t A e u
D D
t
t
n
ω ω ω ω
ξω
cos cos
) (
⋅ + ⋅ + ⋅ + ⋅ ·

(5.15)
La frecuencia natural, de amortiguamiento y las constantes de la ecuación 5.15 se obtienen de:
[ ]
[ ]
( )
( ) [ ] ( ) [ ]
( )
( ) [ ] ( ) [ ]
[ ] cm
k
p
D
k
p
C


g
n n
n
n n
n
s
rad
n D
s
rad
m
k
n
63 . 3
2 1
2
0
2 1
1
87 . 4 1 . 0 1 89 . 4 1
89 . 4
450
* 1100
2
2
2
0
2
2
2
2
0
2 2
− ·
+ −

·
·
+ −

·
· − · − ·
· · ·
ω ω ξ ω ω
ω ω ξ
ω ω ξ ω ω
ω ω
ξ ω ω
ω
Las constantes A y B se determinan a partir de las condiciones iniciales u(0)=0 y ú(0)=0:
[ ]
[ ] cm B
cm A
36 . 0
63 . 3
·
·
Por tanto la ecuación de movimiento es:
( ) t t sen t e u
t
t
89 . 4 cos 63 . 3 87 . 4 36 . 0 87 . 4 cos 63 . 3
89 . 4 1 . 0
) (
− + ·
× −
El tiempo en el cual finaliza el estado transitorio es hallado igualando la respuesta total a la respuesta en el
estado permanente, lo que conduce a la siguiente ecuación:
( ) t D t sen C t D t sen C t sen B t A e
D D
t
n
ω ω ω ω ω ω
ξω
cos cos cos ⋅ + ⋅ · ⋅ + ⋅ + ⋅ + ⋅

De donde se tiene que:
Vibración forzada, carga armónica
5
4
D
B A
A
arcsen
t
ω

,
_

¸
¸
+
·
2 2
(5.29)
87 . 4
36 . 0 63 . 3
63 . 3
2 2

,
_

¸
¸
+
·
arcsen
t
[ ] s t 302 . 0 ·
Por lo tanto para el tiempo de 1.2 [s] el desplazamiento del sistema está dado por:
t u 89 . 4 cos 63 . 3
) 2 . 1 (
− ·
[ ] cm u 32 . 3
) 2 . 1 (
− ·
La frecuencia de excitación en la cual la respuesta máxima tiene lugar es:
[ ]
s
rad
n
84 . 4 1 . 0 * 2 1 89 . 4 2 1
2 2
· − · − · ξ ω ω
El factor de respuesta de desplazamiento para esta frecuencia es:
02 . 5
1 . 0 1 1 . 0 * 2
1
1 2
1
2 2
·

·

·
ξ ξ
d
R
La amplitud máxima es:
( )
11
8
02 . 5 *
0
0 0
· · ·
k
p
R u Rd u
d st
[ ] cm u 65 . 3
0
·
w=60 [T]
ξ·0.2 kT=10 [T/cm]
10 sen ωt
Vibración forzada, carga armónica
5
5
Ejemplo 5.3 Respuesta máxima
Determinar la respuesta máxima del sistema de la Figura
5.9, la carga dinámica actúa durante un tiempo de 20 [s] y la
frecuencia de excitación es
n
ω ω 5 . 0 ·
Figura 5.9
Solución
El movimiento del sistema se divide en dos fases: la fase 1 comprende el movimiento debido a la excitación
externa y la fase 2 abarca el tiempo durante el cual el sistema se encuentra en vibración libre.
 Fase 1
La ecuación de movimiento para un sistema amortiguado sujeto a una carga armónica es:
( ) t D t sen C t sen B t A e u
D D
t
t
n
ω ω ω ω
ξω
cos cos
) (
⋅ + ⋅ + ⋅ + ⋅ ·

La frecuencia natural, de excitación y de amortiguamiento son:
[ ]
[ ]
[ ]
s
rad
n D
s
rad
n
s
rad
m
k
n



g
07 . 11 2 . 0 1 79 . 12 1
39 . 6 79 . 12 * 5 . 0 5 . 0
79 . 12
60
* 1000
2 2
· − · − ·
· · ·
· · ·
ξ ω ω
ω ω
ω
Las constantes C y D se calculan según la ecuación 5.13 y las constantes A y B a partir de las condiciones
iniciales u(0)=0 y ú(0)=0, y sus valores son:
[ ]
[ ]
[ ]
[ ] cm B
cm A
cm D
cm C
64 . 0
33 . 0
33 . 0
25 . 1
− ·
·
− ·
·
Por tanto la ecuación de movimiento para esta fase es:
( ) t t sen t sen t e u
t
t
39 . 6 cos 33 . 0 39 . 6 25 . 1 07 . 11 64 . 0 07 . 11 cos 33 . 0
79 . 12 * 2 . 0
) (
− + − ·


(a)
Y la amplitud máxima se calcula mediante:
Vibración forzada, carga armónica
5
6
( ) [ ] ( ) [ ]
( ) ( )
2
2
2
0
2
2
2
0
0
5 . 0 * 2 . 0 * 2 5 . 0 1
1
10
10
2 1
1
+ −
·
+ −
·
u
k
p
u
n n
ω ω ξ ω ω
[ ] cm u 29 . 1
0
·
 Fase 2
La ecuación de movimiento para un sistema subamortiguado
( ) 1 2 . 0 < · ξ
en vibración libre es:
1
1
]
1

¸

,
_

¸
¸ +
+ ·

t sen
u u
t u e u
D
D
n
D
t
t
n
ω
ω
ξω
ω
ξω
) 0 ( ) 0 (
) 0 ( ) (
cos

(b)
Para la cual las condiciones iniciales son el desplazamiento y la velocidad evaluados para un tiempo de 20 [s]
en la ecuación (a) de la fase 1:
[ ]
[ ] cm u u
cm u u
50 . 2
23 . 1
) 20 ( ) 0 (
) 20 ( ) 0 (
− · ·
· ·
 
La amplitud máxima es:
2
) 0 ( ) 0 ( 2
) 0 ( 0

,
_

¸
¸ +
+ ·
D
n
u u
u u
ω
ξω 
2
2
0
07 . 11
23 . 1 * 79 . 12 * 2 . 0 5 . 2
23 . 1
,
_

¸
¸ + −
+ · u
[ ] cm u 23 . 1
0
·
Por tanto comparando las amplitudes máximas de ambas fases se tiene que la respuesta máxima del sistema es:
[ ] cm u 29 . 1
0
·