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UNIVERSIDAD AUSTRAL DE CHILE Facultad de Ciencias de la Ingenier´ ıa Instituto de Dise˜ no y M´ etodos Industriales

Ingenier´ ıa Civil Mec´ anica Prof. Alex Sep´ ulveda C. 2◦ semestre 2013

Tratamiento Digital de Se˜ nales
Lectura Complementaria N◦ 1 - Unidad 4 Muestreo y Convertidor an´ alogo digital

Nombre:

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Introducci´ on

El avance tecnol´ ogico de los computadores digitales ha permitido que el c´ alculo y procesamiento de n´ umeros sea muy r´ apido, versatil y preciso. Los computadores son, por esto, herramientas poderosas para procesar se˜ nales discretas. En ´ el, una se˜ nal discreta es simplemente una lista de n´ umeros. Como la mayor´ ıa de los sistemas f´ ısicos entregan se˜ nales continuas, para emplear un computador es necesario convertir la se˜ nal continua en una discreta. En el procesamiento de se˜ nales (el´ ectricas), el componente que cumple con esta funci´ on es conocido como convertidor an´ alogo/digital (A/D). As´ ı como las se˜ nales continuas son representadas por la funci´ on continua f (t), las se˜ nales discretas ser´ an descritas como una secuencia de n´ umeros f [n]. Los par´ entesis cuadrados indican que n s´ olo puede tomar valores enteros. La variable n es un ´ ındice que numera las muestras. Ejemplos de se˜ nales discretas son

f [n] = (....2, 1, 2, 1, 2, ...) y

f [n] = (...0, 0, 0, 0, 0, 2, 1, , 0, 0, 0...) = (2, 1) Para abreviar escritura, los ceros del comienzo y el final, como en el segundo ejemplo, se puede omitir.

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denominado periodo de muestreo. genera una secuencia de n´ umeros x[n] a partir de una se˜ nal anal´ ogica x(t). la muestrea con un intervalo fijo de tiempo T = 1/fs . Adicionalmente. por otro lado. En definitiva. esto es.2 Muestreo La operaci´ on de captura de datos desde la se˜ nal anal´ ogica x(t) para generar la secuencia x[n] = x(t)|t=nT = n[nT ] se denomina muestreo. es importante utilizar la menor frecuencia de muestreo compatible con una adecuada representaci´ on de la se˜ nal. cuanto mayor sea esta frecuencia. y lo encarece. 3 Convertidor An´ alogo Digital Un convertidor an´ alogo digital (A/D) es un dispositivo electr´ onico que transforma una se˜ nal continua (an´ aloga) en una se˜ nal discreta (digital). cuantifica la muestra asign´ andole un valor entre 2N posibles. representa el valor de la muestra con un numero finito N de bits. Por tanto. m´ as muestras por segundo han de manipularse. un convertidor A/D puede pensarse como un muestreador ideal seguido de un cuantizador. x(t) A/D (N bits) x[n] fs Figure 1: Un sistema de conversi´ on A/D 2 . lo que es lo mismo decir. Para ello toma muestras de ´ esta a un ritmo regular marcado por la frecuencia de muestreo fs o. Se entiende que cuanto mayor sea la frecuencia fs con la que adquieran valores de la se˜ nal anal´ ogica. El primero entrega una secuencia de n´ umeros reales y el segundo los aproxima a una representaci´ on N binaria de 2 posibles valores. lo que aumenta la exigencia de potencia del sistema de tratamineto digital. mejor quedar´ a represenda ´ esta por la secuencia. es decir.

F (u) = 0 para |u| > uc . en cuyo caso se puede conservar la cantidad de informaci´ on. La se˜ nal discreta siempre contendr´ a menos informaci´ on que la se˜ nal continua. 4 Teorema del muestreo La frecuencia de muestreo es fundamental en la relaci´ on entre la se˜ nal discreta y la continua. el teorema de Nyquist establece que una funci´ on continua de ancho de banda limitado puede ser recuperada de sus muestras. en donde la l´ ınea discontinua indica los valores posibles para las muestras de la se˜ nal anal´ ogica con N = 3. Teorema de Nyquist (Muestreo) Si f (x) es una funci´ on cuya transformada de fourier F (u) es cero para frecuencias mayores que uc . los valores x[nT] tomados a intervalos de T segundos son sustituidos por el valor m´ as proximo entre los 8 posibles. 3 . as´ ı al adquirir la se˜ nal. El teorema del muestreo o teorema de Nyquist establece estas condiciones. siempre que ´ estas hayan sido obtenidas con una frecuencia de muestreo superior a dos veces la m´ axima frecuencia contenida en la funci´ on original. a menos que se den condiciones especiales. entonces la se˜ nal muestreada fs (x) = shah(x/T )f (x) contiene la misma informaci´ on que f (x)siT < 1/2uc En otras palabras.T T n Figure 2: Conversi´ on A/D de una se˜ nal continua muestrea a un periodo T con N = 3 (3 bits) Este proceso se simboliza en la Figura 2.