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Bienvenidos al Seminario

Comunicación por bus de campo en sistemas industriales
Clave: FB-110 INSTRUCTOR: Ing. Carlos Barragán Ortuño.

Festo Didactic México Ing. Carlos Barragán Ortuño.

10/09/2009

Presentación

•NOMBRE •EMPRESA O INSTITUCIÓN •GIRO •PUESTO •ANTIGÜEDAD

Festo Didactic México Ing. Genaro Palacios Carrera

EXPECTATIVAS

¿Qué esperan aprender?

Festo Didactic México Ing. Genaro Palacios Carrera

¿Qué es FESTO? Festo Didactic México Ing. Genaro Palacios Carrera .

• Estará en condiciones de disminuir tiempos de paro en líneas de producción. así como sus ventajas y sus características. diagnosticando y corrigiendo fallas en sistemas que emplean bus de campo. • Comprenderá los fundamentos de los sistemas de bus de campo configurando. así como una reducción de defectos e incremento de calidad y productividad. 10/09/2009 .Objetivos El Participante: • Diferenciará los distintos protocolos de comunicación entre PLC´s utilizados en la industria. programando y poniendo en marcha redes de comunicación industriales. • Observará las ventajas de aplicar sistemas de comunicación por bus de campo en sus procesos productivos. Carlos Barragán Ortuño. conectando. Festo Didactic México Ing.

Carlos Barragán Ortuño. 10/09/2009 . • Introducción a los nodos de comunicación de las terminales de válvulas y su configuración. • Conexionado de una red industrial entre PLC´s • La red Asi . Festo Didactic México Ing. conexionado. • Clasificación de los sistemas de bus de campo.La red Profibus • La red Ethernet • Ejercicios de configuración. programación y puesta en marcha de sistemas comunicados por redes de bus de campo.Contenido Conceptos fundamentales de los sistemas de bus de campo.

Horario

•Inicio: 09:00 Hrs.
•Receso: 11:00-11:20 Hrs. •Comida: 13:00-14:00 Hrs.

•Fin de sesión: 17:00 Hrs.

Festo Didactic México Ing. Genaro Palacios Carrera

Instalación STEP 7

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Introducción
Nuevas formas de control y supervisión de los procesos de producción, surgen de la necesidad de reemplazar los sistemas de producción relativamente rígidos e inflexibles, por las técnicas de producción altamente flexibles. La solución que se ha desarrollado para este fin es a través del BUS DE CAMPO (FIELD BUS), es decir, la transmisión de datos digitales a nivel de fabricación, mostrando ventajas extraordinarias sobre los métodos tradicionales de comunicación.

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10/09/2009

Aplicación del bus de campo en la Industria Automotriz Festo Didactic México Ing. Carlos Barragán Ortuño. 10/09/2009 .

Sistemas cerrados y sistemas abiertos Festo Didactic México Ing. Carlos Barragán Ortuño. 10/09/2009 .

por lo tanto. 10/09/2009 . es el bus de campo SUCOnet K de Klöckner-Moeller. Un ejemplo. no existe compatibilidad con productos de otros fabricantes.Sistemas cerrados Fue la primera aplicación de los sistemas de bus de campo en automatización. Ventaja: Bajos requerimientos de configuración y puesta a punto. Se caracterizan por su restricción de componentes a los productos de un solo fabricante. Carlos Barragán Ortuño.     Festo Didactic México Ing.

10/09/2009 .Sistemas cerrados Desventaja:  Dependencia de los productos y precios de un mismo fabricante Festo Didactic México Ing. Carlos Barragán Ortuño.

Participante en sistemas abiertos CAN in AUTOMATION Festo Didactic México Ing.Sistemas abiertos . 10/09/2009 . Carlos Barragán Ortuño.

10/09/2009 .Sistemas abiertos  Las limitaciones mencionadas anteriormente sobre los sistemas cerrados conducen a la definición de los estándares de los sistemas abiertos. Carlos Barragán Ortuño. Éstos facilitan la comunicación entre dispositivos de diferentes fabricantes sin necesidad de adaptaciones adicionales  Festo Didactic México Ing.

Carlos Barragán Ortuño.Sistemas abiertos: El modelo OSI   El modelo ISO OSI (Open Systems Interconnection) se creó para estandarizar sistemas de comunicación abierto Se publicó en 1984 y describe las funciones de comunicación entre aplicaciones por medio de siete capas de función estructuradas jerárquicamente Festo Didactic México Ing. 10/09/2009 .

Unidad de datos de protocolo (Protocol Data Unit) 10/09/2009 .Modelo de referencia OSI Proceso de aplicación A Mensaje Proceso de aplicación A PDU PDU PDU PDU PDU P S T P S T N L PH N L PH PDU PDU Medio Flujo de datos Conexión lógica PDU Festo Didactic México Ing. Carlos Barragán Ortuño.

Conceptos Básicos Festo Didactic México Ing. Genaro Palacios Carrera .

Carlos Barragán Ortuño. 10/09/2009 . Festo Didactic México Ing.CONCEPTOS BASICOS Comunicación: Es la transmisión de datos entre dos estaciones de diferentes tipos controlando el intercambio de información y la consulta de los datos del estatus.

10/09/2009 .CONCEPTOS BASICOS Estación: Dispositivo que puede conectarse como una unidad. Carlos Barragán Ortuño. a una o más subredes Festo Didactic México Ing.

La información no pasa a través de un gateway. Festo Didactic México Ing. 10/09/2009 . PROFIBUS.CONCEPTOS BASICOS Subred: Es la suma total de todos los componentes físicos que se requieren para construir una ruta de transmisión de datos con procedimientos comunes para transferir información. ETHERNET. Carlos Barragán Ortuño. Ejemplos: MPI. etc.

CONCEPTOS BASICOS Red de comunicación: Consiste de una o más subredes INTERCONECTADAS con protocolos similares o diferentes. Festo Didactic México Ing. usando gateways (Interprete). 10/09/2009 . para la comunicación. Comprenden todas las estaciones capaces de comunicarse una con otra. Carlos Barragán Ortuño.

Carlos Barragán Ortuño.Red de comunicación Festo Didactic México Ing. 10/09/2009 .

Un gateway puede unir subredes que son físicamente similares o diferentes (ETHERNET o PROFIBUS). 10/09/2009 . Carlos Barragán Ortuño.CONCEPTOS BASICOS Gateways: Son dispositivos los cuales interconectan dos o mas subredes en términos de su capacidad de comunicación. las estaciones que están conectadas en varias subredes requieren de GATEWAYS para interconectarse. Por esta razón. Festo Didactic México Ing.

10/09/2009 .Gateways Festo Didactic México Ing. Carlos Barragán Ortuño.

con la finalidad de ejecutar un servicio de transmisión de información. La liga tiene dos puntos finales de comunicación con los direccionamientos y atributos necesarios para establecer la comunicación. Carlos Barragán Ortuño. 10/09/2009 . Festo Didactic México Ing.CONCEPTOS BASICOS Liga (link): Es el asignamiento lógico de comunicación entre una estación y otra.

Carlos Barragán Ortuño. Esta información es almacenada en tablas. El procedimiento para poder accesar a estas tablas es conocida como RUTEO. las cuales contienen la ruta hacia las diferentes estaciones. 10/09/2009 .CONCEPTOS BASICOS Ruteo (Routing): Un gateway requiere información para pasar a través de las conexiones de una subred a otra. Festo Didactic México Ing.

Festo Didactic México Ing. controla la comunicación y consulta los diferentes estatus de operación.CONCEPTOS BASICOS Funciones de comunicación: Las funciones de comunicación transfieren datos entre estaciones de una red que tiene diferentes ritmos de actividades. Carlos Barragán Ortuño. Las funciones de comunicación son ofrecidas por el software de interfase el cual utiliza los servicios de comunicación. 10/09/2009 .

dispositivos a ser monitoreados y programas a ser cargados.. dispositivos a ser controlados. 10/09/2009 . Carlos Barragán Ortuño. Festo Didactic México Ing.CONCEPTOS BASICOS Servicios de comunicación Este término describe a las funciones de comunicación especificando los datos a ser transferidos .

Define la estructura de los contenidos del trafico de datos en el cable físico y especifica el modo de operación. Festo Didactic México Ing. respaldo de datos y relación de transmisión. procedimiento para establecer las conexiones. Carlos Barragán Ortuño.CONCEPTOS BASICOS Protocolo: Es un arreglo específico de bits entre dos estaciones para poder establecer un servicio de comunicación. 10/09/2009 .

Las estaciones de comunicación forman los nodos de la red. Festo Didactic México Ing. Cuando un número de sistemas autónomos de automatización tales como sensores. actuadores o PLCS desean intercambiar información . Carlos Barragán Ortuño. 10/09/2009 .TOPOLOGIA DE RED Topología Refiere a las diferentes estructuras geométricas básicas de una subred. De esta manera ellos conforman una red de comunicación. ellos deben ser interconectados físicamente de alguna forma estructural.

Carlos Barragán Ortuño. 10/09/2009 .TOPOLOGIA DE RED Estructura POINT TO POINT: La estructura mas simple se obtiene cuando la red comprende dos estaciones de comunicación: EJEM CONEXIÓN POINT TO POINT Estación 1 Estación 2 Festo Didactic México Ing.

TOPOLOGIA DE RED Festo Didactic México Ing. Carlos Barragán Ortuño. 10/09/2009 .

De aquí que las técnicas de acceso al BUS sea muy necesarios definirlas. Esto asegura que solamente una estación es capaz de transmitir a la vez. Carlos Barragán Ortuño. Esto significa que es necesario definir las reglas para especificar cuando una estación tiene derecho de transmitir. Festo Didactic México Ing.TOPOLOGIA DE RED Estructura LINE La estructura de línea o bus (aunque una estructura de bus no necesariamente tiene una forma de línea). mientras que las otras solamente pueden escuchar. contiene a todas las estaciones que requieren solo una interfase. 10/09/2009 .

Carlos Barragán Ortuño. 10/09/2009 .TOPOLOGIA DE RED Linea o BUS Festo Didactic México Ing.

Festo Didactic México Ing.TOPOLOGIA DE RED Anillo: Ciertas similitudes existen entre una topología de bus y de anillo. La ventaja de esta topología es que cada nodo puede operar como un repetidor a grandes distancias. 10/09/2009 . Un estructura de anillo puede verse como una liga point to point en serie. Carlos Barragán Ortuño.

TOPOLOGIA DE RED Estrella: Esta topología incluye un nodo principal que controla la comunicación entera y si esta falla la red total también. Carlos Barragán Ortuño. 10/09/2009 . Festo Didactic México Ing.

10/09/2009 .TOPOLOGIA DE RED Árbol: La estructura de árbol es la mas usada en ingeniería de automatización. Este puede interpretarse como un conjunto de estructuras de línea de diferentes longitudes y diferentes tipos interconectadas Festo Didactic México Ing. Carlos Barragán Ortuño.

LAN (Local Area Network) MAN (Metropolitan Area Network) WAM (Wide Area Network). Carlos Barragán Ortuño.CLASIFICACION DE LAS REDES Clasificación de las redes en función de su alcance geográfico. 10/09/2009 . No siempre es posible categorizar una red con precisión por que las fronteras tienden a superponerse. Los límites están definidos por la distancia de cobertura de la red como sigue: Festo Didactic México Ing.

TOPOLOGIA DE LAS REDES La topología WAN es usada en una estructura de ÁRBOL. Mientras LAN y MAN son responsables para la comunicación niveles altos o intermedios de la pirámide de automatización. Carlos Barragán Ortuño. FAN (Field Area Network) esta siendo introducido para ser usado en la comunicación de procesos de automatización a nivel de campo. La topología LAN es mas claramente definida como estructura de BUS. ANILLO O ESTRELLA. Festo Didactic México Ing. 10/09/2009 .

Carlos Barragán Ortuño.CLASIFICACION DE LAS REDES Festo Didactic México Ing. 10/09/2009 .

Según su complejidad y desempeño. Carlos Barragán Ortuño.MEDIO DE TRANSMISIÓN: La elección depende principalmente de la longitud de la red. Festo Didactic México Ing. 10/09/2009 . el grado intrínseco de seguridad requerido y de la relación de velocidad de transmisión.

Carlos Barragán Ortuño. Los paquetes de información se deben de transmitir solamente uno a la vez.TECNICAS DE ACCESO Una técnica de acceso permite controlar el acceso al BUS entre las diferentes estaciones. Festo Didactic México Ing. 10/09/2009 .

El maestro dirige el tráfico entero de información en el bus. Carlos Barragán Ortuño.Este envía datos a los esclavos (polling) y da la orden de enviar.MAESTRO-ESCLAVO. 10/09/2009 . La comunicación directa entre esclavos no es posible. La Ventaja consiste en que la técnica de acceso es directa y simple. Festo Didactic México Ing. Técnica de acceso Central.

Carlos Barragán Ortuño. Técnica de acceso Maestro-Esclavo. 10/09/2009 .ASI (Actuator Sensor Interface). Festo Didactic México Ing.

Carlos Barragán Ortuño. 10/09/2009 .MAESTRO-ESCLAVO Festo Didactic México Ing.

Carlos Barragán Ortuño. (Profibus DP.Arquitectura Monomaster. Slave 2 Slave n 10/09/2009 . Profibus PA) Master Slave 1 Festo Didactic México Ing.

TOKEN PASING. Festo Didactic México Ing. Token Bus si la red es de topología bus. Token Ring si la red es de topología anillo. Un token viaja a través de la red con una señal de permiso. 10/09/2009 .    Es una técnica descentralizada y determinística . La estación que posee el token es el que tiene permiso de enviar y pasar este después de un tiempo permitido. Carlos Barragán Ortuño.

Carlos Barragán Ortuño.Paso de testigo (Token passing) Master 1 Master 2 Master 3 Master 4 Master 5 Master 6 Acoplamiento físico Paso de testigo con derecho a transmitir 10/09/2009 Festo Didactic México Ing. .

Carlos Barragán Ortuño. Profibus (FMS) Master 1 Master 2 Master 3 Master 4 Slave 1 Slave 2 Slave 3 Slave 4 Slave 5 Slave 6 Slave 7 Slave 8 Medio de transmisión Derivación a la estación Relación lógica master/slave Festo Didactic México Ing.Arquitectura Multimaster. 10/09/2009 .

10/09/2009 . Carlos Barragán Ortuño.PROFIBUS Festo Didactic México Ing.

Carlos Barragán Ortuño. 10/09/2009 .    Carrier Sense Multiple Access With Collision Detection. (ethernet con 10 Mbits/s) Festo Didactic México Ing. Cualquier estación puede enviar información. Control de Acceso al Medio con Detección de Portadora y Detección de Colisiones Técnica de acceso estocástico (Aleatorio). si dos estaciones envían información al mismo tiempo se generan problemas de colisión.CSMA/CD. Usa un algoritmo para detección de colisiones.

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. Carlos Barragán Ortuño.Modelo de referencia ISO   El modelo ISO OSI (Open Systems Interconnection) se creó para estandarizar sistemas de comunicación abierto Se publicó en 1984 y describe las funciones de comunicación entre aplicaciones por medio de siete capas de función estructuradas jerárquicamente 10/09/2009 Festo Didactic México Ing.

Puentes. La selección de estos elementos está en función de la complejidad del acoplamiento. o Gateways. Para garantizar el flujo continuo de información entre dos subredes con diferentes características. Routers. Este se realizara usando Repetidores. Festo Didactic México Ing. Carlos Barragán Ortuño.ACOPLAMIENTO DE REDES. 10/09/2009 . se requiere un acoplamiento especial.

10/09/2009 . Un Repetidor copia la información recibida vía cable. Carlos Barragán Ortuño.ACOPLAMIENTO DE REDES. la amplifica y la envía al lado opuesto del acoplamiento Festo Didactic México Ing.

Carlos Barragán Ortuño.ACOPLAMIENTO DE REDES. Los Puentes(Bridges) acoplan subredes que usan la misma técnica de acceso. aunque el medio de transferencia sea diferente. Festo Didactic México Ing. 10/09/2009 .

Optimiza la comunicación entre las redes.ACOPLAMIENTO DE REDES. 10/09/2009 .Mejor desempeño que los puentes pero baja velocidad de operación Festo Didactic México Ing. El ruteador (router) es usado para conectar redes ISO con Diferencias en los layers 1 y 2. Carlos Barragán Ortuño.

Festo Didactic México Ing. Los Gateways se usa para conectar redes con diferentes Arquitecturas. Alto costo y baja velocidad de operación.ACOPLAMIENTO DE REDES. Carlos Barragán Ortuño. su tarea es convertir los protocolos de todos los layers. 10/09/2009 .

DATOS TECNICOS SUBREDES. Festo Didactic México Ing. Carlos Barragán Ortuño. 10/09/2009 .

Por ejemplo: 200.DIRECCIONES IP. que identifican una estación conectada a una red con Protocolo de Internet. Carlos Barragán Ortuño. del 0 al 255.127. Una dirección IP es un conjunto de 4 triadas de números.36. 10/09/2009 .40 Festo Didactic México Ing.

Una dirección IP se representa mediante un número binario de 32 bits.Por ejemplo: 200.127.DIRECCIONES IP. 10/09/2009 . cada octeto puede tomar un valor entre 0 y 255.00101000 En notación decimal se dividen en 4 octetos.040 Festo Didactic México Ing.00100100.036.01111111. Por ejemplo: 11001000. Carlos Barragán Ortuño.

255 2 24 = 16. Festo Didactic México Ing.777.CLASES IP.255.255. XXX. Carlos Barragán Ortuño. 10/09/2009 .216 Hosts. Clase A: Se asigna el primer octeto para identificar la red y los tres últimos están asignados para los usuarios en la red (hosts).

536 Hosts. Carlos Barragán Ortuño.255. XXX. Clase B: Se asignan los dos primeros octeto para identificar la red y los dos últimos están asignados para los usuarios en la red (hosts). Festo Didactic México Ing.CLASES IP. 10/09/2009 .255 216 = 65.XXX.

XXX.CLASES IP. Carlos Barragán Ortuño.XXX. 10/09/2009 . XXX.255 28 = 256 Hosts. Clase C: Se asignan los tres primeros octeto para identificar la red y el último están asignado para los usuarios en la red (Hosts). Festo Didactic México Ing.

DIRECCIONES IP PRIVADAS. Clase A: 10. 10/09/2009 .255 Festo Didactic México Ing.168. Carlos Barragán Ortuño.255.255.255.16.0 a 192.255.255 Clase C: 192. Estas direcciones pueden ser usadas por cualquier persona en redes Internas pero no pueden ser ruteadas a la Internet global.168. Clase B: 172.16.0.0.0 a 172.0.0 a 10.255.0. Son direcciones que no están asignadas directamente a internet.

Panel de indicación CP 343-2. 10/09/2009 . Festo Didactic México Ing. Carlos Barragán Ortuño.