You are on page 1of 6

Electrical Engineering and Automation

December 2012, Volume 1, Issue 1, PP.11-16

Effect of Slot Opening on Eddy Current of
Permanent Magnet in Surface Mount Type
Permanent Magnetic Synchronous Motor
Chengning Zhang 1, Xiaopeng Wu 1#, Yugang Dong 2
1. National Engineering Laboratory for Electric Vehicle, Beijing 100081, China
2. National Engineering Laboratory for Electric Vehicle, Beijing 100081, China
#Email:3120100189@bit.edu.cn

Abstract
Analytic method and finite element method (FEM) are adopted to analyze the effect of slot opening on eddy current loss of
permanent magnet in Permanent Magnetic Synchronous Motor (PMSM) applied on electric vehicle; Analytic method, which
introduces a parameter considering width of stator slot, is used to determine this influence qualitatively, A 2D finite element model,
which references to an existing 200kw PMSM, is built to calculate the eddy current loss by time-stepping finite element method.
The results indicate that eddy current of permanent magnet declines with the decreasing of slot opening, providing the theoretical
basis for design of PMSM applied on electric vehicle.
Keywords: Eddy Current Loss of Permanent Magnet; Slot Opening; Analytic Method; Finite Element Method; PMSM

定子槽口宽度对表贴式永磁同步电机永磁体
涡流损耗影响 *
张承宁 1,吴晓鹏 1,董玉刚 2

1.

北京理工大学 电动车辆国家过程实验室,北京 100081

2.

北京理工大学 电动车辆国家过程实验室,北京 100081

要:采用解析法和有限元法结合研究电机定子槽口宽度对电动汽车用高速、高功率永磁同步电机永磁体涡流损耗的

影响;引入槽口宽度影响参数,采用解析法定性确定电机定子槽口宽度对表贴式永磁体涡流损耗的影响。结合现有 200kw
高功率电动汽车用永磁同步电机,建立二维有限元模型,采用二维时步有限元法计算不同槽口宽度下电机永磁体的涡流
损耗;分析计算表明,随着槽口宽度的减小,永磁同步电机永磁体涡流损耗随之减小;为高功率电动汽车用永磁同步电
机设计提供理论依据。
关键词:永磁体涡流损耗;槽口宽度;解析法;有限元法;永磁同步电机

引言
作为永磁同步电机铁心损耗的一部分,永磁体涡流损耗会使永磁体温度升高,从而导致磁性能下降,最
终造成电机效率降低。在以往的设计中,通常对永磁体内的涡流损耗不予考虑,而随着电动汽车的发展,车
用表贴式永磁同步电机功率加大,功率密度变大,永磁体的涡流损耗逐渐成为不得不加以关注的问题。谢菲
尔德大学朱自强教授对无刷直流电机解析永磁体涡流损耗进行研究了深入的研究[1-2]。文献[3-4]也提出了多种
*

基金资助:受国家自然科学基金支持资助(51175040)
;受广东省教育部产学研结合项目支持资助(2011A090200077)
- 11 http://www.ivypub.org/eea

解析方法对此永磁体涡流损耗进行分析。文献[5]中提出增加气隙长度的方法来减小涡流损耗。然而以上研究
主要集中在表贴式无刷直流电机及嵌入式高速永磁同步电机的转子损耗问题上。很少有人对表贴式永磁同步
电机的永磁涡流损耗进行研究。文献[6]对低速空载时外转子表贴式稀土永磁同步电机的永磁体涡流损耗进行
了较为系统的分析和计算,推导了简化永磁体涡流密度表达式,但是电机功率不大,额定功率不到 100kw。
事实上,随着功率等级的增加,由于永磁体散热条件恶劣,永磁体涡流损耗逐渐成为影响电机正常运行的最
关键因素。我单位试制的 32 槽 6 极额定功率 200kw 电动汽车用表贴式永磁同步电机。电机空载运行过程中
发现,电机温升剧烈,尤其是电机转子,严重的情况下,影响电机正常运行。本文从电机尺寸设计角度出发,
结合现有 200kw 高速,高功率密度表贴式永磁同步电机,引入简化槽口宽度影响参数,采用解析法,定性确
定电机定子槽口宽度对表贴式永磁体涡流损耗的影响。采用有限元法计算了不同槽口宽度下 200kw 永磁同步
电机永磁体的涡流损耗。

1 解析法分析模型
电机主要参数如表 1 所示:
表 1 200kw 永磁同步电机主要参数
额定功率 km

200

额定转速 rpm

4300

额定转矩 N*m

444

额定线电压 V

500

最高转速 rpm

8000

绝缘等级

H 级(工作温度 180℃)

电机空载运行,定子绕组电流很小,但由于电机定子齿槽的存在所引起的气息磁导分布不均匀导致永磁
内矢量磁位的变化,进而导致涡流损耗[1]。因而,通过分析齿槽效益引起的主磁场随时间变化规律可得到
PMSM 空载运行工况下磁极内的涡流损耗的变化规律。为考虑不同槽口宽度对气隙磁导的影响,这里,引入
参数Ks = Bs0/t1,为槽口宽度与齿距的比值。其中Bs0为定子槽口宽度,t1 为定子齿距。永磁体产生的磁动

势为非正弦磁动势,包含各次谐波分量。同时将气隙磁导简化为由一个气隙磁导恒定分量与气隙磁导波动分
量乘以Ks 叠加形成。图 1 所示为 200kwPMSM 在平面的示意图。由于对称性,可以只选取其中一极进行分析。

图中θ表示 PMSM 的机械角度,其范围为 0°到 60°,相对于电角度范围 0°到 180°。气隙磁导以定子坐标系为
参考坐标系,永磁体磁势以转子坐标系为参考坐标系。 𝛬𝑔

+ 𝛬0 𝑘𝑠

𝛬𝑔 [cos2(𝜃𝑍 + α)]

图 1 200kwPMSM 六分之一平面展开示意图

永磁体磁势幅值Fmag 与气隙磁导 Λ 定义如下:

- 12 http://www.ivypub.org/eea 𝐹𝑚𝑎𝑔

= 𝐻𝑐 ℎ𝑚

(1)

Λ = μ0 /δ

式中, hm —永磁体厚度;

(2)

μ0 —空气磁导率;

δ—电机气隙长度。

考虑定转子间相对转动,同时规定电机旋转时,转子坐标系为静止坐标系,时变气隙磁导Λ(θ, t)和采用

傅里叶分析,傅氏变换后的时变永磁体表面磁势Fa (θ, t)可表示为:

Λ(𝜃, 𝑡) = 𝛬0 + 𝛬𝑔 + 𝑘𝑠 𝛬𝑔 [cos2(𝜃𝑍 + α) − 1]

(3) 𝐹𝑎

(𝜃, 𝑡) = ∑∞𝑖=1 𝐹𝑖 ∙ sin(𝑖 ∙ 𝜃𝑃 )

上式中,Λ0—气隙磁导恒定分量;

(4)

Λg —气隙磁导波动分量最大幅值;

θZ = Z ∙ θ —为定子齿空间位置角,相对于中心线的角位移;

α = ωZ t =

2πZn
60

t —定子相对于转子的角位移;

Z—PMSM 定子齿数;

ωZ —定子齿相对于转子的角速度;
n—PMSM 同步转速;

Fi —永磁体磁势各次谐波分量的幅值;
i—奇数。

根据磁路欧姆定律,任意时刻气隙磁密B(θ, t)等于磁势Fa (θ, t)与气隙磁导Λ(θ, t)的乘积: 𝐵
(𝜃, 𝑡) = 𝐹𝑎 (𝜃, 𝑡) ∙ Λ(𝜃, 𝑡) =
∑∞ 𝐹


sin(𝑖
∙ 𝜃 𝑃

) ∙ 〖{𝛬〗0 + 𝛬𝑔 + 𝑘𝑠 𝛬𝑔 [cos2(𝜃𝑍 + α) − 1]� 𝑖
=1 𝑖
= ∑∞ 𝑖
=1 𝐹𝑖 ∙ sin(𝑖 ∙ 𝜃𝑃 ) ∙ �𝛬0 + 𝛬𝑔 + 𝑘𝑠 𝛬𝑔 �
1
+ ∑∞ 𝑖
=1 𝐹𝑖 ∙ sin(𝑖 ∙ 𝜃𝑃 ) ∙ 𝛬0 ∙ 𝛬 𝑘𝑠 𝛬𝑔 [cos2(𝜃𝑍 + α)]
0

= ∑𝑖=1 𝐹𝑖 ∙ sin(𝑖 ∙ 𝜃𝑃 ) ∙ �𝛬0 + 𝛬𝑔 + 𝑘𝑠 𝛬𝑔 �
+ ∑∞ 𝑖
=1 𝐵𝑖 ∙ sin(𝑖 ∙ 𝜃𝑃 ) ∙ 𝑘𝑠 ∙ 𝜆𝑔 ∙ [cos2(𝜃𝑍 + α)]

(5)

式(2-4)中第一项不随时间变化,研究涡流问题时不予考虑。仅考虑第二项,即时变磁密的波动分量
Baf (θ, t)。 𝐵𝑎𝑓

(𝜃,𝑡)=∑∞ 𝑖
=1 𝐵𝑖 ∙sin(𝑖∙𝜃𝑃 )∙𝑘𝑠 ∙𝜆𝑔 ∙[cos2(𝜃𝑍 +α)]
2𝜋𝑛 𝑡
��
60

=∑∞ 𝑖
=1 𝐵𝑖 ∙𝑠𝑖𝑛(𝑖∙𝑃∙𝜃)∙𝑘𝑠 ∙𝜆𝑔 ∙�𝑐𝑜𝑠2𝑍∙�𝜃+

式中,Bi—磁密各次谐波分量幅值;

(6)

λg —磁导波动分量的比磁导;

根据麦克斯韦方程∇ × H = J,及B = μr μ0 H,傅里叶展开后的涡流密度表达式 JZ (θ, t)为: 𝐽𝑍
(𝜃, 𝑡) = ∑∞𝑖=1 𝐽𝑖 ∙ sin(𝑖 ∙ 𝑃 ∙ 𝜃) ∙ 𝑘𝑠 ∙ 𝜆𝑔 ∙ �cos2𝑍 ∙ �𝜃 +

式中, Ji —相对Bi涡流密度幅值;

2𝜋𝑛
60 𝑡

+ 𝛾��

(7)

γ—涡流密度相对于磁密的相角;

从式(2-5)和式(2-6)可以看出,电机空载运行时永磁体内的涡流损耗不仅是Bi和λg 的函数,还是k s 的

函数,从而表明,定子槽口的宽度对永磁体涡流损耗具有一定的影响,随之槽口宽度的增加,永磁体涡流损
耗随之相应增加。
- 13 http://www.ivypub.org/eea

2 有限元建模与仿真
上述解析法分析中,由于使用简化模型,只能定性分析出定子槽口宽度对永磁体涡流损耗的影响,很难
运用该模型准确计算出确切的损耗的数值。同时,现阶段电机性能分析中,有限元法被大量运用,计算结果
较为准确,故本文采用二维时步有限元数值计算对不同槽口宽度下永磁体涡流损耗进行计算。电机六分之有
限元模型如下图所示。 𝑆

1 𝐿

2 𝐿

1

图 2 200kw 永磁同步电机六分之一模型

PMSM 永磁体内的涡流场分析属于似稳电磁场分析问题,因此不考虑位移电流密度与传导电流密度的影
响,不考虑电场变化所产生的磁场。
规定 PMSM 研究区域为二维直角 XOY 坐标系,在该区域中的源电流方向始终沿 Z 轴方向,因此矢量磁
位 A 和电流密度 J 只有 Z 方向分量。文献[6]详细推导了永磁体涡流损耗有限元数值计算模型,而有限元数值
计算模型并不是本文分析重点,故采用文献[1]中推导模型,根据 200kw 表贴式永磁同步电机模型,得到应用
矢量 A 描述 PMSM 求解域二维磁场的定解问题: 𝜕

1 𝜕𝑨 𝜕

1 𝜕𝑨

⎧𝜕𝑥 �𝜇 𝜕𝑥 � + 𝜕𝑦 �𝜇 𝜕𝑦 � = −𝐽𝑆 − 𝐽𝑀 − 𝐽𝐸
⎪ 𝐴
| = −𝐴 |
式中,JS —定子绕组电流密度; 𝒁

𝑳𝟏



⎩ 𝒁

𝑳𝟐 𝐴𝒁

|𝒔 = 𝟎 𝟏

(8) 𝐴𝒁

(𝑥, 𝑦, 𝜏0 ) = 𝐴𝒁𝟎

JS —永磁体等效电流密度;
JE —永磁内的涡流密度;

S—六分之一模型定子外侧边界面;
L—六分之一模型两侧边界面。
在一个电机周期内应用时步有限元法,每隔360°/N 电角度进行一次计算,可得每一时步永磁体内的涡

流密度为: 𝐽𝑡𝑛
= −𝜎 �

式中,σ—永磁体电导率。 𝐴𝑛

−𝐴𝑛−1 𝑡

一个周期永磁体内的平均涡流密度为:
- 14 http://www.ivypub.org/eea

(9)

1 𝐽

= ∑𝑁 𝑛
=1 |𝐽𝑡𝑛 |

(10) 𝑁

式中,𝑁—时步有限元求解步数。
永磁体内的涡流损耗密度为:

1 𝑝𝑒

= 𝐽2

( 11 ) 𝜎

永磁体内的涡流损耗为: 𝑃𝐸

= ∫𝑉 𝑝𝑒 𝑑𝑣

(12) 𝑐

式中,𝑉𝑐 —永磁体体积。

3 结果

按照 200kw 表贴式永磁同步电机尺寸,建立二维电机模型,而后采用上述二维时步有限元方法进行计算。
定子槽采采用犁型槽,槽型结构如图 3 所示,图中Bs0为槽口宽度,是计算过程中的唯一变量。

图 3 定子槽型结构图

在电机其余各尺寸参数保持不变的情况下,本文对槽口宽度分别为 2.5mm,3.2mm,4mm,5mm,6mm
进行了空载永磁体涡流损耗计算,计算电机各损耗结果如表 2 和图 4 所示,由于空载,电流很小,故电机铜
耗没有考虑。
表 2 不同转速不同槽口宽度下电机各部分损耗值
槽口宽度/mm

4300rpm

8000rpm

铁心损耗/kw

永磁体损耗/kw

铁心损耗/kw

永磁体损耗/kw

2.5

2.49

0.6164

5.552

0.6583

3.2

2.489

0.68

5.521

0.8034

4

2.483

0.79

5.483

1.038

5

2.4728

0.9687

5.445

1.4688

6

2.465

1.1944

5.408

2.0364

表 2 中铁心损耗表示电机定转子硅钢片上涡流损耗与磁滞损耗总和,可以看出,随着转速的升高,即频
率的升高,铁心损耗明显上升。然而,槽口宽度对铁心损耗的影响非常小,仅有几十瓦,顾可认为铁心损耗
与槽口宽度没有明显关系。

- 15 http://www.ivypub.org/eea

2.5
2
1.5

kw

1

4300rpm

0.5
0
2.5

3.2

4

5

6

槽口宽度/mm
图 4 不同槽口宽度下永磁体涡流损耗变化趋势

图中横坐标表示定子槽口宽度,纵表示表示永磁体涡流损耗数值,单位 kw。下方折线为转速 4300rpm
时永磁体涡流损耗变化趋势,可以看出,随着槽口宽度的减小,损耗值也随之减小,槽口宽度为 6mm 时,
损耗值可达 1.194kw,而当槽口宽度缩小到 2.5mm 时,损耗值几乎减小了一半,为 0.616kw。上方转速 8000rpm
时永磁体涡流损耗直线图反应了相同的变化趋势,而且在转速高时,槽口宽度的大小对永磁体涡流损耗的数
值影响尤为明显,宽度为 6mm 时,损耗值达到了 2.036kw,而宽度为 2.5mm 时,仅有 0.658kw。

4 总结
本文通过引入槽口宽度影响系数Ks ,运用解析法对定子槽口宽度对于表贴式永磁同步电机永磁体涡流损

耗的影响进行了定量分析。同时运用二维时步有限元法对不同槽口宽度下电机空载永磁体涡流损耗进行数值

计算。分析表明,随着槽口宽度的增加,永磁体涡流损耗随之增加,高转速情况下,增幅尤为明显。为减小
电机永磁体涡流损耗,在不影响生产加工的情况,可使槽口宽度尽可能小。

REFERENCES
[1] Z. Q. Zhu, Ng. K. Schofield, D. Howe. Analytical Prediction of Rotor Eddy Current Loss in Brushless Machines Equipped with
Surface-Mounted Permanent. 5th International Conference on Electrical Machines and Systems, ICEMS’2001. Shengyang, China,
2001: 806-809
[2] D. Ishak, Z. Q. Zhu, D. Howe. Eddy-current Loss in the Rotor Magnets of Permanent-magnet Brucshless Machines Having a
Fractional Number of Slots Per Pole. IEEE Trans. Magn. 2005, 41(9): 2462-2469
[3] Y. Kawase, T. Ota, H. Fukunaga. 3-D Eddy Current Analysis in Permanet Magnet of Interrior Permanent Motors. IEEE Trans.
Magn. 2000, 36(4): 1863-1866
[4] Y. X. Xu, J. H. Hu, J. B. Zou. Analytical Calculation of Rotor Eddy Current Loss of Surface-mounted PMSM. Electric Machine
and Control. 2009, 13(1): 63-66
[5] I. Takahashi, T. Koganezawa, G. J. Su. A Super Higher Speed PM Motor Drive System by a Quasi-current Source Inverter. IEEE
Trans. Ind Appl. 1994, 30(3): 683-690
[6] Zhang, Hongliang. Iron Losses and Transient Temperature Field of Permanent Magnetic Synchronous Motor[D]. 2010: 6
[7] S. X. Chen, X. P. Yan, S. Huang, J. Chen. Studying Magnet Eddy Current Loss of Interior Permanent Magnet Synchronous
Machines. Micromotors. 2011, 44(11): 5-9
[8] Yamazaki K, Shina M, Kanou Y, et al. Effect of eddy current loss reduction by segment of magnets in synchronous motors:
difference between interior and surface type. IEEE Transactions on Magnetics, 2009, 45(10): 4756-4759

- 16 http://www.ivypub.org/eea