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Informe de Laboratorio Nº3

OBJETIVOS

Determinar experimentalmente los periodos de oscilación de un péndulo físico y a partir de ellos calcular los momentos de inercia.

• •

Notar la relación de centro de inercia con periodo del péndulo físico.

Comprobar el teorema de Steiner.

Yance Aranda, Israel 2

Israel 3 . Una regla milimetrada. Un soporte de madera con cuchilla. Un cronómetro digital. Dos mordazas simples.Informe de Laboratorio Nº3 INSTRUMENTOS Equipo: • • • • • Una barra metálica de longitud L con huecos. Yance Aranda.

como se ilustra en la figura 1. Israel 4 . La figura 1. En esta configuración. con el centro de gravedad a una distancia vertical b del eje de rotación. Sí el péndulo se desplaza de su posición de equilibrio.B. como lo ilustra la figura 11. la componente del torque de la fuerza en torno al eje de rotación es igual a cero. posición que no logra obtener debido a su inercia. “aparece” un torque ejercido por la fuerza de gravedad en la dirección del eje que pasa por punto de suspensión. La ecuación de movimiento que describe ésta situación física es la siguiente: ∑τ 0 = −mgbsenθ = I b α Yance Aranda.1.Informe de Laboratorio Nº3 FUNDAMENTO TEÓRICO Se denomina péndulo físico a un cuerpo rígido capaz de pivotar en torno a un eje horizontal fijo.A muestra la orientación de equilibrio del péndulo. que tiende a hacer girar el péndulo en dirección contraria a su desplazamiento angular que y de ésta forma llevar al péndulo de nuevo a su posición de equilibrio (torque recuperador).1.

senθ ≈ θ . Más. la ecuación anterior se transforma en: mgb d2 + θ =0 2 Ib dt Que sí corresponde a la ecuación de un oscilador armónico con frecuencia angular: Yance Aranda. por lo que no corresponde a la ecuación diferencial de un oscilador armónico. Esta ecuación la podemos expresar en forma de ecuación diferencial: d 2θ mgb + senθ = 0 Ib dt 2 Esta ecuación diferencial no es lineal. si hacemos la aproximación para pequeñas oscilaciones.Informe de Laboratorio Nº3 Donde I representa el momento de inercia del péndulo físico respecto a un eje que pasa por el punto de suspensión O. y b es la distancia que separa al centro de gravedad de dicho punto de suspensión. sin embargo. Israel 5 .

T = 2π Ib mgb Como el experimento se realiza con una regla de metal. Si aplicamos el Teorema de Steiner (“teorema de ejes paralelos”): I l = I G + Ml 2 T = 2π I G + Ml 2 mgl Yance Aranda. Israel 6 . b sería la longitud l que viene a ser la distancia del centro de gravedad (CG) al eje de giro.Informe de Laboratorio Nº3 ω= mgb Ib Y con período.

450 20.671 1.370 31.480 31.720 t2 (s) 33. Yance Aranda. a) Grafique T vs l.770 32.430 31. Llene la tabla con las siguientes características # de hueco 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 l (cm) 0.589 1.660 t3(s) 33.690 20.758 2.621 1.380 26.587 1.750 31.260 26.160 0.450 32.720 32.380 32. T en la vertical y l en el eje horizontal.Informe de Laboratorio Nº3 CÁLCULOS Y RESULTADOS 1.220 17.511 t1 (s) 33.032 2.643 1.362 0.) 1. 20 20 20 20 20 20 20 10 10 10 Periodo (prom.740 32.020 33.610 20.840 # de osc.310 26.810 31.120 33.310 0.459 0.260 0.900 32.110 0.674 2.660 1.200 17.209 0.790 31.603 1.060 33.061 0.810 32.411 0.840 32. Israel 7 .150 17.430 32.

000 2.400 -0.1883. De lo cual obtenemos: l2= IG/M Teniendo IG = 0.319m c) Compare el valor de l obtenido en b) con el que obtiene de la grafica en (a). y (2 )2 constantes el periodo solo depende de l.500 1.600 -0.500 0.600 Longitud b) A partir de la ecuación (1).500 2.000 1.Informe de Laboratorio Nº3 T vsl 3.400 0. Yance Aranda. entonces tenemos una función T=T(l) y para obtener el valor de periodo mínimo derivamos respecto a l e igualamos a cero.200 0. g.000 0. con I l dada por la ecuación (2). encuentre el valor de l donde el periodo es mínimo. De la ecuación: …(1) Il = IG + Ml2 …(2) Resolviendo con las dos ecuaciones: IG + Ml2 = (T2*M*g*l)/(2 )2 Siendo IG. M.200 0.000 -0.000 0. Israel 8 . M = 1.850 l = 0.

411 0.260 T^2 (s^2) 2.496 0.629 2.362 0.096 0.310 0. pero también se puede observar que en cada rama existe una concavidad que produce un mínimo en el periodo lo que resulta dos valores de l positivos que tiene el mismo periodo.603s e) De su gráfico.511 0.8.352m con la ecuación (1) Il = 0.655 0. # de hueco 1 2 3 4 5 6 l (cm) 0.43l2 .131 0.571 l^2 (cm^2) 0.916…(3) Derivando (3) para obtener el mínimo e igualando a cero.307 Yance Aranda.358 0.Informe de Laboratorio Nº3 Aproximando la gráfica obtenemos: T = 11.352m d) ¿Cuál es el periodo para esta distancia? Hallaremos el periodo con l = 0. encuentre.459 0. ¿puede deducir dos puntos de oscilación del mismo periodo? Indíquelos.420 0.261 0.698 2. Analíticamente para dos valores de l positivos tenemos que cumplen la siguiente relación: l1*l2 = IG/M.792 2. tendrán el mismo periodo los que se encuentren a una distancia a la derecha igual a una distancia a la izquierda del centro de gravedad.525 2. Teniendo la grafica simétrica respecto al eje Y (del periodo). utilizando la relación (1).1883 M = 0. Con el valor de T conocido experimentalmente.169 0.568 0. tenemos: 22.519 2. el valor de Il y llene la Tabla 2 con las siguientes características. 3. Israel 9 .185 T = 1.0572l + 2.86l – 8.0572= 0 Obteniendo: l = 0.068 MI Il 0.6425) y Nº7 (T=1.211 0. Con los datos obtenidos tenemos que los periodos en los huecos Nº2 (T=1.6595) son aproximadamente iguales.

061 2.300 0.200 0.044 0. Del grafico anterior.1 00 0.250 0.128 7. determine IG y M.1865.754 3.160 0.07m.1865 y M = 1. Compare el valor de IG obtenido en el paso 5 con el valor de la forma analítica para una barra de longitud L y ancho b.700 0.1 50 Longitud^ 2 0.000 0.200 0. l2.1 00 0.802 6.227 0. Haga el grafico Il vs. ¿qué puede decir acerca de la masa? Tenemos M =1. y por comparación de la ecuación (2).026 0.400 0.150 0. y ajústelo por el método de mínimos cuadrados cuando los puntos obtenidos estén muy dispersos.200 0. I G = M*(L2+b2)/12. L =1. ¿Qué error experimental obtuvo?.600 0. entonces el error experimental es: Yance Aranda.110 0.1865 …(4) 5.209 0. Israel 10 .103m. con lo cual resulta IG = 0.Informe de Laboratorio Nº3 7 8 9 10 0.264 0.000 0.300 Aproximando por mínimos cuadrados obtenemos: Il = 1.500 0.092 4. y. LONGITUD^ 2 0. MO MENTO DE INERCIA Vs .208 0.050 0.012 0.850Kg. b =0. De la ecuación (4) comparamos con la ecuación (2) y obtenemos IG = 0.1883 Obtuvimos experimentalmente el valor de IG = 0.802l2 + 0.004 4.

7.31 Con lo cual se obtiene el valor de L5 = 0. Calcularemos L5 teniendo como datos Il = 0. de los ejes paralelos. M = 1. en cuanto a la masa. Halle la longitud del péndulo simple equivalente.85.Informe de Laboratorio Nº3 El error cometido experimentalmente no es tan significante. La ecuación (6) nos da dicha longitud. Demuestre en forma analítica las relaciones (1) y (2) La demostración de la ecuación (1) se presenta en el fundamento teórico. l = 0. Israel 11 . La demostración de la ecuación (2) se demuestra con el teorema de Steiner. para este cálculo solicite al profesor del aula que le asigne el número de hueco. Yance Aranda. también podemos calcular el error cometido: Notamos que el error cometido en la masa es más notorio y quizá se deba a una mala medición de ella.358. El número de hueco proporcionado por el profesor para el calculo del péndulo simple equivalente es el Nº5. deducido por los resultados de las integrales cuando estas eran movidas a otros ejes respecto a su centro de masa.624 8.

porque en el se va a producir el equilibrio mecánico.Informe de Laboratorio Nº3 CONCLUSIONES • No se puede determinar el periodo en el centro de gravedad. Yance Aranda. Israel 12 .

624. teorema de los ejes paralelos.Informe de Laboratorio Nº3 • • • Se concluye que existe relación entre el periodo de oscilación y el Il. • • Se demostró experimentalmente el Teorema de Steiner. Israel 13 . OBSERVACIONES Yance Aranda.603s (experimental) Se pudo deducir hasta 4 distancias al centro de gravedad con el mismo periodo que cumplían una relación. El periodo mínimo del experimento es T = 1. La longitud del péndulo equivalente para el hueco # 5 es L5= 0.

• • • • • El error en el cálculo de la longitud es 0. El error en el calculo de la masa es de 0. el fallo en el calculo exacto de las medidas de longitud. los errores que se cometieron fueron leves y los resultados fueron muy próximos a los idealizados.5mm. Israel 14 .Informe de Laboratorio Nº3 • Se puede notar que el error en el experimento debido a que se toman periodos promedios.005s. masa.8 m/s2 A pesar de todo. y periodos. Fue tomada la gravedad con g = 9. Yance Aranda.0005Kg El error en el cálculo del periodo es 0.