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27/01/2004 Jorge Lay Gajardo. jlay@usach.

cl 64



2.1 Vectores.
2.1.1 Introducción.
Cuando queremos referirnos al tiempo
que demanda un suceso determinado, nos
basta con una magnitud (se demoró 3
segundos, saltó durante 1 minuto, volverá
el próximo año, etc.). Existen muchas
magnitudes físicas que pueden
describirse perfectamente de esta
manera simple, y que reciben el nombre
de escalares.
Son escalares el tiempo, la masa, la
densidad, el volumen, la temperatura y
otras magnitudes que luego definiremos
apropiadamente.
También existen magnitudes como el
desplazamiento, la fuerza, la aceleración
y otras, que para quedar perfectamente
descritas necesitan dirección, además de
la magnitud (¡camine 5 metros!, es una
solicitud muy ambigua que puede conducir
a una posición final distinta para cada
persona que la reciba; en cambio, ¡camine
5 metros por Alameda hacia el Este!
producirá exactamente el efecto
requerido).
Estas magnitudes se denominan
vectoriales, y operan según el Álgebra
Vectorial que recordaremos brevemente
a continuación.
2.1.2 Vector.
Lo definiremos como elementos que
poseen tres atributos: magnitud y
dirección.
Los vectores son elementos abstractos,
pero pueden representarse en el espacio
a través de segmentos dirigidos (flechas)
cuya longitud y dirección son
proporcionales a las de los vectores
representados.
origen
extremo
A

Fig 2. 1 Representación gráfica de un vector


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2.1.3 Vectores equipolentes.
Dos vectores son equipolentes si son
iguales sus respectivas magnitudes
direcciones y sentidos. Esta definición,
que implica que un vector puede estar en
cualquier punto del espacio sin alterar sus
características, define a los vectores
libres.
A
D
C
B

Fig 2. 2 Vectores equipolentes: A=B=C=D
r r r r



2.1.4 Vectores opuestos.
Dos vectores son opuestos cuando sus
magnitudes son iguales y sus direcciones
son opuestas.
A
B

Fig 2. 3 Vectores opuestos: A=- B
r r


2.1.5 Ponderación de Vectores.
El producto entre un escalar m y un
vector A
r
se conoce como ponderación del
vector.
A
B
A

Fig 2. 4 Ponderación de vectores: B=2A
r r


2.1.6 Suma gráfica de vectores.
Gráficamente la suma o RESULTANTE de
vectores se obtiene uniendo
sucesivamente los extremos y orígenes de
ellos, como se muestra en la figura. El
vector suma o resultante se obtiene
uniendo el primer origen con el último
extremo.
C
B
A
R

Fig 2. 5 Resultante: A + B + C = R
r r r r


En el caso de dos vectores este
procedimiento produce un triángulo
formado por los vectores y la resultante.
Otra forma gráfica de sumar dos
vectores consiste en unir los orígenes y
trazar líneas auxiliares paralelas a los
vectores, que pasen por el extremo del
otro.
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La resultante es el vector que une los
orígenes comunes con la intersección de
las paralelas auxiliares (método del
paralelógramo).
A
B
R

Fig 2. 6 Resultante: Método del Paralelógramo

Note que el orden de la suma no afecta el
resultado, mostrando que es conmutativa:
A B B A + = +
r r r r

Si sumamos los vectores A, B y C
r r r
de la
figura anterior a través del método del
paralelógramo, veremos claramente que:
( ) ( )
A B C A B C + + = + +
r r r r r r

Mostrando que la suma es asociativa (se
recomienda comprobarlo gráficamente).
Por otra parte, es innecesaria la
definición de resta, pues claramente
A - B
r r
es la suma de A
r
y el opuesto deB
r
.
( )
A - B A - B = +
r r r r


-B
A
R`

Fig 2. 7 Resta de vectores = suma del opuesto

Si consideramos el paralelógramo que
resulta de los vectores A
r
y B
r
y las
paralelas auxiliares, observamos que la
suma y la resta de ambos vectores
constituyen gráficamente las diagonales
mayor y menor respectivamente.
A
B
A +B
A - B

Fig 2. 8 Suma y resta gráfica de vectores.

2.1.7 Vector unitario.
Se define como un vector cuya magnitud
es la unidad y cuya dirección y sentido
son las del vector sobre el que está
definido.
Si consideramos un vector A
r
cuya
magnitud es A, existe un vector unitario
ˆ
A en la dirección deA
r
, tal que:
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ˆ
A AA =
r

Observe que entonces:
1 A
ˆ
A A
A A
= =
r
r


A
A A A =

Fig 2. 9 Vector Unitario en la dirección de A
r


2.1.8 Vector nulo.
Vector cuya magnitud es cero.
Gráficamente es representado por un
punto.

2.1.9 Componente de un vector.
La proyección ortogonal de un vector
sobre una recta es una cantidad que se
denomina componente (es un escalar).
Esta se determina como la magnitud del
segmento de la recta comprendido entre
dos rectas perpendiculares a ella, y que
pasan por el origen y el extremo del
vector respectivamente.


A
A
L
L

Fig 2. 10 Componente de A
r
sobre la recta L

Vectores en el plano coordenado
cartesiano.
Un vector puede definirse en el plano
cartesiano, conformado por dos líneas
perpendiculares denominadas ejes.
Al eje horizontal se le denomina
ABSCISA y se identificará con una letra
mayúscula (usualmente X, aunque en física
será una letra que represente una
magnitud física), mientras que al eje
vertical se le denominará ORDENADA
(identificado por la letra Y, o una
magnitud física).
X
Y
X
0
X
1
Y
1
Y
0

Fig 2. 11 Vector en el plano coordenado
cartesiano

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El dibujo anterior muestra el primer
cuadrante de este plano (que contiene los
semiejes positivos de X e Y), dividido en
cuatro partes.
Note que (X
1
–X
0
) es la componente del
vector sobre el eje X; y que (Y
1
–Y
0
) es la
componente del vector sobre el eje Y.
El origen del vector puede indicarse con
propiedad a través de su ubicación en el
plano, pues se encuentra en el punto
(X
0
,Y
0
), mientras el extremo se encuentra
en el punto (X
1
,

Y
1
).

2.1.10 Vectores unitarios en el plano
Resulta útil definir vectores unitarios
cuyas direcciones y sentidos sean las de
los semiejes positivos del plano
cartesiano, direcciones que ocuparemos
como referencia en el futuro.
Al vector unitario en dirección de +X se
le define como
ˆ
i , mientras que al vector
unitario en dirección de +Y se le define
como
ˆ
j .


Vectores en el espacio coordenado
cartesiano.
En el espacio un vector tiene tres
componentes, pues a las anteriores debe
agregarse aquella que proyectará en el
tercer eje, denominado eje Z.
El espacio coordenado cartesiano está
conformado por tres rectas
perpendiculares entre sí
(trirectangulares) denominados ejes X,
Y,Z habitualmente, como se muestra en
la figura siguiente. Allí se muestra el
primer octante (las tres rectas dividen el
espacio en 8 partes iguales), octante
denominado positivo, pues contiene los
tres semiejes positivos.
A
Z
A
X
A
Y
X
Z
A

Fig 2. 12 Proyecciones de un vector en el espacio

Como se ve en esta figura, un vector que
no se encuentra ubicado en alguno de los
planos cartesianos (XY, XZ o YZ),
proyecta tres componentes, cuyas
magnitudes son:
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A
X
=(X
1
–X
0
),
A
Y
= (Y
1
– Y
0
)
A
Z
= (Z
1
– Z
0
)
Note que aquí el plano XY se encuentra en
el piso.
Finalmente, se puede definir un vector
unitario en dirección y sentido del
semieje positivo de Z, que se define
usualmente como
ˆ
k .
Este versor, junto a los versores
ˆ ˆ
i, j del
plano XY forman un trío de versores
trirectangulares.
X
Z
Y
i
k
j

Fig 2. 13 Versores trirectangulares





2.1.11 Componentes cartesianas de un
vector.
Ahora estamos en condiciones de
encontrar relaciones analíticas para
trabajar con los vectores, prescindiendo
de las representaciones gráficas, que si
bien es cierto prestan mucha ayuda
didáctica, nos confundirán cuando
trabajemos con magnitudes físicas, pues
se tiende a relacionar la longitud del
dibujo de un vector con su magnitud.
Consideremos un vector libre en el plano
XY, representado con su origen en el
origen del sistema cartesiano de
coordenadas para simplificar el análisis;
representemos gráficamente además, sus
componentes cartesianas y sus versores:
A
X
Y
A
Y
A
X
j
i

Fig 2. 14 Vector en el plano; componentes y
versores

En virtud de lo previamente definido, se
puede suponer la existencia de dos
vectores ficticios (que llamaremos
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vectores componentes), tales que
sumados tengan al vector A
r
como
resultante.
El vector componente situado en la
abscisa tiene magnitud equivalente a A
X

y dirección
ˆ
i , mientras el vector
componente situado en la ordenada tiene
magnitud equivalente a A
y
y dirección
ˆ
j .
A
X
Y
A
X
A
Y

Fig 2. 15 Vectores componentes

Aquí resulta claro que:
X Y
A A +A =
r r r

Y si recordamos nuestra definición de
versor tenemos que:
X
X
A
ˆ
i=
A
r
por lo que
X x
ˆ
A =A i
r

Y
Y
A
ˆ
j=
A
r
por lo que
Y Y
ˆ
A =A j
r

Entonces el vector A
r
puede escribirse
como:
X Y
ˆ ˆ
A = A i A j +
r

(
X Y Z
ˆ ˆ ˆ
A=A i + A j+A k
r
; en el espacio)
Esta nos será muy útil para encontrar una
forma más analítica de sumar vectores,
como se verá a continuación.

2.1.12 Suma de Vectores en función
de sus componentes.
Supongamos la los vectores A y B
r r
en el
plano XY como en la figura siguiente.
Como son vectores libres, los hemos
dibujado de manera tal que el extremo de
A
r
coincida con el origen de B
r
, con lo que
la suma de ambos se puede obtener
gráficamente uniendo el origen de A
r
con
el extremo deB
r
, como ya sabemos. A
esta resultante le denominaremosR
r
.
A
X
Y
A
X
A
Y
B B
Y
B
X
R
R
Y
R
X

Fig 2. 16 Suma de vectores y sus
componentes

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Entonces las componentes de R
r
son la
suma aritmética de las componentes de
los vectores A y B
r r
.
X X X
R A B = +
Y Y Y
R A B = +
Por lo que:
X X Y Y
ˆ ˆ
R (A +B )i +(A +B )j =
r

Si el vector estuviese en el espacio, por
extensión, se encuentra que:
X X Y Y Z Z
ˆ ˆ ˆ
R (A + B )i+ (A B )j (A B )k = + + +
r

Esta expresión es válida para la suma de
varios vectores, pues en ese caso a cada
dimensión se le agregarán los términos
correspondientes a las componentes de
los nuevos vectores.
Del mismo modo, la expresión permite
restar vectores, pues como hemos visto,
la resta corresponde a la suma del
opuesto.
Ejemplo 2.1
Sean los siguientes vectores:
ˆ ˆ ˆ
A 3i 4j 2k = + +
r
;
ˆ ˆ ˆ
B=i 3j-5k +
r

Encontrar:
a) A B +
r v

b) A B −
r v

c) 2 A
r

Solución:
a) ( ) ( ) ( )
ˆ ˆ ˆ
A B= 3 1 i 4 3 j 2- 5 k + + + + +
r r

ˆ ˆ ˆ
A B= 4i 7j-3k + +
r r

Pues la resultante se obtiene sumando las
componentes respectivas.
b) ( ) ( ) ( )
ˆ ˆ ˆ
A (- B) 3 1 i 4 3 j 2 5 k + = − + − + +
r r

ˆ ˆ ˆ
A (-B) 2i j 7k + = + +
r r

Pues la resta no es más que la suma del
opuesto.
c)
ˆ ˆ ˆ
2A 6i 8j 4k = + +
r


2.1.13 Notación polar.
En muchas ocasiones nos veremos
enfrentados a la necesidad de calcular o
referirnos a los vectores en función de su
magnitud y dirección directamente. Para
ello recurriremos a la notación polar, que
da cuenta de su magnitud a través de su
módulo y a su dirección a través de un
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ángulo respecto de una recta de
referencia.
Consideremos un vector en el plano
coordenado cartesiano, como se ve en la
figura siguiente:
A
X
Y
A
X
A
Y
θ

Fig 2. 17 Componentes cartesianas y polares

La dirección y sentido del vector pueden
indicarse a través de un ángulo, que
usualmente es el ángulo entre el vector y
el semieje positivo de la abscisa y su
magnitud, a través del módulo del vector;
analíticamente:
A
r
=(A,θ)
Las componentes cartesianas se pueden
encontrar fácilmente a través de las
polares mediante las expresiones:
A
X
= A cos θ
A
Y
= A sen θ
Del mismo modo, conocidas las
componentes cartesianas, se pueden
calcular las polares a través de las
expresiones:
A
2
= A
X
2
+ A
Y
2

θ = arctg
Y
X
A
A

Ejemplo 2.2
Sea A
r
un vector de módulo 5 y dirección
37º respecto de +X situado en el plano
XY. Encontrar sus componentes
cartesianas.
Solución: Se tiene que A=5 y θ
x
=37º.
Por tanto:
A
X
=5cos37º=5(0,8)=4
A
Y
=5sen37º=5(0,6)=3
Si suponemos que el origen está en el
punto (0,0) del sistema de coordenadas,
entonces el extremo del vector estará en
el punto (4,3)
X
Y
4
3
37º
A = 5

Fig 2. 18 Representación gráfica del vector del
ej. 2
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Note que si el origen del vector estuviera
por ejemplo, en el punto (2,1), entonces el
extremo estaría en el punto (6,4) pues
sus componentes cartesianas son A
X
=4 y
A
Y
=3.

Fig 2. 19 Componentes del vector del ej. 2

Ejemplo 2.3
Sea B
r
un vector cuyas componentes
cartesianas son B
X
=10 y B
Y
=5 situado en
el plano XY. Encontrar su magnitud y
dirección.
Solución: Se tiene que B
x
=10 y B
Y
=5.
Por tanto: B
2
=10
2
+5
2
; B = 11,2
5
rctg 26, 6º
10
⎛ ⎞
θ =
⎜ ⎟
⎝ ⎠


2.1.14 En el espacio
En el espacio la dirección queda
determinada cuando se conocen los
ángulos respecto de los tres ejes. La
figura siguiente muestra los ángulos
directores:

Fig 2. 20 Un vector en el espacio.

Aquí se ve que los ángulos directores θ
X
,
θ
Y
, θ
Z
determinan la dirección. La
magnitud corresponde el módulo del
vector (A).
El vector se puede representar
analíticamente a través de su módulo A y
de sus ángulos directores θ
X
; θ
Y
; θ
Z

Muy importantes son las siguientes
relaciones extraídas de la figura
anterior:
cos θ
X
=
X
A
A

cos θ
Y
=
Y
A
A

cos θ
Z
=
Z
A
A

Denominados cosenos directores,
permiten calcular las componentes
1
4
6 2
3
4
X
Y
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cartesianas a partir de la magnitud y los
ángulos directores, pues de ellos se tiene:
A
X
= A cos θ
X
A
Y
= A cos θ
Y

A
Z
= A cos θ
Z
Dadas las componentes cartesianas se
pueden conocer la magnitud y los ángulos
directores a través de las siguientes
relaciones, provenientes también de los
cosenos directores:
θ
X
= arccos
X
A
A

θ
Y
= arccos
Y
A
A

θ
Z
= arccos
Z
A
A

El módulo se puede calcular a través de la
expresión:
A
2
=A
X
2
+A
Y
2
+A
Z
2

Ejemplo 2.4
Consideremos el vector
ˆ ˆ ˆ
C=3i-6j+2k
r

ubicado en el espacio coordenado
cartesiano. Encontrar su magnitud y
dirección.
Solución: Se tiene que C
X
=3, C
Y
=-6 y
C
Z
=2 . Podemos calcular su magnitud:
C
2
=3
2
+(-6)
2
+

2
2
= 49
Por lo tanto su magnitud es: C=7
Y sus direcciones:
θ
x
=arcos
3
7
=64,6º
θ
y
=arcos
6

7

=149 º
θ
z
=arcos
2
7
=73,4º

2.1.15 Productos entre Vectores.
Existen dos formas de multiplicar
vectores, siendo una denominada
producto escalar (interno o de punto) y la
otro producto vectorial (exterior o de
cruz), puesto que ofrecen como resultado
un escalar y un vector respectivamente.
Producto Escalar.
Dados dos vectores A
r
yB
r
, su producto
escalar se define como el producto de sus
módulos por el coseno del ángulo que
forman.
A
r
•B
r
=ABcosθ (π≥θ≥0)
La definición de producto escalar tiene
aplicaciones muy relevantes, pues permite
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expresar magnitudes muy importantes
para la física en forma muy sencilla.
Las propiedades del producto escalar son:
1.- A B=B A • •
r r r r
(Conmutatividad)
2.-
( )
A B+C =A B+A C • • •
r r r r r r r
(Distributividad
respecto de la suma).
3.-
( ) ( ) ( )
m A B = mA B=A mB • • •
r r r r r r
siendo m
un escalar.
Aplicaciones:
1.-
2
A A=A •
r r

El producto escalar entre un vector y si
mismo, constituye el cuadrado del vector,
y corresponde al cuadrado de su módulo.
Esto se debe a que si aplicamos la
definición, tenemos:
A
r
• A
r
=AAcos0º=AA(1)=A
2

2.-
ˆ
i •
ˆ
i =1
ˆ
j •
ˆ
j =1
ˆ
k •
ˆ
k =1
Por las razones expuestas en el punto 1.
3.- Si dos vectores son perpendiculares,
entonces según la definición se tiene:
A
r
• B
r
=ABcos90º=AB(0)= 0
Esta es condición de perpendicularidad.
4.- De acuerdo a lo anterior, entonces:
ˆ
i •
ˆ
j =0
ˆ
j •
ˆ
k =0
ˆ
i •
ˆ
k =0
pues los vectores unitarios
ˆ
i ,
ˆ
j ,
ˆ
k forman
un sistema trirectangular.
5.- Ahora estamos en condiciones de
encontrar una expresión que permita
multiplicar escalarmente dos vectores
expresados en coordenadas cartesianas.
Sean los vectores:
x y z
ˆ ˆ ˆ
A=A i A j Ak + +
r
;
x y z
ˆ ˆ ˆ
B=B i B j B k + +
r

Si queremos multiplicarlos escalarmente,
tenemos, recordando la propiedad de
distributividad del producto escalar
respecto de la suma de vectores:
( ) ( ) x y z x y z
ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ
A B A i A j Ak B i B j B k • = + + • + +
r r

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
x x x y x z
y x y y y z
z x z y z z
ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ
A B A B i i A B i j A B i k
ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ
A B j i A B j j A B j k
ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ
AB k i AB k j AB k k
• = • + • + • +
+ • + • + • +
+ • + • + •
r r

Por tanto:
x x y y z z
A B A B A B AB • = + +
r r



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Ejemplo 2.5
Sean los vectores:
ˆ ˆ ˆ
A=3i+4j+2k
r
;
ˆ ˆ ˆ
B=i+3j-5k
r
. Encontrar su producto
escalar.
Solución: De acuerdo a la definición, se
tiene:
A B •
r r
=(3)(1)+(4)(3)+(2)(-5)=5

Ejemplo 2.6
Dados los vectores del ejercicio anterior,
calcular el ángulo entre ellos.
Solución: De acuerdo a la definición de
producto escalar, se tiene que:
A B •
r r
=ABcos θ
Donde θ es el ángulo entre los vectores
que nos solicitan. Por lo tanto:
θ=arcos
A B
AB

r r

note que aquí AB es el producto entre las
magnitudes de los vectores A
r
y B
r

respectivamente. Entonces:
A
2
=3
2
+4
2
+2
2
A=5,4
B
2
=1
2
+3
2
+(-5)
2
B=5,9
A B •
r r
=5 según el ejercicio 2.5.
Así que:
θ=arcos
( )( )
5
5, 4 5, 9
=arcos0,16= 81º

Producto Vectorial
Sean los vectores A
r
y B
r
; entonces su
producto vectorial se define como:
A
r
XB
r
= (ABsenθ) ˆ u (π≥θ≥0)
Donde A y B son las magnitudes de los
vectores A
r
y B
r
respectivamente; θ es el
ángulo que forman ambos vectores y ˆ u es
un vector unitario cuya dirección es
perpendicular al plano que forman A
r
yB
r
.
θ
B
u
A
A X B

Fig 2. 21 Producto vectorial

Entonces el vector A B ×
r r
es un vector
libre, perpendicular al plano A
r
B
r
, cuya
magnitud es (A B sen θ) .
Los vectores A
r
, B
r
y A B ×
r r
forman un
trío a derechas (un sistema dextrosum),
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lo que quiere decir que la dirección A B ×
r r

es la que indica el dedo pulgar de la mano
derecha cuando esta se cierra desde el
vector A
r
hacia el vectorB
r
, en el plano
A
r
B
r
.
B
A
A X B

Fig 2. 22 Regla de la mano derecha.

Las propiedades del producto vectorial
son:
1.- A B ×
r r
= B A − ×
r r
Anticonmutatividad
2.- A
r
x(
B
r
+
C
r
)=
A
r
x
B
r
+
A
r
x
C
r

Distributividad respecto de la suma).
3.- m( A
r
xB
r
)=(mA
r
)xB
r
=A
r
x(mB
r
) siendo m
un escalar

Aplicaciones:
1.- Si los vectores A
r
y B
r
son paralelos,
entonces, por definición:
A B ×
r r
=(ABsen0º) ˆ u = 0
r

Esta es condición de paralelismo.
2.-
ˆ
i X
ˆ
i = 0
r
;
ˆ
j X
ˆ
j = 0
r
;
ˆ
k X
ˆ
k = 0
r

Según la aplicación anterior.
3.- También se tiene aplicando la
definición que:
ˆ
i X
ˆ
j ={(1)(1)(sen90º)}
ˆ
k =
ˆ
k
ˆ
j X
ˆ
k ={(1)(1)(sen90º)}
ˆ
i =
ˆ
i

ˆ
k X
ˆ
i ={(1)(1)(sen90º)}
ˆ
j =
ˆ
j
Y según la propiedad de
anticonmutatividad:
ˆ
j X
ˆ
i =-
ˆ
k
ˆ
k X
ˆ
j =-
ˆ
i
ˆ
i X
ˆ
k =-
ˆ
j
El gráfico siguiente resume lo
encontrado, proporcionando además una
buena forma de recordarlo en el futuro.

Fig 2. 23 Producto vectorial entre versores.

Note que el producto vectorial entre 2
versores es el tercer versor, y es positivo
cuando el producto sigue la dirección de
i
k
j
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las flechas en el gráfico, es decir, cuando
el sentido es contrario al movimiento de
las manecillas de un reloj (sentido
antihorario).
4.- Ahora estamos en condiciones de
encontrar una expresión que permita
encontrar el producto vectorial para
vectores que están expresados en función
de sus componentes rectangulares
(cartesianas) y sus respectivos versores.
Sean los vectores:
A
r
=A
X
ˆ
i
+A
Y
ˆ
j
+A
Z
ˆ
k
y B
r
=B
X
ˆ
i
+B
Y
ˆ
j
+B
Z
ˆ
k
.
Si queremos multiplicarlos
vectorialmente, tenemos, recordando la
propiedad de distributividad del producto
vectorial respecto de la suma de
vectores:
A
r
XB
r
=(A
X
ˆ
i
+A
Y
ˆ
j
+A
Z
ˆ
k
)X(B
X
ˆ
i
+B
Y
ˆ
j
+B
Z
ˆ
k
)
=A
X
B
X
(
ˆ
i X
ˆ
i )+A
X
B
Y
(
ˆ
i X
ˆ
j )+A
X
B
Z
(
ˆ
i X
ˆ
k )+
+A
Y
B
X
(
ˆ
j X
ˆ
i )+A
Y
B
Y
(
ˆ
j X
ˆ
j )+A
Y
B
Z
(
ˆ
j X
ˆ
k )+
+A
Z
B
X
(
ˆ
k X
ˆ
i )+A
Z
B
Y
(
ˆ
k X
ˆ
j )+A
Z
B
Z
(
ˆ
k X
ˆ
k )
reemplazando los productos vectoriales
entre paréntesis, se tiene:
A
r
XB
r
=A
X
B
Y
ˆ
k +A
X
B
Z
(-
ˆ
j )+A
Y
B
X
(-
ˆ
k )+
+A
Y
B
Z
ˆ
i
+A
Z
B
X

ˆ
j +A
Z
B
Y
(-
ˆ
i )
A
r
XB
r
=(A
Y
B
Z
–A
Z
B
Y
)
ˆ
i +(A
Z
B
X
–A
X
B
Z
)
ˆ
j +
+(A
X
B
Y
-A
Y
B
X
)
ˆ
k

Que equivale al desarrollo del
determinante siguiente:
X Y Z
X Y Z
ˆ ˆ ˆ
i j k
A B A A A
B B B
× =
r r

5.- La magnitud del producto vectorial es
numéricamente igual que el área del
paralelógramo formado por los vectores
multiplicados y las paralelas que pasan por
sus extremos.
Para mostrar esto, consideraremos la
figura siguiente, que muestra dos
vectores unidos por el origen y las
paralelas a ellos.
θ
B
A
ABsen θ
Asen θ
B

Fig 2. 24 Área del paralelogramo formado por 2
vectores.

El área de este paralelógramo se calcula
multiplicando la base (B) por la altura
(Asenθ):
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Area=BAsenθ
Que es igual a la magnitud del producto
vectorial entre los vectores A
r
yB
r
.
Note que el área del triángulo formado
por los vectores y alguna de sus
diagonales es justamente la mitad del
área calculada.

Ejemplo 2.7
Encontrar el producto vectorial entre los
vectores:
ˆ ˆ ˆ
A=3i+4j+2k
r
;
ˆ ˆ ˆ
B=i+3j-5k
r
.
Solución: de acuerdo a la definición se
tiene:
ˆ ˆ ˆ
i j k
A B 3 4 2
1 3 5
× =

r r

( ) ( ) ( )
ˆ ˆ ˆ
AXB= -20-6 i 15 2 j 9 4 k − − − + −
r r

ˆ ˆ
AXB=-26i 17j 5k + +
r r




Ejemplo 2.8
Encontrar un vector unitario
perpendicular al plano formado por los
vectores del ejemplo 7.
Solución: Según la definición de producto
vectorial se tiene que:
ˆ AXB= AXB u
r r r r

De donde:
A B
ˆ u
A B
×
=
×
r r
r r =
ˆ ˆ ˆ
-26i 17j 5k

676 289 25
+ +
+ +

ˆ ˆ ˆ
-26i 17j 5 k
ˆ ˆ ˆ
ˆ u 0, 83i 0,54 j 0,16k
31,5
+ +
= = − + +

Que es el vector solicitado, cuya
magnitud es 1 y dirección es la del vector
A B ×
r r
.







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2.1.16 Ejercicios resueltos de
vectores.
Ejercicio 2.1.- Dos vectores A
r
y B
r

de 3 y 5 unidades de magnitud
respectivamente, forman un ángulo de
37º. Determine analíticamente la
magnitud de la resultante y de la
diferencia entre ambos vectores.
Solución:
La resultante ( R= A+B
r r r
) así como la
diferencia o la suma del opuesto
(D= A-B
r r r
) se puede ver en forma gráfica
en la figura siguiente:
A
37º
A
B
B
R= A + B
37º
A
B
D
=
A
-
B
37º
180º - 37º

Entonces aplicando el teorema del coseno
R
2
=A
2
+B
2
–2ABcos(180º-37º)
R
2
=9+25–2(3)(5)(- 0,8)
R=7,6
y la diferencia es:
D
2
=A
2
+B
2
–2ABcos(37º)
D
2
=9+25–2(3)(5)(0,8)
D=3,2

Ejercicio 2.2.- Hallar el vector
resultante entre los vectores A
r
y B
r
de 4
y 3 unidades de magnitud
respectivamente, que forman un ángulo de
60º entre ellos.
Solución:
En la siguiente figura se observan los
vectores y sus ángulos:
θ
B
A
120º
R =A +B

La magnitud de la resultante se puede
calcular con el teorema del coseno:
R
2
=A
2
+B
2
–2ABcos120º
R
2
=14+9–2(4)(3)cos 120º
R=6,1
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El ángulo entre la resultante y el vector
A
r
se puede calcular con el teorema del
seno:
sen sen120º
B R
θ
=
sen 0,87
3 6,1
θ
=
θ=arcsen0,43=25,5º

Ejercicio 2.3.- Un avión se mueve
hacia el norte con una rapidez de 30
Km
h
,
cuando es sometido a la acción del viento
que sopla con rapidez de 40
Km
h
en
dirección este. Encontrar el movimiento
resultante del avión.
Solución:
En este problema se trabaja con la
magnitud vectorial denominada
velocidad.
Para nosotros sin embargo, solo será un
vector en este momento, y por tanto, la
velocidad resultante no será más que la
suma de los vectores velocidad
correspondiente al movimiento del avión
propiamente tal, y la velocidad del viento.
En la siguiente figura se ilustra el
ejemplo:
V
V
V
V
A
θ
E
N
V
A
=velocidad del avión
V
V
=velocidad del viento

Entonces el vector velocidad del viento
será el vector:
v
Km
ˆ
V 40 i
h
=
r
mientras que
la velocidad del avión será:
A
Km
ˆ
V 30 j
h
=
r

si consideramos que el plano geográfico
es el plano cartesiano XY.
De esta manera, la resultante debe ser:
( )
Km
ˆ ˆ
V= 40i+30j
h
r

Cuya magnitud es
V
2
=(40
Km
h
)
2
+ (30
Km
h
)
2

V=50
Km
h
.
Que es la rapidez resultante con que se
moverá realmente el avión.
La dirección de la velocidad resultante
será:
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θ=arctg
A
V
V
V
=arctg
30 kph
40 kph
=36,9º
Es decir, la velocidad resultante tiene una
dirección de 36,9º medidos desde el este
hacia el norte (E36,9ºN).

Ejercicio 2.4.- Otra magnitud
física vectorial interesante es el
denominado desplazamiento.
Por desplazamiento se entiende el vector
de posición que une los puntos inicial y
final de un movimiento, sin importar la
forma del camino recorrido entre ambos.
Supongamos que dos personas caminan
perdidas por un desierto plano y hostil de
manera tal que finalizado cada día anotan
en su diario de viaje lo siguiente:
• Día 1: caminamos 30 kilómetros en
línea recta hacia el norte; no
encontramos agua.
• Día 2: hoy solo hemos logrado caminar
20 kilómetros en línea recta, en
dirección norte 37º hacia el este
(N37ºE); nos encontramos
extenuados. No encontramos agua.
• Día 3: Por fin hemos encontrado agua.
El feliz hecho ocurrió hoy a las 16:00
horas, luego de caminar en línea recta
durante 20 kilómetros hacia el sur.
Nos encontramos a salvo.
El relato anterior puede traducirse en
términos de los desplazamientos diarios y
del desplazamiento final en forma
analítica:
53º
D
1
D
2
D
3
R
N (Y)
E (X)

Entonces los desplazamientos diarios son:
1
D
r
=30Km
ˆ
j
2
D
r
=20Km cos53º
ˆ
i +20Km sen53º
ˆ
j
2
D
r
=12Km
ˆ
i +16Km
ˆ
j
3
D
r
=20Km(-
ˆ
j )
Por tanto, el desplazamiento resultante
es
1 2 3
R D D D = + +
r r r r

ˆ ˆ
R=12Kmi+26Kmj
r
´
Cuya magnitud es:
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R
2
=(12Km)
2
+(26Km)
2
R=28,6Km
y cuya dirección es:
θ=arctg
26 Km
12 Km
=arctg2,17=65,3º
En otras palabras, si nuestros viajeros
hubiesen sabido la ubicación del pozo de
agua, habrían caminado solo 28,6Km en
línea recta, en dirección E65,3ºN.

Ejercicio 2.5.- Encontrar el valor de
a, de forma que A
r
y B
r
sean
perpendiculares.
ˆ ˆ ˆ
A=2i+aj+k
r
;
ˆ ˆ ˆ
B 4i - 2j - 2k =
r

Solución:
La condición de perpendicularidad es que
el producto escalar entre ambos debe ser
cero:
A
r
• B
r
=8–2a–2=0
De donde se obtiene a = 3

Ejercicio 2.6.- Hallar la proyección
del vector
ˆ ˆ ˆ
A=i-2j+k
r
sobre el vector
ˆ ˆ ˆ
B=4i-4j+7k
r

Solución:
En la figura se observa la proyección
pedida
θ B
A
A
B
=A cos θ

De la definición de producto escalar se
tiene que:
A B=ABcos • θ
r r

Que se puede escribir como:
B
A B=A B •
r r

Ya que A
B
=Acosθ , como se observa en la
figura anterior.
En consecuencia:
B
A B
A
B

=
r r

4 8 7
9
+ +
= =2,1


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Ejercicio 2.7.- Dados los vectores
ˆˆ
A=2i-j
r
;
ˆ ˆ
B i k = +
r
y
ˆ ˆ
C=j+k
r
, determinar:
a) Un vector unitario en la dirección del
vector A+B-3C
r r r
.
b) Un vector perpendicular al plano
formado por los vectores B
r
y C
r
.
c) Área del paralelógramo formado por
A
r
y B
r
.
Solución:
a)
A+B- 3 C
ˆ u
A+B-3C
=
r r r
r r r
ˆ ˆ ˆ
3i-4j-2k
9+16+4
=
ˆ ˆ ˆ
3i-4j-2k
5,39
=
ˆ u =0,56
ˆ
i –0,74
ˆ
j –0,37
ˆ
k
b) P
r
=B
r
XC
r

ˆ ˆ ˆ
i j k
ˆ ˆˆ
1 0 1 -i-j+k
0 1 1
= =
c) El Área es el módulo del producto
vectorial entre A
r
y B
r
, por tanto:
ˆ ˆ ˆ
i j k
ˆ ˆ ˆ
A B 2 -1 0 -i-2j+k
1 0 1
× = =
r r

AXB 2, 4 =
r r

Ejercicio 2.8.- Dados los siguientes
vectores:
ˆ ˆ ˆ
A=3i+2j+2k
r
;
ˆ ˆ ˆ
B i - 3j 4k = +
r
y
ˆ ˆ ˆ
C=2i+3j-k
r
.
a) Determine analíticamente si A
r
y B
r
son
o no perpendiculares.
b) Calcular
( )
A BXC •
r r r

Solución:
a) Para ser perpendiculares deben cumplir
con la condición A B •
r r
=0
A B •
r r
=3–6+8=5
Luego no son perpendiculares.
b) La única interpretación posible de este
producto, denominado producto triple (y
que geométricamente representa el
volumen del paralelogramo cuyas aristas
son los vectores A
r
, B
r
y C
r
) es la
operación
( )
A BXC •
r r r
) pues se tiene el
producto escalar entre los vectores A
r
y
( BXC
r r
).
En cambio la operación
( )
A BXC •
r r r
no
está definida pues es la multiplicación
vectorial entre un escalar ( A B •
r r
) y un
vector ( C
r
). Recordemos que el producto
vectorial está definido entre vectores.
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Por tanto:
ˆ ˆ ˆ
i j k
ˆ ˆ ˆ
BxC 1 -3 4 -9i+9j+9k
2 3 -1
= =
r r

( ) ( )
ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ
A BXC= 3i+2j+2k 9i 9j 9k • • − + +
r r r

A BXC=-27+18+18=9 •
r r r


Ejercicio 2.9.- Hallar los productos
siguientes:
a)
ˆ ˆ
2jX3k
b)
( )
ˆ ˆ
3iX -2k
c)
( )
ˆ ˆ ˆ
2jXi -3k
Solución:
a)
ˆ ˆ ˆ
2jX3k=6i
b)
( )
( )( )
ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ
3iX -2k = 3 -2 iXk 6k =
c)
( ) ( )
ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ
2jXi -3k=2 -k 3k 5k − = −

Ejercicio 2.10.- Demostrar que los
vectores:
ˆ ˆ ˆ
A=2i+j-4k
r
;
ˆ ˆ ˆ
B i -3j 5k = +
r
y
ˆ ˆ ˆ
C 3i -2j k = +
r
forman un triángulo
rectángulo.
Solución:
En primer lugar hay que demostrar que
forman un triángulo, para lo que se
necesita que la resultante de dos de ellos
sea el tercero o que la resultante de los
tres sea el vector nulo, como se ve en la
figura siguiente.

C
A
B
C
A
B
A + B = C A + B + C = 0

En segundo lugar, para que sea
rectángulo, el producto escalar entre dos
de ellos debe ser nulo.
En nuestro ejemplo, A+B=C
r r r
por lo que son
un triángulo y A C •
r r
=6–2–4= 0 por lo que
A
r
⊥C
r
.

Ejercicio 2.11.- Deducir el teorema
del seno.
Solución:
Suponer un triángulo formado por los
vectores de la figura.
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C
A
B
θ
AB
θ
CA
θ
BC
α
β γ

Entonces A B C 0 + + =
r r r r

Multiplicando vectorialmente por A
r
:
AxA AXB AXC AX0 + + =
r r r r r r r r

AXB AXC 0 + =
r r r r r
( i )
Si la multiplicamos vectorialmente por B
r
:
BXA+BXB+BXC=BX0
r r r r r r r r

BXA+BXC=0
r r r r r
( ii )
si la multiplicamos vectorialmente por C
r
:
CXA CXB CXC 0 + + =
r r r r r r r

CXA CXB 0 + =
r r r r r
( iii )
De (i): AXB=CXA
r r r r

De (ii): BXA=CXB
r r r r

De (iii): CXA=BXC
r r r

Pues el producto vectorial es
anticonmutativo.
De donde se tiene:
AXB CXA BXC = =
r r r r r r

Es decir:
AB senθ
AB
ˆ u =CA senθ
CA
ˆ u =BC senθ
BC
ˆ u
por igualdad de vectores, se tiene:
AB sen θ
AB
= CA sen θ
CA
= BC sen θ
BC

y debido a que sen (180-θ)=senθ:
AB senγ=CA senβ=BC senα
Dividiendo por ABC:
sen sen sen
C B A
γ β α
= =
Conocido con el nombre de teorema del
seno.

Ejercicio 2.12.- Deducir el teorema
del coseno.
Solución:
Suponer que se tiene un triángulo
formado por los vectores de la figura.
C
A
B
β

Entonces: C=A-B
r r r

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Elevando al cuadrado la expresión:
( ) ( )
C C= A-B A-B • •
r r r r r r

( ) ( ) ( ) ( )
C C= A A - A B - B A + B B • • • • •
r r r r r r r r r r


( ) ( ) ( )
C• C A•A -2 A•B B•B = +
r r r r r r r r

C
2
=A
2
+B
2
–Bcosβ
Conocido como teorema del coseno.