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27/01/2004 Jorge Lay Gajardo. jlay@usach.

cl 121



4.1 Introducción
Se entiende por dinámica al estudio de
las causas del movimiento.
Las leyes que describen el movimiento de
un sistema más grande que un átomo,
moviéndose con velocidades de magnitud
mucho menor que la de la luz, están
contenidas en las denominadas leyes de
Newton del movimiento.
Tales leyes, de una simpleza
extraordinaria, y de gran belleza,
permiten dar cuenta del movimiento de
pequeños y grandes cuerpos, de fluidos,
de resortes, cargas eléctricas tanto como
del movimiento de los cuerpos celestes.
Se citan como uno de los grandes logros
de la humanidad, puesto que no solo logró
unificar la explicación de movimientos
celestes y terrestres, sino que durante
mucho tiempo fueron considerados como
la explicación de los hechos
fundamentales del universo.
Con la publicación del magnífico libro
“Principios Matemáticos de Filosofía
Natural” conocido como Principia, Newton
proporciona las bases fundamentales de
la denominada Mecánica Clásica.

4.2 Leyes de Newton.

4.2.1 Primera ley de newton:
NOTA: En toda la discusión que sigue,
cuando se hable de cuerpos, se
entenderán como partículas, a objeto de
no considerar sus deformaciones (salvo
en el caso de los resortes) ni su
movimiento de rotación.
Basado en el trabajo de Galileo, Newton
sostiene que un sistema abandonado a si
mismo en un sistema aislado debe tener
velocidad constante.
Newton en cambio, sostiene que un
sistema aislado puede estar en reposo
(velocidad de magnitud constantemente
cero) o moviéndose con velocidad
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constante (velocidad de magnitud y
dirección constante, MUR).
En consecuencia, no se podría diseñar
experimento alguno en el interior del
sistema que permitiera distinguir el
reposo del MUR (ver fig. 4.1 y 4.2.)
Esta afirmación contiene el concepto de
inercia expresado por Galileo: “inercia es
la tendencia natural de un objeto de
mantener su reposo o su movimiento
uniforme en línea recta”.
Por tanto, cualquier cuerpo que esté en
reposo o se esté moviendo con velocidad
constante, se dice que está en estado
inercial.

Fig 4.1 Una persona trabajando en un
escritorio en reposo respecto de la
calle


Fig 4.2 La misma persona no sentiría
diferencia si estuviera encima de un
camión que se mueve con velocidad
constante (en una carretera rectilínea
y plana)

Newton define el concepto de masa como
una forma de medir la inercia, lo que
representa una gran contribución puesto
que explica que un cuerpo que tiene mas
masa posee una mayor inercia y por
consiguiente una mayor capacidad de
oponerse a un cambio en su velocidad.


Fig 4.3 Un camión tiene más inercia que un
automóvil

Newton introduce también el concepto de
fuerza, como todo aquello que es capaz de
sacar al cuerpo de este equilibrio.
La idea de que un cuerpo puede estar en
equilibrio no solo cuando está en reposo
sino también cuando se está moviendo con
velocidad constante fue largamente
resistida, puesto que el pensamiento de
Aristóteles establecía que “el estado
natural de los cuerpos era el reposo”.
Esta idea no es equivocada, sino en cuanto
restringe al reposo las posibilidades de
equilibrio.
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La observación Aristotélica de un cuerpo
deteniéndose luego de dejar de empujarlo
parece confirmar su opinión, la que solo
es descartada a la luz de las indicaciones
de Galileo de considerar la fuerza de roce
en el análisis.

Fig 4.4 Un cuerpo se mueve mientras es
empujado. Si se deja de empujar se
detiene debido a la acción de la
fuerza de roce entre el bloque y la
superficie de apoyo.

.
Fig 4.5 Sin embargo, se detiene más lejos si
las superficies son más pulidas. Esto
es debido a que la fuerza de roce es
de menor magnitud

Un análisis de fuerzas mejora la
comprensión del fenómeno.
Mientras la mano empuja al bloque, sobre
él existen dos fuerzas en dirección
horizontal, la fuerza de la mano y la
fuerza de roce entre el bloque y la
superficie de apoyo. Si las fuerzas no se
equilibran aparece una aceleración,
producto del aumento en la magnitud del
vector velocidad.

Fig 4.6 Fuerza resultante hacia la derecha
produce aceleración hacia la derecha.

Cuando la mano deja de ejercer fuerza
sobre el bloque, la fuerza resultante es la
fuerza de roce, que provoca una
aceleración distinta de la anterior, puesto
que tiene dirección opuesta, disminuyendo
la magnitud del vector velocidad hasta
detenerlo.

Fig 4.7 Fuerza resultante hacia la izquierda
produce aceleración hacia la izquierda.

Si no existen fuerzas, no existe
aceleración, por tanto la velocidad es
constante (MUR).
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aceleración resultante cero
velocidad constante
fuerza neta cero (equilibrio)

Fig 4.8 Si la fuerza resultante es nula, no hay
aceleración.

La ley de inercia es valida para un
observador en reposo o moviéndose con
rapidez constante. Para una persona que
está sobre un vehículo que se mueve con
velocidad constante de magnitud 30
Km
h
,
un objeto dispuesto a su lado está en
reposo y por tanto la fuerza resultante
sobre él será nula.
Para un observador que está en reposo en
el exterior, vehículo, objeto y persona se
mueven con velocidad constante de
magnitud 30
Km
h
y por tanto para él
también la fuerza resultante sobre el
objeto será nula.
Se dice que un sistema de referencia en
reposo o moviéndose con velocidad
constante son marcos de referencia
inerciales.

Fig 4.9 Para la persona del camión, los libros
están en reposo. Para la persona en la
calle, viajan con velocidad constante.
Para ambos, el objeto no está
acelerado.

4.2.2 Segunda ley de Newton.
La primera ley ha establecido una forma
operacional de determinar si existe una
fuerza neta actuando sobre un cuerpo: si
la velocidad con que se mueve un cuerpo
no es constante, entonces sobre él debe
haber actuando una fuerza resultante o
neta.
Si queremos cuantificar la magnitud de la
fuerza neta se podrían realizar algunos
experimentos sencillos:
En primer lugar, dispongamos un cuerpo
de cierta masa y apliquemos sobre él una
fuerza neta determinada; entonces
aparece en él una aceleración.
Si aumentamos la fuerza neta aplicada,
observamos un aumento proporcional en la
aceleración.
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Fig 4.10 La fuerza resultante es directamente
proporcional a la aceleración
resultante.

Es decir, si la masa es constante, se
cumple que:
n
a F ∝
En segundo lugar, se puede averiguar que
pasaría si la misma fuerza neta se aplica a
cuerpos de masas distintas.


Fig 4.11 La aceleración resultante es
inversamente proporcional a la masa.

Se observa que la aceleración es
inversamente proporcional a la masa
cuando la fuerza es constante, es decir:
1
a
m

Combinando ambas, podemos escribir:
n
F
a
m

Desde donde,
n
F =kma
Si escogemos unidades de masa y fuerza
adecuadas, la constante de
proporcionalidad vale 1.
Como ya hemos discutido en capítulos
anteriores, fuerza y aceleración son
cantidades vectoriales, por lo que la
expresión se debe escribir:
F ma ∑ =
r
r

Puesto que la fuerza neta o resultante, no
es más que la suma vectorial de todas las
fuerzas aplicadas sobre el cuerpo.
Es necesario indicar que esta formulación
matemática no fue obra de Newton sino
de Leonhard Euler muchos años después
de la publicación de los Principia.
Si ambos vectores están en el espacio
coordenado cartesiano, se tiene:
( ) x y z x y z
F i F j Fk m a i a j a k Σ + Σ + Σ = + +
) ) ) ) ) )

De donde, por igualdad de vectores,
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x x
F ma Σ =
y y
F ma Σ =
z z
F ma Σ =
Sistema de ecuaciones algebraicas que
resulta inapreciable para resolver un
sinnúmero de aplicaciones.
Dimensionalmente se tiene que:
[ ]
-2
F MLT ⎡ ⎤ =
⎣ ⎦

En el Sistema Internacional de Unidades
la unidad de fuerza es
[ ]
2
m
F Kg
s
⎡ ⎤
=
⎢ ⎥
⎣ ⎦

Denominado Newton [N].
En el sistema CGS, la unidad será:
[ ]
2
cm
F g
s
⎡ ⎤
=
⎢ ⎥
⎣ ⎦

Denominada dina [dina].
En el Sistema Inglés, la unidad de fuerza
será:
[ ]
2
pie
F slug
s
⎡ ⎤
=
⎢ ⎥
⎣ ⎦

Denominada libra [lb].
Las equivalencias respectivas son fáciles
de encontrar y son:
1N=10
5
dinas=0,225lb
1lb=4,45N
Ejemplo 4.1. Un barco es arrastrado
por tres remolcadores como se observa
en la figura 4.12 cada uno ejerce una
fuerza de magnitud 3000N.
y
- y
20º
10º
20º
x
y
- y
20º
10º
R
a
R
c
Rb

Fig 4.12 Figura para ejemplo 4.1.

a) ¿Cuál es la magnitud de la fuerza
resultante?
b) ¿y la magnitud de la aceleración?
Solución.
a) Las fuerzas de los remolcadores se
pueden escribir como
a a a
ˆ ˆ
R R cos20ºi R sen20ºj = +
r

b b b
ˆ ˆ
R R cos-10ºi R sen-10ºj = +
r

b b
ˆ ˆ
R R cos-30ºi R sen-30ºj = +
r

Donde R
a
=R
b
=R
c
=3000N
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Por lo que:
a c b
ˆ ˆ
F R R R 8371,58Ni - 994,88Nj Σ = + + =
r r r r

b) de la segunda ley, se tiene
ˆ ˆ
8371,58Ni - 994,88Nj F
a
m 10000Kg
Σ
= =
s
r

( ) 2
m
ˆ
ˆ
a 0,84 i - 0,10 j
s
=
r

Cuya magnitud es:
( )
2
2 2
2 2
m m
a 0,84 0,10 0,85
s s
⎛ ⎞
= + =
⎜ ⎟
⎝ ⎠


4.2.3 Tercera Ley de Newton
Cuando un camión choca a un automóvil
observamos en este último un cambio en
su velocidad que nos hace indicar que le
fue suministrada una fuerza, de acuerdo
a la segunda ley. Sin embargo, al observar
al camión, vemos que este también
experimentó un cambio de velocidad en la
interacción y por tanto le fue aplicada
una fuerza (ver figs. 4.13 a 4.15).
Este sencillo fenómeno sirve para ilustrar
el tercer principio de Newton que indica
que un cuerpo sometido a una fuerza
reaccionará ejerciendo una fuerza de
igual magnitud pero de dirección opuesta
sobre el cuerpo que se la ejerció.

Fig 4.13 Un carro bomba con V
CI
constante
mayor que la velocidad de un auto
(V
AI
), que esta en su camino.

Fig 4.14 Al chocar, ambos se ejercen fuerzas.

Fig 4.15 Las fuerzas de acción y reacción se
manifiestan cambiándole la velocidad a
ambos.

En términos matemáticos:
12 21
F -F =
r r

La fuerza que el cuerpo 1 hace sobre el
cuerpo 2 tiene como reacción la fuerza
que el cuerpo 2 hace sobre el cuerpo 1.
Ambas fuerzas son de igual magnitud y
dirección opuesta y no se pueden anular
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entre sí, pues están aplicadas sobre
cuerpos distintos.
El hecho de que las fuerzas de acción y
reacción vengan de a pares establece una
relación de simetría que no permite
identificar a alguna de ellas como la
acción. Cualquiera de ellas puede serlo.
Existe la idea errónea de que los cuerpos
dotados de movimiento y los seres vivos
son los que ejercen acciones y los cuerpos
sobre los que actúan, ejercen las
reacciones.
Los siguientes ejemplos ayudarán a
desvirtuar estas creencias y permitirán
observar los pares de fuerzas de
interacción.
F
SM
F
MS
F
TM
F
MT

Fig 4.16 Aquí las fuerzas son verticales, y sus
puntos de aplicación y líneas de acción
son distintos a las observadas por
razones de dibujo. La tierra atrae a
la máquina (peso) y la máquina atrae a
la tierra. Ambas fuerzas están
aplicadas sobre sus centros de
gravedad. La máquina presiona hacia
abajo a la superficie y la superficie
empuja hacia arriba a la máquina.

Fig 4.17 Si se analizan solo las fuerzas
horizontales, se encuentran varios
pares acción y reacción. Las ruedas no
rotan. Las interacciones son las
fuerzas entre: hombre y suelo;
hombre y cuerda; cuerda y máquina;
rueda delantera y suelo; rueda trasera
y suelo. Note que sobre el hombre
ejercen fuerzas la cuerda y el suelo;
sobre la cuerda ejercen fuerzas el
hombre y la máquina; sobre la máquina
ejercen fuerzas la cuerda y el suelo.



Fig 4.18 El invento del reactor representó un
gran avance para la navegación al no
depender de los gases de la atmósfera
para obtener reacción. A cambio,
expulsa con extraordinaria fuerza los
gases producto de la reacción química
de su combustible, obteniendo la
fuerza de reacción a cambio. Esto
permite obtener propulsión en ausencia
de atmósfera.


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Fig 4.19 La luna atrae a la tierra con igual
fuerza que la tierra atrae a la luna. la
aceleración de la luna es mayor pues
su masa es menor. La fuerza sobre la
luna le produce aceleración centrípeta
que la obliga a girar sobre la tierra.
La fuerza de la luna sobre la tierra
produce las mareas y un ligero
movimiento zigzageante.


Fig 4.20 El dibujo está muy exagerado,
pretendiendo solo ejemplificar el
efecto de la fuerza de la luna sobre la
tierra en relación con su movimiento
de traslación alrededor del sol.


Fig 4.21 Existe un gran número de aparatos que
funcionan empujando fluidos como el
aire o el agua, hacia atrás o hacia
abajo o diversas otras combinaciones,
para obtener movimiento gracias a la
fuerza de reacción del fluido sobre la
nave. Básicamente esto se hace con
hélices, ruedas, toberas, etc.

Ejemplo 4.2. Una lámpara L cuelga de
una cuerda C. La lámpara pesa P. Ver
figura 4.22.

Fig 4.22 figura para ejemplo 4.2.

a) ¿Qué fuerzas actúan sobre la lámpara?
b) ¿Qué fuerza hace la lámpara sobre la
cuerda?
c) ¿Son un par acción-reacción el peso de
la lámpara y la fuerza de la lámpara
sobre la cuerda?
Solución.
Siempre es conveniente un diagrama de
cuerpo libre.
F cuerda sobre
lámpara
F gravitacional
sobre lámpara (peso)

Fig 4.23 Diagrama de fuerzas sobre lámpara.

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a) Sobre la lámpara existen dos fuerzas:
la fuerza de atracción gravitacional
dirigida hacia abajo y la fuerza de la
cuerda, dirigida hacia arriba.
De nuevo, un diagrama de cuerpo libre
ayuda a la comprensión del problema.
F lámpara sobre
cuerda
F soporte sobre
cuerda

Fig 4.24 Diagrama de fuerzas sobre cuerda.

b) Sobre la cuerda existen dos fuerzas,
la fuerza de la lámpara sobre ella,
dirigida hacia abajo y la fuerza del
soporte dirigida hacia arriba. Aquí se
considera a la cuerda con peso
despreciable, por lo que no participa en el
análisis.
c) No, pues el peso de la lámpara es la
fuerza con que la tierra atrae a la
lámpara y por tanto la reacción será la
fuerza con que la lámpara atrae a la
tierra hacia arriba.

4.3 Fuerzas
4.3.1 Fuerzas fundamentales

Son el resultado de las interacciones
elementales entre partículas. Explican
fenómenos que no pueden atribuirse a
otras fuerzas. A lo largo de la historia
se observa una tendencia hacia la
unificación de las fuerzas, esperándose
que finalmente se alcance el conocimiento
de una fuerza fundamental última,
determinando que la naturaleza posee una
estructura extraordinariamente simple.
El cuadro siguiente muestra el camino
seguido hacia la unificación.
Gravedad
Celeste
Gravedad
Terrestre
Gravitación
Universal
(Newton)
Fuerza
Eléctrica
Fuerza
Magnética
Fuerza
Electromagnética
(Maxwell)
Fuerza
Nuclear
débil
Fuerza
Electrodébil
(Glashow, Salam
y Weinberg)
Fuerza
Nuclear
Fuerte
Unificación
posible
Unificación
última

Fig 4.25 Fuerzas fundamentales y su evolución
hacia la unificación última.

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Por consiguiente, hoy se sabe que en la
naturaleza existen tres fuerzas
fundamentales: de gravitación universal,
electro débil y nuclear o fuerte.
La fuerza de gravitación universal fue
descubierta por Newton quien logró
describir la fuerza que existe entre dos
cuerpos de cualquier masa (1687). Un
caso particular de gran importancia para
nosotros es la fuerza que existe entre la
Tierra y los cuerpos que están en su
cercanía, que estudiaremos más adelante.
La fuerza electro débil, propuesta a
mediados de la década de 1970 por
Glashow, Salam y Weinberg, quienes
unificaron las fuerzas nucleares débiles y
las fuerzas del electromagnetismo. Las
fuerzas nucleares débiles existen entre
partículas llamadas hadrones (entre las
que se incluyen mesones y bariones) y
entre partículas denominadas leptones
(entre las que se incluyen electrones,
positrones, muones y neutrinos),
responsables de la radioactividad beta y
de la inestabilidad en los núcleos y
partículas elementales. Las fuerzas
electromagnéticas a su vez son el
resultado de la unificación de las fuerzas
magnéticas y eléctricas, consideradas
independientes antes del trabajo de
Maxwell en el siglo XIX.
La fuerza nuclear fuerte es la
responsable de mantener unidos los
núcleos de los átomos.
Existe entre nucleones (protones y
neutrones) solo si están muy cercanos
(10
-15
m entre sí), decreciendo
rápidamente con la separación. A una
distancia mayor de 1,5x10
-14
m la fuerza
nuclear es mucho menor que la fuerza
eléctrica entre los nucleones y puede
despreciarse.
Si bien es cierto las fuerzas nucleares
son muchísimo más intensas que las
electro débiles y gravitacionales, su
acción a distancias muy cercanas
permiten a las restantes ser percibidas.
A escala astronómica sin embargo,
prevalecen las fuerzas gravitacionales,
debido a la disposición eléctricamente
neutra de los cuerpos celestes.
A escala macroscópica en nuestra vida
cotidiana, la mayor parte de las fuerzas
que observamos entre los cuerpos, son de
naturaleza gravitacional o de naturaleza
electro débil (electromagnéticas casi en
su totalidad).
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Entre ellas se pueden citar las fuerzas de
contacto, y de rozamiento, así como las
fuerzas ejercidas por cuerdas y resortes,
que son manifestaciones muy complejas
de interacciones electromagnéticas.
A estas fuerzas se les denomina
secundarias.
En este curso, trabajaremos con fuerzas
de este último tipo por lo que nos
detendremos para analizar en detalle
fuerzas tales como roce, tensión, normal
y elástica.
A continuación analizaremos una fuerza
fundamental que ocuparemos en este
curso, como es el peso. Luego
analizaremos algunas fuerzas
secundarias.

Ley de Atracción Gravitacional. Peso.
Enunciada por Newton, establece que
entre dos cuerpos de masas m
1
y m
2
que
están separados una distancia r, existe
una fuerza de atracción gravitacional
cuya magnitud está determinada por la
expresión:
1 2
2
G m m
F
r
=
G es una constante universal cuyo valor
es 6,67x10
-11
Nm
2
/Kg
2
, determinada con
gran exactitud por Cavendish en 1798.
Note que si queremos calcular la magnitud
de la fuerza con que el cuerpo de masa m
1

atrae al cuerpo de masa m
2
, obtenemos la
mismo valor que si calculamos la fuerza
con que m
2
atrae a m
1
, lo que resulta
coherente con la tercera ley de Newton.
F
12
F
21
r
m
1
m
2

Fig 4.26 Fuerzas de acción y reacción entre
partículas

En la figura 4.27 se puede apreciar la
posición relativa de las partículas
respecto a un sistema de referencia.
r
2
m
1 m
2
r
1
r
2
-r
1
x
y

Fig 4.27 Diagrama de posición de las partículas
respecto de un sistema de referencia

Se tiene un sistema de referencia desde
el cual
1
r
r
y
2
r
r
son los vectores de
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posición de las partículas 1 y 2.
Evidentemente
2 1
r r −
r r
da la dirección
desde la partícula 1 hacia la partícula 2,
de tal modo que se puede definir un
vector unitario en ese sentido que
denominaremos ˆ r .
Entonces vectorialmente la ley de
gravitación universal de newton puede
expresarse como:
1 2
2
G m m
ˆ F - r
r
=
r

Siendo F
r
la fuerza con que m
1
atrae a m
2
,
cuya dirección es hacia m
1
, como muestra
el signo negativo.
Lo verdaderamente relevante de esta
expresión es que permite calcular la
fuerza con que se atraen dos cuerpos
cualesquiera, y el genio de Newton está
justamente en determinar que esta
relación que era estudiada para fuerzas
entre cuerpos celestes, tenía un valor
universal.
La fuerza de atracción gravitatoria es la
causa del peso de los cuerpos que nos
rodean y de nosotros mismos, definido
este como la fuerza con que la tierra y
los cuerpos que están en su cercanía se
atraen.
El peso es una gran fuerza comparado con
las fuerzas gravitatorias generadas por
los cuerpos cercanos a la tierra entre sí,
razón por las que estas últimas no son
percibidas.
Por ejemplo, la fuerza de atracción entre
dos cuerpos de masa 1Kg separados 10cm
es de 6,67x10
-9
Newton, cerca de un
millón de veces menor que el peso de un
cuerpo de masa 1 gramo puesto en la
superficie de la tierra.
Otra conclusión importante de la ley de
gravitación universal dice relación con la
rápida disminución de la magnitud de la
fuerza con la distancia entre los cuerpos,
debida a su relación cuadrática inversa.
En efecto, un cuerpo cuya masa es de 1Kg,
en la superficie de la tierra es atraído
con una fuerza (peso) de 9,81N
(considerando masa de la tierra =
5,97x10
24
Kg, y radio medio de la tierra =
6,37x10
6
m).
Si aumentamos al doble la distancia su
peso disminuye a 2,45N; si aumentamos al
triple la distancia, disminuye a 1,09N y
finalmente, al cuádruplo la distancia
produce solo una fuerza de 0,613N.
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Por otra parte, aunque la fuerza de
atracción de la tierra sobre el cuerpo y la
fuerza de atracción del cuerpo sobre la
tierra son dos vectores opuestos (igual
magnitud y dirección opuesta), en
términos prácticos solo observamos la
primera, en razón de la extraordinaria
diferencia entre sus masas
Finalmente, en razón de la geometría de
la tierra, puede considerarse a esta como
si fuera una esfera (en realidad es un
esferoide achatado en los polos), con su
masa concentrada en su centro (centro
de masas).
De esta manera, se puede considerar que
cualquier cuerpo situado en su superficie
estará sometido a una fuerza dirigida
hacia el centro (centrípeta)
En términos locales, consideraremos que
un cuerpo cualquiera está sometido a la
acción del peso, fuerza que en el plano XY
será representada por el vector
ˆ
P P( j) = −
r

Mientras que en el espacio, será el
vector:
ˆ
P P( k) = −
r

peso del
cuerpo
fuerza con que el
cuerpo atrae a
la tierra

Fig 4.28 Fuerza de interacción entre la tierra
y los cuerpos que están en su
cercanía.

j
-P j
y
x
línea tangente a la
superficie de la tierra
k
-P k
y
x
plano tangente a la
superficie de la tierra
z

Fig 4.29 Representación vectorial del peso en el
plano y en el espacio.

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4.3.2 Fuerzas Secundarias.
Son aquellas que se pueden explicar a
partir de las fuerzas fundamentales. Las
fuerzas de contacto por ejemplo, son
causadas por fuerzas de naturaleza
electromagnética entre átomos y
moléculas, que operan al nivel de
partículas constituyentes: electrones y
núcleos. Son por tanto, una manifestación
compleja de una fuerza fundamental.
En términos macroscópicos, es decir al
nivel de lo observado en nuestra
experiencia cotidiana a través de
nuestros sentidos, las fuerzas de
contacto tales como la Normal, el Roce y
la Tensión.
Para estudiar estas fuerzas, en este
curso tomaremos dos cuerpos rígidos en
contacto a través de sus superficies
planas. Los cuerpos serán considerados
como partículas, de manera tal que las
fuerzas serán en todo momento
concurrentes.
Normal.
Consideremos un cuerpo de masa m,
sometido a la fuerza de atracción de la
Tierra, puesto sobre la superficie de una
mesa:
P

Fig 4.30 Cuerpo depositado sobre una mesa.

Obviamente el cuerpo está en equilibrio y
puesto que el peso es una fuerza que no
ha dejado de existir, necesariamente la
superficie de la mesa en contacto con el
cuerpo debe haber proporcionado una
fuerza opuesta al peso para anularlo. A
esa fuerza se le denomina Normal.
N

Fig 4.31 Efecto de la superficie de la mesa
sobre el cuerpo

Ambas fuerzas están aplicadas sobre
puntos distintos. El peso sobre el centro
de gravedad del cuerpo y la normal en el
punto de contacto entre las superficies.
Sin embargo, puede suponérselas
aplicadas sobre el mismo punto cuando el
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cuerpo pueda considerarse como una
partícula.
La Normal en general, es una fuerza
perpendicular a la superficie de contacto,
y su magnitud equivale a la fuerza
necesaria para equilibrar el sistema de
fuerzas en esa dirección.
En otras palabras, la normal tiene una
magnitud equivalente a la resultante de
las fuerzas perpendiculares a la
superficie.
Veamos esto en detalle, puesto que es
frecuente fuente de equivocaciones en
los alumnos iniciados en el tema:

Ejemplo 4.3 Calcular la fuerza normal a
la superficie en los ejemplos siguientes:
a) En la figura anterior si el peso es de
magnitud 20N.
Solución:
Si realizamos un diagrama de cuerpo libre
y suponemos que el cuerpo se comporta
como partícula se tiene:
N
P

Fig 4.32 Diagrama de cuerpo libre

Si el sistema está en equilibrio, entonces
debe cumplir con la condición F 0 Σ =
r r
, por
lo que se tiene, suponiendo que están en
el plano XY:
ˆ ˆ
Nj Pj 0 − =
r

de donde N – P = 0
o sea N = P = 20N
b) Si además, se ejerce una fuerza hacia
arriba de magnitud 5N
Solución:
Entonces se tiene el siguiente diagrama
de cuerpo libre:
N
P
F

Fig 4.33 Diagrama de cuerpo libre
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Entonces:
ˆ ˆ ˆ
Nj Pj Fj 0 − + =
r

de donde N – P + F = 0
o sea N = P – F = 20N – 5N
N = 15N
c) Si tenemos un cuerpo en equilibrio
sobre un plano inclinado sin roce como en
la figura siguiente (θ = 37º):
N
P
F
θ
N
P
F
θ
Psenθ
Pcosθ
x
y

Fig 4.34 Diagrama de cuerpo libre

Solución:
El diagrama de cuerpo libre muestra a las
tres fuerzas ubicadas en un plano
cartesiano que por conveniencia se ha
definido con uno de sus ejes (X) paralelo
al plano inclinado.
De esta manera, la normal tiene dirección
ˆ
j + , F
r
tiene dirección
ˆ
i − y P
r
forma un
ángulo θ (el ángulo de inclinación del
plano) respecto del eje –Y, debido a la
geometría del problema.
El vector P
r
se ha descompuesto en los
ejes mencionados, de manera que se
tiene:
ˆ ˆ
P Psen i Pcos j = θ − θ
r

Y debido a que el cuerpo se encuentra en
equilibrio estático, debe cumplirse que
F 0 Σ =
r r
por lo que:
N P F 0 + + =
r r r r

ˆ ˆ ˆ ˆ
Nj Psen i Pcos j Fi 0
⎡ ⎤
+ θ − θ − =
⎢ ⎥
⎣ ⎦
r

desde donde, por igualdad de vectores,
se tienen las ecuaciones:
Psenθ - F = 0
N – Pcosθ = 0
por lo que:
F = Psen θ ⇒ F = 12N
N = Pcos θ ⇒ N = 16N


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Fuerza de Roce.
El roce (o fricción) es una fuerza de
contacto que según los primeros
científicos provenía del entrelazamiento
mecánico de las irregularidades de las
superficies (asperezas).
En efecto hasta los materiales
aparentemente más lisos, se observan
irregulares al microscopio, mostrando
crestas y valles que se concatenan con los
de las superficies de otros cuerpos en
contacto impidiendo o dificultando en
mayor o menor medida el movimiento
relativo entre ellos.
El conocimiento actual del fenómeno sin
embargo, aun cuando no está totalmente
comprendido, lo muestra proviniendo de
tres fuentes principales: la mencionada
trabazón de las irregularidades, la
atracción entre los puntos de contacto
(que producen enlaces o uniones de
carácter electromagnético) debida a las
fuerzas entre las moléculas de los dos
cuerpos (fenómeno particularmente
importante para los metales) y el
desprendimiento de los materiales más
débiles por parte de los más fuertes
(efecto de “arado”).
Desde el punto de vista macroscópico,
quien más contribuyó al conocimiento de
esta fuerza fue Leonardo Da Vinci, el
que descubrió que el roce entre las
superficies de cuerpos en reposo o en
movimiento relativo era independiente del
área de contacto aparente entre ellos y
proporcional a la magnitud de la fuerza
Normal proporcionada por la superficie
de apoyo.
Este hecho sorprendente lo mostró al
encontrar igual valor de la fuerza de roce
entre una mesa y un cuerpo de madera
(con caras de áreas distintas), no
importando cual cara de este se pusiera
en contacto con la mesa.
También encontró que la fuerza necesaria
para mover un cuerpo en reposo relativo
sobre otro cuerpo (fuerza de roce
estática) es mayor que la fuerza de roce
entre dos cuerpos en contacto que
presentan movimiento relativo (cinética).
Esto es mejor entendido hoy, pues se
sabe que desde el punto de vista
microscópico la superficie real de
contacto es extraordinariamente inferior
a la superficie aparente de contacto.
Se explica así que la superficie real de
contacto sea prácticamente igual, no
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importa cual cara del cuerpo se deposite
sobre la mesa.
En cambio, al aumentar la Normal se
aumenta la superficie real de contacto al
estar las superficies de los cuerpos mas
presionadas entre sí.
Adicionalmente, se obtiene mayor fuerza
de roce con superficies más ásperas pues
la superficie real de contacto es mayor al
trabarse más estrechamente las
irregularidades.

Fuerza de roce Estático
Desde un punto de vista cuantitativo,
analizaremos acá la fuerza de roce
existente entre dos cuerpos cuyas
superficies están en reposo relativo
entre sí. El caso de las fuerzas de roce
cuando exista movimiento, lo
analizaremos en el capítulo de dinámica.
Consideremos un cuerpo A cuyo peso es
P
r
dispuesto sobre otro B como se indica
en la figura. Las superficies son rugosas
(ásperas), y supondremos las fuerzas
aplicadas sobre el centro de gravedad de
A.
A
P
N
B

Fig 4.35 Fuerzas verticales aplicadas sobre A

Ambos cuerpos están sometidos a la
acción de la fuerza de atracción
gravitatoria vertical y no existiendo
fuerzas en dirección horizontal, no se
espera que A deslice sobre B.
Al estar en equilibrio estático, las
fuerzas aplicadas sobre el cuerpo A
cumplen con la condición F 0 Σ =
r r
, por lo
que entonces su normal tiene magnitud P
y como no existe ninguna fuerza
horizontal, no existe fuerza de roce.
Empujemos entonces levemente hacia la
derecha el cuerpo mediante una fuerza
F
r
, sin moverlo. Como continúa en
equilibrio estático, entonces se mantiene
la condición, lo que exige la existencia de
una fuerza hacia la izquierda que la
equilibre: la fuerza de roce. (se dibujará
fuera del cuerpo por razones didácticas,
aunque ud. debe recordar que está
aplicada entre las superficies).
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P
N
B
F f

Fig 4.36 Fuerzas aplicadas sobre cuerpo A.

Entonces claramente la magnitud de f
r
es
igual que la magnitud de F
r
.
Si continuamos aumentando la magnitud
de F
r
y aún no se mueve el cuerpo A,
entonces necesariamente debe aumentar
proporcionalmente la magnitud de la
fuerza de roce. Sin embargo esta
situación no se puede mantener
indefinidamente, observándose en cambio
que para algún valor de F
r
(que
denominaremos fuerza crítica
c
F
r
) el
cuerpo se encuentra “a punto de
moverse”. De hecho, si se incrementa
infinitesimalmente la magnitud de F
r
, el
cuerpo se mueve.
Cuando se ejerza sobre A la fuerza
c
F
r
,
entonces la fuerza de roce alcanza el
mayor valor posible en equilibrio estático,
razón por la que le denomina fuerza de
roce estático (
s
f
r
).
P
N
B
F
c
f
s

Fig 4.37 La fuerza de roce estático equivale en
magnitud a la fuerza crítica.

Es decir, cuando un cuerpo está apoyado
en condición de equilibrio estático, la
fuerza de roce entre ambos tiene
magnitudes que van desde 0 hasta f
S
,
alcanzándose este último valor, cuando los
cuerpos están a punto de moverse uno
sobre el otro.
Como lo preveía Leonardo, si repetimos el
experimento apoyando cualquier cara del
cuerpo A sobre B, se obtiene el mismo
resultado: f
S
no depende de la
superficie de contacto (la magnitud de la
normal no ha variado).
Pongamos ahora otro cuerpo sobre A.
P
2
N
2
B
F
c2
f
s2

Fig 4.38 Al aumentar el peso, aumentan
proporcionalmente la fuerza crítica y
la normal.
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El peso del nuevo cuerpo provoca que el
peso total sobre B aumente en magnitud
hasta P
2
lo que a su vez se traduce en un
aumento proporcional en la magnitud de la
normal hasta N
2
. Naturalmente esto
provoca que la fuerza que “casi mueve” al
sistema de cuerpos sobre C también
aumente su magnitud hasta F
C2
lo que a
su vez exige que la fuerza de roce
estático aumente su magnitud hasta f
S2
.
Sin embargo, las superficies en contacto
no han cambiado.
Si uno mide las magnitudes de las fuerzas
involucradas, encuentra que el cuociente
entre la fuerza de roce estático y la
normal en ambos casos, se mantiene
constante.
Si se repite el experimento muchas
veces, aumentando o disminuyendo el peso
del cuerpo A, cada vez se encuentra el
mismo valor para el cuociente entre las
fuerzas mencionadas, o sea:
s
s
f
N
µ =
siendo µ
S
el coeficiente de roce estático.
Si volvemos a repetir la experiencia, pero
ahora cambiando el cuerpo A por otro
cuya superficie tenga una rugosidad
distinta (o el cuerpo B se cambia por otro
de rugosidad distinta), se encuentra lo
mismo que en el caso anterior, solo que el
valor de µ
S
será distinto. En consecuencia
µ
S
depende de la rugosidad de ambas
superficies en contacto.
En la actualidad se tiene conocimiento de
los valores de esta constante para un
gran número de superficies, algunos de
los cuales se muestran en la siguiente
tabla.
µ
S
Superficies en contacto
secas lubricadas
Acero-acero 0,76 0,01 – 0,23
Aluminio-aluminio 1,05 0,30
Vidrio-vidrio 1,94 0,35
Madera-madera 0,58
Teflón-teflón 0,04
Goma-concreto seco 1,2
Goma-concreto húmedo 0,80
Madera-acero 0,50
Fuente: Wilson. Física con aplicaciones

Esto permite evaluar la fuerza de roce
estático que se tendrá entre dos
superficies conocidas, si se dispone de la
Normal, pues de la ecuación anterior se
tiene:
f
S
= µ
S
N
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Fuerza de roce cinético.
A diferencia de lo que observamos cuando
un cuerpo esta en reposo, la existencia de
movimiento relativo entre dos cuerpos
cuyas superficies están en contacto
produce una fuerza de oposición
denominada fuerza de roce cinético (f
K
)
que es constante, independiente de la
velocidad.
La magnitud de f
K
es igual que la magnitud
de la fuerza externa que se necesita para
mantenerlo moviéndose con velocidad
constante. De esta manera, si la fuerza
externa es mayor o menor que f
K
, el
cuerpo tendrá fuerza neta positiva o
negativa respectivamente (amentando o
disminuyendo la magnitud de la velocidad)

Fig 4.39 Fuerza neta cero. Cuerpo en
equilibrio. Movimiento inercial


Fig 4.40 Si aumenta la fuerza externa, se
produce una fuerza neta positiva y una
aceleración positiva, manifestada por
un aumento en la magnitud de la
velocidad.


Fig 4.41 En cambio, si se disminuye la fuerza
externa, se produce una fuerza neta
negativa, una aceleración negativa y
una disminución en la magnitud del
vector velocidad.

La fuerza de roce cinética es
directamente proporcional a la Normal,
tal como la fuerza de roce estático.
K
f N ∝
Que da lugar a la expresión:
K K
f N = µ
Donde µ
K
es una constante de
proporcionalidad denominada coeficiente
de roce cinético, que depende de las
superficies en contacto.
Como la fuerza de roce cinético equivale a
la fuerza necesaria para mantener a un
cuerpo en estado inercial, su magnitud es
menor que la fuerza de roce estático, que
equivale a la magnitud de la fuerza
necesaria para sacar a un cuerpo del
reposo relativo con respecto del otro
cuerpo en contacto.
Esta es una experiencia común a todos
quienes hemos tratado de mover a un
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automóvil descompuesto. Cuesta mucho
moverlo, pero una vez que lo logramos,
necesitamos mucho menor esfuerzo para
mantenerlo en movimiento.
FZA APLICADA
FZA DE ROCE
REPOSO MOVIMIENTO
f
S
f
K

Fig 4.42 La gráfica muestra la fuerza de roce
en función de la fuerza externa
aplicada al cuerpo y el estado de
movimiento.

La siguiente tabla incluye algunos valores
de los coeficientes de roce cinético y
estático. Los valores son aproximados y
deben usarse solo como referencia.

MATERIALES µ
S
µ
K

Madera-madera 0,4 0,2
Hielo-hielo 0,1 0,03
Metal-metal (lubricado) 0,15 0,07
Acero-acero(sin lubricar) 0,7 0,6
Acero-aluminio 0,6 0,5
Caucho-concreto seco 1,0 0,8
Hule-concreto mojado 0,7 0,5
Teflón-teflón en aire 0,04 0,04
Rodamientos de bolas, < 0,01 < 0,01
Articulaciones cuerpo humano 0,01 0,01
FUENTES: D. GIANCOLI, FISICA: PRONCIPIOS CON
APLICACIONES. J WILSON, FISICA.

Tensión
Se entiende por tensión de cuerdas,
alambres, cables o hilos, a la fuerza que
ejercen sobre cuerpos a los que están
unidos. La dirección es siempre a lo largo
de la cuerda tirando a los cuerpos a los
que está unida y en el caso de cuerdas
con masa despreciable, es de igual
magnitud a lo largo de toda la cuerda.
Cuando se trabaja con cuerdas de masa
despreciable y poleas ideales sin masa ni
roce, se encuentra que la cuerda
mantiene su tensión aún cuando cambia de
dirección.
La tensión se debe a las fuerzas
intermoleculares que permiten a la cuerda
existir y ser flexible.

Ejemplo 4.4 Dibuje el diagrama de
cuerpo libre de la cuerda, el cuerpo C y el
cielo de la habitación de la que cuelgan,
en la siguiente figura:

Fig 4.43 Figura del ejemplo 4.4.
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Solución:
En la figura se observan las fuerzas que
actúan sobre el cuerpo, sobre la cuerda y
sobre el cielo.

Fig 4.44 Diagrama de cuerpo libre para cuerda,
cielo y cuerpo del ejemplo 4.4

Aquí se ha supuesto que la cuerda y el
cielo tienen masas despreciables.
Note que sobre el cuerpo existen dos
fuerzas que se anulan: el peso ( P
r
) y la
tensión de la cuerda (
c
T
r
).
Sobre la cuerda existen dos fuerzas
también: la reacción a la tensión de la
cuerda sobre el cuerpo (
*
c
T
r
) y la reacción
de la tensión de la cuerda sobre el cielo
(
*
T
T
r
).
Sobre el cielo existen tres fuerzas: la
tensión de la cuerda (
T
T
r
) y las fuerzas de
las paredes (
1
R
r
y
2
R
r
).
Debido a que están en equilibrio, la
resultante de las fuerzas sobre cada uno
de ellos debe ser igual al vector nulo.

4.3.3 Pesar y masar

Pesar
El Peso es una magnitud fácil de medir
(“pesar”) con un sencillo dispositivo
consistente en un resorte y una escala
graduada, denominada Dinamómetro
(Pesa).
Un resorte es un sistema que tiene la
propiedad de deformarse
apreciablemente bajo la acción de
fuerzas. Si la magnitud de las fuerzas
aplicadas es la apropiada, el resorte
retornará a su largo natural después de
ser liberado. Mientras esto suceda, se
tendrá que la fuerza aplicada y el
alargamiento serán directamente
proporcionales. La reacción a esta fuerza
sigue la denominada Ley de Hooke, que se
verá con detalle mas adelante.
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X
0

∆X
1

∆X
2

∆X
3
F
1
F
2
F
3
F
1
F
2
F
3

∆X
1

∆X
2

∆X
3

∆X
F

Fig 4.45 Gráfico magnitud de la fuerza aplicada
sobre un resorte versus alargamiento
desde el largo natural.

Por tanto se tiene que F=k∆x donde k
es una constante de proporcionalidad que
depende de la constitución del resorte.
Si colgamos el resorte desde un soporte
su propio peso le proporcionará un nuevo
largo natural. Si a continuación le
colgamos un cuerpo de masa 1Kg se
elongará una determinada cantidad.
L
0
0
∆L
1
1Kg
0
1

Fig 4.46 En el papel se marca 0 frente al largo
natural y 1 frente al largo que alcanza
cuando se cuelga un cuerpo de masa
1Kg

Como el cuerpo quedará en reposo,
entonces la fuerza que hace el resorte
sobre el cuerpo debe tener igual
magnitud que el peso del cuerpo.
Según la tercera Ley, esta fuerza tendrá
una reacción que es una fuerza de igual
magnitud, dirigida hacia abajo, del cuerpo
sobre el resorte. Es decir, el nuevo largo
del resorte es una indicación del peso del
cuerpo colgado en él.
Un diagrama de cuerpo libre siempre
aclara estas discusiones:
1Kg
fza resorte sobre
cuerpo
fza tierra sobre
cuerpo (peso)
fza cuerpo sobre
resorte
fza soporte sobre
resorte

Fig 4.47 Ambos cuerpos están en equilibrio.
Todas las fuerzas tienen igual
magnitud.

Si colgamos un cuerpo de 2 Kg de masa, la
elongación será el doble de la anterior.
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27/01/2004 Jorge Lay Gajardo. jlay@usach.cl 146

∆L
1
1Kg
0
1

∆L
2
2Kg
0
1
2

Fig 4.48 La elongación es proporcional a la
fuerza

Se tiene ahora una escala graduada que
permite comparar el peso de un cuerpo
cualquiera con el peso de una masa
patrón, simplemente observando la
elongación resultante y el número en la
escala.
0
1
2
peso (Kf)

Fig 4.49 La cámara pesa igual que un cuerpo
patrón de masa 2 Kg, pues elonga el
resorte hasta el número 2 de la escala
graduada en Kf.

El instrumento permite medir pesos, por
lo que se denomina dinamómetro.
La escala está graduada en una unidad
nueva de fuerza, denominada Kilógramos-
fuerza o Kilógramos-peso [Kf] en el
denominado Sistema Técnico
Gravitacional (STG).
En nuestra vida diaria encontramos un
sinnúmero de estos aparatos, que no solo
utilizan la ley de hooke sino otras
variables físicas que dependen
linealmente del aumento de peso. Algunas
presentan escalas lineales, otras
circulares, otras digitales, etc.
Es común que se presente una confusión
con estas unidades. Cuando nos subimos a
una pesa en la farmacia, observamos una
lectura de 60Kg, erróneamente indicados,
puesto que debería decir Kf como
acabamos de ver. Lo mismo ocurre en la
mayoría de las tiendas que nos pesan los
artículos (verduras, frutas, clavos,
azúcar, etc) y nos dan indicaciones en
Kilogramos, cuando realmente está en
Kilogramos fuerza.
La confusión en términos cotidianos no es
tan grave si uno observa que la masa en
Kg es numéricamente igual que el peso en
Kf. Desde el punto de vista de la física
sin embargo, la diferencia es notable,
puesto que Kg es una unidad de masa en el
SI, en cambio Kf es una unidad de fuerza
en el STG.
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27/01/2004 Jorge Lay Gajardo. jlay@usach.cl 147
Es fácil advertir que este instrumento
tendrá validez solo en el lugar en el que
fue calibrado, puesto que una masa patrón
en la superficie de la Luna por ejemplo,
pesará solo la sexta parte de lo que pesa
en la Tierra. Deberá calibrarse
nuevamente allí.
Esto no es extraño, puesto que sabemos
que el peso es una fuerza de atracción
gravitacional, que depende de las masas
de ambos objetos.
Adicionalmente, también depende del
inverso del cuadrado de las distancias
entre ambos, por lo que en distintos
lugares de la Tierra también deberá
calibrarse nuevamente, puesto que cada
punto de la superficie de la tierra no está
a la misma distancia desde el centro de
gravedad de la Tierra.

Masar.
Un caso distinto es el procedimiento
destinado a medir masas (masar), para el
que se utiliza un aparato denominado
balanza analítica compuesto básicamente
de un soporte vertical con dos brazos
horizontales de igual largo con
dispositivos para colocar cuerpos.
F
IZQ
F
DER

Fig 4.50 Balanza analítica. La fuerza con que la
tierra atrae a ambos brazos es igual.
Existe equilibrio de rotación y
traslación. La barra se mantiene
horizontal.

Cuando se pone un cuerpo en uno de los
platos, se observa que la barra se inclina,
debido a que al aumentar el peso, existe
desequilibrio de rotación produciéndose
un torque resultante. Note que no existe
desequilibrio de traslación, de modo tal
que la barra solo rota alrededor del eje
ubicado en el punto de unión con la barra
vertical.
F
IZQ
F
DER

Fig 4.51 El peso del lado izquierdo es mayor
que el peso sobre el lado derecho. El
torque resultante produce la
inclinación.

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El equilibrio se puede restablecer
poniendo cuerpos con igual masa al lado
derecho. Si ponemos cuerpos de masas
conocidas, la suma de sus masas equivale
exactamente a la masa del cuerpo del
lado izquierdo.
Note que se necesita que las fuerzas a
ambos lados sean iguales,
independientemente de su magnitud. Es
decir, este instrumento permite medir
masas en cualquier lugar. El
procedimiento se denomina “masar”.
1
Kg
F
IZQ
F
DER

Fig 4.52 El equilibrio se restablece cuando las
fuerzas sobre el lado derecho e
izquierdo son iguales. Esto ocurre
cuando las masas son iguales. Aquí, la
masa del balón es de 1 Kg.


Fig 4.53 balanza analítica

4.4 Aplicaciones de los principios de
Newton a sistemas de cuerpos.
En los siguientes ejemplos, revisaremos
las formas de aplicar las leyes de Newton
en la resolución de problemas que
involucran interacción entre cuerpos
sometidos a la acción del campo
gravitacional e interacción entre ellos
mismos.

Ejemplo 4.5. Una fuerza de magnitud
50N es aplicada sobre un cuerpo (A) de
masa 30Kg, el que a su vez se encuentra
en contacto con un cuerpo (B) de masa
20Kg como se indica en la figura. Ambos
se encuentran sobre una superficie lisa
(sin roce).
a) ¿Cuál es la aceleración del sistema?
b) ¿Cuál es la magnitud de las fuerzas de
interacción entre los cuerpos?.

B
A
F

Fig 4.54 Figura para el ejemplo 4.5

Solución.
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27/01/2004 Jorge Lay Gajardo. jlay@usach.cl 149
a) Primero haremos un diagrama de
cuerpo libre para ambos bloques.
P
B
F
BA F
N
A
N
B
F
AB
P
A
A
B

Fig 4.55 Diagrama de cuerpo libre para los
bloques del ejemplo 4.3

Las aceleraciones de los cuerpos A y B
son iguales en magnitud pues ambos
conforman el sistema y se mueven unidos.
A B S s
ˆ
a a a a i = = =
r r r

Como sabemos que la segunda ley tiene la
forma vectorial:
( ) x y z x y z
F i F j Fk m a i a j a k Σ + Σ + Σ = + +
) ) ) ) ) )

Si la aplicamos al cuerpo A, se tendrá:
( ) Ax Ay A Ax Ay
F i F j m a i a j Σ + Σ = +
) ) ) )

De donde se tienen las ecuaciones
escalares:
xA A Ax
F m a Σ = (1)
yA A Ay
F m a Σ = (2)
si suponemos que los cuerpos A y B están
en el plano XY, entonces las ecuaciones
(1) y (2) serán,
BA A s
F-F m a = (1)
A A
N -P 0 = (2)
pues a
yS
es cero.
Por las mismas razones, se tiene para B:
AB B S
F m a = (3)
B B
N -P 0 = (4)
Disponemos por tanto, de un sistema de 4
ecuaciones. Si sumamos las ecuaciones
(1) y (3), tenemos:
F-F
BA
+F
AB
=m
A
a
S
+m
B
a
S
(5)
Pero F
BA
=F
AB
pues son las magnitudes de
las fuerzas de interacción entre los
cuerpos A y B, que constituyen un par de
Acción y Reacción.
Por tanto la ecuación resulta,
F=a
S
(m
A
+m
B
)
De donde
S 2
A B
F 50N m
a 1
m m 30Kg 20Kg s
= = =
+ +

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27/01/2004 Jorge Lay Gajardo. jlay@usach.cl 150
b) La fuerza de interacción es posible de
obtener de la ecuación (1) o de la
ecuación (3). Tomemos la ecuación (3):
( )
AB B S 2
m
F m a 20Kg 1 20N
s
⎛ ⎞
= = =
⎜ ⎟
⎝ ⎠

Por lo que
AB
ˆ
F 20Ni =
r

Note que si toma la ecuación (1) tiene:
BA A s
F-F m a =
De donde
( )
BA A S 2
m
F F-m a 50N- 30Kg 1 20N
s
⎛ ⎞
= = =
⎜ ⎟
⎝ ⎠

Pero F
BA
está definida como negativa, por
lo que
BA
ˆ
F - 20 N i =
Como era de esperarse pues son un par de
acción y reacción.

Ejemplo 4.6. Calcular las tensiones de la
figura, si m
1
=10Kg; m
2
=20Kg,
m
3
=30Kg; F=6Kf y g=10
2
m
s
.
2
1
F
3

Fig 4.56 Figura para el ejemplo 4.6.

Solución.
Nuevamente, la solución se facilita
enormemente si se considera un diagrama
de cuerpo libre para cada cuerpo, como se
observa en la figura.
1
2
3
F
T
23
T
22
T
12
T
11
N
1
N
2
P
1
P
2
P
3
N
3

Fig 4.57 Diagrama de cuerpo libre para ejemplo
4.6.

Sobre cada cuerpo existen 2 fuerzas
verticales, la fuerza de atracción
gravitacional, que es distinta pues cada
uno tiene masa distinta, y la fuerza con
que la superficie se opone al movimiento
hacia abajo, que es distinta para cada
uno.
Horizontalmente se tiene la acción de F
r

sobre el cuerpo 3 y la acción de las
cuerdas 1 y 2 sobre los cuerpos 1,2 y 3.
La cuerda 1 afecta a los cuerpos 1 y 2 con
una fuerza que hemos denominado
tensión.
La cuerda ejerce un esfuerzo hacia la
derecha sobre el cuerpo 1 (
11
T
r
) pero
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hacia la izquierda sobre el cuerpo 2 (
12
T
r
),
por lo que produce vectores distintos,
aunque de igual magnitud (
1
T ).
La cuerda 2 también ejerce fuerzas de
igual magnitud sobre ambos cuerpos (
2
T ),
pero sobre el cuerpo 2 la ejerce hacia la
derecha (
22
T
r
) y sobre el cuerpo 3 hacia la
izquierda (
23
T
r
).
Analíticamente, de acuerdo a la segunda
Ley de Newton:
x1 1 x1
F ma Σ = (1)
y1 1 y1
F ma Σ = (2)
Por lo que:
T
1
=m
1
a
S
(1)
N
1
–P
1
=0 (2)
Debido a que la aceleración es de igual
magnitud en la horizontal (x) para todos
los cuerpos (a
S
) y por tanto es la
aceleración del sistema y cero en la
vertical puesto que no se mueve en la
dirección y.
Para el cuerpo 2 se tiene, aplicándole la
segunda Ley de Newton:
x2 2 x2
F m a Σ = (3)
y2 2 y2
F m a Σ = (4)
De donde:
T
2
–T
1
=m
2
a
s
(3)
N
2
–P
2
=0 (4)
Finalmente para el cuerpo 3, se tiene:
x3 3 x3
F m a Σ = (5)
y3 3 y3
F m a Σ = (6)
De donde:
F–T
2
=m
3
a
s
(5)
N
3
–P
3
=0 (6)
Se cuenta entonces, con un sistema de 6
ecuaciones, que permite resolver hasta 6
incógnitas.
En este caso, resolveremos el sistema
para calcular las tensiones. Para ello,
ocuparemos las ecuaciones (1), (3), y (5).
T
1
=m
1
a
S
(1)
T
2
–T
1
=m
2
a
s
(3)
F–T
2
=m
3
a
s
(5)
Donde T
1,
T
2
y a
s
son incógnitas.
Resolveremos primero la aceleración.
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Sumando las ecuaciones, se tiene:
F=(m
1
+m
2
+m
3
)a
s

De donde:
s 2
1 2 3
F 60N m
a 1
m m m 10Kg 20Kg 30Kg s
= = =
+ + + +

Puesto que F=6Kf=6(10N)=60N
Ahora reemplazamos la aceleración en la
ecuación (1):
T
1
=m
1
a
s
=(10Kg)(1
2
s
m
)=10N
En la ecuación (3):
T
2
–T
1
=m
2
a
s

T
2
=m
2
a
s
+T
1
=(20Kg)(1
2
s
m
)+10N=30N
Es necesario destacar que:
11
ˆ
T 10Ni =
r

12
ˆ
T 10N(-i) =
r

22
ˆ
T 30Ni =
r

23
ˆ
T 30N(-i) =
r


Ejemplo 4.7. Determinar la tensión de
la cuerda en el sistema de la figura si
entre el plano y los cuerpos no existe
roce.
Considere: m
1
=30Kg, m
2
=20Kg, θ=30º.
θ
1
2

Fig 4.58 Figura para el ejemplo 4.7.

Solución:
Las figuras siguientes muestran los
diagramas de cuerpo libre para los
cuerpos 1 y 2 respectivamente.
El sistema de referencia para el cuerpo 1
se ha escogido de manera tal que el eje x
es paralelo a la superficie del plano y el
eje y es perpendicular a él.
θ
θ
P
1
N
1
x
1
T
c1
y
1
P
1
c
o
s

θ
P1
sen

θ
x
1
y
1
P
1

Fig 4.59 Diagrama de cuerpo libre para cpo. 1

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Las fuerza normal es perpendicular al
plano y por tanto tiene dirección
1
ˆ
j ; la
Tensión tiene dirección
2
ˆ
i ; el peso del
cuerpo 1 tiene componentes en ambos
ejes y se puede escribir como
1 1 1 1 1
ˆ ˆ
P Pcos i Psen j = θ + θ
r
puesto que el ángulo
se copia contra el semieje –y.
El ángulo se copia allí debido a que las
direcciones del plano de deslizamiento y
el eje y son perpendiculares, de igual
forma que la dirección del peso y el plano
de la base.
Si aplicamos segunda Ley de Newton al
cuerpo 1, se tiene:
x1 1 x1
F ma Σ = (1)
y1 1 y1
F ma Σ = (2)
De donde:
T
c1
–P
1
senθ=m
1
a
x1
(1)
N–P
1
cosθ=0 (2)
La aceleración del cuerpo 1 en la
perpendicular al plano es nula puesto que
no se mueve en esa dirección.
Las ecuaciones (1) y (2) se pueden
rescribir para expresarlas en función de
la masa del cuerpo 1:
T
c1
–m
1
g senθ=m
1
a
x1
(1)
N–m
1
gcosθ=0 (2)
Ya que P
1
=m
1
g
P
2
y
2
x
2
T
c2

Fig 4.60 Diagrama de cuerpo libre para cpo. 2

Respecto al cuerpo 2 se tiene:
x2 2 x2
F m a Σ = (3)
y2 2 y2
F m a Σ = (4)
Pero como no existen fuerzas en el eje
horizontal y tampoco hay movimiento, solo
podemos escribir la ecuación (4):
T
c2
–P
2
=m
2
(-a
y2
)

(4)
Puesto que la dirección de la aceleración
del cuerpo 2 es la del semieje negativo de
las y en su sistema de referencia.
En función de la masa del cuerpo 2:
T
c2
–m
2
g=m
2
(-a
y2
)

(4)
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Lo anterior nos ha proporcionado un
sistema de 3 ecuaciones, que cuenta con
un número de incógnitas mayor que 3.
Estas se pueden reducir, puesto que
sabemos que si la cuerda es inextensible
las magnitudes de las tensiones de la
cuerda sobre ambos cuerpos son iguales,
es decir:
T
c1
=T
c2
=T
y las aceleraciones de los cuerpos son de
igual magnitud: a
x1
=a
x2
=a
s
.
Por tanto:
T–m
1
g senθ=m
1
a
s
(1)
N–m
1
g cosθ=0 (2)
T–m
2
g=m
2
(-a
s
)

(4)
Haciendo (1)–(2), se tiene:
m
2
g–m
1
g senθ=(m
1
+m
2
)a
s

De donde:
2 1
s
1 2
g(m -m sen )
a
m m
θ
=
+

( )( )
2
s 2
m
10 20Kg 30 Kg 0,5
m
s
a 1
30Kg 20Kg s
⎛ ⎞
⎡ ⎤ −
⎜ ⎟
⎣ ⎦
⎝ ⎠
= =
+

Por lo tanto:
1 1 2
m
ˆ
a 1 i
s
=
r
;
( ) 2 2 2
m
ˆ
a 1 j
s
= −
r

La ecuación (4) permite calcular
rápidamente la magnitud de la cuerda:
T=m
2
(g-a
s
)=
2 2
m m
20Kg 10 -1 180N
s s
⎛ ⎞
=
⎜ ⎟
⎝ ⎠


Es decir,
c1 1
ˆ
T 180Ni =
r
;
c2 2
ˆ
T 180Nj =
r


Ejemplo 4.8. Determine la magnitud de
la fuerza necesaria parra arrastrar el
cuerpo de la figura hacia la derecha con
velocidad constante, si m=20Kg; µ
k
=0,2

y
θ=37º.
θ
F

Fig 4.61 Figura para el ejemplo 4.8.

Solución:
En la figura siguiente se encuentra un
diagrama de cuerpo libre.
θ
F
N
P
f
k

Fig 4.62 Diagrama de cuerpo libre para ejemplo
4.8.
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Si está en movimiento, entonces la fuerza
de roce es cinética, de manera que:
x x
F ma Σ = (1)
y y
F ma Σ = (2)
De donde:
Fcosθ–f
k
=0 (1)
Fsenθ+N–P=0 (2)
Puesto que la velocidad es constante en x,
y no hay movimiento en y.
La fuerza de roce cinético se puede
calcular como f
k

k
N y el peso como
P=mg, por lo que:
Fcos37º–µ
k
N=0 (1)
Fsen37º+N–mg=0 (2)
De (2);
N=mg–Fsen37º
Reemplazándola en (1):
Fcos37º-µ
k
(mg–Fsen37º)=0
De donde:
( )
k
k
mg
F
cos37º sen37º
µ
=


( )( )
( )( )
2
m
0,2 20Kg 10
s
F 44, 4N
0,8 0,2 0, 6
⎛ ⎞
⎜ ⎟
⎝ ⎠
= =
+


Ejemplo 4.9. Sobre el cuerpo A de la
figura actúa una fuerza de magnitud F e
inclinación 37º respecto de la horizontal.
Si la cuerda es inextensible y de masa
despreciable, m
A
=6Kg; m
B
= 8Kg; µ
s
=0,1 y
µ
k
=0,05:
a) ¿Cuál es la magnitud máxima que puede
tener F
r
para que el sistema siga en
reposo?
b) Determine la aceleración del sistema si
la magnitud de la fuerza fuera de
100N.
c) Para el caso de la pregunta b),
determine la magnitud de la tensión de
la cuerda.
θ
F
B
A


Fig 4.63 Figura para el ejemplo 4.9.

Solución:
La figura muestra un diagrama de cuerpo
libre para cada cuerpo.
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A
P
A
f
SA
T
cA
N
A
y
A
x
A
θ
B
P
B
f
SB
y
B
T
cB
x
B
N
B

Fig 4.64 Diagrama de cuerpo libre para ejemplo
4.9.

a) Aplicando segunda Ley de Newton
sobre cuerpo A:
xA A xA
F m a Σ = (1)
yA A yA
F m a Σ = (2)
xB B xB
F m a Σ = (3)
yB B yB
F m a Σ = (4)
Según lo discutido en los ejemplos
anteriores.
De la figura 4.64 se tiene:
T–µ
SA
N
A
=0 (1)
N
A
–m
A
g=0 (2)
Fcos37º-T-µ
SB
N
B
=0 (3)
Fsen37º+N
B
–m
B
g=0 (4)
Pues las magnitudes de las tensiones son
iguales, las aceleraciones son nulas pues
las velocidades en x e y son nulas, los
pesos y las fuerzas de roce estático se
pueden calcular según lo discutido
anteriormente.
En las ecuaciones se ha considerado la
fuerza de roce estática, pues cuando el
cuerpo está a punto de moverse, se tiene
la fuerza máxima para conservar el
reposo.
Se puede calcular el valor de las normales
sobre los cuerpos a partir de las
ecuaciones 2 y 4 respectivamente,
resultando:
N
A
=m
A
g de la ecuación (2)
N
B
=m
B
g

-Fsen37º de la ecuación (4)
Reemplazando estos valores en las
ecuaciones (1) y (2) respectivamente, se
tiene:

T–µ
SA
m
A
g=0 (5)
Fcos37º-T-µ
SB
(m
B
g

-Fsen37º)=0 (6)
De (5):
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( )( )
2
m
T 0,1 6Kg 10 6N
s
⎛ ⎞
= =
⎜ ⎟
⎝ ⎠

Mientras que de la ecuación (6) se tiene:
S B
S
T m g
F
cos37º sen 37º
+ µ
=
+ µ

Reemplazando los valores, finalmente:
( )( )
( )( )
2
m
6N 0,1 8Kg 10
14N
s
F 16,3N
0,8 0,1 0, 6 0,86
⎛ ⎞
+
⎜ ⎟
⎝ ⎠
= = =
+

b) Si la magnitud de F fuera de 100N,
entonces sería suficiente para mover el
sistema. Entonces la fuerza de roce sería
cinética, y el sistema de ecuaciones
quedaría:
T–µ
kA
N
A
=

m
A
a
S
(7)
N
A
–m
A
g=0 (8)
Fcos37º-T- µ
kB
N
B
=m
B
a
S
(9)
Fsen37º+N
B
–m
B
g=0 (10)
Las ecuaciones (8) y (10) permiten
calcular las normales:
N
A
=m
A
g de la ecuación (8)
N
B
=m
B
g-Fsen37º de la ecuación (10)
Note que la situación en y no ha
cambiado.
Reemplazando en las ecuaciones (7) y (9),
se tiene:
T–µ
kA
m
A
g=

m
A
a
S
(11)
Fcos37º-T-µ
kB
(m
B
g

-Fsen37º)=m
B
a
S
(12)
Sumando, y reemplazando los valores, se
tiene:
a
S
=5,43
2
m
s

c) reemplazando la aceleración en la
ecuación (11), se tiene T=35,6N.

4.5 Cantidad de Movimiento e
Impulso.
Como hemos dicho, la formulación
matemática de la segunda Ley fue
presentada por Euler. Newton en su
segunda ley de newton no se refiere a la
masa y a la aceleración sino a la variación
del movimiento (lo que hoy denominamos
cantidad de movimiento o momentum
lineal):
“la rapidez de cambio del movimiento de
un cuerpo es proporcional a la fuerza neta
aplicada sobre él, y tiene lugar en la
misma dirección”.
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Definida la cantidad de movimiento como
el vector que resulta de multiplicar la
masa por la velocidad ( p mv =
r r
), entonces
podemos escribir:
dp
F
dt
Σ =
r
r

En términos discretos:
p
F
t

Σ =

r
r

O en otras palabras: fuerza es todo
aquello que es capaz de cambiar la
cantidad de movimiento de un cuerpo.
Note que esta expresión puede
escribirse como:
d(mv) dv
F m ma
dt dt
Σ = = =
r r
r
r

Es decir: F ma Σ =
r
r

Expresión que es válida solo si la masa es
constante, de lo contrario sería
derivable y tenemos una expresión
distinta, como sucede con sistemas de
masa variable, de los cuales los cohetes
que van perdiendo masa al quemar el
combustible son los ejemplos más
emblemáticos.
Es importante reconocer el genio de
Newton en esta formulación mucho más
general que la consideración de masa
variable, puesto que se sintoniza
perfectamente con la teoría de la
relatividad, en donde la relación entre la
fuerza y la aceleración depende de la
velocidad. En efecto, en la medida en que
la velocidad se acerca a la de la luz, se
tiene que la masa va aumentando.
En este curso, consideraremos que la
masa es constante, pues los fenómenos
que estudiamos están muy lejos de las
dimensiones o velocidades relativistas.
La ecuación de la variación de momentum
lineal se puede escribir como:
F dt dp Σ =
r
r

En términos discretos:
F t p Σ ∆ = ∆
r
r

Donde F Σ
r
representa la fuerza neta
media aplicada sobre el cuerpo en el
intervalo de tiempo ∆t.
Esta ecuación explicita que el cambio en
la cantidad de movimiento depende del
tiempo en que estuvo aplicada la fuerza.
A la cantidad de la izquierda se le
denomina Impulso
( )
I
r
y es un vector en
la misma dirección que la fuerza neta.
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I Fdt = Σ
r r

En términos discretos:
I F t = Σ ∆
r r

Las unidades de la cantidad de
movimiento e impulso son las mismas como
es natural y son
m
Kg
s
⎡ ⎤
⎢ ⎥
⎣ ⎦
o [ ] Ns .
El impulso puede ser representado como
el área bajo la curva en un gráfico fuerza
versus tiempo.
t
1
t
0
F
F
t

Fig 4.65 Aquí se representa la fuerza constante
recibida por un cuerpo. Entre t
0
y
t
1
el área bajo la curva es F(t
1
–t
0
), es
decir, el impulso recibido durante ese
lapso.

Se puede rescribir la segunda ley de
Newton en función de la cantidad de
movimiento y el impulso, quedando en
términos discretos como:
I p = ∆
r
r

La cantidad de movimiento es
particularmente importante por cuanto
nos permite estudiar fenómenos
complejos en los que participan varios
cuerpos, con gran sencillez.
En el caso de colisiones, las fuerzas de
interacción están presentes durante
intervalos de tiempo extremadamente
pequeños, a lo que se debe sumar la
dificultad de que no son constantes.
v v
v
F
1
F
2
F
3

Fig 4.66 Una pelota golpea una pared. La
velocidad de la pelota disminuye en
magnitud pues la fuerza de la pared
tiene dirección opuesta al movimiento.
La magnitud de la fuerza aumenta en
la medida que la deformación de la
pelota también lo hace.

v
v
v
F
6
F
5
F
4

Fig 4.67 Finalmente la pelota se detiene,
invierte el sentido de la dirección de
la velocidad y se devuelve, aumentando
la magnitud hasta separarse. La
fuerza de la pared sobre la pelota
está en igual dirección que el
movimiento y su magnitud va
disminuyendo.

Una gráfica de la fuerza versus el tiempo
es una curva como la siguiente:
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27/01/2004 Jorge Lay Gajardo. jlay@usach.cl 160
F
t
F
2
,

F
5
F
3
,

F
4
F
1
,

F
6
t
1
t
0

Fig 4.68 Gráfica F(t) para interacción entre
cuerpos

El impulso es el área bajo la curva, cuyo
cálculo no es trivial.
Sin embargo, si reemplazamos la fuerza
variable por una fuerza constante de
magnitud igual que la fuerza media
actuando en el mismo intervalo de tiempo,
tenemos un área igual.
F
t
F
media
t
1
t
0

Fig 4.69 El área bajo la curva F(t) es el
Impulso.

Que se puede calcular simplemente como
media
I F t = ∆
r r

Por tanto, si queremos evaluar el
complejo fenómeno de la colisión,
podemos usar la expresión:
media
F t p ∆ = ∆
r
r


Fig 4.70 Foto ultrarrápida del choque de una
raqueta y una pelota de tenis.


4.6 Conservación de la cantidad de
movimiento.
Observemos una interacción a la luz de la
tercera Ley y de la cantidad de
movimiento.
Para ello consideremos dos esferas que
chocan linealmente luego de lo cual salen
separadas, como se observa en la figura
siguiente.
UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE - DEPARTAMENTO DE FISICA - http://fisica.usach.cl/%7Ejlay/html/ejecucion_anual.htm

27/01/2004 Jorge Lay Gajardo. jlay@usach.cl 161
v
A
v
B
m
A
m
B
m
A
m
B
u
A
u
B
m
A
m
B

Fig 4.71 Las bolitas de masas m
A
y m
B
viajan en
la misma dirección, chocan y salen
separadas con velocidades distintas.
No hay roce con la superficie

En este ejemplo, si el roce entre las
bolitas y la superficie es despreciable, las
fuerzas que se hacen entre ellas son las
únicas que participan en la dirección del
movimiento.
La fuerza que A ejerce sobre B, le
produce un cambio en la cantidad de
movimiento a B, según lo previsto en la
segunda Ley:
( )
AB B B B
F t m u -v ∆ =
r
r r

La fuerza que B ejerce sobre A está en la
dirección opuesta y le produce un cambio
en la cantidad de movimiento a A:
- ( )
BA A A A
F t m u -v ∆ =
r
r r

Según la Tercera Ley ambas fuerzas son
iguales en magnitud; además estuvieron
actuando durante el mismo lapso de
tiempo, por tanto:
( ) ( )
B B B A A A
m u -v -m u -v =
r r r r

Es decir la misma cantidad de movimiento
que pierde una bolita es ganada por la
otra, y por tanto si consideramos que
ambas bolitas constituyen un sistema, la
cantidad de movimiento del sistema ha
permanecido inalterable.
Este resultado, que puede extenderse a
sistemas de muchas partículas, incluso
gases u otros sistemas, es una forma del
denominado Principio de conservación de
la cantidad de movimiento (publicado por
primera vez por el matemático John
Wallis en 1668, antes de la publicación de
los Principia; se cree que Newton se basó
en este principio para la formulación de
su Tercera Ley).
El principio se enuncia así:
“si sobre un sistema no actúan fuerzas
externas, su cantidad de movimiento es
constante”.
Note que la expresión matemática
anterior se puede reordenar como:
A A B B A A B B
m v m v m u m u + = +
r r r r

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Conocida en la mayoría de los textos como
la formulación matemática del principio
de conservación de la cantidad de
movimiento lineal, aunque es solo la
versión restringida a la colisión de dos
partículas.
En general, si el sistema tiene n
partículas:
i n i n
i i i i
i 1 i 1
m v mu
= =
= =
=
∑ ∑
r r

Esta es una expresión vectorial, por tanto
podemos tener el caso de que se conserve
en una dirección y en otra no, como en el
caso de la explosión de una granada que
está sujeta al peso en la dirección
vertical pero no tiene fuerza externa
actuando en la dirección horizontal y por
tanto conservará la cantidad de
movimiento solo en la última dirección.
Retornaremos a la discusión de las
colisiones, luego que discutamos el
principio de conservación de la energía

Ejemplo 4.10. Una pelota de golf cuya
masa es 50g recibe un golpe que le
proporciona una rapidez inicial de 30
m
s
.
Determine:
a) La cantidad de movimiento adquirida.
b) El impulso que adquirió
c) Si el impulso duró 0,01, determine la
magnitud de la fuerza media que actuó
sobre la pelota.
Solución:
a) p m v ∆ = ∆
r r
de modo que:
( )
gcm cm
p 50g 3000 150000
s s
⎛ ⎞
∆ = =
⎜ ⎟
⎝ ⎠

b) Como I p = ∆
r
r
entonces:
I=150000
gcm
s

c) la fuerza no es constante, pero en la
expresión: I F t = ∆
r
, F es la fuerza media
que actuó sobre la pelota, por tanto:
4
6
2
gcm
15X10
I s
F 15X10 D
t 10 s

⎛ ⎞
⎜ ⎟
⎝ ⎠
= = =



Ejemplo 4.11. Un bloque de masa 10Kg
desliza a partir del reposo por un plano
inclinado. Determinar su rapidez 3s
después de iniciado su movimiento, si
µ
k
=0,25 y θ=25º.
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θ

Fig 4.72 Figura para el ejemplo 4.11.

Solución:
Como siempre, confeccionaremos un
diagrama de cuerpo libre.
P
θ
θ
N
x
f
k
y
m
g

c
o
s

θ
m
g
sen

θ
x
y
P

Fig 4.73 Diagrama de cuerpo libre para
ej.4.11.

Aplicando segunda Ley de Newton:
x x
F ma Σ = (1)
y y
F ma Σ = (2)
Por lo que:
f
k
–mgsenθ=m(-a) (1)
N–mgcosθ=0 (2)
De (2): N=mgcosθ
En (1), ya que f
k

k
N,
µ
k
mgcosθ−mgsenθ=-ma
Ordenando:
mgsenθ−µ
k
mgcosθ=ma
mg(senθ−µ
k
cosθ)=ma
O, lo que es lo mismo:
x
F Σ = mg(senθ−µ
k
cosθ)
y como sabemos que I p = ∆
r
r
que se puede
escribir como:
x
F t m v Σ ∆ = ∆ , para la
dirección del movimiento,
mg(senθ−µ
k
cosθ) t ∆ =m(v
3
–v
0
)
de donde, como v
0
=0:
v
3
=g(senθ–µ
k
cosθ)∆t
( )( ) ( ) 3 2
m
v 10 sen25º- 0,25 cos25º 3s
s
=
3
m
v 5,88
s
=

Ejemplo 4.12. Un cuerpo de masa 4Kg
y rapidez u=6
m
s
se divide en dos
fragmentos que se separan en direcciones
que forman ángulos de 60º y 30º
respectivamente, con respecto de la
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dirección original del movimiento. Si la
masa del primer fragmento es 1Kg. ¿Cuál
será la rapidez de cada fragmento?.
30º
60º
m
2
=3 Kg
m
1
=1 Kg
M=4 Kg

Fig 4.74 Figura para el ejemplo 4.12.

Solución:
En una explosión, la cantidad de
movimiento debe conservarse, pues es un
evento interno al sistema, por tanto:
Si Sf
P P =
r r

1 1 2 2
Mu mv m v = +
r r r

( ) ( ) x 1x 1y 2x 2y
ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ
4u i 1 v i v j 3 v i v j = + + +
con:
x
ˆ
u u i =
r

1 1 1
ˆ ˆ
v v cos60ºi v sen60ºj = +
r

2 2 2
ˆ ˆ
v v cos30ºi-v sen30ºj =
r

En consecuencia:
( ) x 1 1
ˆ ˆ ˆ
4u i v cos60ºi v sen 60ºj = + +
( ) 2 2
ˆ ˆ
3v cos30ºi-3v sen30ºj +
De donde, por igualdad de vectores se
tiene las ecuaciones:
x 1 2
4u v cos60º 3v cos30º = + (1)
1 2
0 v sen60º- 3v sen30º = (2)
Reemplazando los valores conocidos:
24=0,5v
1
+2,5v
2

0=0,87v
1
–1,5v
2

De donde:
V
2
=6,94
m
s
; V
1
=11,94
m
s

M
x
y
u

v
2
x
y
-
v
2

s
e
n

3
0
º
v
2
cos 30º
30º
v
1
x
y
v
1

s
e
n

6
0
º
v
1
cos 60º

Fig 4.75 Vectores velocidad antes y después de
la explosión del ejemplo 4.12.


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4.7 Trabajo Mecánico.
Se define como Trabajo mecánico (W) a
la cantidad:
0
r
r
W F dr = •

v
r

Donde F
r
es la fuerza aplicada sobre el
cuerpo y dr
r
es el desplazamiento.
Si existen varias fuerzas aplicadas sobre
el cuerpo, entonces el trabajo neto será
simplemente el trabajo realizado por la
fuerza neta
Esta definición constituye uno de los
pilares fundamentales de la física, como
veremos a continuación.
Consideremos un cuerpo que se mueve en
el eje x, por simplicidad. Si ninguna
fuerza actúa sobre el, entonces se
moverá con velocidad constante de
acuerdo a lo señalado por Newton.
Sin embargo, si la fuerza neta sobre el no
es nula, entonces tendrá una aceleración,
y las relaciones entre estas variables
fueron estudiadas en el capítulo de
dinámica con suficiente rigor.
El trabajo permite otro punto de vista, al
permitir estudiar la relación entre las
variables dinámicas y cinemáticas. Como
veremos, algunos de los ejemplos
posteriores nos permitirán estudiar
algunos de los complejos problemas de la
cinemática y de la dinámica, con gran
simplicidad y belleza.
La figura siguiente nos muestra a nuestro
cuerpo afectado por una fuerza cuya
dirección con respecto a la dirección del
movimiento es θ.
Recuerde que en este curso los cuerpos
son considerados como partículas, de
modo tal que no se deforman ni rotan.
x
F
F cos θ
m
θ

Fig 4.76 Cuerpo sometido a una fuerza no
paralela a la dirección del movimiento

Entonces, si consideramos que el cuerpo
sufre un desplazamiento infinitesimal
( ) dx , el trabajo realizado por la fuerza
es:
0
x
x
W Fcos dx = θ


De acuerdo a la definición de producto
escalar entre vectores.
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Gráficamente, representa el área bajo la
curva en el plano F vs x, como se ve en la
figura.
F

cos θ
x
x
0
x
F
X
(x)
Area =W

Fig 4.77 El área bajo la curva en el plano F vs
x representa el trabajo.

Si la fuerza es constante, entonces Fcosθ
es constante, y entonces se tiene que:
0
0 0
x x
x
x
x x
W Fcos dx Fcos dx Fcos x/ = θ = θ = θ
∫ ∫

De donde:
W Fcos x = θ∆
Es decir, si la fuerza es constante, el
trabajo es simplemente el producto entre
la componente de la fuerza en la
dirección del movimiento y la magnitud
del desplazamiento.
Gráficamente el área bajo la curva en el
plano F vs X , que representa el trabajo,
es simple de calcular, como se observa en
la figura.
F

cos θ
x
x
0
x
Area =W
F
X

Fig 4.78 El área bajo la curva en el plano F vs
x es fácil de calcular si la fuerza es
constante

Si el ángulo entre la fuerza y el
desplazamiento está en el intervalo entre
0º y menos que 90º, entonces el valor de
cos θ es positivo y el trabajo también, por
lo que se denomina trabajo motor.
Si el ángulo es de 90º, entonces el coseno
es nulo y por tanto la fuerza no realiza
trabajo.
F
F
F
∆x ∆x

Fig 4.79 No trabajan, pues fuerza y
desplazamiento son perpendiculares

Si el ángulo es mayor que 90º y menor o
igual que 180º, entonces el coseno es
negativo y el trabajo es resistente.
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∆x
F
∆x
F
F

Fig 4.80 Si trabajan, pues fuerza y
desplazamiento no son perpendiculares.

Si el ángulo es de 0º, se tiene el máximo
trabajo motor; mientras que se tendrá
máximo trabajo resistente si el ángulo es
de 180º.
.
F
F
∆x

Fig 4.81 Máximo trabajo motor

Respecto de las unidades:
En el Sistema Internacional de unidades
las unidades de Trabajo mecánico son:
[W]=[Nm]=[Joule]=[J]
También: [W]=[Dcm]=[Erg]
En el Sistema Técnico Gravitatorio:
[W]=[Kfm]=[Kilográmetros]=[Kgm]
Sus equivalencias son:
1J=10
7
Erg; 1Kgm=9,8J

Ejemplo 4.13. Un cuerpo pesa 40Kf y
es arrastrado 20m subiendo en un plano
inclinado 37º respecto de la horizontal,
por una fuerza que forma un ángulo de
14º respecto al plano inclinado y cuya
magnitud es de 200N. No existe roce.
Calcule:
a) El Trabajo realizado por la fuerza.
b) El Trabajo realizado por el peso
c) El Trabajo neto hecho sobre el cuerpo
en la dirección paralela al plano
inclinado.
d) El Trabajo neto hecho sobre el cuerpo
en la dirección perpendicular al plano
inclinado.
P
14º
N
x
F
y
37º

P
14º
N
F
y
37º

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m
g

c
o
s

3
7
º
m
g
sen
3
7
º
x
y
P
F


s
e
n

1
4
º

F
co
s 1
4
º
x
y
F
14º

Fig 4.82 Figura para el ejemplo 4.13,
incluyendo diagrama de cuerpo libre y
descomposición de fuerzas.

Solución:
a) El trabajo realizado por F
r
es:
W
F
=Fcos14ºx=(200N)(0,97)(20m)
W
F
=3880J
b) El Trabajo realizado por el peso es:
W
P
=Pcos233ºx=(200N)(-0,6)(20m)
W
P
=4800J.
c) El trabajo neto realizado en la
dirección y es cero pues el
desplazamiento es cero en esa dirección.
d) El trabajo neto realizado en la
dirección x es el trabajo realizado por la
resultante de las fuerzas en esa
dirección:
W
Rx
=F
R
x=(Fcos 14º-mgsen37º)x
W
Rx
=-920J. es un trabajo resistente
Ejemplo 4.14. El registro de la
componente de la fuerza neta realizada
sobre un cuerpo en la dirección del
desplazamiento en un experimento,
permitió confeccionar el gráfico de la
figura. A partir de esta información,
determine el trabajo efectuado sobre el
cuerpo durante los primeros 30m.
F
x
(N)
x(m)
30
0
0
50
20 30
40

Fig 4.83 Figura para el ejemplo 4.14.

Solución:
El trabajo es el área bajo la curva, por
tanto:
W=(30N)(20m)+(30N)(10m)+½(20N)(10m)
W=1000J

Ejemplo 4.15. Un cuerpo que se mueve
sobre una superficie horizontal sin roce
es sometido a una fuerza neta constante
de magnitud F paralela a ella. Calcule el
trabajo realizado sobre el cuerpo.
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v
0
m
a
F
r =x i

Fig 4.84 Cuerpo sometido a la acción de una
fuerza constante paralela a la
dirección del desplazamiento.

Solución:
El cuerpo está sometido a la acción de la
fuerza constante, por tanto debe
moverse con aceleración constante.
El trabajo realizado por la fuerza es:
W=Fcos0º∆x (1)
Donde ∆x es la magnitud del vector
desplazamiento ocurrido durante la
aplicación de la fuerza.
Según la Segunda Ley de Newton, la
magnitud de la fuerza puede expresarse
como:
F=ma (2)
Donde la aceleración puede calcularse a
partir de la función v(x) para un MUA
rectilíneo:
V
2
=v
0
2
+2a ∆x
De donde:
2 2
0
v -v
a
2 x
=

(3)
Reemplazando en (2) se tiene:









=
x 2
v - v
m F
2
0
2
(5)
y reemplazando (5) en (1):
2 2
0
v -v
W m x
2 x
⎛ ⎞
= ∆
⎜ ⎟

⎝ ⎠

Que se puede expresar como:
2 2
0
1 1
W mv - mv
2 2
= (6)
Es decir, el cuerpo venía moviéndose con
una cantidad equivalente a ½mv
0
2

constante. Al actuar la fuerza sobre él,
esta cantidad aumentó hasta el valor ½ m
v
2
pues v es mayor que v
0
y ambas son
muy pequeñas comparadas con la
velocidad de la luz por lo que la masa se
ha mantenido constante.
La expresión (6) nos dice que el cambio es
equivalente al trabajo realizado por la
fuerza, y es un hallazgo notable.

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4.8 Energía Cinética (K).
El ejemplo 4.13 mostró que el trabajo
realizado por una fuerza se acumula en el
cuerpo en forma de la cantidad ½mv
2
.
Esta cantidad es denominada Energía
Cinética (K), y es una de las formas que
toma la Energía en la naturaleza.
En consecuencia, diremos que el cambio
en la energía cinética de un cuerpo es
igual al trabajo realizado sobre él por la
fuerza neta, expresión conocida con el
nombre de teorema del trabajo y la
energía.
W
FN
=∆K
A pesar de que este teorema fue
obtenido a partir de una fuerza
constante, es válido también para el caso
de que las fuerzas sean funciones del
tiempo o de la posición del cuerpo.

Ejemplo 4.16. Calcular el
desplazamiento total de un cuerpo hasta
detenerse, a partir del ingreso a un
sector rugoso en un plano horizontal.
Suponga que m
k
=0,1 y que la rapidez antes
de entrar a la zona rugosa es constante y
de magnitud 5
m
s
.
m
v
0
a
f
k
∆r =∆x i
v =0
N
P

Fig 4.85 cuerpo moviéndose sobre un plano
rugoso

Solución:
La fuerza neta aplicada sobre el cuerpo
es:
( ) k
ˆ
F f -i Σ =
r

El trabajo realizado por la fuerza neta
es, por tanto:
( )
FN k k k
W f x cos180º N -1 x - mg x = ∆ = µ ∆ = µ ∆

ya que N = mg.
Aplicando teorema del trabajo y energía,
2 2 1 1
0 k 2 2
mg x mv - mv −µ ∆ =
Multiplicando por
1
m
y ya que v=0, y x
0
=0
se tiene:
2 1
0 k 2
g x - v −µ ∆ =

De donde:
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( )
2
2
0
k
2
m
5
v
s
x 12,5m
m
2 g
2 0,1 10
s
⎛ ⎞
⎜ ⎟
⎝ ⎠
∆ = = =
µ ⎛ ⎞
⎜ ⎟
⎝ ⎠

Se ha resuelto una cantidad cinemática
con gran sencillez.


4.9 Energía.
Básicamente por energía se entiende una
magnitud que poseen los cuerpos,
mientras que el trabajo es una forma de
alterar su magnitud. La energía es un
escalar.
Realizar trabajo no es la única forma de
alterar la cantidad de energía que un
cuerpo posee, como veremos en otros
cursos de nuestra formación académica,
de igual forma que movimiento no es la
única forma de energía que el cuerpo
posee.
Una forma de definir energía es como “la
capacidad de realizar trabajo”.
Esto se entiende bien si se observa a un
cuerpo que se mueve con una velocidad
determinada e interacciona con otro que
se encuentra en su camino, como vimos en
el ejemplo de las colisiones. Entonces le
transferirá parte de su cantidad de
movimiento, disminuyendo su velocidad.
Bajo el nuevo concepto desarrollado aquí,
diremos que le realizó trabajo, a costa de
su energía cinética.
Al perder energía cinética el cuerpo
disminuyó la capacidad de realizar
posteriores trabajos sobre otros
cuerpos. El cuerpo colisionado aumentó su
energía cinética aumentando de esa
manera su capacidad de realizar trabajo.
Si la energía cinética ganada por el
cuerpo colisionado equivale a la energía
cinética del cuerpo que lo colisiona,
entonces el sistema compuesto por ambos
cuerpos se dice que es conservativo. Esto
es un sistema idealizado, puesto que en la
interacción participan otras formas de
energía, algunas de las cuales se
transfieren a otros sistemas.
Si el sistema pierde parte relevante de la
energía disponible, se dice que es
disipativo.
La energía es una forma de energía
denominada mecánica, como también lo es
la energía debida a la posición,
denominada energía potencial (U).
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Otras formas de energía son: eléctrica,
térmica, electromagnética química,
nuclear, etc. Todas estas son formas
idénticas de representar una cantidad
que está contenida en los cuerpos y que
se puede cambiar de una forma en otra si
las condiciones son las apropiadas.
En una central hidroeléctrica, la energía
potencial del agua es transformada en
energía eléctrica; un cuerpo cae y se
golpea contra el piso deteniéndose: su
energía mecánica se disipa en forma de
calor y ruido; una “honda” transforma la
energía contenida en la deformación del
elástico en energía cinética; el cuerpo
humano transforma la energía química de
los alimentos en energía térmica y
muscular entre otras; las plantas
transforman la luz del sol en energía
química a través de la fotosíntesis; etc.
Note que no existe una idea clara de lo
que es la energía, sino que es descrita a
través de sus manifestaciones en los
cuerpos.
Incluso estas definiciones operacionales,
están basadas en nuestra capacidad de
medir los cambios experimentados en las
magnitudes básicas de los cuerpos (masa,
velocidad, temperatura y otras), pero no
indican “lo que es”.

4.10 Energía Potencial.
Como hemos indicado, un cuerpo tiene
capacidad de realizar trabajo sobre otro,
cuando posee energía cinética.
Además tiene capacidad de realizar
trabajo de acuerdo a su posición o a su
deformación. Un cuerpo dispuesto sobre
una mesa, un resorte comprimido y otros
ejemplos, son formas de trabajo
acumulado “potencialmente” disponible. Si
se deja caer el cuerpo desde la mesa o se
suelta el resorte, se manifestará la
energía potencial, realizando un trabajo,
como analizaremos a continuación.

4.10.1 Energía potencial gravitatoria.
Consideremos primero el caso del cuerpo
sobre la mesa.
Si se mueve hasta el borde, cae con
aceleración de gravedad. Este
movimiento se hace en dirección al centro
de gravedad de la tierra a menos que en
su camino se encuentre con otra
superficie u otra fuerza que se lo impida.
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En la figura 4.70 se observa un cuerpo de
masa m, dispuesto sobre una mesa a una
altura y
0
desde el piso que se le permite
caer hasta otra superficie, cuya altura es
medida desde el piso. Al caer, el peso
( )
ˆ
P mg - j =
r
trabaja a lo largo del
desplazamiento
( )
( )
0 0
ˆ ˆ ˆ
y yj-y j y-y j ∆ = =
r
,
que tiene dirección
ˆ
j − puesto que y
0
>y;
por tanto:
P 0
W mg (y-y ) cos0º =
De donde,
P 0
W mgy- mgy =

y
0
y P
∆y

Fig 4.86 Cuerpo cayendo bajo la acción del peso

El trabajo hecho por el peso le ha
provocado un cambio a la cantidad mgy
que poseía el cuerpo y por tanto esta es
la energía potencial gravitatoria.
En otras palabras, la energía potencial de
un cuerpo es:
U=mgy
Que es una cantidad relativa al sistema
de referencia utilizado. En rigor, y
debería ser la distancia entre los centros
de gravedad del cuerpo y de la Tierra.
Como esta distancia es difícil de conocer,
se acostumbra determinar una referencia
conocida y calcular la diferencia de
energía potencial que el cuerpo tendrá
entre dos puntos, que resulta igual que el
trabajo necesario para trasladarlo.

Ejemplo 4.17. Calcular el trabajo
necesario para levantar a un cuerpo h
metros desde la superficie de la tierra.
Solución:
Si consideramos a la superficie de la
tierra como origen del sistema de
referencia, entonces allí y
0
=0. Se
quiere levantar al cuerpo hasta que la
posición sea y = h
Se necesita una fuerza de magnitud a lo
menos igual a la magnitud del peso para
levantarlo. Por tanto:
W=mgy–mgy
0
=mgy=mgh
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Note que si llevamos al cuerpo por un
camino no vertical, tal como un plano
inclinado o una escalera, el resultado
será el mismo.
y
0
=0
y =h
F =m g j
F =mg j
∆y =h j

Fig 4.87 El trabajo para levantar un cuerpo es
independiente del camino.

Esto es debido a que la fuerza
gravitatoria es una fuerza conservativa.
Son fuerzas conservativas todas aquellas
cuyo trabajo no depende del camino. De
otra manera dicho, si el trabajo para un
camino cerrado es cero.
Las fuerzas conservativas no dependen
del tiempo, la velocidad ni de la
aceleración del cuerpo.

4.10.2 Energía potencial elástica.
Consideremos ahora el caso de un cuerpo
que se deforma, como un resorte.
Como ya hemos visto, la fuerza ejercida
por un resorte es variable, y depende de
la desviación de su posición de equilibrio,
siguiendo la Ley de Hooke: F=-kx
El signo se debe a que es una fuerza
restauradora, es decir, tiende a devolver
al resorte hacia la posición de equilibrio.
Consideremos un resorte que está sobre
una mesa y sujeto a una pared vertical,
como se observa en la figura siguiente.
F
m
-F
m1
−x
1
x
F =k ∆x
(0)
(1)
largo natural; x=0 (0)
F
m
=F
m
(- i )
F
m1
=F
m1
(- i )
∆x=x (- i )
(1)

Fig 4.88 Fuerza de una mano sobre un resorte.

Despreciemos el efecto del roce entre el
resorte y la mesa.
El resorte está en su posición de
equilibrio (0). Con la mano lo
comprimiremos ejerciéndole una fuerza
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hacia la izquierda, hasta que alcance la
posición (1). En la misma figura se
muestra una gráfica de la fuerza ejercida
por la mano versus el desplazamiento
obtenido.
Se observa una fuerza negativa y un
desplazamiento negativo. La curva
obtenida es una recta de la forma
F=k(x-x
0
) con x
0
=0. La fuerza no es
constante, sino que ha aumentado
progresivamente hasta alcanzar el valor
F
m1
en el punto (1), cuando llegó a -x
1.

El trabajo que hizo la mano es el área
bajo la curva en este gráfico, como ya
hemos visto antes, de manera que:
W=½(-F
m1
)(-x
1
)
Pero: F
1
=kx
1

Por lo que:
W=½(-kx
1
)(-x
1
)=½kx
1
2
F
m
-F
m1
−x
1
x
(0)
(1)
W

Fig 4.89 El trabajo es el área bajo la curva.


Es decir, el trabajo realizado por la
fuerza sobre el resorte le ha ido
aumentando progresivamente la cantidad
½kx
2
en exactamente la misma cantidad
que trabajo le hacía. El resorte ha ido
acumulando el trabajo en deformación; en
cambio de posición relativa de sus
partículas. Es por tanto una forma de
energía potencial, denominada energía
potencial elástica.
Por tanto:
U
e
=½kx
2
Como el trabajo hecho por la mano ha
provocado un cambio en esa cantidad, se
tiene que en general,
W
externo
=½k∆x
2

Donde ∆x es la compresión o elongación
del resorte y W
ext
es el trabajo realizado
sobre el resorte por cualquier agente
externo.

Ejemplo 4.18. Si se dispone de un
resorte cuya constante elástica es de
600
N
m
, cuanto debe comprimirse para
almacenar una energía potencial de 50J.
Solución:
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W=∆U=½k∆x
2

( ) 2 50J 2 U
x 0,41m
N
k
600
m

∆ = = =
Si el resorte hubiera sido estirado en
lugar de comprimido, el resultado es el
mismo, como se puede apreciar en la
figura.
F
m
F
m2
x
2
x
F

=

k


x
(0)
(2)
largo natural; x=0
(0)
(2)
∆x=x
2
(+i )
F
m
=F
m
(+i )
F
m2
=F
m2
(+i )
W =(1/2)F
m2
x
2
W

=(1/2)(k x
2
)x
2
W =(1/2)k x
2
2

Fig 4.90 Mano elongando un resorte.

Observemos ahora el trabajo realizado
por el resorte. Para ello, atemos un
cuerpo a su extremo libre y empujemos
con la mano comprimiéndolo hasta -x
1
.
Una vez hecho esto, soltémoslo y
grafiquemos para estudiar el
comportamiento de la fuerza
restauradora.

(0)
(1)
x
1
=x
1
(- i )
F
R1
=F
R1
(+i )
F
R2
=F
R2
(+i )
(2)
(3)
(4)
x
4
=x
4
( i )
F
R3
=0 x
3
=0
F
R4
=F
R4
(- i )
x
2
=x
2
(- i )
F
R
F
R1
−x
1
x
F

=

-

k

x
(1)
-F
R4
−x
2
(3)
(2)
(4)
x
4
F
R2

Fig 4.91 Trabajo realizado por la fuerza
restauradora de un resorte

En (1) se ha soltado el resorte. La fuerza
restauradora tiene dirección hacia la
derecha (es positiva) pero se encuentra a
la izquierda de la posición de equilibrio
por tanto su posición es negativa.
Entre (1) y (2) la fuerza restauradora
siempre es positiva pero su magnitud va
disminuyendo. Su posición sigue siendo
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negativa, pero cada vez es menos
negativa. Por tanto su desplazamiento es
positivo. Esto ocurre hasta el punto (3),
donde se encuentra el punto de equilibrio.
Allí, la posición es cero y la fuerza
restauradora es nula. A partir de ese
momento, la fuerza restauradora invierte
su dirección, volviéndose negativa pues
trata de que el cuerpo vuelva a su
posición de equilibrio. Al llegar al punto
(4) invierte la dirección de su movimiento.
Hasta ese punto estudiaremos el
fenómeno en esta parte del curso.
Note que la función que regula el
comportamiento de la magnitud de la
fuerza restauradora es F=-k∆x, conocida
como Ley de Hooke.
La figura muestra las áreas que
representan el trabajo hecho por la
fuerza restauradora.
F
R
F
R1
−x
1
x
(1)
-F
R4
(3)
(4)
x
4
W
1
W
2

Fig 4.92 Trabajo hecho por la fuerza
restauradora de un resorte.

El trabajo hecho por la fuerza sobre el
cuerpo es positivo entre (1) y (3), pues el
área resulta ser:
Area=W
FR
=½(F
R3
-F
R1
)(x
3
–x
1
)=
=½{[0–[-k(x
3
-x
1
)]}(x
3
-x
1
)=½[k(-x
1
)](-x
1
)
Pues x
3
=0, F
R3
=0 y F
R1
=-k(x
3
-x
1
).
Por tanto:
W
1
=½kx
1
2

El resorte le está realizando trabajo al
cuerpo a costa de perder su energía
potencial acumulada en deformación, que
ganó cuando el cuerpo lo comprimió.
Ambas son iguales como era de esperarse.
Entre (3) y (4) el trabajo realizado por la
fuerza restauradora es, midiendo el área
respectiva:
Area=W
FR
=½(F
R4
–F
R3
)(x
4
–x
3
)=
=½[-k(x
4
-x
3
)](x
4
-x
3
)=½[-k(x
4
)](x
4
)
Pues x
3
=0 , F
R3
=0 y F
R4
=-k(x
4
-x
3
).
Es decir:
W
2
=-½kx
4
2
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El trabajo es negativo (lógico pues la
fuerza va hacia la izquierda y el
desplazamiento hacia la derecha).
Ahora el resorte está acumulando energía
potencial.
Note que si x
1
=x
4
, entonces las áreas son
iguales, indicando que el trabajo neto
realizado por el resorte entre ambos
puntos es cero.
Este es un resultado muy importante,
pues muestra que si esperamos que el
resorte se devuelva desde x
4
hasta x
1
(si
no existen otras fuerzas que disipen
energía en el proceso), pasará lo mismo.
En efecto, entre (4) y (3) el trabajo será
positivo pues fuerza y desplazamiento
serán hacia la izquierda. Entre (3) y (1) el
trabajo será negativo pues la fuerza
estará hacia la izquierda y el
desplazamiento hacia la derecha. Sus
magnitudes deben ser equivalentes.
El ciclo completo tendrá entonces un
trabajo total neto cero, mostrando que la
fuerza de restauración es conservativa.
En general, se tiene que el trabajo
realizado por el resorte sobre otros
sistemas, viene dado por los cambios en la
energía potencial elástica (tal como pasó
con la gravitacional):
W=½kx
0
2
–½kx
1
2
Donde x
1
es la posición final y x
0
es la
posición inicial en el tramo considerado.
Ejemplo 4.19 Calcular el trabajo
realizado por un resorte cuya constante
elástica es k=100
N
m
sobre un cuerpo de
masa 50kg, si el cuerpo se mueve desde
un punto situado 3cm a la izquierda del
punto de equilibrio (largo natural del
resorte) hasta un punto situado a 2cm a
la derecha de este último.
Solución:
W=½kx
0
2
–½kx
1
2

W=½(100
N
m
)[(-3)
2
cm
2
]-½(100
N
m
)(2
2
cm
2
)
Pero 1cm
2
=10
-4
m
2
, por tanto:
W=½(100
N
m
)(9x10
-4
m
2
)-
-½(100
N
m
)(4x10
-4
m
2
)= 250x10
–4
J
Gráficamente:
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F
R
(N)
−3
x(cm)
2
-F
2
F
1
W1 = 450 x 10
-4
J
W
2
= - 200 x 10
-4
J
= -

Fig 4.93 Gráfico del ejemplo 4.19

4.11 Potencia Mecánica.
Hasta ahora hemos calculado el trabajo
que hace una fuerza y su acumulación en
los cuerpos, pero no hemos prestado
atención a la rapidez con que ello ocurre.
En situaciones industriales es vital la
obtención de trabajo mecánico: levantar
objetos, trasladarlos, deformarlos,
cortarlo, molerlos, hacerlos girar, y
muchas otras, son actividades que
demandan trabajo.
Las primeras actividades de manufactura
obtuvieron el trabajo a partir de la
energía muscular de los humanos y luego
de los animales. Posteriormente fueron
aprovechadas las fuerzas de la naturaleza
con la construcción de molinos de agua y
de viento. Hoy en día se cuenta con
dispositivos muy sofisticados que
transforman energía en trabajo. A estos
dispositivos que en este curso son
considerados cajas negras, les
denominaremos muy genéricamente
motores.
En una planta, tan importante como
especificar el trabajo que necesitamos de
un motor es la tasa de trabajo que es
capaz de entregarnos en el tiempo. No
solo deseamos trasladar botellas en una
planta de embotellado, sino que deseamos
que circulen a una determinada velocidad
para que sea eficiente el proceso de
llenado, tapado, etiquetado y embalado.
Una magnitud física que da cuenta de
esta necesidad es la denominada Potencia
mecánica (P), definida como cantidad de
trabajo por unidad de tiempo.
En términos discretos:
m
W
P
t

=


La potencia instantánea será:
m
dW
P
dt
=
Cuyas unidades serán:
En el SI: [ ] [ ]
J
P Watt
s
⎡ ⎤
= =
⎢ ⎥
⎣ ⎦

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En honor del escocés James Watt, cuyo
trabajo en la eficiencia de las máquinas
de vapor y su industrialización en
sociedad con el industrial inglés Matthew
Boulton provocó una gran revolución en la
industria.
A raíz de la idea de Thomas Savery de
estandarización de la potencia en función
de la rapidez de realizar trabajo de un
caballo, fue el propio Watt quien
determinó que eran capaces de realizar
un trabajo de 360 libras fuerza pie por
cada segundo, aunque lo aumentó en 50%
por razones de estrategia comercial para
la venta de sus máquinas. Esta unidad que
fue denominada HP (Horse Power),
equivale entonces a 550
lbfuerza pie
s
o
a 746Watt.
Desgraciadamente la unidad HP está tan
enraizada en la cultura industrial que aún
pasará algún tiempo en dejar de usarse en
su argot.
En Francia se desarrolló una idea
equivalente, definiendo un caballo de
vapor (CV) como 746W.
A pesar de que estas unidades son
todavía usadas en países de habla inglesa
o francesa, y en aquellos que compran
maquinaria de ellos cuyas
especificaciones técnicas las usan, están
en retirada bajo la atenta mirada de la
Conferencia General de Pesas y Medidas,
quien los conmina a establecer sus
magnitudes dentro de lo definido en el
Sistema Internacional de Unidades.
Una unidad muy extendida para medir la
energía eléctrica consumida ha sido
diseñada a partir de la unidad del SI de
potencia: se denomina un Kwatt-hora a la
energía eléctrica consumida durante una
hora, por un sistema cuya potencia es de
1 Kwatt; equivale al trabajo realizado por
un motor cuya potencia sea de 1Kw, o la
energía consumida por una ampolleta en
10 horas si su potencia es de 100W.
La equivalencia con el Joule es:
1Kwh=(10
3
W)(3600s)=3,6x10
6
J.
En términos generales, se compra energía
a las compañías distribuidoras de
electricidad, quienes la miden en Kwhora.
Esto es muy práctico, puesto que
conocemos las potencias de nuestros
aparatos de calefacción e iluminación, así
como de los artefactos
electrodomésticos, de manera que es muy
sencillo calcular el valor de la factura
mensual por ese concepto.
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Se puede relacionar la potencia y la
velocidad de una manera muy sencilla y
conveniente, pues:
dW F dr dr
P F F v
dt dt dt

= = = • = •
r
r r
r r
r

En términos discretos, si se mueve
rectilíneamente en x:
m x
W Fcos x x
P Fcos F v
t t t
∆ θ∆ ∆
= = = θ =
∆ ∆ ∆

Donde P
m
es la potencia media, F
x
es el
módulo de la fuerza si está hecha en la
misma dirección que la velocidad, de lo
contrario, será la componente de ella en
esa dirección y v es el módulo de la
velocidad.

Ejemplo 4.20. Determine la potencia
que necesita un automóvil de masa
1000Kg para subir una pendiente inclinada
en 30º con una rapidez constante de
36
Km
h
. Considere que la fuerza de
resistencia al movimiento producto del
roce de los neumáticos y el pavimento y
del viento con la carrocería es de 800 N.
Solución:
El diagrama de cuerpo libre de la figura
muestra las fuerzas que participan.
30º
y
x
P
30º
N
F
R
F
P

Fig 4.94 Diagrama de cuerpo libre para ejemplo
4.20.

Aquí
P
F
r
es la reacción a la fuerza que las
ruedas hacen hacia atrás sobre el
pavimento. Este reacciona y ejerce una
fuerza sobre el automóvil hacia delante.
R
F
r
es la suma de todas las fuerzas que se
oponen al movimiento. Como veremos en
otro curso, estas son la fuerza con que el
aire afecta a la carrocería y depende
entre otras cosas, de su forma y de la
velocidad con que se mueve (Newton
descubrió que las fuerzas de roce viscoso
de un fluido son directamente
proporcionales al cuadrado de la
velocidad), y la fuerza de roce entre
pavimento y ruedas, que es una fuerza de
roce estático, pues al roto trasladarse la
velocidad de traslación del punto de
apoyo de las ruedas se compensa con su
velocidad de rotación (este efecto se
visualiza bien cuando observamos las
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orugas de un tanque que están en
contacto con el piso).
El motor proporciona a las ruedas la
capacidad de ejercer fuerzas sobre el
pavimento, mediante un complejo juego de
trasmisiones mecánicas (en las que se
pierde parte importante de su potencia)
de tal manera que se puede calcular la
potencia desarrollada por
P
F
r
para estimar
la que un auto necesita para subir la
cuesta.
En consecuencia:
x P R
F F -F -mgsen30º 0 Σ = = (1)
Porque la velocidad es constante (a=0)
x P R
F F -F -mgsen30º 0 Σ = = (2)
de (1)
F
P
=F
R
+mgsen30º
F
P
=800N

+(1000Kg)(10
2
m
s
)(0,5)
F
P
= 850N
Por tanto la potencia será:
P
m
=Fv=(850N)(40
Km
h
)
P
m
= (850N)[36(
m
3, 6s
)]=8500W

En HP, la potencia media será:
P
m
=8500W=8500
HP
746
⎡ ⎤
⎢ ⎥
⎣ ⎦
=11HP
Considerando que los automóviles
standard hoy desarrollan potencias de
alrededor de 80HP o más, esto no es una
dificultad para ellos.

4.12 Conservación de la energía.
Los principios de conservación son
probablemente las ideas teóricas más
importantes de la física. Si una magnitud
física permanece constante en un sistema
a pesar de los cambios que existan en su
interior, la convierte en una magnitud
fundamental. Por ello los físicos han
destinado parte importante de su vida a
buscarlas.
Hoy se estima como piedras angulares de
la física los principios de conservación de
la energía y de la cantidad de movimiento.




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4.12.1 Conservación de la energía
mecánica.
A pesar de que el principio de
conservación de la energía escapa
largamente de las denominadas energías
mecánicas que hemos estado estudiando,
es posible restringirlo para ellas,
enunciándolo como:
“en un sistema aislado la energía mecánica
total en un sistema aislado permanece
constante”. Esto significa que las
energías pueden cambiar de formas
transformándose unas en otras, pero sin
alterar su suma total.
Esto es verdad absoluta si el sistema es
el universo.
En general, consideraremos a un sistema
conservativo si las fuerzas que actúan en
él, son conservativas (como el peso y la
fuerza restauradora de los resortes), es
decir, aquellas que no dependen del
camino, produciendo que el trabajo neto
en un camino cerrado es cero.
Adicionalmente, en ellas el trabajo
provoca solo un cambio en la energía
potencial como hemos visto en el caso de
las fuerzas conservativas peso y elástica.
En cambio un sistema es disipativo si
actúan en él fuerzas disipativas (como las
fuerzas de roce), es decir, fuerzas que
dependen del camino, produciendo que el
trabajo neto en un camino cerrado sea
distinto de cero. En el caso del roce,
parte de la energía del sistema se
perderá en calor migrando a otro sistema.

4.12.2 Sistemas conservativos.
La energía mecánica se define como la
suma de las energías cinética y potencial
de un cuerpo.
EM= K+U
Por tanto el principio de conservación de
la energía mecánica puede enunciarse
como:
EM= K+U=constante
O, lo que es lo mismo:
∆EM=0
Consideremos un cuerpo que es lanzado
verticalmente hacia arriba con velocidad
de magnitud v
0
. La única fuerza que actúa
sobre él es el peso por tanto está
moviéndose en un sistema conservativo.
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En ese momento tiene la máxima rapidez
del movimiento (K máxima) pero la mínima
altura, si consideramos ese punto como
referencia (U=0).
En la medida que sube su rapidez
disminuye, (disminuye K) pero su posición
respecto del centro de gravedad de la
tierra aumenta (aumenta U).
Cuando su velocidad es nula (K=0) alcanza
su máxima altura (U máximo), invierte su
movimiento y empieza a aumentar su
rapidez (K aumenta) pero disminuye su
altura (U disminuye).
En todo momento debe cumplirse que:
U+K=EM=cte.
En la figura se observa una gráfica de la
evolución de ambas formas de energía en
función de la altura.
K,U
t
0
t
1
t
2
t
3
t
4
K
U

Fig 4.95 Comportamiento de U y K en un
lanzamiento vertical hacia arriba

En t
1
y t
3
U=K, en cualquier otro tiempo
son distintas, pero siempre suman igual.
En t
0
U es mínima (cero) y K máxima
sobre el nivel de referencia. A partir de
t
4
, K sigue aumentando, pues está
moviéndose bajo el nivel de referencia.
Note que después de t
4
, U se hace
negativa. Se dice entonces que está en
un pozo de energía potencial, lo que se
puede evitar simplemente escogiendo un
nivel de referencia más bajo.
En t
2
K es mínima (cero) mostrando el
lugar de inversión de la dirección del
movimiento; allí U es máxima pues ya no
sigue subiendo.

Ejemplo 4.21. Se lanza una piedra de
masa 1Kg hacia arriba con una rapidez de
20
m
s
. Calcular energía cinética y
potencial al lanzarse, 1 segundo después
de lanzada, cuando llega a la altura
máxima y cuando regresa al nivel del
lanzamiento.
Solución:
Al lanzarse tiene energía cinética
solamente si consideramos ese punto
como referencia.
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K
0
=½mv
0
2
=½(1Kg)(20
m
s
)
2
=200J
Esa es la energía mecánica de la piedra,
que debe conservarse durante todo su
movimiento
EM=K
0
+U
0
=200J
1 segundo después su rapidez será:
v
1
=v
0
–gt=20
m
s
-(10
m
s
)(1s)=10
m
s

Por tanto
K
1
=½mv
1
2
=½(1Kg)(10
m
s
)
2
=50J
Su altura será:
X
1
=v
0
t–½gt
2
=(20
m
s
)(1s)–½(10
2
m
s
)(1s)
2
X
1
=15m
Por tanto:
U
1
=mgh=(1Kg)(10
2
m
s
)(15m)=150J
Entonces:
EM
1
=K
1
+U
1
=50J+150J=200J
Como era de esperarse, pues EM
0
= M
1
.
Cuando llega a su altura máxima entonces
v
2
=0 por tanto toda su energía es
potencial, de modo que allí
EM
2
=U
2
=200J.
Cuando regresa al nivel de lanzamiento U
3

se hace cero y K
3
debe ser la única
energía, por tanto:
EM
3
=K
3
=200J.
Lo que es razonable pues como vimos en
cinemática, la rapidez con que llega de
vuelta al nivel de lanzamiento vertical es
la misma.
No solo para los movimientos sujetos a la
fuerza gravitatoria siguen estos
comportamientos, por supuesto.
La figura siguiente muestra el
comportamiento de las energías potencial
elástica y energía cinética de un cuerpo
unido a un resorte en función de la
posición.
K,U
-x
1
x
2
= 0 x
3
K
U
x

Fig 4.96 Comportamiento de U y K en un cuerpo

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El resorte es liberado en –x
1
, lugar donde
tiene U máximo y K mínimo (cero) y se
mueve hacia la derecha disminuyendo su
U y amentando K. Cuando llega a x
2
, U se
hace cero pues es la referencia (largo
natural) allí la velocidad es máxima así
que K es máxima. A partir de ese lugar,
la fuerza invierte su dirección
disminuyendo su velocidad (K disminuye)
pero empieza a aumentar su posición
hacia la derecha (U aumenta) hasta que
llega a x
3
. En ese lugar la velocidad se
hace cero nuevamente (K=0) y se invierte
la dirección del movimiento. Allí se tiene
nuevamente U máximo y empieza el
camino de retorno hacia –x
1
, lugar que
alcanzará si no existen fuerzas
disipativas.
Si solo existe la fuerza restauradora del
resorte, entonces el movimiento será
oscilatorio alrededor de x
2
.
La energía mecánica en todo momento
será igual. El sistema es conservativo.

Ejemplo 4.22. Una piedra es lanzada
verticalmente con una honda provista de
un resorte de constante elástica
k=500
N
s
. Si el elástico recorre 10cm
antes de soltar la piedra, calcular:
a) La rapidez con que suelta la piedra y
b) La altura máxima que alcanza.
Solución:
a) El elástico le hará a la piedra un
trabajo: W
e
=½k∆x
2
. La piedra será
lanzada con una velocidad v
0
.
Si en el lugar que se suelta la piedra
escogemos nuestra referencia, entonces
allí la energía será solo cinética:
K
0
=½mv
0
2
.
Todo el trabajo elástico se transferirá a
la piedra en forma de energía cinética,
por tanto:
½ k∆x
2
=½mv
0
2
De donde:
( )
2
2
0 2
N
500 0,1m
k x m s
v 10
m 0, 5Kg s
⎛ ⎞
⎜ ⎟

⎝ ⎠
= = =
b) En la máxima altura K=0, toda la
energía es potencial:
EM=U=mgh
max

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Y es igual que la cinética inicial, pues la
fuerza es conservativa:
mgh
max
=½mv
0
2

2
2 2
0 0
max
2
m
10
mv v
s
h 5m
m
2gm 2g
2 10
s
⎛ ⎞
⎜ ⎟
⎝ ⎠
= = = =
⎛ ⎞
⎜ ⎟
⎝ ⎠

Note que es independiente de la masa, y
la ecuación es igual que la encontrada en
cinemática.

4.12.3 Sistemas no conservativos.
Un caso más general que el anterior es
aquel en que participan fuerzas
conservativas y no conservativas
(disipativas).
A pesar de que la relación general puede
encontrarse deductivamente, pues la
diferencia entre las energías inicial y
final en un sistema deben ser igual que la
energía perdida a través del trabajo
hecho por las fuerzas disipativas u otras
formas de pérdida no mecánicas, es
conveniente encontrar esta relación a
través de un ejemplo.
Consideremos para ello a un cuerpo cuya
masa es m, que desliza subiendo por un
plano inclinado θº por medio de una
fuerza paralela al plano, como se muestra
en la figur, donde también se muestran
las fuerzas que participan.
Entre el plano y el cuerpo existe roce; el
coeficiente de roce cinético es µ
k
.
θº
y
x
P
θº
N
F
R
F

Fig 4.97 Cuerpo subiendo un plano sujeto a
fuerzas conservativas y no
conservativas.

Si el cuerpo pasa por el punto (0) con una
rapidez v
0
, que se encuentra a una altura
y
1
respecto de un punto mas abajo que la
base del plano, entonces tendrá allí
energía cinética y potencial. Si la fuerza
F
r
es constante y paralela al plano, y con
una magnitud convenientemente grande,
entonces el movimiento será
uniformemente acelerado con aceleración
positiva.
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L
y
1
y
2
v1
v2
θ
y=0

Fig 4.98 Consideraciones cinemáticas.

Cuando llegue a la altura y
2
su rapidez
habrá aumentado hasta v
2
y habrá
recorrido L metros.
Si aplicamos segunda ley de Newton al
cuerpo, se tiene:
x k
F F-mgsen -f ma Σ = θ = (1)
y
F N-mgcos 0 Σ = θ = (2)
de (1), se tiene:
k
F-mgsen -f ma θ =
Pero de la figura 4.82 resulta
( )
2 1
y -y
sen
L
θ =
Además, como es un MUAR, se puede
calcular su aceleración con la función v(x):
2 2
2 1
v v 2aL = +
De donde:
2 2
2 1
v - v
a
2 L
=
Reemplazando todo en (1)
( )
2 2
2 1
2 1
k
y -y
v - v
F-mg -f m
L 2L
⎛ ⎞
=
⎜ ⎟
⎝ ⎠

Si multiplicamos la expresión por L:
( )
2 2
2 1
2 1 k
v -v
FL-mg y y -fL m
2
⎛ ⎞
− =
⎜ ⎟
⎝ ⎠

Donde:
FL es el trabajo realizado por F,
mg(y
2
–y
1
) es el cambio en la energía
potencial,
f
k
L es el trabajo realizado por la fuerza
de roce y
2 2
2 1
v -v
m
2
⎛ ⎞
⎜ ⎟
⎝ ⎠
es el cambio en la energía
cinética.
Entonces la expresión (3) se puede
escribir como:
W
F
-∆U–W
fk
=∆K
O, lo que es lo mismo:
W
F
=∆K+∆U+W
fk
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Pero ∆K+∆U=∆EM (es el cambio en la
energía mecánica total):
W
F
=∆EM+W
fk
Es decir, el trabajo que la fuerza F le
realiza al cuerpo se ocupó en parte en
cambiar la energía mecánica del cuerpo y
en parte se perdió a través del trabajo
disipativo de la fuerza de roce, migrando
en forma de calor a otro sistema.

Ejemplo 4.23. Un bloque de masa 50Kg
es empujado una distancia de 6m, a partir
del reposo, subiendo por la superficie de
un plano inclinado 37º, mediante una
fuerza de magnitud 50Kf paralela a la
superficie del plano inclinado. Si µ
k
=0,2;
calcule:
a) ¿Cuánto trabajo realiza F?
b) ¿Cuánto ha aumentado la energía
potencial del bloque?
c) ¿Y la energía cinética?
d) El trabajo realizado por la fuerza de
roce.
L
=
6
m
y
0
=0
y
1
v0
=
0
v1
θ
y
x
P
θº
N
f
R
F
F
a

Fig 4.99 Figura para el ejemplo 4.23.

Solución:
a) W
F
=F∆x=(50Kf)(6m)=[50(10N)](6m)
W
F
=3000 J
b) ∆K=K
1
–K
0
=K
1
pues v
0
=0
∆K=½mv
1
2

Necesitamos calcular v
1
. Sabemos que es
un MUAR, por lo tanto:
v
1
2
=v
0
2
+2aL=2aL (1)
Donde a es desconocido, y lo calculamos
aplicando segunda Ley de Newton,
x k
F F-f -mgsen ma Σ = θ = (2)
x k
F F- N-mgsen ma Σ = µ θ = (3)
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y
F N-mgcos 0 Σ = θ = (4)
de (4): N=mgcosθ
Reemplazando en (1),
F–m
k
mgcosθ-mgsenθ=ma
De donde:
( )
k
k
F - mgcos - mgsen
a
m
F
a g cos sen
m
µ θ θ
=
= − µ θ + θ

( )( )
2
500N m
a - 10 0,2 0, 8 0, 6
50Kg s
⎛ ⎞
= + ⎡ ⎤
⎜ ⎟
⎣ ⎦
⎝ ⎠

2
m
a 2,4
s
=
en (1) v
1
2
=(2)(6m)(2,4
2
m
s
)=28,8
2
2
m
s

Por tanto:
∆K=½(50Kg)(28,8
2
2
m
s
)=720J
c) Si consideramos la base del plano como
referencia, entonces:
∆U=U
1
-U
0
=U
1
=mgh
1
=mg(Lsenθ)
∆U= (50Kg)(10
2
m
s
)(6m)(0,6)=1800J
d) Sabemos que en caso de fuerzas
disipativas:
W
F
=(∆U+∆K)+W
fk
Por tanto:
W
fk
=W
F
–(∆U+∆K)=3000J–(1800J+720J)
W
fk
=480 J
Note que en la expresión
W
F
=(∆U+∆K)+W
fk
el trabajo se ha
considerado negativo, por tanto el
resultado debe interpretarse como
negativo.
Lo mismo se obtendría si lo calculamos
como:
W
fk
=f
k
Lcos180º=µ
k
NL(-1)
W
fk
=-m
k
mgcosθL
W
fk
=-(0,2)(50Kg)(10
2
m
s
)(0,8)(6m)
W
fk
=-480J

4.13 Choques unidimensionales y los
teoremas de la conservación.
El teorema de la conservación de la
cantidad de movimiento es otro de los
pilares fundamentales de la física.
De acuerdo a lo que sabemos, la segunda
ley de Newton puede escribirse como:
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I p = ∆
r
r

Donde I
r
es el impulso que recibe un
cuerpo y p ∆
r
es el cambio en su cantidad
de movimiento.
Ahora que contamos con el concepto de
energía, podemos estudiar más
apropiadamente las colisiones.
La ecuación anterior implica que si no
existen fuerzas externas, no existe
cambio en la cantidad de movimiento del
sistema. En otras palabras, puede
cambiar la cantidad de movimiento de
cada uno de los cuerpos presentes, pero
su suma se mantiene inalterable en el
tiempo.
Ahora sabemos que si bien es cierto que
una colisión no implica un cambio en la
cantidad de movimiento del sistema
(siempre y cuando no exista intercambio
de materia entre el sistema y el
ambiente), bien puede ser que en el
proceso se obtenga una pérdida de
energía si existen fuerzas no
conservativas.
En consecuencia, podemos dividir a los
choques entre aquellos que son
perfectamente elásticos (conservan su
energía) y perfectamente inelásticos (no
conservan su energía). Ambos choques son
ideales y no se observan entre cuerpos
macroscópicos (choques perfectamente
elásticos se observan entre átomos y
partículas subatómicas), aunque existen
numerosos ejemplos que se pueden
considerar como tales, como hemos dicho.
Los choques reales pueden dividirse en
elásticos e inelásticos, en ninguno de los
cuales se conserva la energía.
Como una forma de diferenciarlos, se
harán observaciones teóricas y
experimentales.
Si los cuerpos resultan separados
después de la colisión, el choque se llama
elástico; si además el sistema conserva su
energía, se llama perfectamente elástico.
En ellos no existe deformación residual
en los cuerpos.
Si los cuerpos resultan unidos se llama
inelástico, si la deformación resultante es
igual que la máxima obtenida en el
proceso, se denomina perfectamente
elástica.



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4.13.1 Choques perfectamente
elásticos
Para encontrar la forma matemática del
coeficiente de restitución, estudiaremos
un choque perfectamente elástico.
Sabemos que en ellos se deben conservar
ambos teoremas de la conservación y la
forma no debe alterarse, es decir la
razón entre la forma pre y postcolisión
debe ser igual a 1.
La siguiente figura presenta el caso más
sencillo de este choque, constituido por
dos esferas (que se comportan como
partículas) que están moviéndose en un
plano paralelo a la superficie de la tierra
de forma tal que ningún evento les
produce un cambio en su energía potencial
gravitatoria.
v
1
v
2
m
1
m
2
m
1
m
2
u
1
u
2
m
1
m
2

Fig 4.100 Esferas de masas m
1
y m
2

experimentando una colisión
perfectamente elástica. No hay roce
con la superficie.

Antes del choque, las esferas tienen
velocidades
1
v
r
y
2
v
r
respectivamente.
Después del choque, tienen velocidades
1
u
r
y
2
u
r
.
Debe conservarse la cantidad de
movimiento, por tanto:
1 1 2 2 1 1 2 2
mv m v mu m u + = +
r r r r
(1)
También debe conservarse su energía, de
modo que:
2 2 1 1
1 1 1 1 2 2 2 2 2 2
mv mgh m v m gh + + + =
r r

2 2 1 1
1 1 1 1 2 2 2 2 2 2
mu mgh´ m u m gh´ = + + +
r r

Donde todas las alturas son iguales, por
tanto:
2 2 2 2 1 1 1 1
1 1 2 2 1 1 2 2 2 2 2 2
mv m v mu m u + = +
r r r r

Si multiplicamos por 2, tenemos:
2 2 2 2
1 1 2 2 1 1 2 2
mv m v mu m u + = +
r r s r
(2)
Las ecuaciones (1) y (2) pueden
reordenarse del modo siguiente:
1 1 1 1 2 2 2 2
mv -mu m u -m v =
r r r r

Todos los vectores tienen igual dirección,
por tanto, se puede escribir:
1 1 1 1 2 2 2 2
mv -mu m u -m v =
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De donde:
( ) ( )
1 1 1 2 2 2
m v -u m u -v = (3)
Mientras que (2) queda como:
2 2 2 2
1 1 1 1 2 2 2 2
mv mu m u -m v − =
( ) ( )
2 2 2 2
1 1 1 2 2 2
m v u m u -v − =
( )( ) ( )( )
1 1 1 1 1 2 2 2 2 2
m v u v u m u -v u v − + = + (4)
Si dividimos (4) y (3), tenemos:
( )( )
( )
( )( )
( )
1 1 1 1 1 2 2 2 2 2
1 1 1 2 2 2
m v u v u m u v u v
m v u m u v
− + − +
=
− −

1 1 2 2
v u u v + = +
De donde:
(v
1
–v
2
)=- (u
1


u
2
) (5)

El término de la izquierda es la velocidad
relativa de una esfera respecto de la
otra, antes del choque; el signo positivo
muestra que es una velocidad de
acercamiento. El término de la derecha es
la velocidad relativa entre las esferas
después del choque; el signo negativo
muestra que es una velocidad de
alejamiento.
La ecuación (5) indica que las velocidades
relativas en un choque perfectamente
elástico se mantienen constantes.
Ejemplo 4.24. Una partícula de masa
m
1
=5Kg moviéndose con rapidez v
1
=2
m
s

choca con una partícula de masa m
2
=8Kg
inicialmente en reposo. Determinar la
rapidez de cada partícula después del
choque si es perfectamente elástico.
Solución:
Debe conservar la cantidad de
movimiento:
m
1
v
1
+m
2
v
2
=m
1
u
1
+m
2
u
2
(1)
Puesto que es un choque unidimensional.
Debe conservar la energía mecánica. Si
suponemos que el evento completo ocurrió
en un plano equipotencial, se tiene:
½m
1
v
1
2
+½m
2
v
2
2
= ½m
1
u
1
2
+½m
2
u
2
2

Multiplicando por 2,
m
1
v
1
2
+m
2
v
2
2
=m
1
u
1
2
+m
2
u
2
2
(2)
Reemplazando los valores en la ecuación
(1), se tiene:
(5Kg)(2)+(8)(0)=(5)u
1
+(8)u
2

10=5u
1
+8u
2
(3)
Y en la ecuación (2):
(5Kg)(4)+(8)(0)=(5)u
1
2
+(8)u
2
2

20=5u
1
2
+8u
2
2
(4)
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De donde:
u
1
´=2
m
s
u
2
´=0
m
s

u
1
´´=-0,46
m
s
u
2
´´=1,39
m
s

El primer juego de soluciones es
imposible, porque el cuerpo 2 no puede
quedar en reposo y menos que 1 pase a
través de 2.
El segundo juego de soluciones es el
correcto, e indica que el cuerpo 1 se
devuelve con rapidez de 0,46
m
s
y el
cuerpo 2 se mueve hacia la derecha con
rapidez de 1,39
m
s
.

4.13.2 Coeficiente de restitución.
Se define como coeficiente de
restitución (e) al módulo del cuociente
entre las velocidades relativas antes y
después del choque. Para choques en una
dimensión:
1 2
1 2
(u u )
e
(v v )
− −
=

(6)
Este coeficiente da cuenta del
porcentaje de deformación permanente
de los cuerpos a causa del evento.
En el caso de los choques perfectamente
elásticos este cuociente es 1, como se
observa en la ecuación (5).
Note que si los choques son
perfectamente inelásticos siguen juntos y
las velocidades después del choque son
iguales (u
1
=u
2
), por lo que e=0; es decir,
la deformación máxima que experimentan
en el evento, es la definitiva; se
recuperan 0%.

4.13.3 Choques perfectamente
inelásticos (plásticos).
Son aquellos en los que los cuerpos siguen
juntos después de colisionar.
Aquí no se conserva la energía, pero se
conserva la cantidad de movimiento.
En la figura siguiente se tienen dos
esferas que se comportan como
partículas, que se mueven hacia la
derecha, chocan y siguen juntas. Se
mueven en un plano equipotencial sin roce.
Entonces se tiene que:
1 1 2 2 1 1 2 2
mv m v mu m u + = +
r r r r

Pero
1 2
u u u = =
r r r

( )
1 1 2 2 1 2
mv m v m m u + = +
r r r

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27/01/2004 Jorge Lay Gajardo. jlay@usach.cl 195
De donde:
1 1 2 2
1 2
mv m v
u
m m
+
=
+
r r
r


v
1
v
2
m
1
m
2
m
1
m
2
u
1
=u
2
m
1
m
2

Fig 4.101 Dos esferas chocando inelásticamente.

Note que si consideramos el coeficiente
de restitución:
1 2
1 2
(u u )
e
(v v )
− −
=

=0 pues u
1
=u
2
.
En resumen, se tiene que los choques se
pueden clasificar de acuerdo a la tabla
siguiente.
Clasificación de choques.
Choque ∆EM> ∆P>0 e siguen
Perfect. elástico si si 1 Separados
Inelástico no si 0<e<1 juntos
Perfect. inelástico no si 0 juntos


Ejemplo 4.25. En el ejemplo 4.24,
determine la rapidez después del choque
si es perfectamente inelástico.
Determine además, la variación de
energía cinética del sistema.
Solución:
Si el choque es perfectamente inelástico,
entonces:
1 1 2 2
1 2
mv m v
u
m m
+
=
+
r r
r

( )
1 1
1 2
m
5 Kg 2
mv m
s
u 0,77
m m 5Kg 8Kg s
⎛ ⎞
⎜ ⎟
⎝ ⎠
= = =
+ +

Antes del choque, la energía cinética del
sistema es la energía cinética del cuerpo
1:
k
1
=½m
1
v
1
2
=½(5Kg)(2
m
s
)
2
=10J
Después del choque:
K
1
´=½(m
1
+m
2
)u
2
=½(5Kg+8Kg)(0,77
m
s
)
2

K
1
´=3,85J
Por tanto:
∆K=-6,15J