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ESTRUCTURAS IV
E.T.S. ARQUITECTURA DE A CORUÑA – DEPARTAMENTO DE TECNOLOGÍA DE LA CONSTRUCCIÓN – Juan Pérez Valcárcel
ESTRUCTURAS DE CABLES
ESTRUCTURAS DE CABLES
JUAN PÉREZ VALCÁRCEL
Catedrático de Estructuras
E.T.S.A. de La Coruña
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ESTRUCTURAS DE CABLES
ESTRUCTURAS DE CABLES: TIPOLOGÍAS
Estructuras convencionales rigidizadas por cables.- El cable es complementario al sistema
estructural principal.
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ESTRUCTURAS DE CABLES
SISTEMAS DE CABLES COLGANTES.
En principio implica una utilización óptima del material.
Problemas de viento: * Sistemas de lastrado.
* Amortiguadores dinámicos.
Problemas de tracción sobre apoyos o cimentaciones.
Ejemplo: Terminal del
aeropuerto Dulles (Virginia)
Eero Saarinen 1962
Cables estabilizados por losas
de hormigón (200 kp/m
2
)
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ESTRUCTURAS DE CABLES
CELOSÍAS DE CABLES PLANOS
CELOSÍAS DE CABLES PLANOS
CON PUNTALES
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ESTRUCTURAS DE CABLES
CELOSÍAS DE CABLES TRIDIMENSIONALES
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ESTRUCTURAS DE CABLES
CELOSÍAS CRUZADAS DE
CABLES
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ESTRUCTURAS DE CABLES
CELOSÍAS DE CABLES SOBRE MARCOS RÍGIDOS
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ESTRUCTURAS DE CABLES
REDES DE CABLES
Dirección curvaturas principales.
Máxima resistencia.
Dirección oblicua.
Resistencia menor: Cables menos curvados.
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ESTRUCTURAS DE CABLES
REDES DE CABLES
Enlace de somier.
Tensado por cables paralelos.
Malla triangular.
Muy rígida: Posible cubrición con vidrio.
Malla romboidal.
Menor resistencia. Mayor espacio.
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ESTRUCTURAS DE CABLES
Arena de Raleigh, Carolina del
Norte, USA (1953)
Arquitecto: Matthew Novicki.
Características:
Red de cables. Cubrición de chapa plegada.
Dos arcos parabólicos cruzados de
hormigón armado.
Luz cubierta 92 x 97 m
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ESTRUCTURAS DE CABLES
Arena de Raleigh, Carolina del Norte, USA (1953)
Arquitecto: Matthew Novicki.
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ESTRUCTURAS DE CABLES
Arena de Raleigh, Carolina del Norte, USA (1953)
Arquitecto: Matthew Novicki.
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ESTRUCTURAS DE CABLES
Arena de Raleigh, Carolina del Norte, USA (1953)
Arquitecto: Matthew Novicki.
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ESTRUCTURAS DE CABLES
Palacio Municipal de Deportes de Riazor, A Coruña (1968)
Arquitecto: Rey Pedreira, Santiago.
Superficie cubierta de 6.000 m2
Dimensiones máxima y mínima 112,30 y
76,00 m.
Estructura compuesta de 32 pórticos
triangulares provistos de un voladizo de
18m. de longitud y cuatro contrafuertes.
Estos elementos son de hormigón armado
y están colocados radialmente en planta;
enlazando los extremos de los voladizos y
los contrafuertes, lleva dos vigas de atado
(arco de relinga ) de directriz parabólica,
de hormigón pretensado, de 2.20 * 0,30.
La cubierta está formada por conjuntos de
cables que, cruzándose ortogonalmente ,
van anclados al arco de relingas.
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ESTRUCTURAS DE CABLES
DISPOSICIONES CONSTRUCTIVAS.
ELEMENTOS BÁSICOS:
Cubrición textil.
Puntos altos → Mástiles o sistemas de cables.
Puntos bajos → Cimentaciones o marcos rígidos.
Elementos de borde- Cables de relinga.
ELEMENTOS ADICIONALES:
Mástiles.
Estructura en celosía.
Apoyos en bordes rígidos.
Apoyos sobre vigas.
Apoyos sobre cables.
Apoyos sobre celosías de cables.
Cierres de borde.
Tensores.
Anclajes y cimentaciones.
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ESTRUCTURAS DE CABLES
CIERRES DE BORDE
Refuerzan el borde.
Recogen todos los esfuerzos y los transmiten a la cimentación o a otros elementos
resistentes.
Pueden ser algunas de las estructuras rígidas tratadas, tales como perfiles metálicos, vigas
y celosías trianguladas.
Más frecuentemente se usan cables que adoptan la forma funicular de las cargas que
recogen → relingas
El correcto trazado de las relingas es esencial en el funcionamiento de la cubierta.
Uniones de relingas → Puños
Soluciones especiales
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ESTRUCTURAS DE CABLES
TENSORES
• Permiten introducir tracciones en la estructura por accionamiento de determinadas piezas.
• No permite conocer la magnitud de las fuerzas introducidas salvo calibración cuidadosa
• Sistemas de pinzado.
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ESTRUCTURAS DE CABLES
CABLES ACABADOS
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ESTRUCTURAS DE CABLES
ANCLAJES Y CIMENTACIONES
• Estructuras básicamente en tracción.
• Las tracciones deben trasmitirse a la cimentación y y ser absorbidas mediante disposiciones
capaces de resistir el arrancamiento.
• Sistemas con tensores.
Las cimentaciones usuales son:
a. Zapatas y bloques masivos que equilibran las fracciones por peso propio.
b. Pilotes en tracción, en general apoyados por peso propio de los encepados.
c. Pilotes hormigonados in situ con bulbo terminal.
d. Ménsulas ligadas a cimientos comprimidos.
e. Anclajes superficiales que se equilibran con el peso de las tierras que arrastran.
f. Anclajes profundos, en general metálicos o intubados.
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ESTRUCTURAS DE CABLES
ANCLAJES Y CIMENTACIONES
Anclaje Puente de Mesina
Los bloques de anclaje en Sicilia y
Calabria consisten en bloques
estructurales de hormigón armado. En
Sicilia el suelo está compuesto por una
grava de baja consistencia, mientras en
Calabria hay roca sólida. Los volúmenes
de los bloques de anclaje son: 328.000 m3
para Sicilia y 237.000 m3 para Calabria.
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ESTRUCTURAS DE CABLES
ANCLAJES Y CIMENTACIONES
Anclaje de gravedad
CABLE DE ACERO
TUBO DE INYECCIÓN
CEMENTO
ROCA RECUBRIMIENTO DE BETÚN
TERMINAL FUNDIDOCON METAL BLANCO
ABANICADO DE CABLE
Anclaje de inyección
Anclaje de piqueta.- Sólo estructuras muy pequeñas.
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ESTRUCTURAS DE CABLES
ANCLAJES Y CIMENTACIONES
Anclaje por pilote en tracción.
Anclaje de arpón.- Sólo estructuras muy pequeñas.
CABLE DE ACERO
PILOTE
ARENA O GRAVA
ARMADURA
ABANICADO DE CABLE
TUBO CÓNICO
CABEZA DE PILOTE
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ESTRUCTURAS DE CABLES
BASES DE CÁLCULO.
ACCIONES A CONSIDERAR
Consideraciones generales
• Cargas permanentes poco importantes.
• Resisten mal las cargas puntuales. Evitar colgar de ellas elementos pesados que puedan
influir en el dimensionamiento.
Acciones:
• Pretensado inicial
• Cargas de nieve
Según normativa.
Consideración de las acumulaciones de nieve en valles y depresiones.
Consideración una carga mínima de nieve.
• Cargas de viento
La succión introduce esfuerzos más importantes que la presión.
Su magnitud y distribución puede hacerse simplificadamente según la norma.
Para análisis más precisos se requiere un túnel del viento.
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ESTRUCTURAS DE CABLES
ESTRUCTURAS DE CABLES
Conceptos elementales de estática de
hilos
El hilo solo puede resistir tracciones. No
puede resistir compresión, ni flexión.
El hilo adapta su forma a los esfuerzos
(Polígono funicular)
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ESTRUCTURAS DE CABLES
ESTRUCTURAS DE CABLES
TEOREMAS FUNDAMENTALES
1.- Cualquier hilo sometido a fuerzas conservativas forma una curva plana.
2.- La componente horizontal de la tensión en un cable es la misma en todos los
puntos
TIPOS BÁSICOS DE COMPORTAMIENTO
Tipo catenaria
Tipo parábola
Nota: El cable no tiene por qué ser un cable físico, sino cualquier elemento estructural que se
comporte como tal.
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ESTRUCTURAS DE CABLES
CABLES TIPO CATENARIA
Son cables colgantes sometidos a su propio peso
La tensión máxima se produce en el amarre
Generalmente la mayor dificultad es determinar el valor real de q
H
V
N
h =
f
l
l
f
N
1
8h
+ h q l
max







⋅ ⋅
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ESTRUCTURAS DE CABLES
CABLES TIPO PARÁBOLA
Son cables sometidos a una carga uniforme en proyección. El ejemplo más clásico es el de
los puentes colgantes.
La tensión máxima será
En general en la catenaria se producen mayores esfuerzos por lo que será la curva a utilizar
en casos dudosos.
V
H
p
8f
H =
p l ²
ql
V =
2
f
l
N = H + V
2 2
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ESTRUCTURAS DE CABLES
ESTRUCTURAS COMPUESTAS
Están formadas en general por un sistema de cables portantes rigidizados por otro
sistema de cables tensores
Comprobaciones
Cables portantes → E
I
y E
II
Cables tensores → E
III
ESTADOS DE CARGA
E peso propio
E p.p. + nieve
E p.p. - succión de viento
I
II
III
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ESTRUCTURAS DE CABLES
Tabla de valores de pretensado (según Frei Otto)
qp + qn
p.p. + nieve
Tensión de pretensado
% de qp + qn
≤ 10 Entre 100 y 300 %
50 Entre 30 y 100 %
100 Entre 10 y 40%
150 Entre 7 y 15%
200 Entre 5 y 10%
> 200 5%
30
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ESTRUCTURAS DE CABLES
EJEMPLO : CUBIERTA EN A CORUÑA
p. propio 0,30 kN/mª
nieve 0,30 kN/mª
succión de viento 0,50 kN/mª
Separación cuerdas = 3m
Luz = 20m altura = 4m
Cables portantes
Estado I
q
p
+ q
n
= 0, 30 + 0 = 0,30 kN/mª
α = 80 %
q = 0,30 . 1,80 = 0,54 kN/mª
Estado II
q
p
+ q
n
= 0,30 + 0,30 = 0,60 kN/mª
α = 50 %
q = 0,60 . 1,50 = 0,90 kN/mª
Al ser más desfavorable el E
II
1 1
Nmax + h q a l = + 0,2 0,90 3 20 =
8h 8 0,2
= 44,50 kN
⎛ ⎞ ⎛ ⎞
≈ ⋅ ⋅ ⋅ ⋅ ⋅ ⋅
⎜ ⎟ ⎜ ⎟

⎝ ⎠ ⎝ ⎠
3
m
3
m
Cables portantes Cables tensores
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ESTRUCTURAS DE CABLES
Cables tensores
Estados I y II → Tensión de pretensado
Estado III → pueden darse dos casos
a.- succión < q
p
+ q
n
→ tensión de pretensado + succión
b.- succión > q
p
+ q
n
→ succión + tensión de pretensado
producida por cables portantes 30 ÷ 60%
E
I
→ qt = 0, 30 . 0,8 = 0,24 kN/mª
E
II
→ qt = 0, 60 . 0,5 = 0,30 kN/mª
E
III
→ qt = 0, 35 + 0,50 = 0,85 kN/mª (Máximo)
Al ser más desfavorable el E
III 1 1
Nmax + h q a l = + 0,2 0,85 3 20 =
8h 8 0,2
= 42,07 kN
⎛ ⎞ ⎛ ⎞
≈ ⋅ ⋅ ⋅ ⋅ ⋅ ⋅
⎜ ⎟ ⎜ ⎟

⎝ ⎠ ⎝ ⎠
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ESTRUCTURAS DE CABLES
Redes de cables.- Consideraciones constructivas
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ESTRUCTURAS DE CABLES
Redes de cables.- Consideraciones constructivas
ARCO
LÍNEA DE CUBIERTA
CABLES
SUELO DE JUEGO (12.5 CM DE HORMIGÓN)
RELLENO DE 15 CM DE GRAVA
VIGA DE
HORMIGÓN
NIVEL FINAL
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ESTRUCTURAS DE CABLES
Redes de cables.- Consideraciones constructivas
PUNTOS DE CRUCE DE LAS CUERDAS PORTANTES Y TENSORAS.
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ESTRUCTURAS DE CABLES
Redes de cables.- Consideraciones constructivas
UNIÓN DE LA CUBIERTA A LOS ARCOS DE HORMIGÓN ARMADO.
UNIÓN ENTRE LAS FAJAS MARGINALES Y EL INTERIOR DE LA CUBIERTA
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ESTRUCTURAS DE CABLES
CABLES.- PLANTEAMIENTO
ANALÍTICO
El polígono funicular es sólo uno de
los infinitos posibles
Pendientes
B → (x) →
C → (x + dx) →
En el polígono recíproco
Pendiente en B
Pendiente en C
La diferencia entre ambos vectores es
la carga q.dx
La ecuación de cable será
x
dx
q(x)
B
C
D
A
β
α
β
α
D
B
C
A
q.dx
E O
H
dy
dx
dy
dx
+
d
dx
dy
dx
dx =
dy
dx
d y
dx
dx
2
2






+
dy
dx
=
BE
OE
=
BE
H
dy
dx
d y
dx
dx =
CE
OE
=
CE
H
2
2
+
BC
H
=
CE- BE
H
=
d y
dx
dx =
q dx
H
d y
dx
=
q
H
H
d y
dx
= q(x)
2
2
2
2
2
2

⇒ ⋅
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ESTRUCTURAS DE CABLES
La componente horizontal de la tensión es constante
β (x)
H
T1
V1
T2
H
Fx = 0 H = cte
V1 = H tg (x)
T(x) =
H
cos (x)



β
β
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ESTRUCTURAS DE CABLES
CABLE SOMETIDO A CARGA UNIFORME
Condiciones de contorno x = 0 y = 0
x = l y = +h (con su signo)
Ecuación del cable en función del parámetro H (depende de la longitud del cable)
q(x) = -qo
h
l
0
0
1
2
0
1 2
q
y" = -
H
q
y' = - x + C
H
q
y = - x + C x + C
2H
C = 0 ; C =
h
l
+
q l
2H
2 1
0

y = -
q
2H
x +
h
l
+
q l
2H
x
L = ds = dx dy = 1
dy
dx
dx = (1+y' ) dx
0 2 0
2 2
2
2 1/2
⋅ ⎛





+ +






∫ ∫ ∫ ∫
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ESTRUCTURAS DE CABLES
CABLE SOMETIDO A CARGA UNIFORME
Ecuación del cable en función del parámetro H (depende de la longitud del cable)
y = -
q
2H
x +
h
l
+
q l
2H
x
L = ds = dx dy = 1
dy
dx
dx = (1+y' ) dx
0 2 0
2 2
2
2 1/2
⋅ ⎛





+ +






∫ ∫ ∫ ∫
(1+ x) = 1+nx +
n(n- 1)
2!
x +... 1+nx
L = 1+
1
2
y' dx = l +
1
2
dy
dx
dx
L = l +
1
2
-
q x
H
+
h
l
+
q l
2H
dx =l +
1
2
-
q l
2H
+
h
l
+
q l
2H
l

n 2
0
l
0
l
0 0
0
l
0 0













⋅ ⋅ ⎛











⋅ ⋅ ⎛












∫ ∫

2
Desarrollando en serie
Se despeja el valor de H de esta ecuación o se determina por tanteos y se sustituye en la
ecuación del cable
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ESTRUCTURAS DE CABLES
CABLE SOMETIDO A CARGA UNIFORME CON ARRANQUES A LA
MISMA ALTURA.
l
f
2 0 0
q q l h
y = - x + + x
2H l 2H
⋅ ⎛ ⎞
⎜ ⎟
⎝ ⎠
L = l 1+
8
3
f
l
2















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ESTRUCTURAS DE CABLES
Hipótesis básicas
- El cable carece de rigidez a
compresión y flexión
- Si existe superestructura, no se
considera resistente
- Las intersecciones de cables se
consideran articulaciones
- Cargas sólo en nudos
- Los tramos de cables entre
nudos se consideran rectos
- La forma que produce el
equilibrio no es la inicial sino una
nueva incógnita.
Planteamiento
P
P
P
Q
Posición
inicial
Posición
final
P
P
P
P
Q
Pyq
Pzq
Pxq
P
REDES DE CABLES : PLANTEAMIENTO MATRICIAL
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ESTRUCTURAS DE CABLES
Fuerzas exteriores sobre el nudo q P
xq
P
yq
P
zq
Desplazamientos no despreciables
3 desplazamientos por nudo u
q
v
q
w
q
Estado inicial : la suma de las fuerzas de
pretensado es nula
Estado final : está en equilibrio con las
cargas exteriores y los nudos en posición
deformada
s longitud
i
F pretensado
i
(x ,y ,z )
q
q
q q p p p
p
(x ,y ,z )
F cos = 0
F
s
(x - x ) = 0
F cos = 0
F
s
(y - y ) = 0
F cos = 0
F
s
(z - z ) = 0
i i
i
i
p q
i i
i i
i
i
p q
i i
i i
i
i
p q
i i
⋅ ⇒ ⋅
⋅ ⇒ ⋅
⋅ ⇒ ⋅
∑ ∑
∑ ∑
∑ ∑
α
β
γ

F'
s'
(x +u - x - u ) + P = 0

F'
s'
(y +v - y - v ) + P = 0

F'
s'
(z + w - z - w ) + P = 0
i
i
p p q q xq
i
i
i
p p q q yq
i
i
i
p p q q zq
i






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ESTRUCTURAS IV
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ESTRUCTURAS DE CABLES
Se ponen F’
i
y s’
i
en función de los desplazamientos
No se pueden suprimir todos los términos de orden superior (sería una geometría
invariante), sino sólo los de orden superior al segundo.
R
xq
R
yq
R
zq
agrupan los términos no lineales
[ ]
[ ]
s = (x - x ) + (y - y ) + (z - z )
s' = (x +u - x - u ) + (y + v - y - v ) + (z + w - z - w )
i p q
2
p q
2
p q
2
1/ 2
i p p q q
2
p p q q
2
p p q q
2
1/ 2
F' = F + F = F +EA
s' -s
s
= F +EA
s'
s
- 1
i i i i i
i i
i
i i
i
i







( )
( )
( )
F
u - u
s
+ EA - F
x - x
s
= - P + R
F
v - v
s
+ EA - F
y - y
s
= - P + R
F
w - w
s
+ EA - F
z - z
s
= - P + R
i
p q
i
i i
p q
i
i
xq xq
i
p q
i
i i
p q
i
i
yq yq
i
p q
i
i i
p q
i
i
zq zq
























a
a
a
i
i
i
44
ESTRUCTURAS IV
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ESTRUCTURAS DE CABLES
R
xq
R
yq
R
zq
agrupan los términos no lineales
En la que los coeficientes son
( )
( )
( )
R = - EA - F
u - u
s
+
x - x
2s
R = - EA - F
v - v
s
+
y - y
2s
R = - EA - F
w - w
s
+
z - z
2s
xq
i
i i
p q
i
p q
i
yq
i
i i
p q
i
p q
i
zq
i
i i
p q
i
p q
i



⋅ ⋅






⋅ ⋅






⋅ ⋅






c d
c d
c d
i i
i i
i i
( )( ) ( )( ) ( )( ) [ ]
( ) ( ) ( )
a =
1
s
x - x u - u + y - y v - v + z - z w - w
b =
1
s
u - u + v - v + w - w
c = a +
1
2
b -
3
2
a
d = b - 3a - a b + 5a
i
i
2
p q p q p q p q p q p q
i
i
2
p q
2
p q
2
p q
2
i i i i
2
i i i
2
i i i






3
3
45
ESTRUCTURAS IV
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ESTRUCTURAS DE CABLES
Estas ecuaciones pueden ponerse en forma matricial como
Siendo K la matriz de rigidez correspondiente al cálculo lineal
~
~
~ ~
K u = - P + R ⋅
x1 x1
1
y1 y1
1
1 z1 z1
2 x2 x2
ij 2 y2 y2
2
z2 z2
-P R
u
-P R
v
w -P R
u -P R
= + K v -P R
w
-P R
.
. .
.
. .
.
. .
⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞
⎛ ⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜ ⎟
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜ ⎟
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜ ⎟
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜ ⎟
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜ ⎟
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜ ⎟

⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜ ⎟
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜ ⎟
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜ ⎟
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜ ⎟
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜ ⎟
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜ ⎟
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎝ ⎠
⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠

46
ESTRUCTURAS IV
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ESTRUCTURAS DE CABLES
PLANTEAMIENTO DE LA POSICIÓN INICIAL DE LA RED DE
CABLES
La determinación de la posición inicial de la red debida al pretensado es esencial en el
diseño de estas estructuras.
Planteamiento similar → Sin cargas exteriores ni variaciones de
pretensado
Realizando el mismo desarrollo quedaría

F'
s
(x - x ) = 0
F' = F F = 0 ; P = 0 ; P = 0 ; P = 0
i
i
i
p q
i i i x y z

→ ∆
F
u - u
s
-
x - x
s
= - P + R
F
v - v
s
-
y - y
s
= - P + R
F
w - w
s
-
z - z
s
= - P + R
i
p q
i
p q
i
i
xq xq
i
p q
i
p q
i
i
yq yq
i
p q
i
p q
i
i
zq zq







/







/







/



a
a
a
i
i
i
47
ESTRUCTURAS IV
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ESTRUCTURAS DE CABLES
DETERMINACIÓN DE LA FORMA INICIAL DE LA RED DE CABLES
La determinación de la forma inicial de la red es esencial en el diseño de estas
estructuras.
MÉTODOS POSIBLES
Expresiones analíticas predeterminadas.
Superficies mínimas.
Método de relajación dinámica.
Método variacional.
Medidas en modelo reducido.
48
ESTRUCTURAS IV
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ESTRUCTURAS DE CABLES
DETERMINACIÓN DE LA FORMA INICIAL DE LA RED DE CABLES
ECUACIONES ANALÍTICAS PREDETERMINADAS
Paraboloide hiperbólico
Hiperboloide de revolución
Toro
z = a x - b y
2 2 2 2
x
a
+
y
b
-
z
c
= 1
2
2
2
2
2
2
( )
z + R- x + y = r
2 2 2
2
2






49
ESTRUCTURAS IV
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ESTRUCTURAS DE CABLES
SUPERFICIES MÍNIMAS
CPor integración de la ecuación diferencial (diferencias finitas)
CMétodo experimental (superficies jabonosas)
Problema de Plateau
2 2
²z ²z z ²z z ²z z z ²z
2 0
x² y² x y² y x² x y x y
⎛ ⎞ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ⎛ ⎞
+ + ⋅ + ⋅ ⋅ ⋅ ⋅ ⋅ =
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
50
ESTRUCTURAS IV
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ESTRUCTURAS DE CABLES
MÉTODOS DE RELAJACIÓN DINÁMICA
Se parte de una malla inicial plana. No tiene por qué ser uniforme.
Se fijan los puntos de contorno que se desee.
Se van incrementando las cotas de los puntos altos a pequeños escalones, equilibrando
cada escalón.
51
ESTRUCTURAS IV
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ESTRUCTURAS DE CABLES
MÉTODO VARIACIONAL
1. Se parte de una forma inicial definida por los puntos altos y bajos, las relingas y algunas líneas
que definen la superficie.
2. Se interpolan con splines gráficos.
3. La malla es arbitraria y desequilibrada. Para ajustarla se somete a una contracción generalizada,
por ejemplo aplicando una contracción térmica.
4. La forma final está próxima a una superficie estable, por lo que puede procederse al cálculo.
52
ESTRUCTURAS IV
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ESTRUCTURAS DE CABLES
MODELOS REDUCIDOS
Es un método para una primera aproximación, que precisa ser complementado con cálculos.
Se parte de un modelo reducido y se miden las coordenadas de sus nudos.
Captador de datos
Modelo
Medidor
Mesa de coordenadas
53
ESTRUCTURAS IV
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ESTRUCTURAS DE CABLES
MÉTODOS NO LINEALES DE CÁLCULO NUMÉRICO
Ecuación matricial
Sistema no lineal
Soluciones aproximadas
No admite superposición de cargas
Métodos más frecuentes
Método de Newton-Raphson modificado
Método de Newton-Raphson
Método incremental
~
~
~ ~
K u = - P + R ⋅
54
ESTRUCTURAS IV
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ESTRUCTURAS DE CABLES
MÉTODO DE NEWTON-RAPHSON MODIFICADO
•Es iterativo.
•Se parte de desplazamientos nulos
Ventajas e inconvenientes
C La inversión de la matriz se hace una sola vez y es lo más lento del proceso
• La convergencia es dudosa. Si la geometría varía mucho, normalmente no será
convergente.
• Precisa muchas iteraciones.
• Cuando un cable entra en compresión es preciso modificar con lo que se pierde la
principal ventaja del método
lineal
u² u u³ u
P
P
P-R²
P-R³
P-R¹
u
1 4
u
~
~
~
~
~
~
~ ~
u = 0 R = 0
u R
u R
Se itera hasta u u
0 0
1 1
2 2
n n-1









[ ]
u = K -P + R
-1 ~
~ ~ ~
55
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ESTRUCTURAS DE CABLES
MÉTODO DE NEWTON-RAPHSON
•Cálculo lineal
Varía la geometría y por tanto
Continúa hasta que
•Se aproxima por tangentes sucesivas.
•Si converge (no es seguro) lo hará más rápido.
•Es un método muy utilizado.
u³ u²
P
1
u
u
curva no
lineal
P-R¹
P-R²
~
~
~
u = R = 0 u
0 0 1

~
K
~
~
~ ~
~
~
~ ~
K u = - P + R
K u = - P + R
0 1 0
1 2 1





u u +e
n n-1

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ESTRUCTURAS DE CABLES
MÉTODO INCREMENTAL
•Se carga la estructura por pequeños
escalones de carga.
•La variación de geometría de cada
escalón es pequeña, lo que garantiza
su convergencia.
Ventajas
•Siempre converge
•La forma de apliación de la carga
suele ser parecida a la realidad.
Inconvenientes
•La solución matemática siempre
existe, pero no hay garantías de que
sea la real.
P/n
e1
e2
P/n
e3
P/n
e4
P/n
P
u
~
~
~ ~
~
~
~
~
~
~ ~
~
~
~
~ ~
~
~
~
~ ~
~
~
~
~ ~
K u = -P/ n+R u = R = 0 u
K u = -2P/ n+R u
K u = -3P / n+R u

K u = -(n- 1)P / n+R u
K u = -nP/ n+
0 1 0 0 0 1
1 2 1 2
2 3 2 2
n- 2 n-1 n- 2 n-1
n-1 n
⋅ →
⋅ →
⋅ →
⋅ →
⋅ / /

R u
n-1 n

~
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ESTRUCTURAS DE CABLES
COMBINACIÓN DE MÉTODOS
Puede ser efectivo combinar el
método incremental con el de
Newton-Raphson.
•En cada escalón de carga se aplica Newton-Raphson: Si la carga es pequeña, lo
normal es que converja.
•Las soluciones suelen ser buenas, sin la incertidumbre del método incremental.
•Permite la aplicación gradual de la carga.
Los escalones no tienen por qué ser iguales. Si en alguno de ellos no hay convergencia,
suele ser suficiente dividir el escalón.
P
u
curva no
lineal
zona
ampliada
58
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ESTRUCTURAS DE CABLES
FIN
ESTRUCTURAS DE CABLES