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MODULACIONES ANGULARES

Marcos Mart´ın Fern´andez
E. T. S. de Ingenieros de Telecomunicaci´ on
Universidad de Valladolid
18 de octubre de 2011
´
Indice general
1. Introducci´on 1
2. Modulaci´on de Fase (PM) y Modulaci´on de Frecuencia (FM) 2
3. Modulaci´on en Frecuencia de un Tono Simple 5
3.1. Caracter´ısticas Generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
3.2. FM de Banda Estrecha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
3.3. FM de Banda Ancha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
4. Se˜ nal FM Multitono 14
5. Ancho de Banda de Se˜ nales FM 17
6. Generaci´on de Se˜ nales FM 20
6.1. FM Indirecta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
6.2. FM Directa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
7. Demodulaci´on de FM 24
8. Respuesta de Filtros Lineales a Se˜ nales FM 29
9. Efectos no Lineales en Sistemas FM 30
II
´
Indice de figuras
2.1. Se˜ nal modulada DSB. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.2. Se˜ nal modulada PM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.3. Se˜ nal modulada FM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.4. Esquema de un modulador de frecuencia utilizando PM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.5. Esquema de un modulador de fase utilizando FM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
3.1. Modulador FM de banda estrecha. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
3.2. Diagrama fasorial para una se˜ nal FM de banda estrecha. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3.3. Diagrama fasorial para una se˜ nal AM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3.4. Funci´on de Bessel para varios valores de n como funci´on de β. . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3.5. Espectro de la se˜ nal FM en el primer caso para β = 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3.6. Espectro de la se˜ nal FM en el primer caso para β = 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3.7. Espectro de la se˜ nal FM en el primer caso para β = 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3.8. Espectro de la se˜ nal FM en el segundo caso para β = 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3.9. Espectro de la se˜ nal FM en el segundo caso para β = 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3.10. Espectro de la se˜ nal FM en el segundo caso para β = 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
4.1. Espectro de la se˜ nal FM para el primer tono. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
4.2. Espectro de la se˜ nal FM para el segundo tono. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
4.3. Espectro de la se˜ nal FM para ambos tonos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
5.1. Gr´afica universal para determinar el ancho de banda usando el criterio del uno por ciento. . 18
6.1. Esquema de un modulador de FM mediante el m´etodo indirecto. . . . . . . . . . . . . . . . 20
6.2. Esquema alternativo de un modulador de FM mediante el m´etodo indirecto. . . . . . . . . . 21
6.3. Esquema de un modulador de FM mediante el m´etodo directo. . . . . . . . . . . . . . . . . 22
6.4. Esquema de un modulador de FM de banda ancha mediante el m´etodo directo. . . . . . . . 23
6.5. Esquema para estabilizar la frecuencia en el m´etodo de generaci´on de FM directo. . . . . . 23
7.1. Funci´on de transferencia del circuito pendiente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
7.2. Envolvente compleja de la funci´on de transferencia del circuito pendiente. . . . . . . . . . . 25
7.3. Funci´on de transferencia del circuito pendiente complementario. . . . . . . . . . . . . . . . . 26
7.4. Esquema del discriminador de frecuencia balanceado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
7.5. Una implementaci´on del discriminador de frecuencia balanceado. . . . . . . . . . . . . . . . 27
7.6. Funci´on de transferencia de los filtros paso banda que implementan los circuitos pendiente
balanceados. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
9.1. Un caso particular para el espectro de la se˜ nal a la salida. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
III
Cap´ıtulo 1
Introducci´ on
En las modulaciones de amplitud, la amplitud de la se˜ nal portadora segu´ıa las variaciones de la se˜ nal
moduladora banda base. En el caso de las modulaciones angulares, es la fase de la se˜ nal portadora la que
sigue las variaciones de la se˜ nal banda base de informaci´on. En este tipo de modulaciones la amplitud de la
portadora se mantiene constante. Las modulaciones angulares permiten discriminar de forma m´as eficiente
el ruido y las interferencias que en el caso de las modulaciones de amplitud. Esta mejora trae consigo que
el ancho de banda de la se˜ nal modulada sea bastante mayor que en el caso de modulaciones de amplitud.
Las modulaciones angulares proveen un mecanismo mediante el cu´al se puede intercambiar ancho de banda
y prestaciones frente al ruido.
Hay dos tipos de modulaci´on angular: modulaci´on en frecuencia (FM: Frequency Modulation) y
modulaci´on en fase (PM: Phase Modulation). Los dos son muy similares y est´an relacionados entre s´ı.
Sin embargo, FM posee caracter´ısticas m´as adecuadas frente al ruido, por lo que nos centraremos en este
tipo de modulaci´on.
1
Cap´ıtulo 2
Modulaci´on de Fase (PM) y
Modulaci´on de Frecuencia (FM)
Si θ
i
(t) es el ´angulo de una portadora que lleva informaci´on (modulada por tanto) en la fase, entonces
se tiene que
s(t) = A
c
cos[θ
i
(t)], (2.1)
donde A
c
es la amplitud de la portadora que en este caso es siempre constante. A θ
i
(t) tambi´en se la puede
denominar fase instant´anea de la se˜ nal modulada. Una oscilaci´on completa ocurre siempre que θ
i
(t) cambia
2π radianes. Si θ
i
(t) crece de forma mon´otona en el tiempo, la frecuencia promedio en Hz en el intervalo
(t, t + ∆t) viene dada por
f
∆t
(t) =
θ
i
(t + ∆t) −θ
i
(t)
2π∆t
. (2.2)
Se puede entonces definir la frecuencia instant´anea de la se˜ nal modulada angularmente seg´ un
f
i
(t) = l´ım
∆t→0
f
∆t
(t) = l´ım
∆t→0
θ
i
(t + ∆t) −θ
i
(t)
2π∆t
=
1


i
(t)
dt
. (2.3)
Despejando la fase de la ecuaci´on anterior se tiene que
θ
i
(t) = 2π
_
f
i
(t)dt. (2.4)
La se˜ nal s(t) se puede interpretar como un fasor que gira en el plano complejo de amplitud constante A
c
y de fase instant´anea θ
i
(t). La velocidad angular de dicho fasor es 2πf
i
(t). En el caso de que la portadora
est´e sin modular su fase instant´anea vendr´a dada por
θ
i
(t) = 2πf
c
t +φ
c
, (2.5)
que no es m´as que un fasor que gira a una velocidad angular constante e igual a 2πf
c
, siendo φ
c
la fase en
el origen de tiempos. En este caso la frecuencia instant´anea es constante e igual a f
c
, es decir, f
i
(t) = f
c
.
Existen muchas formas de que la fase instant´anea θ
i
(t) siga las variaciones de la se˜ nal moduladora m(t).
En nuestreo caso, vamos a considerar dos m´etodos:
PM : En este caso la fase instant´anea θ
i
(t) de la se˜ nal modulada tiene una relaci´on lineal con la se˜ nal
moduladora m(t) seg´ un
θ
i
(t) = 2πf
c
t +k
p
m(t), (2.6)
donde 2πf
c
t es el ´angulo de la portadora sin modular y la constante k
p
es la sensibilidad en fase
del modulador. Vamos a suponer a partir de ahora que φ
c
es cero. Utilizando la ecuaci´on (2.3) se
tiene que la frecuencia instant´anea de la se˜ nal PM viene dada por
f
i
(t) = f
c
+
k
p

dm(t)
dt
. (2.7)
La expresi´on de la se˜ nal modulada, teniendo en cuenta la ecuaci´on (2.1), viene dada entonces por
s(t) = A
c
cos[2πf
c
t +k
p
m(t)]. (2.8)
2
3
t
s(t)
DSB
Figura 2.1: Se˜ nal modulada DSB.
t
s(t)
PM
Figura 2.2: Se˜ nal modulada PM.
t
s(t)
FM
Figura 2.3: Se˜ nal modulada FM.
4 CAP
´
ITULO 2. MODULACI
´
ON DE FASE (PM) Y MODULACI
´
ON DE FRECUENCIA (FM)
c
π
c
f A cos(2 t)
Integrador PM m(t)
s(t)
Señal FM
Figura 2.4: Esquema de un modulador de frecuencia utilizando PM.
c
π
c
f A cos(2 t)
m(t)
Señal PM
s(t)
FM Diferenciador
Figura 2.5: Esquema de un modulador de fase utilizando FM.
FM : En este caso la frecuencia instant´anea f
i
(t) de la se˜ nal modulada tiene una relaci´on lineal con la
se˜ nal moduladora m(t) seg´ un
f
i
(t) = f
c
+k
f
m(t), (2.9)
donde f
c
es la frecuencia de la portadora sin modular y la constante k
f
es la sensibilidad en
frecuencia del modulador. Utilizando la ecuaci´on (2.4) se tiene que la fase instant´anea de la se˜ nal
FM viene dada por
θ
i
(t) = 2πf
c
t + 2πk
f
_
m(t)dt. (2.10)
La expresi´on de la se˜ nal modulada, teniendo en cuenta la ecuaci´on (2.1), viene dada entonces por
s(t) = A
c
cos[2πf
c
t + 2πk
f
_
m(t)dt] (2.11)
En las figuras 2.1, 2.2 y 2.3 podemos ver tres se˜ nales moduladas para los casos DSB, PM y FM, respec-
tivamente.
Una consecuencia de que θ
i
(t) dependa de m(t) es que las se˜ nales PM y FM no tienen regularidad con
respecto a los cruces por cero, a diferencia de las se˜ nales moduladas en amplitud que siempre ten´ıan los
cruces por cero regulares e iguales a los de portadora sin modular. Otra diferencia importante es que la
envolvente de las se˜ nales PM y FM es constante e igual a la amplitud de la portadora, mientras que en
el caso de modulaciones de amplitud la envolvente depend´ıa de la se˜ nal moduladora m(t). Como se puede
ver una se˜ nal con modulaci´on lineal o de amplitud se distingue claramente de otra con modulaci´on angular
observando su envolvente y los cruces por cero. Sin embargo, dentro de las modulaciones angulares PM y
FM, estas no se pueden distinguir entre s´ı puesto que ambas tienen envolvente constante y cruces por cero
variables. Solamente se puede distinguir PM de FM si se conoce cu´al es la se˜ nal moduladora m(t) original.
Esto quiere decir que existe una gran relaci´on entre una se˜ nal PM y otra FM. Comparando las ecuaciones
(2.8) y (2.11) se puede ver que FM es equivalente a modular en fase en lugar de m(t) su integral, como
puede verse en la figura 2.4. Equivalentemente, PM es equivalente a modular en frecuencia en lugar de m(t)
su derivada, como puede verse en la figura 2.5.
Cap´ıtulo 3
Modulaci´on en Frecuencia de un
Tono Simple
3.1. Caracter´ısticas Generales
La se˜ nal s(t) es una funci´on no lineal de la se˜ nal moduladora m(t). La modulaci´on en frecuencia es, por
tanto, un proceso no lineal. A diferencia de lo que ocurr´ıa con AM, el espectro FM no est´a relacionado de
forma sencilla con el de m(t). Adem´as, como veremos m´as adelante, el ancho de banda de la se˜ nal FM es
mucho mayor que en el caso AM.
En el an´alisis espectral de FM consideraremos en primer lugar el caso m´as sencillo en el que la moduladora
m(t) sea sinusoidal o, lo que es lo mismo, un tono simple, para posteriormente generalizar este caso para
varios tonos. El objetivo de este an´alisis es poder establecer una relaci´on emp´ırica entre el ancho de banda
de una se˜ nal FM y el ancho de banda de la se˜ nal moduladora m(t).
Consideremos una se˜ nal moduladora m(t) sinusoidal seg´ un
m(t) = A
m
cos(2πf
m
t), (3.1)
donde A
m
y f
m
son la amplitud y la frecuencia, respectivamente, de la se˜ nal moduladora m(t). En este
caso la frecuencia instant´anea f
i
(t) viene dada por
f
i
(t) = f
c
+k
f
A
m
cos(2πf
m
t) = f
c
+ ∆f cos(2πf
m
t), (3.2)
donde ∆f dado por
∆f = k
f
A
m
(3.3)
es la desviaci´on m´axima en frecuencia y representa la m´axima separaci´on de la frecuencia instant´anea
f
i
(t) con respecto a la de la portadora f
c
sin modular. Una caracter´ıstica propia de la se˜ nal FM es que la
desviaci´on m´axima en frecuencia ∆f no depende de la frecuencia de la portadora, sino que depende de la
amplitud de la se˜ nal moduladora m(t).
La fase instant´anea θ
i
(t) viene dada por
θ
i
(t) = 2π
_
f
i
(t)dt = 2πf
c
t +
∆f
f
m
sin(2πf
m
t). (3.4)
El cociente entre la desviaci´on m´axima en frecuencia ∆f y la frecuencia de la se˜ nal moduladora, f
m
, se
denomina ´ındice de modulaci´on β y viene dado por
β =
∆f
f
m
, (3.5)
por lo que podemos escribir
θ
i
(t) = 2πf
c
t +β sin(2πf
m
t) (3.6)
para la fase instant´anea θ
i
(t). El ´ındice de modulaci´on β representa la m´axima desviaci´on de la fase
instant´anea θ
i
(t) con respecto a la fase de la portadora sin modular 2πf
c
t.
La se˜ nal FM viene dada por
s(t) = A
c
cos[2πf
c
t +β sin(2πf
m
t)]. (3.7)
5
6 CAP
´
ITULO 3. MODULACI
´
ON EN FRECUENCIA DE UN TONO SIMPLE
c
π
c
f A cos(2 t)

Integrador m(t)
s(t)
Señal FM
90
0
+
Modulador
Producto
Figura 3.1: Modulador FM de banda estrecha.
Dependiendo del valor del ´ındice de modulaci´on β se pueden distinguir dos casos de modulaci´on en
frecuencia:
FM de banda estrecha, para β peque˜ no.
FM de banda ancha, para β grande.
Como ya veremos, en el primer caso el ancho de banda es aproximadamente el doble que el de la se˜ nal
moduladora, mientras que en el segundo caso, el ancho de banda excede este valor y puede llegar a ser
mucho mayor.
3.2. FM de Banda Estrecha
Si consideramos la expresi´on de la se˜ nal FM para un tono dada por la ecuaci´on (3.7) y la expandimos
obtenemos
s(t) = A
c
cos(2πf
c
t) cos[β sin(2πf
m
t)] −A
c
sin(2πf
c
t) sin[β sin(2πf
m
t)]. (3.8)
Si suponemos que β toma un valor peque˜ no comparado con 1 radian, se pueden hacer las aproximaciones
dadas por las expresiones siguientes
cos[β sin(2πf
m
t)] ≈ 1 (3.9)
sin[β sin(2πf
m
t)] ≈ β sin(2πf
m
t), (3.10)
por lo que sustituyendo dichas expresiones en la ecuaci´on (3.8) se puede obtener para la se˜ nal FM de banda
estrecha la aproximaci´on dada por
s(t) ≈ A
c
cos(2πf
c
t) −A
c
β sin(2πf
c
t) sin(2πf
m
t). (3.11)
Esta ecuaci´on nos da la expresi´on aproximada de una se˜ nal FM de banda estrecha modulada por una se˜ nal
moduladora m(t) sinusoidal. De esta expresi´on se puede obtener f´acilmente el modulador en frecuencia
de banda estrecha como se puede ver esquem´aticamente en la figura 3.1. Este modulador requiere que
la se˜ nal portadora siga dos caminos. Un camino directo y otro en el cual la portadora se desfasa 90
0
y
modula, usando un modulador producto, una versi´on integrada de la se˜ nal moduladora m(t) dando lugar,
por tanto, a una se˜ nal DSB. La combinaci´on de estas dos se˜ nales, la portadora y la se˜ nal DSB, dar´a lugar
a una se˜ nal FM de banda estrecha con algo de distorsi´on debido a la aproximaci´on.
Idealmente, una se˜ nal FM deber´ıa tener envolvente constante y, para el caso especial de se˜ nal moduladora
sinusoidal m(t) a la frecuencia f
m
, el ´angulo θ
i
(t) tambi´en deber´ıa ser sinusoidal a la misma frecuencia f
m
.
El modulador de banda estrecha de la figura 3.1 presenta dos diferencias con respecto al caso ideal (antes
de hacer la aproximaci´on):
La envolvente ya no es constante y tiene una modulaci´on de amplitud residual por lo que la envolvente
var´ıa con el tiempo.
3.2. FM DE BANDA ESTRECHA 7
portadora
r
e
s
u
l
t
a
n
t
e
LSB
USB
SBs
envolvente
constante
Figura 3.2: Diagrama fasorial para una se˜ nal FM de banda estrecha.
SBs
resultante
USB
LSB
portadora
Figura 3.3: Diagrama fasorial para una se˜ nal AM.
La fase instant´anea θ
i
(t) ya no es sinusoidal a la frecuencia f
m
, aunque s´ı peri´odica con frecuencia
fundamental f
m
, pero con distorsi´on arm´onica debido a la presencia de arm´onicos a partir de 3f
m
.
Para que ambos efectos de distorsi´on est´en dentro de unos m´argenes aceptables, el ´ındice de modulaci´on
debe ser menor de 0,3 radianes. En este caso las aproximaciones dadas por las ecuaciones (3.9) y (3.10)
son adecuadas o lo que es lo mismo, la distorsi´on de envolvente y la distorsi´on arm´onica de la fase son
despreciables.
Si expandimos la ecuaci´on (3.11), se puede obtener igualmente
s(t) ≈ A
c
cos(2πf
c
t) +
A
c
β
2
[cos[2π(f
c
+f
m
)t] −cos[2π(f
c
−f
m
)t]] (3.12)
para la se˜ nal FM de banda estrecha. La expresi´on de la se˜ nal FM de banda estrecha dada por la ecuaci´on
(3.12) se parece bastante a la expresi´on de una se˜ nal AM, que ven´ıa dada por
s
AM
(t) = A
c
cos(2πf
c
t) +
A
c
µ
2
[cos[2π(f
c
+f
m
)t] + cos[2π(f
c
−f
m
)t]] (3.13)
usando tambi´en moduladora sinusoidal, siendo µ el ´ındice de modulaci´on de la se˜ nal AM. Si comparamos
ambas expresiones, la ´ unica diferencia es que el signo de la banda lateral inferior es el contrario. Por lo
tanto, en el caso de FM de banda estrecha con moduladora sinusoidal, el ancho de banda es esencialmente
el mismo que en AM, que es B
T
= 2f
m
, es decir, el doble que el de la se˜ nal moduladora. En la figura
3.2 podemos ver un diagrama fasorial para una se˜ nal FM de banda estrecha y en la figura 3.3 para una
se˜ nal AM. En ambos casos se ha tomado la portadora sin modular como referencia. En el caso de FM de
banda estrecha se puede ver que la resultante (se˜ nal modulada) tiene una envolvente ligeramente mayor
que la de la portadora (distorsi´on de envolvente). En este caso la se˜ nal suma de las dos bandas laterales
siempre esta en cuadratura con la portadora. La resultante es un fasor con envolvente aproximadamente
constante pero con fase diferente a la de la portadora. En el caso de la se˜ nal AM sin embargo la suma de las
bandas laterales siempre est´a en fase con la portadora. De hecho, la resultante (se˜ nal modulada) tambi´en
est´a siempre en fase con la se˜ nal modulada. La fase de la se˜ nal modulada es siempre la misma que la de
la portadora. Sin embargo, en este caso la envolvente ya no es constante, sino que var´ıa en el tiempo con
respecto a la de la se˜ nal portadora (que es constante).
8 CAP
´
ITULO 3. MODULACI
´
ON EN FRECUENCIA DE UN TONO SIMPLE
3.3. FM de Banda Ancha
Ahora estamos interesados en determinar el espectro de una se˜ nal FM para moduladora sinusoidal (un
tono simple), pero para un valor arbitrario de β. En general una se˜ nal FM generada a partir de una se˜ nal
moduladora sinusoidal no es peri´odica a menos que la frecuencia de la portadora f
c
sea m´ ultiplo (o venga
dada por una relaci´on entre n´ umeros enteros) de la frecuencia de la moduladora f
m
. Sin embargo, podemos
escribir
s(t) = [A
c
exp(j2πf
c
t +jβ sin(2πf
m
t))] = [˜ s(t) exp(j2πf
c
t)], (3.14)
donde ˜ s(t) es la envolvente compleja de la se˜ nal FM. A partir de esta ecuaci´on se puede determinar de
forma sencilla la envolvente compleja de la se˜ nal FM, obteni´endose
˜ s(t) = exp[jβ sin(2πf
m
t)]. (3.15)
Ahora resulta que la envolvente compleja s´ı que es peri´odica con frecuencia fundamental igual a la frecuencia
de la se˜ nal moduladora f
m
. La envolvente compleja ˜ s(t) de la se˜ nal FM se va a poder entonces representar
en serie de Fourier compleja seg´ un
˜ s(t) =

n=−∞
c
n
exp(j2πnf
m
t). (3.16)
Para determinar los coeficientes complejos c
n
de la serie se tiene que
c
n
= f
m
_ 1
2f
m

1
2f
m
˜ s(t) exp(−j2πnf
m
t)dt
= f
m
A
c
_ 1
2f
m

1
2f
m
exp[jβ sin(2πf
m
t) −j2πnf
m
t]dt. (3.17)
Haciendo el cambio de variable x = 2πf
m
t en la ecuaci´on anterior se tiene
c
n
=
A
c

_
π
−π
exp[j(β sin(x) −nx)]dx. (3.18)
La integral que aparece en la ecuaci´on (3.18) no se puede evaluar directamente. El resultado de dicha
integral como funci´on del ´ındice de modulaci´on β y del valor de n se conoce como funci´on de Bessel de
primera clase, de argumento β y orden n. Se denota con J
n
(β) y viene dada por
J
n
(β) =
1

_
π
−π
exp[j(β sin(x) −nx)]dx. (3.19)
Entonces los coeficientes c
n
se relacionan directamente con dicha funci´on seg´ un
c
n
= A
c
J
n
(β). (3.20)
Sustituyendo el resultado de esta ecuaci´on en la expresi´on de la serie de Fourier para la envolvente compleja
˜ s(t) dada por la ecuaci´on (3.16), se tiene
˜ s(t) = A
c

n=−∞
J
n
(β) exp(j2πnf
m
t). (3.21)
Juntando entonces las ecuaciones (3.14) y (3.21) se tiene
s(t) = A
c

n=−∞
J
n
(β) cos[2π(f
c
+nf
m
)t]. (3.22)
Esta es la representaci´on en serie de Fourier de una se˜ nal FM cuando la moduladora es un tono simple a
frecuencia f
m
para un valor arbitrario del ´ındice de modulaci´on β.
3.3. FM DE BANDA ANCHA 9
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18
−0.5
0
0.5
1
J
n β
) (
J
0 β
) (
J
1 β
) (
J
2 β
) (
J
3 β
) (
J
4 β
) (
β
Figura 3.4: Funci´on de Bessel para varios valores de n como funci´on de β.
El espectro de la se˜ nal FM se puede obtener calculando la transformada de Fourier de la ecuaci´on (3.22),
obteni´endose de forma directa
S(f) =
A
c
2

n=−∞
J
n
(β) [δ(f −f
c
−nf
m
) +δ(f +f
c
+nf
m
)] . (3.23)
Para ver c´omo es el espectro de la se˜ nal FM vamos a analizar la funci´on de Bessel. En la figura 3.4 podemos
ver estas funciones para varios valores de n como funci´on de β. En la tabla 3.1 se tienen valores num´ericos
para varios valores de n y β.
Adem´as se pueden utilizar las siguientes propiedades:
Para n par se tiene que
J
n
(β) = J
−n
(β) (3.24)
y para n impar
J
n
(β) = −J
−n
(β). (3.25)
Estas dos ecuaciones se pueden juntar seg´ un
J
n
(β) = (−1)
n
J
−n
(β). (3.26)
Para valores peque˜ nos de β se pueden utilizar las aproximaciones dadas por
J
0
(β) ≈ 0 (3.27)
J
1
(β) ≈
β
2
(3.28)
J
n
(β) ≈ 0 n > 1. (3.29)
10 CAP
´
ITULO 3. MODULACI
´
ON EN FRECUENCIA DE UN TONO SIMPLE
n\β 0.5 1 2 3 4 6 8 10 12
0 0.9385 0.7652 0.2239 -0.2601 -0.3971 0.1506 0.1717 -0.2459 0.0477
1 0.2423 0.4401 0.5767 0.3391 -0.0660 -0.2767 0.2346 0.0435 -0.2234
2 0.0306 0.1149 0.3528 0.4861 0.3641 -0.2429 -0.1130 0.2546 -0.0849
3 0.0026 0.0196 0.1289 0.3091 0.4302 0.1148 -0.2911 0.0584 0.1951
4 0.0002 0.0025 0.0340 0.1320 0.2811 0.3576 -0.1054 -0.2196 0.1825
5 0.0002 0.0070 0.0430 0.1321 0.3621 0.1858 -0.2341 -0.0735
6 0.0012 0.0114 0.0491 0.2458 0.3376 -0.0145 -0.2437
7 0.0002 0.0025 0.0152 0.1296 0.3206 0.2167 -0.1703
8 0.0005 0.0040 0.0565 0.2235 0.3179 0.0451
9 0.0001 0.0009 0.0212 0.1263 0.2919 0.2304
10 0.0002 0.0070 0.0608 0.2075 0.3005
11 0.0020 0.0256 0.1231 0.2704
12 0.0005 0.0096 0.0634 0.1953
13 0.0001 0.0033 0.0290 0.1201
14 0.0010 0.0120 0.0650
Cuadro 3.1: Funci´ on de Bessel para varios valores de β y n.
Se cumple para todo β que

n=−∞
J
2
n
(β) = 1. (3.30)
Usando las propiedades y la figura 3.4 (o la tabla 3.1) podemos decir, para el espectro de la se˜ nal FM,
dado por la ecuaci´on (3.23), cuando la moduladora es un tono simple, lo siguiente:
El espectro FM consiste en una componente portadora f
c
y en un n´ umero infinito de bandas laterales
colocadas de forma sim´etrica con respecto a f
c
a frecuencias f
m
, 2f
m
, 3f
m
y as´ı sucesivamente. Este
es una diferencia importante con respecto a AM donde s´olo se ten´ıa dos bandas laterales.
Para el caso especial en el que β sea peque˜ no comparado con la unidad, s´olo los coeficientes J
0
(β) y
J
1
(β) son significativos, de modo que la se˜ nal FM est´a formada por una portadora a f
c
y ´ unicamente
dos bandas laterales a f
c
±f
m
. Este es el caso ya analizado de FM de banda estrecha.
La amplitud de la portadora var´ıa con β de acuerdo con J
0
(β). Ahora a diferencia de AM, la amplitud
de la portadora depende del ´ındice de modulaci´on. La explicaci´on de esta propiedad es debido a que
la envolvente es constante por lo que la potencia de la portadora y de la se˜ nal FM es la misma. La
potencia de la portadora es sencillo ver que viene dada por
P
c
=
A
2
c
2
. (3.31)
A partir de la ecuaci´on (3.23) se puede determinar f´acilmente la potencia de la se˜ nal FM, que gracias
a la propiedad de las funciones de Bessel dada por la ecuaci´on (3.30) se tiene que
P
s
=
A
2
c
2

n=−∞
J
2
n
(β) =
A
2
c
2
. (3.32)
Es debido a esta propiedad, que la potencia de la se˜ nal FM es igual a la potencia de la portadora,
que la potencia de las bandas laterales aparece debido ´ unicamente a expensas de quitar potencia
a la componente portadora. Por esto mismo, como la potencia de las bandas laterales depende del
´ındice de modulaci´on para que se conserve la potencia, la potencia y, equivalentemente, la amplitud
de la portadora, tiene obligatoriamente que depender tambi´en del ´ındice de modulaci´on. De hecho
hay valores del ´ındice de modulaci´on β para los cu´ales la componente a la frecuencia de la portadora
f
c
de la se˜ nal FM desaparece (tiene amplitud nula). Esto ocurrir´a para cuando la funci´on de Bessel
J
0
(β) valga cero, cosa que s´ı que puede ocurrir como se puede ver en la figura 3.4.
3.3. FM DE BANDA ANCHA 11
Vamos a representar el espectro de la se˜ nal FM dado por la ecuaci´on (3.23) en dos casos:
1. Ponemos el valor de la frecuencia de la moduladora f
m
a un valor constante y vamos variando la
amplitud de la se˜ nal moduladora A
m
variando la desviaci´on m´axima de frecuencia ∆f, para tres casos
del ´ındice de modulaci´on β = ∆f/f
m
. En la figura 3.5 podemos ver el m´odulo del espectro para β = 1.
En este caso la desviaci´on m´axima de frecuencia es ∆f = f
m
. En la figura 3.6 podemos ver el m´odulo
del espectro para β = 2. En este caso la desviaci´on m´axima de frecuencia es ∆f = 2f
m
. Finalmente,
en la figura 3.7 podemos ver el m´odulo del espectro para β = 5. En este caso la desviaci´on m´axima
de frecuencia es ∆f = 5f
m
. En cualquier caso las deltas siempre est´an separadas f
m
. No se ha tenido
en cuenta el factor A
c
/2 de la ecuaci´on (3.23) y s´olo se han dibujado las deltas correspondientes a
frecuencias positivas, por lo que el espectro est´a centrado con respecto a la frecuencia de la portadora
f
c
. Como se puede deducir de las figuras 3.5, 3.6 y 3.7 el valor 2∆f puede servir de una primera
aproximaci´on (no demasiado exacta) para el ancho de banda de la se˜ nal FM. El efecto de aumentar
la amplitud de la moduladora A
m
o lo que es lo mismo la desviaci´on m´axima en frecuencia ∆f,
manteniendo constante la frecuencia de la moduladora f
m
es aumentar el n´ umero de bandas laterales
manteniendo constante la separaci´on entre ellas, con lo que el ancho de banda va a aumentar.
2. Ponemos el valor de la amplitud de la moduladora A
m
a un valor constante, manteniendo constante el
valor de la desviaci´on m´axima en frecuencia ∆f y vamos variando la frecuencia de la se˜ nal moduladora
f
m
, para tres casos del ´ındice de modulaci´on β = ∆f/f
m
. En la figura 3.8 podemos ver el m´odulo
del espectro para β = 1. En este caso la frecuencia de la moduladora es f
m
= ∆f. En la figura
3.9 podemos ver el m´odulo del espectro para β = 2. En este caso la frecuencia de la moduladora
es f
m
= ∆f/2. Finalmente, en la figura 3.10 podemos ver el m´odulo del espectro para β = 5. En
este caso la frecuencia de la moduladora es f
m
= ∆f/5. En cualquier caso las deltas siempre est´an
separadas f
m
, que en este caso es variable. No se ha tenido en cuenta el factor A
c
/2 de la ecuaci´on
(3.23) y s´olo se han dibujado las deltas correspondientes a frecuencias positivas, por lo que el espectro
est´a centrado con respecto a la frecuencia de la portadora f
c
. Como se puede deducir de las figuras 3.5,
3.6 y 3.7 el valor 2∆f puede servir de una primera aproximaci´on (no demasiado exacta) para el ancho
de banda de la se˜ nal FM. El efecto de disminuir la frecuencia de la moduladora f
m
, manteniendo
constante la amplitud de la moduladora A
m
y por tanto la desviaci´on m´axima en frecuencia ∆f es
aumentar el n´ umero de bandas laterales pero disminuyendo la separaci´on entre las mismas, de forma
que el ancho de banda se mantiene aproximadamente constante. De hecho incluso cuando el ´ındice
de modulaci´on β se va haciendo cada vez mayor, o lo que es lo mismo la frecuencia de la moduladora
f
m
cada vez menor, el ancho de banda sigue viniendo dado por 2∆f.
12 CAP
´
ITULO 3. MODULACI
´
ON EN FRECUENCIA DE UN TONO SIMPLE
∆f=f
m
2∆f
β =1
1
f
Figura 3.5: Espectro de la se˜ nal FM en el primer caso para β = 1.
2∆f
∆f=2f
m
β =2
1
f
Figura 3.6: Espectro de la se˜ nal FM en el primer caso para β = 2.
2∆f
∆f=5f
m
β =5
1
f
Figura 3.7: Espectro de la se˜ nal FM en el primer caso para β = 5.
3.3. FM DE BANDA ANCHA 13
2∆f
β =1
f
m
=∆f
1
f
Figura 3.8: Espectro de la se˜ nal FM en el segundo caso para β = 1.
2∆f
β =2
f
m
=
∆f
2
1
f
Figura 3.9: Espectro de la se˜ nal FM en el segundo caso para β = 2.
2∆f
β =5
f
m
=
∆f
5
1
f
Figura 3.10: Espectro de la se˜ nal FM en el segundo caso para β = 5.
Cap´ıtulo 4
Se˜ nal FM Multitono
En la pr´actica, la se˜ nal m(t) no tiene s´olo un tono, sino que es una se˜ nal multitono, es decir, consistir´a en
un grupo de frecuencias diferentes relacionadas de forma arm´onica o no. Si la se˜ nal portadora c(t) se modula
mediante una se˜ nal moduladora m(t) formada por dos tonos con frecuencias f
1
y f
2
y con amplitudes A
1
y A
2
, respectivamente, la se˜ nal modulada s(t) resultante vendr´a dada por
s(t) = A
c
cos[2πf
c
t +β
1
sin(2πf
1
t) +β
2
sin(2πf
2
t)], (4.1)
siendo β
1
y β
2
los ´ındices de modulaci´on del primer y segundo tono dados por
β
1
=
k
f
A
1
f
1
(4.2)
β
2
=
k
f
A
2
f
2
, (4.3)
respectivamente, donde k
f
es la sensibilidad en frecuencia del modulador. Siguiendo un procedimiento
similar al hecho para el caso de un ´ unico tono, se puede llegar a
s(t) = A
c

m=−∞

n=−∞
J
m

1
)J
n

2
) cos[2π(f
c
+mf
1
+nf
2
)t] (4.4)
para la se˜ nal modulada por dos tonos. La transformada de Fourier en este caso se puede determinar tambi´en
de forma sencilla obteni´endose
S(f) =
A
c
2

m=−∞

n=−∞
J
m

1
)J
n

2
)[δ(f −f
c
−mf
1
−nf
2
) +δ(f +f
c
+mf
1
+nf
2
)]. (4.5)
En la ecuaci´on (4.5) se pueden distinguir los siguientes t´erminos (para frecuencias positivas):
Componente portadora de amplitud J
0

1
)J
0

2
) y frecuencia f
c
.
Un conjunto de bandas laterales correspondientes a la primera frecuencia moduladora f
1
con ampli-
tudes J
m

1
)J
0

2
) y frecuencias f
c
±mf
1
, con m = 1, 2, 3, . . ..
Un conjunto de bandas laterales correspondientes a la segunda frecuencia moduladora f
2
con ampli-
tudes J
0

1
)J
n

2
) y frecuencias f
c
±nf
2
, con n = 1, 2, 3, . . ..
Un conjunto de bandas laterales correspondientes a t´erminos de intermodulaci´on de ambas frecuencias
moduladoras f
1
y f
2
con amplitudes J
m

1
)J
n

2
) y frecuencias f
c
±mf
1
±nf
2
, con m = 1, 2, 3, . . .
y n = 1, 2, 3, . . ..
Es interesante comparar esta situaci´on con la correspondiente modulaci´on en amplitud. En este caso
cuando una portadora se modula en amplitud por las frecuencias f
1
y f
2
, el espectro de la se˜ nal AM
consiste en la frecuencia portadora f
c
y las frecuencias f
c
±f
1
y f
c
±f
2
, exclusivamente. Es decir, se cumple
14
15
la superposici´on debido a que la modulaci´on de amplitud es lineal (s´olo aparecen los tres primeros t´erminos
de los citados anteriormente y no los cuartos). En el caso de FM no se cumple la superposici´on debido a
que es un proceso no lineal y aparecen t´erminos de intermodulaci´on a frecuencias sumas y diferencias de
las frecuencias moduladoras.
Vamos a analizar un ejemplo. Consideramos que f
1
= 100 Hz y que f
2
= 77 Hz, con´ındices de modulaci´on
β
1
= 1 y β
2
= 1,3 y frecuencia de al portadora f
c
= 1000 Hz. Vamos a representar el m´odulo del espectro
dado por la ecuaci´on (4.5) sin tener en cuenta el factor A
c
/2 para las frecuencias positivas y s´olo para las
frecuencias laterales superiores (s´olo las componentes mayores que la frecuencia de la portadora f
c
). En la
figura 4.1 se representan dichas componentes del m´odulo del espectro de la se˜ nal modulada para cuando
la se˜ nal moduladora viene dada por el primer tono exclusivamente. Como puede verse, estas componentes
est´an separadas f
1
= 100 Hz. En la figura 4.2 se representan dichas componentes del m´odulo del espectro de
la se˜ nal modulada para cuando la se˜ nal moduladora viene dada por el segundo tono exclusivamente. Como
puede verse, estas componentes est´an separadas f
2
= 77 Hz. Finalmente, en la figura 4.3 se puede ver el
m´odulo del espectro de la se˜ nal modulada para cuando la se˜ nal moduladora viene dada por ambos tonos.
Como puede verse, el espectro resultante de ambos tonos moduladores no es simplemente la suma de las
se˜ nales moduladas cuando dichos tonos se consideran por separado, sino que aparecen otras componentes
no presentes en las se˜ nales moduladas con s´olo un tono, correspondientes a productos de intermodulaci´on
en frecuencias sumas y diferencias de las frecuencias moduladoras f
1
y f
2
. En las figuras 4.1, 4.2 y 4.3 s´olo
se han representado aquellas componentes frecuenciales con amplitud mayor de 0,05 en la se˜ nal modulada
con ambos tonos.
El caso en el que la se˜ nal moduladora m(t) sea arbitraria es muy complicado y no se va a analizar.
16 CAP
´
ITULO 4. SE
˜
NAL FM MULTITONO
1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
f
Figura 4.1: Espectro de la se˜ nal FM para el primer tono.
1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
f
Figura 4.2: Espectro de la se˜ nal FM para el segundo tono.
1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
f
Figura 4.3: Espectro de la se˜ nal FM para ambos tonos.
Cap´ıtulo 5
Ancho de Banda de Se˜ nales FM
En teor´ıa una se˜ nal FM tiene un n´ umero infinito de bandas laterales, por eso su ancho de banda absoluto
es infinito. En la pr´actica, se suele considerar ´ unicamente un n´ umero finito de bandas laterales compatible
con una cantidad tolerable de distorsi´on. As´ı se va a poder determinar el ancho de banda efectivo de
transmisi´on. Si consideramos el caso de una se˜ nal FM modulada por un ´ unico tono a la frecuencia f
m
,
las bandas laterales est´an separadas precisamente f
m
. Adem´as como ya se ha visto, las bandas laterales
separadas una cantidad mayor que la desviaci´on m´axima en frecuencia ∆f con respecto a la frecuencia
portadora f
c
decrecen r´apidamente a cero, de modo que el ancho de banda ser´a algo mayor que 2∆f, pero
limitado. De hecho ya se ha dicho que para cuando el ´ındice de modulaci´on β tiende a infinito el ancho de
banda tiende a 2∆f. Adem´as para cuando el ´ındice de modulaci´on β tiende a cero, estamos en el caso de
FM de banda estrecha para el que el ancho de banda es 2f
m
. Por todo ello, una regla para el c´alculo del
ancho de banda denominada regla de Carson es la que viene dada por
B
T
= 2∆f + 2f
m
= 2∆f
_
1 +
1
β
_
= 2f
m
(1 +β). (5.1)
Como puede verse la regla de Carson sigue manteniendo que B
T
≈ 2∆f para ´ındices de modulaci´on muy
grandes y B
T
≈ 2f
m
para ´ındices de modulaci´on muy peque˜ nos.
Otro criterio algo m´as preciso que el dado por la regla de Carson es aquel que basa su definici´on en un
ancho de banda que retenga el m´aximo n´ umero de frecuencias laterales cuya amplitud sea mayor que un
valor dado. Un valor conveniente para este valor es el 1 % de la amplitud de la portadora sin modular. Se
define entonces el ancho de banda de una se˜ nal FM mediante el criterio del 1% como el ancho del intervalo
frecuencial de tama˜ no m´ınimo que contenga todas las bandas laterales con amplitud mayor que el 1 % de
la amplitud de la portadora sin modular o, lo que es equivalente, como el ancho del intervalo frecuencial
de tama˜ no m´ınimo fuera del cual todas las bandas laterales tienen una amplitud menor que el 1 % de la
amplitud de la portadora sin modular. Para definir dicho ancho de banda se consideran exclusivamente las
frecuencias positivas. El ancho de banda usando el criterio del 1 % viene dado por
B
T
= 2n
max
f
m
=
2n
max
∆f
β
, (5.2)
donde n
max
es el m´aximo valor de n para el que se satisface
|J
n
(β)| > 0,01. (5.3)
El valor n
max
s´olo depende del ´ındice de modulaci´on β y puede determinarse de forma sencilla a partir de
gr´aficas o tablas de las funciones de Bessel, como las vistas en el cap´ıtulo 3. En la tabla 5.1 se ha calculado
n
max
para varios valores del ´ındice de modulaci´on β.
Una gr´afica que se suele emplear para determinar el ancho de banda siguiendo el criterio del 1 % es la de
la figura 5.1 en la que se representa el ancho de banda normalizado a la desviaci´on m´axima en frecuencia,
B
T
/∆f, con respecto al ´ındice de modulaci´on β. Esta gr´afica se puede construir a partir de la tabla 5.1
poniendo la ecuaci´on (5.2) seg´ un
B
T
∆f
=
2n
max
β
. (5.4)
Cada punto de la gr´afica dada por la figura 5.1 se ha determinado multiplicando la segunda columna de la
tabla 5.1 por dos y dividi´endola entre la primera columna y dibujando los valores resultantes como funci´on
17
18 CAP
´
ITULO 5. ANCHO DE BANDA DE SE
˜
NALES FM
β n
max
0,1 1
0,3 2
0,5 2
1,0 3
2,0 4
5,0 8
10,0 14
20,0 25
30,0 35
Cuadro 5.1: n
max
como funci´on del ´ındice de modulaci´on β.
T
B
∆f
β
40
30
20
10
2
3
5
1
4
30 20 10 5 4 3 2 1.0 0.5 0.3 0.2 0.1
Figura 5.1: Gr´afica universal para determinar el ancho de banda usando el criterio del uno por ciento.
de la primera columna (el ´ındice de modulaci´on β). Despu´es los valores intermedios se determinan mediante
interpolaci´on.
A partir de la gr´afica de la figura 5.1 se puede determinar el ancho de banda eligiendo la ordenada de
la curva para una abscisa igual al ´ındice de modulaci´on β empleado y multiplicando dicha ordenada por la
desviaci´on m´axima en frecuencia ∆f. Como puede observarse, dicha gr´afica tiene una as´ıntota horizontal
en 2, es decir, cuando el ´ındice de modulaci´on β tiende a infinito se tiene que B
T
/∆f tiende a 2 o lo que
es lo mismo el ancho de banda B
T
tiende a 2∆f, como ya hab´ıamos dicho.
Consideremos ahora una se˜ nal moduladora arbitraria m(t) con ancho de banda W. En este caso el ancho
de banda de la se˜ nal FM se puede determinar moviendo un tono de prueba a la frecuencia f
m
en el ancho de
banda W de m(t) y considerando el caso peor, que es para f
m
= W. Por lo tanto, en lo dicho hasta ahora
bastar´ıa con cambiar f
m
por W. En este caso, el cociente entre la desviaci´on m´axima en frecuencia ∆f y el
ancho de banda W (antes f
m
) que deber´ıa dar lugar al ´ındice de modulaci´on β, ahora se denomina de forma
diferente. Se define la relaci´on de desviaci´on para una se˜ nal FM modulada por una se˜ nal moduladora
m(t) arbitraria con ancho de banda W por
D =
∆f
W
. (5.5)
Esta relaci´on de desviaci´on D juega el mismo papel en el caso de moduladora m(t) arbitraria que el ´ındice
de modulaci´on β para el caso de moduladora sinusoidal. Reemplazando el ´ındice de modulaci´on β por la
relaci´on de desviaci´on D y la frecuencia de la moduladora f
m
por el ancho de banda de la se˜ nal moduladora
W en la regla de Carson y en la del 1 % podemos determinar ahora el ancho de banda B
T
de cualquier
19
se˜ nal FM para moduladora m(t) arbitraria. La regla de Carson dada antes por la ecuaci´on (5.1) va a venir
ahora dada por
B
T
= 2∆f + 2W = 2∆f
_
1 +
1
D
_
= 2W(1 +D). (5.6)
La regla del 1 % dada antes por la ecuaci´on (5.2) va a venir ahora dada por
B
T
= 2n
max
W =
2n
max
∆f
D
. (5.7)
En general, la regla de Carson da lugar a un valor menor del real en la estimaci´on del ancho de banda de
transmisi´on B
T
de la se˜ nal FM, mientras que la regla del 1 % da lugar a un valor mayor del real. Por eso,
el valor que se usa en la pr´actica debe estar comprendido entre estos dos valores. Por ejemplo, la media de
ambos ser´ıa una buena estimaci´on para el ancho de banda de transmisi´on B
T
de la se˜ nal FM.
En radiodifusi´on de FM monof´onica se trabaja con un ancho de banda de se˜ nal moduladora de W = 15
KHz (tipo se˜ nal musical) y se fija una desviaci´on m´axima en frecuencia de ∆f = 75 KHz. En este caso la
relaci´on de desviaci´on es de D = 5. El ancho de banda de transmisi´on B
T
seg´ un la regla de Carson es de
180 KHz y seg´ un la regla del 1 % de 240 KHz. En este caso, un valor de B
T
= 210 KHz ser´ıa adecuado.
Cap´ıtulo 6
Generaci´ on de Se˜ nales FM
Vamos a ver dos m´etodos para generar se˜ nales FM: el m´etodo indirecto y el directo. En el m´etodo
indirecto se utiliza modulaci´on FM de banda estrecha y multiplicaci´on en frecuencia para incrementar
el nivel de desviaci´on en frecuencia hasta el valor deseado. Por otro lado, en el m´etodo directo, se var´ıa
directamente la frecuencia de la portadora de acuerdo con la se˜ nal moduladora.
6.1. FM Indirecta
En la figura 6.1 se puede ver un esquema de este tipo de modulador. La se˜ nal banda base m(t) se integra
y sirve de entrada a un modulador de fase que modula una portadora procedente de un oscilador de cristal
controlado. Para minimizar la distorsi´on de fase inherente en el modulador de fase de banda estrecha, el
valor del ´ındice de modulaci´on β debe ser peque˜ no. As´ı a la salida del modulador de fase tendremos una se˜ nal
con modulaci´on FM de banda estrecha. Esta se˜ nal se multiplica en frecuencia mediante un multiplicador
en frecuencia para dar lugar a una se˜ nal FM de banda ancha. El esquema del modulador de banda estrecha
es el que se vio en el cap´ıtulo 2.
La se˜ nal s
1
(t) a la salida del modulador de FM de banda estrecha viene dada por
s
1
(t) = A
1
cos
_
2πf
1
t + 2πk
f
_
m(t)dt
_
, (6.1)
donde f
1
es la frecuencia del oscilador de cristal controlado y k
f
la sensibilidad en frecuencia del modulador.
Si la se˜ nal moduladora m(t) es sinusoidal entonces la ecuaci´on (6.1) se puede poner seg´ un
s
1
(t) = A
1
cos [2πf
1
t +β
1
sin(2πf
m
t)] , (6.2)
donde β
1
es el ´ındice de modulaci´on del modulador de banda estrecha que debe mantenerse por debajo
de 0,3 radianes para que la distorsi´on de fase sea aceptable. La salida del modulador de fase de banda
estrecha pasa por un multiplicador de frecuencia que multiplica tanto la fase como la frecuencia de la se˜ nal
de entrada por un factor n, dando lugar a la se˜ nal FM de banda ancha s(t) dada por
s(t) = A
c
cos
_
2πf
c
t + 2πnk
f
_
m(t)dt
_
, (6.3)
donde f
c
viene dado por
f
c
= nf
1
. (6.4)
Integrador
Modulador de
Banda Estrecha
Oscilador de
Banda
Señal
Base
Señal FM
Fase de
Frecuencia
Cristal Controlado
Multiplicador de
Figura 6.1: Esquema de un modulador de FM mediante el m´etodo indirecto.
20
6.2. FM DIRECTA 21
Integrador Banda
Señal
Base
Modulador de
Banda Estrecha
Oscilador de
Fase de
Frecuencia
Cristal Controlado
Multiplicador de
Oscilador de
Señal FM
Frecuencia
Cristal Controlado
Multiplicador de
Meclador
Banda Ancha
Figura 6.2: Esquema alternativo de un modulador de FM mediante el m´etodo indirecto.
A la salida del A la salida del A la salida A la salida del
modulador de fase primer multiplicador del mezclador segundo multiplicador
Frecuencia
Portadora
f
1
n
1
f
1
f
2
−n
1
f
1
n
2
f
2
−n
1
n
2
f
1
Desviaci´on
M´axima en ∆f
1
n
1
∆f
1
n
1
∆f
1
n
1
n
2
∆f
1
Frecuencia
Cuadro 6.1: Valores de la frecuencia portadora y de la desviaci´on m´axima en frecuencia para el m´etodo
indirecto de generaci´on de FM.
En el caso de que la se˜ nal moduladora m(t) sea sinusoidal la ecuaci´on (6.3) se puede poner seg´ un
s(t) = A
c
cos [2πf
c
t +β sin(2πf
m
t)] , (6.5)
donde β viene dado por
β = nβ
1
. (6.6)
Eligiendo de forma apropiada el valor de n, se puede obtener el ´ındice de modulaci´on deseado para la se˜ nal
FM de banda ancha.
En la pr´actica, dada una frecuencia portadora f
c
y un ´ındice de modulaci´on β de transmisi´on, puesto que
muchas veces f
1
y β
1
vienen dados, no es posible encontrar un valor de n que satisfaga simult´aneamente las
ecuaciones (6.4) y (6.6). Por ello, normalmente se emplea el esquema de la figura 6.2 en lugar del esquema
de la figura 6.1. Utilizando este esquema vamos a ver como s´ı que se puede ajustar, para un caso general,
tanto la frecuencia de la portadora f
c
como la desviaci´on m´axima en frecuencia ∆f de la se˜ nal a la salida.
Vamos a suponer que en el esquema de la figura 6.2 la desviaci´on m´axima en frecuencia de la se˜ nal FM
de banda estrecha (a la salida del modulador de fase de banda estrecha) es ∆f
1
. Tambi´en supondremos
que la frecuencia del primer oscilador de cristal controlado es f
1
y la del segundo f
2
. Adem´as, el primer
multiplicador de frecuencia viene caracterizado por el factor n
1
y el segundo por n
2
. Finalmente, vamos a
suponer que el mezclador selecciona la banda correspondiente a la frecuencia diferencia y elimina la banda
correspondiente a la frecuencia suma. En la tabla 6.1 se recogen los valores para las frecuencias portadoras y
para las desviaciones m´aximas en frecuencia a la salida del modulador de fase de banda estrecha, del primer
multiplicador de frecuencia, del mezclador y del segundo multiplicador de frecuencia, respectivamente. En
este caso, las ecuaciones (6.4) y (6.6) pasan a ser
f
c
= n
2
f
2
−n
1
n
2
f
1
(6.7)
y
∆f = n
1
n
2
∆f
1
. (6.8)
Ahora como tenemos dos ecuaciones y dos inc´ognitas, n
1
y n
2
, se pueden ajustar simult´aneamente la
frecuencia de la portadora f
c
y la desviaci´on m´axima en frecuencia ∆f de la se˜ nal FM de banda ancha
final.
6.2. FM Directa
En este m´etodo, la frecuencia instant´anea de la portadora se var´ıa de forma directa de acuerdo con la
variaci´on temporal de la se˜ nal banda base utilizando un dispositivo que se denomina oscilador controlado
22 CAP
´
ITULO 6. GENERACI
´
ON DE SE
˜
NALES FM
L
2
L
1
C(t)
Figura 6.3: Esquema de un modulador de FM mediante el m´etodo directo.
por tensi´on (VCO: Voltage Controlled Oscillator). Una forma de implementar este dispositivo consiste
en utilizar un oscilador sinusoidal cuya frecuencia venga determinada por una red reactiva con un elevado
factor Q. En dicha red se va a controlar la frecuencia de oscilaci´on mediante una variaci´on sim´etrica de los
componentes reactivos. Un ejemplo de este dispositivo es el oscilador Hartley cuyo esquema simplificado
se muestra en la figura 6.3.
Vamos a suponer que en la red que determina la frecuencia de oscilaci´on (bobinas y condensador), el
condensador tiene una capacidad fija y otra variable cuya capacidad depende de la tensi´on aplicada. La
capacidad resultante es C(t). Un condensador cuya capacidad depende de la tensi´on aplicada se denomina
varicap. Este dispositivo se puede hacer con un diodo en inversa donde la capacidad depende de la tensi´on
aplicada: cuanto mayor sea la tensi´on aplicada, menor ser´a la capacidad. La frecuencia instant´anea f
i
(t)
del oscilador Hartley dado por la figura 6.3, viene dada por
f
i
(t) =
1

_
(L
1
+L
2
)C(t)
, (6.9)
donde C(t) es la suma de la capacidad fija y de la variable, y L
1
y L
2
son la inductancia de las bobinas de
la red osciladora, respectivamente. Si la se˜ nal aplicada al condensador variable es sinusoidal a la frecuencia
f
m
, la capacidad C(t) viene dada por
C(t) = C
0
+ ∆C cos(2πf
m
t), (6.10)
donde C
0
es la capacidad fija en ausencia de modulaci´on y ∆C es el valor m´aximo de la variaci´on de la
capacidad con respecto al valor fijo C
0
. La frecuencia instant´anea f
i
(t) se puede poner seg´ un
f
i
(t) = f
0
_
1 +
∆C
C
0
cos(2πf
m
t)
_

1
2
, (6.11)
donde f
0
es la frecuencia de oscilaci´on en ausencia de modulaci´on que viene dada por
f
0
=
1

_
(L
1
+L
2
)C
0
. (6.12)
Si ∆C es peque˜ no comparado con la capacidad sin modulaci´on C
0
, la frecuencia instant´anea se puede
aproximar por
f
i
(t) ≈ f
0
_
1 −
∆C
2C
0
cos(2πf
m
t)
_
. (6.13)
Si ahora se define la desviaci´on m´axima de frecuencia ∆f de modo que se cumpla
∆C
2C
0
= −
∆f
f
0
, (6.14)
se obtiene
f
i
(t) ≈ f
0
+ ∆f cos(2πf
m
t) (6.15)
6.2. FM DIRECTA 23
Frecuencia
Multiplicador de
Oscilador de
Señal FM
Frecuencia
Cristal Controlado
Multiplicador de
Meclador VCO Banda
Señal
Base
Banda Ancha
Figura 6.4: Esquema de un modulador de FM de banda ancha mediante el m´etodo directo.
VCO Banda
Señal
Base
Frecuencia
Discriminador de
Meclador
Oscilador de
Cristal Controlado
Señal FM
Estabilizada
en Frecuencia
Paso Bajo
Filtro
Figura 6.5: Esquema para estabilizar la frecuencia en el m´etodo de generaci´on de FM directo.
para la frecuencia instant´anea del oscilador Hartley, que es la expresi´on deseada de la frecuencia instant´anea
de la se˜ nal FM. Hemos supuesto que ∆C es peque˜ no comparado con C
0
. A partir de la ecuaci´on (6.14)
se deduce que ∆f es igualmente peque˜ no con respecto a f
0
por lo que la se˜ nal FM obtenida es de banda
estrecha. Para conseguir la se˜ nal de banda ancha requerida se puede utilizar una t´ecnica similar a la vista
en la secci´on 6.1 para el m´etodo indirecto como se puede ver en la figura 6.4. En este esquema tras el VCO
se tiene una serie de multiplicadores de frecuencia y mezcladores para poder ajustar tanto la frecuencia de
la portadora como la desviaci´on m´axima en frecuencia de la se˜ nal FM de banda ancha final.
El m´etodo FM directo tiene un problema: la frecuencia portadora no se obtiene a partir de un oscilador
de cristal estable, sino a partir del oscilador Hartley. En la pr´actica, es necesario estabilizar la frecuencia
portadora para poder controlar las posibles variaciones de la frecuencia f
0
del VCO. Un m´etodo para hacer
esto es el que se puede ver esquem´aticamente en la figura 6.5. La se˜ nal modulada en FM de banda estrecha
a la salida del VCO se aplica a un mezclador junto con una se˜ nal sinusoidal pura procedente de un oscilador
de cristal estable a la frecuencia f
0
. La salida del mezclador es una se˜ nal cuya frecuencia es la diferencia
entre las componentes frecuenciales de la se˜ nal FM y la del cristal. Esta se˜ nal se aplica a un discriminador
de frecuencia cuya se˜ nal de salida es proporcional a la frecuencia de la se˜ nal de entrada. Cuando la se˜ nal
FM est´a a la frecuencia f
0
, la se˜ nal a la salida del filtro paso bajo es cero. Si por alguna raz´on el VCO
tiene una cierta deriva en frecuencia con respecto a f
0
, la salida del filtro paso bajo ser´a distinta de cero
y con la polaridad adecuada de forma que el VCO puede utilizarla como se˜ nal de control para modificar
su frecuencia hasta que se ajuste a f
0
y vuelva a ser cero la se˜ nal a la salida del filtro paso bajo. Este
filtro elimina la componente moduladora presente a la salida del discriminador de frecuencia y deja pasar
´ unicamente la se˜ nal paso bajo debida a la deriva en frecuencia del VCO con respecto a f
0
.
Cap´ıtulo 7
Demodulaci´on de FM
La demodulaci´on en frecuencia es el proceso que permite recuperar la se˜ nal moduladora a partir de
la se˜ nal FM. La salida del demodulador va a ser proporcional a la frecuencia instant´anea de la se˜ nal
a la entrada. El esquema m´as sencillo para demodular una se˜ nal FM se denomina discriminador en
frecuencia. Un discriminador en frecuencia consiste en un circuito pendiente seguido de un detector de
envolvente. Un circuito pendiente es un sistema cuya funci´on de transferencia H
1
(f) es imaginaria pura y
tiene una variaci´on lineal dentro del ancho de banda de transmisi´on B
T
de la se˜ nal FM. En la figura 7.1
podemos ver gr´aficamente la funci´on de transferencia de dicho circuito. La expresi´on anal´ıtica de la funci´on
de transferencia H
1
(f) viene dada por
H
1
(f) =
_
¸
¸
¸
¸
_
¸
¸
¸
¸
_
j2πa
_
f −f
c
+
B
T
2
_
f
c

B
T
2
< f < f
c
+
B
T
2
j2πa
_
f +f
c

B
T
2
_
−f
c

B
T
2
< f < −f
c
+
B
T
2
0 en otro caso,
(7.1)
donde a es una constante caracter´ıstica del demodulador.
Se quiere evaluar la salida s
1
(t) del circuito pendiente cuando la entrada es una se˜ nal FM s(t) centrada
en la frecuencia de la portadora f
c
y de ancho de banda B
T
. Por lo tanto, vamos a suponer que el espectro
de la se˜ nal s(t) es cero fuera del intervalo f
c
− B
T
/2 < |f| < f
c
+ B
T
/2. Para evaluar la se˜ nal s
1
(t) es
conveniente utilizar la representaci´on paso bajo equivalente, determinando la envolvente compleja de la
funci´on de transferencia del circuito pendiente,
˜
H
1
(f). La expresi´on
˜
H
1
(f −f
c
) =
_
_
_
H
1
(f) f > 0
0 en otro caso
(7.2)
nos da la relaci´on entre la funci´on de transferencia H
1
(f) y su envolvente compleja
˜
H
1
(f). Gr´aficamente
H
1
(f)
j
Pte. 2πa
Pte. 2πa
f −
2
B
T
c

f −
2
B
T
c
+
f
2
B
T
c
+ f
2
B
T
c

f
Figura 7.1: Funci´on de transferencia del circuito pendiente.
24
25
H
1
(f)
j
~
Pte. 2πa
2
B
T

2
B
T
f
Figura 7.2: Envolvente compleja de la funci´on de transferencia del circuito pendiente.
consiste en poner a cero la parte correspondiente a frecuencias negativas y desplazar el espectro correspon-
diente a frecuencias positivas f
c
hacia la izquierda hasta el origen de frecuencias. Si hacemos esto a partir
de la figura 7.1 obtenemos la figura 7.2 para
˜
H
1
(f).
Usando las ecuaciones (7.1) y (7.2) se puede calcular la expresi´on anal´ıtica para
˜
H
1
(f) obteni´endose
˜
H
1
(f) =
_
_
_
j2πa
_
f +
B
T
2
_

B
T
2
< f <
B
T
2
0 en otro caso.
(7.3)
La se˜ nal FM s(t) de entrada al discriminador viene dada por
s(t) = A
c
cos
_
2πf
c
t + 2πk
f
_
m(t)dt
_
. (7.4)
La envolvente compleja de la se˜ nal FM viene dada por
˜ s(t) = A
c
exp
_
j2πk
f
_
m(t)dt
_
. (7.5)
Si ˜ s
1
(t) es la envolvente compleja de la se˜ nal a la salida del circuito pendiente, entonces su transformada
de Fourier
˜
S
1
(f) viene dada por
˜
S
1
(f) =
˜
H
1
(f)
˜
S(f) =
_
_
_
j2πa
_
f +
B
T
2
_
˜
S(f) −
B
T
2
< f <
B
T
2
0 en otro caso,
(7.6)
donde
˜
S(f) es la transformada de Fourier de ˜ s(t). Puesto que el espectro de la se˜ nal s(t) es cero fuera del
intervalo f
c
−B
T
/2 < |f| < f
c
+B
T
/2, se tiene
˜
S
1
(f) = j2πa
_
f +
B
T
2
_
˜
S(f). (7.7)
Recordando una propiedad de la transformada de Fourier por la cual multiplicar en frecuencia por j2πf es
equivalente a derivar en el dominio del tiempo, la versi´on temporal de la ecuaci´on (7.7) es
˜ s
1
(t) = a
_
d˜ s(t)
dt
+jπB
T
˜ s(t)
_
. (7.8)
Teniendo en cuenta la ecuaci´on (7.5) la ecuaci´on (7.8) se puede poner
˜ s
1
(t) = jπB
T
aA
c
_
1 +
2k
f
B
T
m(t)
_
exp
_
j2πk
f
_
m(t)dt
_
. (7.9)
La se˜ nal paso banda a la salida del circuito pendiente se puede determinar
s
1
(t) = [˜ s
1
(t) exp(j2πf
c
t)] = πB
T
aA
c
_
1 +
2k
f
B
T
m(t)
_
cos
_
2πf
c
t + 2πk
f
_
m(t)dt +
π
2
_
. (7.10)
26 CAP
´
ITULO 7. DEMODULACI
´
ON DE FM
H
2
(f)
j
f −
2
B
T
c

f −
2
B
T
c
+
f
2
B
T
c
− f
2
B
T
c
+
Pte.−2πa
Pte.−2πa
f
Figura 7.3: Funci´on de transferencia del circuito pendiente complementario.
Señal FM
Detector de
Envolvente
Circuito
Pendiente
2
H (f)
Σ
_
+
Señal
Banda Base
Detector de
Envolvente
Circuito
Pendiente
1
H (f)
Figura 7.4: Esquema del discriminador de frecuencia balanceado.
La se˜ nal s
1
(t) a la salida del circuito pendiente es entonces una se˜ nal con modulaci´on h´ıbrida, de modo
que tanto la amplitud como la frecuencia de la se˜ nal var´ıan siguiendo a la se˜ nal moduladora m(t). Si se
comprueba que
¸
¸
¸
¸
2k
f
B
T
m(t)
¸
¸
¸
¸
< 1 ∀t, (7.11)
la se˜ nal s
1
(t) no tendr´a sobremodulaci´on y se puede utilizar un detector de envolvente para recuperar la
se˜ nal moduladora, salvo por un t´ermino de continua. La ecuaci´on (7.11) se puede poner de forma equivalente
seg´ un
B
T
∆f
> 2, (7.12)
que siempre es cierta observando la figura 5.1 del cap´ıtulo 5 que permit´ıa determinar el ancho de banda
seg´ un la regla del 1 %.
La se˜ nal a la salida de un detector de envolvente ideal colocado despu´es del circuito pendiente va a venir
dada por
|˜ s
1
(t)| = πB
T
aA
c
_
1 +
2k
f
B
T
m(t)
_
. (7.13)
El t´ermino de continua es proporcional a la pendiente a de la funci´on de transferencia del circuito
pendiente. Esto nos sugiere que se puede eliminar esta componente continua restando a la salida del detector
de envolvente |˜ s
1
(t)| la salida de un segundo detector de envolvente precedido de un circuito pendiente
complementario con funci´on de transferencia H
2
(f) seg´ un la figura 7.3. Procediendo de igual forma que
antes para el circuito pendiente complementario H
2
(f) deber´ıamos determinar la transformada de Fourier
de su envolvente compleja,
˜
H
2
(f), sin embargo ya que este circuito pendiente es complementario de H
1
(f)
se puede ver que se cumple
˜
H
2
(f) =
˜
H
1
(−f) (7.14)
para las transformadas de Fourier de las envolventes complejas de ambos circuitos pendiente. Teniendo en
cuenta la ecuaci´on (7.14) y el procedimiento llevado a cabo para determinar la envolvente a la salida del
27
FM
Señal Banda
Señal
Base
Figura 7.5: Una implementaci´on del discriminador de frecuencia balanceado.
2B
2B
f
3B
f
c
filtro inferior
filtro superior
respuesta total
Figura 7.6: Funci´on de transferencia de los filtros paso banda que implementan los circuitos pendiente
balanceados.
primer circuito pendiente, se puede determinar la envolvente ideal para la se˜ nal a la salida del segundo
circuito pendiente, s
2
(t), obteni´endose
|˜ s
2
(t)| = πB
T
aA
c
_
1 −
2k
f
B
T
m(t)
_
. (7.15)
La se˜ nal s
0
(t) diferencia entre las envolventes de las se˜ nales s
1
(t) y s
2
(t) ser´a la salida del demodulador
completo y va a venir dada por
s
0
(t) = |˜ s
1
(t)| −|˜ s
2
(t)| = 4πk
f
aA
c
m(t). (7.16)
Como puede verse hemos eliminado la componente continua.
En la figura 7.4 podemos el esquema completo del discriminador de frecuencia balanceado formado por
los circuitos pendiente complementarios, dos detectores de envolvente y un sumador. Adem´as en la figura
7.5 podemos observar una implementaci´on real de dicho discriminador balanceado. Los filtros paso banda
resonantes superior e inferior est´an sintonizados a frecuencias ligeramente superior e inferior a la de la
portadora sin modular, respectivamente. Estos filtros tienen un factor de calidad Q elevado. En la figura
7.6 podemos ver la respuesta en frecuencia t´ıpica de los filtros paso banda de la figura 7.5 que implementan
los circuitos pendiente. La linealidad de la secci´on ´ util de la respuesta total centrada en f
c
est´a determinada
por la separaci´on de las dos frecuencias resonantes. Una separaci´on de 3B da resultados satisfactorios, siendo
2B el ancho de banda a 3 dB de cada filtro, como aparece reflejado en la figura 7.6.
28 CAP
´
ITULO 7. DEMODULACI
´
ON DE FM
El esquema de la figura 7.5 junto con la funci´on de transferencia de los filtros de la figura 7.6 se diferencia
del caso ideal debido a los siguientes t´erminos de distorsi´on:
El espectro de la se˜ nal de entrada s(t) no es exactamente cero para frecuencias fuera del rango
f
c
−B
T
/2 < |f| < f
c
+B
T
/2, por lo que dichas componentes fuera de banda dar´an lugar a distorsi´on.
La salida de los filtros sintonizados no est´a limitada en banda por lo que los filtros paso bajo RC tras
los diodos introducen distorsi´on.
La caracter´ıstica de los filtros sintonizados no es ideal (la respuesta total no es lineal) en toda la
banda de frecuencias de la se˜ nal FM s(t).
Sin embargo, con un dise˜ no apropiado, es posible mantener la distorsi´on dentro de unos l´ımites aceptables.
Cap´ıtulo 8
Respuesta de Filtros Lineales a
Se˜ nales FM
Cuando se aplica una se˜ nal FM a un filtro lineal e invariante en el tiempo caracterizado por una distorsi´on
de amplitud y fase, la se˜ nal de salida va a tener una modulaci´on de amplitud residual, adem´as de una
distorsi´on de fase de las componentes angulares de la se˜ nal FM.
Mientras que la modulaci´on de amplitud residual se puede eliminar empleando unos dispositivos que se
denominan limitadores, la distorsi´on de fase no se puede eliminar y aparecer´a en la se˜ nal demodulada.
Esta distorsi´on es debida a que las bandas laterales de la se˜ nal FM son atenuadas de forma diferente cada
una de ellas al pasar la se˜ nal FM por el filtro.
El c´alculo de la distorsi´on producida al pasar una se˜ nal FM a trav´es de un filtro lineal e invariante ha
sido uno de los problemas m´as dif´ıciles de resolver dentro de la teor´ıa de modulaci´on no lineal. Este c´alculo
se complica debido a la naturaleza no lineal propia de la se˜ nal FM.
Debido al desarrollo de los ordenadores, es posible analizar la respuesta de un filtro lineal e invariante
cuya entrada sea una se˜ nal FM, analizando num´ericamente dicho proceso. La precisi´on de los resultados
obtenidos depende de la capacidad del ordenador y del coste temporal de cada simulaci´on.
Para analizar num´ericamente este problema es conveniente:
Reemplazar la se˜ nal FM por sus componentes en fase y cuadratura.
Reemplazar el filtro lineal e invariante por su complejo paso bajo equivalente.
Evaluar la respuesta del filtro debido a la combinaci´on de las componentes en fase y cuadratura.
Determinar la se˜ nal paso banda a la salida a partir de las componentes en fase y cuadratura de la
se˜ nal de salida del filtro.
Comparando la se˜ nal FM a la entrada con la se˜ nal paso banda a la salida calcular la distorsi´on
producida.
29
Cap´ıtulo 9
Efectos no Lineales en Sistemas FM
En los sistemas reales se presentan no linealidades. Existen dos clases b´asicas de no linealidades:
Fuerte: si la no linealidad ha sido introducida de forma intencionada por parte del dise˜ nador del sistema.
Podemos considerar ejemplos de este tipo de no linealidad: el limitador, el detector de envolvente y
el modulador en cuadratura.
D´ebil: cuando se desea que el sistema sea lineal y aparecen no linealidades no deseadas.
Vamos a examinar los efectos de no linealidades d´ebiles en se˜ nales FM. Para ello, vamos a suponer un
canal de comunicaci´on cuya funci´on de transferencia entrada salida viene dada por
v
0
(t) = a
1
v
i
(t) +a
2
v
2
i
(t) +a
3
v
3
i
(t), (9.1)
donde v
i
(t) y v
0
(t) son la se˜ nal de entrada y la se˜ nal de la salida, respectivamente, y a
1
, a
2
y a
3
son
constantes. Se supone adem´as que el sistema no tiene memoria, es decir, v
0
(t) es una funci´on instant´anea
de v
i
(t). Deseamos determinar el efecto de transmitir una se˜ nal FM v
i
(t) a trav´es de este canal. La se˜ nal
FM v
i
(t) vendr´a dada por
v
i
(t) = A
c
cos[2πf
c
t +φ(t)], (9.2)
donde φ(t) es la fase de la envolvente compleja de la se˜ nal FM dada por
φ(t) = 2πk
f
_
m(t)dt. (9.3)
Introduciendo la se˜ nal FM v
i
(t) dada por la ecuaci´on (9.2) en la ecuaci´on (9.1), se puede poner la se˜ nal a
la salida v
0
(t) seg´ un
v
0
(t) = a
1
A
c
cos[2πf
c
t +φ(t)] +a
2
A
2
c
cos
2
[2πf
c
t +φ(t)] +a
3
A
3
c
cos
3
[2πf
c
t +φ(t)]. (9.4)
Expandiendo los t´erminos de la ecuaci´on anterior y sacando factor com´ un se puede obtener
v
0
(t) =
1
2
a
2
A
2
c
+
_
a
1
A
c
+
3
4
a
3
A
3
c
_
cos[2πf
c
t +φ(t)]
+
1
2
a
2
A
2
c
cos[4πf
c
t + 2φ(t)] +
1
4
a
3
A
3
c
cos[6πf
c
t + 3φ(t)]. (9.5)
En la figura 9.1 podemos ver el espectro en un caso particular para la se˜ nal v
0
(t). Si la se˜ nal FM de
entrada v
i
(t) tiene frecuencia portadora f
c
y desviaci´on m´axima en frecuencia ∆f, la se˜ nal de salida v
0
(t)
tiene las siguientes componentes:
Componente continua.
Componente FM a frecuencia portadora f
c
con desviaci´on m´axima de frecuencia ∆f.
Componente FM a frecuencia portadora 2f
c
con desviaci´on m´axima de frecuencia 2∆f.
30
31
f
c
f
c
f
c
f
c f
c
f
c
−3 − −2 3 2
Figura 9.1: Un caso particular para el espectro de la se˜ nal a la salida.
Componente FM a frecuencia portadora 3f
c
con desviaci´on m´axima de frecuencia 3∆f.
La se˜ nal FM original se puede separar de la se˜ nal de salida v
0
(t) mediante un filtro paso banda centrado
en la frecuencia f
c
y de ancho de banda el dado por la regla de Carson: si W es el ancho de banda de la
se˜ nal moduladora, el ancho de banda de la componente centrada en f
c
ser´a 2∆f + 2W. Para que esto sea
posible la componente a 2f
c
debe estar separada frecuencialmente de la componente a f
c
. Seg´ un la regla de
Carson el ancho de banda de la componente a 2f
c
es 4∆f + 2W, puesto que esta componente tiene doble
desviaci´on m´axima de frecuencia. La condici´on de que la componente a f
c
no se solape en frecuencia con
la componente a 2f
c
viene expresada anal´ıticamente por
2fc −(2∆f +W) > f
c
+ (∆f +W). (9.6)
Simplificando se obtiene
f
c
> 3∆f + 2W (9.7)
para que se puede recuperar la se˜ nal FM original. Esta condici´on en general se cumple puesto que la
frecuencia de la portadora f
c
suele ser varios ´ordenes de magnitud mayor que tanto el ancho de banda W
de la se˜ nal moduladora como la desviaci´on m´axima de frecuencia ∆f.
Si denominamos y(t) a la se˜ nal a la salida del filtro paso banda, que como ya hemos dicho, tiene como
frecuencia central f
c
y de ancho de banda 2∆f + 2W, vendr´a dada por
y(t) =
_
a
1
A
c
+
3
4
a
3
A
3
c
_
cos[2πf
c
t +φ(t)]. (9.8)
Como se puede observar el ´ unico efecto de pasar una se˜ nal FM a trav´es de un canal o a trav´es de un sistema
no lineal, siempre que se cumpla la ecuaci´on (9.7) y filtremos adecuadamente la se˜ nal, es multiplicar su
amplitud por una constante. A diferencia de lo que ocurre en las modulaciones de amplitud, una se˜ nal FM
no se ve afectada por la distorsi´on debida a no linealidades. Esta es la raz´on por la que la modulaci´on en
frecuencia se utiliza de forma amplia en enlaces de microondas y enlaces de sat´elite, debido a que permite el
uso de amplificadores de potencia altamente no lineales, que son muy importantes desde el punto de vista
de mayor potencia a esas frecuencias.
Sin embargo, un sistema FM es muy sensible a no linealidades de fase. Un tipo muy com´ un de este
tipo de no linealidad es la conversi´on AM-PM. Esto es debido a que, en general, las caracter´ısticas de fase
de los amplificadores y repetidores utilizados en los sistemas de comunicaci´on dependen de la amplitud
instant´anea de la se˜ nal de entrada. En la pr´actica, la conversi´on AM-PM se caracteriza por una constante
K medida en grados/dB, que debe interpretarse como el cambio de fase de pico (en grados) de la se˜ nal de
salida por cada cambio de 1 dB en la envolvente de la se˜ nal de entrada. Cuando una se˜ nal FM se transmite
a trav´es de un enlace de radio recoge variaciones aleatorias en su envolvente debido al ruido e interferencias
presentes durante su propagaci´on. Si ahora esta se˜ nal se pasa a trav´es de un repetidor con conversi´on AM-
PM, la salida tendr´a una modulaci´on no deseada de fase, debido a la variaci´on de la envolvente de la se˜ nal
de entrada, que dar´a lugar a una distorsi´on en la se˜ nal demodulada. Este efecto se puede cancelar en parte
haciendo uso de limitadores. En un repetidor de FM es muy importante mantener la conversi´on AM-PM a
un nivel por debajo de 2
0
/dB para mantener la distorsi´on de fase dentro de unos l´ımites aceptables.