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PRCTICAS DE MICROONDAS Y CIRCUITOS DE ALTA FRECUENCIA Curso 09-10 Guin: Prctica 1: Medida de frecuencia y de la impedancia en un banco de microondas. Prctica 2: Medida de los parmetros S de un cuadripolo Prctica 3: Introduccin al CAD de Microondas. Microwave Office.
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LABORATORIO DE MICROONDAS. CURSO 09-10. PRCTICA NMERO 1: OBTENCIN DEL DIAGRAMA DE ONDA ESTACIONARIA Y MEDIDA Y ADAPTACIN DE IMPEDANCIAS
A realizar en dos sesiones, es imprescindible traer preparada la prctica con antelacin. Nota:Se publicar un cuadernillo posterior para entregar como resultados Daniel Segovia Vargas
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NDICE Objetivos 3 Instrumentacin 3 Desarrollo terico de la prctica..5 Descripcin de la instrumentacin..25 Montaje del equipo ..31 Observaciones y medidas 33 Memoria de la prctica ...35 Bibliografa36
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[1] OBJETIVOS: En esta primera sesin se trata de familiarizar al alumno con un banco de medidas bsico en microondas. Para ello, adems de conocer cada uno de los componentes que lo forman, se proceder a realizar tres medidas bsicas: la frecuencia de trabajo, el diagrama de onda estacionaria y, por ltimo, medida del valor de una carga y adaptacin de la misma a la gua de medida. En esta prctica se comenzar a trabajar con los conceptos tericos vistos en clase: relacin de onda estacionaria, diagrama de onda estacionaria, carta de Smith y adaptacin de impedancias. Por ello resulta fundamental la fluidez del alumno a la hora de trabajar con los mismos. [2] INSTRUMENTACIN En este apartado se presenta simplemente los elementos de que consta el banco de medida bsico de microondas. Para terminar se da un esquemtico de la disposicin de dichos instrumentos dentro del banco de medida. En el apartado 4 se describirn de forma breve cada uno de los elementos introducidos en este apartado. Modulador de onda cuadrada. Generador de potencia. Generador de microondas: klynstron. Atenuador variable. Detector de cristal. Acoplador direccional. Carga adaptada. Frecuencmetro en cavidad resonante. Medidor de onda estacionaria. Lnea de medida. Terminaciones en cortocircuito y con carga a determinar. Lnea de adaptacin de impedancias con obstculo transversal. La figura 1 muestra la conexin de cada uno de estos elementos para una disposicin tpica del banco de medida.
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[3] DESARROLLO TERICO DE LA PRCTICA. En la presente prctica se van a realizar tres medidas bsicas necesarias en cualquier circuito de microondas como son la determinacin de la frecuencia de trabajo, medida del diagrama de onda estacionaria y medida de coeficientes de reflexin y de la impedancia del circuito. Comenzaremos el estudio resumiendo algunos de los resultados que se obtienen al estudiar la propagacin de un campo electromagntico en una gua de ondas uniforme. Se considerar una seccin transversal de una gua de ondas por la que slo se propaga un modo. Se toma como referencia un sistema de ejes cartesianos de forma que la seccin transversal de la gua est en el plano XY. Se definen los vectores de campo elctrico y magntico transversal como las proyecciones de los campos elctrico y magntico sobre cada seccin transversal a la direccin de propagacin de la energa electromagntica. As se podr expresar:
r r r ET = V + exp( z ) + V exp( z ) e( x, y ) exp( j w t ) = (Vi + Vr ) e( x, y ) exp( j w t ) r r r H T = I + exp( z ) I exp( z ) h( x, y ) exp( j w t ) = (I i I r ) h( x, y ) exp( j w t )
( (
) )
(1)
Estas expresiones traducen el hecho que el campo elctrico (o el magntico) resultan de la superposicin de una onda progresiva (denotada con los superndices +, trmino en exp( z ) ; esta notacin supone que el origen del eje Z est situado en el sentido que lleva el generador a la carga) y una onda reflejada (denotada con los superndices -, trmino en exp( z ) . Los subndices i-r indican, respectivamente, magnitud incidente y magnitud reflejada). Se puede definir la impedancia del modo como la relacin que existe entre los mdulos de las componentes transversales del campo. De igual forma la impedancia caracterstica de una lnea de transmisin se puede definir como la relacin que existe entre el voltaje y la corriente en cada punto de la lnea. Las cantidades V, I, Zo no suelen obtenerse en los procesos de medida y, a pesar de la notacin empleada, no gozan de las propiedades de la tensin, corriente o impedancias ordinarias salvo en el caso de que el modo de propagacin sea TEM. Esto es debido a que en los modos TEM, la seccin transversal de los campos elctrico y magntico tiene estructura de campo esttico y, entonces, V e I pueden definirse de forma nica. El parmetro definido como impedancia de modo depende de la geometra y de las caractersticas de la gua y no es ms que una relacin entre los mdulos de las componentes transversales de los campos elctrico y magntico. Esto se refleja en la expresin (2).
r e ( x, y ) V+ V = Z modo ; = = Zo v I+ I h( x, y )
(2)
Dada la ventaja que supone el trabajar con equivalentes circuitales, sera beneficioso generalizar el concepto de impedancia a lo que est ocurriendo en guas de onda donde no existen modos TEM. Si se siguiera el proceso de integrar el campo elctrico para la obtencin de un voltaje, se ve que esto no es posible ya que el resultado va a ser diferente dependiendo del camino de integracin. No obstante, se han definido voltajes y corrientes como magnitudes proporcionales bien al campo elctrico y magntico en sentido transversal, bien de forma que su producto coincida con la potencia total que fluye a lo largo de la gua (puede observarse que las dos afirmaciones de la anterior afirmacin son equivalentes). Con la consideracin hecha en la frase anterior resulta obvio que s se podra definir una impedancia caracterstica para cada modo que se propaga en la gua como en (2) para estructuras que no soporten modos TEM.
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De esta forma, las notaciones que hemos utilizado se prestan a que podamos recurrir a teora de circuitos de manera donde las magnitudes V, I y Z denotarn respectivamente la tensin, corriente e impedancia en una seccin transversal de la estructura de transmisin. Se puede definir la potencia media que transmite la onda incidente a travs de una seccin transversal genrica como
(3)
Consideraremos que las prdidas existentes en la lnea son prcticamente despreciables por lo que la constante de propagacin en la gua se puede poner nicamente en funcin de la constante de fase:
= j ; =
(4)
donde g es la longitud de onda en la gua para el modo y la frecuencia considerados. El parmetro impedancia es fundamental en la teora de microondas, sin embargo la definicin del mismo en guas de ondas resulta un tanto artificial por la imposibilidad de asociar un nico valor de impedancia. Sin embargo, s es conocida la relacin entre la impedancia y el coeficiente de reflexin asociado. Es ms factible la medida de dicho coeficiente de reflexin por lo que se tender a dicha magnitud para representar el comportamiento de la gua. Se pueden definir coeficientes de reflexin en voltaje y en corriente como la relacin entre las amplitudes reflejada e incidente de las correspondientes magnitudes (el subndice denota cul de ellos es al que nos estamos refiriendo):
V = Vr I ; I = r = V Vi Ii
(5)
Lo normal es emplear exclusivamente el coeficiente de reflexin en tensin por lo que desde ahora se omitir el subndice. Si la terminacin de la lnea es pasiva, el mdulo del coeficiente de reflexin es menor que 1. Normalmente el plano de referencia de medida se suele tomar en la carga mientras que el sentido en que se mide suele ser hacia generador en vez de hacia la carga. Esto queda reflejado en la figura 2.
Il Zg Vg z=l z=0
Zo
Vl
Zl Plano de carga
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Por esta razn la ecuacin 1 se ve modificada cambiando la variable z por z (aunque por simplicidad se ha omitido la , se hace hincapi en este comentario para no llevar a confusin). Consideraciones sobre la terminacin de la lnea Si la lnea que se est considerando tuviera longitud infinita, hacia la derecha, slo existira onda incidente ya que la onda lanzada por el generador continuara propagndose indefinidamente sin que nada pudiera excitar la onda reflejada. La misma situacin ocurre en caso que la lnea tenga longitud finita pero toda la energa de la onda incidente se consuma en la carga. Esta situacin ocurre cuando la lnea est terminada con una impedancia de igual valor al de la caracterstica. Definiendo una condicin de terminacin en la carga ZL se puede poner
(6)
Donde los subndices i, r denotan las componente incidente y reflejada cuyas amplitudes respectivas se corresponden con los superndices + y -. De (6) se desprende que al variar la componente longitudinal z el favor del coeficiente de reflexin gira uniformemente, manteniendo constante su mdulo, a una velocidad de una vuelta completa cada vez que el plano de observacin se desplaza una semilongitud de onda g/2. Con el fin de poder de poder detectar la seal que se transmite a lo largo de la gua se considera una pequea antena sensible al campo elctrico acoplada a un detector cuadrtico (se describir brevemente en el apartado de instrumentacin) cuya constante de tiempo es muy superior a 1/w (siendo w la pulsacin de la seal considerada). Supongamos que dicha antena puede desplazarse en el interior de la gua paralelamente al eje OZ (con inicio en la carga). Admitimos, de momento, que este experimento se puede llevar a cabo sin perturbar de manera considerable el campo electromagntico en estudio. Al desplazar la antena, la salida del detector vendr dada por
P = K 1 + L exp( 2 j z ) = K 1 + L + 2 L cos(2 z )
2 2
(7)
La expresin anterior es peridica y presentar mximos y mnimos a lo largo de z cada g/2. La separacin entre mximo y mnimo es g/4. Las coordenadas de dichos mximos y mnimos sern:
g z mx = g + 2n 4 4 mx : (2 z ) = 2n mn : (2 z ) = (2n + 1) g ( ) z 2 n 1 + + = mn g 4 4
(8)
P = K (1 + )2 L mx Pmn = K (1 L )2
Las expresiones anteriores determinan una forma de la onda estacionaria con la longitud de la lnea que depende del valor de la carga con que se termine la gua o lnea. Una indicacin de la amplitud de la onda estacionaria y al mismo tiempo de la magnitud de desadaptacin entre la lnea y la carga nos la da la relacin de onda estacionaria. Dicha magnitud puede expresarse en potencia o en voltaje. As la relacin de onda estacionaria en potencia (ROEP) viene dada por:
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(1 + L P ROEP = mx = Pmn (1 L
)2 )2
(9)
que no depende de las caractersticas del detector siempre que este sea cuadrtico. Su raz cuadrada representa la relacin de onda estacionaria en tensin, que es ms cmoda de utilizar y que se representa por las siglas ROE (VSWR o SWR en ingls) o por la letra s
ROE = s =
Vmx (1 + L ) s 1 = L = Vmn (1 L ) s +1
(10)
La ROE y la posicin de los mximos y mnimos a lo largo de la gua son las nicas cantidades accesibles directamente a la experiencia. (Cabe destacar aqu que son medidas completamente relativas). A partir de ellas puede obtenerse el mdulo y la fase del coeficiente de reflexin. El valor de la fase del coeficiente de reflexin se puede obtener sabiendo que la fase de un mnimo es ; a partir de ah la fase del coeficiente de reflexin en cualquier punto de la lnea puede ponerse como:
arg(( z )) arg(( z mn )) + 2 ( z z mn ) = + 2 ( z z mn ) = + 4
(z z mn )
g
(11)
En la figura 3 se muestran varias situaciones del diagrama de onda estacionaria para distintas impedancias de carga.
Zo
Vl
Circuito abierto
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A partir de la definicin del coeficiente de reflexin se puede deducir el valor de Z en cualquier punto de la lnea o de la gua.
Z (z ) =
1 + ( z ) V ( z ) Vi + Vr Z ( z ) 1 + ( z ) z (z ) 1 ( z ) = = = Zo z (z ) = = 1 ( z ) 1 ( z ) I (z ) I i I r Zo z (z ) + 1
(12)
A partir de aqu omitiremos la dependencia longitudinal. An en los casos en que las impedancias Z y Z0 no puedan definirse unvocamente, la cantidad sin dimensiones z que llamaremos impedancia normalizada, relativa o reducida queda perfectamente determinada a partir de la ecuacin 12. Con esta magnitud se tiene que el salto a las relaciones existentes en Teora de Circuitos es inmediato de manera que los planos en los que el campo elctrico es nulo se caracterizan porque z es igual a 0. De igual forma que en (12) se puede definir la admitancia normalizada como
y=
Y 1 1 y = = Yo 1 + 1+ y
(13)
Si se presta atencin tanto a la expresin (12) como a la (13) puede verse que la relacin entre la impedancia (admitancia) normalizada y el correspondiente coeficiente de reflexin (debe recordarse que desde la expresin 5 siempre se ha considerado que el coeficiente de reflexin es en voltaje) es una transformacin bilineal. Existe una correspondencia biunvoca ente cada valor de la impedancia normalizada y su correspondiente coeficiente de reflexin. Buscando una representacin grfica que refleje las anteriores ecuaciones, resulta evidente que la representacin de las impedancias en ejes cartesianos no sera prctica en absoluto debido a que se requerira un sistema de ejes semiinfinitos. Sin embargo se ha comprobado que el coeficiente de reflexin, en el caso de cargas pasivas, es siempre menor que la unidad. Una representacin grfica de las impedancias y de los coeficientes de reflexin viene dada por el llamado diagrama de Smith que no es ms que una representacin polar del coeficiente de reflexin (por lo tanto en el plano de dicho coeficiente) en la que el radio correspondiente al mdulo del coeficiente de reflexin y el ngulo a la fase de dicho coeficiente referido a un punto determinado de la lnea (o la gua, con los comentarios hechos anteriormente). Haciendo uso del hecho que la relacin entre las impedancias y el coeficiente de reflexin es bilineal se puede asociar a cada valor de la impedancia un nico valor del coeficiente de reflexin en el diagrama de Smith. De esta forma cada valor constante de la resistencia o susceptancia (representado por una recta en el diagrama cartesiano) le hace corresponder una circunferencia en el plano polar de los coeficientes de reflexin. Definiendo cada impedancia normalizada como una parte resistiva y otra reactiva y representando el coeficiente de reflexin en notacin cartesiana se puede poner:
2 2 z 1 r = 1 u + v z = r + jx = = u + jv (1 u )2 + v 2 z +1 1 + (u + jv ) 2v x = r + jx = ( ) 1 u + jv (1 u )2 + v 2
2 r 1 2 u +v = 1+ r (1 + r )2 2 2 1 1 2 ( ) u 1 v = + x x
(14)
(15)
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De las ecuaciones (15) se pueden extraer las siguientes conclusiones: Son sendas familias de circunferencias de r como parmetro y centros sobre el eje real de abscisas y tangentes al punto =1. La segunda ecuacin representa otra familia de circunferencias con centro sobre la recta de parte real del coeficiente de reflexin igual a la unidad cuya ordenada es 1/x y el radio tambin es 1/x con lo que el caso lmite ser el caso de impedancias reales (x=0) que corresponde al semieje del diagrama de Smith. La parte reactiva puede ser positiva o negativa quedando un conjunto de circunferencias por encima o debajo del eje real. Cualquier impedancia (de parte real positiva, las impedancias de parte real negativa correspondientes a coeficientes de reflexin de mdulo mayor que la unidad no se consideran de momento) puede representarse en un diagrama polar de centro 0 y radio 1. En dicho diagrama las cargas reactivas puras representan el contorno de la circunferencia unidad; el cortocircuito est representado por el punto (1, 180), el circuito abierto por el punto (1,0) y la impedancia caracterstica por el (0,0). De acuerdo con la expresin (6) y con la figura 3 cualquier desplazamiento a lo largo de la lnea (gua) supuesta esta sin prdidas, representa una rotacin a lo largo de una circunferencia de coeficiente de reflexin constante. Atendiendo a que el plano de referencia origen se ha situado en la carga que cierra la estructura, si se produce un movimiento en la lnea (gua) hacia el generador, en el diagrama polar (de Smith) la rotacin ser en sentido negativo, es decir en sentido de las agujas del reloj. Si el movimiento es hacia la carga, el desplazamiento neto ser negativo y la rotacin en el diagrama polar (de Smith) ser en sentido positivo y por lo tanto contrario a las agujas del reloj. Hasta este punto slo se ha considerado la representacin de impedancias. Para representar las admitancias no tenemos ms que considerar que y=1/z; la representacin del valor de y en el diagrama polar supone una rotacin de 180 respecto al valor de z. De esta forma la representacin da admitancias se puede hacer de una doble forma:
Superponer un diagrama simtrico al de impedancias de manera que cada punto indique simultnea y directamente el valor de impedancia y admitancia (uno en cada carta). Representar en el diagrama de impedancias y obtener el valor de admitancia girando 180 en un crculo de coeficiente de reflexin constante. Una vez se ha tomado un valor de admitancia se puede trabajar en la carta de Smith normal con la nica consideracin que si se quiere leer el valor de un coeficiente de reflexin, el valor directo que te indica la carta es el coeficiente de reflexin en corriente por lo que para obtener el coeficiente de reflexin en tensin (que es con el que se haba dicho que se estaba trabajando) habr que sumar 180.
Para un coeficiente de reflexin dado, el punto en el que el voltaje es mximo la corriente es mnima y la impedancia real y mxima y ese valor coincide con la ROE por lo que directamente del diagrama se puede sacar ese valor. De igual forma un mnimo coincide con 1/ROE. Rodeando al diagrama va una escala angular y de longitudes elctricas.
En la figura 4 se representan los correspondientes plano Z y plano con el posible diagrama cartesiano y la carta de Smith.
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Im(z)
j0.5 j2
x
j0.2
z=r+jx
(z) 0(1)
0.2 0.5 1 2
z=1(0)
1(inf)
-1(0)
0(-1)
Re(z)
-j0.2
-j0.5
-j2
PLANO
Entre parntesis de cada punto se indica el coeficiente de reflexin. Si es en el plano se indica la impedancia PLANO Z
Figura 4: Representacin de impedancias y de coeficientes de reflexin en los planos polar () y cartesiano (z).
[A] Medida de la frecuencia
En microondas se puede medir la frecuencia por diferentes tcnicas tanto mecnicas como electrnicas. Los dispositivos mecnicos que suelen utilizarse para la medida de la frecuencia constan de cavidades resonantes o estructuras de guas o lneas abiertas. Las magnitudes medidas dependern de las dimensiones fsicas de los dispositivos que se quieren medir. Estos dispositivos han sido los que se han utilizado tradicionalmente y desde el punto de vista didctico sern los que utilicemos con el fin de que el alumno se familiarice ms con los conceptos tericos explicados en la asignatura de microondas. Los dispositivos electrnicos constan bsicamente de contadores digitales y de sistemas mezcladores alimentados por sintetizadores de frecuencias conocidas. La mezcla produce diversas frecuencias intermedias cuyo valor se puede obtener en los contadores digitales y, a partir de ah, se puede obtener la frecuencia buscada. Como ya ha quedado reflejado en el primer prrafo de este apartado, los mtodos que se van a utilizar son bsicamente mecnicos pudindose medir la longitud de onda en la lnea de medida o, directamente, la frecuencia en un dispositivo formado por una cavidad resonante. Antes de explicar cualquiera de los procedimientos anteriores es conveniente recordar las definiciones bsicas de frecuencia y longitud de onda en una gua de ondas. Los conceptos que se manejan son los siguientes: Longitud de onda en el aire: longitud existente entre dos puntos de la onda con igual fase en
c f
propagacin en vaco. o =
2 m n + a b
2 2
donde a es la dimensin mayor del rectngulo seccin transversal de la gua y b es la dimensin menor. Para el modo dominante TE10 se cumple que c = 2a .
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Longitud de onda en la gua es igual al doble de la distancia de separacin entre dos mnimos o dos mximos consecutivos de la onda estacionaria. Viene dada por la siguiente o . De esta frmula se puede ver que la longitud de onda en la gua es expresin g = 2 o 1 c mayor que en el vaco. Como ya se ha dicho en los prrafos anteriores la medida de la frecuencia se puede obtener directamente por medio de medidas en una cavidad resonante o indirectamente por medio de medida de la longitud de onda guiada en una lnea de medida (se explicar en el apartado de instrumentacin). a) Medida de la frecuencia por medio de un ondmetro Los circuitos LC de constantes concentradas que se han utilizado como ondmetros en radiofrecuencia, se transforman, al pasar al dominio de las microondas, en cavidades resonantes constituidas por un recinto de paredes conductoras acopladas al exterior por una o varias guas de ondas. La variacin rpida de las propiedades de la cavidad, tanto en su funcionamiento como dipolo o como cuadripolo, en las proximidades de la frecuencia de resonancia se aprovecha para determinar la longitud de onda de la seal excitadora. El estudio de cavidades resonantes (obtencin de su factor de calidad y medida de la frecuencia de resonancia) se har en la prctica tercera. En este punto nicamente consideraremos los distintos montajes con que puede conectarse la cavidad y cmo se puede realizar la medida de la frecuencia. La medida de frecuencia con un ondmetro se lleva a cabo incorporando este a un circuito al que tambin van acoplados el generador y una carga determinada. La resonancia del ondmetro (cavidad) se pone de manifiesto por una variacin sensible de la potencia recibida por la carga, y la frecuencia correspondiente se obtiene a partir del parmetro que modifica la frecuencia de resonancia (en este caso la longitud de la cavidad) del ondmetro. Se supondr despreciable la variacin del factor de calidad en vaco de la cavidad, as como los coeficientes de acoplo y la posicin de los terminales en el intervalo de frecuencias considerado. Los montajes de los ondmetros pueden ser en transmisin y en reaccin. En el caso del montaje en transmisin la cavidad se monta como indica la figura 5.a. En la prctica de cavidades resonantes se estudiar la curva de sintona de una cavidad y el efecto de las derivas de frecuencia producidas por desadaptacin del generador y la carga. En este punto slo nos quedaremos con que con el montaje en transmisin se obtienen la mxima precisin y exactitud en la determinacin de la frecuencia. Con el fin de fijar ideas daremos una serie de nmeros para ver las posibilidades de un ondmetro tpico. La cavidad sobre la que va montado puede tener un factor de calidad del orden de 24000. En el tema de resonadores se definir el factor de acoplamiento de una gua a una cavidad como la relacin que existe entre el factor de calidad en vaco de la cavidad y el factor de calidad externo constituido por la estructura LC resonante y su circuito externo de conexin. En el caso de un montaje en transmisin estar claro que existirn dos factores de acoplamiento, a la derecha y a la izquierda del ondmetro, que representan el acoplo de la cavidad al circuito de excitacin y al circuito de carga. Dichos factores de acoplo se representan por g. El poder separador en frecuencias se define como la relacin que existe entre la frecuencia de resonancia de la cavidad y el factor de calidad en carga de la misma. As, para una frecuencia en la banda X de 9375 MHz, se puede poner
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Generador adaptado
Zo
Ondmetro
R C L
Zo
Carga adaptada
Zo Vg
Zo
Ondmetro
Zo
Generador
Zo
Acoplo
Zo
Carga
Cuando se produce una desadaptacin entre el generador y/o carga y la cavidad se produce un error en el poder separador de la frecuencia que vara desde 0.02 MHz para una desadaptacin a la entrada y a la salida de s1=s2=1.1 a un valor del error de 0.15 MHz para una desadaptacin a la entrada y a la salida de s1=s2=2. Este montaje se utiliza fundamentalmente cuando se busca la calibracin del ondmetro. Cuando no se trata de calibrar la frecuencia sino simplemente controlar el valor de la frecuencia que debe utilizarse en otras partes del circuito, el montaje en transmisin presenta ciertos inconvenientes: las pequeas fluctuaciones de frecuencia del generador se traducen en variaciones importantes de la potencia de seal disponible; a esto se une el problema de que los efectos de la carga sobre la cavidad pueden dar lugar a una deriva sensible de la frecuencia de resonancia. Con el fin de evitar estos problemas se recurre al segundo montaje, denominado a reaccin, que se muestra en la figura 5.b. En l puede verse que la cavidad junto con el detector se montan en una rama lateral acoplada dbilmente a la gua principal. De esta forma se mantienen las ventajas de los ondmetros montados en transmisin (forma regular y simtrica de la curva de sintona y deriva pequea de la frecuencia) sin los inconvenientes del prrafo
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anterior ya que el acoplamiento se realiza dbilmente (por ejemplo 20 dB) en una rama lateral de la gua. Si en el montaje en reaccin que se ha comentado anteriormente el acoplo entre la cavidad y la gua principal no es muy pequeo, la absorcin que tiene lugar en la resonancia se traduce en una disminucin de la potencia transmitida por la gua principal. En vista de ello se puede prescindir del detector acoplado al ondmetro y localizar la resonancia mediante el pico de absorcin que se registre en cualquier punto del circuito directo. La curva de absorcin debe ser perfectamente simtrica con respecto al mnimo que se produzca. Esto suceder siempre que se den determinadas condiciones de adaptacin en generador y carga, que el acoplo entre la cavidad y la gua sea de un determinado tipo, etc... Todas estas caractersticas son dependientes con la frecuencia con lo que en el caso de estructuras de banda ancha pueden ser bastante ms crticas. En el caso en que esto no ocurra se producir una deformacin en la curva de absorcin abandonando la simetra que habamos mencionado anteriormente. Estas discrepancias respecto a una curva ideal del pico de absorcin ponen de manifiesto el hecho de que este montaje en reaccin no es vlido para calibrar la estructura. El anlisis de posibles tipos de ondmetros se llevar a cabo en la prctica de medida de la frecuencia de resonancia.
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En el apartado introductorio de esta descripcin terica se ha comentado cmo es posible determinar el nmero complejo que representa el coeficiente de reflexin sin ms que desplazar longitudinalmente una pequea antena unida a un detector para explorar el campo existente en la gua. En este apartado nos ocuparemos de la realizacin prctica de este procedimiento. La figura 6 representa esquemticamente una gua rectangular a la que se le ha aadido un artificio que permite la introduccin y el desplazamiento de la sonda a lo largo de la gua. La ranura se realiza paralelamente a las lneas de corriente superficial asociada al campo electromagntico de forma que no se corte ninguna lnea de corriente. As en una gua rectangular excitada con el modo TE10 se debera hacer centrada en una de las caras anchas de la gua tal como representa la figura. La sonda exploradora consiste, casi sin excepcin, en una prolongacin del conductor interno de una lnea coaxial que lleva la energa captada al detector, en ciertos casos a travs de una cavidad sintonizable. Este tipo de sonda ser sensible al campo elctrico. En teora es igualmente posible el empleo de una sonda magntica constituida por un pequeo bucle que producira en el detector una excitacin proporcional al campo magntico, esto es a la corriente en la gua. Sin embargo, resulta difcil la construccin de una sonda de este tipo que no fuera sensible tambin al campo elctrico, en particular si para la conexin sonda-detector se utiliza una lnea coaxial (como lo aconsejan consideraciones mecnicas). Por ello el tipo de sonda prcticamente utilizada en las lneas de media es la de tipo elctrico. En el detector acoplado a la sonda debe producirse una seal que sea una funcin conocida del voltaje que hemos definido en cada punto de la gua. En la gran mayora de los casos se utiliza para tal fin un diodo semiconductor cuya salida se lleva a un galvanmetro o a un amplificador. Si la precisin requerida no es muy grande puede admitirse que la salida del cristal detector es proporcional al cuadrado del mdulo de (Vi+Vr). Esta hiptesis no es admisible en medidas de cierta precisin si las corrientes detectadas y la ROE medidas son pequeas. En tales casos ser necesario tener en cuenta la ley del detector que se habr determinado previamente por va experimental. Prescindiendo de las caractersticas del detector, que se supondr en lo que sigue rigurosamente cuadrtico, se van a analizar las dos hiptesis que siguen y que se haban admitido en el anterior razonamiento:
La rendija no impide que la lnea de medida se comporte como una gua uniforme de las mismas dimensiones transversales. La presencia de la sonda no altera la distribucin del campo elctrico en el interior de la lnea de medida.
Veremos que estas dos condiciones no se cumplen exactamente en los dispositivos reales y trataremos de cuantificar los errores que aparecen en la medida de .
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C A
Figura 6: Corte de una lnea de medida realizada sobre gua rectangular y distribucin de campos en la ranura. 1) Perturbaciones debidas a la rendija.
A la hora de estudiar las perturbaciones que ocasiona la rendija se considerar en primer lugar el caso en que la ranura se encuentre perfectamente centrada en la gua de medida y la profundidad de la misma sea suficientemente grande. As, la presencia de la rendija provoca, en primer lugar, una modificacin de la constante de propagacin. La longitud de onda en una gua de anchura a y altura b provista de una rendija de anchura w pasa a valer, aproximadamente
1 g = g 1 + w 2 2 g 8 b a 2
(16)
donde g es la longitud de onda de la gua sin ranura con las dimensiones originales. Se puede decir que por efecto de la rendija, la nueva gua ranurada se puede comportar como una gua normal donde se ha modificado su anchura a un nuevo valor como el que indica la expresin
a1 = a w2 2 b
(17)
Las expresiones anteriores se han deducido suponiendo un espesor de pared infinito, no obstante, siguen siendo vlidas cuando la ranura es tan profunda como ancha. En la mayora de las lneas de medida la variacin relativa de la longitud de onda guiada no suele variar ms de un 1% respecto a la que existira en la gua normal. De esta forma slo en medidas de cierta precisin ser necesario tenerla en cuenta para lo cual se precisar de una calibracin previa de la lnea midiendo las correspondiente longitudes guiadas a distintas frecuencias.
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Otro de los efectos que pueden producirse es un conjunto de reflexiones en los extremos de la w 2 2 g es bastante menor al error que se produce rendija; el coeficiente que les corresponde 16 b a 3 por otras causas en la medida del coeficiente de reflexin. En el caso que la ranura no se encuentre perfectamente centrada o su profundidad sea comparable a la anchura de la misma se producen otras anomalas que habr que aadir a las mencionadas en los prrafos anteriores. Si la ranura se encuentra perfectamente centrada pero su profundidad es inferior a su anchura, aun en el caso de encontrarse perfectamente centrada, el campo que se propaga en su interior se deforma como indica la parte B de la figura 6.b. Esta deformacin es la causante de la variacin de la longitud de onda en la gua respecto a la indicada en los prrafos anteriores. El hecho que el espesor de la gua h no sea suficiente para impedir que los campos lleguen al borde de la rendija y excite la propagacin en espacio libre hace que la rendija se convierta en un elemento radiante introduciendo una componente disipativa en la constante de propagacin de la lnea. De esta forma el perfil de onda estacionaria quedara profundamente alterado y la gua resultara inutilizable como elemento de medida. Basta que la profundidad de la ranura sea superior a su anchura para que el efecto de la radiacin quede prcticamente anulado. Otro modo de propagacin a que puede dar lugar la presencia de la rendija es el que se muestra en la parte C de la figura 6.c. Si la simetra de la lnea fuese perfecta la excitacin de este modo sera imposible ya que, en ese caso, dicho modo estara totalmente desacoplado del TE10 de la gua rectangular. De aqu se puede concluir la gran importancia en la construccin de la lnea en que exista una perfecta simetra, tanto de la posicin de la sonda a lo largo de todo su recorrido como de la posicin misma de la lnea. Tambin resulta clave la construccin de un dispositivo suficientemente robusto de forma que no vare su simetra a lo largo del tiempo. La excitacin de este ltimo modo resulta particularmente importante ya que al reflejarse dicho modo en los extremos de la ranura, la estructura hendida puede comportarse como una cavidad resonante; dichas condiciones de resonancia pueden modificarse levemente por la presencia de la sonda mvil con lo que las condiciones de perturbacin son numerosas.
Grupo de Radiofrecuencia
Y=
(18)
en las que es la longitud elctrica cuyo valor es = detector vendr dada por
Ps = K Re(Ys ) Y + Y '+Ys
2
2 l
(19)
siendo K una constante que depende de las caractersticas y el rendimiento del detector y de la potencia del generador. El desarrollo general de la expresin anterior y su interpretacin resulta muy complejo por lo que slo se analizarn casos particulares que nos permitan establecer ciertas conclusiones desde el punto de vista cualitativo y, hasta cierto punto, algunas desde el punto de vista cuantitativo. Veamos dos casos particulares: el generador se encuentra perfectamente adaptado a la lnea o que se encuentra desadaptado.
[1] Generador adaptado
En este caso se tiene que en el terminal de generador G=Y=1 por lo que sustituyendo las expresiones de las cargas en la expresin de la potencia detectada (Ps) resulta:
Ps =
[1 + G + G
K G s 1 + G 2 tg 2
s
+ G (1 + G + G s G ) tg 2 + Bs + 1 G 2 tg + Bs G 2 tg 2
2
] [ (
(20)
Con el fin de extraer conclusiones vamos a particularizar la expresin anterior para dos casos: la carga se encuentra totalmente desadaptada (G=0) o que se coloque una carga cualesquiera. En el primero de los casos nos encontramos con la situacin de un circuito abierto por carga. Se sabe que para esta situacin, en el caso de una sonda ideal, en el plano l=0 se encuentra un mximo de onda estacionaria que se repite cada distancia g/2. Los mnimos estarn situados en mltiplos impares de g/4. En el caso de tener una sonda real tenemos que ver cul es la potencia que est detectando el detector a partir de la expresin 20. Sustituyendo el caso G=0 que es el que se est considerando en este momento resulta:
Ps =
[1 + Gs ]2 + [Bs + tg ]2
g
K Gs
(21)
de donde se puede ver que los mnimos de la potencia detectada en la sonda seguirn . Los mximos ahora ocurrirn cuando se cumpla 4 que tg = Bs . Esto supone que los mximos se desplazan hacia la carga si la susceptancia es capacitiva (Bs>0) y hacia generador si la susceptancia es inductiva (Bs<0). Conociendo el desplazamiento de los mximos puede calcularse el valor de la susceptancia de la sonda. La figura siguiente muestra la distorsin del perfil de la onda estacionaria para el caso que la admitancia de la sonda presente un efecto capacitivo.
Prcticas de Microondas y Circuitos de Alta Frecuencia. Daniel Segovia Vargas
apareciendo para tg = l =
Grupo de Radiofrecuencia
l
Yg Ig z=l
l1
Il
Zo
Ys=Gs+jBs
Vl
Yl Plano de carga Zl
z=0
Plano de medida
Yg Ig
Ys
Yl
ONDA ESTACIONARIA
Figura7: Circuito equivalente y onda estacionaria existente por efecto de la introduccin de la sonda de medida capacitiva.
El segundo caso es aquel en que la carga puede ser cualquiera. En este caso la presencia de la sonda no solamente provoca un desplazamiento de los mximos y de los mnimos de Ps sino que tambin existe un error en la determinacin de la ROE. Sobre la expresin que determina el valor de Ps se imponen las condiciones de la carga del extremo admitiendo que los valores de la carga de la sonda son muy bajos (Gs y Bs son muy pequeos). As, lo primero que buscamos es el desplazamiento respecto a la longitud de onda en la gua que se produce tanto de las posiciones de los mximos como de los mnimos. Se har en dos situaciones G<1 y G>1. Denotando con la letra griega el desplazamiento, el subndice mn o mx si es de un mnimo o un mximo resulta
mn g mx g
=
G <1
(1 + G )2 (1 + G )2
Bs
G 2 Bs
= mx g
=
(22)
G >1
=
G <1
mn g
G >1
Grupo de Radiofrecuencia
Si a esto le unimos que tambin es ms precisa resulta que se la utilizara sistemticamente frente a la localizacin de los mximos para determinar la fase del coeficiente de reflexin.
El desplazamiento que ocurre en la posicin de los mximos o de los mnimos ser despreciable si G>>1 G<<1.
Respecto al valor obtenido de medida de la ROE resulta que en el caso ideal los valores que se obtenan eran s =
1 (G < 1); s = G (G > 1) . Las ROEs que se obtienen en la G
sm =
1 1 + G + G Gs G (1 + G + G s )
(23)
G <1
sm = G
1 + G + Gs (1 + G + G Gs ) G >1
Si buscamos una relacin entre el ROE en el caso ideal y el medido se obtiene, independientemente del valor de G
1 + s + Gs sm = s (1 + s + s Gs )
(24)
La relacin anterior pone claramente de manifiesto el compromiso que es preciso establecer entre exactitud y precisin en la medida de s. Si para hacer ms exacta la determinacin de s se reduce el valor del acoplo entre la sonda y la lnea (Gs), la determinacin de los valores de Psmax y Psmin, y por consiguiente de s se hace ms imprecisa. El aumento de la sensibilidad de deteccin es el nico medio de hacer que sean menos estrechos los lmites de dicho compromiso; de aqu el inters en adoptar una deteccin heterodina o una amplificacin en baja frecuencia para explotar la seal captada por la sonda.
[2] Generador desadaptado
Cuando el generador no est adaptado el anlisis del circuito de la figura 7 se hace mucho ms complicado y siempre nos apoyaremos en simplificaciones que se puedan hacer. No obstante, no se desarrollar en este apartado por no ser imprescindible para la realizacin de la prctica.
[C] Medida y adaptacin de impedancias
[1] Medida de impedancias
Las impedancias se van a medir con ayuda de la lnea de medida y por medio de la carta de Smith. Para ello se medir el coeficiente de reflexin que se deducir directamente de los datos extrados de la lnea de medida. En el apartado introductorio ya se ha hecho suficiente hincapi sobre la relacin entre impedancias, coeficiente de reflexin y relacin de onda estacionaria. En este apartado se indicarn diversos aspectos prcticos referentes a la determinacin de la ROE y de la posicin del mnimo.
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Grupo de Radiofrecuencia
Tres son los mtodos que se presentan: medida a nivel constante, mtodo de la anchura nodal y empleo de un medidor de onda estacionaria. Antes de comentar los mtodos se va a resolver un pequeo ejercicio para determinar la medida de una impedancia. Dicho ejemplo est planteado para una lnea de transmisin ideal sobre un dielctrico de permitividad efectiva 1. La generalizacin al problema de guas del laboratorio es inmediata. Se supone una lnea de transmisin con una carga terminal de la que se ha determinado una ROE de 2.8. Tambin se ha medido que la separacin entre mnimos cuando se coloca un cortocircuito en el plano de referencia es 22.8 mm a la frecuencia de 2 GHz. Determine el valor de la carga. En primer lugar se determina la longitud de onda correspondiente que con las condiciones previas resulta ser de 15 cm. A continuacin se fija el plano de referencia; para ello se coloca un cortocircuito en el plano terminal resultando la onda estacionaria que aparece en la grfica de la derecha en la parte de arriba. Dicho plano coincidir con el plano en que se sita a continuacin nuestra carga problema. De esta forma el desplazamiento elctrico que existe entre el mnimo con un cortocircuito en el plano terminal y el mnimo con la carga problema, o lo que es lo mismo, la separacin elctrica entre el plano donde est la carga y el mnimo de onda estacionaria con dicha carga es el mismo y vale 0.152. El ROE que se ha medido determina el punto de voltaje mximo en la carta de Smith. El punto simtrico representa el punto de voltaje mnimo que en la parte derecha de la grfica aparece marcado como mnimo con carga.
0.152 hacia generador
Punto mnimo con la carga
j0.5 j2
zL=0.85+1.0j
Il Zg Vg z=l z=0
ROE=2.8
Zo
Vl
j0.2
(z) 0(1)
0.2 0.5 1 2
-1(0)
1(inf)
-j0.2
-j0.5
-j2
PLANO
Longitud elctrica
Nos moveremos del punto que tenemos (el mnimo de la carga) 0.152 hasta el punto que coincide con el plano elctrico de la carga. Tal como est dispuesta la figura el movimiento es hacia generador
Mnimo con carga Separacin entre el mnimo con carga y el plano de la carga
Grupo de Radiofrecuencia
forma completa en la figura 8. Con esa disposicin podemos ver que la separacin entre el punto de mnimo y la carga es 0.152 en direccin hacia generador. De esta forma resulta que nuestra carga problema que queramos determinar presenta carcter inductivo como pone el grfico y vale 0.85+1.0j. La lnea siempre se ha supuesto libre de prdidas (esta aproximacin puede comprobarse que es vlida). Si no fuera as el coeficiente de reflexin no variara a lo largo de un crculo sino a travs de una espiral. A continuacin se presentan diversos mtodos para hallar el coeficiente de reflexin que se utilizarn despus con ayuda de la carta de Smith para determinar el valor de la impedancia.
ROE = 10
b) Mtodo de la anchura nodal.
a2 a1 20
(25)
Este mtodo es apropiado cuando las ROE son elevadas. Para aplicarlo se har uso de las expresiones (6)-(8). Dependiendo de los distintos valores que tome la fase inicial se puede llegar a un determinado valor por caminos diferentes. Introduciendo la expresin de la potencia mxima y mnima de (8) en la expresin (7) y considerando, sin prdida de generalidad, que =; se puede poner:
(26)
Donde, en este caso, z indica el desplazamiento respecto al mnimo. A partir de la expresin anterior y de la definicin de la ROE se puede poner:
(27)
Si dicho desplazamiento es frente a la longitud de onda en la gua se puede poner la relacin de onda estacionaria como
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(28)
La relacin anterior permite obtener la ROE a partir de la distancia que existe entre dos V2 puntos, uno a cada lado del mnimo, para las cuales el cociente 2 tiene un valor Vmn dado. En el caso particular que la relacin anterior tome el valor 2, es decir, si se eligen dos puntos de forma que la corriente detectada en uno de ellos sea doble que en el mnimo (siempre se supone que el detector es cuadrtico) resultando
ROE = s =
g Vmx 1 = = Vmn z 2 z
(29)
(se vuelve a recordar que z es la distancia de la coordenada del mnimo a la de medida y, por lo tanto, 2z es la diferencia de coordenadas entre dos puntos de igual nivel). El error que se comete al aplicar (27) (y las sucesivas expresiones) es prcticamente despreciable cuando s>10.
Para acabar la prctica se proceder a la realizacin de la adaptacin de la impedancia problema de manera que se reduzca el nivel de las reflexiones. Esto se deber hacer siempre que la ROE tenga un valor moderado como puede ser 1.5. De esta forma el proceso de adaptacin se har mediante una gua ranurada con las mismas caractersticas expresadas en los apartados anteriores por lo que el campo en el interior de la estructura no se ver grandemente modificado. Esta ranura dispone de un tornillo cuya penetracin se puede graduar constituyendo, dependiendo de la profundidad de penetracin, un elemento capacitivo o inductivo. El proceso de adaptacin consiste en un desplazamiento del elemento reactivo a lo largo de la lnea para conseguir una carga de valor 1jb, de forma que al aadir en paralelo un elemento reactivo se pueda conseguir adaptacin de la carga a la gua.
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Se considerar que la carga est adaptada cuando la ROE tiene un valor comprendido entre 1.2 y 1.5. Valores por debajo de 1.2 son bastante difciles de conseguir. El proceso de adaptacin se deber realizar analtica y grficamente.
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Consiste en un tubo de vaco capaz de generar una seal de microondas utilizando el principio de modulacin de velocidad. Su eficiencia suele ser del orden del 30% y la potencia que suministra del orden de 10 a 500 mw. La figura muestra el principio de funcionamiento del klystron.
Reflector
Vr
Cavidad
Enfoque Ctodo
Vf
Pout (mW)
20
-100
-150
-200
-250 Vr (V)
Vr (V)
(c)
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produzca el empaquetamiento del haz a la frecuencia correspondiente. Cada medio ciclo la cavidad experimenta un cambio de polaridad a causa de la redistribucin de la carga inducida por el empaquetamiento de los electrones. Despus de varios ciclos se habrn agrupado en paquetes habindose producido la modulacin de velocidad. Cuando estos paquetes se aproximan al reflector que est a un voltaje negativo muy alto son repelidos hacia la cavidad, llegando a esta en intervalos iguales al perodo de oscilacin. Si llegan en el momento adecuado reforzarn la oscilacin. Colocando una sonda acoplada a la cavidad se podrn extraer esta energa. Hay que tener cuidado con que la sonda no absorba demasiada energa ya que podra perjudicar la generacin de nuevos paquetes en la cavidad. La oscilacin ms fuerte se produce cuando el tiempo de trnsito en la regin reflector-resonador es igual a n+3/4 ciclos de la frecuencia del resonador (n entero incluyendo el 0). Cuando los paquetes de electrones pasan por la rejilla en el momento en que son acelerados, el resonador pierde energa y la oscilacin cesar. La figura 9.c muestra la relacin existente entre la potencia de salida, la frecuencia de oscilacin y el voltaje de reflector. Puede verse que la oscilacin se produce para ciertas tensiones de reflexin, lo que corresponde a distintos tiempos de trnsito por lo que se dice que el klystron oscila en distintos modos. La frecuencia se determina fundamentalmente por las dimensiones de la cavidad por lo que se fija con una sintona mecnica. Como puede verse en la grfica tambin se puede cambiar levemente la frecuencia de oscilacin cambiando la tensin aplicada a los reflectores de forma electrnica.
Diodo GUNN.
Otra de las fuentes que se suele utilizar para generacin de seales de microondas es el diodo Gunn. Dicho dispositivo convierte la energa continua de alimentacin en energa de RF en un rango de frecuencias por encima de 2 GHz. El Gunn es un dispositivo de transferencia de electrones que dentro de la estructura de un semiconductor inicial se encontraban inicialmente en una sub-banda de alta movilidad y ligera en peso. Desde el punto de vista circuital este efecto lleva a la formacin de un dispositivo con resistencia negativa que unido a un resonador es capaz de producir una oscilacin estable de radiofrecuencia. La figura 10 muestra el esquema de conexin de dicho diodo Gunn a una estructura de gua.
Choque radial y polarizacin Dielctrico
Sintona
Iris
Poste cilndrico
Cavidad
/4 (a)
/2
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Puede observarse como el diodo se encuentra dentro de una cavidad cerrada por un cortocircuito a una distancia de un cuarto de longitud de onda lo que le hace estar situado en un mximo de dicha cavidad. La salida de energa se hace por mediacin de un iris situado a media longitud de onda del diodo.
Los medidores de onda estacionaria que se describen a continuacin constan de amplificadores selectivos de baja frecuencia centrados generalmente en torno a 1 KHz. Estos dispositivos son utilizados habitualmente para monitorizar niveles relativos de seal. Por ello es necesario que la seal est modulada en amplitud y que dicho espectro se encuentre dentro de la banda de frecuencias del amplificador. La seal moduladora podr ser cuadrada o senoidal siendo el primer caso el que se dispondr en el laboratorio.
El amplificador selectivo del que se hablaba en el prrafo anterior dispone de tres tipos de escala: escala normal para medida de la ROE, escala en dB para medida de cocientes de potencia o de la ROE en dB y escala expandida para medida de ROE bajas. El proceso de medida de la ROE consiste en deslizar la sonda a travs de la lnea de medida hasta encontrar un mximo. Como la medida que se pretende realizar es relativa, se asocia a dicho mximo el valor de 1 (0 dB). Se desplaza la sonda por la lnea de medida hasta encontrar un mnimo. El valor que da la escala es directamente el valor de la ROE.
0
EX PA ND
1. 0
10
10
1.0 3.2 S W
0 DB
DB SW R
Selector de alimentacin red/batera Selector de dispositivo diodo/bolmetro Ajustes de ganancia Selector de escala normal/expandida Ajuste de ancho de banda Ajuste de frecuencia central Entrada BNC
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Atenuador variable.
El atenuador variable de que se dispone en el laboratorio consiste en una seccin de gua en la que por el centro su cara ancha se inserta una lmina resistiva paralela al plano E como se muestra en la figura 13. La lmina resistiva adopta forma de cua o forma escalonada y puede estar graduada o no con el coeficiente de atenuacin que tiene asociado. A medida que aumenta la profundidad de penetracin en la gua aumenta el nivel de atenuacin por efecto Joule. El hecho de que la lmina s encuentre en el centro va asociado con el hecho de que el campo es mximo para el TE10 y por tanto el efecto de la atenuacin tambin.
(a)
(b)
Un diodo detector suministra a su salida una corriente continua que es proporcional a la potencia de la seal que lo excita. En estas condiciones se dice que el dispositivo presenta una ley de respuesta cuadrtica. Si la amplitud de la seal de microondas no es muy elevada se puede desarrollar la corriente elctrica que origina en serie de Taylor en torno al valor de polarizacin:
(30)
Siendo GD la conductancia diferencial del diodo. El incremento de corriente debido a la seal de microondas se puede poner como:
I DC =
(31)
YD es la admitancia del diodo y Pin la potencia suministrada al mismo. Puede verse que la corriente detectada por el diodo no tiene que ser proporcional al flujo de potencia en el plano de carga donde se conecte el detector. Si la lnea est acabada en un cortocircuito el flujo de potencia es nulo, sin embargo si el detector se coloca en un punto en el que el campo elctrico sea no nulo, el detector se excita proporcionando un nivel de continua no nulo.
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Si se desarrolla la expresin de la sensibilidad de corriente del detector (i, como el cociente entre el incremento de corriente en cortocircuito y la potencia suministrada al detector) puede obtenerse:
(32)
Si la resistencia serie del diodo es despreciable, la sensibilidad en corriente es prcticamente independiente de la frecuencia. En la figura 14 se muestra una montura habitual en guas de onda. Para maximizar la sensibilidad suele colocarse el diodo detector a una distancia de g/4 del extremo de la gua que se acaba en cortocircuito de forma que se garantice un mximo de campo en la posicin del detector. Se suele aadir un filtro paso bajo para garantizar que solo llega al amplificador selectivo las componentes de baja frecuencia.
Antena
/4
Como se estudiar en el captulo de uniones de guas un acoplo directivo es un dispositivo que permite extraer una seal que idealmente depende de la onda progresiva que soporta la lnea de transmisin principal y no responde a la onda regresiva. Slo se presentar el acoplador de Moreno en donde las guas se orientan formando un ngulo recto, el acoplo se hace a travs de las caras anchas de la gua mediante dos aperturas en forma de cruz con las que se consigue mximo acoplo de campos. Las cruces se colocan en los extremos de un cuadrado de lado g/4. La figura 15 muestra el esquema de este acoplo directivo.
4
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Otros elementos.
Del resto de los componentes que queda por describir, comentar que la carga adaptada y el cortocircuito fijo y desplazable son cargas conocidas que se utilizan como referencia para la determinacin de impedancias. La carga adaptada y el cortocircuito desplazable sern descritas en el manual de la prctica 2. El frecuencmetro ya se ha descrito anteriormente y no es ms que una cavidad resonante cilndrica con sintona mecnica mediante la cual pueden fijarse sus dimensiones y por lo tanto su frecuencia de resonancia. En el dibujo de la figura 1 puede apreciarse su forma. La lnea de adaptacin tambin se ha descrito anteriormente y un posible dibujo para el caso de un triple stub podra verse en la figura 16:
Figura 17: Lnea de medida en gua con detector montado sobre ella.
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Tensin del electrodo reflector: ajuste grueso y fino Tensin del haz (beam)
Adicionalmente, se emplea un generador (modulador) de onda cuadrada de baja frecuencia (kHz) para modular en amplitud la seal entregada por el klystron. Esto se hace principalmente para poder emplear un amplificador de audio de alta sensibilidad tras la deteccin de la seal de microondas en las medidas de ROE y potencia relativa. Los mandos de ajuste del generador de onda cuadrada son:
La frecuencia y la potencia de salida del klystron dependen de la polarizacin y de la seal moduladora. Para conseguir un funcionamiento ptimo del Klystron, es necesario realizar el siguiente procedimiento de ajuste.
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b- Conecte el cable de alimentacin del klystron c.- Encienda la alimentacin. Espere 2 minutos para que el klystron se caliente d.- Fije la tensin de alimentacin del reflector en 150 V e.- Ajuste el voltaje de haz a 275 V aprox. (la corriente del haz debera ser 20 mA) f.- Aumente lentamente el voltaje del reflector hasta que se aprecie un descenso en la corriente del haz. Si este descenso no ocurriera, aumente el voltaje del reflector hasta que se aprecie el descenso 5.-Ajuste los mandos del modulador de onda cuadrada: a.- Fije la frecuencia de modulacin a 5 y el voltaje a 0 b.- Encienda la alimentacin c.- Aumente el voltaje hasta 7V aprox. 6.- Elimine la atenuacin del tramo de gua. Seleccione 30 en el selector de rango del medidor de onda estacionaria. Incremente la ganancia (gain) hasta conseguir una lectura en mitad de la escala. Si esto no es posible, repita el procedimiento en la escala de 40. 7.- Ajuste la frecuencia y el voltaje de la seal de modulacin hasta conseguir una lectura mxima en el medidor de onda estacionaria. Caso de que no sea posible realizar la medida en la escala de 30, aumente la atenuacin en gua hasta conseguir una lectura en la mitad de la escala. 8.- Vare el voltaje del reflector en todo su margen. Se deben observar distintos mximos relativos (las oscilaciones ocurren para distintos valores de polarizacin). Seleccione el voltaje que proporciona la salida ms estable (normalmente cerca del mximo).
9.- Reajuste la frecuencia y el voltaje de la seal de modulacin hasta conseguir una lectura mxima en el medidor de onda estacionaria.
Una vez seleccionada la frecuencia a que trabajar se procede a la realizacin de medidas y de la prctica.
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Desplace la sonda a lo largo de la gua hasta encontrar un mnimo. Para determinar la posicin del mnimo anote al menos 3 valores del flanco de bajada de la onda estacionaria y sus correspondientes valores del flanco de subida. El valor medio de todos ellos determinar la posicin del mnimo. Repita el proceso para la localizacin de otro mnimo.
Calcule la longitud de onda.
Por qu es necesario desajustar totalmente el frecuencmetro en este mtodo? Explique por qu la medida del mnimo requiere de varios valores para su determinacin. Podra realizarse la medida con la determinacin de dos mximos consecutivos? Por qu? Compare los valores obtenidos por uno y otro mtodo y discuta la fiabilidad de cada uno de los mtodos. Exponga qu causas hacen ms fiable un mtodo que otro y qu causas lo hacen menos fiable.
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A la vista de los resultados anteriores puede establecer alguna conclusin cualitativa y/o cuantitativa acerca del comportamiento elctrico de la sonda.
C) Medida y adaptacin de impedancias. [1] Medida de la impedancia de una carga problema. Medida a nivel constante.
Utilizando el atenuador variable del banco de medidas determine por el mtodo de medida a nivel constante cul es el valor de la ROE.
[2] Utilizacin del adaptador de impedancias para adaptar la carga problema a la lnea de medida.
Se decide realizar la adaptacin desde un punto de vista prctico mediante la utilizacin de un adaptador formado por un tramo de lnea y un elemento reactivo. Siguiendo el mtodo que se explica en la introduccin terica determine la ROE mnima que se puede obtener.
Compare los valores obtenidos de la longitud de lnea con los obtenidos analticamente en el apartado anterior. Justifique el tipo de la carga reactiva que se est utilizando en la adaptacin.
D) Preguntas adicionales
Con todos los datos que ha obtenido puede realizar el diagrama de Brillouin para el modo fundamental de propagacin.
E) Se pretende calcular la longitud fsica de un tramo de lnea como el que se dispone en el laboratorio. Proponga un mtodo para el clculo de la misma haciendo uso exclusivamente de los aparatos que dispone el banco de medida. Calcule el valor de la
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longitud de la gua que dispone el banco de medidas mediante el mtodo propuesto anteriormente [7] MEMORIA DE LA PRCTICA.
Como qued descrito en las normas generales del laboratorio la memoria de la prctica constar de una introduccin terica al problema planteado, exposicin de los resultados obtenidos y contestacin de las posibles preguntas planteadas, comentarios a los mismos y conclusiones del trabajo.
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[8] BIBLIOGRAFA Robert E. Collin: "Foundations for microwave engineering" New York McGraw-Hill, 1992. Domnguez: Aspectos tericos de la Ingeniera de Microondas; CSIC Domnguez: Aspectos prcticos de la Ingeniera de Microondas; CSIC Miranda, Sebastin, Sierra, Margineda: Ingeniera de Microondas: Tcnicas Experimentales Prentice Prctica 2002. David M.Pozar: "Microwave Engeneering" Second Edition 1998, John Wiley&Sons.
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PRCTICA 1: OBTENCIN DEL DIAGRAMA DE ONDA ESTACIONARIA Y MEDIDA Y ADAPTACIN DE IMPEDANCIAS
Alumnos
Da y hora de realizacin
F) Medida de la frecuencia.
La medicin de la frecuencia de la seal emitida por el klystron se realizar por un doble mtodo: medida de frecuencia con el frecuencmetro y medida de la longitud de onda.
Indique la frecuencia obtenida y explique brevemente el procedimiento seguido y la(s) principal dificultad(es) observada(s) Por qu el pico de absorcin corresponde a la frecuencia de transmisin?
Reemplace la carga por el cortocircuito y desajuste totalmente el frecuencmetro. Desplace la sonda a lo largo de la gua hasta encontrar un mnimo. Para determinar la posicin del mnimo anote al menos 3 valores del flanco de bajada de la onda estacionaria y sus correspondientes valores del flanco de subida. El valor medio de todos ellos determinar la posicin del mnimo. Repita el proceso para la localizacin de otro mnimo.
Calcule la longitud de onda, indicando claramente en un grfico los puntos seleccionados, su nivel, los clculos realizados y las frmulas empleadas para su obtencin
Por qu es necesario desajustar totalmente el frecuencmetro en este mtodo? Qu esperara en caso de no haberlo hecho?
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Explique por qu la medida del mnimo requiere de varios valores para su determinacin y qu tipo de mejora espera usted con dicho procedimiento. Podra realizarse la medida con la determinacin de dos mximos consecutivos? Enumere en su caso las principales desventajas de este mtodo alternativo.
Finalmente compare los valores obtenidos por uno y otro mtodo y discuta la fiabilidad de cada uno Es razonable la diferencia observada? Argumente brevemente que mtodo preferira en trminos de fiabilidad.
Grupo de Radiofrecuencia
0.8
0.6
0.4
0.2
Grupo de Radiofrecuencia
0.8
0.6
0.4
0.2
A partir de los valores de ROE obtenidos y los datos de azimut determine el valor de la impedancia de carga que se obtiene. Qu posibles errores presenta el mtodo y cul podra ser su peor consecuencia?
Dibuje cmo quedara el diagrama de onda estacionaria de manera aproximada respecto al que se formara con un cortocircuito como carga si se cambia dicho
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cortocircuito por la carga problema que se ha determinado. Tenga presente tanto la posicin de los mnimos como los niveles, represente tambin el diagrama correspondiente al cortocircuito como referencia.
0.8
0.6
0.4
0.2
Qu premisas importantes se han tenido en cuenta hasta ahora para la elaboracin de la prctica? En particular, qu relacin tiene el tipo de detector con las unidades medidas y los grficos presentados. Brevemente describa conceptualmente el tipo de magnitud fsica a la que tenemos acceso experimentalmente y si es posible acceder a algn tipo de medida absoluta.
Utilizando la carta de Smith realice la adaptacin de impedancias mediante un tramo de lnea y un elemento reactivo.
Grupo de Radiofrecuencia
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Compare los valores obtenidos de la longitud de lnea con los obtenidos analticamente en el apartado anterior. Justifique el tipo de la carga reactiva que se est utilizando en la adaptacin.
Opcional Esta pregunta se realizar y entregar en la segunda sesin del laboratorio. Se plantea ahora para que haya posibilidad de un estudio ms detallado. Se pretende calcular la longitud fsica de un tramo de lnea como el que se dispone en el laboratorio. Proponga un mtodo para el clculo de la misma haciendo uso exclusivamente de los aparatos que dispone el banco de medida. Calcule el valor de la longitud de la gua que dispone el banco de medidas mediante el mtodo propuesto anteriormente.
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LABORATORIO DE MICROONDAS. CURSO 09-10 PRCTICA NMERO 2: MEDIDA DE LOS PARMETROS S DE CUADRIPOLOS SIN PRDIDAS Y CON PRDIDAS Y CARACTERIZACIN DE UN ACOPLADOR DIRECCIONAL
Es imprescindible preparar la prctica con antelacin. Nota: se entregar un cuadernillo para proporcionar el resultado. La numeracin es la asociada al cuadernillo independiente Daniel Segovia Vargas
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NDICE Objetivos 3 Instrumentacin 3 Desarrollo terico de la prctica..4 Montaje del equipo ..16 Observaciones y medidas 18 Memoria de la prctica ...20 Bibliografa21
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[1] OBJETIVOS:
La prctica est dividida en dos partes. Por un lado se proceder a medir los parmetros S de un cuadripolo (disipativo o no) mediante los mtodos del cortocircuito desplazable y de la carga adaptada. El primero de ellos se basa en la obtencin de distintas medidas del coeficiente de reflexin para, a partir de ellos, determinar los parmetros S. Esta ltima determinacin se puede hacer por un mtodo grfico o mediante la resolucin directa de un sistema de ecuaciones complejas. La segunda parte de la prctica es totalmente independiente de la primera y pretende medir y caracterizar el acoplador direccional del banco de medidas. Para ello se tendr que proponer un montaje que permita medir los coeficientes de acoplamiento y directividad del mismo. Es fundamental la soltura en el manejo de la carta de Smith para la correcta realizacin de la prctica.
[2] INSTRUMENTACIN.
Toda la instrumentacin que se utilizar en esta prctica ya se ha utilizado en la anterior salvo el pistn de cortocircuito y la carga adaptada que se describirn en el apartado siguiente.
Modulador de onda cuadrada. Generador de potencia. Generador de microondas: klynstron. Atenuador variable. Detector de cristal. Acoplador direccional. Carga adaptada. Frecuencmetro en cavidad resonante. Medidor de onda estacionaria. Lnea de medida. Terminaciones en cortocircuito y con carga a determinar. Lnea de adaptacin de impedancias con obstculo transversal. Pistn de cortocircuito variable.
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1 =
b1 a1
2 =
a1
a2 b2
a2
b1
b2
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En el caso que el cuadripolo no tenga prdidas existe un teorema que afirma que la matriz S es unitaria. Esto quiere decir que la hermtica de la matriz S (la transformacin hermtica es aquella que realiza una trasposicin y una conjugacin de la matriz) coincide con la inversa por lo que se puede poner que:
S H S = S 1 S = I
H * * s11 s12 1 0 s11 s12 s11 s12 s11 s12 = 0 1 s s = s s s s * * 12 22 12 22 s12 s 22 12 22
(1)
(2)
arg(s11 ) + arg(s 22 ) 2 2
(1 s )
2
En las medidas que se van a realizar en el laboratorio slo se va poder medir la relacin de onda estacionaria y medidas relativas de fase para obtener la expresin del coeficiente de reflexin debido a la carga que est conectada. En base a las medidas de diversos coeficientes de reflexin tendremos que obtener la expresin de los correspondientes parmetros S. Si nos fijamos en la figura anterior se puede conectar una carga determinada, conocida a la salida y ver en qu se traduce a la entrada. Dicha carga conocida presentar un coeficiente de reflexin cuya frmula ir relacionada con las ondas de potencia que se haban definido en los prrafos anteriores y que podr ser medible directamente en el laboratorio.
2 =
a2 b2
(3)
Dicha carga se transforma a travs del cuadripolo resultando un nuevo coeficiente de reflexin que indica la cantidad de potencia que se refleja hacia fuera del circuito de microondas, el cuadripolo en este caso. Dicho coeficiente viene dado por:
1 =
b1 a1
(4)
Eliminando las ondas de potencia de todas las ecuaciones anteriores se puede llegar a una expresin que relaciona los parmetros S del cuadripolo que se quiere medir con los coeficientes de reflexin que realmente se miden en el laboratorio. As se puede poner:
(s11 1 ) s 22
1 2
2 = s12
(5)
Si se dispusiera de mltiples coeficientes de reflexin conocidos en la puerta 2, se podran obtener otros tantos en la puerta 1. De esta forma se podra formar un sistema de tantas ecuaciones complejas cuantas fueran necesarias para obtener tres incgnitas. La utilizacin de
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un pistn de cortocircuito mvil permite la obtencin de mltiples coeficientes de reflexin conocidos en la puerta 2 del cuadripolo y mediante medida se pueden determinar sus correspondientes transformados en la puerta 1. De esta forma se podra formar el sistema de ecuaciones necesario a partir de cuya resolucin se obtendran los parmetros S.
Empleo de una carga adaptada
Otra carga conocida que se podra utilizar sera una carga adaptada de forma que en este caso el valor del coeficiente de reflexin en el plano de salida es directamente 0. Dicha carga no es ms que una terminacin con un material absorbente que recoge toda la potencia incidente en la misma. La forma normal de esta carga adaptada no es ms que una gua con una lmina de material absorbente fina y delgada (como en forma de astilla). Dicho material es sin prdidas por lo que la potencia incidente es absorbida. Las reflexiones en dicho material se evitan gracias, precisamente, a la forma en astilla del terminal absorbente. La longitud de la misma suele ser de varias longitudes de onda para proporcionar una buena adaptacin. Una buena carga suele proporcionar una ROE de 1.01 o menor. La figura muestra cmo sera una posible carga adaptada.
b1 = s11 a1 s11 =
b1 = 1 a1
(6)
Invirtiendo la posicin del cuadripolo (conectando la lnea de medida a los terminales 2 y la carga adaptada a los terminales 1) la onda de potencia a1 pasa a ser 0 de forma que se puede obtener directamente el coeficiente s22 por medida directa del coeficiente de reflexin 2 en esta nueva situacin.
b2 = s 22 a 2 s 22 =
b2 = ' 2 a2
(7)
El superndice que se ha puesto junto al coeficiente de reflexin en la puerta 2 no viene ms que a indicar que no es el coeficiente en la situacin normal del cuadripolo sino en la invertida que se ha utilizado para medir el parmetro s22. Acudiendo a las ecuaciones 2 se puede obtener el parmetro s12 como:
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s12 = arg(s12 ) =
arg(1 ) + arg(' 2 ) 2 2
(1 )
2 1
(8)
Como ya se mencion anteriormente una de las formas para obtener los parmetros del cuadripolo sera la formacin y resolucin del sistema de ecuaciones que se puede obtener a partir de numerosas medidas de distintos coeficientes de reflexin en los planos de referencia del cuadripolo. Esas cargas (y, por lo tanto, los coeficientes de reflexin) se pueden obtener por medio de la utilizacin de una carga de un buen material conductor como puede ser el cobre que puede deslizarse a lo largo de la gua. Esta disposicin aparece ilustrada en la figura 3.
Gua
mbolo deslizante
Tornillo micromtrico
Z1 Z 's = Z Zs 2
2
(9)
Z1 que en la Lo que quiere decir que el nuevo cortocircuito se ve mejorado por un factor Z2
medida que Z2 sea bastante mayor que Z1 la mejora del cortocircuito ser tanto ms sustancial. Esta mejora ser distinta para cada frecuencia que se considere debido a que las
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secciones en /4 lo sern a una sola frecuencia. Sin embargo, un diseo apropiado de las secciones (posiblemente acudiendo a mltiples secciones) permite la obtencin de bandas del orden y superiores al 10% que puede ser suficiente.
Gua
b b1 b2
mbolo deslizante
Tornillo micromtrico
g/4 Zs
Z1
Z2 Zs
Zs
Zs
desplazamiento elctrico2 =
Dk
d k 0 d 0
(10)
en sentido de carga hacia generador de acuerdo con las consideraciones que se han realizado1.
El desplazamiento de carga hacia generador es tal considerando todas las suposiciones que se han hecho: medidas positivas del micrmetro conforme el pistn de cortocircuito se aleja del plano de referencia. Se insta al lector a que Prcticas de Microondas y Circuitos de Alta Frecuencia. Daniel Segovia Vargas
1
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Para construir la variedad lineal que se indica en la ecuacin (5) ser necesario medir los coeficientes de reflexin en el plano 1 que coincide con la entrada a la lnea de medida. Dichos coeficientes deberan tener de mdulo la unidad por haber considerado que el cuadripolo es no disipativo y la fase se determinar comparando con la de un cortocircuito de referencia colocado en la posicin de entrada de la lnea de medida igual que se haba hecho en la prctica anterior para determinar los valores de impedancias problemas. Como se dijo en la frase anterior en principio solo sera necesario medir fases ya que el mdulo es la unidad. Lo primero que habr que ver ser en qu se transforma la carga inicial correspondiente a un desplazamiento d0, este nos asigna un valor de desplazamiento s0 en la lnea de medida. Las cargas siguientes que corresponden a desplazamientos dk0 y se denotar por sk0 Si se asigna el desplazamiento elctrico de la carga que se est midiendo en el terminal 1 de la misma forma como se haca con el terminal 2 resulta:
desplazamiento elctrico1 =
Sk
s k 0 s0
(11)
Considerando que la lnea de medida tiene como referencia el plano de carga correspondiente (empieza su escala de medidas en dicho plano de carga), el desplazamiento ser en sentido de
Sk
es positiva.
Una vez se han definido distintas cargas con que terminar el cuadripolo en el plano 2 y se ha visto en que se transforman en el plano 1 a la entrada de la lnea de medida se puede tomar la expresin (5) para construir una variedad lineal con distintos conjuntos de puntos (1 , 2 ) . Obtencin de los parmetros S del cuadripolo sin prdidas Dado ese conjunto de puntos se podr obtener un sistema de tantas ecuaciones como parejas de puntos y tres incgnitas. Ese sistema de ecuaciones estar sobredimensionado y muchas de las mismas sern combinacin lineal de las otras. La correcta obtencin de las incgnitas (parmetros del cuadripolo) requerira la resolucin de numerosos sistemas de tres ecuaciones (asociados a tres parejas de puntos), donde ninguna de las ecuaciones fuera combinacin lineal de las anteriores de forma que entre la resolucin de esas numerosas ecuaciones se pudiera extraer un valor medio y una varianza de las distintas soluciones que se obtienen. Para evitar esto se suele acudir a un mtodo grfico que ser el que se aplique en la presente prctica que a partir de unas transformaciones iniciales busca la solucin al problema a partir de la interseccin de dos variedades lineales semejantes (en un caso coincidente) a la que se ha utilizado en el prrafo anterior. De esta forma se dispone de un grado de libertad adicional. Este grado de libertad adicional determina que, dependiendo de la transformacin que se haga, en las dos variedades lineales que se utilicen estarn situados bien el parmetro s11 bien el s22. Dicho con otras palabras, est diciendo que la interseccin de dichas variedades nos dar directamente uno de los parmetros del cuadripolo a estudiar. Despus de este prrafo introductorio se est en disposicin de escribir que a partir de la ecuacin (5) sin ms que modificar los valores de la carga que se coloca en el terminal 2 se pueden poner las ecuaciones de dos variedades distintas:
2 (s11 1 ) (s22 s ) = s12 ; 2 (s11 1 ) (s22 + d ) = s12 ;
s =
1 2
(12)
d = s
para cada problema concreto se plantee el sentido del movimiento por si cambian algunas de las condiciones aqu expuestas. La mejor manera de aclarar este concepto es mediante el dibujo de las distintas ondas estacionarias que se forman sin ms que observar su desplazamiento relativo. Tambin cabe resaltar que para no cometer errores conviene definir un sentido nico de movimiento del pistn. Prcticas de Microondas y Circuitos de Alta Frecuencia. Daniel Segovia Vargas
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Estas ecuaciones se reducen a sendas proyectividades hiperblicas que vamos a denotar por 1 y 2 que tienen las siguientes propiedades:
El eje ss ' (ver figura 5) de la proyectividad 1 forma con el eje real un ngulo igual a arg(s12) y corta al eje dd ' de la proyectividad 2 sobre afijo del parmetro s11. Los ejes anteriores ss' y dd ' son adems perpendiculares entre s. El afijo del parmetro s22 se halla sobre la misma proyectividad 1 y, dado que tenemos un cuadripolo sin prdidas, tendr el mismo mdulo de acuerdo con (2) que el parmetro s11. De esta forma se encontrar sobre dicho eje y en la circunferencia con centro el origen de la carta de Smith y radio el mdulo de s11.
La posicin de estas rectas sobre la carta de Smith en donde se han representado los valores de los coeficientes de reflexin en los planos 1 y 2 se aprecia en la figura 5:
s
j0.5 j2
j0.2
(z) 0(1)
0.2 0.5 1
s22 arg(s12)
2
-1(0) d
1(inf)
-j0.2
s11
-j0.5 -j2
d s PLANO
Figura 5: Disposicin de las rectas ss' y dd ' que determinan los parmetros del cuadripolo sin prdidas.
El siguiente punto para el desarrollo de este mtodo ser la obtencin de las rectas ss ' y dd ' . Para ello se utilizar el siguiente teorema de geometra proyectiva:
) ) segn una proyectividad 1 Cuando se conocen tres pares de puntos homlogos (1(i ) , s(i,d
(o 2) definida sobre una circunferencia, el eje de la proyectividad viene determinado por los puntos (Ps(,id, j ) ) definidos por la interseccin de los siguientes pares de rectas
1(i ) , s( ,jd)
) 1( j ) , s(i, d
i = 1,2,...n j = 1,2,...n
( fijo ) ( i, para
i fijo )
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donde en las anteriores rectas el superndice i permanece fijo mientras que j recorre todo el conjunto de medidas realizadas salvo la i. Esto quiere decir que el primer conjunto de las rectas anteriores se forma dejando el valor del coeficiente de reflexin en el plano 1 fijo para una determinada posicin (i) y uniendo dicho punto con los distintos coeficientes de reflexin en el plano 2 menos con el de la posicin (i). La interseccin de las distintas rectas que se forman (tanto para el caso de los subndices s que daran la recta ss ' como para los subndices d que daran la recta dd ' ) da un conjunto de puntos que aparecen relativamente alineados. De esta forma se puede comprobar que hay puntos del sistema de ecuaciones original que se haba planteado que no aportan una solucin correcta del correspondiente parmetro del cuadripolo. De igual forma, se sabe que las dos rectas que se estn buscando ( ss ' y dd ' ) son ortogonales entre s por lo que un ajuste de las mismas puede realizarse mediante el trazado de dos rectas perpendiculares en papel transparente que roten sobre las nubes de puntos que se han obtenido (las correspondientes a cada familia de rectas ss ' y dd ' ). Dicha rotacin conduce a un aprovechamiento mayor de los datos disponibles sobre los que se realiza una especie de tratamiento estadstico. La figura 6 muestra el proceso de obtencin de una de las rectas buscadas ( ss ' , por ejemplo) a partir de la interseccin de dos parejas de rectas formadas. Igual que para que la resolucin analtica fuera correcta habra que resolver mltiples sistemas de ecuaciones, en este caso habra que utilizar al menos 6 para formar las distintas rectas que se pueden establecer entre ellos. En la figura slo se muestran dos parejas y el proceso tendra que ser repetitivo.
s
j0.5 j2
1(3)
j0.2
s(3)
(z) 0(1)
1
-1(0) d
0.2
0.5
1(inf) s(1)
-j0.2
1(1)
-j0.5
s11
-j2
s(2)
1(2) s PLANO
Figura 6: Obtencin de la recta ss ' a partir de los coeficientes de reflexin medidos. Precaucin: se vuelve a recordar que para evitar errores en el desplazamiento del cortocircuito mvil se recomienda moverlo siempre en el mismo sentido. En caso que se
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perdiera la posicin en un instante resulta conveniente retroceder bruscamente una o dos vueltas para volver a encontrar los puntos buscados en el sentido anterior. b) Medida de los parmetros S de un cuadripolo disipativo.
Los cuadripolos disipativos se caracterizan por absorber una parte de la energa que incide en ellos, bien transformndola en calor (por efecto Joule, prdidas en el dielctrico) bien radindola al espacio como en el caso de antenas de ranura. En el caso de un cuadripolo sin prdidas el hecho que la matriz S fuera unitaria impona una serie de igualdades. Estas igualdades en el caso que el cuadripolo tenga prdidas se transforman en desigualdades que no reducen el nmero de parmetros independientes necesarios para caracterizar la matriz de dispersin. En el caso de dispositivos recprocos la medida de un cuadripolo disipativo conduce a la obtencin de tres parmetros: s11, s12 y s22. Estos elementos se deducirn a partir de la expresin (5) ya utilizada para el caso de cuadripolos sin prdidas a partir de, por lo menos, tres medidas de coeficientes de reflexin en el plano 1 correspondientes a diversas cargas en el plano 2.
Empleo de una carga adaptada
La utilizacin de una carga adaptada reduce notablemente los clculos con el inconveniente que es ms difcil conseguir una carga adaptada que no un cortocircuito. Las medidas y los clculos son los siguientes:
Se sustituye la carga adaptada por un cortocircuito localizado exactamente en el plano terminal obtenindose un coeficiente de reflexin en el plano 1: 1 = (1 )cc .
Inversin del cuadripolo y cierre del terminal 2 por la carga adaptada: s 22 = (2 )o La ecuacin (5) nos permite obtener el parmetro s12:
2 ((1 )o (1 )cc ) ((2 )o + 1) = s12
El mtodo ser conceptualmente el mismo que se explic para el caso de un cuadripolo no disipativo pero con la modificacin que la circunferencia sobre la que estn situados los coeficientes de reflexin del plano 1 ya no coincide con la circunferencia unidad. Para desarrollar el proceso se aplicar el mtodo del cortocircuito variable para conseguir un nmero de cargas conocidas en el plano 2 que sean fcilmente transformables al plano 1. Como mnimo se necesitarn tres cargas para construir el sistema de ecuaciones que se derivaba de la ecuacin (5). A diferencia de lo que ocurra con el cuadripolo no disipativo, donde no era totalmente necesario medir el mdulo del coeficiente de reflexin en el plano 1 (debido a que al ser no disipativo permaneca de valor unitario), aqu s ser necesario medir el mdulo y la fase de los distintos coeficientes de reflexin en el plano 1 en que se transforman los obtenidos por desplazamiento del cortocircuito desplazable del plano 2. Dado que los coeficientes del plano 2 se distribuyen a lo largo de una circunferencia y existe una transformacin bilineal del plano 2 al plano 1, los nuevos coeficientes de reflexin del plano 1 formarn una nueva circunferencia interior a la carta de Smith cuyo centro habr que determinar por consideraciones geomtricas. De esta forma como muestra la figura 7 existirn dos circunferencias: C que coincide con el exterior de la carta de Smith y C sobre la que estarn situados los coeficientes de reflexin
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medidos en el plano 1 a la entrada de la lnea de medida. Para evitar la resolucin de numerosos sistemas de ecuacin que estarn mejor o peor condicionados dependiendo de las condiciones de medida se volver a acudir a un mtodo grfico. Dicho mtodo consistir en asociar el cuadripolo disipativo del que se quieren obtener sus parmetros S (sij), un cuadripolo no disipativo que nos va a servir para obtener sus parmetros S correspondientes (ij) por el mtodo descrito en el apartado 3.a. El problema que se solucionar ser por tanto la obtencin de los parmetros S de un cuadripolo no disipativo (ij) que estar relacionado con el cuadripolo cuyos parmetros S se pretenden encontrar. El primer paso ser ver cmo se obtienen los coeficientes de reflexin equivalentes del cuadripolo no disipativo en el plano 1 a partir de los parmetros S del cuadripolo disipativo. El punto de partida son los coeficientes reactivos del cortocircuitos variable en el plano 2 (2) y sus transformados en el plano 1, 1(i ) . Estos ltimos coeficientes de reflexin 1(i ) estarn situados sobre una circunferencia C interior a C donde se encuentran los coeficientes de reflexin del plano 2 y que no aparecen dibujados en las figuras 7 y 8. Si se transforma por homotecia la circunferencia C en una nueva circunferencia C se podr ver que los coeficientes de reflexin 1(i ) se transforman en unos nuevos coeficientes 1(i ) que correspondern a los de un cuadripolo sin prdidas. Si con estos coeficientes 1(i ) y con los transformados de (2) ( s y d segn se expres en la ecuacin 12) se pueden obtener unos determinados parmetros S (ij) de un cuadripolo sin prdidas.
C 1(i)
j0.5 j2
1(2)
j0.2
1
0.2
(2)
1(i) O(1)
-1(0)
(1)
0.5
O H
-j0.2
1(1)
1(u)
-j2
1(u)
-j0.5
C
Figura 7: Obtencin de los coeficientes de reflexin en un cuadripolo disipativo.
Obtenidos los parmetros (ij) del cuadripolo no disipativo realizando la transformada inversa de la homotecia anterior (ver figura 8) se pueden obtener los correspondientes parmetros s11, s22 y s12. Para este ltimo puede verse que el ngulo del parmetro del cuadripolo no disipativo
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auxiliar coincide con el ngulo del parmetro de transmisin del cuadripolo disipativo. Haciendo un resumen se puede poner:
s11 por la transformacin inversa de la homotecia a partir de 11. s12 a partir de 12 como:
O' P' arg(s12 ) = arg( 12 ) r= donde r es la relacin de homotecia. 2 2 OP s12 = r 12
Por ltimo quedara por describir cmo se determina el centro de la homotecia que aparece reflejado en la figura 8:
Se trazan por O y O (centros de las dos circunferencias) dos paralelas cualesquiera OP y OP; el punto H centro de homotecia se encuentra en la interseccin de la recta PP con la OO. Conocido el centro de la homotecia los puntos transformados de los coeficientes de reflexin medidos 1(i ) del cuadripolo disipativo se transforman en 1(i ) del nuevo cuadripolo auxiliar no disipativo sin ms que trazar rectas que partiendo del centro de homotecia pasan por el punto conocido 1(i ) y se prolongan hasta la circunferencia unidad. Obtenido el parmetro 11 se une con el centro de homotecia para hallar la recta sobre la que est situado el s11. Dicho punto coincidir con el corte de dicha recta por la paralela a O11 que pasa por O.
j0.5
11
j2
j0.2
-1(0)
s11
0 0.2 0.5
O(1)
1 2
1(inf) P
O
-j0.2
H
-j0.5
P
-j2
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Potencia de entrada 1 2
Potencia transmitida
4 Potencia aislada
3 Potencia acoplada
Factor de aislamiento: indica el nivel de potencia reflejada que se acopla al brazo opuesto. Da una medida de cmo estn acoplados dos brazos entre s.
I = 10 log P1 P4
Directividad: diferencia entre el aislamiento y el coeficiente de acoplamiento. Permite conocer el aislamiento entre la onda incidente y la reflejada.
D = 10 log
P3 P4
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El klystron es un tubo electrnico especial que se utiliza como fuente de energa de microondas a partir de unas ciertas tensiones de alimentacin continuas que se aplican en los electrodos del dispositivo. El modelo que se utiliza en las prcticas es de tipo 2K25, tubo de baja potencia capaz de entregar 25 mW en la banda de frecuencias de 8.5 a 9.6 GHz. Los mandos de ajuste del klystron son:
Tensin del electrodo reflector: ajuste grueso y fino Tensin del haz (beam)
Adicionalmente, se emplea un generador (modulador) de onda cuadrada de baja frecuencia (kHz) para modular en amplitud la seal entregada por el klystron. Esto se hace principalmente para poder emplear un amplificador de audio de alta sensibilidad tras la deteccin de la seal de microondas en las medidas de ROE y potencia relativa. Los mandos de ajuste del generador de onda cuadrada son:
La frecuencia y la potencia de salida del klystron dependen de la polarizacin y de la seal moduladora. Para conseguir un funcionamiento ptimo del Klystron, es necesario realizar el siguiente procedimiento de ajuste.
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a.- Gire completamente los mandos de voltaje de haz y de reflector en el sentido contrario al de las agujas del reloj b- Conecte el cable de alimentacin del klystron c.- Encienda la alimentacin. Espere 2 minutos para que el klystron se caliente d.- Fije la tensin de alimentacin del reflector en 150 V e.- Ajuste el voltaje de haz a 275 V aprox. (la corriente del haz debera ser 20 mA) f.- Aumente lentamente el voltaje del reflector hasta que se aprecie un descenso en la corriente del haz. Si este descenso no ocurriera, aumente el voltaje del reflector hasta que se aprecie el descenso 5.-Ajuste los mandos del modulador de onda cuadrada: a.- Fije la frecuencia de modulacin a 5 y el voltaje a 0 b.- Encienda la alimentacin c.- Aumente el voltaje hasta 7V aprox. 6.- Elimine la atenuacin del tramo de gua. Seleccione 30 en el selector de rango del medidor de onda estacionaria. Incremente la ganancia (gain) hasta conseguir una lectura en mitad de la escala. Si esto no es posible, repita el procedimiento en la escala de 40. 7.- Ajuste la frecuencia y el voltaje de la seal de modulacin hasta conseguir una lectura mxima en el medidor de onda estacionaria. Caso de que no sea posible realizar la medida en la escala de 30, aumente la atenuacin en gua hasta conseguir una lectura en la mitad de la escala. 8.- Vare el voltaje del reflector en todo su margen. Se deben observar distintos mximos relativos (las oscilaciones ocurren para distintos valores de polarizacin). Seleccione el voltaje que proporciona la salida ms estable (normalmente cerca del mximo).
9.- Reajuste la frecuencia y el voltaje de la seal de modulacin hasta conseguir una lectura mxima en el medidor de onda estacionaria.
Una vez seleccionada la frecuencia a que trabajar se procede a la realizacin de medidas y de la prctica.
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Explique claramente el proceso seguido para determinar las variedades 1 y 2. Entregue la carta de Smith con la resolucin grfica del problema determinando los valores de los parmetros S del cuadripolo. Justifique por qu existen puntos muy alejados de las correspondientes variedades lineales (ss y dd) que deben descartarse. Podra superar el anterior problema mediante una eleccin distinta de los coeficientes de reflexin que proporciona el cortocircuito mvil. (Opcional) Resuelva el sistema de ecuaciones apropiado mediante algn programa matemtico (Matlab, por ejemplo) y compare los parmetros S obtenidos con el mtodo grfico. [6] Mtodo de la carga adaptada. Reemplace el cortocircuito mvil por una carga adaptada y mida los coeficientes de reflexin obtenidos en dos sentidos de transmisin:
Cuadripolo en sentido directo de manera que se obtenga directamente s11.
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Determine los parmetros S del cuadripolo por el mtodo de la carga adaptada. Explique las diferencias que existen con los parmetros obtenidos por cualquiera de los mtodos anteriores. Sera posible mejorar la estimacin obtenida por el mtodo de la carga adaptada de alguna manera? Qu debera de hacer para mejorar la fiabilidad de la medida de la carga adaptada. Compare y comente los resultados con los obtenidos por otros mtodos. J) Medida de los parmetros S de un cuadripolo disipativo.
El proceso a seguir en el laboratorio ser el mismo descrito en el apartado A con una modificacin: debe incluir el atenuador variable junto con la carga adaptada que constitua el cuadripolo problema para conseguir un cuadripolo disipativo. Con el fin de obtener medidas fiables la lengeta del atenuador deber estar introducida claramente en la gua pero alejada de la posicin de mxima penetracin.
Explique claramente el proceso seguido para determinar las variedades 1 y 2. Entregue la carta de Smith con la resolucin grfica del problema determinando los valores de los parmetros S del cuadripolo. Justifique por qu existen puntos muy alejados de las correspondientes variedades lineales (ss y dd) que deben descartarse. Podra superar el anterior problema mediante una eleccin distinta de los coeficientes de reflexin que proporciona el cortocircuito mvil. (Opcional) Resuelva el sistema de ecuaciones apropiado mediante algn programa matemtico (Matlab, por ejemplo) y compare los parmetros S obtenidos con el mtodo grfico. Determine por medio de la carga adaptada los parmetros S de los cuadripolos correspondientes. Comente los resultados y extraiga conclusiones. K) Medida del aislamiento y la directividad del acoplo directivo. De manera totalmente independiente de los apartados anteriores, proponga un esquema de conexin para medir el valor del acoplamiento y la directividad del acoplador direccional situado en el banco de medidas del laboratorio. Indique claramente en la memoria el diagrama de bloques y qu debe conectar en cada puerta del acoplador para realizar las medidas que se piden.
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[7] BIBLIOGRAFA Robert E. Collin: "Foundations for microwave engineering" New York McGraw-Hill, 1992. Domnguez: Aspectos tericos de la Ingeniera de Microondas; CSIC Domnguez: Aspectos prcticos de la Ingeniera de Microondas; CSIC
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LABORATORIO DE MICROONDAS. CURSO 09-10 PRCTICA NMERO 3: CARACTERIZACIN DEL CAD DE MICROONDAS: ENUNCIADOS PARA LA REALIZACIN DE CIRCUITOS PASIVOS DE MICROONDAS
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ndice
Introduccin al entorno de simulacin Microwave Office
1. Breve descripcin del interfaz del programa 2. Creacin del circuito 3. Simulacin del circuito 4. Optimizacin del circuito
Memoria de la Prctica
1. Diseo de un filtro paso bajo mediante stubs 2. Diseo de un filtro paso bajo mediante salto de impedancias
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El programa Microwave Office es una herramienta software que permite simular y optimizar la respuesta de un circuito en tecnologa planar stripline, microstrip-. Los parmetros fsicos del circuito son definidos a priori por el usuario mediante un esquemtico (circuit schematics): en l se define el tipo de sustrato a emplear y las dimensiones fsicas del diseo, tales como longitudes, anchuras y grosores de las lneas, as como la forma global del circuito o la disposicin de las interconexiones entre los distintos componentes. Por ello es necesario, antes de crear el esquemtico dentro del entorno de Microwave Office, realizar los clculos previos que permiten conocer las dimensiones del circuito a partir de las impedancias deseadas de las lneas, la frecuencia de trabajo y el tipo de sustrato. Como luego se ver, para calcular las dimensiones de este diseo inicial puede ser de utilidad la herramienta TXLine, incluida en el Microwave Office. Una vez realizado el diseo inicial y definido el esquemtico en el entorno de trabajo de Microwave Office, la respuesta del circuito puede ser simulada en aquellos puntos de frecuencia que el usuario haya definido previamente, es decir, el dispositivo puede ser caracterizado elctricamente mediante la representacin grfica de la matriz S matriz de parmetros de dispersin-, o, si se prefiere, mediante la matriz de impedancias o de admitancias. Despus de simularlo, el diseo puede ser optimizado de forma automtica para mejorar la respuesta del dispositivo. A continuacin se presenta la descripcin bsica del entorno de simulacin.
Mens: mens desplegables donde aparecen todas las opciones y comandos. Barra de herramientas: fila de botones donde se encuentran los comandos de uso ms frecuente. Entre otros, por ejemplo, el botn en forma de rayo para ejecutar la simulacin una vez se hayan definido todos los elementos necesarios. Project Browser: columna principal a la izquierda del interfaz. En esta columna se encuentran todos los datos y componentes que forman el proyecto. En particular, interesan las siguientes carpetas para comenzar: o Project Options: para definir las frecuencias de simulacin, las unidades globales y la impedancia de referencia, entre otras cosas. o Circuit Schematics: Pgina de diseo en la que se realiza el esquemtico o implementacin de los elementos que componen el circuito a simular. o Graphs: Carpeta de la que van a colgar los grficos que se definirn cuando se desee simular el circuito. o Optimizer Goals: para definir los objetivos del optimizador. Workspace: rea central de la ventana, en la que se visualizan los diferentes elementos activos sobre los que se trabaja en cada instante: esquemticos, grficas, etc. Tabs: lengetas situadas en la parte inferior izquierda de la ventana, que permiten elegir el tipo de browser a visualizar en el rea izquierda del interfaz. El browser que aparece por defecto es el del proyecto, o Project Browser, denominado Proj en el tab correspondiente. Los otros browsers, son: o Elem: Despliega los elementos definidos en el entorno de trabajo del programa Microwave Office para implementar los circuitos, tanto en tecnologa stripline como en microstrip. Estos elementos son, desde tramos de lneas, hasta lneas acopladas, pasando por uniones en T, divisores Wilkinson, etc. Tambin aqu se encuentran definidos los diferentes tipos de sustratos (ver figura 2). o Var: Permite un acceso rpido a los valores de todos los parmetros del circuito definidos por el usuario (dimensiones de las lneas, parmetros elctricos del sustrato, etc). Permite activar las opciones tune, para el ajuste manual, y optimize, para la optimizacin automtica de los valores de estos parmetros. o Layout: Muestra las opciones para disear y representar el layout del circuito.
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o
Project Browser
Workspace Tabs
Figura 1
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Comentario a la figura 2: En esta figura se ven dos ejemplos (izquierda y derecha) de algunos de los tipos de elementos con los que cuenta el Microwave Office para implementar un circuito. Para tener acceso a estos elementos se ha desplegado el men correspondiente a la lengeta o tab denominada Elem (Element Browser). Una vez desplegado este men, en el ejemplo de la izquierda se ha pinchado con el ratn en la opcin microstrip, desplegndose un submen relativo a los diferentes tipos de elementos disponibles en tecnologa microstrip. Sobre este submen de la parte superior de la pantalla, se ha elegido junctions. En la parte inferior aparecen, entonces, diversos tipos de uniones microstrip, como se puede apreciar. En el ejemplo de la derecha, se ha pinchado con el ratn la opcin substrates, dentro del men situado en la parte superior de la pantalla. Haciendo esto aparecen, en la parte inferior del interfaz, los distintos tipos de sustratos disponibles en la librera del Microwave Office.
Dentro del men del Project Browser (columna izquierda del interfaz), al hacer doble click con el ratn sobre la opcin Project Options aparece un cuadro de dilogo con diversas pestaas, como el que se muestra en la figura 3. Con este cuadro de dilogo, y dentro de la pestaa Frequency Values, se puede definir el barrido de frecuencias para la simulacin posterior. Este conjunto de frecuencias definir, por tanto, el eje de abcisas en los grficos resultantes de las simulaciones. Para ello se define la frecuencia inicial (Start), la frecuencia final (Stop), y el salto entre puntos de frecuencia consecutivos (Step). En ese mismo cuadro de dilogo Project Options, pero dentro de la pestaa Global Units, se pueden definir las unidades que, por defecto, aparecern en los cuadros de dilogo que definen las dimensiones de cada elemento del esquemtico, por ejemplo. Especialmente hay que tener en cuenta que las dimensiones relativas a longitudes aparecen, por defecto, en micrometros, por lo que puede ser conveniente cambiarlas a milmetros. Si se desea cambiar la impedancia de referencia, que por defecto es de 50 ohmios, se puede pinchar en la pestaa Raw Data Format, dentro del cuadro de dilogo Project Options.
2) Construccin del esquemtico
El esquemtico define el sustrato del circuito, los parmetros fsicos o dimensiones del mismo longitudes, anchuras y grosores de las lneas-, los elementos que lo componen y los puntos de interconexin entre ellos.
Creacin del esquemtico: para realizar un esquemtico, es necesario primero crear uno nuevo y darle nombre. Para ello, basta con ir al Project Browser (columna izquierda, ver figura 1), situarse con el ratn sobre la opcin Circuit Schematics, y abrir el men correspondiente haciendo click con el botn derecho. En el men desplegable que aparece hay que seleccionar la opcin New Schematic. Entonces aparece un cuadro de dilogo en el cual hay que introducir el nombre con el que identificar al circuito que vamos a crear. Este nombre no tiene por qu corresponderse con el nombre del proyecto. De hecho, un mismo proyecto puede tener varios esquemticos, todos los cuales, a medida que vayan siendo creados, colgarn de la opcin Circuit Schematics en el Project Browser.
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Definicin del sustrato: el primer elemento del circuito que es necesario definir es el sustrato. Una vez hemos creado un nuevo esquemtico, hay que ir al Element Browser: para desplegarlo, basta con seleccionar la lengeta o tab llamada Elem, situada en la parte inferior izquierda del interfaz (ver figura 1). Una vez all, se selecciona la opcin Substrates dentro del men de conjuntos de elementos que contiene el Element Browser (ver figura 2). En la parte inferior izquierda de la pantalla aparecen entonces varios tipos de sustratos en diferentes tecnologas, tanto stripline como microstrip, junto con una breve descripcin de los mismos.
Si esta breve descripcin no aparece, se puede pinchar con el botn derecho sobre uno cualquiera de los elementos y seleccionar en el men desplegable la opcin show details: as aparecern todos los elementos en forma de listado, con una breve descripcin a su lado, como en la figura 2. Para ver una descripcin ms detallada de un elemento en concreto, junto con el significado de cada uno de los parmetros elctricos del mismo, se puede pinchar igualmente con el botn derecho sobre el icono de inters, y seleccionar en el men desplegable la opcin Element help. Esto abrir la ventana de ayuda del programa Microwave Office en la pgina dedicada al elemento seleccionado. Se recomienda utilizar el sustrato ms sencillo posible en cada caso. Por ejemplo, si el diseo va a implementarse en microstrip simple, basta con seleccionar el sustrato MSUB. Si se va a implementar en tecnologa stripline sin que existan mayores restricciones de diseo, basta con seleccionar el sustrato denominado SSUB. No obstante, existen otros tipos de sustratos ms Prcticas de Microondas y Circuitos de Alta Frecuencia. Daniel Segovia Vargas
Grupo de Radiofrecuencia complejos que permiten especificar diferente grosor para la capa superior e inferior del stripline (SSUB2), o distintas constantes dielctricas para cada una de las dos capas (SSUBL), o con ms de dos capas, etc. Una vez seleccionado el sustrato que mejor se ajusta a nuestro diseo y necesidades, basta con pinchar sobre l, en la parte inferior izquierda del interfaz, y arrastrar con el ratn el elemento hasta situarlo en el Workspace o parte central de la pantalla, donde est la ventana con la pgina de diseo del esquemtico que se acaba de generar. El sustrato se puede situar en cualquier parte del Workspace. El ltimo paso es dar valores a los parmetros elctricos del sustrato. Una vez situado el icono del sustrato en la pgina de diseo del esquemtico dentro del Workspace, aparece sobre este icono una lista de parmetros (Er, Rho) con unos valores numricos asignados. Cada sustrato, as como cada elemento, tiene definidos unos valores por defecto para todos sus parmetros elctricos y geomtricos, pero ser necesario redefinir la mayora de ellos para adecuarlos a las especificaciones de cada diseo particular. Para ello, se puede hacer doble click sobre cada uno de los valores numricos y rellenar el campo correspondiente de forma directa, sobre el Workspace. Si el esquemtico fuera demasiado pequeo, se recomienda utilizar la lupa (situada en la barra de herramientas) para ayudarse a visualizar mejor los valores. Para asignar estos valores tambin se puede hacer doble click sobre el icono del elemento, una vez est situado sobre el esquemtico, o seleccionar dicho icono y pinchar con el botn derecho del ratn sobre l y seleccionar Properties en el men desplegable que aparece al pinchar con el botn derecho. Con cualquiera de estos dos mtodos aparecer en pantalla una tabla con todos los parmetros y sus valores asignados. Estos valores pueden cambiarse pinchando con el ratn sobre cada uno de ellos. En dicha tabla tambin se pueden seleccionar aquellos parmetros elegidos para el ajuste manual (Tune), o para la optimizacin automtica (Opt), con posibilidad de elegir los lmites superior e inferior para la optimizacin, como se explica ms adelante. En la figura 4 aparece esta tabla, una vez hecho doble click sobre el icono del sustrato. En dicha figura tambin se aprecia, sobre el icono, el listado de todos los parmetros del sustrato con sus valores correspondientes. Para saber exactamente a qu corresponde cada parmetro, se recomienda acudir a la ayuda del elemento de la forma explicada anteriormente, o bien pinchando con el botn derecho del ratn en el icono del elemento situado en la pgina de diseo del esquemtico y seleccionando Element Help en el men desplegable. Los valores que hay que definir normalmente son, tanto la constante dielctrica, la tangente de prdidas y el grosor del material dielctrico que compone el sustrato, como el grosor de la lnea metlica y su resistividad. Hay que tener cuidado al definir el valor de la resistividad del metal, porque se pide el valor de la resistividad normalizada respecto a la resistividad del oro, cuyo valor es 2,35 x 10-8 W/m. La anchura de la lnea metlica se define posteriormente para cada elemento o tramo de lnea que se vaya a incorporar al esquemtico, por lo que no se puede definir en este punto todava. La constante dielctrica normalizada no es necesario redefinirla normalmente. Tampoco es necesario renombrar el sustrato. Una vez definidos los parmetros del sustrato, en el Variable Browser (lengeta Var de la parte izquierda inferior del interfaz), aparece un listado con los valores numricos correspondientes. Desde este listado tambin se pueden modificar estos valores en cualquier momento. En l estn incluidas igualmente las opciones Tune y Opt.
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Aadir elementos: una vez definido el sustrato con los valores elctricos y geomtricos de acuerdo a las especificaciones de diseo, ya se pueden aadir al esquemtico los diferentes elementos y tramos de lnea que componen el circuito, e interconectarlos entre s
Este proceso es muy similar al seguido para definir el sustrato. En el Element Browser se selecciona primero el grupo de componentes de inters. Normalmente los grupos de inters, a parte de los sustratos, suelen ser microstrip o stripline, segn se est empleando una u otra tecnologa. Cada uno de estos grupos posee un submen que se despliega automticamente al hacer doble click con el ratn sobre cada uno de ellos, o al pinchar en la cruz que aparece a su lado: en el ejemplo de la izquierda de la figura 2 aparece desplegado, por ejemplo, el submen correspondiente al grupo de elementos microstrip. En este submen desplegable los elementos se agrupan en diferentes tipos de componentes: hay tramos de lneas, uniones, codos (bends), lneas acopladas y otros elementos diversos. Dentro del submen se elige el subgrupo al cual corresponda el elemento que se desee insertar, y entonces aparece en la parte inferior izquierda del interfaz el conjunto de todos los elementos pertenecientes al subgrupo elegido. En el ejemplo de la izquierda de la figura 2, dentro del grupo microstrip, se ha elegido el subgrupo junctions, correspondiente a las uniones de tramos de lneas, por lo que en la parte inferior de la pantalla aparecen todas las posibles uniones microstrip disponibles en la librera de la herramienta Microwave Office. Para ayudar a elegir un elemento dentro del conjunto de todos los posibles, y al igual que en el caso de los sustratos, se puede recurrir a la descripcin detallada de un componente pinchando con el botn derecho del ratn sobre el elemento en cuestin y eligiendo la opcin Element Help. Se recomienda emplear, a priori, el elemento ms sencillo de entre todos los posibles, o aquel que requiera definir un menor nmero de parmetros, siempre que cumpla los requerimientos de diseo. Por ejemplo, para simular un tramo simple de lnea microstrip, y siempre que no existan otras especificaciones al respecto o el diseo del circuito no lo exija, se recomienda emplear el elemento denominado MLIN, dentro del subgrupo lines del conjunto microstrip. Para simular un tramo de lnea stripline simple, se recomienda emplear el elemento SLIN, dentro del subconjunto lines del grupo stripline. No obstante, otros tramos de lneas pueden ser tiles y necesarios en distintos puntos del circuito, como los tipos denominados tapered, que se emplean para interconectar lneas de diferentes grosores. Se recomienda recurrir a la ayuda del programa con asiduidad para familiarizarse de una manera rpida y segura con los distintos componentes, y conocer todas las posibilidades que ofrece la librera de componentes del entorno de simulacin. Prcticas de Microondas y Circuitos de Alta Frecuencia. Daniel Segovia Vargas
Grupo de Radiofrecuencia Una vez se ha elegido el elemento que se va a insertar en el circuito, se pincha sobre l y se arrastra hasta situarlo en la pgina de diseo del esquemtico, dentro del Workspace, igual que se hizo cuando se incluy el sustrato. A continuacin se definen los parmetros fsicos o dimensiones del elemento, de manera idntica, de nuevo, a como se hizo al definir los parmetros del sustrato. Segn el tipo de componente, ser necesario definir unos parmetros u otros. Las dimensiones bsicas a definir son casi siempre la longitud de la lnea metlica y la anchura de la misma. El grosor de la lnea, as como las caractersticas del metal y del dielctrico estn ya definidas en el sustrato, por lo que no forman parte de los parmetros del elemento propiamente dicho. De hecho, cada elemento lleva asociado un sustrato: el tipo de sustrato s es, por tanto, uno ms de los parmetros a definir para cada componente. No obstante, si se ha implementado un nico sustrato en el esquemtico, ste ser el que, por defecto, lleven asociados todos los elementos que se incorporen al circuito y no es necesario especificarlo para cada componente. Si se han definido varios sustratos, habr que indicar sobre cul de los sustratos definidos ir montado el elemento. Tampoco es necesario renombrar a cada elemento. Todos los parmetros definidos aparecen en el Variable Browser, donde se pueden especificar las opciones Tune o Opt, para el ajuste manual o la optimizacin automtica posteriores de cada una de las variables de diseo de cada elemento. Para interconectar los tramos de lnea y elementos entre s, basta con acercar los extremos de cada elemento lo suficiente: el programa se encarga de conectarlos directamente. Los extremos de cada elemento estn marcados con cruces (ver figura 5, elemento sin conectar). Al conectarlos entre s, las cruces se vuelven un cuadrado de color verde (ver figura 5, elementos conectados formando el esquemtico de un branch-line) Para realizar un mismo circuito, el esquemtico puede realizarse mediante diversas soluciones geomtricas, y utilizando diferentes tipos de elementos. Se recomienda sintetizar aquella forma que ms se adecue a la realidad fsica del circuito. Por ejemplo, se recomienda incluir las lneas a las que luego se van a conectar los puertos fsicos de entrada y salida del circuito.
SUSTRATO
Grupo de Radiofrecuencia sustrato que da soporte a toda la estructura. Las conexiones se representan con un punto cuadrado verde, y los puertos de cada elemento sin conectar se representan con una cruz.
3) Empleo de la herramienta TXLine
Para calcular las longitudes fsicas y los grosores de las lneas segn la impedancia y longitud elctrica deseadas de cada tramo, dados un tipo de sustrato, una conductividad del metal y una frecuenta determinados, existen en la literatura diversas frmulas empricas aproximadas, as como tablas, que pueden emplearse en una primera aproximacin antes de abordar la realizacin del esquemtico. No obstante, el programa Microwave Office incluye una herramienta, llamada TXLine, que puede ayudar a obtener los parmetros fsicos de diseo a partir de los parmetros elctricos. Para acceder a la herramienta TXLine, basta con pulsar el botn Window, dentro de la barra de mens, y entonces seleccionar TXLine.
Figura 6
En la figura 6 se aprecia el interfaz de la herramienta TXLine. Como se ve, tiene varias pestaas (parte superior) para hacer los clculos segn se trate de una lnea microstrip, una lnea stripline, un slotline, diversos tipos de lneas acopladas, etc. En este tipo de calculadora hay que introducir como dato las caractersticas del dielctrico empleado (constante dielctrica y tangente de prdidas), y la conductividad del metal. Estos parmetros, que deben ser conocidos a priori, se introducen en el cuadro de dilogo dispuesto a tal fin en la parte superior del interfaz TXLine. A continuacin, se introducen las caractersticas elctricas de la lnea (parte izquierda del interfaz), tales como impedancia caracterstica, frecuencia de trabajo, longitud elctrica, etc., y, si se desea, el grosor del dielctrico y el grosor de la tira metlica (parte derecha del interfaz), y se obtienen la longitud fsica y la anchura necesaria para obtener las caractersticas elctricas deseadas. En muchos casos, tambin pueden introducirse los parmetros fsicos y obtener los parmetros elctricos equivalentes, es decir, tambin permite realizar los clculos inversos, excepto en el caso de lneas acopladas. En cualquier caso, los parmetros calculados para unos datos de entrada determinados, aparecen subrayados en negro.
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Creacin de los puertos: hay que situar los puertos de entrada/salida en aquellos puntos del circuito que deseemos utilizar para medir la respuesta del mismo. Para aadir estos puertos, igual que se hizo para incluir el sustrato y cualquier otro elemento del circuito, basta con ir al Element Browser, seleccionar el conjunto de elementos Ports, y arrastrar hasta el esquemtico el puerto ms adecuado, conectndolo al punto deseado. Se recomienda utilizar el tipo de puerto simple denominado Port. En la figura 7 se aprecia el esquemtico de Branch-line realizado en la figura 6, al cual se le han aadido cuatro puertos en las cuatro entradas/salidas.
Los parmetros de los puertos (nombre, nmero e impedancia de referencia), no es necesario modificarlos a priori, salvo que la impedancia de referencia sea distinta de 50 ohmios. S es conveniente tomar nota del nmero que el Microwave Office asigna por defecto a cada uno de los puertos. As, por ejemplo, al especificar que se desea medir el parmetro S12, se medir el parmetro que realmente se desea medir, entre los puertos adecuados. Por otro lado, siempre se puede modificar el nmero del puerto segn la convencin que al usuario le parezca ms lgica o intuitiva para evitar ese tipo de errores en la simulacin. No es necesario emplear un puerto que permita variar la seal de excitacin a la entrada; el programa realizar la simulacin con la nica condicin de indicarle claramente en el grfico la medida que especifique el parmetro a medir. Basta, como se ha dicho, con seleccionar el puerto simple llamado Port.
Definicin de grficos: una vez definidos los puertos, se pueden crear tantos grficos como se desee. En el Project Browser, se pincha con el botn derecho sobre la opcin Graph (ver figura 1), y a continuacin se selecciona la opcin Add Graph. Entonces aparece un cuadro de dilogo en el cual hay que introducir un nombre para el grfico que vamos a crear, y un tipo de representacin (polar, rectangular, carta de Smith, etc). Normalmente, para grficos convencionales, y en una primera toma de contacto, interesa la representacin rectangular, salvo que se indique expresamente lo contrario.
Al crear un grfico nuevo, ste colgar del rbol Graphs, en el Project Browser (ver figura 8, columna izquierda). Colgarn tantos grficos como creemos, y en cada grfico podemos incluir tantas medidas como se necesiten, superponindose unas a otras. Cada una de las medidas tambin colgar, a su vez, del grfico correspondiente en el Project Browser. Los grficos como tal aparecen en la parte central de la pantalla, o Workspace. Prcticas de Microondas y Circuitos de Alta Frecuencia. Daniel Segovia Vargas
Grupo de Radiofrecuencia Una vez creado el grfico, y antes de ejecutar la simulacin, hay que definir qu medidas deseamos que aparezcan en dicho grfico. Para ello, una vez definido el grfico, se pincha sobre l con el botn derecho del ratn, y en el men desplegable que aparece se selecciona la opcin Add measurement. Entonces aparece el cuadro de dilogo representado en la figura 8. En este cuadro de dilogo, hay que definir de qu esquemtico se desea extraer la medida (puede haber ms de un esquemtico en un mismo proyecto, y por eso es necesario definir a cul nos referemos): para ello, hay que definir el esquemtico deseado en el campo Data Source Name. Por defecto, en dicho campo aparece el valor All Sources, pero hay que cambiar esta opcin por el nombre del esquemtico creado. A continuacin hay que definir qu parmetros se desean medir (S, Y, Z, ABCD) Para ello, se selecciona el tipo de parmetro en la columna denominada Measurement. El tipo de medida, o Meas. Type, es Port Parameters. Tambin hay que especificar si la medida se desea en magnitud, fase, o en parte real o imaginaria, y si de desea en dB. Por ltimo, hay que especificar los puertos involucrados en la medida. Los puertos involucrados se seleccionan en los campos To Port Index y From Port Index. Por ejemplo, para medir el parmetro S11, habr que indicar el valor 1 en ambos campos. Se podrn incluir tantas medidas como se deseen en un mismo grfico. Para ello, una vez realizadas las acciones anteriores, se puede volver a pinchar con el botn derecho del ratn sobre el mismo grfico en el Project Browser o parte izquierda del interfaz, y volver a seleccionar Add Measurement, rellenando el cuadro de dilogo de la figura 8 y volviendo a repetir el proceso tantas veces como se desee o como medidas se quieran incluir en una misma grfica. Si dos medidas distintas no deben aparecer en el mismo grfico, puede crearse un nuevo grfico, pinchando con el botn derecho sobre la opcin Graphs del Project Browser y seleccionando Add Graph, como se ha mencionado anteriormente.
Simulacin: una vez creado un grfico y definida la medida que deseamos aparezca en l, para obtener dicha medida, es decir, simular el circuito con los parmetros definidos anteriormente, basta con ejecutar la simulacin apretando el botn en forma de rayo que aparece en los mens (parte superior de la pantalla).
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La herramienta tune permite observar el efecto que tiene la variacin de uno o ms parmetros del circuito sobre la respuesta de ste.
Seleccin de los parmetros a ajustar: el primer paso es seleccionar aquellos parmetros que de deseen variar o sintonizar. Estos parmetros pueden ser cualesquiera de entre todos aquellos susceptibles de ser definidos o modificados dentro de cada elemento del esquemtico. Normalmente, suelen escogerse longitudes y anchuras de las lneas, pero tambin podemos incluir en la opcin tune la conductividad del metal o la constante dielctrica, por ejemplo (definidas en el sustrato). Hay varias opciones para seleccionarlos:
Grupo de Radiofrecuencia a) Con la pgina de diseo del esquemtico activa en el Workspace aparece, en la barra de herramientas, un icono con forma de destornillador. Seleccionando este icono, y pinchando, dentro del esquemtico, sobre aquel o aquellos valores de los parmetros que deseemos variar, stos cambian a color azul. Eso indica que ya pueden ser incluidos en la herramienta tune. Para deseleccionarlos, basta con volver a pinchar con el icono del destornillador sobre ellos. Para seleccionar el destornillador, tambin puede accederse a l a travs del men (parte superior del interfaz), pinchando en la opcin Simulate, y a continuacin, en Tune tool. En el Variable Browser, (pinchando sobre el tab o lengeta Var en la parte inferior izquierda de la pantalla) aparecen con sus valores todas las variables de diseo, o parmetros definidos por el usuario para cada uno de los elementos del circuito. Pinchando, al lado de cada elemento que desee sintonizarse, en el recuadro T, se seleccionan los parmetros a incluir en la herramienta Tune, de la misma forma que con el destornillador de la barra de herramientas. Haciendo doble click sobre cada elemento del esquemtico, aparece una tabla como la de la figura 4, con los valores de cada parmetro definido para ese elemento en cuestin. Ah tambin se puede elegir, pinchando la opcin T, aquellos parmetros a sintonizar.
b)
c)
Ajuste o sintona mediante tune: una vez seleccionados los parmetros a ajustar, se selecciona el icono Tune en la barra de herramientas, situado al lado del icono en forma de destornillador. Para acceder a esta herramienta, tambin se puede ir al men Simulate, en la parte superior del interfaz, y seleccionar Tune. A continuacin aparece un interfaz con tantos mandos o ajustes variables como parmetros se hayan elegido para el ajuste. Un ejemplo de este interfaz se puede ver en la figura 10.
Si, debajo del interfaz tune, aparece una ventana con una de las grficas de simulacin, se puede observar de forma directa cmo se modifica la grfica a medida que variamos mediante los mandos de ajuste de la herramienta Tune, los valores de los parmetros. Esto puede ser de gran utilidad para conocer cmo afecta, cualitativa y cuantitativamente la variacin de los parmetros fsicos del circuito a la respuesta del mismo.
Figura 10
En el ejemplo de la figura 9, se han seleccionado 4 parmetros del esquemtico (2 anchuras y 2 longitudes de lnea), y por eso aparecen 4 potencimetros o controles, con el valor nominal, el mximo y el mnimo. El valor de estos 4 parmetros se modifica de forma independiente subiendo o bajando los controles del interfaz Variable Tuner. Prcticas de Microondas y Circuitos de Alta Frecuencia. Daniel Segovia Vargas
Grupo de Radiofrecuencia La grfica seleccionada se modifica cada vez que se varan estos parmetros mediante los controles del interfaz. Cada vez que se desee, se puede guardar un conjunto de valores, con la opcin Save dentro del interfaz Variable Tuner, y seguir modificando los valores a partir de ese punto. Cada estado guardado recibe un nombre, y para volver a uno de los estados anteriores guardados, incluido el inicial, existe la opcin Revert, dentro del mismo interfaz. Para que sean ms sencillas las comparaciones, se puede congelar un estado de la grfica con la opcin Freeze, que mantiene en pantalla los valores de los grficos para un conjunto de valores dados, y seguir variando los valores de los parmetros mientras se modifica la grfica, pero superponindose a los valores de la grfica que existan en el estado en el que se ejecut Freeze. Esta herramienta es extremadamente til para conocer cmo vara la respuesta de un circuito respecto a cada uno de los parmetros que entran en juego, y cul es su sensibilidad respecto a las variaciones de cada uno de ellos.
Esta herramienta permite, una vez establecido un objetivo a alcanzar (goal) en lo que a la respuesta del circuito se refiere, optimizar las variables de diseo seleccionadas (longitudes, grosores de las lneas, etc) para mejorar la respuesta del dispositivo, es decir, para alcanzar los objetivos de diseo hasta donde sea posible. Puede ser necesario que el parmetro S11 se anule o se acerque lo suficientemente a ello- en determinados puntos de frecuencia en los que se desea una transmisin total entre la entrada y la salida, o que el parmetro S21 sea lo suficientemente cercano a la unidad en esos mismos puntos. Por ejemplo, si se desea disear un acoplador branch-line con un coeficiente de acoplo de 5 dB, esto implica que, a la frecuencia de trabajo el parmetro S13 debe valer 0.56, es decir, -5 dB. En teora, este valor podra ser obtenido en las simulaciones si todos los clculos respecto a los grosores y longitudes de las lneas fueran exactos y el comportamiento de los dispositivos fuera ideal. Sin embargo, se ver que en una primera fase de diseo, normalmente no se alcanzan los objetivos planteados. Ello es debido a la no idealidad de los componentes como las prdidas y otros fenmenos y efectos parsitos que no se tienen en cuenta en los clculos previos y que el Microwave Office s es capaz de simular. A partir del diseo inicial, llevado a cabo segn se ha descrito en los apartados precedentes, se puede llevar a cabo una optimizacin siguiendo los siguientes pasos:
Seleccin de los parmetros a optimizar: el primer paso es seleccionar aquellos parmetros que de deseen variar en el proceso de optimizacin, dando un valor mximo y un valor mnimo, que ser el rango de variacin dentro del cual se le permite al optimizador variar estos parmetros. Estos parmetros pueden ser cualesquiera de entre todos aquellos susceptibles de ser definidos o modificados dentro de cada elemento del esquemtico. Normalmente, suelen escogerse longitudes y anchuras de las lneas, igual que en el caso de la opcin tune. En el Variable Browser, (pinchando sobre el tab o lengeta Var en la parte inferior izquierda de la a) pantalla) aparecen con sus valores todas las variables de diseo, o parmetros definidos por el usuario para cada uno de los elementos del circuito. Pinchando, al lado de cada elemento que desee optimizarse, en el recuadro O, se seleccionan los parmetros a incluir en la herramienta de optimizacin, de la misma forma que se hizo en el caso de la herramienta tune. b) Haciendo doble click sobre cada elemento del esquemtico, aparece una tabla como la de la figura 4, con los valores de cada parmetro definido para ese elemento en cuestin. Ah tambin se puede elegir, pinchando la opcin O, aquellos parmetros a sintonizar. Objetivos del optimizador: una vez seleccionados los parmetros, se pincha con el botn derecho del ratn en la opcin Optimizer Goals del Project Browser. Aparece entonces un cuadro de dilogo como el de la figura 11. Hay que especificar, entonces, qu parmetro de los medidos se desea optimizar, y dar el valor que se desea alcanzar, en torno a un punto de frecuencia en concreto, o bien dentro de un rango de frecuencias completo. Tambin se puede especificar que el objetivo a alcanzar no sea exacto, sino que la medida debe quedar por encima o por debajo de dicho valor.
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Figura 11
Optimizacin: por ltimo, se selecciona, dentro de la barra de herramientas, la opcin Simulate, y a continuacin, Optimize. Seleccionar un nmero de iteraciones y comenzar la optimizacin pulsando el botn Start. El optimizador concluir cuando se haya alcanzado el objetivo del optimizador, o bien cuando se hayan sobrepasado el nmero de iteraciones. Este proceso puede tardar unos minutos. Los valores finales del optimizador pasan directamente a los parmetros del esquemtico, y la grfica se actualiza automticamente.
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EJEMPLO 1
En esta prctica se va a disear un filtro paso bajo en tecnologa microtira, bien de tipo Butterworth, bien de tipo Chebychev, con topologa, bien de stubs de longitud idntica (por ser todos los tramos de lnea de igual longitud se llaman filtros de lneas conmesuradas) en paralelo terminados en abierto, bien de salto de impedancia. Para ello se han de seguir los siguientes pasos: 1. Se parte del prototipo paso bajo de elementos concentrados normalizado respecto a la pulsacin de corte a 3dB (en el caso de Butterworth) o a la pulsacin lmite de la banda de paso (en el caso de Chebychev), y especto a la impedancia caracterstica de las lneas de excitacin y salida del filtro. Las posibles estructuras en cadena y los elementos del prototipo paso bajo normalizado se pueden encontrar en el Anexo 1. Se disea el filtro de elementos distribuidos equivalente al de elementos concentrados, segn la topologa (stubs o salto de impedancia: vase la descripcin de cada caso en los apartados A y B siguientes), utilizando elementos universales ideales, es decir lneas de transmisin homogneas (con velocidad de propagacin igual a la de la luz) e ideales (sin prdidas), descritas en trminos de su impedancia caracterstica y de su longitud elctrica. La respuesta de este filtro tendr un comportamiento similar al del filtro de elementos concentrados, aunque slo coincidir exactamente para un valor de frecuencia: el correspondiente a la pulsacin de normalizacin. Adicionalmente, segn la topologa, se observar periodicidad de la respuesta (en el caso de stubs en paralelo) o bien la presencia de picos de resonancia a frecuencias superiores en el caso del filtro de salto de impedancia. A continuacin se procede al diseo del filtro en tecnologa microtira, lo que supone: i. Definir el substrato: altura, del substrato, constante dielctrica, tangente de prdidas ii. Definir la metalizacin: metal, espesor de la metalizacin, conductividad iii. Pasar de los parmetros elctricos de las lneas de transmisin ideales (impedancia caracterstica y longitud elctrica de los distintos tramos de lnea ideal) a dimensiones fsicas: anchura de cada lnea y longitud de cada tramo. Al filtro que se obtiene sin ms que efectuar las operaciones anteriores, le llamaremos, filtro microtira ideal. Su respuesta, utilizando Microwave Office, coincidir exactamente con la del filtro obtenido en el paso 2, salvo por lo que se refiere al efecto de las prdidas en el substrato y en el metal que, al no ser nulas, producirn prdidas de insercin (cuadrado del mdulo del coeficiente S21, en dB) y nulos no profundos en las prdidas de retorno (cuadrado del mdulo del coeficiente S11, en dB) en la banda de paso. Sin embargo, si se construyera el filtro de acuerdo con dicho layout y procediramos a medirlo en el laboratorio observaramos que el comportamiento del filtro (adems de por razn de las prdidas) se ha degradado grandemente respecto a la respuesta del filtro del paso 2: desplazamiento en frecuencia, etc. La razn es que no se han incluido en la simulacin las discontinuidades que se observan en dicho layout. 4. Por tanto, el siguiente paso ser incluir dichas discontinuidades en el esquemtico del filtro microtira. Una vez hecho esto, si se simula la respuesta de este filtro (que llamaremos en microtira con discontinuidades) mediante Microwave Office observaremos cmo la respuesta se ha degrado respecto a la respuesta del filtro del paso 2. Esta degradacin es precisamente la que observaramos en el laboratorio al hacer la medida sobre el filtro del paso 3, dado que, aunque hemos incluido las discontinuidades, no hemos hecho nada para compensar su efecto. Ese es precisamente el paso que falta: compensar el efecto de las discontinuidades variando lo nico que tenemos a nuestro alcance, una vez elegido el substrato: las anchuras de los tramos de lnea microtira y sus longitudes. 5. Se procede, por tanto, a optimizar dichas anchuras y longitudes, mediante la opcin de optimizacin, buscando que el filtro real (con discontinuidades y optimizado) tenga una respuesta lo ms parecida posible a la del filtro del paso 3. Para ello hemos de fijar el objetivo de la optimizacin que podr ser, por ejemplo, un determinado valor del rechazo (as se llama al cuadrado del mdulo del parmetro S21, en dB) para un determinado valor de frecuencia en banda atenuada, etc. El diseo final se obtiene cuando el optimizador consigue el objetivo fijado. Entonces podr observarse que las anchuras y longitudes de cada tramo de lnea han variado respecto a las obtenidas en el paso 2. Prcticas de Microondas y Circuitos de Alta Frecuencia. Daniel Segovia Vargas
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LABORATORIO DE MICROONDAS. CURSO 09-10. PRCTICA NMERO 3: CAD EN MICROONDAS: ANLISIS DE CIRCUITOS DE MICROONDAS
Previo a la prctica habr que realizar el primer apartado de diseo de cada circuito correspondiente. Dicho diseo terico es IMPRESCINDIBLE para la realizacin de la prctica, de forma que su no realizacin imposibilita la realizacin de la prctica. Como memoria se entregar dicho diseo terico y los resultados que demuestren que el circuito funciona de forma deseada. La prctica que debe realizar cada grupo viene indicada por el da de la prctica y por el lugar que ocupa en la lista expuesta en el laboratorio.
Grupo de Radiofrecuencia
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Grupo de Radiofrecuencia
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50 /4
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120.8ohm
35.4 ohm
120.8 ohm 50
50
/4
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LABORATORIO DE MICROONDAS. CURSO 09-10. PRCTICA NMERO 4: DISEO DE CIRCUITOS ACTIVOS LINEALES DE MICROONDAS
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La tecnologa utilizada ser microstrip. Se utilizar como herramienta de diseo el programa Microwave Office y habr de realizar el esquemtico del circuito, la red de polarizacin, el layout y se darn los resultados oportunos que verifican que el circuito diseado satisface las especificaciones pedidas. La prctica constar de dos partes: un diseo previo que habr de entregarse a la entrada de la prctica y la realizacin de la prctica en s. La nota final depender del trabajo realizado durante las sesiones y de la entrega satisfactoria de la memoria de la prctica. La no entrega de la parte previa de la prctica podra suponer una penalizacin en la nota de la prctica de hasta 2.5 puntos (1 asociado al previo 1 y 1.5 asociado al previo 2). Al final de la prctica, tomando exclusivamente el amplificador de una etapa, se realizar un proceso de optimizacin basado en una red de ecualizacin resistiva con el fin de comparar el ancho de banda obtenido en cada una de las realizaciones.
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La respuesta del anterior procesador y la obtencin de las seales o diagramas suma y diferencia puede verse en la siguiente figura:
El diseo del simulador propuesto consiste en sustituir el conjunto de las dos antenas ms amplificadores de RF mostrados en la figura anterior por un divisor de potencia (basado en un divisor Wilkinson) seguido de una lnea desfasadora que simula el desfase entre las dos antenas, sendos amplificadores y una T-mgica para obtener las seales suma y diferencia. El primer divisor pretende obtener dos seales de igual nivel. A continuacin, en una de sus salidas, se coloca un tramo de lnea para simular el desfase introducido por la posicin relativa de una antena respecto a la otra. La salida del tramo de lnea y la primera salida del divisor de entrada se trasladan a sendos amplificadores cuyas salidas se combinan en una T-mgica para obtener, respectivamente, las seales suma y diferencia. Debido a las propiedades de los divisores y combinadores propuestos, las reflexiones, tanto a la entrada como a la salida se cancelan, haciendo que el comportamiento del procesador planteado est
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adaptado. Con el fin de plantear un diseo general y ver el desplazamiento de las ondas de potencia para ver las posibles causas de error se considera que las ganancias de los amplificadores son diferentes (Ga y Gb) as como sus coeficientes de reflexin (a y b) Se puede resumir que las caractersticas del diseo propuesto son las siguientes:
Habrn de disearse varios circuitos pasivos: divisor Wilkinson, lnea de transmisin desfasadora y T-mgica impresa. El diseo individual del amplificador se har en base a un amplificador con la menor figura de ruido posible, sin gran preocupacin por la adaptacin de entrada ni de salida. En principio no se contempla un diseo de banda ancha de forma que la anchura de banda vendr limitada por la anchura de banda de los hbridos utilizados en el diseo. Previo 1 (lo entregar a la entrada de la primera sesin y, posteriormente, lo incluir en la memoria). Si las dos antenas se encuentran separadas una distancia 0.6 y la seal incidente en la antena lo va a hacer con un ngulo de 30 respecto a la perpendicular a las dos antenas, determine la matriz de parmetros S (respecto a 50 ohm) del tramo de lnea de transmisin utilizado. Realice un estudio basado en ondas de potencia del circuito de la figura anterior. Determine en funcin de Ga y Gb las seales suma y diferencia. Qu ocurre si las ganancias Ga y Gb son iguales? Qu ocurrira en el caso de que fallara uno de los amplificadores? Si las figuras de ruido son, respectivamente, Fa y Fb, determine la figura de ruido total en las puertas suma y diferencia. Qu ocurre si son iguales? Proporcione un diseo manual de las longitudes y anchuras de las lneas tanto de los Wilkinson como de las T-mgicas impresas. Previo 2 (lo entregar a la entrada de la segunda sesin y, posteriormente, lo incluir en la memoria). Realice el diseo manual de un amplificador en la frecuencia dada en la tabla de especificaciones. El resto de especificaciones las proporcionar a partir de la hoja de caractersticas del transistor ATF34143 (se ha elegido un MESFET por proporcionar mejores caractersticas de ruido que un bipolar). Para ello: Determine las condiciones de polarizacin necesarias. Especifique la ganancia mxima a la que podra plantear el diseo. Especifique la figura de ruido del diseo. Realice el diseo manual de un amplificador con las caractersticas previas.
3. Especificaciones Se va a disear un amplificador balanceado basado en el transistor de Avago Technologies, ATF34143 (www.avagotech.com en la opcin RFµtediscrete transistors). El material a elegir como substrato es cualquiera de la tabla siguiente:
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Condiciones de polarizacin del transistor para el amplificador simple. Ganancia a conseguir con la anterior polarizacin en el amplificador simple. Ruido en el amplificador.
Las tres condiciones anteriores deben ser propuestas y detalladamente justificadas por el estudiante. Se dispone tambin de la bibliografa que se muestra al final del texto.
d) Pasos de diseo
El proceso de diseo se dividir en tres partes: diseo de los divisores y combinadores, diseo de la lnea desfasadora y diseo de los amplificadores. A continuacin se realizar la integracin de los amplificadores con los divisores, combinadores y lnea de transmisin para constituir el procesador monopulso. En la ltima etapa del diseo se propone realizar una mejora ampliando el ancho de banda del dispositivo mediante el diseo (simplemente elctrico) de un amplificador de banda ancha ecualizado resistivamente y un rat-race de banda ancha.
4. Diseo de los divisores y combinadores. (primera sesin)
Se sabe que la precisin mnima de fabricacin es una anchura de lneas de 0.15 mm y una separacin entre lneas de 0.15mm.
Realice divisor Wilkinson con microwave office haciendo uso de lneas de transmisin ideales (TLIN). Realice el rat-race con microwave-office haciendo uso de lneas de transmisin ideales (TLIN). Mediante la utilizacin del programa TXLINE, seleccione el substrato para la realizacin de los circuitos anteriores. Realice el esquemtico de los circuitos en tecnologa microstrip. Se recomienda hacer uso de los elementos MCURVE para modelar tanto el rat-race como las lneas del Wilkinson con el fin de evitar problemas de acoplamientos entre lneas a la hora de implementar el divisor. Presente los resultados que demuestran que el Wilkinson y el rat-race funcionan como debe hacerlo. cul es el ancho de banda que tiene? Realice el modelado de la resistencia para el diseo del layout del circuito. Utilice los elementos necesarios (a ttulo de ejemplo se mencionan MTEE, MSTEP, etc) para la realizacin del layout de cada uno de los circuitos anteriores.
5. Diseo de la lnea desfasadora (primera sesin).
Disee la lnea de transmisin ideal (TLIN) para conseguir el desfase requerido en base a una separacin entre antenas de 0.6 . Sustituya la anterior lnea por lneas MLIN de 50 ohm.
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Realizacin de la red de adaptacin. A modo de resumen se indican los pasos para realizar un amplificador de bajo ruido.
Diseo de la red de radiofrecuencia: Seleccin del dispositivo activo. Se debe escoger un transistor que pueda cumplir las especificaciones de figura de ruido, ganancia y frecuencia de trabajo. Seleccin del punto de polarizacin Se debe seleccionar un punto de polarizacin para el dispositivo. Se busca como objetivo minimizar la figura de ruido o establecer un compromiso entre la ganancia y el ruido. Estudio de la estabilidad. Para ello puede hacer uso de las circunferencias de estabilidad tanto en el plano de entrada como en el de salida. A ttulo de ejemplo se muestra el resultado para el ATF 34143 a 2.4 GHz.
Figura 4: Curvas de estabilidad en el diseo del amplificador Clculo de las cargas ZS y ZL que satisfacen las prestaciones pedidas. Para ello, previamente puede hacer la sntesis de cada una de las cargas, primero con lneas ideales y luego en tecnologa microstrip. En la siguiente figura las impedancias Z1 son, respectivamente, las
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cargas a sintetizar ZS y ZL. El esquema que quedar ser similar al que muestra la segunda parte de la figura (notar que las dos figuras son para situaciones distintas del transistor). En la realizacin del circuito utilice redes con un tramo de lnea y simple stub. Para ello puede probar en primer lugar con lneas de 50 ohm. En segundo lugar puede utilizar lneas diferentes de 50 ohm.
Implemente el anterior circuito en tecnologa microstrip y determine los parmetros de ganancia y ruido. Utilice tramos MLIN y MLEF para los stubs en circuito abierto. Realice el modelado del transistor para el layout del circuito a partir de la hoja de catlogo del transistor ATF 34143 que se adjunta para saber las dimensiones del transistor anterior. Realice el layout del amplificador. Realizacin de la red de polarizacin (segunda sesin)
En este apartado se va a realizar la red de polarizacin del circuito. Para ello en primer lugar se va a simular el punto de polarizacin necesario para la obtencin de los parmetros S del circuito.
Simule el punto de polarizacin. Para ello utilice un circuito como el de la figura para luego obtener las curvas de polarizacin.
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Simulacin del amplificador completo incluyendo la red de polarizacin. Describa en la memoria el proceso de cmo se llevara a cabo la conexin de la polarizacin del circuito en el laboratorio. Demuestre que la red de polarizacin no afecta al circuito de RF mediante la obtencin de los parmetros correspondientes del amplificador.
Realice el layout del circuito completo. Utilizar resistencias y condensadores de formato 12-06. Para el trazado de las mismas deber hacer uso de las hojas de caractersticas de las misma (estn en los ficheros bourns-R-1206.pdf y cap_siemens1206.pdf para resistencias y capacidades respectivamente). El aspecto del layout podra ser parecido al que se muestra en la figura.
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7. Integracin de los amplificadores y los hbridos para hacer el amplificador balanceado. (sesin tercera)
En este apartado se pretende realizar la integracin de dos amplificadores idnticos al diseado en el apartado anterior con el divisor, combinador y lnea desfasadora. De esta forma conseguir el procesador monopulso propuesto.
Obtenga la respuesta del simulador y demuestre que las caractersticas que tiene son las previstas en el diseo previo. Cul es el ancho de banda que ha obtenido? Realice el layout (mediante la integracin de los bloques anteriores) del procesador monopulso propuesto. Para ello tendr que hacer uso de elementos de circuito (a ttulo de ejemplo MBENDS, MTEES, MSTEP, MCROSS, etc). 8. Incremento de la anchura de banda de algunos elementos del circuito anterior.
En este apartado se pretende realizar (mediante el sintonizador de microwave office) una ecualizacin resistiva. Para ello actuar sobre la red de polarizacin de salida que en este caso funcionar simultneamente como red de polarizacin y red de ecualizacin.
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Partiendo del amplificador diseado en el apartado 3 y mediante el uso del sintonizador (tune) acte sobre la resistencia de drenador y la lnea de transmisin que conecta la red de polarizacin al circuito (anchura y longitud, se propone como punto de partida para la longitud una similar a una longitud elctrica de 70) y trate de aumentar el ancho de banda. Debe mantener, en la medida de lo posible, los valores de ganancia y ruido obtenidos en el primer diseo. Cul es el ancho de banda obtenido? Qu ocurre si en vez de actuar sobre la red de drenador acta sobre la de puerta?
Realizacin de la memoria
La memoria no deber constar de ms de 20 25 pginas y tendr que incluir contestacin a todas las preguntas formuladas en negrilla. Se insiste que el estudio previo es esencial y podra restar puntos en la calificacin final.
Referencias
1. Apuntes y transparencias de la asignatura Microondas y Circuitos de Alta Frecuencia. Tema 10: amplificadores lineales de microondas 2. D. Pozar, Microwave Engineering, Wiley, segunda o tercera edicin. 3. Collin: Foundations for Microwave Engineering (captulo 10) 4. Documento de diseo de amplificadores con Mwoffice. 5. Tema 6: circuitos pasivos de microondas, divisores y combinadores. 6. M. Skolnik, Introduction to radar systems. McGraw-Hill 1981