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PENDULO FISICO: Se trata de un cuerpo rgido que puede oscilar en torno a un eje horizontal que no pase por su centro

de masa, al ser desplazado de su posicin de equilibrio, bajo la accin de una fuerza recuperadora que es la fuerza de gravedad. Consideremos una figura plana suspendida de un punto a una distancia l de su centro de masa y desplazada un ngulo de su posicin de equilibrio, como muestra la figura.

Si tomamos el mdulo del momento de la fuerza gravitatoria respecto al punto de suspensin obtenemos lo siguiente =-mglSen, y segn la segunda ley de Newton para la rotacin

Fig1. Pndulo fsico de masa m donde c.m es el centro de masa y l es la distancia del eje de giro al centro de masa.

=I=I

-mglSen=I

Donde I es el momento de inercia del cuerpo con respecto al eje de giro, el momento de inercia es la oposicin de un cuerpo a ser rotado que depende de la masa y de la forma en que se distribuye tal masa. I=r2dm Por lo tanto de las expresiones anteriores tenemos la siguiente ecuacin: =Para pequeas oscilaciones se considera que Sen =-

=0

La expresin anterior se trata de una ecuacin diferencial que determina un Movimiento Armnico Simple donde: = 2

En un M.A.S angular el movimiento est definida por la funcin: = sen (t+) : Desplazamiento angular. : Amplitud angular. : Velocidad angular. : Aceleracin angular. se sabe que : = - 2 sen (t+) (2) en (1) Relacin general para el periodo de cualquier movimiento armnico angular simple. - Para un pndulo fsico, teniendo en cuenta la consideracin de que las oscilaciones son pequeas, podemos aproximar sen con en radianes. De esta manera el movimento es aproximado a un M.A.S angular. Entonces con esta consideracin se tiene: = - (Mg)d = - (Mg) l sen = - (Mg) l El signo menos indica que la torca de restitucin es en sentido horario si el desplazamiento es en sentido antihorario y viceversa. La ecuacin del movimiento es: (4) en (3) ( ) - mgl = I (4) = - 2 (1) ; = 2 / T (2)

I : Momento de inercia del cuerpo respecto del eje de rotacin. m: Masa total del cuerpo. l : Distancia del eje de rotacin al centro de gravedad. OBJETIVOS: Calcular los momentos de inercia de un pndulo fsico a partir de datos experimentales de tiempo (periodo) y longitud (distancia entre el eje de giro y el centro de masa) Establecer una equivalencia entre el pndulo fsico y el pndulo simple. CALCULOS Y RESULTADOS 1) Llene la siguiente tabla:

# de hueco 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

l(cm) 50.9 45.9 40.9 35.9 30.9 25.8 20.9 15.8 10.8 5.9

t1(s) 16.71 16.28 16.14 15.88 15.90 16.01 16.58 8.80 10.12 13.59

t1(s) 16.63 16.29 16.13 15.91 15.81 16.02 16.63 8.83 10.12 13.54

t1(s) 16.63 16.28 16.13 15.83 15.87 16.07 16.63 8.8 10.05 13.56

tprom 16.66 16.28 16.13 15.87 15.88 16.03 16.61 8.81 10.1 13.56

# de oscilaciones 10 10 10 10 10 10 10 5 5 5

T(s) 1.666 1.628 1.613 1.587 1.588 1.603 1.661 1.762 2.02 2.712

2) a. Graficar T vs l (T en el eje vertical y l en eje horizontal)

L (m) 0.51 0.46 0.41 0.36 0.31 0.26 0.21 0.16 0.11 0.06

T(s) 1.666 1.628 1.613 1.587 1.588 1.603 1.661 1.762 2.020 2.712

T (s)
3 2.5 2 1.5 1 0.5 0 0 0.1 0.2

T vs I

T(s)

0.3

0.4

0.5

0.6

b) A partir de la ecuacin (14.1), con I1 dada por la ecuacin (14.2), encuentre el valor de l para que el periodo tenga el mnimo valor

Para que T sea mnimo Derivando a 2T (

)=(

)(

)+

I=

c) Compare el valor de l obtenido en b) con el que obtiene de la grfica en (a) De la grfica se observa que para un periodo mnimo existe un Hallando el % de error: ( )

d) Cul es el periodo para esta distancia? El periodo para l es:

3) Con el valor de T conocido experimentales, encuentre, utilizando la relacin del periodo, el valor de I1 y llene la siguiente tabla: # de huecos
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Eje de Momento oscilacin (Periodos)2 de Inercia l(cm) T2 (s2) (In)


50.9 45.9 40.9 35.9 30.9 25.8 20.9 15.8 10.8 5.8 2.116 2.650 2.602 2.519 2.522 2.569 2.159 3.105 4.080 7.355 0.661 0.569 0.498 0.423 0.365 0.310 0.269 0.229 0.206 0.199

l2(cm)2 2590.81 2106.81 1672.81 1288.81 954.81 665.64 436.81 249.64 116.64 33.64

Para calcular el momento de inercia utilizaremos la siguiente ecuacin:

4) Haga el grfico I1 vs. l2, y ajstelo por el mtodo de mnimos cuadrados cuando los puntos obtenidos estn muy dispersos. l2 0.259 0.211 0.167 0.129 0.095 0.067 0.044 0.025 0.012 0.003 I 0.661 0.569 0.498 0.423 0.365 0.310 0.269 0.229 0.206 0.199

I vs l2
0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 0.000

I = 1.8251 l 2 + 0.1883

I Linear (I) Linear (I)

0.050

0.100

0.150

0.200

0.250

0.300

5) Del grfico anterior, y por comparacin con la ecuacin del teorema de Steiner, determine IC.G y m.

6) Compare el valor de IC.G obtenido en el paso cinco con el valor de la formula analtica para una barra de longitud L y ancho b, de la siguiente manera:

Hallando el % de error: ( )

7) Halle la longitud del pndulo simple equivalente. 8) Demuestre en forma analtica el teorema de Steiner y el periodo para un pndulo fsico. De la siguiente ecuacin:

Para un eje paralelo al eje de giro, tenemos

Agrupando:

Vemos que la primera expresin es el momento de inercia del centro de masa y las dos ltimas expresiones se anulan puesto que el origen est en el centro de masa. La expresin queda de la siguiente manera: