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PENDULO FISICO: Se trata de un cuerpo rígido que puede oscilar en torno a un eje horizontal que no pase por su centro

de masa, al ser desplazado de su posición de equilibrio, bajo la acción de una fuerza recuperadora que es la fuerza de gravedad. Consideremos una figura plana suspendida de un punto a una distancia l de su centro de masa y desplazada un ángulo θ de su posición de equilibrio, como muestra la figura.

Si tomamos el módulo del momento de la fuerza gravitatoria respecto al punto de suspensión obtenemos lo siguiente Ƭ=-mglSenθ, y según la segunda ley de Newton para la rotación

Fig1. Péndulo físico de masa m donde c.m es el centro de masa y l es la distancia del eje de giro al centro de masa.

=Iα=I

…… -mglSenθ=I

Donde I es el momento de inercia del cuerpo con respecto al eje de giro, el momento de inercia es la oposición de un cuerpo a ser rotado que depende de la masa y de la forma en que se distribuye tal masa. I=∫r2dm Por lo tanto de las expresiones anteriores tenemos la siguiente ecuación: =Para pequeñas oscilaciones se considera que Senθ≈θ =-

+

θ =0

(Mg)d = .A.S angular.ɷ2 ɵ … (1) . se sabe que : α = . α : Aceleración angular.A.(Mg) l senɵ = . ɷ: Velocidad angular.La expresión anterior se trata de una ecuación diferencial que determina un Movimiento Armónico Simple donde: = ɷ2 √ En un M. De esta manera el movimento es aproximado a un M.S angular el movimiento está definida por la función: ɵ = ϴ sen (ɷt+ɸ) ɵ : Desplazamiento angular. ɷ = 2π / T … (2) .(Mg) l ɵ El signo menos indica que la torca de restitución es en sentido horario si el desplazamiento es en sentido antihorario y viceversa. podemos aproximar sen ɵ con ɵ en radianes. ϴ: Amplitud angular.Para un péndulo físico.mgl ɵ = I α → …(4) → α = . . La ecuación del movimiento es: ∑ (4) en (3) √ √ ( ) → .ɷ2 ϴ sen (ɷt+ɸ) (2) en (1) √ Relación general para el periodo de cualquier movimiento armónico angular simple. Entonces con esta consideración se tiene: τ = . teniendo en cuenta la consideración de que las oscilaciones son pequeñas.

12 13.9 45.28 16. m: Masa total del cuerpo.66 16.8 20.9 40.05 13.9 25.58 8.61 8.81 16.613 1. CALCULOS Y RESULTADOS 1) Llene la siguiente tabla: # de hueco 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 l(cm) 50.02 16.88 15.28 16.9 30.59 t1(s) 16.56 tprom 16. l : Distancia del eje de rotación al centro de gravedad. OBJETIVOS:  Calcular los momentos de inercia de un péndulo físico a partir de datos experimentales de tiempo (periodo) y longitud (distancia entre el eje de giro y el centro de masa)  Establecer una equivalencia entre el péndulo físico y el péndulo simple.07 16.8 10.02 2.712 .13 15.9 15.603 1.80 10.63 8.29 16.8 10.01 16.54 t1(s) 16.91 15.13 15.90 16.12 13.588 1.81 10.83 15.87 16.28 16.8 5.14 15.87 15.762 2.71 16.1 13.√( ) I : Momento de inercia del cuerpo respecto del eje de rotación.03 16.9 t1(s) 16.83 10.63 16.63 8.9 35.13 15.63 16.628 1.661 1.587 1.88 16.56 # de oscilaciones 10 10 10 10 10 10 10 5 5 5 T(s) 1.666 1.

46 0.603 1.6 b) A partir de la ecuación (14.666 1.5 2 1.3 0.11 0.16 0. Graficar T vs l (T en el eje vertical y l en eje horizontal) L (m) 0.26 0.36 0.661 1.2) a. con I1 dada por la ecuación (14.020 2. encuentre el valor de l para que el periodo tenga el mínimo valor √ .31 0.628 1.2 T vs I T(s) 0.41 0.4 0.613 1.51 0.21 0.06 T(s) 1.712 T (s) 3 2.587 1.5 0.2).5 1 0.1).5 0 0 0.1 0.762 2.588 1.

( ) Para que T sea mínimo Derivando a 2T ( )=( )( )+ ( ) √ o I= √ √ c) Compare el valor de l obtenido en b) con el que obtiene de la gráfica en (a) De la gráfica se observa que para un periodo mínimo existe un Hallando el % de error: ( ) d) ¿Cuál es el periodo para esta distancia? El periodo para l es: √ .

269 0.81 2106.355 0. el valor de I1 y llene la siguiente tabla: # de huecos 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Eje de Momento oscilación (Periodos)2 de Inercia l(cm) T2 (s2) (In) 50. l2 0.012 0.9 35.206 0.650 2.9 30.569 0. y ajústelo por el método de mínimos cuadrados cuando los puntos obtenidos estén muy dispersos.8 20.8 5.81 249.519 2.067 0.9 25.64 436.116 2.003 I 0.310 0.569 0.9 15.159 3.423 0.81 1672.044 0.199 .569 2.8 2.211 0.661 0.√ 3) Con el valor de T conocido experimentales.310 0.661 0.259 0.025 0.81 665.423 0. utilizando la relación del periodo.602 2.9 40.080 7.199 l2(cm)2 2590.8 10.64 33.81 1288.129 0.522 2.105 4.64 116.81 954.365 0.206 0.229 0.365 0. l2.167 0.498 0.9 45.229 0.64 Para calcular el momento de inercia utilizaremos la siguiente ecuación: 4) Haga el gráfico I1 vs.095 0. encuentre.269 0.498 0.

200 0. de la siguiente manera: Hallando el % de error: ( ) . 6) Compare el valor de IC.100 0.G y m.I vs l2 0.3 0.G obtenido en el paso cinco con el valor de la formula analítica para una barra de longitud L y ancho b.6 0.4 0.1 0 0.5 0.1883 I Linear (I) Linear (I) 0.150 0.2 0.250 0.300 5) Del gráfico anterior.050 0.000 I = 1. y por comparación con la ecuación del teorema de Steiner.8251 l 2 + 0.7 0. determine IC.

tenemos Agrupando: Vemos que la primera expresión es el momento de inercia del centro de masa y las dos últimas expresiones se anulan puesto que el origen está en el centro de masa. La expresión queda de la siguiente manera: . De la siguiente ecuación: Para un eje paralelo al eje de giro. 8) Demuestre en forma analítica el teorema de Steiner y el periodo para un péndulo físico.7) Halle la longitud del péndulo simple equivalente.