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UNI VERSI DADE ESTADUAL DE CAMPI NAS


FACULDADE DE ENGENHARI A MECNI CA




ELEMENTOS DE MQUI NAS I
APOSTI LA PARA O CURSO
2
o
Semestre de 2001

Molas Helicoidais e Planas

AUTOR:
PROF. DR. AUTELI ANO ANTUNES DOS SANTOS JNI OR
DEPARTAMENTO DE PROJ ETO MECNI CO - FEM - UNICAMP



Resumo:
Essa apostila trata dos conceitos bsicos para o projeto e anlise de molas helicoidais
e planas, conforme abordado na Disciplina EM 718 - Elementos de Mquinas I.
Descreve as solicitaes as quais as molas esto sujeitas, os fatores que devem ser
levados em conta no projeto, os materiais mais utilizados, a influncia do
carregamento e os conceitos bsicos para o seu emprego correto. Trata-se de um
resumo, sendo necessria a consulta a textos especializados para aprofundamento.
1
1. Introduo
Qualquer elemento mecnico, metlico ou no, pode ser considerado uma mola. Em ltima
anlise, todos tm alguma elasticidade e respondem elasticamente pelo menos num pequeno
intervalo de solicitao. Essa resposta elstica depende do elemento e do material. Assim, uma
alavanca uma mola j que, quando fletida, responde elsticamente a solicitao, desde que
nenhuma parte desta sofra deformao plstica. Mesmo quando parte do material sofre
deformao plstica, ainda existe uma resistncia a deformao que responde ao esforo
aplicado, atuando contra esse. Molas de todos os tipos, respondendo mais ou menos, somente
elsticas ou com esforos acima do limite de escoamento, podem ser construdas. O limite a
engenhosidade do projetista na soluo de seu problema.
Molas podem ter o formato de alavancas, mas as de uso mais comum na engenharia so as
helicoidais, planas, prato e as de tenso constante. As primeiras so as mais utilizadas e podem
ser vistas em torno do amortecedor de carros de passeio, em veculos ferrovirios, nos suportes
de mquinas ferramenta e em uma infinidade de outros lugares, nas mais diversas aplicaes.
Molas planas so utilizadas principalmente em veculos automotivos de carga, como carroceria
de caminhes e camionetes. Molas prato (cnicas ou de Belleville) podem ser utilizadas para
diferentes relaes fora deformao, dependendo da suas dimenses, e so teis para aplicaes
especiais. Arruelas cnicas so uma variao desse tipo de mola. Molas de tenso constante so
molas fabricadas como uma fita de ao levemente curvada, que enrrolada em torno de um pino.
Essas molas tm esse nome porque causam uma fora constante durante todo o desenrolamento,
isto , tem uma constante de proporcionalidade entre a tenso e a deformao nula.
Essa apostila vai tratar basicamente de molas helicoidais, embora alguma informao sobre
o clculo de tenses em molas planas tambm seja apresentada. Sero discutidas as molas
helicoidais de compresso, de trao e de toro, com carregamento esttico e dinmico. Os
exerccios relacionados a teoria exposta sero apresentados em sala de aula.
2
2. Toro em Barras
A figura 1 mostra uma barra de toro, ou seja, uma barra entalhada nas extremidades de
forma a transmitir esforo apenas de toro. O dimetro da barra na regio central d. Se for
aplicado um torque T a essa barra, a tenso de cisalhamento resultante pode ser calculada pela
equao 1.




(1)

Quando esse torque aplicado, a deformao angular correspondente pode ser calculada
pela equao 2. Segundo essa equao, a deformao ser maior quanto maior for o
comprimento da barra, ou seja, quanto menos rgido for o conjunto. Tambm ser influenciada
pelo mdulo de eslaticidade transversal G e pelo momento polar de incia J, alm do prprio
torque.
(2)

Assim, se considerarmos a barra da figura 1 como uma mola, o seu coeficiente de mola
torsional k, definido como a relao entre o esforo e a deformao correspondente, :

(3)

3
.
. 16 .
d
T
J
r T

= =
G d
L T
G J
L T
. .
. . 32
.
.
4

= =
L
G d
L
G J T
k
. 32
. . .
4

= = =
Figura 1 Barra de Toro
3
3. Esforos em Molas Helicoidais
A figura 2.a mostra uma mola helicoidal de compresso. Nessa figura, uma fora F
aplicada no sentido de fechar a mola de dimetro mdio D. O ngulo chamado de ngulo de
hlice e representa a inclinao das espiras da mola. Se cortarmos o fio dessa mola em qualquer
ponto, os esforos para equilibr-la sero uma fora cortante, para que no haja movimento
linear, e um torque, para que no haja rotao devida ao deslocamento de meio dimetro D entre
a fora de atuao e a que a equilibra no fio. Estes esforos esto mostrados em na figura 2.b.









Da mesma forma que na barra de toro, o torque na mola helicoidal torce o fio quando a
carga aplicada. Assim, para que haja deformao linear da mola, deve haver deformao
angular do fio.
Interessante notar que as tenses causadas pelo cisalhamento devido fora cortante e
pelo cisalhamento devido ao torque se somam na parte interna do fio da mola. Nessa regio a
tenso mxima, enquanto que na regio externa do fio mnimo, j que as tenses atuam em
sentidos diferentes.
2.a
2.b
Figura 2 Mola Helicoidal solicitada Compresso
4
As molas helicoidais de trao tambm sofrem os mesmos esforos. As tenses so
maiores tambm na regio interna do fio. Alm disso, as molas de trao possuem gancho, o que
pode levar a concentrao de tenses devido curvatura.
A relao entre os dimetros da mola (mdio) e do fio chamada de ndice de Mola C.
Esse valor indica o quanto o fio deve ser curvado para formar o dimetro mdio D. Fios com
menores ndices de mola tm maiores curvaturas. A curvatura em uma mola responsvel pelo
aumento das tenses originais. Os fios tm maior rigidez no lado interno do que no lado externo,
j que o comprimento a ser torcido menor internamente. O aumento da rigidez causa um
aumento na tenso. A composio do aumento da rigidez com o fato de que as tenses devidas
aos esforos se somam no lado interno dos fios levada em conta atravs do fator de Wahl,
nomeado a partir do pesquisador A.M. Wahl, da Whestinghouse Corporation. O fator de Wahl
K
w
utilizado para solicitao varivel. Para solicitao esttica, o fator K
S
deve ser usado. Os
fatores K
w
e K
S
so apresentados nas equaes 4 e 5, respectivamente. O desenvolvimento das
expresses para esses fatores pode ser encontrado na referncia citada ao final desta apostila.

(4)

(5)

Pode-se notar que o fator K
S
o fator K
w
com o primeiro termo igual a um. Isso se d
porque o primeiro termo se refere curvatura, ou seja, um fator de concentrao de tenses.
Para a carga esttica, a concentrao de tenses no considerada.
O fator K
S
de Wahl leva em conta um coeficiente de segurana embutido de cerca de 23%
sobre a carga esttica. Para as aplicaes usuais, o coeficiente de segurana estimado apenas na
C C
C
K
W
615 , 0
4 . 4
1 . 4
+

=
C
K
S
615 , 0
1+ =
5
comparao final entre as tenses. Assim, recomendvel substituir o terrmo 0,615 por 0,5 na
equao 5. O valor recomendado de K
S
ento:

(6)

A tenso para carregamento esttico pode ser calculada por:

(7)
Para carregamento dinmico a tenso :

(8)
As equaes anteriores foram colocadas em funo de C.K porque isso permite o clculo
sem a varivel D, durante o projeto. Algumas vezes, quando no se definiu D inicialmente, pode
ser adequado utilizar essa forma. A figura 3 mostra os valores de K
w
, K
S
, C.K
w
e C.K
S
em
funo do ndice de mola C. Nessa figura mostrada a faixa de dimenses valores recomendados
para C em molas de compresso com extremidades retificadas ou no, o que pode auxiliar no
projeto.
O valor da deflexo em uma mola helicoidal pode ser calculado a partir da mtodo de
Castigliano. O resultado para a deflexo de uma mola com N espiras ativa, sob ao de uma
fora F, mostrado na equao 9. Como a constante de mola k definida como o esforo F
dividido pela a deflexo, o seu valor pode ser calculado conforme a equao 10.

(9)

(10)
C
K
S
5 , 0
1+ =
S S
K C
d
F
K
d
D F
. .
.
. 8
.
.
. . 8
2 3

= =
w w
K C
d
F
K
d
D F
. .
.
. 8
.
.
. . 8
2 3

= =
G d
N D F
.
. . . 8
4
3
=
N D
d G
k
. . 8
.
3
4
=
6

4. Resistncia de Molas Helicoidais
A resistncia dos fios de molas helicoidais depende do dimetro do fio, devido ao processo
de fabricao. Fios menores tm uma maior parte de sua seo transversal afetada pelo processo
de estiramento, tornando-se mais resistentes. O apndice 1 mostra o grfico de resistncia a
trao (S
u
) dos materiais mais comuns em funo do dimetro do fio.
Para evitar que a mola "assente", ou seja, diminua de tamanho em servio devido a
deformao plstica por carregamento excessivo, as molas so projetadas para que no haja
escoamento significativo. Para tanto, estudos mostraram que a tenso limite em materiais
ferrosos para que no haja uma deformao maior do que 2% de 0,45.S
u
. Para outros materiais
no ferrosos, o valor limite de 0,35.S
u
. Essa tenso limite deve ser utilizada para comparar com
Figura 3 Valores dos Fatores K
w
e K
S
para molas helicoidais
7
a tenso que leva ao comprimento slido (
S
), que o comprimento da mola com todas as
espiras encostadas umas nas outras.
Quando a mola sofre um pr-assentamento durante a sua fabricao, o efeito uma tenso
residual no sentido inverso da aplicao da carga. Essa tenso benfica para aplicao de
solicitaes posteriores no mesmo sentido. Para levar o pr-assentamento em conta,
convencionou-se aumentar a tenso limite. Dessa forma, a tenso limite em materiais ferrosos
de 0,65.S
u
. Para outros materiais no ferrosos, o valor limite de 0,55.S
u
.
A fim de no permitir que as espiras se fechem totalmente sob carregamento em servio,
recomendvel deixar uma folga de cerca de 10% da deflexo mxima, que a deflexo sob carga
mxima. Assim, molas geralmente trabalham sem que as espiras encostem umas nas outras. Essa
recomendao vem do fato de que, quando a mola se aproxima do comprimento slido, algumas
espiras vo se fechar primeiro, alterando o valor da constante de mola e modificando o
comportamento da mola como um todo.
4.1. Nmero de Espiras Efetivas e Comprimento Slido
O nmero total de espiras N
t
dado pela simples contagem do nmero de espiras. Como as
espiras que esto em contato com os anteparos no colaboram na deformao da mola, o nmero
efetivo de espiras ( N ) obtido pela subtrao dessa duas espiras do nmero total. Assim:
(11)
O clculo do comprimento slido (L
S
) deve considerar a forma das extremidades da mola.
Molas com extremidades retificadas em esquadro permitem o clculo direto como o produto do
nmero de espiras pelo dimetro do fio. Para outras configuraes, o comprimento slido varia.
A figura 4 mostra os principais formatos para as extremidades e o correspondente clculo para o
comprimento slido

2 + = N N
T
8






4.2. Flambagem de Molas Solicitadas a Compresso
Dependendo da relao entre o comprimento e o dimetro mdio, da mesma forma que no
caso de colunas, molas a compresso podem falhar por flambagem. A figura 5 mostra um grfico
no qual so mostradas as regies de estabilidade e instabilidade para as molas. As curvas A e B
representam os casos onde a mola est totalmente presa nas extremidades ou est livre para
deslocar-se transversalmente, respectivamente. Nos eixos mostrados esto plotadas as razes
entre o comprimento livre L
f
e o dimetro mdio D, e entre a deflexo mxima e o
comprimento livre. Comprimento livre o comprimento original da mola sem nenhuma carga.
5. Molas Solicitadas Trao
Molas solicitadas a compresso necessitam de extremidades que permitam que a carga de
compresso seja centrada no eixo principal da mola. Isso ocorre para que no surja um momento
que facilitaria a flambagem. No caso de molas trao, a transmisso da carga para a mola
requer uma forma de acoplamento entre ambas. A forma mais simples atravs de um gancho,
feito com o prprio fio da mola, que fica nas extremidades da mola. A figura 6 mostra o arranjo
em vista frontal e lateral. Nessas mesmas vistas possvel visualizar as tenses de flexo e
cisalhamento geradas pela excentricidade da carga. Como os fios tem que ser conformados para
Figura 4 Formato das Extremidades da Mola e Frmula para Clculo do Comprimento Slido
9
a formao do gancho, surgem intensificadores em ambas as tenses. As equaes para as
tenses mostradas abaixo de cada uma das figuras mostra os intensificadores entre parenteses. O
gancho o principal local de falha em molas solicitada trao. O dimensionamento das demais
partes similar ao visto para molas compresso.




















Figura 5 Grfico para a Verificao da Propenso Flambagem de Molas a Compresso
Figura 6 Concentrao de Tenses em Molas Helicoidais solicitadas Trao
10
As molas trao normalmente so construdas com um pr carregamento inicial que as
mantm fechadas. Isso acontece para que seja necessrio um esforo mnimo para abr-las, j que
no tm um limite mximo de fora que pode ser aplicada, como nas molas sob compresso
quando chegam ao comprimento slido.
6. Fadiga em Molas
O clculo de fadiga em molas leva em considerao o fato de que molas normalmente
trabalham a trao ou a compresso, raramente com os dois tipos de solicitao. Assim, os
diagramas de fadiga so baseados em tenso mnima e tenso mxima que a mola suporta, e no
em tenso alternada e mdia como para fadiga em eixos. Isso se deve ao fato de que uma mola
deve ser projetada para trabalhar entre um valor de carga mnimo e um mximo, permitindo mais
facilmente o clculo das tenses mnimas e mximas.
A figura 7 mostra um grfico padro para a resistncia fadiga em molas. Esse grfico foi
derivado dos grficos usuais e essa derivao foi apresentada em classe. O eixo horizontal
mostra a tenso mnima e o eixo vertical a tenso mxima, ambas divididas pelo limite de
resistncia. A reta com inclinao unitria representa o caso de que a tenso mnima igual a
mxima, isto , a tenso constante. O valor mximo de 0,8.S
u
para a tenso de cisalhamento
coerente com o j visto na apostila de fadiga.
A figura 8 mostra um diagrama tenso pelo nmero de ciclos (S-N) para o caso em que a
tenso mnima igual a zero. Nesse diagrama tambm so mostradas duas curvas de projeto,
uma para material do fio jateado por granalhas e outro sem o jateamento. Pode-se notar que as
curvas incluem um coeficiente de segurana de cerca de 1,5.
A figura 9 mostra o diagrama real de uma mola utilizada para fechamento de vlvulas. O
grfico tem a forma praticamente igual ao da figura 7, mas com valores reais. Tambm nesse
caso so mostrados os dados para material jateado por granalhas e para material no jateado.
Esse diagrama no est normalizado pelo limite de resistncia trao.
11










7. Frequncia Natural em Molas Helicoidais
Molas com carregamento varivel devem trabalhar longe de sua frequncia natural.
Quando uma mola solicitada, a carga inicialmente transferida para a primeira espira e esta
comea a se deformar. Logo em seguida, a segunda espira comea a se deformar e assim por
diante. Esse movimento no uniforme de movimento das espiras faz com que surjam outras
frequncias de vibrao diferentes da frequncia de solicitao. Estudos mostram que molas de
Figura 7 Diagrama de Tenso Contante e Linhas de Goodman para Molas
Figura 8 Diagrama de Tenso pelo Nmero de Ciclos (S-N) para Molas
12
vlvula pode ter frequncias de at 13 vezes a frequncia de solicitao agindo na mola. Assim,
para evitar o aumento descontrolado da amplitude do movimento, que aparece na frequncia
natural da mola, deve-se garantir que esta seja pelo menos 13 vezes a frequncia de solicitao.
A frequncia natural da mola ( f
n
) em Hz pode ser calculada pela equao seguinte, para d
e D em milimetros:

(12)


8. Molas Planas
A figura 10 mostra trs arranjos para vigas apoiadas na forma de molas planas. Para cada
um desses arranjos, so mostrados o valor da tenso mxima e da deflexo quando a mola
solicitada por uma carga F. Pode-se notar que, no importa qual o arranjo adotado, a tenso vai
ter sempre o mesmo valor e que a deflexo vai aumentar quando as molas so montadas em
sria, conforme a figura da esquerda.

2
.
. 353000
D N
d
f
n
=
Figura 9 Diagrama de Tenso Constante Real para Molas de Vlvula
13
Molas planas so baseadas em vigas de seo retangular e largura varivel. A figura 11
mostra uma viga de formato aleatrio.A tenso em cada seo pode ser calculada pela equao
13.



(13)


Para manter a tenso constante ao longo de toda a viga, a relao entre w e x tem que ser
constante. A figura 12 mostra uma soluo para tenso constante. A figura 13.a mostra que, se
cortarmos a viga em pedaos, o efeito de mola permanecer o mesmo desde que consigamos
distribuir o carregamento proporcionalmente a rigidez de cada pedao. Isso pode ser feito
apoiando um pedao no outro, conforme a figura 13.b. Esse o arranjo bsico de molas planas
Figura 10 Arranjos para molas planas
2
.
. . 6 .
t w
x F
I
c M
= =
Figura 11 Viga de Seo Varivel
14
que, a menos da questo do atrito entre as faces das tiras, tem a mesma rigidez da viga original e
a tenso constante ao longo de cada uma das partes.
A constante de mola de vigas planas pode ser calculada pela equao 14.

(14)

Figura 12 Viga com Tenso Constante
Figura 13 Viga com Tenso Constante cortada em Tiras (a) que foram montadas na forma de
molas planas (b)
3
3
. 6
. .
L
h b E F
k = =

15
9. Concluso
Esta uma apostila resumida sobre molas helicoidais e planas. Como tal no tem a
preteno de servir de referncia para estudos mais profundos, mas apenas para dar uma viso
geral aos alunos da disciplina Elementos de Mquinas para que estes possam projetar esses tipos
de molas. Obviamente, muitos fatores no foram abordados, como o amortecimento causado pela
frico em molas planas, a minimizao das tenses no gancho das molas de trao, etc.
Sugestes para melhoria, correes e sobre temas a serem includos sero muito bem vindas

10. Referncia Bibliogrfica
A maioria dos conceitos aqui descritos, bem como parte das figuras, foram extrados do
livro a seguir, embora estejam presentes na maioria dos textos de Elementos de Mquinas.

JUVINALL, R. C. & MARSHEK, K. M. Fundamentals of Machine Component
Design. Ed. John Wiley & Sons. New York, 1991. 2
a
ed.





APENDICE 1 - RESISTNCIA EM FIOS DE MOLAS HELICOIDAIS

A SEGUIR



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