12/2/2011 René J átiva Espinoza

Transmisión Digital en Banda Base
12/2/2011 René J átiva Espinoza
Modelo de Receptor Lineal
h(t)
E
z(t)
s(t)
+
-
z(T) r(t)
Ruido Blanco
w(t)
Muestreo
en t=T
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
, 0 r t s t w t t T
z t a t n t
= + s s
= + T=tiempo de símbolo
12/2/2011 René J átiva Espinoza
El filtro Acoplado (“Matched
Filter”)
• El filtro acoplado es un filtro lineal diseñado para
proveer la máxima relación de potencia de señal a
ruido a su salida, para una forma de onda de símbolo
transmitida determinada.
• Sea la señal s(t) infectada por AWGN, n(t), la entrada
a un filtro lineal invariante en el tiempo, seguido por
un muestreador. En el instante t=T, la salida del
receptor, z(T) consiste de una componente de señal, a
i
,
y de una componente de ruido, n
o
. La relación entre la
potencia instantánea de la señal y la potencia media
del ruido en t=T es igual a (S/N)
T
=a
i
2

n
2
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El filtro Acoplado (“Matched
Filter”)
• Puesto que nos interesa maximizar (S/N)
T,
se tiene
que:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) { } ( ) ( )
{ }
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
1 2
2
2 2 2
2
2
2
2
2
2
2
o
j ft
o
n o n n
j fT
T n
o
a t h t s t H f S f H f S f e df
N
E n S f df H f df
H f S f e df
a t T
S
N
N
H f df
t
t
o o
o
·
÷
÷·
· ·
÷· ÷·
·
÷·
·
÷·
= - = =
= = ÷ =
=
| |
= =
|
\ .
}
} }
}
}
F
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El filtro Acoplado (“Matched
Filter”)
• La expresión anterior puede maximizarse acudiendo
a la desigualdad de Schwarz, recordando que la
igualdad se mantiene para g
1
(x)=kg
2
*(x), donde k es
una constante arbitraria y ()* indica conjugación:
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( )
2
2 2
1 2 1 2
2
2 2
2
2
2 2
max
j ft
T T o o
g f g f df g f df g f df
H f S f e df H f df S f df
S S E
S f df
N N N N
t
· · ·
÷· ÷· ÷·
· · ·
÷· ÷· ÷·
·
÷·
s
s
| | | |
s ÷ =
| |
\ . \ .
} } }
} } }
}
12/2/2011 René J átiva Espinoza
El filtro Acoplado (“Matched
Filter”)
• La expresión anterior muestra que la máxima relación de
SNR de salida depende de la energía de la señal y de la
densidad espectral del ruido, y no depende de la forma de
onda particular que se utilice.
• La función de transferencia óptima que maximiza la
(S/N)
T
es:
( ) ( ) ( )
( ) ( ) { } ( )
{ }
( )
( )
* 2
1 1 * 2
, 0
0,
j fT
o
j fT
H f H f kS f e
h t H f kS f e
ks T t t T
h t
de otra forma
t
t
÷
÷ ÷ ÷
= =
= =
÷ s s ¦
¦
÷ =
´
¦
¹
F F
12/2/2011 René J átiva Espinoza
El filtro Acoplado (“Matched
Filter”)
• Note que la respuesta impulsional del filtro que
produce la máxima relación de SNR a su salida es
una imagen (tipo espejo) de la señal mensaje, s(t),
retardada por la duración del tiempo de símbolo, T.
• Este retardo hace que la respuesta del filtro sea causal
y por tanto físicamente realizable.
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Realización de la Correlación del
Filtro Acoplado
• El término filtro acoplado se emplea con frecuencia
como sinónimo de integrador de producto o correlador,
debido a su operación, como se ve a continuación.
• A pesar que la expresión del detector óptimo se origina
de una convolución, en general difiere de ella. La
salida del correlador únicamente iguala a la de la
convolución en los instantes t=T.
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
0
0 0
t
t T
z t r t h t r h t d
z t r s T t d z T r s d
t t t
t t t t t t
= - = ÷
= ÷ + ÷ =
}
} }
12/2/2011 René J átiva Espinoza
Detección de Señales Binarias en
Ruido Blanco
• Una vez que las señales digitales se transforman en
formas de onda eléctricas, pueden transmitirse a través
del canal.
• Durante el intervalo de señalización T, el sistema
binario transmitirá una de dos formas de onda posible:
s
1
(t) o s
2
(t).
• La señal recibida en el receptor r(t) corresponderá a
una versión ruidosa de una de ellas.
• Esta señal filtrada y muestreada z(T) se somete a una
prueba estadística (“test statistic”) en la que se
compara con un umbral (“threshold”), el cual
permitirá discriminar dentro de cierto margen de
seguridad, si la señal recibida corresponde a s
1
o a s
2
12/2/2011 René J átiva Espinoza
Detección de Señales Binarias en
Ruido Blanco
( )
( )
( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
1
2
1 1
2 2
0 "1"
0 "0"
1, 2; 0
( ) 1, 2;
: ( )
: ( )
i
i
i i
s t t T paraun binario
s t
s t t T paraun binario
r t s t n t i t T
z T a T n T a n i
H z T s t
H z T s t
¸
¸
s s ¦
¦
=
´
s s
¦
¹
= + = s s
= + = + =
> ÷ ¦
¦
´
< ÷
¦
¹
12/2/2011 René J átiva Espinoza
Señales Binarias en Ruido:
Estadística de la señal y del ruido
( )
( )
( )
1
2
2
2
1
|
2
2
|
1 1
exp
2
2
1 1
exp
2
2
1 1
exp
2
2
N
n
n
Z s
n
n
Z s
n
n
n
f n
z a
f z
z a
f z
o
to
o
to
o
to
(
| |
( = ÷
|
(
\ .
¸ ¸
(
| |
÷
( = ÷
|
(
\ .
¸ ¸
(
| |
÷
( = ÷
|
(
\ .
¸ ¸
Si el ruido tiene una distribución gaussiana y de media
cero, la incertidumbre introducida en la discriminación
de s
1
o s
2
también será gaussiana y de media cero:
f
z|s1
(z) y f
z|s2
(z)
son las funciones
de densidad
condicionales de
los valores
observados dado
que se ha
transmitido s
1
o s
2
.
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Estructura del Receptor de Máxima
Verosimilitud
• Un criterio ampliamente difundido para escoger el
umbral γ, para la decisión binaria corresponde a la
minimización de la probabilidad de error.
• Para realizar la minimización se forma una inecuación
entre la relación de las funciones de densidad de
probabilidad condicional y las probabilidades a priori
de la señal:
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
1
2
1
2
|
2
1
| 1
|
2
2
| 1
:
:
z s
z s
z s
z s
f z
p s
H
f z p s
f z
p s
H
f z p s
>
<
Prueba de
Relación de
Verosimilitud
12/2/2011 René J átiva Espinoza
Prueba de Relación de Verosimilitud
• Cuando las
señales s
1
y s
2
son equipro-
bables, puede
demostrarse
que el umbral
corresponde a
la semisuma
de a
1
y a
2
.
( )
( )
( )
1
2
|
|
Z s
Z s
f z
L z
f z
=
( )
( )
( )
( )
( )
( )
2 2
1 2
1 1
2
1
2
2
1
2
: ( ) : ( )
1 1
exp
2
2
1 1
exp
2
2
n
n
n
n
p s p s
H L z H L z
p s p s
z a
p s
p s
z a
o
to
o
to
> <
(
| |
÷
( ÷
|
(
\ .
¸ ¸
÷ >
(
| |
÷
( ÷
|
(
\ .
¸ ¸
Relación de
Verosimilitud
12/2/2011 René J átiva Espinoza
Prueba de Relación de Verosimilitud
cuando p(s
1
)=p(s
2
)
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
0.35
0.4
Prueba de Verosimilitud cuando p(s1)=p(s2)
Valor z observado a la salida del correlador en t=T
p
(
z
|
s
)
p(0,5|s1)=0,0175
p(0,5|s2)=0,1295
p(z|s2)
p(z|s1)
El umbral (¸) se
ubica en la
intersección de
ambas curvas, y
entonces
f
z|s2
(z)>f
z|s1
(z)
cuando z >¸. La
probabilidad de
error se minimiza
para el umbral
así elegido
12/2/2011 René J átiva Espinoza
Prueba de Relación de Verosimilitud
cuando p(s
1
) es diferente a p(s
2
)
El umbral (¸) se
ubica en la
intersección de
ambas curvas, y
entonces
p(z;s
2
)>p(z;s
1
)
cuando z >¸. La
probabilidad de
error se minimiza
para el umbral
así elegido
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
0.35
p(z;s1)=f
z|s1
(z)p(s1)
p(z;s2)=f
z|s2
(z)p(s2)
p(0.5;s1)=0.0053
p(0.5;s2)=0.0907)
Prueba de Verosimilitud cuando p(s1)es diferente a p(s2)
Valor z observado a la salida del correlador en t=T
p
(
z
|
s
)
12/2/2011 René J átiva Espinoza
Probabilidad de Error
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
1
2
1 2 1 |
2 1 2 |
1 1 2 2
2 1 1 1 2 2
| |
| |
| |
| |
z s
z s
e
e
p e s p H s f z dz
P e s p H s f z dz
P p e s p s p e s p s
P p H s p s p H s P s
¸
¸
÷·
÷·
= =
= =
= +
= +
}
}
La probabilidad de cometer un error en la detección
del bit transmitido se calcula de la siguiente forma:
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Probabilidad de Error
• Si pretendemos determinar el umbral γ que minimiza
la probabilidad de error en la detección de los
símbolos recibidos procedemos como sigue:
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
1 2
1 2
| |
2 2
1 2
2 2
1 2
1 2
0
1 1
0 exp exp
2 2
2 2
2
z s z s
Si p s p s
dP d d
f z dz f z dz
d d d
a a
a a
¸ ¸
¸ ¸ ¸
¸ ¸
o o
to to
¸
÷· ÷·
= =
= = +
( (
÷ ÷
= ÷ ÷ ÷
( (
( (
¸ ¸ ¸ ¸
+
÷ =
} }
12/2/2011 René J átiva Espinoza
Probabilidad de Error
• Para el caso de señales equiprobables, puede demostrarse
que la probabilidad de error puede calcularse a partir de la
función de error complementaria Q(•):
( )
( )
( )
( ) ( )
2
1 2
1 2
2 2
|
/ 2
2
1 2
/ 2
1 1
exp ; exp ; 3
2 2
2 2
1
exp
2 2
2
n
x
B z s
a a
B
n u a a
u x
Q x du Q x
x
P f z dz
a a u
P du Q
¸
o
t t
o
t
·
·
= +
·
= ÷
| | | |
= ÷ ÷ ¬ >
| |
\ . \ .
=
| | | | ÷
÷ = ÷ =
| |
\ . \ .
}
}
}

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Aplicación del Filtro Acoplado
• A fin de optimizar el proceso de detección, y minimizar
la probabilidad de error P
B
, además de disponer de un
umbral de decisión óptimo, es necesario maximizar el
argumento de la función de error Q(•). Debemos
disponer de un filtro que maximice (a
1
-a
2
)/2σ
n
, o
equivalente (a
1
-a
2
)
2

n
2
.
• Esto puede conseguirse utilizando un filtro acoplado a
la diferencia de las señales [s
1
(t)-s
2
(t)]
( ) ( )
2
2
1 2
2 2
2
2
d d
B
t T n n o o
a T a a
E E S
P Q
N N N o o
=
| |
÷
| |
= = = ÷ =
|
|
|
\ .
\ .
12/2/2011 René J átiva Espinoza
Probabilidad de Error: Señalización
Binaria Unipolar
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( )
1
ˆ
s t
( )
1
ˆ s t
( )
2
ˆ
s t
x
s
1
(t)-s
2
(t)
r(t)
z(T)
Umbral
¸=A
2
T/2
Decisor
( )
0
b
T
dt -
}
H
1
H
2
Observe el uso del correlador para acoplar r(t) a la
diferencia de las dos posibles señales
12/2/2011 René J átiva Espinoza
Probabilidad de Error: Señalización
Binaria Unipolar
• Para el caso de señalización binaria unipolar, el
filtro se acopla a la diferencia de las señales
[s
1
(t)-s
2
(t)]=A, y se integra en el intervalo T=T
b
( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) { } ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) { } ( )
1
2
1 1
2 2
1
0
2 2 2
0
0 0 "1"
0 0 "0"
0
T
T
s t A t T para un binario
s t t T para un binario
r t s t n t A n t
a T E z T E A An t dt A T
r t s t n t n t a T E z T E An t dt
= > s s
= s s
= + = +
¦ ¹
( ÷ = = + =
´ `
¸ ¸
¹ )
¦ ¹
= + = ÷ = = = (
´ `
¸ ¸
¹ )
}
}
12/2/2011 René J átiva Espinoza
Probabilidad de Error: Señalización
Binaria Unipolar
( )
( )
2
1 2
1
2
2 2
2
2 2
1
;
2
2 2
o
o
o
d b
d b
B
o o o
a a A T
Si z T s
Si z T s
E A T E A T
E E A T
P Q Q Q
N N N
¸
¸
¸
+
= =
> ÷
< ÷
= =
| |
| | | |
÷ = = = |
| |
| |
|
\ . \ .
\ .
12/2/2011 René J átiva Espinoza
Probabilidad de Error: Señalización
Binaria Bipolar
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z
1
(T)
x
s
1
(t)=A
( )
0
b
T
dt -
}
( )
1
ˆ
s t
( )
1
ˆ s t
( )
2
ˆ
s t
Umbral
¸=0
Decisor
H
1
H
2
x
s
2
(t)=-A
( )
0
b
T
dt -
}
z
2
(T)
E
r(t)
12/2/2011 René J átiva Espinoza
Probabilidad de Error: Señalización
Binaria Bipolar
• Para el caso de señalización binaria bipolar,
donde las formas de onda utilizadas son
antípodas, el filtro se acopla a la diferencia de
las señales [s
1
(t)-s
2
(t)] utilizando dos ramas en
el correlador, que integran las señales en el
intervalo T=T
b
( )
( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) { }
1
2
2
1 1 1
0 0 "1"
0 "0"
s t A t T para un binario
s t A t T para un binario
r t s t n t A n t a T E z T A T
= > s s
= ÷ s s
= + = + ÷ = =
12/2/2011 René J átiva Espinoza
Probabilidad de Error: Señalización
Binaria Bipolar
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) { }
( )
( )
( )
( )
2
2 2 2
1 2
1
2
2
2
2
0
2
2 ;
2
2
2 2
o
o
o
d b
d b
B
o o o
r t s t n t A n t a T E z T A T
a a
Si z T s
Si z T s
E A T E A T
A T
E E
P Q Q Q
N N N
¸
¸
¸
= + = ÷ + ÷ = = ÷
+
= =
> ÷
< ÷
= =
| |
| | | |
|
÷ = = =
| |
| |
|
\ . \ .
\ .
12/2/2011 René J átiva Espinoza
Probabilidad de Error para
señalizaciones unipolar y bipolar
-2 0 2 4 6 8 10 12 14
10
-7
10
-6
10
-5
10
-4
10
-3
10
-2
10
-1
10
0
Eb/No (dB)
B
i
t

E
r
r
o
r

P
r
o
b
a
b
i
l
i
t
y
,

P
b
Probabilidad de Error para señalizaciones unipolar y bipolar
La
señalización
bipolar
aventaja a la
unipolar en
3dB en
términos de
Eb/No
3dB Bipolar
Unipolar
12/2/2011 René J átiva Espinoza
Interferencia Intersimbólica (ISI)
E
PAM
Filtro
h
t
(t)
Canal
h
c
(t)
Filtro
h
r
(t)
Decisor
z(t
i
);¸
{b
k
}
Pulsos de
reloj
AWGN
w(t)
{a
k
} s(t)
x
o
(t) r(t) z(t) z(t
i
)
Muestreo
en t
i
=iT
b
Umbral ¸
1
0
Transmisor Canal Receptor
12/2/2011 René J átiva Espinoza
Interferencia Intersimbólica (ISI)
• A lo largo de un sistema digital en banda base aparecen
reactancias asociadas al canal que pueden producir
variaciones de amplitud y fase que distorsionan los
pulsos transmitidos.
• El filtro en recepción denominado el filtro de
ecualización debería configurarse para compensar la
distorsión introducida por el transmisor y el canal.
• Si notamos por H
c
, la función de transferencia del canal,
H
t
, la función de transferencia del filtro en transmisión,
y H
r
, la función de transferencia del filtro en recepción o
de ecualización, el efecto compuesto equivalente, puede
expresarse por la función de transferencia H:
• H(f)=H
t
(f)H
c
(f)H
r
(f)
12/2/2011 René J átiva Espinoza
Interferencia Intersimbólica (ISI)
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( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( )
¸
( ) ( )
¸
( ) ( )
¸
( )
¸
* * ; 0 1
1,
0,
k b
k
t c r
i b i k b i
k
Señal
Ruido
k i
ISI
b i i i
Señal
Ruido
z t a h t kT n t
h t h t h t h t h
z t iT a a h i k T n t
i k
Si h i k T z t a n t
i k
µ
µ µ
µ
·
=÷·
=
= ÷ +
= =
( = = + ÷ +
¸ ¸
=
¦
( ÷ = ¬ = +
´
¸ ¸
=
¹
¿
¿
¸¸¸¸_¸¸¸¸
12/2/2011 René J átiva Espinoza
Criterio de Nyquist para Transmisión en
Banda Base sin Distorsión
• Nyquist demostró que
la función de
frecuencia H(f)
elimina la
interferencia
intersimbólica para
muestras tomadas en
intervalos T
b
siempre
y cuando se satisfaga
la siguiente expresión.
( ) ( ) ( )
( ) ( )
{ }
( )
( ) ( )
( )
0 1
1
1
s b b
m
s s
s b
n
b
b b
n
h t h mT t mT
H f h t h
H f H f nR
T
H f nR T
o
·
=÷·
·
=÷·
·
=÷·
= ÷
= = =
= ÷ =
¬ ÷ =
¿
¿
¿
F
12/2/2011 René J átiva Espinoza
Interferencia Intersimbólica (ISI)
• Debido al filtrado introducido por el sistema los pulsos
recibidos se traslapan unos con otros, de forma que la
cola de un pulso excursiona (“smears”) en el intervalo
de símbolo adyacente, interfiriendo con el proceso de
detección. Esta interferencia se denomina interferencia
intersimbólica, o interferencia inter símbolos (ISI).
• Cuando H(f) corresponde a un filtro ideal de forma
rectangular con ancho de banda W=1/(2T), Nyquist
demostró que el ancho de banda mínimo requerido para
detectar R
s
símbolos/s sin ISI, es R
s
/2 Hz.
• En este caso la respuesta impulsional del filtro es
h(t)=sinc(t/T), y la tasa máxima de transmisión que el
sistema puede soportar corresponde a R
s
=1/T=2W.
12/2/2011 René J átiva Espinoza
Canal Ideal de Nyquist
• Si graficamos la respuesta impulsional h(t) y la
correspondiente al pulso siguiente h(t-T), se observa
como en el instante de muestreo t=T, h(T)=0 y por ende
el primer pulso no produciría ISI sobre el segundo, e
inversamente en t=0, h(-T)=0, y el segundo pulso no
afecta al primero.
• Note sin embargo que el suponer un filtro H(f)
rectangular es una idealización, que no es físicamente
realizable, pues corresponde a un sistema no causal.
• En este caso pueden transferirse símbolos a razón de 2
símbolos/s/Hz sin ISI. Esta es la “symbol rate packing”.
• Note que se habla de símbolos transmitidos y no de tasa
de transferencia de bits. Esta última puede ser ampliada
utilizando señalización multinivel (M=2
k
).
12/2/2011 René J átiva Espinoza
Conformación de Pulso para reducir
la Interferencia Inter-símbolos (ISI)
• Puesto que la respuesta impulsional (sinc) requerida
por el criterio de Nyquist no puede implementarse
físicamente, se hace necesario disponer de un exceso
de ancho de banda respecto del mínimo teórico
establecido.
• Una función de transferencia H(f), que se utiliza con
frecuencia se denomina filtro coseno realzado (“raised
cosine filter”). Esta se expresa a continuación; donde
W es al ancho de banda absoluto, y W
o
=1/(2T)
representa el ancho de banda mínimo establecido por
Nyquist, y corresponde al punto donde la amplitud del
espectro del coseno realzado se reduce a la mitad y
por ende se produce una caída de 6 dB respecto del
valor máximo.
12/2/2011 René J átiva Espinoza
Conformación de Pulso para reducir
la Interferencia Inter-símbolos (ISI)
• El factor r definido arriba se denomina “roll-off factor”
y proporciona la fracción de exceso de ancho de banda
respecto del ancho de banda de Nyquist (criterio de -
6dB) requerido para la transmisión sin ISI.
( )
2
1 2
2
1
cos 2
2 4
0
o
o
o
o o
o
o
f W W
f W W
H f W W f W
W W W
f W
W W
r
W
t
¦ ¬ < ÷
¦
| + ÷ |
¦
= ¬ ÷ < <
´ |
÷
\ .
¦
¦
¬ >
¹
÷
=
12/2/2011 René J átiva Espinoza
Conformación de Pulso para reducir
la Interferencia Inter-símbolos (ISI)
• Si bien es cierto que el espectro coseno realzado no es
precisamente físicamente realizable, sí es posible
implementar una característica aproximada de h(t-t
o
),
donde h(t-t
o
)~ 0 para valores de t<0.
• El problema de temporización persiste pero se reduce
considerablemente, debido a la reducción de las
amplitudes de las colas.
( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
2
cos 2
sinc 2
1 4
1
1 1
2
o
o
o
s DSB s
W W t
h t W t
W W t
W r R W r R
t ÷ (
¸ ¸
=
÷ ÷ (
¸ ¸
= + ÷ = +
12/2/2011 René J átiva Espinoza
Respuesta Impulsional del canal para
varios valores del factor de roll off
-3 -2 -1 0 1 2 3
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
t/Tb
h
(
t
)
Respuesta Impulsional del canal para varios valores del factor de roll off
r=1
r=0
r=0,5
r=2/3
El canal de
Nyquist ideal
corresponde a
r=0.
Esquema de un Transmisor Digital
Ref: Nota de Aplicación 1298 Hewlett Packard
12/2/2011 René J átiva Espinoza
El procesamiento de la señal se realiza en banda base.
Esquema de un Receptor Digital
Ref: Nota de Aplicación 1298 Hewlett Packard
12/2/2011
René J átiva Espinoza
El proceso de estimación del flujo de datos involucra
el uso de filtros acoplados a la señal transmitida.
Filtrado en sistemas digitales de
transmisión y recepción Ref: Nota de Aplicación 1298 Hewlett
Packard
12/2/2011 René J átiva Espinoza
El uso de filtros raíz coseno
realzado en transmisión y
recepción asegura que el
efecto conjunto pueda
modelarse como un filtro
coseno realzado.
12/2/2011 René J átiva Espinoza
Señalización de Respuesta Parcial
• Lender demostró en 1963 que es posible transmitir
2W símbolos/segundo con ISI cero, usando el BW
mínimo de W Hz, sin el uso del filtro ideal.
• Lender utilizó una técnica denominada de señalización
duobinaria, también conocida como señalización de
respuesta parcial y codificación correlativa.
• Esta técnica introduce ISI controlado en la secuencia
de datos en lugar de tratar de eliminarlo por completo.
• Introduciendo interferencia correlacionada entre los
pulsos, y cambiando el proceso de detección, la
interferencia se cancela efectivamente en el detector,
haciendo posible la transmisión de 2 símbolos/s/Hz.
12/2/2011 René J átiva Espinoza
Señalización Duobinaria
• Para el estudio de la señalización duobinaria, se supone
que el tren de pulsos original se interfiere con una versión
retardada del mismo, a través de una línea que introduce
un retardo correspondiente al período de señalización T.
• Los nuevos pulsos así generados se transmiten a razón de
R símbolos/s sobre un sistema que posee un espectro
rectangular de ancho de banda, W=R/2=1/(2T) Hz.
• Se asume que el canal introduce ruido aditivo, y que en el
receptor se obtiene una estimación de los pulsos
transmitidos en los instantes t=kT, { }, y que después de
eliminar la interferencia controlada a través del
decodificador duobinario, se obtendrá una estimación de
los pulsos originales {x
k
}.
ˆ
k
y
12/2/2011 René J átiva Espinoza 12/2/2011 René J átiva Espinoza
Señalización Duobinaria
+
z
-1
{x
k-1
}
{y
k
}
{x
k
}
Canal
Nyquist
{ }
Precodificador
Muestreo en
t=kT
ˆ
k
y
12/2/2011 René J átiva Espinoza
Codificación Duobinaria
• Si los dígitos binarios x
k
son iguales a +1 o -1, y
k
puede tomar los valores +2,0 o -2. La codificación
duobinaria resulta en una salida de tres niveles.
• Generalizando para el caso M-ario, la señalización de
respuesta parcial resulta en 2M-1 niveles.
{ }( )
{ }( )
1
: 0 0 1 0 1 1 0
: 1 1 1 1 1 1 1
: 2 0 0 0 2 0
k
k
k k k
a binario
x bipolar
y x x
÷
÷ ÷ + ÷ + + ÷
= + ÷ +
12/2/2011 René J átiva Espinoza
Función de Transferencia
Equivalente Duobinaria
( )
( )
( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
2
1
2
1 2
1
1
2
0
1
2 cos
2
0
sinc sinc
j fT
e
e
e
H f e
T f
H f
T
de otra forma
H f H f H f
T fT f
H f
T
de otra forma
t t T
h t
T T
t
t
÷
= +
¦
¬ <
¦
=
´
¦
¹
=
¦
¬ <
¦
=
´
¦
¹
÷
| | | |
= +
| |
\ . \ .
Únicamente existen
dos muestras
diferentes de cero en
intervalos de T. Se
trata de ISI
controlado que se
remueve en la
decodificación
12/2/2011 René J átiva Espinoza 12/2/2011 René J átiva Espinoza
Función de Transferencia
Equivalente Duobinaria
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
t/T
h
e
(
t
)
Respuesta impulsional del conjunto codificador-canal
Las dos
muestras
diferentes
de cero se
encuentran
en t=0 y
t=T
12/2/2011 René J átiva Espinoza
Decodificación Duobinaria
• El proceso de decodificación consiste en la sustracción
de la decisión x
k-1
del dígito y
k
( )
{ }
{ }( )
{ }( )
1
ˆ ˆ
2 1
ˆ ˆ
2 1
ˆ ˆ ˆ
0
ˆ
( ) : 2 0 0 0 2 0
ˆ
: 1 1 1 1 1 1
ˆ
: 0 1 0 1 1 0
k k
k k
k k k
k
k
k
y x
Si y x
y x x
y duobinaria
x bipolar
a binario
÷
= ÷ = +
¦
¦
= ÷ ÷ = ÷
´
¦
= ÷ = ÷
¹
÷
÷ ÷ ÷
´ 1
ˆ ˆ
k k k
x y x
÷
= ÷
12/2/2011 René J átiva Espinoza
Esquema Duobinario con
precodificación
1 k k k
d a d
÷
= ©
1 k k k
d a d
÷
= ©
+ E
z
-1
{d
k-1
}
{d
k
}
{a
k
}
PAM
z
-1
{x
k
} {y
k
}
Precodificador Codificador
1 k k k
y x x
÷
= +
12/2/2011 René J átiva Espinoza
Decodificación de un esquema
Duobinario con precodificación
• El proceso de decodificación consiste en la
comparación del dígito |y
k
| con un umbral:
{ }( )
{ }( )
{ }
{ }( )
1 1
1 0
: 1 1 0 0 1 0 0
ˆ
: 1 1 1 1 1 1 1
( ) : 2 0 2 0 0 2
ˆ
: 0 1 0 1 1 0
k k
k k
k
k
k
k
c a
Si
c a
d precódigo
x bipolar
y duobinaria
a binario
¦ < ÷ =
¦
´
> ÷ =
¦
¹
÷ ÷ ÷ ÷
+ ÷ ÷
12/2/2011 René J átiva Espinoza
Ecualización
• Prácticamente, no se conoce la respuesta frecuencial
del canal con la suficiente precisión, y por ende no es
posible diseñar un receptor que compense el ISI todo
el tiempo.
• El proceso de ecualización consiste en corregir la
distorsión originada por el ISI, e involucra el ajuste de
varios parámetros en el filtro de recepción en base a
mediciones de las características del canal.
• Existen dos esquemas generales de ecualización
automática:
– Ecualización pre-configurada,
– Ecualización adaptativa.
12/2/2011 René J átiva Espinoza
Ecualización
• Existen dos esquemas generales de ecualización
automática:
– Ecualización pre-configurada, en la cual se transmite
una secuencia de entrenamiento que se compara en el
receptor con una secuencia generada localmente, y se
utiliza para determinar los coeficientes del
ecualizador. Requiere una sesión inicial de entrena-
miento que debe repetirse después de cualquier corte
en la transmisión. Esta técnica se degrada en el caso
de canales variantes en el tiempo.
– Ecualización adaptativa, en la cual los coeficientes se
calculan y ajustan continuamente, en forma
automática, directamente de los datos recibidos.
Requiere de un nivel bajo de errores en el canal.
12/2/2011 René J átiva Espinoza
Ecualización
• El filtro ecualizador usualmente se implementa
utilizando un filtro transversal. En caso de disponer de
2N+1 taps, con coeficientes c
-N
, c
-N+1
, ... , c
N
; la salida y
k
puede expresarse en función de la entrada x
k.
12/2/2011 René J átiva Espinoza
Ecualización
• La salida y
k
puede expresarse en función de la entrada
x
k
, como sigue:
1 2 2 3
1 1 3 1
1 2 2 1 2
1 2 3 1
1 2 1
2 , 2 1, 2
N
k n k n N
n N
N N N N N
N N N N N N
o o o N N
N N N N N N N
N N N N N
y c x k N N N
x x x x x
y c x x x x
y c x x x x x
y c x x x x x
x x x x x
÷ ÷

÷ ÷ ÷ ÷ ÷ ÷ ÷
÷ ÷ ÷ + ÷ ÷ ÷ +
÷ ÷ ÷ + ÷
÷ ÷ ÷ ÷ ÷ ÷
÷ ÷ ÷ + ÷
= = ÷ ÷ +

( (

( (

( (
( (
= = =
( (
( (
( (
¸ ¸ ¸ ¸
¸
¿
y c x

.

. . . .

. . . .

(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
¸
12/2/2011 René J átiva Espinoza
Ecualización con referencia
Temporal: Filtro de Wiener
• Para la determinación de los coeficientes del filtro
transversal se usa una secuencia de entrenamiento, d[n],
conocida tanto por el transmisor como por el receptor.
Condición de
Ortogonalidad
| | | |
| | | | | | | |
{ }
| |
{ }
| |
| |
| | | | { }
1
0
2
2
min
2 0
0 0,1, 2, , 1
N
k
k
j j
Si y n w x n k
e n y n d n E e n
e n
E e n E e n
w w
E e n x n j j N
÷
=
= ÷ ¬ =
= ÷ ¬ =
¦ ¹
c
c
¦ ¦
= =
´ `
c c
¦ ¦
¹ )
¬ ÷ = ¬ = ÷
¿
o
y xw
w
.
12/2/2011 René J átiva Espinoza
Ecualización con referencia
Temporal: Filtro de Wiener
• El vector de pesos óptimo se calcula a partir de la matriz
de autocorrelación de la señal recibida, R, y del vector
de correlación, r, entre la señal recibida y la secuencia
de entrenamiento.
| | | | | | | |
| | | |
1
0
1
0
0
0
N
k
k
N
k x dx
k
E w x n k x n j d n x n j
w R k j R j
÷
=
÷
=
¦ ¹
÷ ÷ ÷ ÷ =
´ `
¹ )
÷ ÷ ÷ =
¬
¬
¿
¿
o
-1
o
Rw = r
w = R r
| |
| |
| |
0
1
1
dx
dx
dx
R
R
R N
(
(
(
=
(
(
(
÷
¸ ¸
r
.
Solución de Wiener
12/2/2011 René J átiva Espinoza
El Receptor Lineal Óptimo
• En la vida real el ruido de canal y la ISI actúan
conjuntamente, afectando el desempeño de un sistema de
transmisión de datos.
• Si el receptor lineal se diseña como un ecualizador del tipo
“zero-forcing” para conseguir que la ISI sea cero en todos
los instantes t=kT en los cuales se muestrea la salida con
excepción de k=0 donde el símbolo de interés ocurre,
seguido por un dispositivo de decisión, se origina una
ampliación de ruido que degrada el desempeño general del
receptor.
• El uso del criterio del error cuadrático medio para el diseño
resulta más efectivo a fin de reducir tanto el ruido de canal
como del ISI.
12/2/2011 René J átiva Espinoza
El Receptor Lineal Óptimo
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
{ }
2
;
*
1
;
2
r k b
k
t c b i i
i k r b b
k
i r b
i b i i
y t h r t d r t a q t kT w t
q t h t h t y iT n
a h t q iT kT d
con
n h t w iT d
e y iT a J E e
t t t
ç
ç t t
t t
·
÷·
·
÷·
·
÷·
= ÷ = ÷ +
= ¬ = +
¦
= ÷ ÷
¦
¦
´
¦
= ÷
¦
¹
¬ = ÷ =
¿
}
¿
}
}
12/2/2011 René J átiva Espinoza
El Receptor Lineal Óptimo
{ } { } { } { } { } { } { }
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
2 2 2 2
*
1 1 1 1
2 2 2 2
1 1
2 2 2
0
2
2
i i i i i i i i i i
o
q r r r
o
q r
r
r
o
q
J E e E E n E a E n E n a E a
N
J R t t h t h dtd h t q t dt
N dJ
R t t h d q t
dh t
Q f
H f
N
S f
ç ç ç
t o t t t
t o t t t
· · ·
÷· ÷· ÷·
·
÷·
= = + + + ÷ ÷
| |
= + ÷ + ÷ ÷ ÷
|
\ .
| |
= ¬ ÷ + ÷ = ÷
|
\ .
¬ =
+
} } }
}
Esta expresión sugiere implementar el
receptor óptimo como la cascada de un
filtro acoplado y un ecualizador
transversal con respuesta en frecuencia
inversa a S
q
(f)+N
o
/2.
12/2/2011 René J átiva Espinoza
El Receptor Lineal Óptimo
• El receptor se implementa como un filtro acoplado de
respuesta impulsional q(-t) en cascada con un filtro
transversal usado como ecualizador con respuesta en
frecuencia inversa a S
q
(f)+N
o
/2.
12/2/2011 René J átiva Espinoza
Ejercicio 4.6 Haykin
• En un sistema PCM binario, los símbolos 0 y 1 tienen
probabilidades a priori p
0
y p
1
, respectivamente. Las
funciones de densidad condicional de la variable aleatoria
Y (con valor de la muestra y) que se obtienen del muestreo
del filtro acoplado en el receptor al término del intervalo
de señalización, se notan como f
Y
(y|0) y f
Y
(y|1). Sea ì, el
umbral utilizado en el dispositivo de decisión del receptor.
Muestre que el umbral óptimo, ì
opt
para el cual la
probabilidad de error es un mínimo, está dado por la
solución de:
( )
( )
0
1
| 1
| 0
opt
opt
f
p
p
f
ì
ì
=
Y
Y
12/2/2011 René J átiva Espinoza
Ejercicio 4.6 Haykin
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
0 |0
1 |1
1 0
2
*
*
siendo: * ; 0,
2
var
2
r
t KT t KT
r
t KT t KT
r
o
r
o
r
a t h t n t
a t h t n t
n t w t h t w t N S f
N
S f
h t a T t a T t
N
h t d
µ
µ
t t
= =
= =
·
÷·
¦
+ = +
¦
=
´
+ = + ¦
¹
=
=
= ÷ ÷ ÷
= ÷
}
Y
Y
W
W
N
Y
N
Y

Si el ruido de canal es
blanco, las pdf’s
condicionales de Y
corresponden a Gaussianas
que difieren únicamente en
su valor medio.
12/2/2011 René J átiva Espinoza
Ejercicio 4.6 Haykin
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
0 1
0 1
0 1
0 1
0
1
1| 0 0 | 1
| 0 | 1
| 0 | 1
| 0 | 1 0
| 1
| 0
e
e
opt opt
opt
opt
p p p p p
p f y dy p f y dy
dp
p f p f
d
p f p f
f
p
p
f
ì ì
ì ì
ì
ì ì
ì
ì
· ·
= + =
= +
= ÷ +
¬ ÷ + =
¬ =
} }
Y Y
Y Y
Y Y
Y
Y
Con
independencia
de la estadística
de Y, debe
minimizarse la
probabilidad de
error, lo cual
lleva al
resultado
deseado.
12/2/2011 René J átiva Espinoza
Ejercicios
• Demuestre que para el caso de señalización
binaria bipolar con probabilidad de símbolos p
0
y
p
1
, siendo –A y A las amplitudes de los símbolos
s
0
y s
1
respectivamente y de duración T
b
, a ser
detectados en ruido blanco de densidad espectral
No/2, el umbral que minimiza la probabilidad de
error puede encontrarse usando la siguiente
expresión:
1
log
4
o o
b
N p
AT p
¸
| |
=
|
\ .
12/2/2011 René J átiva Espinoza
Elementos matemáticos de interés
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
,
,
, ,
b u
a u
b u
a u
d
f z u dz
du
db u da u f z u
f b u u f a u u dz
du du u
=
c
= ÷ +
c
}
}
Regla de Leibniz:
12/2/2011 René J átiva Espinoza
Bibliografía
• Communication Systems, Fourth Edition; Simon
Haykin; John Wiley & Sons, Inc, 2001.
• Digital Communications: Fundamentals and
Applications, Second Edition; Bernard Sklar;
Prentice Hall, 2000.
• Wiley Encyclopedia of Telecommunications; John
G. Proakis; John Wiley & Sons, Inc, 2003.
• Comunicacions II (COM 2); Grup de
Processament del Senyal en Comunicacions –
Departament de Teoria del Senyal i
Comunicacions; 2003.

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