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Cap 1 - Elasticidad

Pablo Vilela Proao


Magister en fsica PUCP
pvilela@pucp.edu.pe
2
Deformacin
Es el cambio en el tamao o forma de un
cuerpo debido a la aplicacin de una o ms
fuerzas sobre el mismo (o la ocurrencia de
dilatacin trmica)
Todos los cuerpos se deforman
3
Elasticidad
4
En fsica e ingeniera, el trmino elasticidad
designa la propiedad mecnica de ciertos
materiales de sufrir deformaciones reversibles
cuando se encuentran sujetos a la accin de
fuerzas exteriores y de recuperar la forma
original si estas fuerzas exteriores se
eliminan.
Deformacin longitudinal
5
A) Por tensin o traccin
L L L n Deformaci
f 0
0
L L unitaria n Deformaci
La fuerza neta que acta
sobre el cuerpo es cero,
pero el cuerpo se deforma.
Deformacin longitudinal
6
B) Por compresin
0
0
L L L
f
Deformacin:
0
0
L L
Deformacin unitaria:
La fuerza neta que acta
sobre el cuerpo es cero,
pero el cuerpo se deforma.
Esfuerzo (S) de tensin y compresin
7
En tensin el esfuerzo es positivo y en
compresin el esfuerzo es negativo.
A
F
S
F
F
F
F
Unidad: N/m
2
Pa
Mdulo de Young ( Y )
8
Tambin se denomina mdulo de elasticidad
(E) y mide la resistencia de un slido a un
cambio en su longitud.
0
* L L
A F
n deformaci
Esfuerzo
Y
* Se trata de la deformacin unitaria
Algunos valores de Y
Material Mdulo de Young (Pa)
Aluminio 7 x 10
10
Cobre 11 x 10
10
Plomo 1,6 x 10
10
Acero 20 x 10
10
9
Un material con un valor grande de Y
no se estira mucho.
Ley de Hooke
10
Un cuerpo elstico que obedece la ley de Hooke,
cumple que el esfuerzo aplicado sobre l es
proporcional a su deformacin:
L
L
Y S
La constante de proporcionalidad es el
mdulo de Young (Y)
Ejemplo
11
Datos: Y, A, F, L
Se tiene una varilla de longitud L y seccin
transversal circular de rea A. Hallar la
deformacin de la varilla producida por las
fuerzas constates de magnitud F aplicadas en
sus extremos.
Solucin
12
YA
FL
L
L
L
Y S
L
L
Y
A
F
Despejando:
De la ley de Hooke:
Y si A F no son constantes?
13
Aplicamos la expresin a un diferencial e
integramos:
L
x YA
dx x F
L
0
) (
) (
Ejemplo
14
Hallar la deformacin
del tronco de pirmide
debido a la fuerza P
aplicada. Despreciar
la deformacin debido
a su peso propio.
Mdulo de Young: Y
Solucin
15
rea de la seccin transversal
del diferencial dy = A
H
y
b b b b
y
) 5 . 1 (
2
2
2
) 5 . 0 (
H
b
y H A
H
b
y H b
y
) 5 . 0 (
Solucin (cont.)
16
DCL diferencial
Deformacin total :
YA
Pdy
Deformacin del diferencial
H H
y H
dy
Yb
PH
YA
Pdy
0
2 2
2
0
) 5 . 0 (
2
3
2
Yb
PH
(su altura disminuye)
Ejercicio 1
17
Una barra homognea de longitud L
de seccin transversal constante A y
peso W, cuelga verticalmente del
techo. Hallar la deformacin debido
a su peso propio.
Mdulo de Young = Y.
Solucin
18
F = peso de barra de longitud x
L
x
W
L
x
ALg Axg g V F '
La densidad de la
barra homognea
es constante =
ALg W
Solucin (cont.)
19
W
L
x
F
YA
WL
xdx
YLA
W
YA
Fdx
L L
2
1
0 0
Deformacin dx
YA
Fdx
Deformacin total de la barra :
Ejercicio 2
20
Hallar la deformacin de la barra
homognea mostrada en la figura.
Datos: L,W, A, Y, P.
P
Solucin
21
L
x
W P F
P
YA
WL
YA
PL
YA
Fdx
L
2
1
0
Deformacin dx
YA
Fdx
Deformacin total de la barra :
Principio de Superposicin
22 P
Deformacin
por peso propio
Deformacin
por la fuerza P
YA
WL
YA
PL
2
1
YA
WL
2
1
YA
PL
Ejercicio 3
23
Una barra de seccin transversal circular tiene
dos dimetros distintos, d y 2d, como muestra la
figura. Si el mdulo de elasticidad es Y, hallar la
deformacin de la barra.
Solucin
24
Aplicando el
principio de
superposicin
2 1
L L
1 2
2
2 1
2
5 ) 2 / ( ) 2 / (
d Y
PL
YA
L P
YA
L P
Ejercicio 4
25
Placa rgida de peso W
Columna de peso W
(Mdulo de elasticidad Y)
Hallar la deformacin de la columna.
Solucin
26
Aplicando el principio de superposicin
P
placa
Peso
propio
Peso
L L L
Yab
PL
Yab
WL
Yab
WL
2
1
Yab
PL
Yab
WL
2
3
Problema
27
La barra rgida ABCD est articulada en A y
sostenida por dos cables de longitud L y mdulo
de Young Y. Hallar el desplazamiento del punto D.
(No considerar el peso de la barra y de los cables)
d d d
B C
2
Dimetros:
Solucin
28
DCL Barra:
Del equilibrio:
0
A
0 5 4 2 bP bT bT
C B
0 5 4 2 P T T
C B
Solucin (cont.)
29
Diagrama de desplazamientos:
x 2
x 5 , 2
x
B
B
C
C
B C
YA
L T
YA
L T
2
2
B C
A A 4
B C
T T 8
Relacin de reas:
d d d
B C
2
Dimetros:
Solucin (cont.)
30
0 5 4 2 P T T
C B
B C
T T 8
34
5P
T
B
2
87 , 1 5 , 2 5 , 2
Yd
PL
YA
L T
B
B
B D
d d d
B C
2
Dimetros:
16
2
d
A
B
Desplazamiento del punto D:
Ejercicio 1
1
El cable de acero se usa
para levantar un peso de
38 kN. Hallar:
a) la deformacin del
cable.
b) El esfuerzo de
tensin en el cable.
Cable ( L = 14 m, Y = 140 GPa, = 25 mm)
Solucin
2
mm 74 , 7
4 / ) 10 25 ( 10 140
14 10 38
2 3 9
3
YA
TL
MPa 77,4
4 / ) 10 25 (
10 38
2 3
3
A
T
S
Ejercicio 2
3
Dos barras de reas transversales A
1
y A
2
estn
soldadas en C. Los extremos Ay B estn fijos a paredes
rgidas. Si se aplica la fuerza P en C, hallar el
desplazamiento del punto C y la razn de esfuerzos que
hay en las dos barras.
Las barras son del
mismo material (Y)
Solucin
4
Equilibrio:
P R R
B A
CB AC
La barra AC se estira y la barra CB se comprime.
En mdulo:
2
2
1
1
YA
b R
YA
b R
B A
Solucin (cont.)
5
Resolviendo:
1 2 2 1
1 2
A b A b
P A b
R
A
) (
1 2 2 1
2 1 1
A b A b Y
P b b
YA
b R
A
AC C
1 2 2 1
2 1
A b A b
P A b
R
B
1
2
2
1
/
/
b
b
A R
A R
S
S
B
A
BC
AC
Desplazamiento de C:
En mdulo:
Ejercicio 3
6
Se cuelga del techo un cono
circular de peso W. Hallar el
aumento de longitud debido a
su propio peso.
Mdulo de elasticidad = Y
Solucin
7
F = peso de la porcin de cono
debajo del diferencial
yg A g V F '
3
1
'
Sea la densidad del cono
Deformacin de dy
' YA
Fdy
Solucin (cont.)
8
gL d Lg A Vg W
base
2
12
1
3
1
Y
gL
ydy
Y
g
YA
Fdy
L L
6 3 '
2
0 0
El peso total del cono es:
Luego:
2
2
d Y
WL
Ejercicio 4
9
Hallar la deformacin de la barra de masa M,
longitud L, rea de seccin transversal A y
mdulo de elasticidad Y, si se aplica la fuerza F
en un extremo de la barra.
Solucin
10
Ma F
Como el rea de la seccin transversal es
constante, resulta til definir la densidad
lineal de la barra :
L
M
(masa por unidad de longitud)
Solucin (cont.)
11
a x a M F ) ( ' '
' ' ' F F
Deformacin
de dx
YA
dx F'
Deformacin de la barra
L L
xdx
YA
a
YA
dx F
0 0
'
YA
FL
YA
a L
2
1
2
1
2
Ejercicio 5
12
Hallar la deformacin de la barra homognea de
masa M, longitud L, rea de seccin transversal
A constante y mdulo de elasticidad Y.
Ejercicio 5
1
Hallar la deformacin de la barra homognea de
masa M, longitud L, rea de seccin transversal
A constante y mdulo de elasticidad Y.
Solucin (a)
2
Aplicando el principio de superposicin
YA
FL
YA
L F
YA
FL 2 ) 2 (
2
1
Solucin (b) En forma diferencial
3
Ma F 2
' ' ' F F
a x a M F F ) ( ' '
x a F F'
2da ley para M:
2da ley para M:
x M'
Solucin (cont.)
4
Deformacin de la barra:
YA
aL
YA
FL
YA
dx ax F
YA
dx F
L L
2
0 0
2
1 ) ( '
Pero:
Ma F 2
YA
FL 2
L
M
Ejercicio 6
5
Una barra de longitud L, masa M,
rea de seccin transversal A y
mdulo de elasticidad Y, tiene
soldada en su extremo inferior un
slido rgido de masa M. Hallar
la deformacin longitudinal de la
barra, si se aplica una fuerza
vertical de mdulo F = 5Mg.
(g = aceleracin de la gravedad)
Solucin A (Por diferenciales)
6
Segunda ley de Newton para
todo el sistema:
Ma Mg Mg 2 2 5
2
3g
a
La barra sube con esta aceleracin
Solucin A (cont.)
7
' ' ' F F
DCL dx
DCL de todo lo
que est debajo
de dx
Solucin A (cont.)
8
a M M Mg g M F ) ' ( ' '
2
5
) ( '
g
M x F
2da ley al sistema de la figura:
2
3g
a
Donde:
) 2 3 )( ' ( ' ' g M M Mg g M F
Solucin A (cont.)
9
Deformacin de la barra:
YA
Mg
dx
YA
g M x
L
4
15
2
5 ) (
0
L
YA
dx F
0
'
Reemplazamos Fy luego integramos:
2
5
) ( '
g
M x F
donde:
Solucin B (Superposicin)
10
Segunda ley de Newton para
todo el sistema:
Ma Mg Mg 2 2 5
2
3g
a
Ahora, debemos hallar las fuerzas
que actan directamente sobre la
barra deformable L.
Solucin B (cont.)
11
DCL Barra
2da ley:
Ma R Mg Mg 5
) 2 3 ( 5 g M R Mg Mg
2
5Mg
R
Solucin B (cont.)
12
Solucin B (cont.)
13
YA
MgL
2
5
YA
MgL
4
5
0
El peso propio
de la barra no
deforma la
barra cuando
est en cada
libre.
YA
MgL
4
15
Ejercicio 7
14
La barra OB gira en un plano horizontal alrededor
del punto O con velocidad angular constante .
La barra tiene longitud L, masa M y su seccin
transversal es circular de rea A. Hallar la
deformacin longitudinal de la barra.
Solucin
15
' ' ' F F
DCL de la porcin de barra a
la derecha del diferencial dx
Para un diferencial dx DCL dx
Solucin (cont.)
16
Dinmica circular:
CM c c
r M ma F
2
'
2
) ( x L
x r
CM
Es el radio que describe el centro
de masa de la porcin de barra de
longitud (L x) mostrada en la
figura de arriba.
CM
r
Donde:
Solucin (cont.)
17
Dinmica circular:
CM
r M F
2
' ' '
2
2 2
2
) (
' '
x L
F
)
2
( ) ( ' '
2
x L
x x L F
CM c
r M F
2
'
2
) ( x L
x r
CM
Solucin (cont.)
18
YA
L
dx
x L
YA YA
dx F
L L
3 2
) ( ' '
3 2
0
2 2 2
0
YA
L M
3
2 2
Deformacin de dx
YA
dx F ' '
Deformacin de la barra:
L
M
Deformacin Lateral
1
Cuando una barra se somete a tensin, el
alargamiento longitudinal (direccin de las
fuerzas aplicadas) se ve acompaado de una
contraccin lateral (esto es, una contraccin
perpendicular a la direccin de las fuerzas
aplicadas)
F F
Deformacin lateral (cont.)
2
Para la compresin se tiene el caso contrario: La
barra se acorta en su direccin longitudinal
(direccin de las fuerzas aplicadas) y se ensancha
en la direccin lateral (direccin perpendicular a
la longitudinal)
F F
Razn de Poisson (o)
3
al longitudin unitaria n deformaci
lateral unitaria n deformaci
= o
El signo menos nos indica que las
deformaciones unitarias longitudinal y lateral
tienen signos opuestos: cuando una de ellas
aumenta, la otra disminuye.
Ejemplo: Razn de Poisson (o)
4
F
F
a
a
c
c
b
b A
=
A
=
A
o
Ejercicio
5
Una barra de latn (| = 10 mm) se somete a
tensin. Cuando P = 20 kN, la distancia entre las
marcas, ha aumentado en 0,122 mm.
a) Cul es el mdulo de elasticidad del latn?
b) Si el dimetro disminuye en 0,0083 mm,
cul es la razn de Poisson?
Solucin
6
2 5
2 3
10 85 , 7
4
) 10 10 (
m A

=
t
Pa 10 6 , 254
10 85 , 7
10 20
6
5
3
=

=

S
3
3
3
10 44 , 2
10 50
10 122 , 0

=
A
L
L
Pa 10 4 , 10
10
=
A
=
L L
S
Y
Deformacin unitaria
longitudinal:
a) Mdulo de Young:
b) Sea d el dimetro:
L
L
d
d A
=
A
o
) 10 44 , 2 )( 10 10 (
10 0083 . 0
3 3
3



= o
34 , 0 = o
Deformacin de volumen unitaria
7
x
L
y
L
z
L
o
o z z y y x x
o
o f
o
V
V L L L L L L
V
V V
V
V
A + A + A +
=

=
A
) )( )( (
z
z
y
y
x
x
o
L
L
L
L
L
L
V
V A
+
A
+
A
=
A
Deformacin de
volumen unitaria
Ejemplo 1
8
Hallar la deformacin volumtrica unitaria del
slido mostrado en la figura.
Datos:
S = esfuerzo.
o = razn de Poisson
Y = mdulo de Young
Solucin
9
Aplicando el principio de superposicin: calculamos
la deformaciones unitarias en cada eje y luego las
sumamos:
X Y Z
X
Y
Z
0
0
0
Y S 2
Y So 2
Y So 2
Y S
Y So
Y So
x x
A =
y y
A =
z z
A =
Solucin (cont.)
10
z
z
y
y
x
x
o
L
L
L
L
L
L
V
V A
+
A
+
A
=
A
Y
S
Y
S
V
V
o
=
A o 2
Ejemplo 2
11
Hallar la deformacin volumtrica unitaria del
slido mostrado en la figura.
Datos:
S = esfuerzo.
o = razn de Poisson
Y = mdulo de Young
Solucin
12
Aplicando el principio de superposicin:
X Y Z
X
Y
Z
Y S
Y So Y S
Y So
Y So
Y S
Y So
Y So
x x
A =
y y
A =
z z
A =
Y So
Y
S
Y
S
L
L
L
L
L
L
V
V
z
z
y
y
x
x
o
3 6
=
A
+
A
+
A
=
A o
Mdulo de compresibilidad (B)
13
Considere un cuerpo de volumen V
o
que est sujeto a la
misma presin p
o
sobre todos los puntos de su superficie
(o al mismo esfuerzo sobre toda su superficie).
Al incrementar la presin en Ap, su volumen disminuir:
Definicin de B
14
o
V V
p
B
A
A
=
El signo menos se utiliza para que B sea positivo.
Ya que el cambio de presin y el cambio de
volumen tienen signos opuestos (si la presin
aumenta, el volumen disminuye, y viceversa)
Mdulo de compresibilidad
volumtrica
Ejemplo
15
Qu incremento de presin se requiere para
disminuir el volumen de un metro cbico de
agua en un 0,005 %? (B
agua
= 2,1 10
9
Pa)
Pa 10 013 . 1 atm 1
5
0
= = p
Solucin
16
o
V V
p
B
A
A
=
% 005 , 0
10 1 , 2
9

A
=
p
00005 , 0
10 1 , 2
9
p A
=
Pa 10 05 , 1
5
= Ap
Relacin entre mdulos
17
Consideremos un cuerpo sometido al mismo
esfuerzo de compresin sobre todas sus caras:
S p = A
Y
S
Y
S
V
V
o
3 6
=
A o
) 2 1 ( 3 o
=
A
A
=
Y
V V
p
B
o
) 2 1 ( 3 o
=
Y
B
Esfuerzo de corte (cizalladura)
18
Esfuerzo de corte =
A
F
//
Deformacin de corte =
h
x
Mdulo de corte (G)
corte de n Deformaci
corte de Esfuerzo
G =
h x
A F
G
/
/
//
=
La base se mantiene fija
Ejemplo
19
Dos placas rgidas estn sujetas a un trozo de caucho de
dimensiones a, b y t, como en la figura. Al aplicar la
fuerza F, se observa que la placa superior se ha
desplazado una distancia d con respecto a la placa
inferior. Hallar el mdulo de cizallamiento G.
Solucin
20
h x
A F
G
/
/
//
=
Mdulo de corte (G)
t d
ab F
G
/
/
=
abd
Ft
G =
Resumen de los mdulos
21
L L
A F
Y
A
=

Mdulo de Elasticidad (Y)
Mide la resistencia de un slido a un
cambio en su longitud. Unidad: Pa
h x
A F
G
/
/
//
=
o
V V
p
B
A
A
=
Mdulo de Compresibilidad (B)
Mide la resistencia que un slido o
lquido presenta a un cambio en su
volumen. Unidad: Pa
Mdulo de corte (G)
Mide la resistencia al movimiento relativo
de dos caras opuestas del slido donde
actan esfuerzos de corte. Unidad: Pa
Relacin entre mdulos
22
) 2 1 ( 3 o
=
Y
B
) 1 ( 2 o +
=
Y
G
al longitudin unitaria n deformaci
lateral unitaria n deformaci
= o
Razn de Poisson
2 1 0 < <o
Fuerza elstica
Si estamos dentro de la zona elstica, la fuerza
es proporcional a la deformacin (se cumple la
ley de Hooke. La fuerza aplicada es elstica).
El trabajo realizado sobre el cuerpo se
almacena completamente en forma de energa
potencial elstica.
Al retirar la fuerza, la energa potencial elstica
se libera y el cuerpo recupera su forma
original.
23
Energa elstica (U
e
)
24
Para un resorte:
2
2
1
o k U
e
=
Donde o es la deformacin
o k F =
Fuerza elstica
Energa potencial
elstica
Para una barra:
o
L
YA
F =
L
YA
k =
YA
L F
L
YA
U
e
2
2
2
1
2
1
= = o
Ejemplo
25
Una persona de 55kg
realiza un bungee jumping.
Si el punto de salto est a
60 m del agua y si se desea
mantener una distancia de
10 m entre la persona y el
agua, qu longitud L debe
tener la cuerda?
Rigidez de la cuerda elstica: YA = 2300 N
Solucin
26
Conservacin de la energa:
2
2
1
) 10 )( 8 , 9 ( 55 ) 60 )( 8 , 9 ( 55
mx
L
YA
o + =
60 10 = + +
mx
L o
2300 = YA
Condicin del punto ms bajo:
Dato de la cuerda:
Resolviendo:
m 5 , 25 = L
Diagrama: esfuerzo vs deformacin
27

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