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Funciones Vectoriales

Origen
Históricamente, las primeras ideas que condujeron a los espacios vectoriales modernos se
remontan al siglo XVII: geometría analítica, matrices y sistemas de ecuaciones lineales.
Los espacios vectoriales se derivan de la geometría afín, a través de la introducción
de coordenadas en el plano o el espacio tridimensional. Alrededor de 1636, los matemáticos
franceses Descartes y Fermat fundaron las bases de la geometría analítica mediante la vinculación
de las soluciones de una ecuación con dos variables a la determinación de una curva plana.
Para lograr una solución geométrica sin usar coordenadas, Bernhard Bolzano introdujo en 1804
ciertas operaciones sobre puntos, líneas y planos, que son predecesores de los vectores.
Este trabajo hizo uso del concepto de coordenadas baricéntricas de August Ferdinand Möbius de
1827.
La primera formulación moderna y axiomática se debe a Giuseppe Peano, a finales del siglo XIX.
Los siguientes avances en la teoría de espacios vectoriales provienen del análisis funcional,
principalmente de los espacios de funciones. Los problemas de Análisis funcional requerían
resolver problemas sobre la convergencia. Esto se hizo dotando a los espacios vectoriales de una
adecuada topología, permitiendo tener en cuenta cuestiones de proximidad y continuidad.
Estos espacios vectoriales topológicos, en particular los espacios de Banach y los espacios de
Hilberttienen una teoría más rica y elaborada.
El origen de la definición de los vectores es la definición de GiustoBellavitis de bipoint, que es un
segmento orientado, uno de cuyos extremos es el origen y el otro un objetivo. Los vectores se
reconsideraron con la presentación de los números complejos de Argand y Hamilton y la creación
de los cuaterniones por este último (Hamilton fue además el que inventó el nombre de vector).
Son elementos de R2 y R4; el tratamiento mediante combinaciones lineales se remonta
a Laguerre en 1867, quien también definió los sistemas de ecuaciones lineales.
En 1857, Cayley introdujo la notación matricial, que permite una armonización y simplificación de
las aplicaciones lineales. Casi al mismo tiempo, Grassmann estudió el cálculo baricéntrico iniciado
por Möbius. Previó conjuntos de objetos abstractos dotados de operaciones.
En su trabajo, los conceptos de independencia lineal y dimensión, así como de producto
escalar están presentes. En realidad el trabajo de Grassmann de 1844 supera el marco de los
espacios vectoriales, ya que teniendo en cuenta la multiplicación, también, lo llevó a lo que hoy en
día se llaman álgebras. El matemático italiano Peano dio la primera definición moderna de
espacios vectoriales y aplicaciones lineales en 1888.
Un desarrollo importante de los espacios vectoriales se debe a la construcción de los espacios de
funciones por Henri Lebesgue. Esto más tarde fue formalizado por Banach en su tesis doctoral de
1920 y por Hilbert. En este momento, el álgebra y el nuevo campo del análisis
funcional empezaron a interactuar, en particular con conceptos clave tales como los espacios de
funciones p-integrables y los espacios de Hilbert. También en este tiempo, los primeros estudios
sobre espacios vectoriales de infinitas dimensiones se realizaron.
Los espacios vectoriales tienen aplicaciones en otras ramas de la matemática, la ciencia y
la ingeniería. Se utilizan en métodos como las series de Fourier, que se utiliza en las rutinas
modernas de compresión de imágenes y sonido, o proporcionan el marco para
resolver ecuaciones en derivadas parciales. Además, los espacios vectoriales proporcionan una
forma abstracta libre de coordenadas de tratar con objetos geométricos y físicos, tales
como tensores, que a su vez permiten estudiar las propiedades locales de variedades mediante
técnicas de linealización.


DEFINICION Y NOTACION.
Una función vectorial de variable real es una regla que hace corresponder a un número real un
valor
3
3 2 1
2
2 1
:
ˆ
) (
ˆ
) (
ˆ
) ( ) (
:
ˆ
) (
ˆ
) ( ) (
R R g k t g j t g i t g t g
R R f j t f i t f t f
÷ + + =
÷ + =
 
 

Interpretación.
Sea: k t f j t f i t f t f
ˆ
) (
ˆ
) (
ˆ
) ( ) (
3 2 1
+ + =


Para cada t existe un vector de posición (ecuación) Cuyo punto inicial se encuentra en el origen de
coordenadas del sistema cartesiano rectangular y el punto final especifica el punto P en el espacio
Cuando t varia, se dice que t se mueve
Así por igualdad de vectores se dice:
r t f


= ) (
De esta manera se tiene:
) ( ); ( ); (
3 2 1
t f z t f y t f x = = =
Es la ecuación paramétrica de la curva C

La curva C también se conoce con el nombre de Hodografia de la función vectorial r (t) por lo tanto
podemos concluir que una función vectorial es la representación de una curva en el espacio.
Sea:
2
2
;
2
2
;
2
2
ˆ ˆ ˆ
ˆ
2
2
ˆ
2
2
ˆ
2
2
) (
2
2
2 2
2
2
2 2
+
÷
=
+
=
+
=
+ + =
+
÷
+
+
+
+
=
t
t
z
t
t
y
t
t
x
k z j y i x r
k
t
t
j
t
t
i
t
t
t f







Por otro lado
( ) ( )
( )
( )
( )
1
4 4
4 4
2
4 4 8
2
2
2
4
2
4
2 2 2
2 4
2 4
2
2
2 4 2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2 2 2
= + +
+ +
+ +
=
+
+ ÷ +
=
+
÷
+
+
+
+
= + +
z y x
t t
t t
t
t t t
t
t
t
t
t
t
z y x

Como:
y x =

t 0 1 2 3
r r
1
r
2
r
3
r
4

Continuidad de una función vectorial de variable real
Se dice que el límite de una función f(t) es un vector a cuando t → t
0
, excepto para el valor
t
0
entonces a es un vector límite de f(t) cuando t se acerca t
0
esto se expresa como:
· =
÷
a t f Lim
t t


0
) ( Para todo número real 0 0 > - > o c
o
c
< ÷ <
< ÷
o
t t
a t f
0
) (



Esta definición se vuelve el límite de una función escalar si se reemplaza f(t) por una
funciónescalar y el vector a por un escalar.

k a j a i a t a
k t f j t f i t f t f
ˆ ˆ ˆ
) (
ˆ
) (
ˆ
) (
ˆ
) ( ) (
3 2 1
3 2 1
+ + =
+ + =



0 0 0 0
ˆ
) (
ˆ
) (
ˆ
) ( ) (
3 2 1
t t t t t t t t
k t f Lim j t f Lim i t f Lim t f Lim
÷ ÷ ÷ ÷
+ + =
Lo anterior se resume en:
3 3 2 2 1 1
0 0 0
) ( ; ) ( ; ) ( a t f Lim a t f Lim a t f Lim
t t t t t t
= = =
÷ ÷ ÷

Una función vectorial

definida por

() ()⃗ ()⃗ ()
⃗⃗
es continua en el
punto t. si y solo si se cumple las siguientes condiciones
A)

( )


B)


() existe
C)


()

( )
Nota:
⃗⃗⃗
() ()⃗ ()⃗ ()
⃗⃗⃗
Será continua si y solo si (), () y () son
continuas en t.



Demostración del Teorema 1:



( )



DEMOSTRACIÓN








( ) (( ) ( ) ( ))


Además

⃗⃗⃗⃗

⃗⃗⃗⃗

⃗⃗⃗⃗

⃗⃗⃗⃗

y


()

( )= (( ) ( ) ( ))
Identificando:


() ( )
Fi es una función continua en t.,
Recíprocamente:

Debemos probar que:


( )
Por hipótesis



( ) ( ) ( )


( ) (( ) ( ) ( ))
Además:

() ( )

() ( )

() ( )


(

( )

( )

( ))


(( ) ( ) ( ))




( )

⃗⃗⃗

Ejemplo:
La función vectorial

definido por


() ( )

Son continuas en t.=1
Propiedades:
a)

() ⃗()
b) (

)()
c) (

⃗)()
d) (

⃗)()
Observación: una función vectorial

es continua en el conjunto I si es continua en cada
punto I.
1. Ejemplo:
Análisis de la continuidad:


()
{

(

)
(

)

Solución:
a)

()


b)


()

(

)


()

(

)


()

(

)


() (

)

c)


()

() (

) por lo tanto

() es continua
2. Ejemplo:
Hallar el límite:
k j i
k j
t
Cos
i
Sen
k
t
Lim j
t
t Cos
Lim i
t Sen
Lim
k
t
j
t
t Cos
i
t Sen
Lim
k
t
j
t
t Cos
i
t Sen
t f Lim
t t t
t
t
ˆ
2
1
ˆ
2
ˆ
0
ˆ
2
ˆ
1 ) (
ˆ
1
) (
ˆ
2
ˆ
1 ) (
ˆ
1
) (
ˆ
2
ˆ
1 ) (
ˆ
1
) (
ˆ
2
ˆ
1 ) (
ˆ
1
) (
) (
+ ÷
+
÷
+
÷
+
÷
+
÷
|
.
|

\
|
+
÷
+
÷
+
÷
+
÷
=
÷ ÷ ÷
÷
÷
t
t
t t
t
t
t
t
t
t
t
t
t t t
t
t

Estudiar la continuidad de: f(t) en t=1
k j i t f Lim
k j i t f Lim
k j
t
t Ln
i
t
e e
Lim
t
t
t
t
ˆ
2
ˆ
0
ˆ
0 ) (
ˆ
2
ˆ
0
0
ˆ
0
0
) (
ˆ
2
ˆ
1
) (
ˆ
1
1
1
1
+ + =
+ + =
+
÷
+
÷
÷
÷
÷
÷



Por L`Hopital
k j i e Lim
t
t
t Ln
Lim
e e
e
t
e e
Lim
t
t
t t
t
ˆ
2
ˆ ˆ
1
1
1
1
) (
1 1
1
1
1
1
+ ÷
÷ =
÷
=
÷
= = =
÷
÷
÷
÷
÷

1 ) 2 , 1 , ( ) 1 ( = ÷ = ÷ t e t f


1
ˆ
2
ˆ ˆ
; 1
ˆ
2
ˆ
1
) (
ˆ
1
) ( = + ÷ =
¹
´
¦
+
÷
+
÷
÷
= t k j i e t k j
t
t Ln
i
t
e e
t f
t