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Tese apresentada a Pr-Reitoria de Ps-Graduao e Pesquisa do Instituto

Tecnolgico de Aeronutica, como parte dos requisitos para obteno do


titulo de mestre em Cincias do Programa de Estudos de Mestrado no
Curso de Engenharia Aeronutica e Mecnica rea de Aerodinmica,
Propulso e Energia.

Gylles Ricardo Strher
Modelagem e Simulao Trmica do Processo da Pultruso
Tese aprovada em sua verso final pelos abaixo assinados

Claudia Regina de
Andrade Orientadora

Prof. Dr. Homero Santiago Maciel
Pr-Reitor de Ps-Graduao e Pesquisa





Campo Montenegro
So Jos dos Campos, SP - Brasil
2005

Dados Internacionais de Catalogao-na-Publicao (CIP)
Diviso Biblioteca Central do ITA/CTA
Strher, Gylles Ricardo
Modelagem e Simulao Trmica do Processo da Pultruso /Gylles Ricardo Strher
So Jos dos Campos, 2005.
95f.

Tese de mestrado Curso de Engenharia Aeronutica e Mecnica rea de Energia/Instituto
Tecnolgico de Aeronutica, 2005. Orientadores: Dr. Cludia Regina de Andrade.

1. Pultruso. 2. Modelagem Trmica. 3.Elementos finitos. Centro Tcnico Aeroespacial. Instituto
Tecnolgico de Aeronutica. Diviso de Engenharia Mecnica e Aeronutica.






REFERNCIA BIBLIOGRFICA

STRHER, Gylles Ricardo. Modelagem e Simulao Trmica do Processo
da Pultruso. 2005. 94 f. Dissertao de Mestrado, rea de Energia Instituto
Tecnolgico de Aeronutica, So Jos dos Campos.









CESSO DE DIREITOS



NOME DO AUTOR: Gylles Ricardo Strher
TTULO DO TRABALHO: Modelagem e Simulao Trmica do Processo da Pultruso
TIPO DO TRABALHO/ANO: Tese / 2005



concedida ao Instituto Tecnolgico de Aeronutica permisso para reproduzir cpias desta
tese e para emprestar ou vender cpias somente para propsitos acadmicos e cientficos. O
autor reserva outros direitos de publicao e nenhuma parte desta tese pode ser reproduzida
sem a autorizao do autor.

___________________________
Gylles Ricardo Strher
Pa Mal-do-Ar Eduardo Gomes, 50 Vl. Accias, HTO apto 202
12228-900 So Jos dos Campos - SP



Modelagem e Simulao Trmica do Processo da Pultruso












Gylles Ricardo Strher













Composio da Banca Examinadora:


Prof. Edson Luiz Zaparoli Presidente (ITA)
Prof. Cludia Regina de Andrade Orientadora (ITA)
Prof. Eugnio Spano Rosa (UNICAMP)
Prof. Ezio Castejon Garcia (ITA)
Prof. Srgio Mouro Saboya (ITA)












ITA






































Dedico este trabalho a minha famlia: querida me
Nadir,ao meu pai Arnildo, as minhas irms:
Grisiely, Gisely e Gisiane e especialmente a
minha noiva Adriana pelo carinho, amor e
pacincia.








Agradecimentos


A Deus, pela vida, pela sade e pela grande fora que sempre me concedeu;

A orientadora e amiga Prof. Cludia Regina de Andrade (EMA/ITA) pela orientao
eficiente e objetiva, pela a amizade, carinho e dedicao;

Ao professor e amigo Edson Luis Zaparoli (EMA/ITA), pelas valiosas sugestes no decorrer
deste trabalho;

A todos os membros do Grupo de grupo de simulao de escoamento de transferncia de calor
(GSET) do Departamento de Energia do Instituto Tecnolgico de Aeronutica (EMA/ITA)
pelo apoio, pela amizade e excelente ambiente de trabalho.

































A vontade de vencer supera o medo de errar
Autor Desconhecido







Resumo

A pultruso um processo de manufatura que usado para fabricao de materiais
compsitos de seco constante. Este processo consiste de um sistema de tracionamento da
fibra por um puxador contnuo, em que os filamentos de fibra so impregnados em um banho
de resina, posteriormente, a fibra impregnada com a resina passa por um molde aquecido, em
que neste, as altas temperaturas induzem a ocorrncia de reaes qumicas exotrmicas,
provocando a polimerizao, que a cura do material compsito. Nos ltimos anos a
demanda destes materiais tem aumentado bastante nos mais diversos segmentos como na
indstria automobilstica e aeroespacial uma vez que estes materiais apresentam
caractersticas importantes como: alta resistncia ambientes corrosivos, baixo peso, baixa
condutividade eltrica. O processo da pultruso pode ser entendido como um problema de
difuso-reao-adveco modelado por duas equaes diferenciais parciais: energia e grau de
cura. Estas equaes so acopladas por um termo fonte proveniente da reao de cintica de
cura. Neste trabalho, procurou-se analisar os diferentes modelos (abordagens elptica e
parablica) existentes para o processo de pultruso, a fim de avaliar os fenmenos efetivos
deste processo, adicionalmente obteve -se vrios resultados no que dizem respeito s
condies de operao deste processo com vistas a sua otimizao, como a influncia da
frao de fibra, temperatura da parede do molde, temperatura de entrada no molde, velocidade
de trao, dimetro do molde e propriedades trmicas do compsito variveis com a
temperatura e com o grau de cura, procurando quantificar os efeitos destas variveis. Os
resultados revelaram que as modelagens elpticas e parablicas apresentam previses dos
perfis de temperatura e grau de cura similar para velocidades de trao mais elevada(Pe 70).
As variveis como: frao de fibra e o dimetro do material pultrudado bem como a
temperatura da parede do molde e propriedades trmicas do compsito apresentaram forte
influncia no processo da pultruso, ao contrrio da temperatura de entrada do molde que, na
faixa de condies de operao estudadas, no apresentou efeito significativo.


Abstract

Pultrusion is one of the manufacturing processes which are used for continuous
fabrication of fiber-reinforced polymer composites of constant cross-section. In this process,
dry fibrous reinforcement is pulled through a resin bath for resin impregnation. Over the
years, these materials have found increasingly wide applications in a variety of industries
including the aerospace, building, and electronics, once this materials have important
characteristic such as high strength and stiffness to weight ratio, resistance to environmental
deterioration, high electrical insulation. The pultrusion process can be understood as an
advection-reaction-diffusion problem modeled by two partial differential equations: energy
and a degree of cure transport equations. These equations are coupled by a reactive source-
term from the resin curing exothermic reaction. At this work, it was analyzed two different
approaches (elliptic and parabolic models) for the pultrusion process simulation. Additionally,
to obtain an optimized configuration, a study of the influence of the operating conditions it
was performed, such as: fiber volume, pulling speed, die-wall set point temperature, fiber
entry temperature, pultruded material diameter and variable thermal properties of the
composite with temperature and degree of cure. The results showed that elliptic and parabolic
models present similar previsions of the temperature and degree of cure profiles to higher
pulling speed values (Pe 70). The controlling parameters (fiber volume fraction, pulling
speed, die-wall set point temperature, pultruded material diameter and variable thermal
properties with temperature and degree of cure) showed strong influence in the process,
except for the fiber entry temperature that didnt present significant effect.


Sumrio
LISTA DE FIGURAS ..........................................................................................................................11
LISTA DE TABELA............................................................................................................................12
LISTA DE SMBOLOS.......................................................................................................................13
CAPTULO 1 INTRODUO........................................................................................................14
1.1 MOTIVAO E OBJETIVOS .......................................................................................................14
1.2 - REVISO BIBLIOGRFICA.........................................................................................................19
CAPTULO 2 - MODELAGEM MATEMTICA E METODOLOGIA DE SOLUO............24
2.1 - MODELOS MATEMTICOS............................................................................................................24
2.1.1 - MODELO ELPTICO A TRS E A DOIS PARMETROS:.....................................................................26
2.1.2 - MODELO PARABLICO A UM E A DOIS PARMETROS: .................................................................28
2.1.2.1 - Modelo parablico dois parmetros:........................................................................................29
2.1.2.2 - Modelo parablico um parmetro:...........................................................................................29
2.1.3 - CLCULO DAS PROPRIEDADES FSICAS: ......................................................................................30
2.2 - LEI DE VELOCIDADE DE REAO................................................................................................31
2.3 - METODOLOGIA DE SOLUO.......................................................................................................37
2.3.1 - PROBLEMAS ELPTICOS E PARABLICOS.....................................................................................37
2.3.2 - ELEMENTOS FINITOS ...................................................................................................................39
2.3.3 - PROGRAMA PDEASE ....................................................................................................................42
2.3.3.1 - Gerao da Malha Computacional ...........................................................................................46
CAPTULO 3 RESULTADOS.........................................................................................................49
3.1 ANLISE DOS MODELOS ..............................................................................................................49
3.1.1 - AVALIAO DA CONDIO DE CONTORNO E ANLISE PARAMTRICA .......................................55
3.1.3 - ANLISE DE CONVERGNCIA DA SOLUO NUMRICA...............................................................58
3.2 VALIDAO DO MODELO PARABLICO A UM PARMETRO .....................................................59
3.3 RESULTADOS PARA DIFERENTES CONDIES DE OPERAO....................................................64
3.3.1 INFLUNCIA DA FRAO DE FIBRA.............................................................................................65
3.3.2 INFLUNCIA DA TEMPERATURA DE PAREDE DO MOLDE............................................................66
3.3.3 INFLUNCIA DA VELOCIDADE DE TRAO..................................................................................68
3.3.4 INFLUNCIA DA TEMPERATURA DE ENTRADA.............................................................................70
3.3.5 INFLUNCIA DO DIMETRO DO MOLDE.......................................................................................71
3.3.6 CAPACIDADE CALORFICA E CONDUTIVIDADE TRMICA VARIVEIS..........................................72
CAPTULO 4 CONCLUSES ........................................................................................................75
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ...............................................................................................77
ANEXOS...............................................................................................................................................83
ANEXO 1.1 PROGRAMA PARA O PROBLEMA ELPTICO ....................................................................83


ANEXO 1.2 PROGRAMA PARA O PROBLEMA PARABLICO..............................................................84
ANEXO 1.3 ARQUIVO PARA VALIDAO DO MODELO PARABLICO FRENTE AOS DADOS DE
SURATNO ...............................................................................................................................................86
ANEXO 1.4 ARQUIVO PARA VALIDAO DO MODELO PARABLICO FRENTE AOS DADOS DE KIM
................................................................................................................................................................88
ANEXO 1.5 VARIAES DE V, FV, TW, E T
0.
...................................................................................90
ANEXO 1.6 PROGRAMA PARA CP(T) E K(T)
.
.....................................................................................92
ANEXO 1.7 PROGRAMA PARA CP(T,) E K(T, )
.
.............................................................................94






Lista de Figuras

Figura 1- Representao geral do processo de Pultruso. _________________________________________ 20
Figura 2- Hiptese restritiva 3, em que admite o meio fibroso impregnado com a resina como um meio pseudo
homogneo. _____________________________________________________________________________ 25
Figura 3 Esquema geral do molde cilndrico. __________________________________________________ 27
Figura 4 Domnio de influncia de um ponto P sobre o modelo elptico e parablico.__________________ 39
Figura 5 - Estrutura do Programa Pdease_____________________________________________________ 43
Figura 6 - Processo geral de soluo ________________________________________________________ 45
Figura 7 - Malha computacional criada em um instante intermedirio de soluo pelo programa PDEase. a)
modelo elptico a trs parmetros. b) modelo parablico a dois parmetros. __________________________ 50
Figura 8 Previso dos perfis centrais de temperatura e de converso para: resina AS4/Epon 9470/537, fibra
amoco R120 Picth, Pe = 0,87 e = 9,46 mm ___________________________________________________ 52
Figura 9 - Previso dos perfis centrais de temperatura e de converso para: resina AS4/Epon 9470/537, fibra
amoco R120 Picth, Pe = 87, = 9,46 mm.. ____________________________________________________ 53
Figura 10 - Comparao entre as abordagens elpticas e parablicas para diversos valores de Pe. ________ 54
Figura 11 Anlise da faixa de valores de h, para o caso limite em que a condio de contorno por conveco
se aproxima da condio de contorno de temperatura especificada. _________________________________ 57
Figura 12 Soluo do modelo parablico a um parmetro para diferentes valores de erro. _____________ 58
Figura 13 Malha computacional criada em um instante intermedirio de soluo pelo programa PDEase. a)
Para simulao dos dados de Kim (1997). b) Para simulao dos dados de Suratno et al. (1998). _________ 59
Figura 14 Comparao dos perfis centrais de temperatura e de converso fornecido pelo modelo frente ao
perfis experimentais obtidos por Kim et al (1997), (resina ster - vinil, fibra de vidro, seco retangular
12x6mm). _______________________________________________________________________________ 60
Figura 15 Comparao dos perfis centrais de temperatura e de converso fornecido pelo modelo frente ao
perfis experimentais obtidos por Suratno et al (1998), (resina epxi, fibra de carbono, seco circular 9,46
mm).___________________________________________________________________________________ 61
Figura 16 Previso da temperatura fornecido pelo modelo frente para o trabalho de Kim et al (1997), (resina
ster - vinil, fibra de vidro, seco retangular 12x6mm), para seis diferentes posies ao longo da extenso do
molde. _________________________________________________________________________________ 62
Figura 17 Previso da converso fornecido pelo modelo frente para o trabalho de Kim et al (1997), (resina
ster - vinil, fibra de vidro, seco retangular 12x6mm), para seis diferentes posies ao longo da extenso do
molde. _________________________________________________________________________________ 62
Figura 18 Previso de temperatura fornecido pelo modelo para o trabalho de Suratno et al (1998), (resina
epxi, fibra de carbono, seco circular 9,5mm), para seis diferentes posies ao longo da extenso do molde.63
Figura 19 Previso de temperatura fornecido pelo modelo para o trabalho de Suratno et al (1998), (resina
epxi, fibra de carbono, seco circular 9,5mm), para seis diferentes posies ao longo da extenso do molde.63
Figura 20 Influncia da frao de volume da fibra sobre os perfis axiais centrais de temperatura e grau de
cura. __________________________________________________________________________________ 65
Figura 21 Influncia da temperatura da parede do molde sobre os perfis axiais centrais de temperatura e grau
de cura. ________________________________________________________________________________ 66
Figura 22 Resultados de Meng-Song Yn, (1995) para o efeito da temperatura do molde usando compsito
NY6/ATBN, com v = 25 cm/min _____________________________________________________________ 67
Figura 23 Influncia da temperatura da parede do molde sobre os perfis axiais centrais de temperatura e grau
de cura. ________________________________________________________________________________ 68
Figura 24 Influncia da velocidade de trao sobre os perfis axiais centrais de temperatura e grau de cura. 69
Figura 25 - Influncia da velocidade de trao sobre os perfis axiais centrais de temperatura e grau de cura a)
Compsito fibra de carbono AS4/Epon 9420/9470/.537 resina epxi , d= 0,95 cm, Suratno (1999), b) Compsito
fibra de grafite Hercules AS4-12K resina SHELL EPON 9420/9470, d= 0,95 cm, Valliappan et al (1996). ___ 70
Figura 26 - Influncia da temperatura de entrada sobre os perfis axiais centrais de temperatura e grau de cura,
velocidade de trao 0,3/60 m s
-1
e frao de fibra 0,4. ___________________________________________ 71
Figura 27 Influncia do dimetro do molde sobre os perfis axiais centrais de temperatura e grau de cura__ 72
Figura 28 Variao de Cp e k em funo do tempo de residncia. _________________________________ 73
Figura 29 Comparao entre os perfis de temperatura e converso para propriedades constantes e variveis.
_______________________________________________________________________________________ 74





Lista de Tabela

Tabela 1 - Comparao de Propriedades mecnicas e fsicas comparadas com outros materiais __________ 16
Tabela 2 Comparao entre a fibra de vidro com a Madeira, Ao Carbono A-36 e o Alumnio, fonte:
PULTRUSION INDUSTRY COUNCIL ________________________________________________________ 16
Tabela 3- Propriedades fsicas para diferentes fibras. ____________________________________________ 31
Tabela 4- Propriedades fsicas para diferentes resinas. ___________________________________________ 31
Tabela 5- Leis de velocidade de reao para diferentes fibras e resinas.______________________________ 36
Tabela 6 Comparao do tempo de processamento para a abordagem elptica e parablica, para valor de
tolerncia de erro 0,01%. __________________________________________________________________ 55
Tabela 7 Condies de operao ___________________________________________________________ 59




Lista de Smbolos

A Fator de freqncia s
-1
C Concentrao kg m
-3
Cp Capacidade Calorfica J kg
-1
K
-1
E Energia de ativao J mol
-1
FV Frao de fibra adimensional
h
w
Coeficiente convectivo de transferncia de calor W m
2
K
k Condutividade trmica W m
-1
K
-1
n Ordem da reao adimensional
Pe Peclet adimensional
q Termo fonte W m
3
r Coordenada espacial m
R Constante dos gases ideais Pa m
3
mol
-1
K
-1
ra Taxa de reao mol m
-3
s
-1
T Temperatura K
t tempo s
T
w
Temperatura na parede K
v velocidade m s
-1
V volume m
3
x Coordenada espacial m
y Coordenada espacial m
z Coordenada espacial m

Grau de cura ou converso adimensional

Densidade kg m
-3
H Variao entalpia da reao J mol
-1

Subscritos
o Entrada/alimentao
z Direo de fluxo
b Bulk
r Radial
z Axial
f Fibra
r Resina

14
Captulo 1 Introduo

1.1 Motivao e objetivos

A incontestvel superioridade dos polmeros compsitos sobre outros materiais, tem
motivado engenheiros dos mais diversos seguimentos a explorar as vrias aplicaes destes
materiais (Haffner et al 1998), como na indstria automobilstica e aeroespacial Gibson
(1994), na construo civil, em sistemas eletroeletrnicos e tambm na rea esportiva e
mdica.
Indstria automobilstica
Os materiais compsitos economizam energia, melhora a qualidade, o desempenho e
baixam os custos, desde partes do motor resistentes ao calor at painis aerodinmicos para
carrocerias. As vantagens so tambm conhecidas em outros tipos de transportes alm do
automotivo, entre eles, caminhes pesados, containeres, vages e nibus.
Indstria aeroespacial
Os compsitos desempenham seu papel onde quer que estejam, desde kits de
montagem de avio at sondas nos limites do sistema solar. Alm disso, os sistemas blindados
de compsitos protegem as pessoas, tanto para manter a segurana em situaes de paz, no
comrcio e em situaes de defesa.
Construo civil
A resistncia e a estabilidade dimensional melhoram o desempenho e a durabilidade de
produtos para uso em construo de residncias e prdios comerciais.
Sistemas eletroeletrnicos
Devido s excelentes propriedades isolantes do vidro, as aplicaes de compsitos em
eletricidade e eletrnica oferecem segurana e alto desempenho.

1.1 Motivao e Objetivo
15
Equipamentos esportivos
Os equipamentos esportivos feitos com materiais compsitos ajudam os atletas a
conseguirem novos nveis de desempenho. Como por exemplo, em raquetes de tnis em que o
desempenho da raquete ajustado pela combinao de reforos de fibra de vidro com
carbono, juntamente com outros materiais mais onerosos.
A superioridade dos materiais compsitos se deve ao fato destes possuirem diversas
caractersticas especiais. Uma destas caractersticas a sua elevada resistncia, pois sendo
mais forte do que o ao em base de massa pode ser usado para formar superestruturas de
edifcios, passadios, cho de submarinos e plataformas. Os materiais compsitos tambm
apresentam grande resistncia corroso, pois os produtos compsitos no apodrecem e so
inertes a um grande nmero de elementos corrosivos, o que faz destes produtos, uma
alternativa em plantas qumicas, em estaes de tratamento de guas residuais, em estruturas
que ficam em contato com a gua do mar e em outros ambientes corrosivos.
O baixa densidade, tambm uma outra caracterstica especial dos materiais
compsitos, pois estes correspondem a 20-25% do peso do ao e a 70% do peso do alumnio,
conforme pode-se observar na Tabela 1. Dessa forma, podem ser facilmente transportados e
suas estruturas podem freqentemente serem enviadas a um local pronto para a instalao.
Alm do baixo peso, os materiais compsitos caracterizam-se tambm pela sua baixa
condutividade tanto trmica quanto eltrica, pela sua estabilidade dimensional e
potencialidade em baixas temperaturas. Materiais compsitos tambm possuem vantagens
significativas sobre a madeira em muitas aplicaes estruturais. Estes materiais no se
deterioram e no so suscetveis ao ataque de insetos. Ao contrrio da madeira, a fibra de
vidro no requer nenhum repelente, no tem problemas com a umidade e condies
atmosfricas.

1.1 Motivao e Objetivo
16
Tabela 1 - Comparao de Propriedades mecnicas e fsicas comparadas com outros materiais
Polister
Fibra de vidro
Ao Comum Ao
Inoxidvel
Alumnio
Alongamento (%) 2 38 55 35
Peso Especfico (g/cm
3
) 1,4 a 1,8 7,87 7,92 2,71
Resistncia a
Compresso (Kgf/cm
2
)
1.800 1.950 2.100 -
Resistncia a Flexo
(Kgf/cm
2
)
2.000 1.950 2.450 1.400

Alm de todas as caractersticas citadas acima, os materiais compsitos ainda
apresentam uma funo decorativa, pois estes podem ser pigmentos por toda a sua estrutura e
encomendados em qualquer cor desejvel; estes tambm podem tomar formas e aparncias
especiais, como madeira, mrmore, granito entre outros.
Um dos processos mais utilizados na fabricao de materiais compsitos o de
pultruso, devido ao baixo custo de implementao, alta taxa de produtividade e sua
versatilidade para produo de perfis com diferentes formas. Na Tabela 2 so sumarizadas
algumas comparaes entre pultrudados, madeira, ao e alumnio respectivamente.

Tabela 2 Comparao entre a fibra de vidro com a Madeira, Ao Carbono A-36 e o Alumnio, fonte:
PULTRUSION INDUSTRY COUNCIL
Fibra de vidro Madeira Ao Carbono A-36 Alumnio
Resistncia
a
Corroso

Resistncia
superior a uma
larga escala de
produtos
qumicos. No
afetado pela
umidade ou pela
imerso em gua
se as
extremidades
forem seladas
corretamente.
Pode entortar,
deteriora-se com
a exposio
umidade, gua
e a produtos
qumicos. Os
revestimentos
requeridos para
aumentar a
resistncia da
corroso podem
gerar custos
elevados com
manuteno.
Suscetvel
oxidao e
corroso.Requer
pintura ou
galvanizao para
muitas
aplicaes.
Pode ocorrer a
corroso
galvnica.
1.1 Motivao e Objetivo
17
Peso Pouco peso - pesa
75% menos do
que o ao.
- Requer utilizao
de guindastes
para estruturas
maiores.
Pouco peso -
aproximadame
nte 1/3 do
cobre ou do
ao
Resistncia
a Insetos

No afetado por
insetos.
Suscetvel ao
ataque de insetos.
Os revestimentos
para aumentar a
resistncia aos
insetos podem ser
poluentes
ambientais.

No afetado por
insetos.
No afetado
por insetos.
Fora A fora da
compresso
30.000 libras por
polegada
quadrada.
A fora da
compresso
1.800 libras por
polegada
quadrada.

- -
Condutivida
de Eltrica
No conduz
energia eltrica
A madeira pode
ser condutora
quando est
molhada.
Conduz
eletricidade.

Condutor de
calor -
condutividade
trmica
elevada

Peso peso especfico =
1.7 g cm
-3


Peso especfico =
51 (base seca).
- -
Revestimento
e Cor
Os pigmentos
adicionados
resina fornecem
colorao por
toda a pea.
Cores especiais
pode ser
realizadas.

Custo com
repinturas aps
um certo tempo.
Para manter a
intensidade da
cor e evitar
corroso, requer
repintamento.
Cor de prata.
Outras cores
requerem
revestimentos
andinos e
pinturas.
Transparncia
de Emi/Rfi
Transparente s
ondas de rdio,
transmisses de
EMI/RFI; usado
para o radar e as
cercas e as
sustentaes das
antenas.

- Altamente
reflexivo.
Pode interferir
com as
transmisses
de EMI/RFI.
Custo Uma manuteno
mais baixa, e
Baixo o custo
inicial.
Preo de partes
ligeiramente mais
Baixo o custo
inicial.
1.1 Motivao e Objetivo
18
vida til mais
longa
freqentemente
geram custos
totais menores.
baixo.




Neste contexto o processo da pultruso vem sendo analisado pelo grupo de simulao
de escoamento de transferncia de calor (GSET) do Departamento de Energia do Instituto
Tecnolgico de Aeronutica (EMA/ITA), Pantaleo et al (2002), Pantaleo et al (A2000),
Pantaleo (B-2000), DeAndrade e Zaparoli (2001), DeAndrade et al. (2002), DeAndrade et al.
(2001) e DeAndrade et al. (2000), o grupo tem obtido resultados numricos e comparando-os
a dados experimentais da literatura, a fim de realizar uma anlise da modelagem deste
processo, com a proposio de responder a seguinte pergunta: sendo dada a velocidade de
trao do compsito, geometria do molde, alm das propriedades do compsito como, calor
especfico, condutividade trmica, qual ser o valor da temperatura e do grau de cura em um
dado ponto e tempo, enquanto se processa o compsito, isto , T(x,y,z,t), (x,y,z,t) ?
Uma viso do que esta sendo feita em todo mundo mostra que essa pergunta est
presente na maioria dos trabalhos na literatura especializada, mas so poucos os trabalhos que
analisam as diferenas entre os diferentes modelos existentes e suas hipteses.
Neste trabalho, procurou-se analisar os diferentes modelos existentes para o processo
de pultruso, a fim de avaliar os fenmenos efetivos deste processo, juntamente obteve -se
vrios resultados no que diz respeito s condies de operao do processo com vistas a sua
otimizao, como a influncia da frao de fibra, temperatura da parede do molde,
temperatura de entrada no molde, velocidade de trao, dimetro do molde e propriedades
1.1 Motivao e Objetivo
19
fsicas do compsito variveis com a temperatura de grau de converso, procurando
quantificar os efeitos destas variveis.
Neste sentido, no Captulo 1 apresentada uma introduo e uma reviso bibliogrfica
sobre o tema. A modelagem matemtica e metodologia de soluo no Captulo 2, os
resultados e discusso no Captulo 3, e finalmente, no Captulo 4 so apresentadas as
concluses e sugestes de trabalhos futuros.


1.2 - Reviso Bibliogrfica

O mercado de pultrudados desenvolveu-se rapidamente e em 1992 era estimado um
crescimento da demanda de produtos pultrudados de 10% ao ano, alcanando 250 milhes de
libras, gerando um comrcio de 700 milhes de dlares, atualmente estima-se que somente no
Estados Unidos 5% do total de 1,7 bilhes de quilos de materiais compsitos so produzidos
por este processo, um mercado em torno de 24 bilhes de dlares segundo a Composites
Fabricators Association (CFA), (REINFORCED plastics, 2002).
Entretanto, como cita Gorthala et al. (1994) a cincia da pultruso se desenvolve
paulatinamente em relao ao mercado destes produtos, os autores ainda confirmam que por
dcadas, engenheiros tm feito uso de uma virtuosa experincia para projetos, ao invs de
conhecer a fundo esta tcnica de manufatura de materiais compostos.
Conceituada no ano de 1950 (Chachad et al. 1995), a pultruso um processo
contnuo de fabricao de perfis lineares de seco transversal constante (como vergalhes,
vigas, caneletas e tubos).
Uma vez que iniciada, a pultruso um processo relativamente automatizado que
requer pouca mo de obra. Assim como encontra-se ilustrado na Figura 1, este processo
1.1 Motivao e Objetivo
20
consiste de um sistema de tracionamento da fibra por um puxador contnuo, em que os
filamentos so impregnados em um banho de resina, sendo esta composta de polisteres,
ster-vinil e resinas epxi, a frao dos constituintes da resina ainda pode variar de acordo
com as propriedades mecnicas, fsicas e qumicas desejveis do produto final.
Posteriormente, a fibra impregnada com a resina passa por um molde aquecido, em que neste,
as altas temperaturas induzem a ocorrncia de reaes qumicas exotrmicas, provocando a
polimerizao, que a cura do material compsito. Ento a fibra agora pultrudada cortada
em um comprimento desejvel.

Fibras
Banho de Resina
Molde
Tracionamento
Corte
Produto

Figura 1- Representao geral do processo de Pultruso.

Conforme cita os autores Paciornik et. al. (2003), embora o processo de pultruso seja
baseado em princpios simples, a fabricao de pultrudados de qualidade no uma tarefa
fcil, pois envolve certo conhecimento da transferncia de calor e a cintica de cura da resina.
Na realidade um cuidadoso controle deste processo necessrio para produzir um
material de boa qualidade, sendo fundamental para a qualidade e performance do produto
final, a condio de operao em que processada a pultruso de um determinado composto,
como por exemplo: a velocidade de tracionamento, a frao de volumes das fibras, o tipo de
1.2 Reviso Bibliogrfica
21
qualidade das fibras e resinas, as propriedades trmicas do composto, os dados da reao
qumica de polimerizao, o perfil axial de temperatura, uma vez que a constante cintica de
reao tem uma dependncia exponencial com esta varivel, alm de que para uma dada
resina reao de polimerizao s ativada quando a temperatura atinge um certo nvel, e
isto pode levar um certo tempo, de mesma forma importante evitar um super aquecimento
que pode ser provocado devido reao exotrmica da resina e baixa condutividade do
compsito.
O mau controle das condies citadas acima pode gerar partes vazias e irregularidades
no produto. Estes defeitos afetam as propriedades mecnicas e tambm facilita a absoro de
umidade pelo compsito, reduzindo sua estabilidade dimensional e afetando outras
caractersticas fsicas.
Existem vrios estudos sobre a pultruso na literatura, incluindo modelos matemticos
e ensaios experimentais. Dentre os trabalhos tericos podemos destacar o estudo
computacional de Gorthala et al. (1994), que utilizaram a tcnica de diferenas finitas para
analisar um processo de pultruso, considerando um modelo bidimensional em regime
estacionrio, com o objetivo de produzir materiais compostos de seco transversal cilndrica.
Chachad et al. (1996) realizaram uma simulao do processo de pultruso calculando a
distribuio de temperatura e do grau de cura em regime transiente. As equaes foram
resolvidas pela tcnica de volumes finitos.
O processo de pultruso de compostos termofixos foi modelado por Kim et al. (1997)
com o objetivo de calcular a distribuio de temperatura e o grau de cura no interior da barra
pultrudada atravs do mtodo de elementos finitos.
O trabalho de Suratno et al. (1998) trata da simulao numrica do processo de
pultruso de fibras de carbono reforadas com resina epxi, utilizando uma soluo baseada
1.2 Reviso Bibliogrfica
22
no mtodo de elementos finitos. Foram obtidos perfis de temperatura e grau de cura na linha
de centro do material composto.
Wilcox (1998) descreveu o uso de redes neurais artificiais para analisar o processo de
pultruso. Com dados reais e a partir do potencial deste tipo de controle inteligente, este
mtodo segundo os autores permite uma investigao profunda da relao entre vrios
parmetros de controle individual, sem a necessidade de deter qualquer conhecimento prvio
do processo.
Em Roux et al. (1998) so apresentados tanto resultados numricos (aplicando a
tcnica de elementos finitos) como medidas experimentais para os perfis de temperatura e
grau de cura durante o processo de pultruso do material composto.
Em Liu e Hillier (1999) o processo de transferncia de calor e cura durante a pultruso
da fibra de vidro ster vinil na produo de viga I foi simulado usando a tcnica de elementos
finitos/volume de controle atravs de um modelo tridimensional. Foi investigado o perfil de
temperatura e de grau de cura para vrias velocidades de tracionamento e temperatura de
aquecimento, para determinar as condies do processo apropriadas para a viga I, os autores
concluram que as melhores condies de operao so velocidade de tracionamento 300
mm/mim e temperatura de set point de 133C. Paciornik (2003), tambm estudou o perfil I
analisando as propriedades mecnicas e absoro de gua pelo pultrudado de fibra/resina de
vidro. A microestrutura do compsito foi analisada com um microscpio eletrnico de
varredura e a frao de volume e distribuio da fibra de vidro foi medida usando anlises de
imagem digital.
Gadam et. al.(2000) usaram um modelo numrico tridimensional baseado na lei de
Darcy para avaliar o comportamento do aumento da presso no interior de um molde de
geometria cilndrica para a fibra de vidro epxi, empregando a tcnica de volumes finitos para
soluo. O aumento da presso no interior do molde pode evitar a formao de vazios
1.2 Reviso Bibliogrfica
23
promovendo um produto pultrudado de qualidade. Os autores concluram que os parmetros:
velocidade de trao, frao de fibra, viscosidade e ajuste da temperatura nas zonas de
aquecimento influenciam significativamente o aumento da presso no interior do molde; de
forma que em todos os casos o aumento dos parmetros avaliados resulta no aumento da
presso.
O trabalho de Liu (2004) abordou o processo de pultruso por injeo de resina. Este
autor comparou-se a soluo numrica obtida por dois modelos bidimensionais: um modelo
transiente baseado em volumes finitos e um modelo iterativo baseado em elementos finitos.
Ambos os modelos prevem satisfatoriamente o estado estacionrio do processo de pultruso
para os parmetros avaliados: velocidade de trao, presso de injeo e razo de
permeabilidades entre as direes axial e transversal do material. Entretanto o segundo
modelo foi mais robusto e estvel, sendo que no foi necessria uma boa estimativa inicial
para obter a soluo convergente, embora o tempo de processamento tenha sido
aproximadamente dez vezes menor em relao ao primeiro modelo; dessa forma, estes autores
recomendam o uso deste modelo iterativo como a melhor alternativa.
1.2 Reviso Bibliogrfica
24
Captulo 2 - Modelagem Matemtica e Metodologia de
Soluo

Neste captulo sero apresentadas a modelagem matemtica empregada para o
processo da pultruso, bem como a metodologia de soluo empregada neste trabalho usando
o software Pdease para a resoluo do sistema de equaes diferenciais resultante.

2.1 - Modelos Matemticos


Como comentado no Captulo 1, os estudos sobre o processo de pultruso so
norteados para responder a seguinte questo: sendo dada a velocidade de trao do compsito,
geometria do molde, alm das propriedades do compsito como, calor especfico,
condutividade trmica, qual ser o valor da temperatura e do grau de cura em um dado ponto
e tempo, enquanto se processa o compsito, isto , T(x,y,z, t), (x,y,z, t)? So inmeros os
trabalhos baseados nesta questo, como Li et al (2002), Joshi e Lam (2001), Luisier et al
(2003), Srinivasagupta et al (2003).
Para resolver esta questo em geral aplica-se ao material processado no interior do
molde, indicado na Fig. 1, um balano de energia a um elemento de volume do molde,
submetido algumas hipteses restritivas, neste trabalho foram:
1- Regime permanente;
2- O material fibroso impregnado com a resina, forma um corpo homogneo para a
anlise de transferncia calor, Joshi e Lam (2001)
3- Ocorrncia de reao qumica;
4- A influncia da presso na reao desprezvel, (Suratno et al. 1998);
5- Perfil axial de velocidade do fluido uniforme;
2.1 Modelos Matemticos
25
6- Parmetros trmicos so invariantes com a posio no interior do molde;
7- Em z = 0, a condio de contorno de temperatura uniforme (T = To) para toda a
seco transversal independente da forma do molde.

Em um ensaio experimental, controlam-se facilmente as restries 1 a 5. A hiptese 1
atingida quando os perfis de temperatura do grau de converso no variam mais com o tempo.
Para a hiptese 3, como mostra a Figura 2 o meio tratado como sendo pseudo homogneo,
valendo uma equao constitutiva do tipo da equao de Fourier, neste caso, em cada ponto,
tm se a mesma temperatura e converso em qualquer ponto.

Fibra
c
Resina


Material fibroso impregnado com a resina Hiptese pseudo homognea
Figura 2- Hiptese restritiva 3, em que admite o meio fibroso impregnado com a resina como um meio
pseudo homogneo.

O balano diferencial de energia levando em conta estas hipteses fornece a seguinte
equao:

( ) q T k
z
T
Cp v
b b b z
& =


(1)

Em que
T o campo de temperatura;
z
v a velocidade de trao
2.1 Modelos Matemticos
26
b
a densidade bulk do material
b
Cp a capacidade calorfica bulk do material
b
k a condutividade trmica bulk do material
z a coordenada espacial na direo da velocidade

Os dois primeiros termos do lado esquerdo da equao 1, esto associados ao
transporte convectivo e difusivo de energia, respectivamente. O termo da direita comumente
chamado de termo fonte, e representa a energia gerada pela a reao exotrmica de cura, este
termo ser mais detalhado na seo velocidade de reao.
De acordo com as condies de contorno empregadas e da considerao ou no do
termo difusivo axial, a equao (1) pode ser desmembrada em quatro diferentes modelos, os
quais sero denominados modelo elptico a dois e a trs parmetros e o modelo parablico a
um e a dois parmetros, estendendo a classificao usada no estudo de reatores qumicos
(Freire e Sartori 1986)

2.1.1 - Modelo elptico a trs e a dois parmetros:

O modelo elptico a trs parmetros o mais completo na abordagem bidimensional,
pois todos os termos da equao (1) so considerados, e a condio de contorno convectiva
utilizada na interface entre a parede do molde aquecido e o material pultrudado. Utilizando o
sistema de coordenadas cilndricas, o modelo elptico a trs parmetros fica expresso como:

2.1.1.1 - Modelo elptico a trs parmetros:
q
z
T
k
z r
T
k
r r z
T
Cp v
z r b b z
& +

1

(2)

As condies de contorno so:
2.1 Modelos Matemticos
27
0 = z R r 0
0
T T = cc1
L z = R r 0
0 =

z
T

cc2
0 = r L z 0
0 =

r
T

cc3
R r = L z 0
r
T
k T z T h
r w w

= ) ) ( (
cc4

Em que a condutividade trmica na direo radial (primeiro parmetro),
representa a condutividade trmica na direo axial (segundo parmetro) e h
r
k
z
k
w
a condutncia
trmica na parede do molde (terceiro parmetro) e T
w
a temperatura na parede do molde.
A Figura 3 mostra um esquema geral de um molde cilndrico e suas respectivas
partes:

z
r Parede do molde
Interior do molde
Comprimento do molde = L
Raio = R

Figura 3 Esquema geral do molde cilndrico.

Quando a condutividade trmica radial efetiva k
r
em vrios pontos da seco
perpendicular ao escoamento do fluido for praticamente invariante, principalmente na regio
perto a parede do molde, ou quando um valor mdio para k
r
puder ser introduzido o
coeficiente de condutncia trmica o qual leva em conta os efeitos da parede podem ser
negligenciados, isto , h uma mudana na condio de contorno cc4. Neste caso a condio
de contorno cc4 pode ser modificada para a de temperatura especificada, o que neste trabalho
ser denominado de modelo elptico a dois parmetros, representado por:

2.1 Modelos Matemticos
28
2.1.1.2 - Modelo elptico a dois parmetros:

q
z
T
k
z r
T
k
r r z
T
Cp v
z r b b z
& +

1

(3)



As condies de contorno so:
0 = z R r 0
0
T T = cc1
L z = R r 0
0 =

z
T

cc2
0 = r L z 0
0 =

r
T

cc3
R r = L z 0 ) (z T T
w
= cc4

2.1.2 - Modelo parablico a um e a dois parmetros:
Existem casos em que o termo difusivo axial

z
T
k
z
z
desprezvel em relao aos
outros termos da equao (1), chegando se a equao (4) a qual neste trabalho ser chamado
de modelo parablico:

r
T
k
r r z
T
Cp v
r b b z
1

(4)

Da mesma forma que discutido no modelo elptico, h duas possibilidades de
condio de contorno para a interface da parede do molde com o compsito ( R r = e
) a condio de contorno de condutncia trmica e a de temperatura especificada.
Analogamente como realizado no modelo elptico, quando for assumida condio de contorno
de condutncia trmica o modelo ser chamado neste trabalho de modelo parablico a dois
L z 0
2.1 Modelos Matemticos
29
parmetros e para o caso de temperatura especificada de modelo parablico a um parmetro,
representados por:
2.1.2.1 - Modelo parablico dois parmetros:

r
T
k
r r z
T
Cp v
r b b z
1

(5)


0 = z R r 0
0
T T = cc1
0 = r L z 0
0 =

r
T

cc2
R r = L z 0
r
T
k T z T h
r w w

= ) ) ( (
cc3

2.1.2.2 - Modelo parablico um parmetro:

r
T
k
r r z
T
Cp v
r b b z
1

(6)

0 = z R r 0
0
T T = cc1
0 = r L z 0
0 =

r
T

cc2
R r = L z 0 ) (z T T
w
= cc3

Baseado no que foi apresentado at o momento, aponta-se importante investigar os
modelos apresentados, a fim de analisar a qualidade de previso de cada um e naturalmente
adquirir um maior conhecimento fenomenolgico do processo da pultruso, o que ser
discutido no Captulo Resultados.
2.1 Modelos Matemticos
30
2.1.3 - Clculo das propriedades fsicas:
Os termos de propriedades fsicas das equaes (3), (4), (5) e (6) como
b
(densidade bulk
do compsito) , k
b
(condutividade trmica bulk) e Cp
b
(capacidade trmica bulk)

foram
calculadas pelo mtodo de frao mssica recomendado por Roux et al, 1998. Para tal,
primeiro define-se a frao volumtrica (FV), Eq. (7) e a frao mssica da fibra presente no
compsito (M
f
), Eq. (8), como:

f r
f
V V
V
FV
+
=
(7)
( ) FV FV
FV
M
f
r
f
+
=
1


(8)

Em que, M a frao mssica e os subndices f, r e b referem-se fibra, resina e ao material
composto, respectivamente.

A partir das definies das equaes (7) e (8), pode-se obter as propriedades fsicas
b
, k
b

e Cp
b
equaes (9) (10) e (11) respectivamente, a partir da frao mssica de cada
componente que forma o compsito, no caso a fibra e a resina.

r
r
M
f
f
M
b

+
=
1

(9)
r
k
r
M
f
k
f
M
b
k
+
=
1

(10)
r
Cp FV
f
Cp FV
b
Cp ) 1 ( . + =
(11)

2.1 Modelos Matemticos
31
As Tabela 3 e Tabela 4 respectivamente sumarizam as propriedades fsicas para as
diferentes fibras e resinas, usadas neste trabalho.
Tabela 3- Propriedades fsicas para diferentes fibras.
Material (kg m
-3
) Cp (J kg
-1
C
-1
) k (W m
-1
C
-1
) fonte
Carbono 1790 712 11,6 Valliappan et
al.(1996)
Amoco R120 Pitch 1770 920 k
r
=0,474
k
z
=395,9
Amazouz e Gauvin
(1997)
Vidro 1030 835 0,76 Kim et al (1997)

Tabela 4- Propriedades fsicas para diferentes resinas.
Material (kg m
-3
) Cp (J kg
-1
C
-1
) k (W m
-1
C
-1
) fonte
Shell Epon
9420/9470/537
1260 1255 0,2 Valliappan et
al.(1996)
ster Vinil 2540 1900 0,193 Kim et al (1997)
Epxi Epon
828/mPDA
1850 1,251.10
6
+(4,50.10
3
)
T+(0,139.10
6
)
[J/m
3
C]

1,390+4,50.10
-3
T
[J/m
3
C]
1,251.10
6
+9,02.10
-
4
T+0,0742

0,742+9,02.10
-4
Scott e Beck
(1992-A)

Scott e Beck
(1992-B)

2.2 - Lei de Velocidade de Reao


O termo do lado direito da equao (1) , associado a gerao de energia proveniente da
reao qumica que ocorre entre a fibra e a resina:
q&

( ) q T k
z
T
Cp v
b b b z
& =



(1)

2.2 Leis de Velocidade de Reao
32
Este termo est diretamente ligado Lei de velocidade de reao, pela seguinte forma:

( )
Dt
D
H FV q
r

= 1 &

(12)
Em que: H = entalpia de reao.


= grau de cura ou converso, representa a frao em que a resina consumida
na reao em relao quantidade que foi alimentada, ou seja:

= Quantidade em unidade de massa de resina consumida
Quantidade em unidade de massa de resina alimentada

(13)

ou

o
o
o
o
C
C C
n
n n
=

=
(14)
Em que:
n
o
o nmero de mols inicial;
n o nmero de mols em um determinado instante;
C
o
a concentrao mssica inicial;
C a concentrao mssica em um determinado instante;

O termo
Dt
D
, representa o produto da lei de velocidade de reao versus o volume. A lei
de velocidade de reao
A
r
,
representa a velocidade de consumo da resina na reao, de
modo que este termo depende da temperatura e da composio do material. Para muitas
reaes ela pode ser descrita como produto de uma constante de velocidade de reao k, e
uma funo das concentraes (atividades) das vrias espcies envolvidas na reao.
2.2 Leis de Velocidade de Reao
33
...] , ( )][ ( [
B
C
A
C f T k
A
r =
(15)

A quantidade k tambm referida como a velocidade especfica de reao. quase
sempre fortemente dependente da temperatura. Em reaes em fase gasosa, dependendo do
catalisador, pode ser tambm uma funo da presso total. Em sistemas lquidos, ela tambm
pode ser uma funo da presso total, tradicionalmente, alm de depender de outros
parmetros, tais como fora inica. Estas outras variveis normalmente exibem um efeito
muito menor sobre a velocidade especfica de reao do que a temperatura de modo que, para
os propsitos dos trabalhos deste segmento, assumido que k depende apenas da temperatura.
Esta hiptese vlida para a maioria das reaes de laboratrio e industriais, conforme Floger
(2002).
O qumico sueco Arrhenius foi quem primeiramente sugeriu que a dependncia com a
temperatura da velocidade de reao especfica k, pudesse ser correlacionada por uma
equao do tipo:

RT E
Ae T k
/
) (

=
( 16)

denominada de equao de Arrhenius, em que:
A = fator pr exponencial ou fator de freqncia
E = energia de ativao
R = constante dos gases
T = temperatura absoluta

2.2 Leis de Velocidade de Reao
34
A energia de ativao E pode ser interpretada como a energia mnima que as molculas
reagentes devem possuir antes da reao ocorrer. Da teoria cintica dos gases o fator ,
fornece a frao das colees entre as molculas que juntos possuem nesta energia mnima E.
RT E
e
/
A dependncia da velocidade de reao
A
r , com as concentraes das espcies
presentes, quase sem nenhuma exceo determinada por observaes experimentais.
Embora a dependncia funcional possa ser postulada a partir da teoria, os experimentos so
necessrios para confirmar a forma proposta. Uma das formas gerais mais comuns de
dependncia dada pelo produto das concentraes das espcies reagentes individuais cada
uma delas elevada a uma potncia como, por exemplo:

n
A A
kC r =
( 17)
em que n representa a ordem de reao

Infelizmente na maioria dos casos a lei de velocidade de reao no uma a expresso to
elementar, sendo que em alguns casos ela pode depender at da concentrao dos produtos
formandos na reao. Como comentado, a obteno da lei de reao comumente obtida
atravs de experimentos em laboratrio, a tcnica mais empregada a DSC, Differential
Scanning Calorimeter, que consiste no monitoramento do grau de cura atravs do calor
gerado pela a cura do material. Vrios so os trabalhos na literatura que utilizam esta tcnica,
como Kim e Lee (1995), Liu e Hillier (1999), Shin e Hahn (2000), Blest et al (1999), Karbhari
e Kabalnova (2001).
Ainda convm lembrar, como afirma Hojjati e Hoa (1995), impossvel expressar a lei
cintica de reao para todas as resinas em uma nica funo. Entretanto h uma forma de
expresso usualmente usada para obter a lei cintica de reao. Para sistemas com resina
2.2 Leis de Velocidade de Reao
35
epxi e polister insaturado a lei cintica da forma dimensional como apresentada em
Kamal (1974), Lee et al (1982), Dusi e Lee (1987), Mantell et al (1993):

( )(
c
d b a
B
RT
E
A
RT
E
A
Dt
D


= 1 exp exp
2
2
1
1
)
( 18)

em que A
1
e A
2
so fatores pr-exponencial, E
1
e E
2
so energias de ativao. a, b,c,d e B so
constantes. Para o caso de polister a equao pode ser simplificada como apresentada em
Bogetti e Gillespie (1991):

( )
n m
RT
E
A
Dt
D


= 1 exp
1

( 19)

Na forma adimensional, a lei cintica de reao pode ser escrita como apresenta Hojjati e
Hoa (1995):

( )(
c
d b a
B
T
RT
E
T
RT
E
A
A
k
A CpN
Dt
D



= 1 exp exp
0
2
0
1
2
1 2
2
)
( 20)

A Tabela 5 apresenta vrias leis de velocidade de reao para diferentes fibras e resinas,
usadas neste trabalho.





2.2 Leis de Velocidade de Reao
36
Tabela 5- Leis de velocidade de reao para diferentes fibras e resinas.
Reagentes D/Dt Parmetros
Resina Fibra
Epxi Epon 9310 Vidro
( )
0
0
0 0
1 exp
n
RT
E
k C


Roux et al.(1998)
n
0
=1,80 E
0
=72,0kJmol
-1
k
0
=1,80.10
5
s
-1
H=355 J g
-1
Epxi Epon 9420 Carbono
( )
1
1
1
1 exp
n
RT
E
k


Suratno et al.(1998)
n
1
=1,69
E
1
=60,5 kJmol
-1
k
1
=1,914.10
5
s
-1
H=323,7 J g
-1
Epxi Epon 9420 Grafite
( )
3
3
3 3
1 exp
n
RT
E
k C


Chachad et al.(1996)
n
3
=1,69,
E
3
=60,5 kJ mol
-1
k
3
=1,91.10
5
s
-1
H=322 J g
-1
Vinylester Glass
( )
n m
T
E
A
T
E
A

1 exp exp
3
2
2
1

Kim et al (1997)
A
1
=2.805.10
8
s
-1
A
2
=3.406.10
9
s
-1
E
1
=-10048.4 K
E
2
=-9505.58 K
m=0.693
n=1.327
Hercules 3501-6 ( )( )( ) + 47 , 0 1 2 1 c c p/ 3 , 0

( ) 1 3 c p/ 3 , 0


=
RT
E
A ci
i
i
exp , i = 1,2,3
Lee et al(1981)
A
1
= 2,101.10
9
min
-1
A
2
=- 2,104.10
9
min
-1
A
3
= 1,960.10
5
min
-1
E
1
= 8,07.10
4
J mol
-1
E
2
= 7,78.10
4
J mol
-1
E
3
= 5,66.10
4
J mol
-1

R = 8,31 Jmol
-1
K
-1

2.2 Leis de Velocidade de Reao
37
2.3 - Metodologia de Soluo

No desenvolvimento deste trabalho, antes da descrio da metodologia de soluo
utilizada nos modelos elptico (a trs e a dois parmetros) e parablico (a dois e a um
parmetro) conveniente apresentar as caractersticas de tais modelos.

2.3.1 - Problemas Elpticos e Parablicos

A classificao dos problemas elpticos e parablicos pode ser feita facilmente, de
acordo com o tipo de equao que rege o fenmeno, utilizando-se a relao ente os
coeficientes da equao diferencial parcial. Esse tipo de classificao puramente matemtico
e no ajuda muito na escolha do mtodo numrico.
Do ponto de vista numrico, importante reconhecer as caractersticas das equaes
para que se possam tirar vantagens computacionais, como tempo de computao e
armazenamento das variveis. E precisamente interpretando as vantagens computacionais
que mais til definir os problemas de transferncia de calor em problemas em que permitem
a sua escolha pelo processo de marcha em um determinada coordenada (temporal ou espacial)
e aqueles que no permitem esse procedimento.
Procurando compatibilizar essa definio com a definio matemtica, pode-se dizer
que problemas parablicos permitem o procedimento de marcha, enquanto que os elpticos
no permitem. Problemas de marcha so aqueles que no necessitam de condies de
contorno jusante, isto , dependem apenas de informaes montante da coordenada de
evoluo. O termo advectivo (v
z

b
Cp
b
T/z) da equao (1) ( ( ) q T k z T Cp v
b b b z
& = / ),
um termo parablico, sendo fcil entender que, se no existir outro meio de transporte da
2.3 Metodologia de Soluo
38
propriedade presente na equao, no ser possvel que as informaes a jusante sejam
transmitidas a montante, uma vez que as informaes da conveco viajam apenas no sentido
do escoamento. Nesse problema, os efeitos de difuso na direo z so desprezados. Logo, na
direo z, resta apenas o termo advectivo, no havendo necessidade, portanto, de condies de
contorno a jusante. O problema, ento, solucionado marchando-se das condies de
contorno iniciais at onde exista interesse em obt-la.
Computacionalmente existe uma grande vantagem nesse tratamento, pois o
armazenamento necessrio apenas correspondente a duas estaes: a de clculo e a
montante, ao passo que, se o tratamento for elptico, necessita-se do armazenamento global.
Observa-se que na modelagem parablica a ordem da mais alta derivada em z um, sendo
necessria, por essa razo, apenas uma condio de contorno para o eixo z. Essa condio
aplicada no inicio do molde. Portanto atravs das ordens das derivadas tambm possvel
identificar se o problema parablico ou elptico em uma dada regio.
Os problemas elpticos so aqueles nos quais as informaes fsicas se transmitem em
todas as direes coordenadas. Efeitos difusivos so efeitos elpticos, os quais, se presentes no
fenmeno, requerem o estabelecimento de condies de contorno em ambos os sentidos da
coordenada em considerao. Ou seja, esses efeitos so transportados tambm no sentido
contrrio ao da velocidade, conferindo caractersticas elpticas ao escoamento. fcil
entender fisicamente que, em um dado meio, quando acontecer um aumento de temperatura
em algum ponto, o calor se transmitira em todas as direes, de acordo com o valor da
condutividade trmica. A difuso de calor, bem como a difuso de massa, so fenmenos
elpticos e, portanto, requerem condies de contorno em toda a fronteira do domnio.
Tambm fcil perceber que uma perturbao em um ponto de domnio se transmitira em
todas as direes. Alm dos mais, os termos difusivos possuem derivadas de segunda ordem,
requerendo, portanto, condies de contorno nos dois extremos do domnio de soluo no
2.3 Metodologia de Soluo
39
eixo considerado. A Figura 4 mostra o domnio de influncia de um ponto sobre o escoamento
de temperatura nos casos elptico e parablico.

P Elptico P Elptico


P
Parablico
P
Parablico
Figura 4 Domnio de influncia de um ponto P sobre o modelo elptico e parablico.

Considerando a coordenada z mostrada, uma perturbao no ponto P ir influenciar o
domnio a montante e jusante de P, no caso elptico; e a jusante de P no caso parablico.

2.3.2 - Elementos Finitos


A idia bsica de qualquer mtodo numrico consiste em transformar um domnio
contnuo em um problema discreto com um nmero finito de pontos nodais, e a soluo
obtida resolvendo um sistema de equaes algbricas. No mtodo clssico de diferenas
finitas, a discretizao feita aproximando as derivadas das grandezas envolvidas por
quocientes de diferenas dessas variveis. Quando se aplica tcnica de diferenas finitas a
discretizao do sistema de equaes governantes feita em sua forma diferencial. J no
mtodo de elementos finitos o sistema original discretizado em sua forma integral,
2.3 Metodologia de Soluo
40
utilizando princpios variacionais ou a formulao de Petrov-Galerkin (1992). No estudo de
configuraes geomtricas mais complexas, como sistemas irregulares e no ortogonais o
mtodo de elementos finitos apresenta grande flexibilidade. Pode-se ainda analisar problemas
com malhas no-uniformes (denominadas no-estruturadas).
O mtodo de elementos finitos teve sua origem na dcada de 60, aplicado no clculo
estrutural (anlise de tenses), onde havia representao fsica direta para a utilizao de
princpios variacionais. Zienkiewick (1992), por exemplo, mostrou a utilizao do mtodo no
estudo de problemas de campo em meio contnuo.
Atualmente a aplicao da tcnica de elementos finitos estendeu-se para outros campos
do conhecimento como: energia nuclear, eletromagnetismo, propagao de ondas, mecnica
dos fluidos e transferncia de calor. Nestas reas, geralmente a formulao variacional
substituda pela abordagem dos resduos ponderados ou a aproximao de Petrov-Galerkin
(1992). Nesse procedimento o domnio de interesse subdividido em regies, que constituem
um nmero finito de elementos, e em cada um deles as grandezas so aproximadas usando
funes polinomiais.
No estudo de problemas tridimensionais a representao do domnio normalmente
feita utilizando tetraedros. Para o caso de configuraes bidimensionais a discretizao pode
ser feita em termos de elementos triangulares ou quadrilteros.
De acordo com Schneider (1992) a vantagem natural do mtodo elementos finitos a
capacidade de aplicao para domnios que so irregulares e no ortogonais.
Uma breve discusso ser dada em seguida a respeito da teoria do mtodo de elementos
finitos, entretanto uma discusso mais minuciosa pode ser em encontrada em Zienkiewicz e
Taylor (1991), Lewis e Ward (1991), e Akin (1998).
2.3 Metodologia de Soluo
41
O mtodo elementos finitos utiliza uma combinao linear de funes apropriadas para
aproximar uma varivel arbitraria . Considerando um elemento bidimensional (e), a varivel
pode ser escrita como funo das coordenadas espaciais ( x e y): ( ) y x
e
i
, .
Em cada elemento a funes so definidas para descrever o comportamento da varivel
dependente entre os pontos ou ns. Em cada elemento (e), a varivel aproximada para ,
da seguinte forma:
~

=
=
m
i
e
i
e
i
N
1
~

(21)

em que m representa o nmero de n de cada elemento, o valor de no n i-th e
representa a forma da funo ou interpolao local introduzida para permitir a interpolao
aproximada da soluo de tubo do elemento atravs do mtodo. A forma da funo igual
para um i-th n e zero para todos os ns diferentes de i e a forma da funo diferente de
zero somente nos para pontos do elemento e.
e
i
i
e
~

e
i
N
e
i

e
i

Desta forma, a soluo aproximada pode ser interpolada em todo o domnio de interesse
por meio de funo de interpolao global , algebricamente:
j
N


= = =
= =
1
1 1 1
~
E
e
m
i
M
j
j j
e
i
e
i
N N
(22)


em que E
1
o nmero total de elementos que compreende o domnio e M indica o nmero
total de ns da malha computacional.
2.3 Metodologia de Soluo
42
Neste trabalho, a soluo numrica dos modelos parablicos e elpticos, obtida
utilizando o programa PDEase que se baseia na tcnica de elementos finitos.
2.3.3 - Programa Pdease

O programa Pdease uma ferramenta computacional para a obteno de solues
numricas de sistemas de equaes diferenciais parciais lineares ou no-lineares usando o
mtodo de elementos finitos. Os sistemas podem representar problemas em regime
permanente ou no, e ainda problemas de auto-valor. O Pdease fornece uma estrutura para
tratamento do sistema de equaes diferencial parcial, dando ao usurio um mtodo direto de
definio das equaes, domnio e condies de contorno apropriadas para cada aplicao. O
programa capaz de fornecer uma soluo numrica para uma grande variedade de aplicaes
(eletromagnetismo, clculo estrutural, mecnica dos fluidos, etc). De acordo com o manual
(Macysma, Inc, 1996) 32 equaes podem ser resolvidas simultaneamente sendo que todas as
constantes numricas possuem uma preciso mxima de 15 dgitos. O Pdease no tem
domnio, problema ou lista de equaes predeterminadas. A escolha das equaes diferenciais
totalmente feita pelo usurio. A linguagem de programao permite ao usurio escrever a
formulao matemtica do sistema de equaes diferenciais e a geometria do domnio do
problema (conforme exemplos listados nos Anexos 1.1 e 1.2 desta dissertao). Um arquivo
texto com equaes e condies de contorno apropriadas necessrio para iniciar o programa.
O programa interpreta este arquivo, que transforma o sistema de equao original em um
sistema algbrico, gerando uma malha computacional e resolvendo o sistema resultante
baseado no critrio de convergncia e preciso que estabelecida pelo usurio (Macysma,
Inc, 1996).
A Figura 5 apresenta um esquema da arquitetura do software e a filosofia envolvida
para a soluo de um problema. O processo pode envolver tipicamente as seguintes etapas:
2.3 Metodologia de Soluo
43





Ambiente de
Visualizao





Ambiente de
Execuo








Controle de
Soluo




Especificao do
Problema
Ps-
Processamento
Processamento Pr Processamento Etapa
Modelo
Matemtico
Domnio
Computacional
Condies de
Contorno
Limite de Erro
Malha
Iteraes
Outros
Ajustes
Definies
Interpretao
Gerao de
Malha
Discretizao
Soluo
Grficos

Tabelas

Arquivos

Grficos
Tabelas
Arquivos
Figura 5 - Estrutura do Programa Pdease

2.3 Metodologia de Soluo
44
Especificao do problema: inicialmente, o usurio deve definir o problema; esta
especificao deve ser informativa e simblica fornecendo os parmetros significativos
(constantes, nmeros adimensionais) do problema e o seu domnio.
Controle de soluo: esta a etapa onde a soluo pode ser ajustada baseada em
caractersticas especficas de cada problema. Limite de erro, caractersticas da malha, limites
da interao (mtodo de Newton e mtodo do Gradiente Conjugado) so exemplos de
controles que podem ser especificados. At esta etapa, o usurio pode interferir no processo
de soluo, mas a etapa seguinte: processamento, no permite interveno do usurio.
Ambiente de execuo: O problema especificado transformado para um algoritmo de
soluo que, quando processado, resultar na soluo do problema.
Ambiente de visualizao: onde o trabalho de ps-processamento realizado. O
ambiente de visualizao associado ao ambiente de execuo. Devido a esta caracterstica
possvel monitorar a evoluo da soluo e o refinamento (ou de-refinamento) da malha bem
como os resultados finais do trabalho de processamento.
A Figura 6 apresenta um algoritmo geral da execuo do programa Pdease:
As simulaes numricas so realizadas de acordo com as seguintes etapas:
Pr - processamento: nessa etapa includa na especificao do problema no controle
da soluo. O programa executa algumas operaes fundamentais como: destinao de
variveis, a leitura e armazenamento de dados;
Processamento: o ambiente de execuo est contido nesta etapa. O programa constri
a geometria do problema gerando a malha e aplicando as condies de contorno, depois de
identificar se o problema dependente do tempo ou no. Neste estgio atravs do ambiente de
visualizao, o programa permite monitorar graficamente o refinamento da malha e o
processo de convergncia da soluo.
2.3 Metodologia de Soluo
45
Ps - processamento: onde apresentada interface grfica com os resultados, pr-
definidos pelo usurio.


Incio
Pr-Processamento
Gerao de Malha
Transiente
Evoluo da Soluo Auto Valor
Estado Estacionrio Auto Valor
Ps Processamento
Final
Sim No
Sim
No
Figura 6 - Processo geral de soluo

O programa automaticamente determina se o problema linear ou no linear a fim de
aprimorar a convergncia do mtodo do Gradiente Conjugado (Axelsson, 1996). Para
problemas no lineares em estado estacionrio, o solver para problemas no-lineares utiliza
interaes realizadas atravs do mtodo Newton Raphson para obter a soluo do sistema.
2.3 Metodologia de Soluo
46
2.3.3.1 - Gerao da Malha Computacional

O programa Pdease usa uma malha no-estruturada com elementos triangulares lineares
ou de segunda ordem.
Basicamente, existem duas classes de mtodos de gerao de malha no-estruturada,
Advancing Front Methodos (AFMs) e o mtodo triangular Voronoi ou Delaunay. O primeiro
mtodo consiste em preencher a regio sem malha atravs da introduo apropriada de novos
elementos. Para malhas triangulares os elementos so introduzidos seqencialmente com a
frente definida conforme o contorno entre as regies com malha e sem malha. A ltima
tcnica consiste na modificao de uma malha existente que j abrange o domnio pela
prpria introduo de novos pontos para a dada malha, Lhner, (1997).
H trs tipos de refinamento de malha denominados: p-refinamento, h-refinamento e h-
p refinamento que a combinao dos dois primeiros. No p-refinamento o aperfeioamento
da malha realizado aumentando a ordem de aproximao dentro do elemento e no h
refinamento tcnica usado pelo Pdease, o refinamento feito atravs de subdivises do
tamanho do elemento. Para execuo da malha adaptativa duas tcnicas so geralmente
usadas: a primeira baseada na criao de uma nova malha sem relacionamento com a malha
inicial. Esta tcnica conhecida como remeshing global onde a soluo inicial fornece a
localizao dos termos fontes para o gerador de malha. A outra tcnica consiste em formar
uma malha adaptativa a partir de uma srie de operaes sobre a malha inicial, baseado na
soluo local, (Wood, 2001). De acordo com Choi e Yu (1999) as vantagens do h-refinamento
sobre as outras tcnicas so:
A localizao dos ns no varia aps o processo de refinamento, assim as
propriedades dos ns so obtidos sem qualquer aproximao;
Difuso numrica no ocorre no processo de refinamento;
2.3 Metodologia de Soluo
47
A malha adaptativa baseada em tcnicas de estimativa de erro e pode ser visto como
uma ferramenta de otimizao de anlise numrica de acordo com perfil intrnseco de um
dado problema. Basicamente, a premissa da estratgia da malha adaptativa determina se o
objetivo principal consiste em determinar os recursos disponveis adequadamente, de acordo
com a necessidade local. O tamanho e a localizao dos elementos determina a acurcia com
que o problema pode ser resolvido. O aumento de densidade da malha freqentemente fornece
uma melhor soluo, mas h custo computacional maior. Uma eficiente e econmica soluo
no so somente restritas ao domnio com grande numero de ns e elementos, mas tambm
suas localizaes. Assim, a malha customizada leva em conta as regies em que existem
curvaturas ou erros das variveis que esto sendo calculadas.
O erro calculado em cada elemento baseado sobre os gradientes das variveis e
comparado com o erro limite pr-definido pelo usurio. Durante a soluo, a malha ajustada
de forma que todos elementos tm o mesmo nvel de erro. O processo repetido para eliminar
possveis elementos com alto erro, at que uma melhor malha seja construda.
O programa estima a qualidade da soluo na etapa final por comparao ente os erros
normalizados atravs de todas as clulas com um limite de erro, bem como o erro individual
da clula com o limite de erro mltiplo. Se o teste de erro normalizado ou o teste de erro
individual da clula falhar, o programa subdivide todas as clulas cujo erro maior que o erro
limite.
A estratgia da malha adaptativa pode ser descrita como um processo iterativo
conforme Huang et al (1999). As etapas so detalhadas a seguir:
Malha inicial: Este o primeiro passo para finalizar o processo de malha
adaptativa. A malha gerada baseada nos dados de entrada dados pelo o usurio
e ento o sistema de equaes resolvido.
2.3 Metodologia de Soluo
48
Recuperao: Neste estgio o gradiente das variveis calculado para cada
malha em um processo iterativo.
Anlise de erro: Os valores processados na iterao anterior so usados para
definir a regio a ser modificada na malha.
Refinamento da malha: A malha customizada de acordo com a necessidade;
Transferncia de dados: Esta etapa consiste na transferncia de informao
calculada pela a malha antiga e a nova malha.
O algoritmo adotado pelo programa Pdease para executar o refinamento da malha
baseado na subdiviso dos elementos considerando os tringulos de maiores lados. Assim,
este procedimento de triangulao evita elementos degenerados e assegura uma estvel
transio entre tringulos pequenos e grandes.
2.3 Metodologia de Soluo
49
Captulo 3 Resultados

Neste captulo, inicialmente ser realizada uma discusso sobre os modelos parablico
e elptico a fim de escolher o modelo mais adequado para a simulao numrica do problema
de pultruso. Em seguida, ser apresentada a validao do modelo parablico e
posteriormente sero mostrados vrios resultados obtidos atravs do modelo parablico no
que diz respeito s condies de operao do processo de pultruso, com vistas sua
otimizao.

3.1 Anlise dos Modelos

Como apresentado no Captulo de Modelagem Matemtica, existem duas abordagens
padres de modelo: elptica e parablica, de forma que se torna interessante investigar a
desempenho de cada abordagem. Desta forma, foi simulado para as mesmas condies o
modelo elptico a trs parmetros Eq. (23) e o parablico a dois parmetros Eq. (24) para uma
barra cilndrica de 9,46mm de dimetro e 0,9m de comprimento, conforme ilustrado na
Figura 7.
q
z
T
k
z r
T
k
r r z
T
Cp v
z r b b z
& +

1


(23)
0 = z R r 0
0
T T = cc1
L z = R r 0
0 =

z
T

cc2
0 = r L z 0
0 =

r
T

cc3
3.1 Anlise dos Modelos
50

r
T
k
r r z
T
Cp v
r b b z
1
(24)

0 = z R r 0
0
T T = cc1
0 = r L z 0
0 =

r
T

cc2
R r = L z 0
r
T
k T z T h
r w w

= ) ) ( (
cc3

Para realizao desta etapa foram elaborados dois algoritmos no programa PDEase:
um para o modelo elptico a trs parmetros e outro para o modelo parablico a dois
parmetros, indicado nos Anexos 1.1 e 1.2, respectivamente. O domnio computacional
juntamente com a malha criada pelo programa PDEase so mostrados na Figura 7 para ambos
os modelos.



a) Dimetro 9,46 mm e Comprimento 0,9 m b)Dimetro 9,46 mm
Figura 7 - Malha computacional criada em um instante intermedirio de soluo pelo programa PDEase.
a) modelo elptico a trs parmetros. b) modelo parablico a dois parmetros.

Convm neste momento, ressaltar algumas diferenas entre a abordagem elptica e
parablica, uma vez que na Figura 7 foram utilizados domnios diferentes para cada
abordagem. Como apresentado no Captulo de Modelagem Matemtica, o termo associado
difuso trmica na direo axial k
z

2
T/z
2
, desprezado na abordagem parablica. Como a
coordenada espacial z a direo predominante do fluxo, esta coordenada de sentido nico,
como o tempo. Assim as condies anteriores determinam as condies posteriores no fluxo e
no em sentido contrrio, com isto, conseqentemente, tem-se um problema de valor inicial.
3.1 Anlise dos Modelos
51
Desta forma, na elaborao do algoritmo para a abordagem parablica o domnio
computacional pde ser composto por um crculo que representa o dimetro do material
pultrudado e a varivel independente z pode ser substituda pelo tempo em que o compsito
passa no interior do molde (Figura 7 b). J para o caso da abordagem elptica as informaes
se transmitem em todas as direes coordenadas e requerem o estabelecimento de condies
de contorno em ambos os sentidos da coordenada em considerao. Ou seja, os efeitos
trmicos so transportados tambm no sentido contrrio ao da velocidade, conferindo
caractersticas elpticas ao escoamento e, portanto, requerem condies de contorno em toda a
fronteira do domnio, logo este, representa toda a extenso do material pultrudado (Figura 7a).
Neste contexto, pode-se definir, um parmetro adimensional Peclet (Pe), em que este
representa a comparao entre o fluxo de calor convectivo e o fluxo de calor difusivo na
direo axial, isto :

z
b b
z
b b
k
l vCp
l T k
T vCp
Pe

=


= =
/ difusivo calor de fluxo
convectivo calor de fluxo


(25)

Em que l um comprimento caracterstico, neste trabalho ser usado o dimetro do material

Simulaes nesta etapa foram realizadas com as seguintes condies de operao:
resina AS4/Epon 9470/537, fibra amoco R120 Picth, frao de fibra FV= 20%, temperatura
da parede do molde Tw = 453 K , velocidade 0,001/60 m/s, resultando em Pe = 0,87. Nesta
etapa, tambm foi avaliado o efeito da anisotropia, uma vez que no modelo elptico a trs
parmetros este efeito pode ser explorado, desta forma, este modelo foi resolvido em duas
situaes distintas, uma com material anisotrpico (
l transversa axial
k k ) e outra como isotrpico
( ). Os resultados das simulaes so mostrados na
l transversa axial
k k = Figura 8, em que os perfis
3.1 Anlise dos Modelos
52
de temperatura e do grau de cura do centro do material so correlacionados com o tempo de
residncia que o material permanece no molde.

275
300
325
350
375
400
425
450
475
500
525
550
575
0 200 400 600 800 1000
Tempo de Residncia (s)
T
e
m
p
e
r
a
t
u
r
a
(
K
)
Parablico
Elptico Iso.
Elptico Anis.
fv =0,2
Tw = 453k
v = 0,001/60 m/s
2
3
1
1
2
3
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
0 200 400 600 800 1000
Tempo de Residncia (s)
C
o
n
v
e
r
s

o
Parablico
Elptico Iso.
Elptico Anis.
fv =0,2
Tw = 453k
v = 0,001/60 m/s
1
2
3
1
2
3

Figura 8 Previso dos perfis centrais de temperatura e de converso para: resina AS4/Epon 9470/537,
fibra amoco R120 Picth, Pe = 0,87 e = 9,46 mm

Conforme indica a Figura 8, as previses dos perfis de temperatura e de converso so
diferentes para cada abordagem de formulao, o que indica que negligenciar o termo da
difusivo axial significativo para a simulao do problema. O modelo parablico apresenta
um salto de temperatura que no previsto pelo elptico e sua converso mais rpida.
Entretanto os resultados do modelo elptico com o efeito ou no da anisotropia so
semelhantes, indicando que esta caracterstica fsica no influi significantemente na
modelagem, mesmo com a simulao de uma razo elevada entre a condutividade axial e
transversal (k
axial
/k
transversal
= 530,7), conforme mostra a Tabela 3.
Contudo os resultados mostrados na Figura 8 foram obtidos para uma baixa velocidade
de trao 0,001/60 m s
-1
ou 1 mm min
-1
(Pe = 0,87), condio esta, a qual pode indicar, que o
efeito difusivo axial significante, ou seja, o termo
2
2
z
T
k
z

no pode ser desprezado em


relao aos outros termos.
3.1 Anlise dos Modelos
53
Neste contexto, por sua vez interessante investigar qual ser a previso dos modelos
parablico e elptico para uma velocidade trao cem vezes maior (valor tpico do processo de
pultruso). Assim utilizando as mesmas condies de operao dos dados da Figura 8 exceto
pela velocidade que foi ajustada em 0,1/60 m s
-1
, resultando em Pe = 87, foi simulado os
perfis centrais de temperatura e converso, os resultados obtidos so apresentados na Figura 9.

275
300
325
350
375
400
425
450
475
500
525
550
575
0 100 200 300 400 500 600
Tempo de Residncia (s)
T
e
m
p
e
r
a
t
u
r
a
(
K
)
Parablico
Elptico Iso.
Elptico Anis.
fv = 0,2
Tw = 453k
v = 0,1/60 m/s
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
0 100 200 300 400 500 600
Tempo de Residncia (s)
C
o
n
v
e
r
s

o
Parablico
Elptico Iso.
Elptico Anis.
fv = 0,2
Tw = 453k
v = 0,1/60 m/s

Figura 9 - Previso dos perfis centrais de temperatura e de converso para: resina AS4/Epon 9470/537,
fibra amoco R120 Picth, Pe = 87, = 9,46 mm..

Diferente dos resultados da Figura 8, os perfis de temperatura e de converso foram os
mesmos para cada tipo de modelo, conforme mostra a Figura 9, evidenciando que a difuso
axial no mais significante a velocidades de trao maiores, isto o termo
2
2
z
T
k
z

, pode ser
negligenciado.
Entretanto, no existem muitos trabalhos especficos na literatura no processo da
pultruso em que se a aborda o desempenho de cada tipo de abordagem, parablica ou
elptica. Em Pantaleo et al. (2000) foi realizado um estudo semelhante neste sentido, o qual
os autores chegam mesma concluso em relao ao termo difusivo a baixas velocidades e
altas velocidades. Em outros sistemas trmicos reacionais como o caso da transferncia de
calor em reatores de leito fixo, este assunto j esta satisfatoriamente bem estabelecido, sendo
3.1 Anlise dos Modelos
54
que a abordagem elptica no teve muito xito, pois obteve valores no muito confiveis para
condutividade efetiva axial k
z
, Roullier (2000). Segundo Giudici (1990), atravs de estudos de
sensibilidade paramtrica, concluiu-se que a abordagem elptica foi pouco sensvel s
variaes deste parmetro k
z
. Li e Finlayson (1977) calcularam o desvio por se desprezar a
disperso axial em relao ao modelo a dois parmetros obtendo valores menores que 5%.
Entretanto antes da apresentao de outros resultados, ser mostrado uma comparao
entre as abordagens elpticas e parablicas em funo do nmero de Pe, com o objetivo de
avaliar para qual valores de Pe a abordagem parablica pode ser utilizada com segurana.


200
250
300
350
400
450
500
550
600
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3
Comprimento (m)
T
e
m
p
e
r
a
t
u
r
a

(
K
)
Pe=60
Pe=50
Pe=40
1a Elptico
1b Parablico
2a Elptico
2b Parablico
3a Elptico
3b Parablico
Pe=70
4a Elptico
4b Parablico
1a
2a 3a
4a
1b
2b
3b
4b

0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
0 0.05 0.1 0.15 0.2
Comprimento (m)
C
o
n
v
e
r
s

o
1a
2a
3a
4a
1b
2b
3b
4b
Pe = 40
Pe = 50
Pe = 60
Pe = 70
1a Elptico
1b Parabolco
2a Elptico
2b Parabolco
3a Elptico
3b Parabolco
4a Elptico
4b Parabolco

Figura 10 - Comparao entre as abordagens elpticas e parablicas para diversos valores de Pe.

Os perfis ilustrados na Figura 10 revelam que para valores de a previso das
abordagens elptica e parablicas so as mesmas, ou seja, para esta faixa de valores de Pe a
negligenciao do termo de fluxo de calor difusivo na direo axial pode ser realizada.
70 Pe




3.1 Anlise dos Modelos
55
Baseado nos resultados obtidos at o momento, optou-se no presente trabalho pelo uso
do modelo parablico para a realizao das simulaes, uma vez que as velocidades reais
tpicas de trao do problema so superiores 0,1/60 m s
-1
. Alm disso, este modelo apresenta
menos dificuldades de convergncia e uma grande vantagem computacional, pois o
armazenamento necessrio apenas correspondente a duas estaes: a de clculo e a
montante, ao passo que, se o tratamento for elptico, necessita-se do armazenamento global
requerendo um tempo de processamento significantemente maior. Por exemplo, na simulao
para obteno dos perfis da Figura 8 e Figura 9, para um mesmo valor de tolerncia de erro
(0,01%) o tempo de processamento dos modelos foram:

Tabela 6 Comparao do tempo de processamento para a abordagem elptica e parablica, para valor
de tolerncia de erro 0,01%.
Tempo de processamento (s)
Caso Abordagem Elptica Abordagem Parablica
Figura 8 3240 37
Figura 9 3780 35

Doravante, todas as simulaes apresentadas sero resultados previstos do modelo
com a abordagem parablica.

3.1.1 - Avaliao da condio de contorno e anlise paramtrica

Uma vez escolhido a abordagem parablica se faz necessrio especificar qual tipo de
modelo a um ou a dois parmetros o mais apropriado para simular o processo da pultruso.
At este momento, a condio de contorno na interface fluido molde utilizada foi a de
temperatura especificada. No entanto, nesta interface cabe uma outra condio de contorno
denominada neste trabalho de condio de contorno de condutncia trmica, como discutido
no Captulo de Modelagem Matemtica, algebricamente com a varivel r adimensional r :
3.1 Anlise dos Modelos
56

) ( T T h
r d
dT
L
k
w w
=
(26)


Em que: k = condutividade trmica;
L = comprimento caracterstico;
h
w
= condutncia trmica.

Reescrevendo a equao 26, e agrupando alguns termos tem-se:

) ( T T Bi
r d
dT
w
=
(27)


Em que

k hL Bi / =

A equao 27, apresenta dois casos particulares: para nmeros de Bi prximos de zero,
a condio de contorno se aproxima de isolamento na interface, isto , 0 / = r d dT . Por
outro lado, quando Bi tende a valores muito grandes a condio de contorno de conveco se
aproxima da condio de temperatura especificada T = T
w
.
Para a aplicao da condio de contorno de conveco necessrio o conhecimento
do valor de h
w
. Uma forma de determin-la atravs do ajuste dos perfis experimentais de
temperatura aos perfis previstos pelo modelo matemtico (correlaes), utilizando uma
minimizao de uma funo-resduo adequada, uma referncia neste assunto Himemblau
(1972).
Neste trabalho, contudo, ser realizada uma anlise para avaliar a faixa de valores de
h
w
, em que a condio de contorno de condutncia se aproxima da condio de contorno de
temperatura especificada. A Figura 11 compara o perfis de temperatura e do grau de cura para
3.1 Anlise dos Modelos
57
o caso de temperatura especificada com os perfis obtidos para a condio de condutncia para
diferentes valores de h
w
.

300
350
400
450
500
550
0 100 200 300 400 500 600 700
Tempo de Residncia (s)
T
e
m
p
e
r
a
t
u
r
a
(

C
)
Tesp.
h = 1 W/m2C
h = 0.1 W/m2C
h = 0.05 W/m2C
v = 0,1/60m/s
Tw = 453K
1
2
3
4
1
2
3
4
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
0 100 200 300 400 500 600 700
Tempo de Residncia (s)
C
o
n
v
e
r
s

o
h = 1 W/m2C
h = 0.1 W/m2C
h = 0.05 W/m2C
Tesp.
v = 0,1/60m/s
Tw = 453K
1
2
3
4
1
2
3
4

Figura 11 Anlise da faixa de valores de h, para o caso limite em que a condio de contorno por
conveco se aproxima da condio de contorno de temperatura especificada.


De acordo com a Figura 11, e baseando-se na equao (27) para valores de h
w
igual ou
maiores de 1 W/C m
2
, obtm se o caso em que a condio de contorno de condutncia se
aproxima da condio de temperatura especificada, uma vez que os perfis de temperatura e do
grau de cura obtidos so idnticos, mostrando que somente valores muito baixos de
condutncia trmica resultam em mudanas significativas na soluo.
Baseado no que foi discutido anteriormente, o modelo parablico a um parmetro foi
escolhido neste trabalho, uma vez que a condutncia trmica no do modelo a dois
parmetros no apresentou influncia significativa na simulao numrica do processo da
pultruso.
3.1 Anlise dos Modelos
58
3.1.3 - Anlise de convergncia da soluo numrica
Inicialmente, antes da realizao das simulaes com o modelo parablico a um
parmetro, foi realizado um estudo de anlise de tolerncia de erro (valor pr-determinado
pelo usurio do programa PDEase), em que foram obtidos vrias solues com o modelo
parablico a um parmetro com diferentes valores de erro 10, 1, 0,1, 0,01 e 0,001%. No
programa PDEase a malha refinada at que o erro estimado para qualquer varivel seja
menor do que o estipulado pelo o usurio em todas as clulas da malha. A Figura 12, mostra o
comportamento da soluo do modelo parablico a um parmetro para os perfis de
temperatura e de converso do centro de uma barra com dimetro 9,46 mm, para diferentes
tolerncias de erro.
300
320
340
360
380
400
420
440
460
480
500
0 100 200 300 400 500
Tempo de Residncia (s)
T
e
m
p
e
r
a
t
u
r
a

(
K
)
0.001%
0.01%
0.1%
1%
10%
fv = 0,7
v = 0,1/60 m/s
Erro
1
2
3
4
5
1
2 3 4
5
0.00
0.20
0.40
0.60
0.80
1.00
1.20
0 100 200 300 400 500
Tempo de Residncia (s)
C
o
n
v
e
r
s

o
0.001%
0.01%
0.10%
1%
10%
fv = 0,7
v = 0,1/60 m/s
Erro
1
2
3
4
5
1 2 3 4
5

Figura 12 Soluo do modelo parablico a um parmetro para diferentes valores de erro.

Os perfis apresentados na Figura 12 se mostram idnticos a partir do limite de tolerncia
de 1%, assim de forma a assegurar uma boa soluo do modelo parablico a um parmetro foi
definido para as simulaes posteriores a tolerncia de erro de 0,01%.

3.2 Validao do Modelo Parablico
59
3.2 Validao do Modelo Parablico a um parmetro
Para efeito de avaliao do modelo utilizado, foram comparados os resultados obtidos
pelo modelo parablico a um parmetro para o perfil de temperatura e de converso da linha
de centro, com os dados experimentais dos trabalhos de Kim et al. (1997) e de Suratno et al.
(1998). Os dados utilizados como condies de operao destes experimentos foram:
Tabela 7 Condies de operao
Condies Kim et al. (1997) Suratno et al. (1998)
geometria retangular (12x6mm) cilndrica (dimetro 9,5 mm)
resina
*
ster - vinil epxi
fibra
*
vidro carbono
velocidade (m s
-1
) 0,29/60 0,30/60
frao de fibra 0,70 0,65
*
As propriedades fsicas e a cintica de reao so sumarizados nas Tabelas 3, 4 e 5.

Nesta etapa foram criados dois modelos no software Pdease, um para os dados de
Suratno et al (1998) e outro para Kim et al. (1997) anexos 1.3 e 1.4, respectivamente. O
domnio computacional simulado desta etapa, juntamente com a malha durante o processo de
soluo so mostrados na Figura 13.




(a) (b)
Figura 13 Malha computacional criada em um instante intermedirio de soluo pelo programa
PDEase. a) Para simulao dos dados de Kim (1997). b) Para simulao dos dados de
Suratno et al. (1998).

3.2 Validao do Modelo Parablico
60
A Figura 14 e Figura 15, apresentam os resultados obtidos para a temperatura e grau
de cura. Verifica-se uma boa concordncia entre a previso do modelo e os dados
experimentais.
Os perfis das Figura 14 e Figura 15 revelam que tanto nos resultados experimentais
quanto nos numricos, a presena de um pico no valor da temperatura. Este fato deve-se ao
comportamento da reao de cintica da resina utilizada. Nota-se no
intervalo 0,2m < x < 0,4m uma rpida ativao da reao exotrmica provocando um valor da
temperatura na linha de centro superior temperatura na interface com o molde (linha
tracejada, Figura 14 e Figura 15). Neste intervalo tambm ocorreu um crescimento muito
acentuado do grau de cura na linha de centro, liberando energia na regio central da barra, o
que provoca temperaturas mais elevadas no interior da barra.

0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
200
220
240
0 0.2 0.4 0.6 0.8
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
0 0.2 0.4 0.6
Comprimento (m)
C
o
n
v
e
r
s

o
Comprimento(m)
T
c
(

C
)
Resultado deste trabalho
Kim et al (1997)
Tw
v = 0,29/60m/s
fv = 0,70
0.8
Resultados deste trabalho
Kim et al (1997)
v = 0,29/60m/s
fv = 0,70


Figura 14 Comparao dos perfis centrais de temperatura e de converso fornecido pelo modelo frente
ao perfis experimentais obtidos por Kim et al (1997), (resina ster - vinil, fibra de vidro, seco
retangular 12x6mm).

3.2 Validao do Modelo Parablico
61
300
330
360
390
420
450
480
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Comprimento (m)
T
c
(

C
)
Tw
Resultado deste trabalho
Suratno et al (1998)
fv= 0,65
v = 0,30/60m/s
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1.0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Comprimento (m)
C
o
n
v
e
r
s

o
Resultados deste trabalho
Suratno et al (1998)
fv= 0,65
v = 0,30/60m/s

Figura 15 Comparao dos perfis centrais de temperatura e de converso fornecido pelo modelo frente
ao perfis experimentais obtidos por Suratno et al (1998), (resina epxi, fibra de carbono, seco circular
9,46 mm).

Os dois trabalhos experimentais citados (Suratno et al, 1998 e Kim, 1997) usados para
validao do modelo, no apresentam informaes a respeito da temperatura ou da converso
em alguma posio diferente do centro do material. Entretanto a partir do modelo parablico
a um parmetro pode-se obter uma previso dos perfis de converso e de temperatura em
diferentes posies a fim de que estes resultados permitam um conhecimento mais detalhado
do processo. Assim, so apresentados os contornos de temperatura e do grau de cura previsto
pelo modelo parablico a um parmetro, considerando os mesmos dados de entrada dos
trabalhos experimentais de Kim (1997) (Figura 16 e Figura 17) e Suratno (1998) (Figura 18,
Figura 19).




3.2 Validao do Modelo Parablico
62

z = 0,10 m z = 0,15 m z = 0,20 m

z = 0,30 m z = 0,40 m z = 0,90 m
Temperatura (C)
Figura 16 Previso da temperatura fornecido pelo modelo frente para o trabalho de Kim et al (1997),
(resina ster - vinil, fibra de vidro, seco retangular 12x6mm), para seis diferentes posies ao longo da
extenso do molde.




z = 0,10 m z = 0,15 m z = 0,20 m

z = 0,30 m z = 0,40 m z = 0,90 m Converso
Figura 17 Previso da converso fornecido pelo modelo frente para o trabalho de Kim et al (1997),
(resina ster - vinil, fibra de vidro, seco retangular 12x6mm), para seis diferentes posies ao longo da
extenso do molde.





3.2 Validao do Modelo Parablico
63

z = 0,10 m z = 0,30 m z = 0,40 m



z = 0,50 m z = 0,70 m z = 0,90 m
Temperatura (K)
Figura 18 Previso de temperatura fornecido pelo modelo para o trabalho de Suratno et al (1998),
(resina epxi, fibra de carbono, seco circular 9,5mm), para seis diferentes posies ao longo da extenso
do molde.




z = 0,10 m z = 0,30 m z = 0,40 m




z = 0,50 m z = 0,70 m z = 0,90 m Converso
Figura 19 Previso de temperatura fornecido pelo modelo para o trabalho de Suratno et al (1998),
(resina epxi, fibra de carbono, seco circular 9,5mm), para seis diferentes posies ao longo da extenso
do molde.
3.2 Validao do Modelo Parablico
64
A Figura 16 e Figura 18 revelam que no incio do processo, em torno de z = 0,10 m
temperaturas maiores so atingidas na regio prxima a parede aquecida do molde e
conseqentemente a converso tambm maior nesta regio. Posteriormente, a medida que a
reao aumenta sua converso, um maior calor de reao gerado decorrente do
comportamento exotrmico da reao de polimerizao, z = 0,30 (Figura 16) e z = 0,50 m
(Figura 18), assim temperaturas maiores so atingidas no centro da material. Em seguida (z =
0,40 m Figura 16 e z = 0,90 m Figura 18) quando a converso se aproxima da unidade (limite
mximo) havendo uma diminuio natural de calor gerado pela reao qumica, os perfis de
temperatura se tornam constantes no interior do material.

3.3 Resultados para diferentes condies de operao


A partir da boa concordncia entre os resultados do modelo parablico e os dados
experimentais mostrados na seo anterior, so apresentados vrios resultados para a fibra de
carbono e resina Shell Epon 9420/9470/537 obtidos atravs do modelo parablico a um
parmetro no que dizem respeito s condies de operao deste processo com vistas a sua
otimizao. Entretanto, no ser realizada uma anlise paralela de viabilidade ou de qualidade
do material manufaturado, uma vez que o interesse deste trabalho a simulao trmica do
processo de pultruso.
As condies analisadas foram:
Frao de fibra (FV);
Temperatura de parede do molde (Tw);
Velocidade de trao (v);
Temperatura de entrada (To);
Dimetro do molde;
3.3 Resultados para diferentes condies de operao
65
Capacidade calorfica e condutividade trmica variveis com a
temperatura e/ou o grau de cura.

3.3.1 Influncia da frao de fibra

A frao de fibra no material compsito influncia significantemente na qualidade do
material pultrudado, uma baixa concentrao de fibra pode resultar em um compsito com
baixa resistncia mecnica, comprometendo sua confiabilidade. A Figura 20 mostra a
influncia da frao de fibra nos perfis axiais de temperatura e do grau de cura no centro do
material.

250
300
350
400
450
500
550
0 50 100 150 200
Tempo de Residncia (s)
T
c
(

C
)
fv=0,4
fv=0,6
fv=0,8
v = 0,3/60m/s
Tw = 453K
1
2
3
1
2
3
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1.0
0 50 100 150 200
Tempo de Residncia(s)
C
o
n
v
e
r
s

o
fv=0,4
fv=0,6
fv=0,8
v = 0,3/60m/s
Tw = 453K
1
2
3
1
2
3

Figura 20 Influncia da frao de volume da fibra sobre os perfis axiais centrais de temperatura e grau
de cura.

A Figura 20 mostra que so atingidas temperaturas maiores no centro do que na parede
do molde, evidenciando o carter exotrmico da reao. interessante notar que inicialmente,
ou seja, com um pequeno tempo de residncia o processo apresenta temperaturas maiores para
a maior concentrao de fibra e aps, h um ponto de inverso em que este evento se inverte,
3.3 Resultados para diferentes condies de operao
66
convm lembrar que esta caracterstica das reaes de pultrudados pode enganar um operador
inexperiente preocupado com o limite mximo de temperatura permitido no molde. Por
exemplo, se o operador tem como sua responsabilidade no deixar a temperatura em todo o
molde ultrapassar 500 K, e este testar duas fraes de fibras diferentes seja 0,4 e 0,6, para um
curto tempo de residncia que seja inferior ao tempo de inverso ( neste caso 1 minuto), este
chegar a uma concluso equivocada comprometendo o limite mximo de temperatura. Este
resultado tambm verificado no grau de converso da reao.

3.3.2 Influncia da Temperatura de Parede do Molde
Sabe-se que a constante cintica de reao k eq. ( 16) uma funo exponencial da
temperatura T. Conseqentemente, como T varia ao longo do comprimento do molde, k
variar, o que evidentemente influncia o grau de cura. Neste contexto, interessante analisar
os perfis de temperatura e da converso em diferentes temperaturas de parede do molde,
Figura 21.

300
320
340
360
380
400
420
440
460
480
500
0 50 100 150 200
Tempo de Residncia(s)
T
c
(
K
)
Tw=443 K
Tw=453 K
Tw=463 K
v = 0,3/60m/s
fv= 0,4
1
2
3
1
2
3
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1.0
0 50 100 150 200
Tempo de Residncia (s)
C
o
n
v
e
r
s

o
Tw=443K
Tw=453K
Tw=463K
v = 0,3/60m/s
fv= 0,4
1
2
3
1
2
3

Figura 21 Influncia da temperatura da parede do molde sobre os perfis axiais centrais de temperatura
e grau de cura.

3.3 Resultados para diferentes condies de operao
67
Pelos resultados apresentados na Figura 21, o grau de converso aumenta com a
temperatura da parede do molde, naturalmente o perfil de temperatura tambm atinge
temperaturas maiores. Meng-Song Yn et al (1995) tambm analisaram o efeito da velocidade
de trao mas para uma seco quadrada, 0,329 cm, os autores obtiveram resultados
semelhantes, Figura 22.
Entretanto, o aumento excessivo da temperatura da parede do molde, no implica em
um aumento satisfatrio na converso, como revela a Figura 23. O aumento excessivo da
temperatura do molde aumenta a temperatura no interior do molde, sem que haja um ganho
satisfatrio no grau de converso, o que pode inviabilizar o uso de temperaturas de operao
maiores.
0
50
100
150
200
250
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
Comprimento (m)
T
e
m
p
e
r
a
t
u
r
a

(

C
)
Tw = 195C
Tw = 180C
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
Comprimento (m)
C
o
n
v
e
r
s

o
Tw = 195C
Tw = 180C

Figura 22 Resultados de Meng-Song Yn, (1995) para o efeito da temperatura do molde usando
compsito NY6/ATBN, com v = 25 cm/min

3.3 Resultados para diferentes condies de operao
68
300
350
400
450
500
550
600
650
700
0 50 100 150 200
Tempo de Residncia(s)
T
c
(
K
)
Tw=650 K
Tw=550 K
Tw=450 K
v = 0,3/60m/s
fv= 0,4
1
2
3
1
2
3
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1.0
0 50 100 150 200
Tempo de Residncia (s)
C
o
n
v
e
r
s

o
Tw=650K
Tw=550K
Tw=450K
v = 0,3/60m/s
fv= 0,4
1
2
3
1
2
3

Figura 23 Influncia da temperatura da parede do molde sobre os perfis axiais centrais de temperatura
e grau de cura.


3.3.3 Influncia da velocidade de trao



Em acrscimo temperatura de parede do molde, a velocidade de trao tambm um
importante parmetro que influncia a cura do compsito, conforme cita Joshi et al. (2003). A
velocidade de trao alm de ser uma varivel associada ao processo de fabricao, tambm
diretamente agregada a vrios outros setores de uma indstria, como por exemplo, a previso
de prazos de entrega a clientes, a carga horria de regime de trabalho uma vez que devido a
algumas circunstncias a velocidade de processamento no pode ser aumentada. Por causa
destas caractersticas a velocidade de trao representa uma das mais importantes variveis do
processo de pultruso. A Figura 24 ilustra a influncia da velocidade de trao nos perfis
centrais de temperatura e de converso.

3.3 Resultados para diferentes condies de operao
69
300
320
340
360
380
400
420
440
460
480
500
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
Comprimento(m)
T
c
(
K
)
v=0,21/60 m/s
v=0,30/60 m/s
v=0,39/60 m/s
fv = 0,4
Tw = 453K
1
2
3
1
2
3
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1.0
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
Comprimento(m)
C
o
n
v
e
r
s

o
v=0,21/60 m/s
v=0,30/60 m/s
v=0,39/60 m/s
fv = 0,4
Tw = 453K
1
2
3
1
2
3

Figura 24 Influncia da velocidade de trao sobre os perfis axiais centrais de temperatura e grau de
cura.

A Figura 24 revela que o perfil de temperatura no centro do material pultrudado
semelhante para cada velocidade, exceto, que h um atraso, cada vez maior, do pico de
temperatura medida que a velocidade aumenta. Adicionalmente conforme indica a mesma
figura, o grau de converso da reao diminui com o aumento da velocidade de trao, o que
segundo Valliappan et al (1996), isto pode ser atribudo ao fato que com o aumento da
velocidade, o tempo de residncia do compsito no interior do molde se torna menor.
Valliappan et al (1996) e Suratno (1999) tambm avaliaram o efeito da velocidade de
trao para o grau de converso e obtiveram resultados em concordncia com os obtidos neste
trabalho, como mostra a Figura 25.

3.3 Resultados para diferentes condies de operao
70
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1.0
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
Comprimento (m)
C
o
n
v
e
r
s

o
20 cm/min
30 cm/min
40 cm/min
a)
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5
Comprimento (m)
C
o
n
v
e
r
s

o
20 cm/min
30 cm/min
40 cm/min
b)

Figura 25 - Influncia da velocidade de trao sobre os perfis axiais centrais de temperatura e grau de
cura a) Compsito fibra de carbono AS4/Epon 9420/9470/.537 resina epxi , d= 0,95 cm, Suratno (1999),
b) Compsito fibra de grafite Hercules AS4-12K resina SHELL EPON 9420/9470, d= 0,95 cm, Valliappan
et al (1996).

Com base nas Figura 21 e Figura 24, se faz importante ressaltar um aspecto
interessante, como discutido anteriormente o aumento da velocidade de trao diminui o grau
de converso da reao. Contudo, o aumento da temperatura da parede do molde eleva o grau
de converso, assim estas duas variveis do processo cooperadas podem contribuir para uma
maior taxa de converso, tendo em vista que a diminuio da velocidade com o aumento da
temperatura da parede do molde privilegiam a converso da reao.

3.3.4 Influncia da Temperatura de entrada

Como discutido no item 3.3.2 desta dissertao, verificou-se que a temperatura da
parede do molde tem uma significativa influncia sobre o processo de pultruso. No entanto,
ainda convm analisar a temperatura de alimentao/ entrada em que os reagentes entram no
molde. Como comenta Joshi et al. (2003) para uma adequada impregnao da fibra pelo
banho de resina, a temperatura da resina precisa ser mantida em um determinado valor a fim
3.3 Resultados para diferentes condies de operao
71
de se alcanar viscosidade desejada. Como resultado, a temperatura de entrada das fibras
deve ser ligeiramente mais alta do que a condio ambiente, o que pode ser obtido com a
utilizao de um pr aquecedor. A Figura 26 mostra os perfis de temperatura e de converso
para trs diferentes temperaturas de alimentao 313, 323 e 333K, obtidos no presente
trabalho.

300
350
400
450
500
550
0 50 100 150 200
Tempo de Residncia(s)
T
c
(
K
)
T0=313 K
T0=323 K
T0=333 K
v = 0,3/60m/s
fv= 0,4
1
2
3
1
2
3
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1.0
0 50 100 150 200
Tempo de Residncia (s)
C
o
n
v
e
r
s

o
T0=313K
T0=323K
T0=333K
v = 0,3/60m/s
fv= 0,4
1
2
3 1
2
3

Figura 26 - Influncia da temperatura de entrada sobre os perfis axiais centrais de temperatura e grau de
cura, velocidade de trao 0,3/60 m s
-1
e frao de fibra 0,4.
A Figura 26 revela que a temperatura de alimentao no tem influncia significativa
sobre o processo, o que facilita a operao de pr aquecimento da resina antes de sua entrada
no molde.

3.3.5 Influncia do dimetro do molde

Outra varivel importante o dimetro do molde, uma vez que este correlaciona o
volume de material processado na reao e a rea de troca trmica entre o molde e o material.
A Figura 27 mostra a influncia do dimetro do molde sobre o processo de pultruso.

3.3 Resultados para diferentes condies de operao
72
300
350
400
450
500
550
600
0 100 200 300 400 500 600 700
Tempo de Residncia (s)
T
e
m
p
e
r
a
t
u
r
a
(

C
)
R=4.75mm
R=9.50mm
R=14.25mm
R=19.00mm
v = 0,1/60m/s
Tw = 453K
1
2
3
4
1
2
3
4
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
0 100 200 300 400 500 600 700
Tempo de Residncia (s)
C
o
n
v
e
r
s

o
R=9.50mm
R=14.25mm
R=19.00mm
R = 4.75mm
v = 0,1/60m/s
Tw = 453K
1
2
3
4
1 2 3 4

Figura 27 Influncia do dimetro do molde sobre os perfis axiais centrais de temperatura e grau de cura

Os perfis obtidos na Figura 27, mostram um interessante resultado: temperaturas
maiores so atingidas quando maior o dimetro do molde, entretanto existe um atraso cada
vez maior no pico de temperatura, porm como indica a mesma figura, h um salto da
converso da reao no instante do pico de temperatura. Alm disso, convm observar que
este salto na converso se torna mais pronunciado medida que se aumenta o dimetro do
molde.

3.3.6 Capacidade calorfica e condutividade trmica variveis

Para esta etapa utilizou-se a fibra de carbono (Hercules) e resina epxi, cuja cintica
de reao dada no trabalho de Lee et al (1981):
( )( )( )

+ = 47 , 0 1
2 1
C C
Dt
D
p/ 3 , 0

( )

= 1
3
C
Dt
D
p/ 3 , 0


Em que


=
RT
E
A ci
i
i
exp , i = 1,2,3
A
1
= 2,101.10
9
min
-1
A
2
=- 2,104.10
9
min
-1
A
3
= 1,960.10
5
min
-1
E
1
= 8,07.10
4
J mol
-1
E
2
= 7,78.10
4
J mol
-1
E
3
= 5,66.10
4
J mol
-1

3.3 Resultados para diferentes condies de operao
73
Foram realizadas simulaes em trs diferentes situaes:
- Primeira: condutividade trmica e capacidade calorfica como funo da
temperatura e do grau de converso Cp = 1,251.10
6
+ (4,50.10
3
) T + (0,139.10
6
) ,
k = 1,251.10
6
+ (9,02.10
-
4) T + (0,0742) , Anexo 1.5;
- Segunda: condutividade trmica e capacidade calorfica como funo da
temperatura Cp = 1,390+4,50.10
-3
T e k = 0,742+9,02.10
-4
T, Anexo 1.6;
- Terceira: condutividade trmica e capacidade calorfica constantes, em que
foram usados valores mdios de Cp e k, calculados da seguinte forma:
( )
1 2
2
1
T T
dT T Cp
Cp
T
T
mdio

=


( )
1 2
2
1
T T
dT T k
k
T
T
mdio

=


28


Os valores da capacidade calorfica e da condutividade trmica obtidos em funo do
tempo de residncia so apresentados na Figura 28.
700
750
800
850
900
950
1000
1050
1100
1150
1200
0 50 100 150 200 250
Tempo de Residncia (s)
C
p

(
W
/
k
g

C
)
k e Cp f(T)
k e Cp mdio
k e Cp f(T,Psi)
v = 0,8/60 m/s
Tw = 450k
1
2
3
1
2
3
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1.0
0 50 100 150 200 250
Tempo de Residncia (s)
k

(
W
/
m

C
)
k e Cp mdio
k e Cp f(T)
k e Cp f(T,Psi)
v = 0,8/60 m/s
Tw = 450k
1
2
3
1
2
3

Figura 28 Variao de Cp e k em funo do tempo de residncia.

Os resultados das simulaes para as trs situaes so mostrados na Figura 29.
3.3 Resultados para diferentes condies de operao
74
275
300
325
350
375
400
425
450
475
0 50 100 150 200 250
Tempo de Residncia (s)
T
e
m
p
e
r
a
t
u
r
a
(
K
)
k e Cp mdio
k e Cp f(T)
k e Cp f(T,Psi)
v = 0,8/60 m/s
Tw = 450k
1
2
3
1
2
3
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1.0
0 50 100 150 200 250
Tempo de Residncia (s)
C
o
n
v
e
r
s

o
k e Cp mdio
k e Cp f(T)
k e Cp f(T,Psi)
v = 0,8/60 m/s
Tw = 450k
1
2
3
1
2
3

Figura 29 Comparao entre os perfis de temperatura e converso para propriedades constantes e
variveis.


A Figura 29 mostra que a previso da temperatura de centro para o caso de
propriedades constantes aumenta mais rpido do que o caso com propriedades variveis e
conseqentemente h uma previso de uma maior converso.
De acordo com Joshi e Lan (2001) o aumento da capacitncia trmica da resina com o
grau de cura contribui principalmente para o decaimento da temperatura. Semelhantemente,
quando a condutividade trmica da resina aumenta com a converso, o calor dissipado mais
eficientemente das reas de altas temperaturas para reas de menores temperaturas. Uma vez
que o tempo de residncia para o compsito e a temperatura de entrada para o molde
permanece o mesmo, a temperatura da barra cilndrica reduz com o aumento das propriedades
da resina. Como conseqncia, a reao de cura reduz a velocidade. Isto mostra que ignorar a
dependncia das propriedades com a temperatura conduz a estimativas maiores de
temperatura e grau de cura.
3.3 Resultados para diferentes condies de operao
75
Captulo 4 Concluses


A partir dos resultados obtidos no presente trabalho, foi possvel obter as seguintes
concluses:
1 A previso dos modelos com as abordagens elptica e parablica apresentaram os
mesmos resultados a respeito dos perfis de temperatura e grau de cura para nmero de Peclet
maior ou igual a 70.
2 O modelo parablico a um parmetro usado para as simulaes apresentou boa
previso frente aos dados experimentais disponveis na literatura.
3 O aumento da frao de fibra diminuiu tanto a taxa do grau de cura como a
temperatura no interior do molde.
4 O aumento da temperatura da parede do molde Tw beneficiou o grau de cura e
evidentemente temperaturas maiores foram atingidas, entretanto o aumento excessivo de Tw
no apresentou maior grau de cura.
5 O aumento da velocidade de trao provocando uma diminuio no tempo de
residncia do material no molde diminui o grau de cura, adicionalmente os perfis de
temperatura no centro do material pultrudado mostrou-se semelhante para cada valor de
velocidade, exceto que h um atraso, cada vez maior do pico de temperatura.
6 A temperatura de entrada do material no afetou significantemente o processo da
pultruso nas condies estudadas. Desta forma, na etapa anterior entrada do molde o banho
da fibra com a resina pode ser feito em uma temperatura que propicie a impregnao da resina
com a fibra.
7 Maiores temperaturas so atingidas quando maior foi o dimetro do molde,
havendo uma diminuio na velocidade de cura.
4.2 Recomendaes
76
8 As previses dos perfis de grau de cura e de temperatura no apresentaram grandes
diferenas quando considerada a dependncia de Cp e k com a temperatura e o grau de cura
e apenas com a temperatura, entretanto quando so usados valores mdios constantes de Cp e
k as previses dos perfis de grau de cura e de temperatura apresentam uma diferena
significante.
9 - Ignorar a dependncia das propriedades com a temperatura conduz a estimativas
maiores de temperatura e grau de cura.
Como sugestes para a continuidade desse trabalho, pode-se citar:
1 - alcanar uma maior compreenso da fluidodinmica do processo da pultruso, de
forma a realizar uma simulao 3-D com a ferramenta de CFD (Dinmica de Fluidos
Computacional).
2 - implementar um modelo de caractersticas batelada para o processo, em que neste o
material no tracionado, permanecendo imvel no interior molde at atingir a cura
desejvel.
4.2 Recomendaes
77
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83
ANEXOS
Anexo 1.1 Programa para o problema elptico
Title
Select
stages = 4
errlim =staged(0.1, 0.01, 0.001,1e-4)
iterate=4000
newton = 80
nodelimit = 40000
nrslope =1.2
Coordinates
xcylinder("z","r")
Variables
psi(1)
temp(500)
Definitions
ro_r=1260
ro_f=2800
cp_r=1255
cp_f=700
k_r=0.21
k_fr=0.474
k_fz=395.9
fv=0.2
mf=fv/ (fv + (ro_r/ro_f)*(1-fv))
mr=1- mf
Lz=0.9
Lr=4.75e-3
ro=1/( (mf/ro_f)+(mr/ro_r) )
k_cr=1/( (mf/k_fr)+(mr/k_r) )
k_cz=1/( (mf/k_fz)+(mr/k_r) )
cp=fv*cp_f +(1-fv)*cp_r
E_at=6.05e4
n=1.69
Rg=8.31
B=E_at/Rg
k_zero=1.92e5
del_H=3.22e5
u=0.001/60
Ci=(1-fv)*ro_r
Te=25+273.
Tw=180+273. {180 celsius + 273}
ep1=if psi<=0 then 0 else psi
ep = if ep1>1 then 1 else ep1
S_psi=k_zero*exp(-B/(temp+0))*(1-ep)^n
S_temp=Ci*S_psi*del_H
Initial value
temp = Te

84
psi=0
Equations
psi: S_psi/u = dz(psi)
temp: (ro*u*cp)*dz(temp)-(1/(r)*dr(k_cr*r*dr(temp))+dz(k_cz*dz(temp)))= S_temp
Boundaries
region 1
start (0,0)
natural(temp)=0
line to (Lz,0)
line to (Lz,Lr)
value(temp) =Tw
line to (0,Lr)
value(temp) = Te
value(psi) =0
line to finish
Monitors
contour(temp)
contour(psi)
elevation(psi) from (0,0) to (Lz,0) as "grau de cura na linha de centro"
elevation(temp) from (0,0) to (Lz,0) as "temp"
Plots
elevation(psi) from (0,0) to (Lz,0) export format "#x#r#1"
file="Kr_Kz_Conversao.dat"
elevation(temp) from (0,0) to (Lz,0) export format "#x#b#1"
file="Kr_Kz_Temperatura.dat"
End
Anexo 1.2 Programa para o problema parablico
{ template for a PDEase2D steady state problem }
Title
"Parablico a um parmetro"
Select
errlim =1.e-4
changelim=1
iterate=4000
newton = 80
aspect = 1
nodelimit = 10000
Variables
psi(1)
temp(500)
Definitions
ro_r=1260
ro_f=1790
cp_r=1255
cp_f=712
k_r=0.2
k_f=11.6
fv=0.7
mf=fv/ (fv + (ro_r/ro_f)*(1-fv))

85
mr=1- mf
ro=1/( (mf/ro_f)+(mr/ro_r) )
k_c=1/( (mf/k_f)+(mr/k_r) )
cp=fv*cp_f +(1-fv)*cp_r
E_at=6.05e4
n=1.69
Rg=8.31
B=E_at/Rg
k_zero=1.92e5
del_H=3.237e5
u=0.1/60
Ci=(1-fv)*ro_r
Te=319.
Tw=453
Lx=4.75e-3
ep1=if psi<=0 then 0 else psi
ep = if ep1>1 then 1 else ep1
S_psi=k_zero*exp(-B/temp)*(1-ep)**n
S_temp=Ci*S_psi*del_H
Lz=1.5
Lr=1*4.75e-3
Initial Values
temp = Te
psi=0
Equations
psi: S_psi/u = dt(psi)
temp: (k_c/(ro*u*cp))*div(grad(temp) ) + S_temp/(ro*u*cp) = dt(temp)
Boundaries
region 1
start "sup_ext" (0,Lr)
value(temp)=Tw
arc(center=0,0) angle=15
natural(temp)=0
line to (0,0)
line to finish
Time
0. to Lz by 1.e-3
Histories
history(psi ) at (0,0) (0,Lr/2) (0,Lr) export format "#t#r,#i"file="diametro.dat"
end


86
Anexo 1.3 Arquivo para Validao do Modelo Parablico frente
aos dados de Suratno
"Avaliacao do modelo"
Select
errlim = 2.e-5
converge = 1.e-7
subconverge=1.e-8
iterate=4000
newton = 80
aspect = 1
nodelimit = 10000
Busymonitor=on

Variables
psi(0,1)
temp(range=0,500)
Definitions
ro_r=1260
ro_f=1790
k_r=.2
k_f=11.6
fv=0.65
mf=fv/ (fv + (ro_r/ro_f)*(1-fv))
mr=1- mf
ro=1/( (mf/ro_f)+(mr/ro_r) )
k_c=1/( (mf/k_f)+(mr/k_r) )
cp_r=1255
cp_f=712
cp=fv*cp_f +(1-fv)*cp_r
E_at=60.5e3
n=1.69
Rg=8.31
B=E_at/Rg
u=0.3/60
Ci=(1-fv)*ro_r
k_zero=1.914e5
del_H=323.7e+3
Tw1=321.242-58.496*t + 931.245*t^2 + 8031.28*t^3 -19861.4*t^4-10
Tw2=463.331 - 4.825*t+8
Tw3=533.426 - 99.89*t+10
Tw= if t <0.373 then Tw1 else if t >=0.741 then Tw3
else Tw2
Te=319.622
Lx=4.75e-3
ep1=if psi<0 then 0 else psi
ep = if ep1>1 then 0 else 1-ep1
S_psi=k_zero*exp(-B/temp)*ep^n
S_temp=Ci*S_psi*del_H
h_temp = 300

87
Initial value
temp = Te
psi=0.e-3
Equations
S_psi/u = dt(psi)
(k_c/(ro*u*cp))*div(grad(temp) ) + S_temp/(ro*u*cp) = dt(temp)
Boundaries
region 1
start "sup_ext" (0,Lx)
value(temp)=Tw
arc(center=0,0) angle=10
natural(temp) = 0
line to (0,0)
line to finish
Time
0. to .9 by 1.e-3
Histories
history(temp) at (0,0)
history(psi) at (0,0)
End


88
Anexo 1.4 Arquivo para Validao do Modelo Parablico frente
aos dados de Kim
Title
" Validacao do Moldelo Parablico frente aos dados de Kim"
Select
errlim = 1.e-4
converge = 1.e-7
subconverge=1.e-8
iterate=4000
newton = 80
aspect = 1
nodelimit = 10000
Busymonitor=on
Variables
beta(0,1)
alfa(0,1)
temp(range=0,500)

Definitions
ro
cp
k
u
h_temp =3000
u_c=.0001/60
Tw1=(273+96.914)+ 57.1813*t + 99.2968*t^2+ 2169.96*t^3
Tw2=(273+120.351)+ 249.834*t -445.433*t^2+ 247.194*t^3
Tw=if t <0.265 then Tw1 else Tw2
Tr=273+160
Te=300
R_c=1.34e-3
ro_r=1030
ro_f=2540
k_r=0.193
k_f=0.76
cp_r=1900
cp_f=835
fv=0.70
ro_c=(1-fv)*ro_r+fv*ro_f
cp_c = fv*ro_f*cp_f/ro_c+(1-fv)*ro_r*cp_r/ro_c
k_c=k_r*( 1-sqrt(fv)+1/( sqrt(1/fv)+(k_r/k_f-1) ) )
C0 = -8.8466
C1 = 0.02639
A1 = 2.805e8
A2 = 3.406e9
E1 = -10048.4
E2 = -9505.58
m = 0.693
n=1.327

89
del_H=2.79e5
ep1=if beta<0 then 0 else beta
ep = if ep1>1 then 1 else ep1
S_beta = ( A1*exp(E1/temp)+A2*exp(E2/temp)*ep^m )*( 1 - ep )^n
C_alfa=if ( C0 + C1*temp ) < 1 then ( C0 + C1*temp ) else 1
S_alfa = C_alfa*S_beta
S_temp = ro_r*(1-fv)*del_H*S_alfa
{alfa = ( C0 + C1*temp )*beta}

Initial value
beta = 0
alfa = 0
temp = Te

Equations
S_beta/u = dt(beta)
S_alfa/u = dt(alfa)
(k/(ro*u*cp))*div(grad(temp) ) + S_temp/(ro*u*cp) = dt(temp)

Boundaries

region 1
k = k_c
ro = ro_c
cp = cp_c
u = u_c
start (-6.e-3,0)
natural(temp)=0
line to (0,0) line to (0,3.e-3)
value(temp)=Tw
line to (-6.e-3,3.e-3)
finish

Time
0. to 1. by 1.e-3

Monitors
for cycle = 5
contour(temp)
contour(alfa)
Histories
history(temp-273) at (0,0)
history(alfa) at (0,0) as "grau de cura na linha de centro"
history(alfa) at (0,R_c) as "grau de cura na interface com o molde"
history(beta) at (0,0) (0,R_c/4) (0,R_c/2) (0,3*R_c/4) (0,R_c)
history(-k*dy(temp)) at (0,R_c)

End

90
Anexo 1.5 Variaes de v, fv, Tw, e T
0.

{ template for a PDEase2D steady state problem }
Title
"Variaes de v, fv, Tw, e T
0.
"
Select
stages = 1
errlim =1.e-3
converge = 1.e-7
subconverge=1.e-8
changelim=1
iterate=4000
newton = 80
aspect = 1
nodelimit = 10000
Busymonitor=on

Variables
psi(0,1)
temp(range=0,500)

Definitions
ro_r=1260
ro_f=1790
cp_r=1255
cp_f=712
k_r=0.2
k_f=11.6
fv=0.4
mf=fv/ (fv + (ro_r/ro_f)*(1-fv))
mr=1- mf
ro=1/( (mf/ro_f)+(mr/ro_r) )
k_c=1/( (mf/k_f)+(mr/k_r) )
cp=fv*cp_f +(1-fv)*cp_r
{parametros da cintica de cura}
E_at=6.05e4
n=1.69
Rg=8.31
B=E_at/Rg
k_zero=1.92e5
del_H=3.237e5
u=0.1/60
Ci=(1-fv)*ro_r
Te=313.
Tw=453. {180 celsius + 273}
Lx=4.75e-3
ep1=if psi<=0 then 0 else psi
ep = if ep1>1 then 1 else ep1
S_psi=k_zero*exp(-B/temp)*(1-ep)**n

91
S_temp=Ci*S_psi*del_H
Initial Values
temp = Te
psi=0
Equations
S_psi/u = dt(psi)
(k_c/(ro*u*cp))*div(grad(temp) ) + S_temp/(ro*u*cp) = dt(temp)
Boundaries
region 1
start "sup_ext" (0,Lx)
value(temp)=Tw
{natural(temp)=- (h_temp)*(temp-Tw)}
arc(center=0,0) angle=15
natural(temp)=0
line to (0,0)
line to finish
Time
0. to 1.0 by 1.e-3

Plots
contour(temp)
Histories
history(temp) at (0,0)
history(psi) at (0,0)
End


92
Anexo 1.6 Programa para Cp(T) e k(T)
.
{ Fill in the following sections, or delete those that are unused.}
SELECT
errlim = 1.5e-3
changelim=1
iterate=4000
newton = 80
aspect = 1
nodelimit = 10000
VARIABLES
alfa (2 )
temp (400)
DEFINITIONS
ro
cp
k
u
u_c=.8/60
Tw=450
{Tw=(273+159.555)+164.405*t-237.288*t^2}
Te=298
R_c=3.5e-3
ro_r=1850
ko = 0.742
A= 9.02e-4
k1=ko+A*(temp-273) {W/mC}
k_r=k1 {f(T)}
k_r=0.828997152}
Cp0=1.390*1e6
B=4.5e-3*1e6
cp_r=(Cp0+B*(temp-273))/ro_r {f(T)} {J/m3C m3/kg}
{cp_r=812.1621622} {cte}
E1=5.58e4 E2=4.92e4 {J/mol}
C1= 1.21e4 C2=C1 {J/mol}
Rg=8.31
del_H=3.237e5 {J/mol}
m=0.98-0.0023*(temp-273)

ep1=if alfa<=0 then 0 else alfa
ep = if ep1>1 then 1 else ep1

S_alfa=(C1*exp(-E1/(Rg*temp+1e-6))+C2*exp(-E2/(Rg*temp+1e-6))*ep^m)*(1-
ep)^(2-m)

INITIAL VALUES
alfa = 0
temp = Te
EQUATIONS { PDE's, one for each variable }
alfa: S_alfa/u_c - dt(alfa)=0

93
temp: (k/(ro*u*cp))*div(grad(temp) ) + S_alfa/(ro*u*cp) = dt(temp)
region 1
k = k_r
ro = ro_r
cp = cp_r
u=u_c

start "sup_ext" (0,R_c)
value(temp) = Tw
arc(center=0,0) angle=15
natural(temp) = 0
line to (0,0)
line to finish
TIME
from 0 to 3 by 1e-2

PLOTS
for t= 0 by 0.05 to 3
contour(alfa)
contour(temp)
contour(k_r)

HISTORIES { time dependent or staged }

history(k) at (0,0) export format "#t#r,#i"file="k_T_V.dat"
history(cp) at (0,0) export format "#t#r,#i"file="cp_T_V.dat"
history(temp) at (0,0) export format "#t#r,#i"file="tempcentro_T_V.dat"
history(alfa) at (0,0) export format "#t#r,#i"file="alfacentro_T_V.dat"
history(temp) at (0,R_c/2) export format "#t#r,#i"file="tempmetade_T_V.dat"
history(alfa) at (0,R_c/2) export format "#t#r,#i"file="alfametade_T_V.dat"
END

94
Anexo 1.7 Programa para Cp(T,) e k(T, )
.

{ template for a PDEase2D steady state problem }
Title
SELECT
errlim = 1.5e-3
changelim=1
iterate=4000
newton = 80
aspect = 1
nodelimit = 10000
Variables
psi(1)
temp(500)

Definitions
u=0.8/60
Tw=450
Te=25+273
Lx=3.5e-3
ep1=if psi<=0 then 0 else psi
ep = if ep1>1 then 1 else ep1
Rg=8.31
A1=1.21e4 A2=1.21e4 A3=2.75e7
E1=55.8e3 E2=49.2e3 E3=56.9e3
c1=A1*exp(-E1/(Rg*temp+1e-6))
c2=A2*exp(-E2/(Rg*temp+1e-6))
c3=A3*exp(-E3/(Rg*temp+1e-6))
E_at=6.05e4
m=0.98-0.0023*(temp-273)
dd=13.4-0.117*(temp-273)
lei1=(c1+c2*ep^m)*(1-ep)^(2-m)
lei2=-5+c3*(0.5-ep)*exp(-dd*(0.5-ep))
lei= if ep<=0.5 then lei1 else lei1
ro=1850
{cp=(1.251 +4.50e-3*(temp-273) +0.139*ep)*1e6/ro}
{ k =(0.0756 +9.02e-4*(temp-273) +0.0742*ep)}
cp=812.1621622 k=0.828997152

S_psi=lei
S_temp=lei
Lz=3
Lr=3.5e-3

Initial Values
temp = 298
psi=0.0
Equations
psi: S_psi/u = dt(psi)

95
temp: (k/(ro*u*cp))*div(grad(temp) ) + S_temp/(ro*u*cp) = dt(temp)
Boundaries
region 1
start "sup_ext" (0,Lr)
value(temp)=Tw
arc(center=0,0) angle=15
natural(temp)=0
line to (0,0)
line to finish
Time
0. to Lz by 1.e-2

Plots
for t= 0 by 0.05 to Lz
contour(psi)
contour(temp)
contour(k)
contour(cp)
Histories
history(k) at (0,0) export format "#t#r,#i"file="k_T_psi_C.dat"
history(cp) at (0,0) export format "#t#r,#i"file="cp_T_psi_C.dat"
history(temp) at (0,0) export format "#t#r,#i"file="tempcentro_T_psi_C.dat"
history(psi) at (0,0) export format "#t#r,#i"file="alfacentro_T_psi_C.dat"
history(temp) at (0,Lr/2) export format "#t#r,#i"file="tempmetade_T_psi_C.dat"
history(psi) at (0,Lr/2) export format "#t#r,#i"file="alfametade_T_psi_C.dat"
End

96


FOLHA DE REGISTRO DO DOCUMENTO

1.
CLASSIFICAO/TIPO
TM
2.
DATA
08 de maio de 2006
3.
DOCUMENTO N
CTA/ITA-IEM/TM-030/2005
4.
N DE PGINAS
95
5.
TTULO E SUBTTULO:
Modelagem e Simulao Trmica do Processo da Pultruso

6.
AUTOR(ES):
Gylles Ricardo Strher
7. INSTITUIO(ES)/RGO(S) INTERNO(S)/DIVISO(ES):

Insituto Tecnolgico de Aeronutica . Diviso de Engenharia Mecnica-Aeronutica
ITA/IEM
8.
PALAVRAS-CHAVE SUGERIDAS PELO AUTOR:
Pultruso, Modelagem Matemtica, Simulao Trmica, Elementos Finitos

9.PALAVRAS-CHAVE RESULTANTES DE INDEXAO:
Pultruso; Modelos matemticos; Anlise trmica; Simulao; Mtodo de elementos
finitos; Materiais compsitos; Engenharia de materiais

10.
APRESENTAO: X Nacional
Internacional
ITA, So Jos dos Campos, 2005, 95 pginas

11.
RESUMO:
A pultruso um processo de manufatura que usado para fabricao de materiais compsitos de seco
constante. Este processo consiste de um sistema de tracionamento da fibra por um puxador contnuo, em
que os filamentos de fibra so impregnados em um banho de resina, posteriormente, a fibra impregnada
com a resina passa por um molde aquecido, em que neste, as altas temperaturas induzem a ocorrncia de
reaes qumicas exotrmicas, provocando a polimerizao, que a cura do material compsito. Nos
ltimos anos a demanda destes materiais tem aumentado bastante nos mais diversos segmentos como na
indstria automobilstica e aeroespacial uma vez que estes materiais apresentam caractersticas
importantes como: alta resistncia ambientes corrosivos, baixo peso, baixa condutividade eltrica. O
processo da pultruso pode ser entendido como um problema de difuso-reao-adveco modelado por
duas equaes diferenciais parciais: energia e grau de cura. Estas equaes so acopladas por um termo
fonte proveniente da reao de cintica de cura. Neste trabalho, procurou-se analisar os diferentes
modelos (abordagens elptica e parablica) existentes para o processo de pultruso, a fim de avaliar os
fenmenos efetivos deste processo, adicionalmente obteve -se vrios resultados no que dizem respeito s
condies de operao deste processo com vistas a sua otimizao, como a influncia da frao de fibra,
temperatura da parede do molde, temperatura de entrada no molde, velocidade de trao, dimetro do
molde e propriedades trmicas do compsito variveis com a temperatura e com o grau de cura,
procurando quantificar os efeitos destas variveis. Os resultados revelaram que as modelagens elpticas e
parablicas apresentam previses dos perfis de temperatura e grau de cura similares para velocidades de
trao mais elevada (Pe 70). As variveis como: frao de fibra e o dimetro do material pultrudado
bem como a temperatura da parede do molde e propriedades trmicas do compsito apresentaram forte
influncia no processo da pultruso, ao contrrio da temperatura de entrada do molde que, na faixa de
condies de operao estudadas, no apresentou efeito significativo.
12.
GRAU DE SIGILO:

(X ) OSTENSIVO ( ) RESERVADO ( ) CONFIDENCIAL ( ) SECRETO