ISSN 1679-1150

A Integrao Google Earth-SIG-Servidor de Mapas e o Monitoramento Ambiental

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Introduo
A populao da Terra atingiu recentemente a expressiva marca de sete bilhes de pessoas, representando um incremento de cerca de um bilho de indivduos populao existente no final do sculo XX. O aumento da demanda por alimentos e insumos para a melhoria da qualidade de vida dos pases de altssimas densidades demogrficas, como a China e a ndia, vem causando fortes impactos sobre os recursos naturais do planeta. No Brasil, a expanso das reas cultivadas e o uso da terra para a produo de biocombustveis representam outros fatores de presso sobre o meio ambiente. Todos esses fatores conduziram para a urgncia no monitoramento contnuo do uso e da ocupao do solo visando adoo de medidas de controle e a implementao de polticas direcionadas para o uso sustentvel do meio ambiente. Nesse contexto, as tcnicas tradicionais de sensoriamento remoto passaram por amplos avanos para a integrao com sistemas virtuais, como as plataformas Google Earth (www.earth.google.com) e World Wind da NASA (www.worldwind.arc.nasa.gov), o servidor de mapas do Google Maps (www.maps.google.com), o Virtual Earth da Microsoft (www.bing.com/ maps), e o servidor de mapas da Yahoo (www.maps.yahoo.com). A disponibilizao das informaes geoespaciais tambm sofreu dramticas alteraes com o desenvolvimento dos sistemas GeoWeb ou servidores de mapa em que as bases de dados passaram de um pblico restrito e especializado em tcnicas de sensoriamento remoto para todos aqueles que possuem acesso internet. O Google Earth atingiu a expressiva marca de um bilho de downloads apenas seis anos aps sua criao. Nesse trabalho sero demonstradas formas simples e eficientes de integrar as tecnologias Google Earth, programas de Sistemas de Informaes Geogrficas (SIGs) e servidores de mapas para a Web.

Sete Lagoas, MG Dezembro, 2012

Daniel Pereira Guimares Eng. Florestal, Doutor em Manejo Florestal, Embrapa Milho e Sorgo, daniel.guimaraes@embrapa.br Fernando Martins Pimenta Bacharel em Engenharia de Biossistemas Graduando em Engenharia Agronmica pela Universidade Federal de So Joo del-Rei Bolsista Fapemig/Embrapa fernandomartinspimenta@ yahoo.com.br Elena Charlotte Landau Biloga, Doutora em Zoneamento Ecolgico-Econmico, Agroclimatologia e Geoprocessamento, Embrapa Milho e Sorgo, charlotte.landau@embrapa.br

A Plataforma Google Earth

A gerao do globo terrestre virtual teve incio com a empresa Keyhole Inc a partir da superimposio de imagens de satlite sobre o modelo digital de elevao da superfcie terrestre e a criao de mecanismos eficientes de navegao. O relevo digital do globo terrestre virtual em trs dimenses foi obtido a partir das imagens geradas pela misso SRTM (Shuttle Radar Mission Topography) da agncia espacial americana - NASA no datum geocntrico WGS-84. A misso SRTM foi lanada em fevereiro de 2000 e o nibus espacial Endeavour levou ao espao um radar interferomtrico que foi estendido em uma haste telescpica de 60 metros de comprimento. A estereoscopia orbital foi formada pela emisso do pulso do radar instalado na ponta da haste e a recepo de seu retorno em receptor instalado no corpo da nave espacial. Cerca de 80% da cobertura terrestre foi imageada pela misso e as reas faltantes referem-se s regies polares. A Figura 1 mostra as reas do globo terrestre cobertas pelo levantamento da misso SRTM em resoluo espacial de 30 metros, porm so disponibilizadas apenas para os Estados Unidos e degradadas para a resoluo de 90 metros para os demais pases. Atualmente o relevo digital com resoluo de 30 metros obtido pelo satlite Aster disponibilizado livremente e resolues ainda menores so fornecidos por satlites comerciais com imageamento em posio oblqua.

A Integrao Google Earth-SIG-Servidor de Mapas e o Monitoramento Ambiental

Imagem: JPL/NASA

Figura 2. Mosaicos de imagens Landsat 7 do Projeto GeoCover da NASA. Figura 2. Mosaicos (Crditos: NASA). de imagens Landsat 7 do Projeto GeoCover da NASA.

Figura 1. reas do globo terrestre cobertas pela Misso SRTM da NASA.

Figura 1. reas do globo terrestre cobertas pela Misso SRTM da NASA. (crditos: JPL/NASA). Os modelos digitais de elevao (MDE ou DEM, em ingls), obtidos pela misso so disponibilizados em sites como CGIAR DEM,SRTM, em ingls), obtidoslivremente pela misso SRTM, (http://srtm.csi.cgiar.org/) e EarthExplorer (http://earthexplorer.usgs.gov/) do so No disponibilizados em sites como USGS. Brasil, Guimares et al.livremente (2009) usaram essa base para a gerao do relevo digital dos municpios brasileiros, incluindo classes de declividade dos CGIAR (http://srtm.csi.cgiar.org/) e EarthExploterrenos, curvas de nvel, exposio solar e ndices de rugosidade. Valeriano (2005) utilizou da tcnica de Krigagem para a interpolao entre pontos rer (http://earthexplorer.usgs.gov/) do USGS. altimtricos possibilitando a converso do MDE-SRTM de 90 metros para a No Brasil, Guimares al. (2009) usaram essa resoluo espacial de 30 metros emet todo o territrio brasileiro.

Os modelos digitais de elevao (MDE ou

tecnologias de programao computacional para implementar os processos de O desenvolvimento do sistema somente foi possvel navegao virtual georreferenciada. com a de incorporao tecnologias programao A partir 2005, o Virtual de Earth da Keyhole foide adquirido pela Google, passando sua denominao para Google Earth. Desde ento, significativas computacional para implementar os processos de alteraes vm sendo implementadas nessa plataforma, especialmente no que se refere melhoria da qualidade de resoluo, preciso de navegao virtual georreferenciada.

O desenvolvimento do sistema somente foi possvel com a incorporao de

base para a gerao do relevo digital Portanto, o modelo de elevao digital obtido pela Misso dos SRTMmunida NASA, georreferenciado no Datum geocntrico WGS-84, constitui o arcabouo do cpios brasileiros, incluindo classes de decliviglobo virtual. Outra misso da NASA de fundamental importncia para a criao tecnologia foi a Misso Landsat emexposio 1972 e que perdura dadedessa dos terrenos, curvas deiniciada nvel, at os dias atuais com o lanamento do satlite Landsat 8. Utilizando-se da fuso entre bandas de resoluo espacial de 30 metros (2005) e a banda solar e ndices de rugosidade. Valeriano pancromtica de 14.5 metros, foi criado o Projeto GeoCover, em que toda a utilizou da tcnica de imageada Krigagem para SRTM a interposuperfcie correspondente quela pela Misso foi tambm recoberta por mosaicos de imagens de mdia resoluo e baixa incidncia de lao entre pontos altimtricos possibilitando nebulosidade. A Figura 2 mostra as reas cobertas pelo Projeto GeoCover (Imagens de satlite Landsat 7) cujas imagensde foram tomadas em 1990 e 2000. a converso do MDE-SRTM 90 metros para A superimposio do mosaico sobre o relevo digital do terreno envolveu ortorretificao de 8.500 imagens. de 30 metros em todo o a resoluo espacial territrio brasileiro. Portanto, o modelo de elevao digital obtido pela Misso SRTM da NASA, georreferenciado no Datum geocntrico WGS-84, constitui o arcabouo do globo virtual. Outra misso da NASA de fundamental importncia para a criao dessa tecnologia foi a Misso Landsat iniciada em 1972 e que perdura at os dias atuais com o lanamento do satlite Landsat 8. Utilizando-se da fuso entre bandas de resoluo espacial de 30 metros e a banda pancromtica de 14.5 metros, foi criado o Projeto GeoCover, em que toda a superfcie correspondente quela imageada pela Misso SRTM foi tambm recoberta por mosaicos de imagens de mdia resoluo e baixa incidncia de nebulosidade. A Figura 2 mostra as reas cobertas pelo Projeto GeoCover (Imagens de satlite Landsat 7) cujas imagens foram tomadas em 1990 e 2000. A superimposio do mosaico sobre o relevo digital do terreno envolveu ortorretificao de 8.500 imagens.

georreferenciamento e atualizao das imagens. Essas melhorias tm levado preocupao em questes ligadas segurana nacional de alguns pases. No entanto, muitos especialistas em SIG ainda se mostram cticos em relao A partir de oGoogle Virtual Earth da Keyhole foi e Saito aplicabilidade da2005, plataforma Earth para fins cientficos. Oliveira (2012) chamam a ateno parapassando a falta de confiabilidade das imagens e adquirido pela Google, sua denominao camadas vetoriais postadas pelos usurios no Google Earth, cuja autenticidade e veracidade noEarth. podem ser auditadas. De acordo com os autores, para Google Desde ento, significativas alte-O problema deste tipo de sistema reside no fato de que alocar informaes num raes vm nessa plataforma, SIG, sejam estassendo vetores, implementadas toponmias, iconografias ou sonogramas, requer critrios cientficos e bases tericas de escala cartogrfica, sistema de especialmente semutilar refere melhoria da qualiprojees, datum, etc,no sob que pena de a credibilidade da informao e de comprometer seu uso, consequentemente, seu carter multifinalitrio. Assim, o dade de resoluo, preciso de georreferenciamento uso no recreacional destas informaes, se realizado, requer uma auditoria dos dados, que por das vezes imagens. implica um esforo superior ao de iniciar uma base e atualizao Essas melhorias tm cartogrfica a partir do marco zero.

levado preocupao em questes ligadas seguApesar da multiplicidade de fontes, data de aquisio e resoluo das imagens rana nacional de alguns pases. entanto, muitosa que compem a plataforma Google Earth, No vrios trabalhos atestam viabilidade de sua utilizao para o monitoramento ambiental. Soares et al. especialistas em SIG ainda se mostram cticos em (2010) analisaram a qualidade das imagens Google Earth para o municpio de Pato Branco, PR, e concluram pelo atendimento do Padro de Exatido relao aplicabilidade da plataforma Google Earth Cartogrfica (PEC) compatvel com a escala de 1:30000. Silva e Nazareno (2009) fins analisaram a preciso Oliveira da imagem e disponibilizada pelo Google para cientficos. Saito (2012) cha- Earth para Goinia, GO, e comprovaram o atendimento ao PEC classe A na escala mam a ateno para a falta de confiabilidade das imagens e camadas vetoriais postadas pelos usurios no Google Earth, cuja autenticidade e veracidade no podem ser auditadas. De acordo com os autores, O problema deste tipo de sistema reside no fato de que alocar informaes num SIG, sejam estas vetores, toponmias, iconografias ou sonogramas, requer critrios cientficos e bases tericas de escala cartogrfica, sistema de projees, datum, etc, sob pena de mutilar a credibilidade da informao e de comprometer seu uso, consequentemente, seu carter multifinalitrio. Assim, o uso no recreacional destas informaes, se realizado, requer uma auditoria dos dados, que por vezes implica um esforo superior ao de iniciar uma base cartogrfica a partir do marco zero. Apesar da multiplicidade de fontes, data de aquisio e resoluo das imagens que compem a plataforma Google Earth, vrios trabalhos atestam a viabilidade de sua utilizao para o monitoramento ambiental. Soares et al. (2010) analisaram a qualidade das imagens Google Earth para o municpio de Pato Branco, PR, e concluram pelo atendimento do

Imagem: NASA

A Integrao Google Earth-SIG-Servidor de Mapas e o Monitoramento Ambiental

Padro de Exatido Cartogrfica (PEC) compatvel com a escala de 1:30000. Silva e Nazareno (2009) analisaram a preciso da imagem disponibilizada pelo Google Earth para Goinia, GO, e comprovaram o atendimento ao PEC classe A na escala de 1:5000 e um nvel de confiabilidade de 90%. Em anlises similares, Oliveira et al. (2009) demonstraram que a preciso das imagens de So Leopoldo, RS, so compatveis com a escala de 1:15000. Alm da superfcie terrestre, o Google Earth disponibiliza informaes detalhadas do relevo submarino, da Lua e de Marte.

como a adio de informaes temticas e separao dos atributos em grupos de cores distintas.

A Integrao Google-SIG
Os Sistemas de Informaes Geogrficas so conjuntos de programas e procedimentos computacionais que permitem a anlise, integrao espacial, gesto e representao do espao geogrfico e dos fenmenos que nele ocorrem organizadas numa base de dados espaciais (JONES, 1997; ROCHA, 2007; BLASCHKE; KUX, 2009).

Os SIGs integram diversas fontes de informaes A linguagem kml (Keyhole Markup Language) consgeogrficas: cartas topogrficas, mapas temtititui a interface entre o Google Earth e o usurio, cos, produtos obtidos atravs de sensoriamento sendo uma linguagem de marcao de padro remoto (imagens de satlites) e de levantamentos aberto que permite a exibio de dados geogrfiaerofotogramtricos, mapas em formato vetorial ou cos em geonavegadores, tais como pontos, linhas, matricial, dados amostrados em campo com coleta polgonos e imagens. sua forma compactada localizao geogrfica, similares, dados georreferenciados de 1:5000 e umEm nvel de confiabilidade deda 90%. Em anlises Oliveira denominada kmz. A Figura 3 exemplifica o uso da atravs de equipamentos GNSS (Global Navigation et al. (2009) demonstraram que a preciso das imagens de So Leopoldo, RS, linguagem kml para a alocao de imagens na tela Satellite System), modelos digitais de elevao so compatveis com a escala de 1:15000. Alm da superfcie terrestre, o do Google Earth (screen overlay) e a Figura 4 mos(MDE ou DEM), modelos espaciais, simulaes, etc Google Earth informaes detalhadas do relevo submarino, da tra tambm a adio disponibiliza de imagem no globo virtual (PIMENTA et al., 2012). Lua eoverlay de Marte. (ground ). Para a sobreposio de imagens Aterreno, linguagem kml o(Keyhole Markup ) constitui a pode interface entre de o no recomenda-se uso de programas com Language A integrao Google-SIG ser feita atravs capacidade de subdiviso da imagem ( tiles ) para softwares comerciais, tais como ArcGis, Global MaGoogle Earth e o usurio, sendo uma linguagem de marcao de padro facilitar a compactao e navegabilidade. pper, Erdas, MapInfo ou atravs de softwarestais livres. aberto que permite a exibio de dados geogrficos em geonavegadores, Os softwares livres vm recebendo grandes avancomo pontos, linhas, polgonos e imagens. Em sua forma compactada Alguns programas gratuitos tambm permitem a os, principalmente em funo da criao da OSGeo denominada kmz. A Figura 3 exemplifica o uso da linguagem kml para a converso entre vetores (pontos polgonos e linhas) (Open Source Geospatial Foundation) e a implealocao imagens na com tela do Google mentao Earth (screen overlay) e a 4 para o formatode kml, ou vice-versa, extrede novas funcionalidades noFigura formato de mostra tambm a exemplo, adio os de imagem no globo virtual (ground overlay ). Para ma facilidade, como, por programas plug-ins, permitindo ao usurio ter acesso a umaa sobreposio imagens no terreno, o uso de programas com kml2shp e shp2kml de distribudos livremente no site recomenda-se gama de ferramentas que somente eram acessveis www.zonums.com. Alm da vantagem de carregar nos programas comerciais. Outras vantagens so capacidade de subdiviso da imagem (tiles) para facilitar a compactao ea simultaneamente uma enorme quantidade de bases possiblidade de definir os mdulos de interesse do navegabilidade. vetoriais, so permitidas funcionalidades adicionais, usurio e a robustez dos programas que conseguem

Figura 3. Comandos para a alocao de imagem (logomarca da Embrapa) na tela do Google Earth (screen overlay).

Figura 3. Comandos para a alocao de imagem (logomarca da Embrapa) na

A Integrao Google Earth-SIG-Servidor de Mapas e o Monitoramento Ambiental Figura 3. Comandos para a alocao de imagem (logomarca da Embrapa) na tela do Google Earth (screen overlay).

Figura 4. Logomarca da Embrapa inserida na tela do Google Earth (screen overlay) e Mosaico de imagens Landsat 5 - 2011, do Rio de Janeiro, sobreposto ao terreno (ground overlay).

muitas vezes suplantar os softwares comerciais. Os softwares livres Quantum Gis, MapWindow, gvSIG e GRASS conseguem extrair informaes do relevo de modelos de elevao digital (declividade, curvas de nvel, exposio solar, rugosidade do terreno e delineamento de bacias hidrogrficas) de reas enormes (estados brasileiros, por exemplo) de maneira mais rpida e eficiente que a maioria dos softwares comerciais.

Quantum GIS
Quantum GIS um Sistema de Informao Geogrfica (SIG) Open Source, licenciado sob GNU GPL (GNUS General Public License). um projeto oficial da Open Source Geospatial Foundation (OSGEO, 2012). Existem verses para Linux, Unix, Mac OSX, Windows e Android, tem suporte para diversos formatos de dados vetoriais, matriciais e banco de dados. Quantum GIS fornece um nmero continuamente crescente de recursos fornecidos por funes principais e plug-ins. Pode-se visualizar, gerenciar, editar, analisar dados e compor mapas imprimveis (NANNI et al., 2012).

fo, SDTS (Spatial Data Transfer Standard) e GML (Geographic Markup Language); - formatos raster suportados pela biblioteca GDAL (Geospatial Data Abstraction Library), tais como modelos digitais de elevao, fotografias areas ou de imagens Landsat; - integrao com software GRASS; - integrao de servidores on-line de dados espaciais como OGC-compliant WMS (Web Map Services), WMS-C (Tile cache), WFS (Web Feature Services) e WFS-T. 2) Mapeamento e explorao interativa de dados espaciais. Ferramentas incluem: - reprojeo on-the-fly; - compositor de layout de impresso; - overview; - marcadores espaciais; - identificar / selecionar feies; - editar/visualizar /pesquisar atributos; - rotulagem de feies; - sobreposio de camadas; - simboligia avanada vetorial e raster; - grid; - decoraes de mapa, como rosa dos ventos, barra de escala e legendas. 3) Criar, editar e exportar dados espaciais por meio de: - ferramentas de digitalizao vetorial; - calculadora raster; - plug-in de Georreferenciamento; - ferramentas de GNSS (Global Navigations Satelitte System) para importar e exportar formato GPX, converter outros formatos de GPS para GPX, ou

As principais caractersticas do Quantum GIS incluem:

1) Visualizao direta dos dados vetoriais e raster em diferentes formatos e projees. Os formatos suportados incluem: - PostGIS e SpatiaLite; - a maioria dos formatos vetoriais suportados pela biblioteca OGR, incluindo shapefiles ESRI, MapIn-

nmero continuamente crescente de recursos fornecidos por funes principais e plug-ins. Pode-se visualizar, gerenciar, editar, analisar dados e compor mapas imprimveis (NANNI et al., 2012).

A Integrao Google Earth-SIG-Servidor de Mapas e o Monitoramento Ambiental

Figura 5: Interface do software Quantum GIS 1.8.0 - Lisboa

Figura 5: Interface do software Quantum GIS 1.8.0 - Lisboa

transferir dados diretamente para uma unidade de As principais caractersticas do Quantum GPS.

Software livre e gratuito desenvolvido pelo Laboratrio de Software Geospacial e alunos da Utah Visualizao direta dos dados vetoriais e raster em diferentes 4) Realizar anlises espaciais, incluindo: State University, em 2005, podendo ser acessado formatos e projees. Os formatos suportados incluem: - lgebra de mapas; no endereo www.mapwindow.org. Dentre suas PostGIS - anlise- de terreno;e SpatiaLite; funcionalidades, ressalta-se a incluso de imagens - modelagem hidrolgica; em formatos supercompactados, como MrSid e - anlise- de rede; JPEG 2000, e a possibilidade a maioria dos formatos vetoriais suportados pela biblioteca OGR, de ser customizado 5 - Publicar o seu mapa na internet usando o QGIS Server ou o plugin "MapServer Export" (requer UMN MapServer) de apli- e muitos outros. shapefiles ESRI, MapInfo, SDTS ( com o uso de interfaces de programao incluindo Spatial Data Transfer 6 - QGIS pode ser adaptado s necessidades de qualquer usurio cativos Standard) e GML (Geographic Markup Language );(API application programming interface). atravs da arquitetura de plug-ins extensvel. 5) Publicar o seu mapa na internet usando o QGIS O programa permite e exportao de Uma das grandes vantagens a do importao Quantum Gis sobre outros SIGs, incluindo softwares comerciais, sua capacidade de operacionalizar anlises em bases Server ou o plugin MapServer Export (requer arquivos kml para visualizao na Plataforma Goo- formatos raster suportados pela biblioteca GDAL Data rasterizadas(Geospatial de maneira rpida e eficiente. A Figura 6 ilustra a aplicao do QuantumGis para a determinao da declividade do terreno, expressa em %, UMN MapServer) gle Earth, Google Maps e outros softwares atravs Abstraction Library), tais como modelos digitais de elevao, fotografias do Estado do Mato Grosso, a partir de modelo de elevao digital do SRTM. Nesse caso, uma imagem no formato TIF de dimenses 20452 x 14204 pixels do plug-in Shape2Earth que inclui a incorporao areas ou de imagens Landsat; e 554 megabites de tamanho foi convertida para uma imagem de declividade com dimenso de 1090 megabites no tempo de 35 segundos. 6) QGIS pode ser adaptado s necessidades de qualquer usurio atravs da arquitetura de plug-ins - integrao com software GRASS; extensvel. Uma das grandes vantagens do Quantum Gis sobre compliant WMS (Web Map Services), WMS-C (Tile cache), WFS (Web outros SIGs, incluindo softwares comerciais, sua Feature Services) e WFS-T. capacidade de operacionalizar anlises em bases rasterizadas de maneira rpida e eficiente. A Figura 6 ilustra a aplicao do QuantumGis para a determinao da declividade do terreno, expressa em %, do Estado do Mato Grosso, a partir de modelo de elevao digital do SRTM. Nesse caso, uma imagem no formato TIF de dimenses 20452 x 14204 pixels e 554 megabites de tamanho foi convertida para uma imagem de declividade com dimenso de 1090 megabites no tempo de 35 segundos. Figura 6. Declividade do terreno no Estado do Mato Grosso a partir de modelo
Figura 6. Declividade do terreno Estado do Mato Grosso a partir de de elevao digital SRTM obtida ano partir do QuantumGis verso 1.8 Lisboa. modelo de elevao digital SRTM obtida a partir do QuantumGis verso 1.8 Lisboa.

MapWindow GIS incluem:

- integrao de servidores on-line de dados espaciais como OGC-

de reas de maneira rpida e eficiente. A Figura 7 mostra a digitalizao, no Google Earth, de polgonos de contorno das sete lagoas que deram o nome ao municpio de Sete Lagoas, MG, e a converso dos polgonos para o formato A Integrao Google Earth-SIG-Servidor de Mapas e o Monitoramento Ambiental shapefile e suas respectivas reas com o uso de aplicativos disponveis no software MapWindow.

Figura 7. Uso do software MapWindow para a importao de arquivos vetoriais no formato kml e determinao de reas exemplo de Sete Lagoas, MG.

de atributos e clculo de reas de maneira rpida e eficiente. A Figura 7 mostra a digitalizao, no Google Earth, de polgonos de contorno das sete lagoas que deram o nome ao municpio de Sete Lagoas, MG, e a converso dos polgonos para o formato shapefile e suas respectivas reas com o uso de aplicativos disponveis no software MapWindow. Outras funcionalidades importantes do software MapWindow referem-se delimitao de bacias hidrogrficas a partir de modelos de elevao digital

de terreno (DEM) e gerao de bases para a integrao com o Mapserver.

GRASS GIS
Geographic Resources Analysis Support System (GRASS) um Sistema de Informaes Geogrficas livre utilizado para o gerenciamento e a anlise de dados geoespaciais, processamento de imagem, produo de mapas e grficos, modelagem espacial e visualizao. Originalmente desenvolvido pelo U.S. Army Construction Engineering Research Laboratories (EUA-CERL, 1982-1995) como ferramenta

A Integrao Google Earth-SIG-Servidor de Mapas e o Monitoramento Ambiental

para a gesto da terra e planejamento ambiental. GRASS GIS tem evoludo em diversas aplicaes em diversas reas de pesquisa cientfica, e GIS utilizado em todo o mundo por instituies acadmicas e comerciais, bem como por muitas agncias governamentais (NASA, NOAA, USDA, DLR, CSIR, USGS, entre outras) e empresas de consultoria ambiental. GRASS GIS um projeto oficial da Open Source Geospatial Foundation (OSGeo) (GRASS DEVELOPMENT TEAM, 2012).

Algumas funcionalidades:
A  nlise de Imagem (matriz e raster): converso automtica entre vetores e imagens no formato raster, gerao de zonas de buffer, tabela de cores, anlise de covarincia e correlao, lgebra de mapas, preenchimento de falhas, anlise matricial;  Anlise de Imagem-3D: importa e exporta dados 3D, mscaras 3D, lgebra de mapas 3D, interpolao 3D (Figura 8);  Anlise Vetorial: gera contornos a partir de superfcies raster, digitalizao, superposio de camadas vetoriais (Figura 9);

P  oint data analysis: triangulao de Delaunay, interpolao, polgonos de Thiessen, anlises topogrficas (curvatura, declividade, aspecto);  P rocessamento de Imagens : deteco de borda, filtragem (Fourier, matriz de convoluo), transformao de Fourier e inversa de Fourier, transformao IHS para RGB e RGB para IHS, retificao de imagens, retificao de Ortho photo, anlise de componentes principais (PCA), correes radiomtricas, classificao supervisionada e no supervisionada ( Figura 10 ); V  isualizao 3D: mdulo NVIZ para visualizao de dados em 3D. S  uporte a SQL: bancos de dados (DBF, SQLite, PostgreSQL, mySQL, ODBC); G  eostatistica: Interface com R, Matlab; E muitas outras funes, como: modelagem de eroso, anlise da estrutura da paisagem, anlises hidrolgicas, etc.

As Figuras 11 a 16 mostram algunsda dos proceE muitas outras funes, como: modelagem de eroso, anlise estrutura da dimentos para delimitar bacias hidrogrficas no paisagem, anlises hidrolgicas, etc. GRASS GIS 6.4.2. A rea de estudo a da carta SE-23-Z-C adquirida no Portal Brasil em Relevo da

Figura 8: Visualizao de dados volumtricos no GRASS GIS atravs do mdulo NVIZ.

Figura 8: Visualizao de dados volumtricos no GRASS GIS atravs do mdulo NVIZ. Fonte: GRASS Development Team (2012)

Figura 8: Visualizao de dados volumtricos no GRASS GIS atravs do mdulo NVIZ.

8 A Integrao Google Earth-SIG-Servidor de Mapas e o Monitoramento Ambiental Fonte: GRASS Development Team (2012)

poltica do do municpio municpio de poltica de Sete Sete Lagoas. Lagoas.

Figura 9: Gerenciamento atributos em dados vetoriais no GRASS GIS. Figura 9: Gerenciamento dede atributos em dados vetoriais no GRASS GIS. Fonte: GRASS Development Team ( 2012) Fonte: GRASS Development Team ( 2012)

Figura 12: 12: Interface Interface comando r.watershed . Figura 12: para oo comando r.watershed . . Figura Interfacepara parao comando r.watershed

Figura 10: Anlise de componentes principais em dados do satlite ASTER. Composio RGB e relevo com mdulo NVIZ.

Figura 10: Anlise de componentes principais do satlite satlite ASTER. Figura 10: Anlise de componentes principaisem em dados dados do As Figuras 11 a mostram alguns dos NVIZ. procedimentos para delimitar bacias Composio e16 relevo com mdulo ASTER. RGB Composio RGB e relevo com mdulo NVIZ. Fonte: GRASS
hidrogrficas no GRASS GIS 6.4.2. A rea de estudo a da carta SE-23-Z-C Development Team (2012) adquirida no Portal Brasil em Relevo da Embrapa Monitoramento por Satlite Fonte: GRASS Development Team (2012) no link http://www.relevobr.cnpm.embrapa.br/download/mg/se-23-z-c.htm.

Fonte: GRASS Development Team (2012)

detalhada das bacias. Figura 13: 13: Dados de entrada que podem ser inseridos para anlise mais Figura podem ser inseridos para anlise mais Figura 13: Dados Dados de de entrada entradaque que podem ser inseridos para anlise mais detalhada das bacias.

As Figuras 11 a 16 mostram alguns dos procedimentos para delimitar bacias hidrogrficas no GRASS GIS 6.4.2. A rea de estudo a da carta SE-23-Z-C adquirida no Portal Brasil em Relevo da Embrapa Monitoramento por Satlite no link http://www.relevobr.cnpm.embrapa.br/download/mg/se-23-z-c.htm.

Figura 11: Interface do software GRASS GIS 6.4.2 mostrando relevo e diviso Figura 11: Interface do software GRASS GIS 6.4.2 mostrando relevo e diviso poltica do municpio de Sete Lagoas.

Figura 14: Dados de sada da anlise. Os mapas so gerados apenas para os Figura 14: Dados sada da anlise. Os mapas so gerados apenas para campos que forem de preenchidos. os campos que forem preenchidos.

Figura 11: Interface do software GRASS GIS 6.4.2 mostrando relevo e diviso

Figura 14: Dados de sada da anlise. Os mapas so gerados apenas para os Google Earth-SIG-Servidor de Mapas e o Monitoramento Ambiental A Integrao campos que forem preenchidos.

Figura 15: Sada de comandos do mdulo r.watershed mostrando os Figura 15: Sada de comandos mdulo r.watershed mostrando os os procedimentos que foram feitos e do o tempo gasto pelas anlises e para gerar procedimentos foram feitos e o tempo gasto pelas anlises e para mapas (8 mapasque em13 segundos). gerar os mapas (8 mapas em13 segundos).

Figura 16: Resultados gerados pelo mdulo r.watershed. a) mapa visual da Figura 16: Resultados gerados pelo mdulo r.watershed. a) mapa visual da drenagem por pixel, b) direo do fluxo de drenagem, c) acmulo de fluxo, d) drenagem por pixel, direo dode fluxo de drenagem, fluxo, rede de drenagem, e) b) comprimento declividade (fator Sc) daacmulo RUSLE),de f) ndice topogrfico LS da e) RUSLE), g) bacias pelo (fator rio principal e h) d) rede de (fator drenagem, comprimento dedivididas declividade S da RUSLE), bacias hidrogrficas. f) ndice topogrfico (fator LS da RUSLE), g) bacias divididas pelo rio principal e h) bacias hidrogrficas.

gvSIG Embrapa Monitoramento por Satlite no link http:// gvSIG um software livre de SIG, de fonte aberta desenvolvido pela www.relevobr.cnpm.embrapa.br/download/mg/ Conselleria d'Infraestructures i Transports (CIT) da Comunidade de Valncia, se-23-z-c.htm.

com o apoio da Unio Europeia. distribudo sob a licena GNU GPL. Suporta formatos vetoriais e matriciais, banco de dados e servidores de mapas que

gvSIG cumpram especificaes do OGC (Open Geospacial Consortium). A verso

gvSIG um livre de SIG, de fonatual do gvSIG podesoftware ser executada em ambientes Windows, Linux e Mac OS X te aberta (GVSIG, 2012). desenvolvido pela Conselleria dInfraestructures i Transports (CIT) da CoPrincipais caractersticas: munidade de Valncia, com o apoio da Unio Acesso a formatos vectoriais: SHP, GML, KML, DXF, DWG, DGN. Europeia. distribudo sob a licena GNU GPL. Suporta formatos vetoriais e matriciais, banco de dados e servidores de mapas que cumpram especificaes do OGC (Open Geospacial Consortium). A verso atual do gvSIG pode ser executada em ambientes Windows, Linux e Mac OS X (GVSIG, 2012).

Principais caractersticas:
Acesso a formatos vectoriais: SHP, GML, KML, DXF, DWG, DGN. Acesso a formatos matriciais: BMP, GIF, TIF, TIFF, JPG, JPEG, PNG, VRT, DAT, IMG, ADF da ESRI,

MPR, MPL, MAP, ASC, PGM, PPM, RST, RMF, NOS, KAP, HDR, RAW. Acesso a servidores remotos: OGC (WMS, WFS, WCS, WFS-T, WPS), ArcIMS, Ecwp. Acesso a banco de dados: PostGIS, MySQL, ArcSDE, Oracle, JDBC, CSV. Consulta: informao, medir distncias e reas, hiperenlace. Seleo: por ponto, por retngulo, por polgono, por capa, por atributos. Pesquisa: por atributo, por coordenadas. Geoprocessos: rea de influncia, recortar, dissolver, juntar, envolvente convexa, interseo, diferena, unio, enlace espacial, translao 2D, reprojeo, extenso Sextante. Edio grfica: snapping, simetria, rotacionar, editar vrtice, polgono interno, matriz, unir, partir, autocompletar polgono, inserir ponto, multipontos, linha, arco, poligonal, polgono, retngulo, quadrado, crculo, elipse. Edio alfanumrica: modificar estrutura de tabela, editar registros, calculadora de campos. Representao vectorial: smbolo nico, quantidades (densidade de pontos, intervalos, smbolos graduados, smbolos proporcionais), categorias (expresses, valores nicos), mltiplos atributos, guardar/recuperar legenda, editor de smbolos, nveis de simbologia, bibliotecas de smbolos. Representao matricial: brilho, contraste, realce, transparncia por pixel, opacidade, tabelas de cores, gradientes. Tabelas: estatsticas, filtros, ordem ascendente/descendente, unir, mover seleo, exportar, importar campos, codificao, normalizao. Constructor de mapas: configurao de pgina, insero de elementos cartogrficos (legenda, escala, rosa dos ventos, imagens, textos, grficos), ferramentas para formatao (alinhar, agrupar/ desagrupar, ordenar, tamanho e posio), grid de coordenadas. Impresso: impresso, exportao para PDF, Postscript e formatos de imagem. Redes: topologia de rede, caminho mnimo, conectividade, rvore de recobrimento mnimo, matriz origem-destino, evento mais prximo. Raster e teledeteco: estatsticas, filtro, histograma, srie de escalas, realce, salvar raster, vetorizao, regies de interesse, georreferenciamento, geolocalizao, classificao supervisionada, clculo de bandas, perfis de imagem, rvore de decises, anlise de componentes principais, tasselep cap, diagramas de disperso, mosaicos.

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A Integrao Google Earth-SIG-Servidor de Mapas e o Monitoramento Ambiental

Impresso: impresso, exportao para PDF, Postscript e formatos de imagem.

Publicao: WFS, WCS, evento WFS. recobrimento WMS, mnimo, matriz origem-destino, mais prximo. Animao 3D : Vista 3D plana e esfrica, capas 3D, Raster e teledeteco: estatsticas, filtro, histograma, srie de escalas, realce, simbologia 3D, extruso, edio de objetos 3D, salvar raster, vetorizao, regies de interesse, georreferenciamento, geolocalizao, animao 2D classificao e 3D. supervisionada, clculo de bandas, perfis de imagem, rvore de decises, anlise de componentes principais, tasselep cap, Topologia : construo topolgica, edio topolgidiagramas de disperso, mosaicos. ca, generalizar, suavizar, inverter sentido de linhas, Publicao: WMS, WFS, WCS, WFS. converter camada de linhas/polgonos para pontos, Animao 3D: Vista 3D plana e esfrica, capas 3D, simbologia 3D, extruso, converter camadas de polgonos a linhas.
edio de objetos 3D, animao 2D e 3D.

Redes: topologia de rede, caminho mnimo, conectividade, rvore de

Reconhecimento de Padres e Mosaicos de Imagens

O reconhecimento de padres em imagens digitais apresenta importncia fundamental na rea de sistemas de informaes geogrficas. No monitoramento ambiental, permite a identificao e classificao de tipos fisionmicos, tais como elementos da cobertura vegetal, corpos dgua, solos, reas agrcolas, reas antropizadas e reas degradadas. O tratamento de imagens depende do acesso s imagens e s tcnicas de reconhecimento de padres e gerao de mosaicos contendo mltiplas imagens. Atualmente, vrias imagens de satlite podem ser acessadas livremente, como as imagens da srie Landsat, Cbers, ResourceSat e as imagens de relevo digital SRTM e Aster v2. As imagens disponibilizadas nos webmap servers, como o Google Maps, Bing Maps e Yahoo Maps, podem ser baixadas diretamente na rea de trabalho por programas como o Quantum Gis ou capturadas por extenses add-ons. Moreira et al. (2011) usaram o software Stitch Map para a captura de imagens do Google Earth visando a identificao de reas cafeeiras em Minas Gerais. Recomenda-se que as polticas de uso dessas imagens sejam consultadas. Dentre os programas gratuitos eficientes no reconhecimento de imagens e gerao de mosaicos, citam-se Hypercube, gvSIG e MultiSpec. HyperCube Aplicao especificamente direcionada para a anlise e visualizao de imagens multi e hiperespectrais. Possui funes de filtragem, mosaico, reformatao, calibrao, combinao, projeto fotogramtrico, estrio-compilao e realiza operaes aritmticas em imagens e dados. Funciona nos sistemas Mac e Windows (US ARMY CORPS ENGINNERS, 2012). Abaixo seguem procedimentos rpidos para uma interpretao de imagem do satlite Ikonos (pixel com 1 metro de resoluo) de parte da regio da Embrapa Milho e Sorgo e da Epamig, prximas regio de Sete Lagoas MG, mostrando de forma simples e rpida o poder do software HyperCube. A imagem aberta no software foi convertida de cor (256 bits) para ndice (n bits) para que os pixels fossem agrupados em classes especficas (Figuras 20 e 21).

Com o gvSIG possvel realizar uma gama de tarefas inverter sentido de linhas, converter camada de linhas/polgonos para pontos, em diversas reas do conhecimento utilizando-se converter camadas de polgonos a linhas. plug-ins e a extenso sextante ( Figuras a 19 ). do Com o gvSIG possvel realizar uma gama de tarefas em17 diversas reas
conhecimento utilizando-se plug-ins e a extenso sextante (Figuras 17 a 19).

Topologia: construo topolgica, edio topolgica, generalizar, suavizar,

Figura 17.Interface do software gvSIG. Figura 17.Interface do software gvSIG.

Figura 18. Plug-in para interpretao supervisionada de imagens de satlite. Figura 18. Plug-in para interpretao supervisionada de imagens de satlite. Figura 18. Plug-in para interpretao supervisionada de imagens de satlite.

Figura 19. Extenso geoprocessamento.

Sextante

com

mais

de

700

algoritmos

para

Figura 19. Extenso Sextante com mais de 700 algoritmos para Figura 19. Extenso Sextante mais de de Imagens 700 algoritmos para geoproReconhecimento de Padres e com Mosaicos geoprocessamento. cessamento. O reconhecimento de padres em imagens digitais apresenta importncia fundamental na rea de sistemas de informaes geogrficas. No Reconhecimento de Padres e Mosaicos de Imagens monitoramento ambiental, permite a identificao e classificao de tipos fisionmicos, tais como elementos da cobertura vegetal, corpos dgua, solos, O reconhecimento de padres em imagens digitais apresenta importncia reas agrcolas, reas antropizadas e reas degradadas. O tratamento de fundamental na rea de sistemas de informaes geogrficas. No imagens depende do acesso s imagens e s tcnicas de reconhecimento de monitoramento ambiental, permite a identificao e classificao de tipos fisionmicos, tais como elementos da cobertura vegetal, corpos dgua, solos,

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Figura 22: Imagem mostrando uma classe de pixel da imagem onde o mouse estava posicionado.

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Figura 20: 20:Imagem Imagem aberta no software HyperCube padro de cores 256 Figura aberta no software HyperCube comcom padro de 256 RGB. RGB. cores Figura 20: Imagem aberta no software HyperCube com padro de 256 cores RGB.

Figura 23: Funo Funo do do HyperCube HyperCube ressaltando ressaltando a a classe classede depixels pixelsna na imagem Figura 23: imaquando selecionada no editor de classes. gem quando selecionada no editor de classes. O editor de classes permite a interpretao de uma imagem de forma bem simples apenas selecionando suas classes. possvel editar, renomear e agrupar classes de pixel para que a interpretao fique mais visvel (Figura O editor de classes permite a interpretao de uma 24).

imagem de forma bem simples apenas selecionando suas classes. possvel editar, renomear e agrupar classes de pixel para que a interpretao fique mais visvel (Figura 24).

Figura 21: Processo de transformao da imagem de 256 cores (esquerda) para 40 classes de cores (direita). O padro da RGB ainda mantido. Figura 21: Processo de transformao da imagem de 256 cores (esquerda) Figura 21: Processo de transformao imagem de 256 cores (esquerda) para 40 classes de cores O padro ainda mantido. para 40 classes de(direita). cores (direita). ORGB padro RGB ainda mantido. A imagem transformada de volta de ndice para cor para que sejam armazenadas 40 classes de padro RGB. Aps procedimento A imagem as transformada decores voltano de ndice para cor este para que sejam a imagem convertida de de cor parano mapa de RGB. classes. O este mapa de classes armazenadas as 40 classes cores padro Aps procedimento mostra o valor de cada e permite a edio desses pixels para a a imagem convertida depixel cor para mapa de classes. O mapa de classes A imagem transformada de volta de ndice para interpretao da imagem (Figura e 23). a edio desses pixels para a mostra o valor de cada pixel 22 e permite

cor para da que sejam armazenadas interpretao imagem (Figura 22 e 23).

as 40 classes de cores no padro RGB. Aps este procedimento a imagem convertida de cor para mapa de classes. O mapa de classes mostra o valor de cada pixel e permite a edio desses pixels para a interpretao da imagem (Figura 22 e 23).

Figura 24: Imagem aps edio de classes. No editor de classes est Figura 24: Imagem edio de classes. selecionada a classeaps denominada floresta . No editor de classes est selecionada a classe denominada floresta.
Figura 25 ilustra o reconhecimento de padres A de uso dos solos nas proximidades do CahoA Figura 25 ilustra o reconhecimento de padres deLago uso dos solos nas proximidades do Lago Cahora, em Moambique, a partir de imagens do prprio ra, em Moambique, a partir de imagens do prprio Google Maps capturadas pelo uso do Add-on ScreenCapture. Google Maps capturadas pelo uso do Add-on ScreenCapture.

Figura 22: 22: Imagem Imagem mostrando mostrando uma pixel da imagem onde Figura uma classe classe de de pixel da imagem onde o o mouse estava posicionado. mouse estava posicionado.

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gama de dados multidisciplinares. Contudo, a publicao ou disponibilizao dessas informaes para a sociedade em geral ainda deficiente, devido principalmente carncia de profissionais com domnio tecnolgico para programao integrada de aplicativos que utilizam software livres (PIMENTA et al., 2012). Geotecnologias livres esto sendo utilizadas de forma integrada para resolver diversos tipos de problemas, desde os mais simples, como elaborar um mapa de rea de estudo, aos mais complexos como, a delimitao de bacias hidrogrficas, interpretao de imagens de satlite, interpolaes (Kriging e IDW), anlises estatsticas, modelos digitais de elevao (DEM), redes neurais, modelagem 3D ou de realidade virtual, etc.

MapServer
O MapServer (Figura 26) um Engine Open Source de renderizao de dados geogrficos, cujo objetivo exibir mapas dinmicos na internet. Desenvolvido originalmente pelo projeto ForNet da Universidade de Minnesota (UMN), em cooperao com a NASA (National Aeronautics and Space Administration), e pelo Departamento de Recursos Naturais de Minnesota (MNDNR), atualmente representado por um projeto da OSGeo (Open Source Geospacial Foundation), mantido por um nmero crescente de desenvolvedores de todo o mundo e financiado por um grupo de organizaes que custeia melhorias e manuteno (MAPSERVER, 2012). Algumas caractersticas do MapServer: - Desenho de camadas e execuo de aplicativos dependentes de escala; - Rotulao de camadas, incluindo mediao de coliso de rtulos; - Automao de elementos de mapa (escala, mapa de referncia, legenda); - Mapeamento temtico; - Compatibilidade com multiplataformas: Linux, Windows, Mac OS X; - Suporte a padres OGC (Open Geospatial Consortium); - Acesso a formatos matriciais e vetoriais; - Suporte a projees cartogrficas. Informaes mais detalhadas sobre a configurao de servidores de mapas utilizando-se MapServer podem ser encontradas no livro: Servidores de Mapas: Programao para Disponibilizar Dados Geogrficos

Figura 25 Coberturados dos solos solos no no entorno entorno do Lago Cahora, Figura 25 . .Cobertura Cahora, em em Moambique. Moambique.

A Integrao Google Earth SIG A Integrao Google Earth SIG Servidor de Mapas Servidor de Mapas As API (Application Programming Interface) e IMS (Internet Map Services) so

ferramentas que permitem explorar ao mximo a capacidade dos programas de As API (Application Programming Interface) e IMS (Internet Map Services) so ferramentas que permitem explorar ao mximo a capacidade dos programas de SIG em interagir com os Sistemas de Gerenciamento de Banco de Dados Relacionais (RDBMS Relational Database Management System) incluindo suporte para SQL (Structured Query Language) e a capacidade de gerar consultas geoespaciais ou geoestatsticas complexas. Alguns exemplos de aplicaes das ferramentas API e IMS so: construir bases cartogrficas atualizadas em tempo real; gerar mapas vetoriais e matriciais interativos; realizar simulaes e previses climticas (como enchentes e aumento da temperatura global); alm de modelagens espaciais de fenmenos diversos (distribuio geogrfica potencial de espcies, de doenas e de pragas agrcolas, de reas com risco de eroso e/ou desmoronamentos, previso de safras agrcolas, entre outros), como descrito em Teixeira et al. (2006), Coelho et al. (2008), Landau et al. (2008), Hirsch e Chiarello (2011) e Duarte et al. (2011).

A utilizao de geotecnologias tornou possvel a produo de bases cartogrficas que renem uma

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Multidisciplinares Utilizando Tecnologias Livres de Pimenta et al. (2012).

partir de uma variedade de cdigos fonte em webpages. OpenLayers um Google Earth e Geospatial Google Foundation Maps na visualizao dos reprojeto da Open Source (OPENLAYERS, 2011).

para aproveitar a funcionalidade e a popularidade do

gistros e dos de projeto forma interativa (GOOGLE, Como exemplo, ser mapas mostrado um elaborado por Pimenta (2011), em que foi empregada a biblioteca Openlayers para o desenvolvimento do mapa 2011) ( Figura 29 ). interativo da Distribuio Geogrfica do Gnero Callithrix (primata) (Figura 27).

Figura 27: Distribuio Geogrfica do Gnero Callithrix .. Figura 27: Distribuio Geogrfica do Gnero Callithrix

Como a proposta do trabalho era desenvolver mapas interativos utilizando-se apenas tecnologias livres, a integrao Google-SIG-Servidor foi elaborada com o software livre Quantum GIS 1.7.4 wroclaw (Figura 28).

Figura 28: Distribuio Geogrfica do Gnero Callithrix dividida em Classes. Fonte: Pimenta (2011).

Figura 26: Exemplo de mapa interativo utilizando MapServer. a 26: Exemplo de mapa interativo utilizando MapServer. Fonte: Barrett (2003)

OpenLayers

Biblioteca de cdigo aberto para visualizao de mapas, escrita em JavaScript. Fornece uma API as caractersticas do MapServer: Foi dado um enfoque especial para que os mapa fossem gerados no formato JavaScript que torna mais fcil a incorporao de KML (Keyhole Markup Language) ou passvel de fcil converso para tal, para nho de camadas e execuo aplicativos dependentes aproveitar a funcionalidade e a popularidade do Google Earth e Google Maps mapas a partir de umade variedade de cdigos fonte de escala; na visualizao dos registros e dos mapas de forma interativa (GOOGLE, ao de camadas, incluindo mediao de coliso de rtulos; 2011) (Figura 29). em webpages. OpenLayers um projeto da Open mao de elementos de mapa (escala, mapa de referncia, legenda); Source Geospatial Foundation (OPENLAYERS, eamento temtico; 2011).

Foi dado um enfoque especial para que os mapa fossem gerados no formato Figura 28: Distribuio Geogrfica do Gnero Callithrix dividida em Classes. Figura 28: Distribuio Geogrfica Gnero dividida em Classes. KML (Keyhole Markup Language ) ou do passvel deCallithrix fcil converso para tal, para aproveitar a funcionalidade Fonte: Pimenta (2011). e a popularidade do Google Earth e Google Maps Fonte: Pimenta (2011). na visualizao dos registros e dos mapas de forma interativa (GOOGLE, 2011) (Figura 29).

patibilidade com multiplataformas: Linux, Windows, Mac OS X; rte a padres OGC (Open Geospatial Consortium); Como exemplo, ser mostrado um projeto elaborado so a formatos matriciais e vetoriais; por Pimenta (2011), em que foi empregada a bibliorte a projees cartogrficas.

ndo-se MapServer podem ser encontradas no livro: Servidores de s: Programao para Disponibilizar Dados Geogrficos O mapa interativo foi desenvolvido com base no Como a proposta do trabalho era desenvolver maisciplinares Utilizando Tecnologias Livres de Pimenta et al. (2012).

teca Openlayers para o desenvolvimento do mapa interativo da Distribuio Geogrfica do Gnero aes mais detalhadas sobre a 27 configurao de servidores Figura de mapas Figura 29: Arquivos kml dada distribuio geogrfica do Gnero Callithrix . 29: Arquivos kml distribuio geogrfica do Gnero Callithrix . Callithrix (primata) (Figura ).

pas interativos utilizando-se apenas tecnologias liLayers vres, a integrao Google-SIG-Servidor foi elaborada com o software livre Quantum GIS 1.7.4 wroclaw eca de cdigo aberto (Figura 28). para visualizao de mapas, escrita em Foi dado um enfoque especial para que os mapa fossem gerados no formato KML (Keyhole Markup Language) ou passvel de fcil converso para tal,

cdigo JavaScript de uma aplicao da Callithrix Openlayers Figura 29: Arquivos kml da distribuio geogrfica do Gnero . utilizando Google Layers WMS (Figura 30) como mapa-base, de acordo com (PIMENTA, 2011):

JavaScript. ce uma API JavaScript que torna mais fcil a incorporao de mapas a

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OA mapa interativo foi desenvolvido com base no cdigo JavaScript de uma Integrao Google Earth-SIG-Servidor de Mapas e o Monitoramento Ambiental aplicao da Openlayers utilizando Google Layers WMS (Figura 30) como mapa-base, de acordo com (PIMENTA, 2011): 1- var map;

2- function init() { 3- map = new OpenLayers.Map('map'); map.addControl(new OpenLayers.Control.LayerSwitcher()); 4- var gphy = new OpenLayers.Layer.Google("Google Physical", {type: G_PHYSICAL_MAP} ); 5- var gmap = new OpenLayers.Layer.Google( "Google Streets", // the default {numZoomLevels: 20} ); 6- var ghyb = new OpenLayers.Layer.Google("Google Hybrid", {type: G_HYBRID_MAP, numZoomLevels: 20} ); 7- var gsat = new OpenLayers.Layer.Google( "Google Satellite", {type: G_SATELLITE_MAP, numZoomLevels: 22} Figura 30: Aplicao bsica da OpenLayers com mapas d ); 8- map.addLayers([gphy, gmap, ghyb, gsat]); Fonte: Pimenta (2011).

encontram informaes sobre as coordenadas geogrfica localidades de cada ponto. kml O cdigo kml abaixo foi ada des de cada ponto. O cdigo abaixo foi adapta1 Varivel criada para armazenar a classe map; (2011). 1 Funo Varivel criada para armazenar a as classe map; do de Pimenta (2011). 2 que testa o navegador e exibe camadas de informao e mapas-base; 2 Adiciona Funo que testa o navegador e exibe as camadas de informao e 3 um seletor de camadas para a classe <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> mapas-base; map no aplicativo; <kml 4, 5, 6 e 7 Cria uma nova instncia para a clas3 Adiciona um seletor de camadas para a classe map no aplicativo; se map de acordo com a seleo de camadas pelo xmlns="http://www.opengis.net/kml/2.2" usurio; 4, 5, 6 e 7 Cria uma nova instncia para a classe xmlns:gx="http://www.google.com/kml/ext/2.2" map de acordo com a 8 Adiciona as variveis respectivas a cada mapa seleo de camadas pelo usurio; xmlns:kml=http://www.opengis.net/kml/2.2 no aplicativo; xmlns:atom="http://www.w3.org/2005/Atom"> 9 com que aplicativo respectivas abra com centro nas mapa no aplicativo; 8 Faz Adiciona asovariveis a cada longitude e latitude especificadas e com fator de <Document> zoom especificado. 9 tambm Faz com que o aplicativo abra com centro nas longitude e latitude

9- map.setCenter(new OpenLayers.LonLat(10.2, 48.9), 5); } Para cada espcie do gnero callitrhix foi gerado um arq

especificadas e com fator de zoom tambm especificado.

<name>callithrix_penicillata.kml</name> <StyleMap id="m_ylw-pushpin"> <Pair> <key>normal</key>

<styleUrl>#s_ylw-pushpin</styleUrl> </Pair> <Pair> <key>highlight</key> <styleUrl>#s_ylw-pushpin_hl</styleUrl>

Figura 30: Aplicao bsica da OpenLayers com mapas da Google. Figura 30: Aplicao bsica da OpenLayers com mapas da Google. Fonte: Pimenta (2011). Fonte: Pimenta (2011).

</Pair> </StyleMap> <Style id="s_ylw-pushpin_hl"> <IconStyle> <scale>0.827273</scale> <Icon>

Para cada espcie do gnero foi callitrhix gerado um arquivo kml onde se Para cada espcie do callitrhix gnero foi gerado um encontram informaes sobre as coordenadas geogrficas e atributos das localidades kml de cada ponto. cdigo kml abaixo foi adaptado de Pimenta arquivo onde seOencontram informaes sobre (2011). as coordenadas geogrficas e atributos das localida<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> <kml

</StyleMap> <Style id="s_ylw-pushpin_hl"> <IconStyle> <scale>0.827273</scale> <Icon> <href>http://maps.google.com/mapfiles/kml/pushpin/pinkpushpin.png</href> </Icon> <hotSpot x="20" y="2" xunits="pixels" yunits="pixels"/> </IconStyle> <ListStyle> </ListStyle> </Style> <Style id="s_ylw-pushpin"> <IconStyle> <scale>0.7</scale> <Icon> <href>http://maps.google.com/mapfiles/kml/pushpin/pinkpushpin.png</href> </Icon> <hotSpot x="20" y="2" xunits="pixels" yunits="pixels"/> </IconStyle> <ListStyle> </ListStyle> </Style> <Folder> <Placemark> <name><![CDATA[<i>Callithrix penicillata<i>]]></name> <description><![CDATA[ <center><p><imgborder="5"src="callithrix_kml/callithrix_penicillata.jpg"></p></br> <table border="1"> <tr> <td style="padding:5px;background:#ccff66"><b>"N_SSP"</b></td> <td style="padding:5px;background:#ffffff">2957</td> </tr> <tr> <td style="padding:5px;background:#ccff66"><b>"FAMILY"</b></td> <td style="padding:5px;background:#ffffff"><i>Callitrich</i></td> </tr> <tr> <td style="padding:5px;background:#ccff66"><b>"GENUS"</b></td> <td style="padding:5px;background:#ffffff"><i>Callithrix</i></td> </tr> <tr> <td style="padding:5px;background:#ccff66"><b>"SPECIES"</b></td> <td style="padding:5px;background:#ffffff"><i>Callithrix penicillata</i></td> </tr>
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<td style="padding:5px;background:#ccff66"><b>"N_SSP"</b></td> <td style="padding:5px;background:#ffffff">2957</td> </tr> <tr> <td style="padding:5px;background:#ccff66"><b>"FAMILY"</b></td> <td style="padding:5px;background:#ffffff"><i>Callitrich</i></td> </tr> <tr> <td style="padding:5px;background:#ccff66"><b>"GENUS"</b></td> <td style="padding:5px;background:#ffffff"><i>Callithrix</i></td> </tr> <tr> <td style="padding:5px;background:#ccff66"><b>"SPECIES"</b></td> <td style="padding:5px;background:#ffffff"><i>Callithrix penicillata</i></td> </tr> <tr> <td style="padding:5px;background:#ccff66"><b>"SUBSPECIES"</b></td> <td style="padding:5px;background:#ffffff">Callithrix penicillata</td> </tr> <tr> <td style="padding:5px;background:#ccff66"><b>"LONGITUDE"</b></td> <td style="padding:5px;background:#ffffff">-50.2500</td> </tr> <tr> <td style="padding:5px;background:#ccff66"><b>"LATITUDE"</b></td> <td style="padding:5px;background:#ffffff">-10.5000</td> </tr> </table> </center> <a href="../../bdp_protocol.xls" style="font-size: 10px;">... to acquire and complete the attributes, click here.</a>]]> </description> <styleUrl>#m_ylw-pushpin</styleUrl> <ExtendedData> <SchemaData schemaUrl="#callithrix_penicillata"> <SimpleData name="N_SSP">2957</SimpleData> <SimpleData name="DATE_">2001/02/21</SimpleData> <SimpleData name="FAMILY">Callitrich</SimpleData> <SimpleData name="GENUS">Callithrix</SimpleData> <SimpleData name="SPECIES">Callithrix penicillata</SimpleData> <SimpleDataname="SUBSPECIES">Callithrix penicillata</SimpleData> <SimpleDataname="SSP_RETAL9">Callithrix penicillata</SimpleData> <SimpleData name="YEAR">1912</SimpleData>

<SimpleData name="FAMILY">Callitrich</SimpleData> <SimpleData name="GENUS">Callithrix</SimpleData> <SimpleData name="SPECIES">Callithrix penicillata</SimpleData>

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<SimpleDataname="SUBSPECIES">Callithrix penicillata</SimpleData> <SimpleDataname="SSP_RETAL9">Callithrix penicillata</SimpleData> <SimpleData name="YEAR">1912</SimpleData> <SimpleData name="COMMON_NAM">mico-estrela</SimpleData> <SimpleData name="IUCN_1996">LR</SimpleData> <SimpleData name="STATE">TO</SimpleData> <SimpleData name="COUNTRY">Brasil</SimpleData> <SimpleData name="LAT_SS">0</SimpleData> <SimpleData name="LONG_DD">-50</SimpleData> <SimpleData name="LONG_MM">15</SimpleData> <SimpleData name="LONG_SS">0</SimpleData> <SimpleData name="LONGITUDE">-50.2500</SimpleData> <SimpleData name="LATITUDE">-10.5000</SimpleData> </SchemaData> </ExtendedData> <Point> <coordinates>-50.25,-10.5,0</coordinates> </Point> </Placemark> </Folder> </Document> </kml>
Figura 31: Interface grfica para visualizao e manipulao dos danos. Fonte: Pimenta (2011)

Aps a configurao dos dados geogrficos foi desenvolvida uma interface grfica em kml para que o usurio pudesse utilizar de forma rpida e dinAps a configurao dos dados geogrficos foi desenvolvida uma interface mica algumas funes noo mapa interativo (Figuras grfica em kml para que usurio pudesse utilizar de forma rpida e dinmica 31 a 36).funes no mapa interativo (Figuras 31 a 36). algumas

Fonte: (2011) Fonte: Pimenta Pimenta (2011)

Figura interativo distribuio geogrfica do Gnero Callithrix . Figura 32: 32:Mapa Mapa interativo distribuio geogrfica do Gnero Callithrix .

1 Comandos de Navegao;

Figura 31: Interface grfica para visualizao e manipulao dos danos. Figura 31: Interface grfica para visualizao e manipulao dos danos. Fonte: Pimenta Pimenta (2011) Fonte: (2011)

1 Comandos de Navegao; 2 Barra de zoom; 3 Seletor de Camadas; 4 Seletor de Mapas; 5 Comandos de Edio e navegao; 6 Aciona o Mdulo Mapa de Medio (distncias e reas); 7 Aciona o Mdulo Mapa Padro; 8 Opes de medio de distncias e reas.

8 Opes de medio de distncias e reas.

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Figura 33: Visualizao do mapa com apenas duas espcies selecionadas e imagem de satlite como base cartogrfica. Fonte: Pimenta (2011)

Figura 33: Visualizao do mapa com apenas duas espcies selecionadas e imagem de satlite como base cartogrfica. Fonte: Pimenta (2011)

Figura 34: Clculo entre dois registros no Figura 34: distncia entre dois registros no aplicativo. Figura 34:Clculo Clculo da da distncia distncia entre dois registros no aplicativo. aplicativo. Fonte : Pimenta (2011) Fonte: Pimenta (2011)
Fonte: Pimenta (2011)

Figura 36: Webmap mostrando uma pop-up de informaes do ponto clicado. Figura 36: Webmap mostrando uma pop-up de informaes do ponto Fonte: Pimenta (2011) clicado.

Fonte: Pimenta (2011)

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Circular Tcnica, 183

Exemplares desta edio podem ser adquiridos na: Embrapa Milho e Sorgo Endereo: Rod. MG 424 km 45 Caixa Postal 151 CEP 35701-970 Sete Lagoas, MG Fone: (31) 3027 1100 Fax: (31) 3027 1188 E-mail: sac@cnpms.embrapa.br 1a edio 1a impresso (2012): on line

Comit de publicaes

Presidente: Antnio Carlos de Oliveira Secretrio-Executivo: Elena Charlotte Landau Membros: Flvio Dessaune Tardin, Eliane Aparecida Gomes, Paulo Afonso Viana, Joo Hebert Moreira Viana, Guilherme Ferreira Viana e Rosngela Lacerda de Castro

Expediente

Reviso de texto: Antonio Claudio da Silva Barros Normalizao Bibliogrfica: Rosngela Lacerda de Castro Tratamento das ilustraes: Alexandre Esteves Editorao eletrnica: Alexandre Esteves