You are on page 1of 17

BAB II

PERSAMAAN DIFERENSIAL BIASA (PDB) ORDE SATU





Tujuan Instruksional:
Mampu memahami dan menyelesaikan PD orde-1 dg integrasi
langsung, pemisahan variabel.
Mampu memahami dan menyelesaikan Persamaan Diferensial
Linier Homogen orde satu.
Mampu memahami dan menyelesaikan Persamaan Bernaoulli.
Mampu memahami dan menyelesaikan PD Eksak dan Tak-eksak.



PDB orde satu dapat dinyatakan dalam bentuk
Jy
Jx
= (x, y)
atau dalam bentuk
H(x, y)Jx +N(x, y)Jy = u

2.1 Penyelesaian PDB Orde Satu dgn Integrasi Langsung
Jika PDB dapat disusun dalam bentuk
d
dx
= (x) , maka persamaan tersebut
dapat diselesaikan dengan integrasi langsung.

Contoh
Jy
Jx
= Sx
2
6x + S
maka
y = _(Sx
2
6x +S)Jx = x
3
Sx
2
+Sx +c
Penyelesaian menggunakan program MATLAB sebagai berikut:
>> y=dsolve('Dy= 3*x^2-6*x+5','x')
y= x^3-3*x^2+5*x+C1
Contoh:
x
Jy
Jx
= Sx
3
+ 4
Maka
Jy
Jx
= Sx
2
+
4
x

sehingga
y =
S
S
x
3
+ 4ln x + c
Penyelesaian menggunakan program MATLAB sebagai berikut:
>> y=dsolve('x*Dy= 5*x^3 + 4','x')
y=5/3*x^3+4*log(x)+C1

Nilai c tidak dapat ditentukan kecuali jika dalam persamaan di atas diberi
keterangan syarat (sebuah nilai y untuk x tertentu). Solusi dengan nilai
konstanta sembarang atau c disebut solusi umum/primitif, sedangkan solusi
disebut khusus jika nilai c dapat dihitung.

Contoh:
Tentukan solusi khusus persamaan berikut jika y=3 untuk x=0:
c
x
Jy
Jx
= 4
Penyelesaian
c
x
Jy
Jx
= 4
Jy
Jx
= 4c
-x

maka
y = _4c
-x
Jx = 4c
-x
+ c
dengan mengetahui y=3 untuk x=0 dapat dihitung nilai c yaitu
y = 4c
-x
+ c S = 4 + c ; c = 7
sehingga solusi khusus adalah:
y = _4c
-x
Jx = 4c
-x
+ 7
Penyelesaian menggunakan program MATLAB sebagai berikut:
>> y=dsolve('exp(x)*Dy=4','y(0)=3','x')
y=-4*exp(-x)+7
Latihan Soal:
Tentukan penyelesaian PD berikut:
1.
Jy
Jx
= x x
2

2.
Jy
Jx
= c
3x
+Sx
S.
Jy
Jx
= Sx
2
+
4
x

4.
Jy
Jx
= sinx +x cos x
S.
Jy
Jx
= Sx
2
+
4sinx
x

6.
Jy
Jx
= e
x
sinx +x cos x
Tentukan solusi PD dengan masalah nilai awal sebagai berikut:
7.
Jy
Jx
= x
2
; y(u) = 1
8.
Jy
Jx
= c
3x
; y(u) = 4
9.
Jy
Jx
= Sx
2
+
4
x
; y(u) = 1
1u.
Jy
Jx
= x cos x ; y(u) = 1
11.
Jy
Jx
=
4sinx
x
; y(u) = 1
12.
Jy
Jx
= e
x
sinx +x cos x ; y(u) = 1

2.2 Penyelesaian PDB Orde Satu Dengan Pemisahan Variabel
Jika persamaan diferensial berbentuk
d
dx
= (x, y), yaitu persamaan yang ruas
kanannya dapat dinyatakan sebagai perkalian atau pembagian fungsi x dan
fungsi y, maka penyelesaian PD dengan cara memisahkan variabelnya sehingga
faktor y bisa kita kumpulkan dengan dy dan faktor x dengan dx.
Contoh: Selesaikan PD berikut
(1)
d
dx
= (1 +x)(1 +y)
Pisahkan berdasarkan variabelnya untuk mendapatkan
1
(1 +y)
Jy = (1 +x)Jx
jika kita integrasikan kedua ruas menjadi:
_
1
(1 +y)
Jy = _(1 +x)Jx
ln(1 +y) = x +
1
2
x
2
+ c
Penyelesaian menggunakan program MATLAB sebagai berikut:
>> y=dsolve('Dy = (1+x)*(1+y)')
y=C3*exp(t*(x + 1)) 1

(2) 9y
d
dx
+4x = u
dengan memisahkan variabelnya diperoleh:
9yJy = 4xJx
selanjutnya tiap ruas diintegralkan dan didapatkan solusi:
9
2
y
2
= 2x
2
+c
9
2
y
2
+2x
2
= c
y
2
2
+
2x
2
9
=
c
9

y =
_
_
4
9
x
2
+
2
9
c]

Gambar 1 Keluarga Kurva
9
2
y
2
+2x
2
= c
-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
x
y
kurva f(x,y)=2x
2
+9/2y
2
-c
Program MATLAB untuk Gambar 3 sebagai berikut:
clear all;
clc;
syms x y c
fx='(2*x^2)+(9/2*y^2)-c'
for c=-11:11
ezplot(eval(fx))
axis square
axis equal
hold on
grid on
end
title('kurva f(x,y)=2x^2+9/2y^2-c')

Latihan Soal:
Selesaikan persamaan diferensial berikut dengan memisahkan variabel-
variabelnya:
1. y
i
=
x
2
1-
2

2. y
i
=
x
2
y

S. y
i
= 6xy
4. y
i
= x +xy
S. y
i
=
cosx
1+2
2

6. y
i
= 2xy 1
7. y
i
= (cos
2
x)(cos
2
2y)
8. y
i
=
x
2
y(1 +x
3
)

9. y
i
= 2c
-
cosx
1u. y
i
= 2(xy +y)
11. x(y
2
+2)Jx +y(x
2
+1)Jy = u
12. (y
2
+1)Jx +(x
2
+1)Jy = u

2.3 Persamaan Homogen substitusi y=vx
Tinjau persamaan diferensial
Jy
Jx
=
x +Sy
2x

Persamaan di atas tidak dapat diselesaikan dengan cara memisahkan
variabelnya. Dalam hal ini kita lakukan substitusi y =vx, dengan v adalah fungsi
x. Sehingga penyelesaiannya:

dari y = vx dideferensialkan menjadi
Jy
Jx
= : +x
J:
Jx

sehingga

x +Sy
2x
=
1 + S:
2

Persamaan sekarang menjadi:
: +x
J:
Jx
=
1 + S:
2

x
J:
Jx
=
1 + S:
2
: =
1 + :
2

2
1 +:
J: =
1
x
Jx
kedua ruas diintegrasikan menjadi:
_
2
1 +:
J: = _
1
x
Jx
2ln(1 + :) = lnx + c
(1 +:)
2
= c. x
substitusi v=y/x didapatkan
(1 +

x
)
2
= c. x atau (x +y)
2
= c. x
3

Latihan Soal:
Selesaikan persamaan diferensial berikut dengan substitusi y=vx
(o) (x
2
Sy
2
)Jx +2xyJy = u
(b) yJx +[x +x
2
+y
2
Jy = u
(c) 2xyy y
2
+x
2
= u
(J) y =
y
x
+
2x
3
cos(x
2
)
y

2.4 Persamaan Diferensial Linier dalam bentuk
dy
dx
+Py = Q
Untuk PD yang berbentuk
dy
dx
+Py = Q dengan P dan Q fungsi x atau
konstanta penyelesaianny dapat diperoleh dengan mengalikan kedua ruas
dengan faktor integrasi
c
]Pdx

Contoh, selesaikan PD
Jy
Jx
y = x
Penyelesaian:
dari persamaan diperoleh P = -1 dan Q = x
faktor integrasinya c
]Pdx
= c
-x

jika kedua ruas persamaan dikalikan dengan c
-x
maka:
c
-x
(
Jy
Jx
y) = c
-x
(x)
c
-x
Jy
Jx
c
-x
. y = c
-x
. x
J
Jx
{c
-x
y] = c
-x
. x J |c
]Pdx
. y| = c
]Pdx
. x = c
]Pdx
.
sehingga penyelesaiannya
_J(c
-x
y) = _c
-x
. xJx
c
-x
. y = c
-x
. x + _c
-x
Jx = c
-x
. x c
-x
+ c
y = x 1 + c c
-x

dari contoh di atas jika faktor integrasi c
]Pdx
= p, maka PD linier orde satu
bisa dinyatakan dalam bentuk
J
Jx
(p. y) = p.
dengan bentuk di atas, penyelesaiannya menjadi:
p. y = _pJx + c otou y. c
]Pdx
= _c
]Pdx
. Jx + c

Latihan soal:
Selesaikan PD linier berikut:
1.
Jy
Jx
+2y = u
2.
Jy
Jx
+2y = Sc
x

S.
Jy
Jx
y = c
3x

4.
Jy
Jx
+y = sinx
S.
Jy
Jx
+y =
1
1 +c
2x

6.
Jy
Jx
+2xy = x
7.
Jy
Jx
+Sx
2
y = x
2

8.
Jy
Jx
+
1
x
y =
1
x
2

9. x
Jy
Jx
+y = 2x
1u. cos x
Jy
Jx
+ysin x = 1
11. x
2
Jy
Jx
+xy = 2
12. cosx
Jy
Jx
+ysinx = 1
1S. (x +2y
3
)
Jy
Jx
= y

Tentukan Solusi PD untuk masalah nilai awal berikut:
14.
Jy
Jx
y = 1 ; y(u) = 1
1S.
Jy
Jx
+2xy = x
3
; y(1u) = 1
16.
Jy
Jx

S
x
y = x
3
; y(1) = 4
17.
Jy
Jx
+2xy = x ; y(u) = 1
18. (1 +c
x
)
Jy
Jx
+c
x
y = u ; y(u) = 1

2.5 Persamaan Bernoulli berbentuk
dy
dx
+ Py = Q y
n

PD yang berbentuk
d
dx
+ Py = y
n
dengan P dan Q fungsi x atau konstanta
diselesaikan dengan cara:
Pertama, membagi kedua ruas dengan y
n
sehingga persamaan menjadi
y
-n
Jy
Jx
+ P y
1-n
=
Kedua, misalkanlah z = y
1-n
sehingga
Jz
Jx
=
J(y
1-n
)
Jx

Jz
Jx
= (1 n) y
-n
Jy
Jx

supaya suku pertama didapat
dz
dx
maka persamaan pertama dikalikan (1-n)
didapat:
(1 n)y
-n
Jy
Jx
+ (1 n)P y
1-n
= (1 n)
Jz
Jx
+ P
1
. z =
1
(P Iinicr)
dengan P1 dan Q1 fungsi x atau konstanta. Persamaan terakhir dapat
diselesaikan dengan faktor integrasi. Setelah diperoleh penyelesaian untuk z,
dengn substitusi z = y
1-n
kita dapatkan y.
contoh: selesaikan PD berikut:
Jy
Jx
+
y
x
= x. y
2

penyelesaian
kedua ruas dibagi y
2
menjadi
y
-2
Jy
Jx
+
y
-1
x
= x
misalkan = y
1-n
, n=2 sehingga z = y
-1
dan
dz
dx
= y
-2
d
dx

supaya suku pertama didapat
dz
dx
maka persamaan dikali -1, diperoleh:
y
-2
Jy
Jx

y
-1
x
= x
Jz
Jx

z
x
= x P Iinicr
faktor integral c
]Pdx
dimana P =
1
x
maka
c
]Pdx
= c
]-
1
x
dx
= c
-Inx
= c
Inx
-1
=
1
x

bentuk umum penyelesaian PD linier didapat:
p. y = _c
]Pdx
. Jx + c
sehingga
1
x
. z = ]
1
x
. (x) Jx + c
z
x
= x + c
z = cx x
2

karena z = y
-1
maka y
-1
= cx x
2
y = (cx x
2
)
-1


Latihan soal:
Selesaiakan PD Bernoulli berikut:
1.
Jy
Jx
+y = x. y
3

2.
Jy
Jx
+y = c
x
. y
4

S. 2
Jy
Jx
+y = (x 1) y
3


2.6 Persamaan Diferensial Eksak
PDB dalam bentuk:
H(x, y)Jx +N(x, y)Jy = u
dikatakan eksak jika terdapat fungsi Q(x,y), sedemikian sehingga
6
6x
= H(x, y)
dan
6
6
= N(x, y). Dengan mengingat diferensial total dari fungsi Q(x, y), maka
disimpulkan bahwa persamaan H(x, y)Jx +N(x, y)Jy = u eksak jika dan hanya
jika:
oH
oy
=
oN
ox

Langkah-langkah untuk menyelesaikan PD Eksak adalah sebagai berikut:
Langkah 1. Tuliskan PD dalam bentuk diferensial :
H(x, y)Jx +N(x, y)Jy = u
Langkah 2. Uji ke-eksak-an PD:
oH
oy
=
oN
ox

Langkah 3. Jika eksak, integralkan M terhadap x atau N terhadap y. Misal dipilih
M, maka :
(x, y) = _H(x, y)Jx +g(y)
Langkah 4. Turunkan Q terhadap y dan samakan hasilnya dengan N(x,y)
N(x, y) =
o
oy
__H(x, y)Jx] +g
i
(y)
Langkah 5. Integralkan g'( y) untuk memperoleh g(y)
Langkah 6. Tuliskan penyelesaian umum dalam bentuk implisit:
Q(x, y) = C .
Langkah 7. Tentukan C jika diberikan kondisi awal tertentu.

Contoh: Selesaikan PDB
d
dx
=
x-2

2
-2x
, y(0)=3
Penyelesaian:
Langkah 1. Bentuk diferensial PD adalah :
(x 2y)Jx +(y
2
2x)Jy = u
Langkah 2. Uji ke- eksak-an PD ini:
oH
oy
= 2 ;
oN
ox
= 2
Langkah 3. Misal dipilih M untuk diintegralkan, maka :
(x, y) = _H(x, y)Jx +g(y)
= _(x 2y)Jx +g(y)
=
1
2
x
2
2xy + g(y)
Langkah 4. Menyamakan turunan Q(x,y) terhadap y dengan N(x,y):
o
oy
_
1
2
x
2
2xy + g(y)] = y
2
2x
u 2x + g
i
(y) = y
2
2x
g
i
(y) = y
2

Langkah 5. Integralkan g'( y) , diperoleh :
g(y) =
1
S
y
3

Langkah 6. Penyelesaian umum dalam bentuk implisit Q(x,y)=c:

1
2
x
2
2xy +
1
S
y
3
= c
Langkah 7. Dengan kondisi awal y(0) = 3, diperoleh C = 9, sehingga
penyelesaian khususnya adalah :
1
2
x
2
2xy +
1
S
y
3
= 9
Latihan soal:
Uji ke-eksakan persamaan diferensial berikut dan selesaikan:
1.
Jy
Jx
=
x +2y
y
2
+2x

2.
Jy
Jx
=
Sx
2
+4xy
2x
2
+2y
, y(u) = S
S. (9x
2
+y 1)Jx (4y x)Jy = u
4.
Jy
Jx
=
cos y
x siny y
2

S. (xc

c
2
)Jy (c

+x)Jx = u
6. (c
x
siny 2ysinx)Jx +(c
x
cosy +2cosx)Jy = u
7. (x
2
2xy)Jy (y
2
2xy +1)Jx = u
8. Tentukan N(x,y)sehingga (xy y
2
+x)Jx +N(x, y)Jy = u eksak!
9. Tentukan M(x,y) shg H(x, y)Jx +(x siny +ln y yc
x
) Jy = u eksak!

2.7 Persamaan Diferensial Tak-Eksak
Jika suatu PD orde satu berbentuk
H(x, y)Jx +N(x, y)Jy = u
mempunyai sifat:
oH
oy

oN
ox

maka PD tersebut disebut PD Tak-Eksak. Suatu PD tak eksak dapat diubah ke
PD eksak dengan mengalikan persamaan dengan suatu faktor yang tepat, yang
disebut faktor pengintegralan (integrating factor). Pada bagian sebelumnya,
kita mengenal faktor integral: p(x) = c
]P(x)dx
untuk menyelesaikan
persamaan diferensial linier order satu dalam bentuk:
dy
dx
+P(x)y = Q(x)

Faktor integral p(x) = c
]P(x)dx
akan membawa persamaan diferensial linier
order satu berbentuk
d
dx
+P(x)y = (x) menjadi PD eksak. Secara umum
suatu faktor integral adalah faktor (x, y) dapat mengubah persamaan
diferensial tidak eksak menjadi persamaan diferensial eksak.

Contoh: Tunjukkan bahwa x dy + (2y xex )dx = 0 tidak eksak, tetapi dengan
mengalikan dengan faktor = x PD tersebut menjadi eksak. Kemudian
selesaikan!

Penyelesaian :
Uji ke-eksak-an,
o
oy
(2y xc
x
) = 2 Jon
o
ox
(x) = 1
Jadi PD adalah tidak eksak. Dengan mengalikan faktor integral x diperoleh:
x
2
Jy +(2xy x
2
c
x
)Jx = u P cksok
oH
oy
=
o(2xy x
2
c
x
)
oy
= 2x ;
oN
ox
=
o(x
2
)
ox
= 2x
dari langkah-langkah penyelesaian PD eksak, maka:
(x, y) = x
2
y x
2
c
x
+2xc
x
2c
x
+g(y)
jika diketahui:
o
oy
(x, y) = N(x, y)
maka
x
2
+g
i
(y) = x
2
g
i
(y) = u g(y) = u
jadi solusi PD adalah:
(x, y) = c x
2
y x
2
c
x
+2xc
x
2c
x
= c

2.8 Menentukan Faktor Itegrasi
Jika H(x, y)Jx +N(x, y)Jy = u PD tak eksak dan p(x, y) faktor integrasi, maka
p(x, y)H(x, y)Jx +p(x, y)N(x, y)Jy = u adalah PD eksak, sehingga
opH
oy
=
opN
ox

atau
op
oy
H+
oH
oy
p =
op
ox
N +
oN
ox
p
_
oH
oy

oN
ox
] p =
op
ox
N
op
oy
H
p =
_
op
oy
H
op
ox
N]
_
oH
oy

oN
ox
]

ada beberapa kasus, yaitu:
(1) (x, y) = p(x) , faktor integrasi hanya fungsi x, maka:
p =
_
op
oy
H
op
ox
N]
_
oH
oy

oN
ox
]

=
[u
op
ox
N
_
oH
oy

oN
ox
]

oH
oy

oN
ox
=
N
p
op
ox

1
p
op =
_
oH
oy

oN
ox
]
N
Jx
lnp = _
_
oH
oy

oN
ox
]
N
Jx
p = c
]
_
6M
6
-
6N
6x
]
N
dx

Sehingga jika
[
6M
6j
-
6N
6x

N
menghasilkan fungsi x saja maka p(x, y) = p(x).
(2) p(x, y) = p(y) , faktor integrasi hanya fungsi y, dengan analisis spt (1)
maka:
p = c
]
_
6M
6
-
6N
6x
]
M
d

Sehingga jika
[
6M
6j
-
6N
6x

M
menghasilkan fungsi y, maka p(x, y) = p(y).
(3) p(x, y) = p(xy), jika
[
6M
6j
-
6N
6x

N-xM
menghasilkan fungsi xy
(4) p(x, y) = p(x +y), jika
[
6M
6j
-
6N
6x

N-M
menghasilkan fungsi x +y
(5) p(x, y) = p(x y), jika
[
6M
6j
-
6N
6x

N+M
menghasilkan fungsi x y
(6) p(x, y) = p(x
2
+y
2
), jika
[
6M
6j
-
6N
6x

2xN+2M
menghasilkan fungsi x
2
+y
2

Kesimpulan: Faktor integrasi ditentukan dengan menghitung
6M
6

6N
6x
kemudian
membaginya sehingga diperoleh fungsi yang mandiri.
Contoh:
Uji ke-eksakan Persamaan Diferensial
x Jy +(2y xc
x
) Jx = u
Tentukan faktor integral-nya dan berikan solusi PD-nya!

Penyelesaian:
H(x, y) = (2y xc
x
) dan N(x, y) = x
oH
oy
=
o(2y xc
x
)
oy
= 2 ;
oN
ox
= 1 ]oJi
oH
oy

oN
ox
(P tokcksok)
Faktor integrasi:
oH
oy

oN
ox
x
=
2 1
x
=
1
x
p = c
]
1
x
dx
= x
dari sini seperti contoh sebelumnya dapat ditunjukkan dengan mengalikan x
pada persamaan dihasilkan PD eksak. Dan solusi PD seperti dibahas pada
contoh sebelumnya didapatkan:
x
2
y x
2
c
x
+2xc
x
2c
x
= c
Latihan soal:
Tunjukkan bahwa PD berikut takeksak, kemudian tentukan faktor integrasi
serta uji ke-eksakannya, selanjutnya dapatkan solusi umum PD!
1. 2xyJy +(Sx +2y
2
)Jx = u
2. (S 2y)Jx +(x
2
1 )Jy = u
S. (x
2
+Sx +2)Jx +(x
2
+x +1)Jy Jy = u
4. (y 2x
3
)Jx x(1 xy )Jy = u