You are on page 1of 78

Filtres Actifs

Caractristiques
l gnrales
Caractristiquesgnrales
Dfinition Dfinition
Cest un rseau lectronique qui modifie lamplitude et la
phase dun signal dentre ou dexcitation x(t) pour produire
un signal de sortie y(t)
A cette modification du signal temporel x(t) correspond une A cette modification du signal temporel x(t) correspond une
modification du spectre X (s ) pour produire Y(s).
Filtre
h(t)H(p)
x(t)
X(s)
y(t)
X(s)
X(s)
X(s)
CoursElectroniqueAnalogique/EMI/20102011 Pr.JamalELABBADI
Caractristiquesgnrales
Fonction de transfert Fonction de transfert
Un filtre (linaire) est caractris par sa fonction de Un filtre (linaire) est caractris par sa fonction de
transfert isochrone ou rponse en frquence:
=>
( )
( )
( ) s X
s Y
s H =
( ) ( ) ( ) s X . s H s Y =
( ) s X
On la dcompose souvent en rponse en amplitude A( ) p p p ( )
et rponse en phase ( ) :
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) j exp A j s H = =
CoursElectroniqueAnalogique/EMI/20102011 Pr.JamalELABBADI
Caractristiquesgnrales
Affaiblissement Affaiblissement
On dfinit galement laffaiblissement A
f
( ) par:
( ) ( ) | | e e A A log 20 ( ) ( ) | | e e A A
f
log 20 =
Retard de groupe et retard de phase Retard de groupe et retard de phase
( )
( )
e
e |
= e t
ph
Le dlai de phase t
ph
( ) :
e
Retard de groupe et retard de groupe Retard de groupe et retard de groupe
( ) | |
( )
( ) | |
e
e |
= e t
d
d
gr
Le dlai de groupe t
gr
( ) :
CoursElectroniqueAnalogique/EMI/20102011 Pr.JamalELABBADI
DiagrammedeBODE
Le diagramme de Bode est un moyen de reprsenter le
comportement en frquence dun Filtre. Il permet une p q p
rsolution graphique qui est souvent la mthode la plus
rapide.
On dfinit le diagramme de Bode en gain par la fonction
( ) ( ) e = e j H log 20 ) ( H
dB
On dfinit le diagramme de Bode en phase par la fonction
( ) ( ) ( ) ( ) e | j H Argument
H
=
CoursElectroniqueAnalogique/EMI/20102011 Pr.JamalELABBADI
DiagrammedeBODE
entre deux valeurs ; utilise souvent dix rapport Dcade :
sur laxe des frquences du diagramme de Bode pour
parler dun rapport dix entre deux frquences parler d un rapport dix entre deux frquences.
Octave : rapport deux entre deux valeurs ; utilise
souvent sur laxe des frquences du diagramme de Bode
pour parler dun rapport deux entre deux frquences.
CoursElectroniqueAnalogique/EMI/20102011 Pr.JamalELABBADI
Variablesnormalises
On emploie frquemment les variables normalises S
(domaine de Laplace) et W (domaine de Fourier) La (domaine de Laplace) et W (domaine de Fourier). La
variable de Laplace normalise S est dfinie ainsi :
P
s
j S
e
= O =
P
e
e
P
: pulsation de rfrence
bl d l S : variable de Laplace
O : pulsation (ou frquence) normalise
CoursElectroniqueAnalogique/EMI/20102011 Pr.JamalELABBADI
Fonctiondetransfertetstabilit
La forme gnrale de la fonction de transfert
oprationnelle dun filtre est : oprationnelle d un filtre est :
( )
1
b b b b
N
m m
+ + + +

( )
( )
( )
0 1
1
1
0 1
1
1
a s a ... s a s
b s b ... s b s b
s D
s N
s H
n
n
n
m
m
m
m
+ + + +
+ + + +
= =

Lordre du filtre est n, qui doit bien entendu satisfaire


n>=m. Les zros de N(s) sont les zros du filtre; les zros de
D(s) sont les ples du filtre. Les ples du filtre doivent tre
situs gauche de laxe imaginaire pour que le filtre soit
stable D(s) doit pour ce faire tre un polynme dit de stable. D(s) doit pour ce faire tre un polynme dit de
Hurwitz.
CoursElectroniqueAnalogique/EMI/20102011 Pr.JamalELABBADI
Typesdefiltres
CoursElectroniqueAnalogique/EMI/20102011 Pr.JamalELABBADI
Caractristiquesgnrales
Gabarit du filtre passe bas Gabarit du filtre passe bas
La rponse en amplitude ou gain du filtre La rponse en amplitude ou gain du filtre
CoursElectroniqueAnalogique/EMI/20102011 Pr.JamalELABBADI
Caractristiquesgnrales
Spcifications en amplitude dun filtre passe-bas.
CoursElectroniqueAnalogique/EMI/20102011 Pr.JamalELABBADI
Caractristiquesgnrales
Spcifications en amplitude dun filtre passe-haut.
CoursElectroniqueAnalogique/EMI/20102011 Pr.JamalELABBADI
Caractristiquesgnrales
Spcifications en amplitude dun filtre passe-bande
CoursElectroniqueAnalogique/EMI/20102011 Pr.JamalELABBADI
Caractristiquesgnrales
Spcifications en amplitude dun filtre coupe-bande
CoursElectroniqueAnalogique/EMI/20102011 Pr.JamalELABBADI
Normalisationenfrquence
Elle consiste choisir comme unit de frquence, non
l l f d f plus le Hertz, mais une frquence de rfrence associe au
gabarit.
On utilise gnralement la frquence de coupure :
fc pour les filtres passe-bas
fs pour les filtres passe-haut
fo pour les filtres passe-bande et coupe-bande
On essaie le plus souvent possible de symtriser les
gabarits des filtres coupe-bande et passe-bande
CoursElectroniqueAnalogique/EMI/20102011 Pr.JamalELABBADI
Caractristiquesgnrales
Transposition de frquences Transposition de frquences
On peut se ramener dun type de filtre quelconque un On peut se ramener d un type de filtre quelconque un
filtre Passe Bas en utilisant les rgles de transposition de
frquences.
On utilise une fonction de transfert H(S) normalise
Passe Bas Passe Haut
1
S >
Passe Bas Passe Haut
S
S -- - - - - - >
| |
1 1
Passe Bas Passe Bande
|
.
|

\
|
+ >
S
1
S
B
1
S -- - - - - -
P

B
A
=
avec
Largeur de bande passante relative
P
CoursElectroniqueAnalogique/EMI/20102011 Pr.JamalELABBADI
Fonctions
dapproximation de
filtres
Fonctionsbiquadratiques
La forme gnrale dordre deux de la fonction de
Transfert H(s)
( )
2
0 1
2
a s a s a
s H
2
+ +
= ( )
0 1
2
b s b s
s H
+ +
Les coefficient a
2
, a
1
et a
0
change en fonction de la
nature du filtre raliser.
CoursElectroniqueAnalogique/EMI/20102011 Pr.JamalELABBADI
Fonctionsbiquadratiques
Type de la Type de la
Forme de la fonction de transfert Forme normalise Forme de la fonction de transfert Forme normalise
yp yp
caractristique caractristique
Forme de la fonction de transfert Forme normalise Forme de la fonction de transfert Forme normalise
( )
2
e
1
Passe Bas Passe Bas
( )
( )
2
P P
2
P
s Q s
K s H
e + e +
e
=
2
( )
1 mS 2 S
1
S H
2
+ +
=
S
2
Passe Haut Passe Haut
( )
( )
2
P P
2
2
s Q s
s
K s H
e + e +
=
( )
1 mS 2 S
S
S H
2
2
+ +
=
Passe Bande Passe Bande ( )
( )
( )
2
P P
2
P
s Q s
s Q
K s H
e + e +
e
=
( )
1 mS 2 S
mS 2
S H
2
+ +
=
Coupe Bande Coupe Bande
( )
( )
( )
2 2
2
r
2
s Q s
s
K s H
e + e +
e +
=
( )
( )
1 mS 2 S
S
S H
2
2
P r
2
+ +
e e +
=
( )
P P
s Q s e + e +
1 mS 2 S
2
+ +
CoursElectroniqueAnalogique/EMI/20102011 Pr.JamalELABBADI
DiagrammedeBODEduFPB2eordre
Q 2
1
m=
-3 dB
CoursElectroniqueAnalogique/EMI/20102011 Pr.JamalELABBADI
DiagrammedeBODEduFPB2eordre
Q 2
1
m=
CoursElectroniqueAnalogique/EMI/20102011 Pr.JamalELABBADI
DiagrammedeBODEduFPBande2eordre
Q 2
1
m=
Q 2
-3dB
CoursElectroniqueAnalogique/EMI/20102011 Pr.JamalELABBADI
FiltresdeButterworth
Lutilisation des polynmes de Butterworth est pour
approximer les fonctions de transfert des filtres Passe approximer les fonctions de transfert des filtres Passe
Bas.
R l d l b d Rponse plate dans la bande passante.
( )
2 2 1
H(S)
1
H O
1
( )
( )
n 2
n n 2
n
S 1 1
H(S) ou
1
H
+
=
+ O
= O
( )
( ) S B
1
S H
n
=
Quelque soit le n la frquence de coupure du
filtre sera 1
( )
2
1
1 H
n
=
filtre sera 1
2
CoursElectroniqueAnalogique/EMI/20102011 Pr.JamalELABBADI
FiltresdeButterworth
( )
( )
n 2
n
2
n 2
2
n
S 1 1
1
H(S) ou
1
1
H
+
=
+ O
= O
si n est pair, les ples sont les racines de:
( ) S 1 1
1
+
+ O
S
2n
=e
jt
, donc s
k
=e
kjt/2n
.
Ex: n=4
( )
1
S H
x
x
x
x
( )
|
.
|

\
|
+
t
+
|
.
|

\
|
+
t
+
=
2 2
4
S S
8
3
sin 2 1 S S
8
sin 2 1
S H
x
x
x
x
x
x
si n est impair, les ples sont les racines de:
S
2n
=e
j2t
, donc S
k
=e
kjt/n
.
Ex: n=3
S e , donc S
k
e .
( )
( )( )
2
3
S S 1 S 1
1
S H
+ + +
=
x
x
x
x
x
x
( )( ) S S 1 S 1 + + +
CoursElectroniqueAnalogique/EMI/20102011 Pr.JamalELABBADI
FiltresdeButterworth
Le tableau suivant donne les polynmes de butterworth
normaliss normaliss
F t d l F t d l BB ( ) ( ) nn Facteurs du polynme Facteurs du polynme BB
nn
(s) (s)
1
( ) ( ) 1 S S B + =
2 ( ) ( ) 1 S 41 . 1 S s B
2
+ + = ( ) ( )
3 ( ) ( )( ) 1 S S 1 S s B
2
+ + + =
4
( ) ( )( ) 1 S 848 . 1 S 1 S 765 . 0 S S B
2 2
+ + + + =
( )( ) 5 ( ) ( )( )( ) 1 S 618 . 1 S 1 S 618 . 0 S 1 S S B
2 2
+ + + + + =
6
( ) ( )( )( ) 1 S 932 . 1 S 1 S 414 . 1 S 1 S 518 . 0 S S B
2 2 2
+ + + + + + =
7 ( ) ( )( )( )( ) 1 S 802 1 S 1 S 247 1 S 1 S 445 0 S 1 S S B
2 2 2
+ + + + + + + = 7 ( ) ( )( )( )( ) 1 S 802 . 1 S 1 S 247 . 1 S 1 S 445 . 0 S 1 S S B + + + + + + + =
CoursElectroniqueAnalogique/EMI/20102011 Pr.JamalELABBADI
FiltresdeButterworth
n=2
n=3
n=4
5 n=5
n=6
7 n=7
CoursElectroniqueAnalogique/EMI/20102011 Pr.JamalELABBADI
Exemple
Dterminer lordre du filtre Passe Bas de Butterworth qui
donne une attnuation de 40 dB la frquence e=2e donne une attnuation de 40 dB la frquence e=2e
p
( ) 2 avec
1
H
2 e
O O ( ) 2 avec
1
H
P
n 2
n
=
e
= O
+ O
= O
( )
n 2
4
2 1
1
10
+
=

( )
2 log 2
1 10 log
n
4

=
64 . 6 n =
2 log 2
Lordre du filtre doit tre un entier donc : n=7 L ordre du filtre doit tre un entier donc : n=7
CoursElectroniqueAnalogique/EMI/20102011 Pr.JamalELABBADI
FiltresdeButterworth
n=2
n=3
n=4
n=5 n=5
n=6
7 n=7
CoursElectroniqueAnalogique/EMI/20102011 Pr.JamalELABBADI
FiltresdeChebyshev
Les fonctions de transfert de Chebyshev sont donnes
par: p
( )
( ) O +
= O
2 2
2
0
2
1
n
C
H
j H
c
( )
sont les polynmes de Chebyshev dfinit par:
( ) O
n
C
( )
( ) ( )
( ) ( )

> O O
s O s O
= O

1 cosh n cosh
1 0 cos n cos
C
1
1
n
( ) ( )

Le paramtre e est reli lattnuation en bande passante


par la relation suivante:
dB en 1 10
10 2
= c

par la relation suivante:
dB en 1 10 = c
CoursElectroniqueAnalogique/EMI/20102011 Pr.JamalELABBADI
FiltresdeChebyshev
nn Facteurs du polynme Facteurs du polynme BB
nn
(s) (s)
dB 0.5 3493 . 0 = = c
p y p y
nn
( ) ( )
1
( ) 863 . 2 + = s s B
2 ( ) ( ) 516 . 1 425 . 1
2
+ + = s s s B
( ) ( )( )
2
3 ( ) ( )( ) 142 . 1 626 . 0 626 . 0
2
+ + + = s s s s B
4 ( ) ( )( ) 356 . 0 845 . 0 064 . 1 351 . 0
2 2
+ + + + = s s s s s B
5 ( ) ( )( )( ) 477 0 586 0 036 1 224 0 362 0
2 2
+ + + + + = s s s s s s B 5 ( ) ( )( )( ) 477 . 0 586 . 0 036 . 1 224 . 0 362 . 0 + + + + + = s s s s s s B

dB 0 . 1 5089 . 0 = = c
nn Facteurs du polynme Facteurs du polynme BB
nn
(s) (s)
1
( ) ( ) 965 . 1 + = s s B
2 ( ) ( ) 103 . 1 098 .. 1
2
+ + = s s s B 2 ( ) ( ) 103 . 1 098 .. 1 + + s s s B
3 ( ) ( )( ) 994 . 0 494 . 0 494 . 0
2
+ + + = s s s s B
4 ( ) ( )( ) 279 . 0 674 . 0 987 . 0 279 . 0
2 2
+ + + + = s s s s s B
( )( ) 5 ( ) ( )( )( ) 429 . 0 468 . 0 988 . 0 179 . 0 289 . 0
2 2
+ + + + + = s s s s s s B
CoursElectroniqueAnalogique/EMI/20102011 Pr.JamalELABBADI
FiltresdeChebyshev
dB 0 1 5089 0 dB 0 . 1 5089 . 0 = = c
CoursElectroniqueAnalogique/EMI/20102011 Pr.JamalELABBADI
Exemple
Dterminer lordre du filtre Passe Bas de Chebyshev qui
donne une attnuation de 40 dB la frquence e=2e et donne une attnuation de 40 dB la frquence e=2e
0
et
une attnuation de 1 dB dans la bande passante,
dterminer alors la frquence de coupure relative f
r
-3dB
( ) ( )
1
10
2
2
4
=

( )
( )
=
O
2
1
j H
2 = O
( ) ( ) 2 5089 . 0 1
2
2
n
C +
( ) 536 4 5 196 C O
( ) O c +
2
n
2 2
0
C 1 H
2 O
( ) 536 . 4 n 5 . 196 C
n
= = O
Lordre du filtre doit tre un entier donc : n=5 L ordre du filtre doit tre un entier donc : n 5
034 . 1
1
cosh
n
1
cosh f
1
r
=
|
.
|

\
|
c
=

n
. \
c
CoursElectroniqueAnalogique/EMI/20102011 Pr.JamalELABBADI
FiltresdeBessel
Le filtre de Bessel est celui qui approche le mieux un filtre
phase linaire. p
B
n
est un polynme de Bessel dfini par:
( )
( )
H
s H
0
= ( )
( ) s B
s
n
( ) ( ) ( ) ( )
( ) 1 s s B et 1 B
s B s s B 1 n 2 s B
1 0
2 n
2
1 n n
+ = =
+ =

NN Facteurs du polynme Facteurs du polynme BB
nn
(s) (s)
1
( ) 1 s s B + = 1
( ) 1 s s B + =
2 ( ) ( ) 3 s 3 s s B
2
+ + =
3 ( ) ( ) 15 s 15 s 6 s s B
2 3
+ + + = ( )
4 ( ) ( ) 105 s 105 s 45 s 10 s s B
2 3
4
+ + + + =
5 ( ) ( ) 735 s 735 s 330 s 85 s 13 s s B
2 3 4 5
+ + + + + =
CoursElectroniqueAnalogique/EMI/20102011 Pr.JamalELABBADI
Critresdechoix
Parmi tous ces types de filtres, il est ensuite ncessaire de
h i i l l d t L h i t f i t choisir le plus adquat. Le choix ne peut se faire quen vertu
dun compromis.
CoursElectroniqueAnalogique/EMI/20102011 Pr.JamalELABBADI
ExerciceN1
On considre le gabarit de filtre suivant :
Tracer le gabarit normalis du filtre passe bas.
Trouver la fonction de transfert de Chebytcher pour
dli filt modliser ce filtre.
CoursElectroniqueAnalogique/EMI/20102011 Pr.JamalELABBADI
ExerciceN2
On considre le gabarit de filtre suivant :
Tracer le gabarit normalis du filtre passe bas
Dt i l d d filt d B tt th t T h b t h Dterminer lordre du filtre de Butterworth et Techebytchev
CoursElectroniqueAnalogique/EMI/20102011 Pr.JamalELABBADI
ExerciceN3
On considre le gabarit de filtre suivant :
Tracer le gabarit normalis du filtre passe bas
Dterminer lordre du filtre de Butterworth et Techebytchev
CoursElectroniqueAnalogique/EMI/20102011 Pr.JamalELABBADI
FonctionsdeButterworth
CoursElectroniqueAnalogique/EMI/20102011 Pr.JamalELABBADI
FonctionsdeChebytchev
CoursElectroniqueAnalogique/EMI/20102011 Pr.JamalELABBADI
Synthse de filtres Synthse de filtres
Actifs
Phasesdesynthse
A partir du gabarit rel du filtre, on dtermine le gabarit
Gabarit normalis du filtre Gabarit normalis du filtre
A partir du gabarit rel du filtre, on dtermine le gabarit
normalis, qui correspond au filtre passe bas
Dtermination de lordre du filtre Dtermination de lordre du filtre Dtermination de l ordre du filtre Dtermination de l ordre du filtre
En fonction des donnes et la fonction dapproximation
utilise, on dtermine lordre n du filtre synthtiser et on
dtermine la fonction de transfert qui correspond au filtre
reel. (Butterworth, Cauer, Tchebycheff)
Choix des cellules lmentaires Choix des cellules lmentaires
Si n est pair, le filtre sera ralis par une association srie
de cellules lmentaires du second ordre Si n est impair on de cellules lmentaires du second ordre. Si n est impair, on
y couplera en plus une cellule du premier ordre.
CoursElectroniqueAnalogique/EMI/20102011 Pr.JamalELABBADI
FiltredupremierordrePasseBas
Un exemple de filtre actif de premier est donn par le circuit
suivant
R 1
( )
Cs R R
R
s H
2 1
2
1
1
+
=
Connaissant le gain en bande passante et la frquence de Connaissant le gain en bande passante et la frquence de
coupure.
Connaissant la valeur de la capacit C, on peut trouver R1
et R2.
CoursElectroniqueAnalogique/EMI/20102011 Pr.JamalELABBADI
FiltredupremierordrePasseHaut
Un exemple de filtre actif du premier est donn par le circuit
suivant suivant
( )
Cs R 1
Cs R
s H
1
2
+
=
CoursElectroniqueAnalogique/EMI/20102011 Pr.JamalELABBADI
Filtres2eOrdreunseulAmpliOp
Cellule de Cellule de Sallen Key Sallen Key Filtre Passe Bas Filtre Passe Bas
R
a
b
v
R
R
1 A + =
Condition de Stabilit
( )
1
C R
C R R
A
1 1
2 2 1
v
+
+
<
( ) ( ) | | 1 A 1 C R R R C C R C R
A
V
V
2
v s
=
1 1
( ) ( ) | | 1 s A 1 C R R R C s C R C R V
v 1 1 2 1 2
2
2 2 1 1 e
+ + + +
0
C R C R
1
= e
( ) ( )
2 2 1 1
C R C R
Q =
2 2 1 1
0
C R C R
( ) ( )
2 1 2 v 1 1
R R C A 1 C R
Q
+ +
CoursElectroniqueAnalogique/EMI/20102011 Pr.JamalELABBADI
Filtre2eOrdreunseulAmpliOp
Cellule de Cellule de Sallen Key Sallen Key Filtre Passe Bas Filtre Passe Bas
Pour facilit la ralisation on prend:
( )
A
R
1
=R
2
=R et C
1
=C
2
=C
( )
( ) 1 s A 3 RC s C R
A
s H
v
2 2 2
v
+ +
=
RC
1
0
= e
v
A 3
1
Q

=
CoursElectroniqueAnalogique/EMI/20102011 Pr.JamalELABBADI
Filtre2eOrdreunseulAmpliOp
Faire la synthse dun filtre de Chebyshev qui donne une
attnuation de 40 dB la frquence e=2e et une attnuation de 40 dB la frquence e=2e
0
et une
attnuation de 1 dB dans la bande passante, de lexemple
prcdant p
Lordre du filtre trouv est : n=5
( ) ( )( )( ) 429 0 468 0 988 0 179 0 289 0 B
2 2
( ) ( )( )( ) 429 . 0 s 468 . 0 s 988 . 0 s 179 . 0 s 289 . 0 s s B
2 2
+ + + + + =
On doit concevoir trois filtre en srie dont les fonctions
de transfert sont:
( )
H
s H
01
= ( )
H
s H
02
= ( )
289 . 0 s
s H
1
+
= ( )
988 . 0 s 179 . 0 s
s H
2
2
+ +
=
( )
429 0 468 0
H
s H
2
03
3
= ( )
429 . 0 s 468 . 0 s
2
3
+ +
CoursElectroniqueAnalogique/EMI/20102011 Pr.JamalELABBADI
Filtre2eOrdreunseulAmpliOp
Chaque fonction de transfert est normalise par
rapport la frquence de coupure qui est dans notre rapport la frquence de coupure qui est dans notre
exemple e
c
=20tf
c
=2t.10
3
rad/s
( )
1 289 . 0 s
H
s H
c
'
01
1
+ e
=
( )
( ) 1 988 . 0 s 179 . 0 988 . 0 s
H
s H
c
2
c
2
'
02
2
+ e + e
=
( )
( ) ( ) 1 429 0 468 0 429 0
H
s H
2 2
'
03
3
=
Les de filtres d de ime ordre pe ent tre raliss par
( )
( ) ( ) 1 429 . 0 s 468 . 0 429 . 0 s
c
2
c
2
3
+ e + e
Les deux filtres du deuxime ordre peuvent tre raliss par
des cellules Sallen Sallen Key Key avec R
1
=R
2
et C
1
=C
2
ce qui nous
permet de dduire: p
CoursElectroniqueAnalogique/EMI/20102011 Pr.JamalELABBADI
Filtre2eOrdreunseulAmpliOp
s rad
c c
/ 10 . 2 . 994 . 0 . 994 . 0 988 . 0
3 2
02
t e e e = = =
55 . 5
988 . 0
179 . 0 1
2
2
= = Q
Q
468 0 1
s rad
c c
/ 10 . 2 . 655 . 0 . 655 . 0 429 . 0
3 2
03
t e e e = = =
4 . 1
429 . 0
468 . 0 1
3
3
= = Q
Q
Q et w nous permettent de dterminer uniquement le
produit RC. p
On fixe gnralement la capacit C et on calcule les
rsistances R
1
et R
2
, puis le Gain de lampli en boucle
A ouverte A
v
.
CoursElectroniqueAnalogique/EMI/20102011 Pr.JamalELABBADI
Filtre2eOrdreunseulAmpliOp
La troisime cellule qui reste est un filtre Passe Bas du premier ordre
qui peut tre raliser par un RC et Ampli Op mont en suiveur.
1
1
1
2
+
=
RCs V
V
La comparaison avec lquation prcdente nous donne un
produit RC
c
RC e 289 . 0 1 =
c
Ce qui nous permet de dduire R connaissant la capacit C
CoursElectroniqueAnalogique/EMI/20102011 Pr.JamalELABBADI
Filtre2eOrdreunseulAmpliOp
Cellule de Cellule de Sallen Key Sallen Key Filtre Passe Haut Filtre Passe Haut
Une solution simple consiste permuter les rsistances et Une solution simple consiste permuter les rsistances et
les capacits. On obtient ainsi les deux schmas suivants :
Dterminer les fonctions de transfert dans chaque cas de figure Dterminer les fonctions de transfert dans chaque cas de figure.
CoursElectroniqueAnalogique/EMI/20102011 Pr.JamalELABBADI
Filtre2eOrdreunseulAmpliOp
Cellule de Cellule de Sallen Key Sallen Key Filtre Passe Bande Filtre Passe Bande
Vrifier que la fonction de transfert du filtre est donne par:
( ) ( )
( ) ( )
1
R R
C R R A 1 C R R R R R C
s
R R
C C R R R
s
R R s C R R A
V
V
1 3 1 v 2 2 1 2 1 3 2 2 1 3 2 1
2
3 1 2 3 2 v
e
s
+
(

+ + +
+
+
=
R R R R
3 1 3 1
(

+ +
CoursElectroniqueAnalogique/EMI/20102011 Pr.JamalELABBADI
Filtre2eOrdreplusieursboucles
y
4
y
5
cellule de Rauch cellule de Rauch
-
y
1
y
3
y
4
y
5
+
y
2
v
s
v
e
V
4 1
v y v y +
s 5 3
v y v y
0
+

4 3 2 1
s 4 e 1
y y y y
v y v y
v
+ + +
+
=
5 3
s 5 3
y y
y y
0 v
+
= =

( )
3 1 s
y y y y y y y
y y
v
v
+ + + +
=
( )
4 3 4 3 2 1 5 e
y y y y y y y v + + + +
CoursElectroniqueAnalogique/EMI/20102011 Pr.JamalELABBADI
Filtre2eOrdreplusieursboucles
cellule de cellule de Rauch Rauch Passe Bas Passe Bas
R
2
C
2
-
R
1
R
3
v
+
v
s
v
e
C
1
R R
( ) 1 s C R R R R R s C C R R
R R
v
v
2 1 3 2 3 2
2
2 1 3 2
1 2
e
s
+ + + +
=
CoursElectroniqueAnalogique/EMI/20102011 Pr.JamalELABBADI
Filtre2eOrdreplusieursboucles
cellule de cellule de Rauch Rauch Passe Haut Passe Haut
( )
( ) 1 s C C C R s C C R R
s C C R R
v
v
s H
3 2 1 2
2
3 2 2 1
2
3 1 2 1
e
s
+ + + +
= =
( )
3 2 1 2 3 2 2 1 e
CoursElectroniqueAnalogique/EMI/20102011 Pr.JamalELABBADI
Filtre2eOrdreplusieursboucles
cellule de cellule de Rauch Rauch Passe Bande Passe Bande
s C
R R
3 1
( )
( ) 1 s C C
R R
s C C
R R
R
s C
R R
v
v
s H
2 1
3 1
2
2 1
3 1
2
2
3 1
e
s
+ + +
+
= =
( )
R R R R
2 1
3 1
2 1
3 1
2
+ +
CoursElectroniqueAnalogique/EMI/20102011 Pr.JamalELABBADI
Exercicedapplication
Faire la synthse dun filtre Faire la synthse dun filtre Butterworth Butterworth dordre dordre 4 4 qui qui
prsente une frquence de coupure de prsente une frquence de coupure de ff
cc
==1 1 KHz, en KHz, en prsente une frquence de coupure de prsente une frquence de coupure de ff
cc
1 1 KHz, en KHz, en
utilisant les cellules de utilisant les cellules de Raugh Raugh
Solution Solution
Le polynme de Butterworth dordre 4:
( ) 1 S 61 . 2 S 14 . 3 S 61 . 2 S S D
2 3 4
4
+ + + + =
Le polynme de Butterworth d ordre 4:
( ) ( )( ) 1 S 848 . 1 S 1 S 765 . 0 S S D
2 2
4
+ + + + =
On utilise deux cellules de Raugh du deuxime ordre,
CoursElectroniqueAnalogique/EMI/20102011 Pr.JamalELABBADI
Exercicedapplication
Si on fixe les valeurs de C1 et C2, on peut alors
dterminer R1, R2 et R3.
( )

|
|
.
|

\
|
+

e
=
2
1
2
1 P
1
C
C 1 K Q 4
1 1
C KQ 2
1
R

=
. \
1 2
2 1 P
1
KR R
Q

e
=
2
P 2 2 1
3
R C C
1
R
Cellule1 :
Q=2.15,e
p
=2t1000 rad/s, K=1, C
1
=1 nF, C
2
=0.05 uF.=>
R1=R2=56 KO R3=9KO R1=R2=56KO,R3=9KO.
Cellule2 :
Q=0.541,e
p
=2t1000 rad/s, K=1, C
1
=0.02uF, C
2
=0.05 uF =>
p
R1=R2=10KO,R3=2.5KO.
CoursElectroniqueAnalogique/EMI/20102011 Pr.JamalELABBADI
Exercicedapplication
CoursElectroniqueAnalogique/EMI/20102011 Pr.JamalELABBADI
FiltreplusieursAmpliOp
Dans la fabrication de filtres pratiques industriels, les
performances des sections biquadratiques sont amliores par :
Lintroduction dautres tages amplificateurs - Lintroduction dautres tages amplificateurs,
- Lutilisation de topologie standard pour raliser tout les types
de filtres.
Exemple de topologie standard Exemple de topologie standard
CoursElectroniqueAnalogique/EMI/20102011 Pr.JamalELABBADI
FiltreplusieursAmpliOp
( )
2 1
Z Z A A
s H
D B
( )
( )( )
2 1
2 1
A A Z Z Z Z Z Z
s H
D A D C B A
D B
+ +
=
Choix dimpdances Choix dimpdances
Type de rponse Type de rponse ZZ
AA
ZZ
BB
ZZ
CC
ZZ
DD
Passe Bas
Passe Bande
R
1
C
1
R
2
C
2
R
1
C
1
C
2
R
2
Passe Haut
1 1 2 2
C
1
R
1
C
2
R
2
CoursElectroniqueAnalogique/EMI/20102011 Pr.JamalELABBADI
Filtre2eOrdreunseulAmpliOp
Ampli une seule boucle Ampli une seule boucle
i i
B
i
1 i
i
3
i
4
-
+
A
V
i
1 i
2
v
+
V
s
V
e
A et B deux quadriples

= i i

= v Y i
A
Y v
21

=
=
0
3 2
v
i i

=
=
s
e
v Y i
v Y i
12 3
21 2
=>
B
A
e
s
Y
Y
v
v
12
21
=
CoursElectroniqueAnalogique/EMI/20102011 Pr.JamalELABBADI
Filtre2eOrdreunseulAmpliOp
Exemple Exemple 1 1
C C
-
R
R
R/2
+
2C
V
e
V
ss
Dterminer la fonction de transfert du filtre en fonction de
R et C
CoursElectroniqueAnalogique/EMI/20102011 Pr.JamalELABBADI
Filtre2eOrdreunseulAmpliOp
Exemple Exemple 2 2
C
2
r r
Kr
Kr
C
1
-
+
C
1
/K
V
e
VV
s
Dterminer la fonction de transfert du filtre en fonction
de K, r et C
1
et C
2
CoursElectroniqueAnalogique/EMI/20102011 Pr.JamalELABBADI
FiltrePasseBandeRLC
Rseau RLC Rseau RLC
A
L
C
Ampli quelconque
v
e
v
s
A
0
R
v
p q q
( )
0 0 s s
s RCA RA v v v
H( )
2
0 0
e
s
e
s
LCs RCs 1
Cs
1
Ls R
v v v
s H
+ +
=
+ +
= = =
Cs
Frquence de rsonance e
0
LC 1
( )

= e
0
A
j H
LC 1
0
= e
( )
( )
( ) ( ) ( )

=
+
=
e e e e e |
e e e e
e
0 0
2
0 0
2
1
Q Arctg
Q
j H
L L
Q
1 1
0
= = =
e
( ) ( ) ( )

|
0 0
Q g
C R CR R
Q
0
e
CoursElectroniqueAnalogique/EMI/20102011 Pr.JamalELABBADI
FiltresconvertisseurdimpdanceNgative
Ralisation dun NIC Ralisation dun NIC Negative Impedance Converter : NIC
i
1
1
Z A
v
A
Z
L
v1
L 0
1
1
Z A
i
=
A
0
Exemple Exemple
-
Exemple Exemple
i
1
R
1
2 1
v v =
+
v
1
2 2 2 1 1 1
i R v i R v + =
v
2
i
2
R
2
L
1
2
1
1
e
Z
R
R
i
v
Z = =
1 1
R i
CoursElectroniqueAnalogique/EMI/20102011 Pr.JamalELABBADI
FiltresconvertisseurdimpdanceNgative
i
2
i
2b
Rseau B
v
e
v
s
i
2k
i
1k
Rseau A NIC
v
1k
k 2 b 2 2
i i i + =
v y v y i + =
K
s B 22 e B 21 b 2
v y v y i + =
s A 22 e A 21 a 2
v y v y i + =
A 22 B 22
A 21 B 21
e
s
Ky y
Ky y
v
v

=
CoursElectroniqueAnalogique/EMI/20102011 Pr.JamalELABBADI
FiltresactifsGyrateur
Gyrateur Gyrateur
Un gyrateur est un lment actif non rciproque Un gyrateur est un lment actif non rciproque
2
R
v
Rg
Z
L
v
e
v
s
L
g
1
1
1
Z
R
i
v
Z = =
U t t f i d t it Un gyrateur transforme une inductance en une capacit
et inversement, Son rle et de remplacer les inductances
dans les filtres RLC par des capacits quivalentes. Gain p p q
en performance et en encombrement
CoursElectroniqueAnalogique/EMI/20102011 Pr.JamalELABBADI
Filt it Filtres capacit
commute commute
Filtrescapacitcommute
Les filtres capacit commute sont des systmes analogiques
chantillonns qui utilisent uniquement des capacits, des amplis op
et des switches analogiques et des switches analogiques.
Les rsistances des filtres RC classique sont remplaces par des
capacits quivalentes.
Simulation de rsistance Simulation de rsistance
S
1
S
2
R
eq
V
2 V
1
C
V
2
V
1
<==>
S t S d it h C l t i il t i l h l S
1
et S
2
deux switches Complmentaires, pilots par une signal horloge
de priode T
|
T
1
temps de fermeture de S
1
T
2
temps de fermeture de S
2
T
1
T
2
|
2
p
2
2 1
f
1
T T T = + =
s
f
CoursElectroniqueAnalogique/EMI/20102011 Pr.JamalELABBADI
Filtrescapacitcommute
Simulation de rsistance Simulation de rsistance
( ) ( ) V V Cf V V
C Q
I = = = ( ) ( )
1 2 s 1 2 eq
V V Cf V V
T T
I = = =
( )
1 2
V V
I

=
=>
eq
Cf
1
R =
eq
eq
R
I
s
eq
Cf
Exemple dun intgrateur Exemple dun intgrateur
-
R
C
1
-
C
1
C
+
V
e
V
s
+
V
e
V
s
C
2
p C
f C
p RC
1
V
V
A
s 2 s
v
= = =
p C p RC V
1 1 e
CoursElectroniqueAnalogique/EMI/20102011 Pr.JamalELABBADI
Filtrescapacitcommute
Ampli inverseur Ampli inverseur
R
2
C
|
|
| |
-
R
1
-
C
1
C
2
|
|
+
V
e
V
s
+
V
e
V
s
Montage pratique Montage pratique
|
2
1
2
s 1
1
2 s
v
C
C
f C
f C
R
R
V
V
A = = = =
-
C
2
| |
2 s 2 1 e
C f C R V
+
V
e
V
s
C
1
CoursElectroniqueAnalogique/EMI/20102011 Pr.JamalELABBADI
Filtredordre1capacitcommute
Montage de base Montage de base
R
2
( )
s
1
2
RCs 1
1
R
R
s H
+
=
-
R
1
R
C
s 1
RCs 1 R +
+
V
e
C
V
s
|
| |
( )
1
1
C
C
s H
1
=
-
C
1
C
2
| |
|
|
( )
C f C
H
Cs
C f
1
1
C
R s 1
R s
2
+
+
V
e
C
1
C
1
C
V
s
( )
Cs C f C
s H
R s
R s
2
1
+
==
CoursElectroniqueAnalogique/EMI/20102011 Pr.JamalELABBADI
Filtredordre2capacitcommute
Exercice dapplication Exercice dapplication
On considre de schma du filtre suivant:
Dterminer sa fonction de transfert quelle est sa nature? Dterminer sa fonction de transfert, quelle est sa nature?
Calculer la (es) frquence(s) de coupure -3dB
Dterminer le filtre quivalent en capacit commute et sa fonction de
transfert transfert.
On utilise un ampli de gain K positif, proposer un montage utilisant un
ampli-op ampli op
R
R
3
C
2
R
1
C
2
v
s
C
1
K
v
e R
2
C
1
CoursElectroniqueAnalogique/EMI/20102011 Pr.JamalELABBADI
C
-
R
1
C
R
3
+
R
2
v
v
e
v
s
C C
-
R
R
R/2
+
2C
V
e
V
ss
+
+
I
1
-
Z
1
Z
2 Z
3
- Z
4
V
1
+
Z
L
-
R
1
I
R
1
Z
+
-
I
1
V
2R
2
-
+
V
1
R
3
R
3