Controle de correias transportadoras. Desenvolver o programa em Ladder do sistema de correias transportadoras, conforme instrues abaixo.

M3

Corda de Segurana

M
M2

M1

Os trs motores das correias transportadoras funcionam simultaneamente, porm partem defasados em 5s e desligam defasados em 5s na mesma ordem do acionamento (FIFO). Cada motor tem sua proteo de sobrecarga individual (rels). Dever ser considerado um sistema de emergncia com corda ao longo da esteira. Dever possuir tambm um boto de emergncia (tipo soco). Todos os motores devero ser desligados imediatamente e um alarme AL dever ser acionado se: o boto de emergncia for acionado; o sistema de emergncia com corrente ao longo da esteira atuar; algum dos rels de sobrecarga desarmar;
O alarme dever ser visual e sonoro (sinaleiro e buzzer) e com frequncia de 1Hz. Quando o sistema estiver em alarme, uma memria dever ser energizada e o operador dever reconhecer o alarme pressionando o boto RESET.

Ao iniciar o sistema, cada motor partir no seu tempo (0s, 5s e 10s). No primeiro motor ser utilizado um inversor de frequncia para controle de velocidade. O Inversor ir receber pulsos digitais (START e STOP) e o controle de velocidade ser realizado em modo local pela IHM do mesmo. Um boto desliga cada motor no seu tempo (0s, 5s e 10s).

Quando forem contabilizadas 10 partidas, o sistema deve parar para manuteno preventiva. Uma lmpada L4 dever piscar numa frequncia de 1Hz. O sistema dever voltar a operar normalmente somente aps o operador pressionar o boto RESET. Este projeto dever possuir dois modos de operao: MANUAL e AUTOMTICO.
No modo AUTOMTICO o sistema dever funcionar automaticamente depois de pressionado o boto START. No modo MANUAL, cada motor poder ser acionado no sentido horrio e anti-horrio atravs de push-bottons. Tabela de I/Os

Entrada Boto do modo de operao (2 Posies) Boto para ligar sistema Boto para desligar sistema Boto de emergncia Sistema de emergncia (corda ao longo das esteiras) Rel de sobrecarga do motor da esteira 1 (M1) Rel de sobrecarga do motor da esteira 2 (M2) Rel de sobrecarga do motor da esteira 3 (M3) Boto liga M1 modo manual no sentido horrio Boto liga M1 modo manual no sentido antihorrio Boto liga M2 modo manual no sentido horrio Boto liga M2 modo manual no sentido antihorrio Boto liga M3 modo manual no sentido horrio Boto liga M3 modo manual no sentido antihorrio Boto para resetar o alarme quando as condies normais forem reestabelecidas

TAG Endereo AUT_MAN START STOP EMERG CORDA

Saida Contator do M1 (Esteira 1), sentido horrio Contator do M1 (Esteira 1), sentido anti-horrio Contator do M2 (Esteira 2), sentido horrio Contator do M2 (Esteira 2), sentido anti-horrio Contator do M3 (Esteira 3), sentido horrio Contator do M3 (Esteira 3), sentido horrio Modo manual (com lmpada L1) Modo automtico (com lmpada L2) Alarme tipo buzzer (com lmpada L3) Lmpada para sinalizao de Preventiva Lmpada Circuito desligado Pulso START INVERSOR

TAG M1_H M1_AH M2_H M2_AH M3_H

Endereo

SOB_M1 SOB_M2 SOB_M3 L_M1_H L_M1_AH

M3_AH MANUAL AUTO AL PREV

L_M2_H L_M2_AH

DESL INV_INI

L_M3_H L_M3_AH

Pulso STOP INVERSOR

INV_STOP

RESET

Projeto Eltrico 1. Circuito de Fora Os dados dos trs motores so: Motor Trifsico 220Vca Corrente Nominal IN=2,95A Relao Ip/In=6,4 Rendimento 78% / Cos = 0,84 O circuito de fora dever ser dimensionado de acordo com o motor em questo. Devero ser realizados os dimensionamentos dos rels trmicos, contatores de fora, fusveis de proteo e cabos de fora, de acordo com as normas vigentes para instalao eltrica. Os clculos de dimensionamento devero constar no relatrio tcnico. 2. Circuito de Comando O circuito de comando ir operar em 127Vca e dever possuir proteo adequada para operao. Os contatores devero ser escolhidos conforme tenso do circuito de comando e dimensionamento realizado no circuito de fora. 2.1 Detalhes para seleo das botoeiras Os botes de START, STOP e RESET devero ser do tipo push-botton no retentivos, As cores sero START (VERDE), STOP (PRETO), RESET (AMARELO). A botoeira de EMERGNCIA dever ser do tipo soco. Dever ser utilizada a cor VERMELHA A chave de seleo do MODO AUTO/MAN, dever ser uma chave de duas posies retentiva onde a posio I indicar modo Manual e a posio II indicar modo Automtico. Os botes para testes manuais dos motores devero ser push-botton no retentivos, TODOS na cor PRETA. *O dimetro de todos as botoeiras dever ser 22mm, e elas devero operar com tenso de 127Vca 2.2 Detalhes para seleo dos sinalizadores luminosos. A lmpada para indicao de modo MANUAL dever ser do tipo Sinaleiro 127Vca (COR VERMELHA) A lmpada para indicao de modo AUTOMTICO dever ser do tipo Sinaleiro 127Vca (COR VERMELHA) A lmpada para indicao de PARADA PREVENTIVA dever ser do tipo Sinaleiro 127Vca (COR AMARELA) com frequncia de acionamento 1Hz A lmpada para indicao de sistema DESLIGADO dever ser do tipo Sinaleiro 127Vca (COR VERDE) A lmpada para indicao de ALARME dever ser do tipo Sinaleiro 127Vca com frequncia de21HZ (COR VERMELHA) O BUZZER dever operar na tenso de 127Vca e ser acionado na frequncia 2Hz. *Todos os sinaleiros devero possuir dimetro de 22mm.

2.3 Inversor O inversor de frequncia utilizado poder ser definido pelo usurio desde que atenda as exigncias do programa. O Controle de Velocidade dever ser realizado pela IHM do inversor. A partida e parada do motor sero realizadas atravs de pulsos digitais aplicados ao inversor. Dever ser apresentada a lista de parmetros do inversor. 2.4 CLP Podero ser utilizados os seguintes CLPs: S7200 CPU 216 (Siemens) / TPW-03-40HR-A (WEG) 3. Documentao Eltrica Dever ser feito uma pasta com os diagramas eltricos do projeto onde devero ser apresentados: ndice (sumrio) com identificao do projeto, pginas e descrio; Circuito de fora para alimentao dos motores; Mapa de I/Os do CLP, onde devero estar situadas todas as entradas e sadas utilizadas. Circuito de comando dos motores; Circuito de sinalizao; Circuito de operao do processo; Sinptico do painel de operao com seus componentes, CLP, Inversor, sinalizao e comando; Esquema de ligao do Inversor de Frequncia; Lista dos materiais utilizados, contendo caractersticas tcnicas dos produtos selecionados, nome do fabricante, quantidade e demais referncias. Plano de manuteno;

4. Manuteno Dever ser elaborado um plano de manuteno para o projeto com base nas caractersticas de cada componente. Este plano de manuteno dever conter: descrio das atividades, periodicidade e quantidade de sobressalentes para eventuais corretivas. 5. Programao PARA O CLP: Dever ser elaborado um programa na linguagem LADDER com comentrios e descrio das entradas, sadas e intertravamentos utilizados. Este programa dever ser anexado na pasta de documentao eltrica. PARA O INVERSOR: Dever ser elaborado um descritivo de parametrizao e anexada uma lista de parmetros a documentao eltrica.