You are on page 1of 34

Costruzione di Macchine Costruzione di Macchine

Prof. Nicola Prof. Nicola Bonora Bonora


AA AA 2009/2010 2009/2010
Lezione 6 Lezione 6 Conteggio dei cicli e fatica Conteggio dei cicli e fatica multiassiale multiassiale
F ti il t i d i i li Fatica: il conteggio dei cicli
Nella realt operativa la forma dello spettro di sollecitazione Nella realt operativa la forma dello spettro di sollecitazione
non quasi mai periodico n assimilabile ad una sinusoide non quasi mai periodico n assimilabile ad una sinusoide
Questo pone la questione di come si debbano conteggiare i Questo pone la questione di come si debbano conteggiare i
cicli che effettivamente affaticano il materiale cicli che effettivamente affaticano il materiale cicli che effettivamente affaticano il materiale cicli che effettivamente affaticano il materiale
F ti il t i d i i li Fatica: il conteggio dei cicli
Diverse possibilit: Diverse possibilit:
Peaks count Peaks count
Peak Peak- -between between- -mean mean- -crossing count crossing count
L l i t L l i t Level crossing count Level crossing count
Fatigue meter count Fatigue meter count
Range count Range count Range count Range count
Range Range- -mean count mean count
F ti il t i d i i li Fatica: il conteggio dei cicli
1) 1) Characterize load curve in terms of maxima and minima only Characterize load curve in terms of maxima and minima only
2) Introduce classes (stress intervals) such that maxima/minima belonging to 2) Introduce classes (stress intervals) such that maxima/minima belonging to
the same class are counted similarly the same class are counted similarly
Si l b h t i d i Si l b h t i d i Signal may now be characterized in Signal may now be characterized in
terms of terms of
peak counting: Histogram of peak counting: Histogram of
maxima/minima maxima/minima maxima/minima maxima/minima
range counting: Histogram of range counting: Histogram of
ranges (differences between ranges (differences between ranges (differences between ranges (differences between
adjacent maxima/minima) adjacent maxima/minima)
level crossing counting: Histogram level crossing counting: Histogram level crossing counting: Histogram level crossing counting: Histogram
of level crossings of level crossings
rainflow rainflowcounting: Conversionof counting: Conversionof rainflow rainflowcounting: Conversion of counting: Conversion of
irregular time series into a sequence irregular time series into a sequence
of cycles of cycles
F ti il t i d i i li Fatica: il conteggio dei cicli
F ti il t i d i i li Fatica: il conteggio dei cicli
Peak Peak--count count
All i b th d ll th i i b l th t d All i b th d ll th i i b l th t d All maximums above the mean and all the minimum below the mean are counted All maximums above the mean and all the minimum below the mean are counted
F ti il t i d i i li F ti il t i d i i li Fatica: il conteggio dei cicli Fatica: il conteggio dei cicli
Peak Peak--between between--mean count mean count
Only the largest peak between successive crossings of the mean is counted Only the largest peak between successive crossings of the mean is counted
F ti il t i d i i li Fatica: il conteggio dei cicli
Level crossing counting Level crossing counting
Al positive slope level crossings above the mean and negative slope level Al positive slope level crossings above the mean and negative slope level p p g g p p p g g p
crossing below the mean are counted crossing below the mean are counted
F ti il t i d i i li Fatica: il conteggio dei cicli
Rain flow method Rain flow method
The The rainflow rainflow- -counting algorithm (also known as the "rain counting algorithm (also known as the "rain- -flow counting flow counting
method") is used in the analysis of fatigue data in order method") is used in the analysis of fatigue data in order to reduce a to reduce a
spectrum of varying stress into a set of simple stress reversals spectrum of varying stress into a set of simple stress reversals..
Its importance is that it allows the application of Miner's rule in order to Its importance is that it allows the application of Miner's rule in order to
assess the fatigue life of a structure subject to complex loading. assess the fatigue life of a structure subject to complex loading.
The algorithm was developed by Tatsuo Endo and M. The algorithm was developed by Tatsuo Endo and M. Matsuiski Matsuiski in 1968. in 1968.
Though there are a number of cycle Though there are a number of cycle--counting algorithms for such counting algorithms for such g y g y g g g g
applications, the applications, the rainflow rainflow method is the most popular as of 2008. method is the most popular as of 2008.
F ti il t i d i i li Fatica: il conteggio dei cicli
Rain flow method Rain flow method
The algorithm The algorithm
1. 1. Reduce the time history to a sequence of (tensile) Reduce the time history to a sequence of (tensile)
peaks and (compressive) troughs. peaks and (compressive) troughs.
2. 2. Imagine that the time history is a template for a rigid Imagine that the time history is a template for a rigid
sheet ( sheet (pagoda pagoda roof). roof).
3. 3. Turn the sheet clockwise 90 Turn the sheet clockwise 90 (earliest time to the (earliest time to the ((
top). top).
4. 4. Each Each tensile peak tensile peak is imagined as a source of water is imagined as a source of water
that "drips" down the pagoda. that "drips" down the pagoda.
5. 5. Count the number of half Count the number of half- -cycles by looking for cycles by looking for
terminations in the flow occurring when either: terminations in the flow occurring when either:
11 It reaches the end of the time history; It reaches the end of the time history; 1. 1. It reaches the end of the time history; It reaches the end of the time history;
2. 2. It merges with a flow that started at an earlier It merges with a flow that started at an earlier
tensile peak tensile peak; or ; or
3. 3. It flows opposite a It flows opposite a tensile peak tensile peak of greater of greater
magnitude. magnitude.
F ti il t i d i i li Fatica: il conteggio dei cicli
Rain flow method Rain flow method
The algorithm The algorithm
6. 6. Repeat step 5 for Repeat step 5 for compressive troughs compressive troughs. .
77 Assign a magnitude to each half Assign a magnitude to each half--cycle equal to the cycle equal to the 7. 7. Assign a magnitude to each half Assign a magnitude to each half--cycle equal to the cycle equal to the
stress difference between its start and termination. stress difference between its start and termination.
8. 8. Pair up half Pair up half- -cycles of identical magnitude (but cycles of identical magnitude (but
opposite sense) to count the number of complete opposite sense) to count the number of complete pp ) p pp ) p
cycles. Typically, there are some residual half cycles. Typically, there are some residual half- -cycles. cycles.
F ti il t i d i i li Fatica: il conteggio dei cicli
Rain flow method Rain flow method
EXAMPLE EXAMPLE
The stress history in Figure A is reduced to peaks The stress history in Figure A is reduced to peaks
and troughs in Figure B. and troughs in Figure B.
Half Half- -cycle (A) starts at tensile peak (1) and cycle (A) starts at tensile peak (1) and
terminates opposite a greater tensile stress, peak terminates opposite a greater tensile stress, peak
(2). Its amplitude is 16 MPa. (2). Its amplitude is 16 MPa.
Half Half- -cycle (B) starts at tensile peak (4) and cycle (B) starts at tensile peak (4) and
terminates where it is interrupted by a flow from terminates where it is interrupted by a flow from
an earlier peak (3) Its amplitude is 17 MPa an earlier peak (3) Its amplitude is 17 MPa an earlier peak, (3), Its amplitude is 17 MPa. an earlier peak, (3), Its amplitude is 17 MPa.
Half Half- -cycle (C) starts at tensile peak (5) and cycle (C) starts at tensile peak (5) and
terminates at the end of the time history. terminates at the end of the time history.
F ti il t i d i i li Fatica: il conteggio dei cicli
Rain flow method Rain flow method
EXAMPLE EXAMPLE
Similar half Similar half- -cycles are calculated for cycles are calculated for
compressive stresses (Figure 4) and the half compressive stresses (Figure 4) and the half compressive stresses (Figure 4) and the half compressive stresses (Figure 4) and the half--
cycles are then matched. cycles are then matched.
F ti il t i d i i li Fatica: il conteggio dei cicli
Per prevedere la vita a fatica di un componente quando la sollecitazione
varia nel tempo in maniera casuale non si possono applicare direttamente
le leggi di cumulo del danno.
Ma necessario tradurre landamento reale della sollecitazione in una a ecessa o adu e a da e o eae de a so ec a o e u a
sequenza di pacchetti di cicli a determinati valori di carico in modo da
ottenere una successione di coppie n
i
,
i
a cui applicare il criterio di Miner.
Avremo, quindi, la seguente espressione per il danno di fatica:
F ti il t i d i i li Fatica: il conteggio dei cicli
Applicazionedelmetodorainflow:
Siimmaginachedalliniziodiognispiovente
i i d i fl i d nascanoinsuccessionedeiflussidacqua.
Questiflussiscorronosuglispioventiesi
interrompono quando: interromponoquando:
incontranounaltroflussoprovenientedauno
spioventesuperiore,
arrivano alla quota di uno spiovente che inizia arrivanoallaquotadiunospioventecheinizia
daunminimoinferiore(odaunmassimo
superiore)aquellodacuihannoorigine.
Daldiagrammadicaricosiestraeunaparteche
siarappresentativadellinterastoriadicaricoesi
faimodocheitempiabbianoorigineincorrispondenza p g p
delminimoassolutodeldiagramma.
Tralinizioelafinediogniflussosiconteggia
mezzociclo.Allafinedellanalisisidevono
ottenereunnumerointerodicicli
F ti il t i d i i li Fatica: il conteggio dei cicli
F ti il t i d i i li Fatica: il conteggio dei cicli
F ti il t i d i i li Fatica: il conteggio dei cicli
F ti il t i d i i li Fatica: il conteggio dei cicli
F ti lti i l F ti lti i l Fatica multiassiale Fatica multiassiale
Ci sono molte applicazioni pratiche in Ci sono molte applicazioni pratiche in Ci sono molte applicazioni pratiche in Ci sono molte applicazioni pratiche in
cui lo stato di sforzo variabile nel cui lo stato di sforzo variabile nel
tempo multiassiale tempo multiassiale
Fusoliera Fusoliera
Serbatoi e tubazioni in pressione Serbatoi e tubazioni in pressione
Alb i di t i i Alb i di t i i Alberi di trasmissione Alberi di trasmissione
Etc. Etc.
A causa della natura dei carichi A causa della natura dei carichi
esterni applicati e della loro esterni applicati e della loro este app cat e de a o o este app cat e de a o o
fluttuazioni, gli stati di sforzo che si fluttuazioni, gli stati di sforzo che si
generano possono fluttuare in fase o generano possono fluttuare in fase o
fuori fase fuori fase fuori fase fuori fase
F ti lti i l F ti lti i l Fatica multiassiale Fatica multiassiale
PROPORTIONAL LOADING PROPORTIONAL LOADING PROPORTIONAL LOADING PROPORTIONAL LOADING
Per un campione sottoposto a fatica Per un campione sottoposto a fatica
multiassiale multiassiale si dice che in si dice che in multiassiale multiassiale si dice che in si dice che in
condizioni di condizioni di carico proporzionale carico proporzionale
quando durante le variazioni dei quando durante le variazioni dei
i hi t t li ti l i hi t t li ti l
2 3
1 1 2

o o
o = =
carichi esternamente applicati, le carichi esternamente applicati, le
corrispondenti differenti componenti corrispondenti differenti componenti
di sforzo variano in proporzione di sforzo variano in proporzione
1 1 2
1 1
o
o o
costante tra loro costante tra loro
Le costanti Le costanti possono variare da possono variare da e cos a e cos a posso o a a e da posso o a a e da
punto a punto ma rimangono punto a punto ma rimangono
costanti nel punto durante la storia costanti nel punto durante la storia
dei carichi dei carichi dei carichi dei carichi
F ti lti i l F ti lti i l Fatica multiassiale Fatica multiassiale
Sforzo equivalente Sforzo equivalente Sforzo equivalente Sforzo equivalente
Ipotesi generale: possibile supporre Ipotesi generale: possibile supporre
che leffetto di uno stato di sforzo che leffetto di uno stato di sforzo che l effetto di uno stato di sforzo che l effetto di uno stato di sforzo
complesso in cui le componenti sono complesso in cui le componenti sono
perfettamente in fase o fuori fase di perfettamente in fase o fuori fase di
180 180 i d i ibil tt i d i ibil tt 180 180 sia descrivibile attraverso un sia descrivibile attraverso un
criterio di equivalenza. criterio di equivalenza.
Von Mises Von Mises
( ) ( ) ( )
1/2
2 2 2
1 2 2 3 3 1
1
2
eq
o o o o o o o
(
= + +

Tresca Tresca
( )
1 3
2
MAX
MAX
o o
t

=
2
F ti lti i l F ti lti i l Fatica multiassiale Fatica multiassiale
Sforzo equivalente Sforzo equivalente Sforzo equivalente Sforzo equivalente
Per uno sforzo fluttuante possiamo Per uno sforzo fluttuante possiamo
definire lampiezza definire lampiezza definire l ampiezza definire l ampiezza
( ) ( ) ( )
1/2
2 2 2 1
o o o o o o o
(
= + +

( ) ( ) ( )
, 1 2 2 3 3 1
2
a eq a a a a a a
o o o o o o o
(
= + +

E sfruttare la retta di Basquin E sfruttare la retta di Basquin
( )
,
2
b
a eq f f
N o o
'
=
F ti lti i l F ti lti i l Fatica multiassiale Fatica multiassiale
Effetto della media Effetto della media Effetto della media Effetto della media
Si ipotizza che la tensione media nel Si ipotizza che la tensione media nel
regime multiassiale sia associata alla regime multiassiale sia associata alla regime multiassiale sia associata alla regime multiassiale sia associata alla
parte idrostatica del tensore dello parte idrostatica del tensore dello
sforzo sforzo
1 2 3 m m m m
o o o o = + +
O alternativamente alla media di von O alternativamente alla media di von
Mises Mises
( ) ( ) ( )
1/2
2 2 2
, 1 2 2 3 3 1
1
2
m eq m m m m m m
o o o o o o o
(
= + +

F ti lti i l F ti lti i l Fatica multiassiale Fatica multiassiale
Effetto della media Effetto della media
Si utilizza poi il diagramma di Si utilizza poi il diagramma di Goodman Goodman come nel caso come nel caso Si utilizza poi il diagramma di Si utilizza poi il diagramma di Goodman Goodman come nel caso come nel caso
uniassiale uniassiale
o
,
,
, 0
1
im
m eq
a eq
a eq
UTS
o
o
o o
o
=

=
`
)
LIMITI: LIMITI:
La definizione dello sforzo equivalente non riconosce il differente La definizione dello sforzo equivalente non riconosce il differente
effetto della tensione media in trazione ed in compressione effetto della tensione media in trazione ed in compressione effetto della tensione media in trazione ed in compressione effetto della tensione media in trazione ed in compressione
Lorientamento della cricca di fatica rispetto alla direzione della Lorientamento della cricca di fatica rispetto alla direzione della
sollecitazione agente non pu essere determinata con questo sollecitazione agente non pu essere determinata con questo sollecitazione agente non pu essere determinata con questo sollecitazione agente non pu essere determinata con questo
approccio approccio
L f l h l d i t i tt l t li ll L f l h l d i t i tt l t li ll Lo sforzo normale ha un ruolo dominante rispetto al taglio sulla Lo sforzo normale ha un ruolo dominante rispetto al taglio sulla
durata durata
F ti lti i l F ti lti i l Fatica multiassiale Fatica multiassiale
Effetto della media Effetto della media
Esempio: Esempio: Esempio: Esempio:
Nel caso di pura sollecitazione Nel caso di pura sollecitazione uniassiale uniassiale, lo sforzo equivalente , lo sforzo equivalente
si riduce a si riduce a oo1 cos come lampiezza e la media ( 1 cos come lampiezza e la media (ooa, a, oomm) )
Caso di torsione: Caso di torsione:
3 o t =
, ,
,
3
0
a eq xy a
m eq
o t
o =
La tensione equivalente media nulla anche nel caso in cui il La tensione equivalente media nulla anche nel caso in cui il
taglio medio non sia nullo! taglio medio non sia nullo!
Sperimentalmente si osserva che: la sovrapposizione di una Sperimentalmente si osserva che: la sovrapposizione di una
torsione media statica non ha effetto sul limite di fatica a torsione media statica non ha effetto sul limite di fatica a
t i i li t l i i di t i t i i li t l i i di t i torsione ciclica mentre la sovrapposizione di una tensione torsione ciclica mentre la sovrapposizione di una tensione
normale statica ha un effetto drammatico sia sulla resistenza a normale statica ha un effetto drammatico sia sulla resistenza a
fatica ciclica in trazione o flessione fatica ciclica in trazione o flessione
F ti lti i l F ti lti i l Fatica multiassiale Fatica multiassiale
Modelli alternativi Modelli alternativi
F ti lti i l F ti lti i l Fatica multiassiale Fatica multiassiale
F ti lti i l F ti lti i l Fatica multiassiale Fatica multiassiale
F ti lti i l F ti lti i l Fatica multiassiale Fatica multiassiale
F ti lti i l F ti lti i l Fatica multiassiale Fatica multiassiale
F ti lti i l F ti lti i l Fatica multiassiale Fatica multiassiale
F ti lti i l F ti lti i l Fatica multiassiale Fatica multiassiale
F ti lti i l F ti lti i l Fatica multiassiale Fatica multiassiale