Computación Gráfica

Representación y modelado de sólidos
Mg. Johnny R. Avendaño Q. e-mail: jravendanoq@yahoo.es Departamento Académico de Ciencias de la Computación Facultad de Ingeniería de Sistemas e Informática Universidad Nacional Mayor de San Marcos

Mg.  Entretenimiento: escenas y personajes virtuales. Así. etc. Johnny R. herramientas de enseñanza. También se busca flexibilidad en la manipulación. Avendaño Q. en otras será un irrelevante.Representación y modelado de sólidos ¿Qué se busca?      Cuando se modela un objeto se debe observar las limitaciones de las técnicas disponibles. cuerpos celestes. conocimiento y experiencia. . El modelaje se presenta en muchos aspectos de aplicación:  Medicina: diagnostico. modelar implica mucho tacto. intuición.  Industria: diseño y precisión en los proyectos.  Ciencias: biología molecular. A pesar de disponerse de técnicas muy eficientes para algunas situaciones.

gel o ropas.Representación y modelado de sólidos ¿Qué es un sólido?   Modelaje de sólidos: este término designa un conjunto de teorías. Materiales flexibles como plásticos. técnicas y sistemas que permiten crear un sólido con todas sus propiedades geométricas.  Modelos que describen estos comportamientos complejos aún están en desarrollo. Avendaño Q. “algo” es considerado de un sólido si este posee un forma propia:   Líquidos y gases no poseen forma propia. Johnny R. Polígono cóncavo Mg. .

   Debe obedecer a las reglas de la geometría de Euclides (III A. Avendaño Q. Johnny R. montañas. negando los postulados anteriores.Representación y modelado de sólidos Definición de sólidos  Es un subconjunto cerrado y acotado de un espacio euclidiano tridimensional. Región acotada Región no acotada Mg.C. está asociado al concepto de poseer dimensión finita.) Gauss (1777-1855) introduce las geometrías no euclidianas.   Cerrado: un conjunto es cerrado si este posee todos sus puntos del contorno o frontera. nubes entre otras. Acotado (limitado): debe estar contenido en otro objeto. . Geometría fractal: modela formas geométricas como plantas. característica de autosimilitud.

Un sólido es considerado de realizable si satisface:       Rigidez: posee forma invariante bajo transformaciones rígidas. Mg. Cerrado bajo operaciones: el resultado de las operaciones geométricas realizadas también debe ser un objeto válido. químicas. biológicas. además de poder orientar las superficies. Homogéneo: las propiedades deben ser las mismas en todos los puntos del objeto. Avendaño Q. Determinismo de los límites: debe ser posible describir el limite. etc. Describible: se debe poder describir a través de un número finito de propiedades físicas. Finito: debe tener dimensiones finitas y estar contenida en una porción finita del espacio. . Johnny R. estas puedan ser construidas.Representación y modelado de sólidos Sólidos realizables   Los modeladores de sólidos deben generar objetos que a pesar de no ser reales. Está relacionado al concepto de cerradura. el interior y el exterior del objeto.

Compacta: el modelo debe ocupar el menor espacio almacenamiento. Unicidad: cada sólido se representa de una única forma. siendo sus propiedades:     Validez: el modelo debe representar solamente sólidos válidos.Representación y modelado de sólidos Propiedades  Los sólidos pueden ser representados por diversas formulaciones. Johnny R. de    Simplicidad: debe ser posible crear el modelo de una forma simple y directa sin que ninguna característica especial de hardware sea exigida. mejorándose el rendimiento del sistema. . No ambiguo: cada modelo debe corresponder a un sólido. Eficiencia: las operaciones deben ser de fácil aplicación y presentar respuestas rápidas. Mg. Cerradura bajo operaciones: las operaciones sobre sólidos dan como resultado nuevos sólidos válidos. Avendaño Q.

Avendaño Q. . Johnny R.Representación y modelado de sólidos Modelos ambíguos Mg.

.Representación y modelado de sólidos Formas de representación       Representación alambrica (Wire Frame). Representación por caras poligonales (o mallado poligonal). Johnny R. Representación implícita. también conocido como B-rep. Avendaño Q. Representación por caras (superficies limitantes). Representación por descomposición del espacio (Octrees). Representación por numeración espacial. Mg.

Desventajas:  Ambigüedad en la representación.  El método no dá información de qué debe ocultarse.Representación y modelado de sólidos Representación alámbrica       Hoy en día es considerado una forma de representación más que un método de modelado. Johnny R. Útil en aplicaciones tipo CAD. Un objeto es representado mediante una colección de aristas.  Incapacidad para aplicar métodos de iluminación y sombreado. El esqueleto del objeto. Ventajas:  Simplicidad en términos de cálculo y velocidad. Mg. . No hay información sobre las propiedades de la superficie. Avendaño Q.  La información sobre el volumen real es inexistente.

Johnny R.Representación y modelado de sólidos Ejemplo Endoscopia virtual basado en modelos alambricos http://math.html Mg. Avendaño Q.gov/~deschamp/html/tree_extraction_aorta. .lbl.

Johnny R. Avendaño Q. Óptima indexación en una estructura. Tesselation: es la cobertura de una región plana sin dejar espacios vacíos. menor tiempo de renderizado. cuadrados o hexágonos para una forma regular. Implementación en tarjetas de video de manera nativa: OpenGL Mg. Caso práctico: casi todos las herramientas de modelaje (en tiempo real) emplean la representación mediante caras triangulares:    Menos memoria.Representación y modelado de sólidos Representación por caras poligonales (o mallado poligonal)     Polígono. . son figuras planas cerradas conformado por muchas rectas y ángulos. usualmente se emplean triángulos equiláteros. Un polígono regular es aquel que posee ángulos y lados iguales. significa “muchos ángulos”.

Mg. por lo que nos permite representar el “esqueleto” del objeto. .Representación y modelado de sólidos  La información que se tiene sobre el objeto es un conjunto de líneas. Avendaño Q. Johnny R. que representan las aristas que forman dicho objeto.

Representación y modelado de sólidos   Ventajas:  Sencillez. No permite utilizar operaciones booleanas. Incapacidad de representar perfiles curvados. . Johnny R. Ambigüedad en la representación de pantalla. Dificultad en el cálculo de las propiedades físicas de los objetos. Desventajas:      Mg. Avendaño Q. Incapacidad para aplicar métodos de iluminación y sombreado. puede generar imágenes muy rápidamente.

que si es posible distinguir el interior y el exterior de ella. Es decir. Estas superficies que limitan la región reciben el nombre de caras. aristas y vértices. sus caras. cara vértice arista Mg. esferas o retazos de superficies curvas. para esto se describe el contorno. . Avendaño Q. Johnny R.Representación y modelado de sólidos Representación por caras (superficies limitantes)     Usa las superficies acotadas para describir sus contornos. las cuales se suponen que son cerradas y orientables. Se puede restringir a formas definidas como elipsoides. es decir.

cipic.shtml): A Data Reduction Scheme for Triangulated Surface (Computer Aided Geometric Design.Representación y modelado de sólidos  Bernd Hamann (http://www.edu/~hamann/pubs. Johnny R. . Number 2. pp 197-214. Volume 11.ucdavis. 80% y 90% Reducción: 90% Mg. Avendaño Q. 1994 ) Reducción: 50%.

Michigan Technological University 1997.K. second edition in C. Addison Wesley Publishing Company 1996. Hughes. . Department of Computer Science.Representación y modelado de sólidos Referencias    Shene C.lbl.gov/~deschamp/html/tree_extraction_aorta. Johnny R. Van Dam. Feiner. Foley. Avendaño Q. Introduction to Computing with Geometry Notes.html Mg. Automatic Tree Extraction of the Aorta: http://math. Computer Graphics: Principles and Practice.

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