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CONFIGURACIONES BASICAS DEL AMPLICADOR OPERACIONAL LM-741 2011 Informe 1.

Electrnica anloga Osacar Mauricio Taborda Hoyos Karol Antonio Alarcn Snchez omtabordah@unal.edu.co kaalarcons@unal.edu.co Universidad Nacional ( Sede Medelln) Antioquia Grupo 4

Resumen La idea principal en esta prctica ser aprender a comparar datos tericos y prcticos donde por medio de un anlisis se obtendrn funciones bsicas para simular los datos obtenidos, y comparndolos posteriormente con los datos medidos experimentales en las configuraciones bsicas de un amplificador LM-741. Palabras Claves Amplificador operacional inversor, no inversor, restador, sumador, derivador e integrador. El amplificador operacional derivador es un circuito en cual la seal de salida es proporcional a la derivada en la seal de entrada multiplicada por una ganancia. El amplificador operacional integrador es un circuito en el cual la seal de salida es proporcional a la integral en la seal de entrada multiplicada por una ganancia. 1. Introduccin En este informe se presentan los resultados de las tres prcticas hechas con el amplificador operacional LM741 utilizndolo en distintas configuraciones. En esta presentacin se hace mayor nfasis en el 741, el cual tiene un bajo costo econmico y adems se presta para obtener buenas aplicaciones con resultados acordes a lo que exige nuestro curso, se analizan los diferentes trabajos realizados dentro y fuera del laboratorio tratando de establecer las diferencias entre las configuraciones realizadas, utilizando el respectivo anlisis de los resultados obtenidos con la simulacin hecha en spice y comparndolos con los obtenidos en el laboratorio para establecer una diferencia entre lo terico y lo real. 2. OBJETIVOS

Comparar como se comportan los distintos circuitos en el modelo terico (ayudados con una herramienta de simulacin tal como el pspice ) y su funcionamiento real. Conocer el funcionamiento del AO real, sus caractersticas ms generales y su comportamiento ante las diferentes modificaciones. Determinar las diferentes maneras de alcanzar el estado de saturacin, bien sea por el voltaje de polarizacin o por la ganancia de la configuracin analizada. Analizar el AO, observando su funcionamiento y sus particularidades en su configuracin como inversor, no inversor. Establecer criterios para el funcionamiento del AO real como derivador e integrador. Analizar los circuitos con histresis y obtener sus principales caractersticas. Disear un generador de onda cuadrada a partir de un arreglo con AO estableciendo para ello criterios para Vm tal que la salida sea cuadrada con la mayor precisin posible.

alimenta las terminales 4 y 7 del AO a +12V y -12V la amplitud mxima que puede tomar la onda en caso de saturacin del AO ser de 24v.
10V

PRACTICA 1 AMPLIFICADOR OPERACIONAL INVERSOR Y NO INVERSOR AO INVERSOR


-5V 5V

0V

Para el amplificador inversor no saturado vamos a tomar una resistencia de 10k y otra de 1k, vamos a inducirle un voltaje con una fuente de 1v y 900Hz; tambin vamos a alimentar el amplificador con 12v y -12v para garantizar su funcionamiento. Para el amplificador saturado cambiaremos la resistencia de 10k por una de 100k y as garantizar la saturacin, de igual manera se le hacen las respectivas conexiones del amplificador anterior. Amplificador Inversor - Sin saturacin:

-10V 0s V(R1:1) 1ms 2ms V(U1:OUT) 3ms 4ms 5ms Time 6ms 7ms 8ms 9ms 10ms

Fig simulacin spice AO inversor Tabla 1 Relacin de amplitudes AO inversor amplitud del voltaje de entrada (V) Simulacin en Pspice Practica de laboratorio 1 -8.62 1 -10 amplitud del voltaje de salida (V)

R Vo = 2 Vi R1 10k Vo = (1v) = 10v 1k


-Con saturacin:

ANALISIS DE ERROR %ERROR= (|Voltaje teorico Voltaje real|/ Voltaje teorico)x 100 ERROR= 13.2% AO INVERSOR SATURADO
20V

Vo =

R2 Vi R1

100k Vo = (1v) = 100v 1k


Como el voltaje de salida es mayor al voltaje de alimentacin el amplificador se satura y da como voltaje de salida en teora -12v. DISEO DE CIRCUITO INVERSOR

10V

0V

-10V

-20V 0s V(R1:1) 1ms 2ms V(U1:OUT) 3ms 4ms 5ms Time 6ms 7ms 8ms 9ms 10ms

Tabla 1 Relacin de amplitudes inversor sturado amplitud del voltaje de entrada (V) Simulacin en Pspice Parmetros de diseo: Trabajamos con un generador de onda sinusoidal con un Vout con amplitud de 1v y 300Hz de frecuencia se
2

amplitud del voltaje de salida (V)

-12v

Practica de Laboratorio 1 -21.98

El voltaje de salida ensaturacion es adecuado teniendo en cuenta que la alimentacin del AO tiene una amplitud teorica de 24V Amplificador no inversor

20V

10V

0V

-10V

Para el amplificador no inversor tomamos resistencias de 10k y 1k, se le induce un voltaje de entrada de 1v con frecuencia de 300Hz, se le alimenta con voltajes de -12v y 12v. Para el saturado de cambia la resistencia de 10k por una de 100k. CALCULOS AO NO INVERSOR -Sin saturacin:

-20V 0s V(V3:+) 1ms 2ms V(U1:OUT) 3ms 4ms 5ms Time 6ms 7ms 8ms 9ms 10ms

Tabla Relacin de amplitudes AO no inversor amplitud del voltaje de entrada (V) Simulacin en Pspice 1 11 amplitud del voltaje de salida (V)

Vo =

( R2 + R1 ) Vi R1 (10k +1k ) (1v ) = 11v 1k

Vo =

Practica de laboratorio 1 10.5

-Con saturacin:

Vo =

( R2 + R1 ) Vi R1

ANALISIS DE ERROR %ERROR= (|Voltaje teorico Voltaje real|/ Voltaje teorico)x 100 ERROR= 4.54% AO no inversor saturado
20V

(100 k +1k ) Vo = (1v) = 101v 1k


Igualmente se satura por tener un voltaje de salida mayor al de alimentacin por ende en teora el voltaje de salida ser de 12v. DISEO DE CIRCUITO NO INVERSOR

10V

0V

-10V

-20V 0s V(V3:+) 1ms 2ms V(U1:OUT) 3ms 4ms 5ms Time 6ms 7ms 8ms 9ms 10ms

Tabla Relacin de amplitudes AO no inversor saturado amplitud del voltaje de entrada (V) Se trabaja con los mismos parmetros que en el inversor, con el generador de onda y con la alimentacin del AO en las terminales 4 y / de -12v, +12V Simulacin en Pspice Practica de laboratorio 1 21.98 1 12 amplitud del voltaje de salida (V)

AO COMO RESTADOR DE DOS SEALES DE ENTRADA. OBJETIVO Disear un amplificador restador con dos fuentes de voltaje sinusoidales V1 diferente a V2, que permita desarrollar nuestra destreza en el diseo de amplificadores y adems verificar la relacin de los datos tericos, la simulacin y en el montaje real en el laboratorio. Parmetros de diseo. Trabajaremos con los siguientes voltajes de entrada tipo seno: V1m = 1.5 V V2m = 2 V, con una frecuencia f = 4 kHz. Adems las Resistencias deben tener valores diferentes

Rb R1 + R 2 Vo' ' = V 2 Ra + Rb R1
Tomamos Ra=2 k y Rb= 4k para nuestro diseo, reemplazando en la ltima ecuacin encontramos que

4k 5k + 20k Vo' ' = V 2 = 6.667V 5k 4k + 2k

Por superposicin obtenemos: Vo=Vo+Vo=6V+6.667V, luego Vo=0.667V Para que no haya saturacin escogemos un voltaje de polarizacin de V=+15V SIMULACIN DEL CIRCUITO La siguiente figura muestra los dos voltajes de entrada (V1 y V2) y el voltaje de salida Vo

3.0V

2.0V

(56.588u,1.9780)

(56.588u,1.4835) (68.588u,661.639m)

0V

-2.0V

fig Diseo AO en modo restador


-3.0V

Utilizaremos el mtodo de superposicin para hallar el voltaje de salida Vo: Vo=Vo+Vo - Primero cortocircuitamos la fuente de voltaje V2, quedando como un amplificador inversor con un voltaje de salida

0s V(V1:+)

100us V(U1:OUT)

200us V(V2:+)

300us Time

400us

500us

600us

Fig. Grfica de simulacin en PSpice Tabla de datos:

Vo' =

R2 V1 R1

Datos Tericos

Datos simulacin

Datos experimentales Laboratorio

Tomamos R2 = 20k y R1 = 5k, por lo tanto:

Vo' = 4 V 1 = 6V
- Ahora cortocircuitamos la fuente de voltaje V1, quedando como un amplificador no inversor con un voltaje de salida
4

V1=1.5V V2=2V Vo=0.667V

V1=1.483 V V2=1.978 V Vo=0.662 V

V1=1.5V V2=2V Vo=0.65V

ANAlISIS DE RESULTADOS Se compara el valor del voltaje de salida (Vo) terico vs valor de Vo de la simulacin, cuyo porcentaje de error es: %ERROR (Terico-Simulacin)= |0.667 0.662| x100 = 0.75% 0.667 Se compara el valor de Vo terico vs valor de Vo experimental, cuyo porcentaje de error es: %ERROR (Terico-Laboratorio)= |0.667 0.65| x100 = 2.55% 0.667 Todos los resultados obtenidos en el laboratorio concuerdan en general con los valores tericos y los de las simulacin, presentando un % de error bajo, siendo el mayor de estos de un 2.55%, el cual es debido principalmente a la medicin de los datos dado la baja precisin con la que se toma dicho valor en el osciloscopio.

b) Circuito sumador con voltajes Vi=1.8 V y V2 =2 V ngulo de desfase entre ellos =180, Rf=10k, R2=R1=20k, ganancia= 2

c) circuito sumador con V1=1.8 0 V V2 = 2 0 V y V3 = 3.8 180 V, el voltaje de salida es Vout=1.6mV, Rf=10k, R3=R2=R1=20k

AO EN CONFIGURACION DE SUMADOR OBJETIVO DE LA PRCTICA: Disear un amplificador operacional sumador con seales de entrada de magnitud de V1 diferente de V2, en tres casos: a) entradas en fase, b) entradas desfasadas 180 y c) agregar una tercera entrada que garantice el voltaje de salida Vo=0 V. CRITERIOS DE DISEO Y CLCULOS TERICOS a) Circuito sumador con ganancia=2 y V1=1.8 V V2=2 V ngulo de desfase entre ellos 0 , Rf=10k, R2=R1=20k

TABLA DE DATOS: Datos diseo tericos a) 7.6 V b) 0.4V c) 0 V Datos simulacin 7.59 V 0.398 V 0.87 mV Datos medidos en el Laboratorio 7.5 V 0.38 V 0V

ANLISIS DE RESULTADOS - SUMADOR CASO a): %ERROR (Terico-Simulacin)= l Dato terico Dato simulacinl x100 Dato terico %ERROR (Terico-Simulacin)= |7.6 7.59| x100 = 0.1% 7.6

%ERROR (Terico-Laboratorio) = |7.6 7.5| x100 = 1.3% 7.6 - SUMADOR CASO b): %ERROR (Terico-Simulacin)= | 0.4 0.398l|x100 = 0.5% 0.4 %ERROR (Terico-Laboratorio)= |0.4 0.38l|x100 = 5% 0.4 - SUMADOR CASO c): %ERROR (Terico-Simulacin): Muy pequeo %ERROR (Terico-Laboratorio): Muy pequeo ANLISIS DE RESULTADOS: En general todos los resultados obtenidos en el laboratorio concuerdan con los valores tericos y los de las simulaciones, presentando un % de error bajo, siendo el mayor de estos de un 5%, debido principalmente a la toma de los valores medidos dada la relativamente baja precisin con la que se toma dicha medida. CONCLUSIONES Los tres montajes mostraron como con varias entradas de fuentes AC se logran diferentes resultados dependiendo principalmente de la magnitud del voltaje de entrada y de su fase, adems de la ganancia escogida para los diseos. Los AO sumadores pueden tener varios usos pues pueden llegar a aumentar una salida por medio de dos o ms entradas, o pueden anularlas. Para el trabajo con modelos ideales y montajes en el laboratorio es recomendable tener tambin datos tomados de una simulacin lograda con la herramienta computacional, pues nos da un panorama mayor del objeto de estudio, permitiendo hacer un mejor anlisis pues muestra hacia donde debe apuntar la respuesta experimental sin desconocer que pueden haber efectos que la simulacin y la teora no toman en cuenta para dar sus resultados. Al hacer uso de datos experimentales y compararlos con los diseos tericos siempre hay que tener en cuenta el modelo ideal y sus limitaciones, as como el uso adecuado de los instrumentos del laboratorio, principalmente los de medida.

simular los datos obtenidos y comparndolos posteriormente con los datos medidos experimentalmente en las configuraciones bsicas de un amplificador derivador e integrador. 2. Amplificador operacional derivador o diferencial. Para los voltajes de entrada se trabajara con rangos de 1.35v-2.45v, el condensador tendr un valor de 0.1 f, la resistencia tendr un valor de 2.2 K La funcin que caracteriza el amplificador operacional derivador es la siguiente:

Vo(t ) = R2 C

dVi (t ) dt

Tenemos que la ganancia ser igual a R2 *C. E 2.1 AO derivador con entrada sinusoidal La frecuencia ser de 400 Hz, y el voltaje de entrada tendr una funcin de Vi= 2 sen (2f*t).

Figura1: Configuracin bsica de un AO derivador. Para nuestro caso con una R de 2.2k y un C de 0.1 uf y un Vin = 2senpiF con F=400 hz , la ganancia ser del orden de 10 exp -4. Para la onda sinusoidal la seal de salida ser una onda cosenosoidal de ms o menos 1.2V de amplitud.

2.1.1 Simulacin del AO derivador de onda sinusoidal:

AMPLIFICADOR OPERACIONAL DERIVADOR E INTEGRADOR OBJETIVO La idea principal en esta prctica ser aprender a comparar datos tericos y prcticos donde por medio de un anlisis se obtendrn funciones bsicas para
6

2.0V

Rango de tolerancia = (Vsal/Verror) (Vsal/Verror) = 0.176/(0.176+0.035) = 0.83

1.0V

Rango de tolerancia = 17%


0V

3. AO integrador. Hacemos algo parecido que con el AO derivador, tenemos que: Ir= Ic
V(C1:1) 5ms V(U1:OUT) 6ms 7ms Time 8ms 9ms 10ms

-1.0V

-2.0V 4ms

Figura 2: Simulacin en spice del AO derivador de onda sinusoidal. 2.2.1 Simulacin del AO derivador de onda cuadrada:

Al realizar el anlisis por circuitos de nodos encontramos la formula que rige el AO integrador es: [dVo(t)/ dt] = -(1/RC)*Vi(t) Finalmente la uncin del integrador viene dada por:

Vo(t ) =

1 Vi (t )dt +Vo RC

Analizando en el dominio de la frecuencia la ecuacin [dVo(t)/ dt] = -(1/RC)*Vi(t). Aplicando la transformada de laplace obtenemos: Vo = (-1/sC1R2) * Vi -(1/sC1R2) (Vi/R1) = -Vo/R1 Figura 3: Simulacin en spice del AO derivador de onda cuadrada. (Vo/Vi) = (1/sC1R2) = Gain 3.1 AO integrador con entrada sinusoidal. Datos Tericos Datos simulacin Datos experimentales Laboratorio V1=2V Vo=1.1 V V1=2V Vo=1.1V V1=2V Vo=1.165V Para los voltajes de entrada se trabajara con rangos de 1.35v-2.45v, el condensador tendr un valor de 0.1 f, la resistencias tendrn un valor de 2.2 K y 10 K, la frecuencia ser de 400 Hz, y el voltaje de entrada tendr una funcin de Vi= 2 sen (2f*t).

4.1 AO Derivador Analizamos los componentes con sus respectivas impedancias. C1 = Z1 R1 = Z2 W = 2piF con F = 400 y Zc = 1/(jwc) W = 2513.27 Zc = 3978.88 R = 2200 ohmnios Z = 15% Vsal = -Vinp (Z2/Z1) [V] Verror = Vinp[Z2/(Z1+Z)] Figura 4: AO integrador con entrada de onda sinusoidal. 3.1.1 Simulacin del AO integrador de onda sinusoidal:

5.0V

Z = 15% Z2 = ZC/R2 Z1 = R1 = 2.2k Vsal = -Vinp(Z2/Z1)

0V

Verror = Vinp[Z2/(Z1+Z)] Rango de tolerancia = (Vsal/Verror) (Vsal/Verror) = 0.02/(0.02+0.003) = 0.86

-5.0V 0s V(R2:1) 1ms 2ms V(U1:OUT) 3ms 4ms 5ms Time 6ms 7ms 8ms 9ms 10ms

Rango de tolerancia = 13.04% Datos Tericos Datos simulacin Datos experimentales Laboratorio V1=2V Vo= 2.58 V1=2 V Vo=2.6 V1=2V Vo=3.3V

Figura 5: Simulacin en spice del AO integrador de onda sinusoidal. 3.2 AO integrador con entrada de onda cuadrada.

5. Referencias [1] Robert. F Coughlin. Frederick F. Driscoll. Amplificadores operacionales y circuitos integrados lineales

Figura 6: AO integrador con onda cuadrada. Se tiene el mismo anlisis que con el de onda sinusoidal solo que se cambia la seal de entrada por una onda cuadrada de 2Vpp.
6 .0V

CONCLUSIONES PRACTICAS 1, 2 Y 3

4 .0V

2 .0V

0V -2.0V

-4.0V

-6.0V 9ms

10ms 11ms V(V5 :+) V(U1:OUT )

1 2ms

1 3ms

1 4ms T ime

15 ms

16 ms

17m s

18ms

19m s

20ms

Bajo las condiciones de trabajo del laboratorio (temperatura ambiente, voltajes y corrientes de entrada dentro de los lmites permitidos por el fabricante), el LM741 en las aplicaciones trabajadas se comport de una manera adecuada, es decir, de acuerdo a lo simulado en Spice. El voltaje de saturacin del amplificador operacional LM741 esta ms o menos un voltio por debajo del voltaje de polarizacin. Para saturar un amplificador operacional hay tres formas: Bajando el voltaje de polarizacin. Aumentando el voltaje de la fuente. Modificando los elementos externos a este de tal forma que la ganancia de lazo cerrado aumente. La ganancia de lazo cerrado de un amplificador en configuracin inversora es A= R2/R1, mientras la de uno en configuracin no inversora es de A = 1 + R2/R1. La ganancia de lazo abierto depende slo de los elementos externos conectados al amplificador siempre y cuando esta sea muy

Figura 7: Simulacin spice AO integrador de onda cuadrada 4 Anlisis de rango de tolerancia 4.2 AO integrador Se realiza lo mismo que para el caso del derivador y se pone el circuito de manera fasorial.
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pequea en comparacin con la de lazo abierto. Para que un circuito en configuracin derivadora derive, se necesita que su constante de tiempo sea mucho menor al semiciclo de la onda de entrada. Para que un circuito integrador integre, se requiere que el tiempo de accin integral (constante de tiempo del circuito) sea igual (o comparable) al semiciclo del voltaje de entrada. Tanto en la configuracin derivadora como integradora, se requiere poner al capacitor en paralelo con una resistencia de valor alto (680k por ejemplo), con el fin de que este se descargue y su voltaje se estabilice alrededor de cero. Para que el generador de onda cuadrada efectue dicha operacin con mayor precisin, es necesario que la polarizacin del amplificador se la menor posible, ya que esto minimizar los tiempos de subida y de bajada de la salida cuando el condensador supere por un muy pequeo voltaje en valor absoluto al potencial del pin 2 (hecho que producir saturacin inmediata). Cuando la diferencia de potencial entre los pines inversor y no inversor es mayor que cero (en realidad mayor que 65 microvoltios), se da el fenmeno de saturacin para el voltaje de salida. Si el pin inversor tiene ms potencial que el no inversor, la salida se satura en Vsat, mientras que en el otro caso la saturacin se da en +Vsat. En el circuito con histresis sucede lo explicado en la conclusin anterior, es decir, cuando el voltaje del pin no inversor iguala al del inversor (que es la referencia en este caso, el voltaje de la fuente senoidal alcanza un voltaje de umbral. Si el potencial del pin no inversor es mayor que la referencia, entonces, la fuente ha superado el voltaje de umbral superior y la salida se va a +Vsat. Por el contrario, cuando el pin no inversor tiene menos potencial elctrico comparado con el inversor (la referencia), entonces la fuente alcanza el voltaje de umbral inferior y la salida se va a Vsat.

Para el trabajo con un modelo ideal y su montaje en el laboratorio es recomendable tener tambin datos tomados de una simulacin lograda con la herramienta computacional, pues da un panorama mejor del objeto de estudio, permitiendo hacer un anlisis ptimo mostrando hacia donde debe apuntar la respuesta experimental sin desconocer que pueden haber efectos que la simulacin y la teora no toman en cuenta para dar sus resultados. En la medicin de los valores fue importante buscar el valor de Vo lo ms preciso posible, dada la dificultad de medir en una cierta escala que nos da una mayor incertidumbre y que dado el pequeo valor de Vo lo afecta considerablemente. La simulacin de las diferentes configuraciones realizadas en pspice, estuvieron acorde con la prctica de laboratorio ya que observando los diferentes grficas no hay mucha variacin entre lo simulado y lo prctico Se analizaron los criterios para determinar cuando un derivador deriva correctamente y cuando un integrador integra correctamente. Segn lo hecho en el laboratorio y lo simulado observamos que cuando la constante de tiempo es mucho menor que el semiciclo de la onda cuadrada el derivador deriva correctamente. En el caso del circuito integrador, este integr correctamente cuando fueron comparables el tiempo de accin integral y el semiciclo de la onda cuadrada. Se hizo el montaje del circuito derivador cambiando la constante de tiempo de estos tres circuitos. Slo se hace la grafica real del ltimo derivador el cual deriva correctamente. Se realiz el montaje de todos los circuitos derivadores simulados, observando que slo el ltimo deriva. Se realiz el montaje de los 3 circuitos integradores sugeridos. Se observan diferencias en las pendientes de la salida, de tal manera que slo integra el ltimo circuito integrador montado, ya que la pendiente de las rectas del diente de sierra de salida es 32V/ms, valor que se aproxima ms que las otras pendientes al rea bajo la curva de entrada (30V/ms). REFERENCIAS [1] Robert. F Coughlin. Frederick F. Driscoll. Amplificadores operacionales y circuitos integrados lineales

Este AO esta fundamentado en que el circuito se puede descomponer en la superposicin de un amplificador inversor y otro amplificador no inversor por lo que el voltaje de salida corresponde a la suma del voltaje de salida que aporta cada uno, observando que el signo del Vo del AO inversor es negativo, mientras en del AO No Inversor es positivo, de ah su funcionamiento como un AO Restador, del cual se pueden obtener diversos resultados segn el diseo.

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