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A
T
O
T
A
L
(
t
f
)
COM BOLINA
SEM BOLINA
Figura 5 Fator de Reduo da Fora Total nas Amarras Devido s Bolinas em Funo da Energia
de Coliso: kb = (foras com bolinas) / (foras sem bolinas)
Figura 6 Foras Totais nas Amarras em Funo da Velocidade de Coliso, Frontal ou Lateral
Figura 7 Deslocamento Longitudinal (m) do Mdulo em Funo da Energia Cintica do Comboio.
Choque Frontal e Lateral
0
5
10
15
20
25
30
35
0,8 1,0 1,2 1,4 1,6 1,8 2,0
V (m/s)
F
a
m
a
r
r
a
s
(
t
f
)
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5
Energia de Coliso (MJ)
F
a
t
o
r
d
e
R
e
d
u
o
k
b
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
1,0 1,5 2,0 2,5 3,0
Energia Cintica (MJ)
D
e
s
l
o
c
a
m
e
n
t
o
L
o
n
g
.
(
m
)
choque frontal
choque lateral
Os resultados dos ensaios de coliso de
embarcao no modelo do mdulo flutuante
foram obtidos com simulao das propriedades
das amarras de nylon do sistema real. Dadas
as caractersticas das amarras reais (grande
elasticidade, certo nvel de deformao
permanente quando sujeitas a grandes esforos
de trao, absoro de gua, etc.) de se
esperar que os valores de esforos, medidos
nos ensaios com modelo e extrapolados para
escala real, tragam uma certa incerteza.
Os valores obtidos nos ensaios foram utilizados
como referncia de comportamento do sistema
real, mas, tomando-se o cuidado de haver
acrscimos nas foras medidas, que, a favor da
segurana, compensem o efeito de algumas
das propriedades das amarras no simuladas
no modelo utilizado.
3. CONCEPO DE BOLINAS RETRTEIS
ANLISE ESTRUTURAL
A evoluo da concepo do projeto dos
sistemas flutuantes de proteo de pilares levou
adoo de um sistema de duas bolinas (uma
no sentido longitudinal e outra no transversal)
retrteis, a fim de facilitar o seu transporte e a
sua instalao.
Foram efetuadas anlises por Elementos
Finitos com o intuito de avaliar, de forma
completa, a estrutura e os seus componentes
de maior importncia Foi utilizado o programa
computacional COSMOS/M V 1.75.
3.1. MODELO EM ELEMENTOS FINITOS
O modelo em Elementos Finitos (EF) foi
elaborado com elementos tipo SHELL para
simular as chapas e perfis estruturais
construdos, e elementos tipo VIGA para
simular os perfis laminados ou de pequeno
porte. Na Figura 8, apresentada uma vista do
modelo utilizado para a anlise em elementos
finitos.
Para estas anlises, adotou-se a bolina com a
maior dimenso, que aquela com 6,0 metros
abaixo do fundo do flutuante, simulando-se os
seus apoios no convs.
Para as condies de contorno do flutuante, as
cinco amarras mistas em correntes e cabos
sintticos (nylon), foram simuladas por tirantes
com elasticidade equivalente. Desta forma, os
movimentos do flutuante, ao receber os
impactos das embarcaes, so prximos da
realidade. Esta equivalncia entre as amarras e
os tirantes, dada por:
(EA/L) amarras = (EA/L) tirantes
onde:
E= mdulo de elasticidade do material;
A= rea da seo transversal;
L= comprimento total.
O peso prprio de todo o conjunto foi
incorporado ao modelo de acordo com as
dimenses de cada pea estrutural, bem como
os pesos dos lastros lquidos em cada tanque.
3.2. CRITRIOS PARA ANLISE POR
ELEMENTOS FINITOS
O material componente da estrutura, ao naval
ASTM A-131 GA, tem as caractersticas:
tenso nominal de escoamento de 240MPa;
tenso de ruptura mnima de 400MPa;
quantidade de carbono: mximo de 0,26%.
Para este material, adotando-se um coeficiente
de segurana de 1,2, a mxima tenso
admissvel para as anlises ser de 200MPa,
considerando-se o critrio de Von Mises.
A modelagem dos carregamentos devidos aos
impactos das embarcaes foi feita atravs da
aplicao das presses estticas s bolinas na
direo oposta ao movimento, fixando-se o
local do impacto, simulando, assim, a reao do
movimento do sistema. A carga mxima devida
s presses, , para cada bolina, de 735kN.
Duas condies bsicas de carregamento foram
impostas: uma, s com presso na bolina
longitudinal (LC-1), e outra, s com presso na
bolina transversal (LC-2), sempre na direo
oposta ao do movimento de aproximao das
embarcaes.
Na Figura 9 apresentado um esquema das
condies de carregamentos utilizados, sendo
mostrada a combinao dos carregamentos
bsicos, para simular um impacto de
embarcao em ngulo de 20 graus.
Os valores adotados, considerando que 50% da
carga absorvida pelo flutuante, e os outros
50% pelas bolinas, representam :
- carga mxima de impacto de 1.470 kN;
- considerando um deslocamento do
conjunto de 1,0 metro, resulta a energia
absorvida de 1.100kN.m;
- para um comboio deslocando 2.500 t, a
velocidade de aproximao na direo
do flutuante (Va), para fornecer a
energia acima, ser de 1,15 m/s;
- a velocidade final de movimento do
comboio (Vf), ser de 3,35 m/s (12,0
km/h ou 6,5 ns).
3.3. RESULTADOS OBTIDOS
Com o modelo e os critrios descritos, as
anlises por elementos finitos mostram, nas
Figuras 10 e 11, os resultados obtidos de
tenses de Von Mises, e, na Figura 12, uma
forma de movimento do conjunto.
Figura 8- Vista do Modelo (Elementos Finitos) com as Bolinas na Posio de Operao
Figura 9- Esquema dos Carregamentos Adotados
Figura 10 - Vista Inferior das Tenses de Von Mises (em MPa) para Impacto Frontal do Comboio
Figura 11 - Vista Inferior das Tenses de Von Mises (em MPa) para Impacto a 20 Graus, Conforme
Critrio Adotado
Figura 12- Deslocamento Comparativo na Direo Vertical (em mm), para Impacto a 20 graus
(deslocamentos aumentados em 5 vezes, para facilidade de visualizao)
4. REALIZAO DE ENSAIOS DE COLISES
EM ESCALA REAL
Com o objetivo de avaliar as condies de
instalao nos quatro mdulos flutuantes e de
verificar experimentalmente, em escala real, o
comportamento do conjunto em caso de
choques de embarcaes, previsto em ensaios
com modelos em escala reduzida, foi realizada
uma srie de ensaios com um comboio de 42m
de comprimento e 170 t de deslocamento,
provocando colises com um dos mdulos do
sistema. Os ensaios foram realizados no dia
23/2/00 no sistema instalado junto aos pilares
da ponte da rodovia SP-225 sobre o rio Tiet
(Figura 13).
O mdulo de jusante, margem esquerda, foi
escolhido para os ensaios, sendo, ento,
instrumentado. A instrumentao da
embarcao e do mdulo flutuante (Figura 14)
permitiu quantificar a energia envolvida, assim
como verificar os deslocamentos e os esforos
resultantes dos choques.
Como o sistema flutuante da ponte SP-225 foi o
primeiro a ser construdo e instalado com a
nova concepo de bolinas retrteis, tambm
foram colados extensmetros eltricos (strain-
gages) nas estruturas das duas bolinas
(longitudinal e transversal) de forma a
possibilitar a medio de deformaes (e
tenses) em cada coliso provocada nos
ensaios. Os resultados da anlise das
deformaes (tenses) das bolinas foram
comparados com os valores esperados de
projeto.
Os resultados obtidos mostraram que o sistema
tem uma resposta satisfatria, prxima quela
prevista na etapa de projetos e nos ensaios em
tanque de provas com modelo em escala
reduzida. Todos os subsistemas envolvidos
(conjunto de amarras e ancoragem, resistncia
estrutural dos mdulos e conjunto de defensas)
foram exigidos e mostraram comportamento
satisfatrio nos ensaios.
As tenses medidas nas duas bolinas tambm
indicaram uma grande coerncia com as
tenses previstas no projeto estrutural do
sistema com bolinas retrteis.
Devido a razes de segurana nos ensaios em
escala real, no foram utilizadas velocidades
que resultassem em valores extremos de
energia de coliso. Contudo, os dados
levantados foram de grande valia para a
confirmao que o sistema flutuante de
proteo de pilares de pontes funcionar
adequadamente, proporcionando um aumento
da segurana durante a passagem de
embarcaes sob pontes da hidrovia.
Todos os sinais dos transdutores utilizados
(acelermetros e extensmetros eltricos),
depois de amplificados e filtrados em seus
respectivos condicionadores, foram
armazenados em um microcomputador dotado
de um sistema de aquisio de dados com
conversores A/D (analgico/digital).
Figura 13 Vista de Jusante da Ponte da
Rodovia SP-225 com os Mdulos
Flutuantes Protegendo os Pilares do
Vo de navegao
Figura 14 - Posio dos Quatro Acelermetros
Instalados Sobre o Convs
Os ensaios foram realizados com o
monitoramento da trajetria do comboio feito
pela equipe tcnica do Departamento
Hidrovirio da Secretaria de Estado dos
Negcios dos Transportes, por meio do sistema
DGPS com base fixa em terra postada em local
com coordenadas conhecidas. A partir dos
registros das trajetrias, foram obtidos ngulos
e velocidades de coliso em cada ensaio.
As trajetrias e as velocidades de aproximao
do mdulo flutuante instrumentado foram
escolhidas aleatoriamente, havendo, contudo, a
mxima ateno na segurana das manobras,
para que no fosse colocada em risco a
integridade estrutural nem da embarcao nem
do mdulo flutuante e de seu sistema de
amarrao e, muito menos, do pilar da ponte.
A Tabela 4 apresenta os valores de energia de
choque durante os ensaios, assim como os
valores medidos de deslocamentos mximos do
mdulo a partir de sua posio de equilbrio,
antes da coliso.
Os choques frontais resultam em maiores
deslocamentos, pois h necessidade de que o
sistema flutuante (defensas, casco com bolinas,
amarras) absorva toda a energia da
embarcao.
Foi observado que o efeito das bolinas, com
grande esforo hidrodinmico durante os
choques, assim como o efeito da posio da
sada das amarras nos escovens abaixo do
casco, fazem com que o mdulo flutuante tenha
deslocamentos verticais em resposta a colises
na altura das defensas.
Os movimentos verticais (mais em forma de
pitch- afundamento da proa ou de roll- jogo
lateral) tendem a diminuir os deslocamentos
horizontais, de uma forma mais acentuada no
caso de choques frontais; como, alis, j havia
sido observado nos ensaios com modelo em
escala reduzida no Tanque de Provas do IPT e
em ensaios em escala real nos sistemas das
pontes SP-333 e SP-147.
Tabela 4 Valores Obtidos de Energias de
Coliso e Deslocamentos Mximos
ngulo
coliso
Energia Deslocamentos (m)
En-
saio
(graus) (tf.m) Trans
versal
Longi-
tudinal
Verti-
cal
01 6 20,8 0,65 0,06 0,02
02 1 15,2 1,34 0,58 0,14
03 6 3,1 1,10 0,61 0,12
04 3 8,8 0,65 0,54 0,32
05 8 11,6 0,37 0,42 0,22
06 49 5,5 2,75 0,52 0,51
07 10 5,1 0,71 0,58 0,14
08 5 15,0 1,08 0,67 0,28
09 50 1,4 1,42 0,32 0,15
10 8 21,0 0,21 0,09 0,25
11 11 29,7 1,18 0,11 0,51
12 8 31,7 0,71 0,07 0,02
13 9 27,1 1,33 0,16 0,13
14 9 29,7 0,88 0,12 0,02
15 7 12,6 0,75 0,73 0,16
Com as tenses obtidas nos testes,
considerando sempre os mximos valores no
instante do impacto, e com o conhecimento
das velocidades da embarcao em cada
impacto, foi possvel montar a Tabela 5 para a
obteno das energias absorvidas pelas bolinas
e, nos impactos frontais, as energias absorvidas
pelas amarras.
Tabela 5- Energias Absorvidas pelas Bolinas
EN-
SAIO
Energia
de
Impacto
(tf.m)
Energia
na Bolina
Longitudi
nal (tf.m)
Energia na
Bolina
Transversal
(tf.m)
Energia
nas
Amarras
(tf.m)
2 15,2 2,2 2,2 10,8
3 3,1 1,8 1,2 0,1
4 8,8 1,7 3,1 4,0
5 11,6 2,1 6,5 3,0
6 5,5 2,9 0,9 1,7
7 5,1 1,2 2,3 1,6
15 12,6 1,7 3,0 7,8
5. CONSIDERAES GERAIS
O sistema flutuante de proteo de pilares de
pontes, projetado, construdo e instalado em
vrias pontes da hidrovia Tiet-Paran, tem se
mostrado eficaz no cumprimento de seu
objetivo de proteger os pilares vizinhos do vo
de navegao de cada ponte. H, em algumas
defensas dos sistemas instalados, marcas de
choques de embarcaes, indicando que os
mdulos flutuantes esto evitando possveis
choques (ou resvalos) de embarcaes nos
pilares que esto protegendo.
Atualmente, como norma das Capitanias
Fluviais da Hidrovia Tiet-Paran, s passam
comboios com duas chatas (comboio padro)
sob pontes que tm sistemas de proteo de
pilares instalados. Onde ainda no foram
instalados os sistemas, deve ocorrer
desmembramento, de modo que passe apenas
uma chata por vez. Esta norma, se leva ao
aumento do tempo de viagem de comboios na
hidrovia, em contrapartida, garante a
segurana da navegao na passagem sob
pontes, diminuindo sensivelmente a
probabilidade de ocorrncia de choques em
pilares. Como confirmao deste fato, nota-se
que, desde que esta norma foi implantada, no
ocorreu nenhum acidente de choques de
embarcaes em pontes na hidrovia Tiet-
Paran.
O sistema flutuante, resultado de uma
composio de cascos, defensas, bolinas e
amarras, tem se mostrado adequado
proteo fsica de pilares de pontes da hidrovia.
Contudo, pode se afirmar que no h sistema
que garanta 100% de proteo neste caso
especfico, o sistema flutuante no foi projetado
para resistir a choques frontais de comboios
carregados navegando em altas velocidades, e
apenas so protegidos os dois pilares que
delimitam o vo de navegao de cada ponte.
A segurana da navegao deve ser
aumentada tanto pelo incremento da
capacidade de manobras das embarcaes,
como pela formao e treinamento adequados
dos pilotos.
Ateno especial deve ser dada s condies
ambientais (ventos, ondas, visibilidade) em que
se d a passagem sob pontes. A deciso de
pilotos de no navegar em condies
ambientais extremas, as quais dificultam o
controle da trajetria das grandes embarcaes,
tambm um fator importantssimo para evitar
colises com pilares de pontes.
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
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Dinmica de Sistemas Fundeados. IPT
Publicao Tcnica n
o
77. Janeiro 1986.
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Marine Facilities - for Berthing, Mooring and
Repair of Vessels. Van Nostrand Reinhold
Book, New York, 1990. 525 pages.
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Effects of Ships Collisions. Schiff und
Hafen, 12: 1059:1069. 1978.
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11 june 1981, Boston, 1981.
7. COMMITTEE ON SHIP-BRIDGE
COLLISIONS. (1983) Ship Collisions With
Bridges: The Nature of Accidents, Their
Prevention and Mitigation. National
Academy Press, Washington, D.C. October
1983
AGRADECIMENTOS
Os autores agradecem ao Departamento
Hidrovirio pela permisso de utilizao dos
dados do sistema flutuante na elaborao deste
trabalho. Agradecem, ainda, a todos, da equipe
tcnica do AHITEC-IPT e da equipe do DH-ST,
que participaram das atividades aqui descritas.
Fotos da Seqncia do Ensaio Coliso-08 em
Escala Real (choque frontal na proa do mdulo)
REGISTROS DE TENSES MEDIDAS NA ESTRUTURA DAS
BOLINAS Colises em escala real
Choque Frontal (12 tf.m). Tenses (em microStrains) na Bolina Transversal (grfico
superior) e Bolina Longitudinal (grfico inferior)
Choque Frontal (15 tf.m) Aceleraes no Sentido Longitudinal, em m/s
2
(grfico
superior), e Tenses (em microStrains) na Estrutura da Bolina Transversal (grfico
inferior) no Instante da Coliso