Nova School of Business and Economics Prática Álgebra Linear

5 – Transformações Lineares e Matrizes
1
Definição

Função de

em

(

) (domínio), denominado (espaço de chegada), denominado

Aplicação que faz corresponder a cada elemento de um conjunto objecto, um e um só elemento de um conjunto imagem. ( ) : Domínio de ; : Espaço de chegada de Ex.:

(

) em porque a cada vector de faz corresponder um único vector

é uma função de

de , que corresponde à soma das suas coordenadas.

2

Definição

Transformação linear de

em

(

)

Função cujos domínio e contra-domínio são espaços vectoriais e que é: ; e espaços vectoriais é a soma das

Linear na soma: A imagem da soma de quaisquer dois objectos de imagens desses objectos. ( qualquer objecto de imagem desse objecto. ( Ex.: ) ( ) ) ( ) ( )

Linear na multiplicação por escalares (ou números reais): A imagem do produto de por qualquer número real é o produto desse número real pela

(

)

(

) e ,

é uma transformação linear porque os seus domínio e contradomínio ( respectivamente) são espaços vectoriais e porque é: Linear na soma: ( ) ( )

1

( ) ( ) ( ) ) ( ) ( )( ) Linear na multiplicação por escalares (ou números reais): : ( ( ) ( ) ) . Contra-domínio de . ̅ + ( {( ) ) ( ( ) ( ) ) ( ( ) ̅ ) ) } + *( ) + 4 Definição Imagem de uma transformação linear ( ( )) Conjunto de elementos do espaço de chegada de objectos de . ( ) Ex. ( ( ( ) )) ( ( ) ) ( ( 3 Definição Núcleo de uma transformação linear ( ( )) Conjunto de objectos de ( ) Ex.: ( ) *( * ( ) cuja imagem é o vector nulo do seu espaço de chegada.Prática Álgebra Linear 5 – Transformações Lineares e Matrizes ( ( ( ) ) ( ( ) ( ) ( ) ( ) ) ) ( ) ( ) ) .: * ( ( ) )+ que são imagens de pelo menos um dos ( {( ) ) ( ) ( ( ) ( ) ( ))} *( ) + ( ) 2 .

e cujo contra-domínio é o domínio de . ( ( )) ( ( )) ( ( )( ) )( ) Ex. / )( )( ( ) ) ) . à função . que faz corresponder a cada imagem de o único objecto que lhe deu origem. : ( ) ( ( . ( Ex. : ( )( ) )( ) ( ) ( ( )) ) ( ( )) ( ( ) ( ) ( ) ) ( 6 Definição Função inversa de uma função ( ) Função.Prática Álgebra Linear 5 – Transformações Lineares e Matrizes 5 ( Definição Função composta após de duas funções e ) ( ( )). aplicando-a depois à função . / / / ( ( ) ) 7 Definição Função bijectiva Função cujo contra-domínio coincide com o espaço de chegada e em que cada imagem corresponde a um único objecto. . ( ) ( ) ( ) { 3 . cujo domínio é o contra-domínio de . obtendo uma imagem. pertencente ao domínio de . Função que aplica cada objecto . ( ). . para obter a sua imagem.

: ( 0 ) ( 1 ( ) ) ( ) 0 1[ ] 0 1 9 Facto Matriz de transformação de uma transformação linear e vectores tem como colunas as . ( ) Ex. : ( { ( ( dos vectores ordenados da base canónica de *( ( ) )( ( )*( )( )( )+ )( ( ) ) ) ) ( ( ( ( ) ) ) 0 ) 1 4 .Prática Álgebra Linear 5 – Transformações Lineares e Matrizes Ex. ( Ex. é bijectiva porque todos os vectores de Ex. não é bijectiva porque. 3: ( ) ( ) ) é imagem de ( ) e de ( ). ( ) Ex. 8 ( ) Matriz ( Definição Matriz de transformação de uma transformação linear através da ) que permite obter a imagem de qualquer objecto de multiplicação à esquerda por esse objecto. + )+ * da base canónica A matriz de transformação de uma transformação linear imagens segundo . por exemplo. por exemplo. 1: ( ) ( ) são imagens de um e apenas um vector de . ( ) não é imagem de nenhum vector de . 2: ( ) ( ) não é bijectiva porque.

por esta ordem. : ( ) [ ( ] 0 ) ( 1 ) ( 0 1 ) ( )( ) ( ) 0 1 0 1[ ] 1 1 Seja Facto Invertibilidade de uma transformação linear uma transformação linear. 2: ( | ( ) *( ( ) ) ( ( ) ) ( ) + *( )+ 5 ) [ ] . 1: ( ( ) *( ( ) ( ) ) ( ( )+ ) ) ( | Ex. se existir. é o produto entre as matrizes de transformação A matriz de transformação da transformação linear composta transformações lineares de e de .Prática Álgebra Linear 5 – Transformações Lineares e Matrizes 1 0 Facto Transformação linear composta e matrizes de transformação de duas e . As seguintes afirmações são equivalentes: é invertível é bijectiva ( ) ( ) | | [ ) ( ] ) *̅ + Ex. Ex.

por esta e .: ( ) *( ( ) ) )( ) )( ( )+ ) *( ( )( ) )( )+ + * de . + [ [ ] [ ] ] [ ] 1 3 Facto Matriz de mudança de base e vectores de bases para a base de é o produto entre e . * . sendo respectivamente.: [ *( ] )( [ )( )+ ] *( )( )( )+ 6 . as matrizes ( + * . Ex.Prática Álgebra Linear 5 – Transformações Lineares e Matrizes ( ) | | *( )( )+ 1 2 Definição Matriz de mudança de base da base ) para a base de um espaço de através da vectorial ( Matriz que permite obter as coordenadas de qualquer vector na base multiplicação à esquerda pelas coordenadas desse vector na base * ( ( Ex. + ) cujas colunas são os vectores da base A matriz de mudança da base ordem.

*( .: [ *( ] )( )( )+ *( )( )( )+ [ ] [ ] 1 5 Definição Matriz de transformação. )( )( )+ Ex. através da multiplicação à esquerda pelas coordenadas na base * ( { ( ) ( + ) ) * + 7 . sendo + é e a matriz de a matriz ( ) A matriz de mudança de base da base mudança de base da base canónica para a base cujas colunas são os vectores ordenados da base .Prática Álgebra Linear 5 – Transformações Lineares e Matrizes [ [ ] ] 1 4 Facto Matrizes de mudança de base e base canónica para a base canónica de de * é . da base ( ) de de para a base de . de uma transformação linear Matriz que permite obter as coordenadas na base da imagem de qualquer objecto de de desse objecto.

: ( *( [ ) )( ( )( ] )+ [ ) ) [ ] ( ( [ ) ) ( ( ][ ] ) *( ] ) ( )( ) )( [ )+ ] [ ] ( ( [ ) ) ( ( ) ][ ] [ ] [ ][ ] [ ] [ ][ ] [ ] 1 6 de bases Facto Matrizes de transformação de uma transformação linear e vectores de para a base de de . * tem como colunas as coordenadas na base + ) ( ) [ Ex.Prática Álgebra Linear 5 – Transformações Lineares e Matrizes Ex. da base linear ordenados da base * ( ) ( ( ) ) ( + ( ) . de uma transformação das imagens dos vectores A matriz de transformação. : ] ( *( ) ) ) ) ) ( ( ( ( ( ) )( ( )( ) ) ) ) ) ( ( ( ( ( ) ) ) ) ) )+ ( ( *( ) ) ( ( )( ) ) ) )( ( ( ) ) )+ ( ( ( ( ( 8 .

de uma transformação linear + + . : ( *( [ ) )( ] ( )( [ )+ ] [ ) ] [ ] 9 . da base de para a base .Prática Álgebra Linear 5 – Transformações Lineares e Matrizes [ ] [ ] [ ] [ ] 1 7 de * * Fórmula Cálculo da matriz de transformação. de uma transformação linear * + . - Ex. . : ( *( *( 0 )( ) ( )( )+ 1 0 [ )( ) )+ ] 1 0 1 0 1 1 8 Fórmula Cálculo da matriz de transformação. - Ex. na base .

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