MOMENTO DE INERCIA

} }
= ydA dF R

}
= ydA k R




}
ydA
Primer Momento de la seccin respecto al eje X



Similarmente:
} }
= dA y k ydF M
2




}
dA y
2
Segundo Momento (Momento de Inercia) de la seccin respecto al eje X


Entonces:
}
= dA y I
X
2
Momento de Inercia de la seccin respecto al eje X


Similarmente:
}
= dA x I
Y
2
Momento de Inercia de la seccin respecto al eje Y
y
A F o y AA
x
y


MOMENTOS RECTANGULARES DE INERCIA DE UN REA
















}
= dA y I
X
2

}
= dxdy y I
X
2



}
= dA x I
Y
2

}
= dxdy x I
Y
2




MOMENTO POLAR DE INERCIA



















}
= dA r J
o
2

( )
}
+ = dA y x J
o
2 2
} }
+ = dA y dA x
2 2



X Y o
I I J + =

y
Y
x
X
dA = dx dy
y
x
Y
X
r


TEOREMA DE STEINER (Teorema de los ejes paralelos)

















Ntese: cg
X X
y y d =



}
= dA y I
X
2
( )
}
+ = dA d y
X X
cg
2
} } }
+ + = dA d dA d y dA y
X X X X
cg cg
2 2
2


} }
+ + = dA d dA y d I I
X X
cg
X X X
X
2
2


A d dA y d I I
X X
cg
X X X
X
2
2 + + =
}


}
dA y
cg : Ubicacin del C.G. respecto del eje X
cg

0 =
}
dA y
cg


De esta manera se demuestra que:
A d I I
X X X
X
2
+ =

Anlogamente:
A d I I
Y Y Y
Y
2
+ =


Similarmente para Momento Polar:
A d J J
r
O
O
2
+ =


Donde
r
d
es la distancia entre los centros de los pares de ejes paralelos

X
X
cg
=

CG

y
cg
y



MOMENTO DE INERCIA DE REAS COMPUESTAS



=
X Xtotal
I I



=
Y Ytotal
I I



=
O Ototal
J J



Observacin: Todos los momentos de inercia de las figuras individuales estn
referidos al mismo eje.




PRODUCTO DE INERCIA




















}
= xydA P
XY

Producto de inercia puede ser positivo o negativo

En caso uno de los ejes sea eje de simetra:
0 =
XY
P




y
x
Y
X
dA


Similarmente se puede usar el Teorema de los ejes paralelos:


















Ntese:

cg
X X
y y d =
: Representa ubicacin del centro de gravedad respecto el eje X;
por lo tanto,
y d
X X
=

cg
Y Y
x x d =
: Representa ubicacin del centro de gravedad respecto el eje Y;
por lo tanto,
x d
Y Y
=



}
= xydA P
XY

( )( )
}
+ + = dA d y d x P
X X
cg
Y Y
cg XY

( )( )
}
+ + = dA y y x x P
cg cg XY

} } } }
+ + + = dA y x dA y x dA y x dA y x P
cg cg cg cg XY

} } }
+ + + = dA y x dA x y dA y x P P
cg cg
Y X
XY

A y x P P
Y X
XY
+ =

y
x
Y
X
dA
y
cg
x
cg
Y
CG

X
CG

CG


MOMENTO DE INERCIA RESPECTO DE EJES ORTOGONALES CON EL MISMO
ORIGEN


















Se conoce: X
I
, Y
I
, XY
P
y se desea conocer: u
I
, v
I
, uv
P


Se puede deducir: x y u cos sen + = ; x y v sen cos =

Ntese:


}
= dA v I
u
2
( )
}
= dA x y I
u
2
sen cos

}
= dA u I
v
2
( )
}
+ = dA x y I
u
2
cos sen

P I I I
xy y x u
2 sen sen cos
2 2
+ =
P I I I
xy y x v
2 sen cos sen
2 2
+ + =

Anlogamente: ( ) P I I P
xy y x uv
2 cos 2 sen
2
1
+ =

Observacin importante:
y x r u O
I I I I J + = + =

y
x
v

u

y
x
dA

u
v
u

u








Ntese que los valores de Momento de Inercia Mximo y Mnimo se obtienen
cuando el producto de inercia es cero:

( ) 0 2 cos 2
2
1
= + =
m xy m y x uv
P sen I I P u u

( )
y x
xy
m
I I
P

=
2
) 2 tan( u


De esta manera se obtiene el ngulo u
m
que permite determinar el valor mximo y
mnimo del momento de inercia.


m xy m y m x min max
P I I I 2 sen sen cos
2 2
,
+ =

m xy m y m x min max
P I I I 2 sen cos sen
2 2
,
+ + =
I

I
min
I
max
P

I

P
uv

I
u
C

R

P

-P
uv

I
v


EJES PRINCIPALES



Se llaman ejes principales de inercia al par de ejes ortogonales para los cuales los
momentos de inercia son mximos y mnimos respectivamente.


Se sabe:
( )
y x
xy
p
I I
P
tan

=
2
) 2 (


Ntese que se obtienen dos valores para
p
2 que difieren en 180, por lo tanto los
valores de
p
difieren en 90. De esta manera se dice que los valores de
p

definen 2 ejes perpendiculares entre s.







EJES PRINCIPALES Y CENTRALES
Son los ejes principales que pasan por el centroide de la figura

x
u
y
v
u
P1
u
P2




x
y
u
v
u
u
ROTACIN DE EJES

Hasta el momento hemos analizado lo que ocurre con los momentos y productos de
inercia de un rea plana al TRASLADAR los ejes respecto de los cuales estamos
realizando los clculos.

Qu ocurrir si en lugar de trasladarlos en forma paralela, los rotamos alrededor
del origen de coordenadas? En principio debemos definir el momento polar de
inercia que se denota y calcula de la siguiente manera:


v u y x O
I I I I J + = + =


donde: J
O
es el momento polar de inercia
I
x
e I
y
son los momentos de inercia respecto de ejes x e y
perpendiculares entre s.
I
u
e I
v
son los momentos de inercia respecto de ejes u e v
perpendiculares entre s.




Basndonos en esta relacin y calculando
los momentos y productos de inercia en
funcin del ngulo de rotacin podemos
llegar a expresiones de I
u
, I
v
y P
uv
en
funcin de , I
x
, I
y
y P
xy
.

Estas expresiones se conocen como
frmulas o ecuaciones de rotacin y son
las siguientes:





cos2 P sen2
2
I I
P
sen2 P cos2
2
I I
2
I I
I
sen2 P cos2
2
I I
2
I I
I
xy
y x
uv
xy
y x y x
v
xy
y x y x
u
u u
u u
u u
+
|
|
.
|

\
|
=
+
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
| +
=

|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
| +
=


EJES PRINCIPALES DE INERCIA


Al realizar la rotacin de ejes los momentos y productos de inercia del rea plana
van a ir cambiando de valores hasta que llegue un punto en el que para un ngulo
determinado se cumpla que el producto de inercia P
uv
sea igual a cero y por
consiguiente los valores de los momentos de inercia I
u
e I
v
tomarn un valor mximo
y un valor mnimo (pero SIEMPRE POSITIVOS). Estos ejes se donominan EJES
PRINCIPALES DE INERCIA.





CRCULO DE MOHR

Una forma alternativa y muy til de calcular los momentos y productos de inercia de
ejes rotados es el Mtodo del Crculo de Mohr, que se resume en lo siguiente:









Para obtener cualquier valor de momento o producto de inercia, respecto de
cualquier ngulo de giro, bastar con aplicar relaciones de geometra dentro del
crculo.




( )
2
2
xy
y x
y x
P
2
I I
R
0 ,
2
I I
C
+
|
|
.
|

\
|

=
|
|
.
|

\
|
+
=
R C I
R C I
mn
mx
=
+ =
C
I
u

P
uv

R
I
mn
I
mx



MOMENTOS DE INERCIA DE MASAS

El momento de inercia de un cuerpo se define por medio de las siguientes
expresiones:

}
|
.
|

\
|
+ =
m
dm z y
xx
I
2 2

}
|
.
|

\
|
+ =
m
dm z x
yy
I
2 2

( )
}
+ =
m
dm y x I
zz
2 2


donde:
I
x
es el momento de inercia con respecto al eje x.
I
y
es el momento de inercia con respecto al eje y.
I
z
es el momento de inercia con respecto al eje z.
y es la posicin del plano xz al elemento diferencial dm.
x es la posicin del plano yz al elemento diferencial dm.
z es la posicin del plano xy al elemento diferencial dm.

Para efectos de este curso vamos a trabajar con valores conocidos de momentos de
inercia que pueden ser obtenidos de tablas. Las figuras compuestas con las que
vamos a trabajar sern combinaciones de las reas contenidas en las tablas.

TEOREMA DE STEINER PARA MASAS

El Teorema de Steiner nos permite obtener el momento y producto de inercia de un
cuerpo con respecto a ejes distintos de los que se presentan en la tabla.

La nica consideracin que debemos tomar en cuenta para aplicarlo es que siempre
debemos incluir un eje centroidal (es decir, que pase por el centroide de la figura
analizada) en el clculo.

El Teorema de Steiner, para el caso de masas, se expresa de la siguiente manera:

( ) m z y I I
2 2
C
x x
+ + =

m z x I I
2
2
C
y y
|
.
|

\
|
+ + =

m y x I I
2 2
C
z z
|
.
|

\
|
+ + =


donde: I
x
es el momento de inercia con respecto al eje x.
I
y
es el momento de inercia con respecto al eje y.
I
z
es el momento de inercia con respecto al eje z.
y es la posicin del plano xz al centro de gravedad del slido.
x es la posicin del plano yz al centro de gravedad del slido.
z es la posicin del plano xy al centro de gravedad del slido.
I
xC
es el momento de inercia centroidal en x.
I
yC
es el momento de inercia centroidal en y.
I
zC
es el momento de inercia centroidal en z.
m es la masa del slido analizado.


Momento de inercia de una distribucin de masas
puntuales
Tenemos que calcular la cantidad

donde x
i
es la distancia de la partcula de masa m
i
al eje de rotacin.
Una varilla delgada de 1 m de longitud tiene una masa despreciable. Se colocan 5 masas de 1
kg cada una, situadas a 0.0, 0.25, 0.50, 0.75, y 1.0 m de uno de los extremos. Calcular el
momento de inercia del sistema respecto de un eje perpendicular a la varilla que pasa a travs
de
- Un extremo
- De la segunda masa
- Del centro de masa

El momento de inercia respecto a un eje perpendicular a la
varilla y que pasa por la primera partcula es
I
A
=1 0
2
+1 0.25
2
+1 0.5
2
+1 0.75
2
+1 1
2
=1.875 kgm
2


El momento de inercia respecto a un eje perpendicular a la
varilla y que pasa por la segunda partcula es
I
B
=1 0.25
2
+1 0
2
+1 0.25
2
+1 0.5
2
+1 0.75
2
=0.9375 kgm
2


El momento de inercia respecto a un eje perpendicular a la
varilla y que pasa por la tercera partcula (centro de masas) es
I
C
=1 0.5
2
+1 0.25
2
+1 0
2
+1 0.25
2
+1 0.5
2
=0.625 kgm
2


En vez de calcular de forma directa los momentos de inercia, podemos calcularlos de forma
indirecta empleando el teorema de Steiner. Conocido I
C
podemos calcular I
A
eI
B
, sabiendo las
distancias entre los ejes paralelos AC=0.5 m y BC=0.25 m.
La frmula que tenemos que aplicar es
I=I
C
+Md
2

- I
C
es el momento de inercia del sistema respecto de un eje que pasa por el centro de
masa
- I es el momento de inercia respecto de un eje paralelo al anterior
- M es la masa total del sistema
- d es la distancia entre los dos ejes paralelos.


I
A
=I
C
+5 0.5
2
=0.625+1.25=1.875 kgm
2
.
I
B
=I
C
+5 0.25
2
=0.625+0.3125=0.9375 kgm
2
.

Momento de inercia de una distribucin continua de masa
Pasamos de una distribucin de masas puntuales a una distribucin continua de masa. La
frmula que tenemos que aplicar es

dm es un elemento de masa situado a una distancia x del eje de rotacin
Resolveremos varios ejemplos divididos en dos categoras
- Aplicacin directa del concepto de momento de inercia
- Partiendo del momento de inercia de un cuerpo conocido

Momento de inercia de una varilla

Vamos a calcular el momento de inercia de una
varilla de masa M y longitud L respecto de un eje
perpendicular a la varilla que pasa por el centro de
masas.
La masa dm del elemento de longitud de la varilla comprendido entre x y x+dx es

El momento de inercia de la varilla es


Aplicando el teorema de Steiner, podemos calcular el
momento de inercia de la varilla respecto de un eje
perpendicular a la misma que pasa por uno de sus
extremos.




Momento de inercia de un disco
Vamos a calcular el momento de inercia de un disco de masa M y radio R respecto de un eje
perpendicular al plano del disco y que pasa por su centro.

Tomamos un elemento de masa que dista x del eje de rotacin. El elemento es un anillo de
radio x y de anchura dx. Si recortamos el anillo y lo extendemos, se convierte en un
rectngulo de longitud 2tx y anchura dx, cuya masa es

El momento de inercia del disco es


Momento de inercia de un cilindro
Vamos a calcular el momento de inercia de un cilindro de masa M, radio R y
longitud L respecto de su eje.



Tomamos un elemento de masa que dista x del eje de rotacin. El elemento es una capa
cilndrica cuyo radio interior es x, exterior x+dx, y de longitud L, tal como se muestra en la
figura. La masa dm que contiene esta capa es

El momento de inercia del cilindro e


Momento de inercia de una placa rectangular

Vamos a calcular el momento de inercia de una placa rectangular
delgada de masa M de lados a y b respecto del eje que pasa por la
placa.
Tomamos un elemento de masa que dista x del eje de rotacin. El
elemento es un rectngulo de longitud a de anchura dx. La masa de
este rectngulo es

El momento de inercia de la placa rectangular es


Momento de inercia de un disco



Vamos a calcular el momento de inercia de un disco de
masa M y radio R, respecto de uno de sus dimetros.
Tomamos un elemento de masa que dista x del eje de
rotacin. El elemento es un rectngulo de longitud 2y de
anchuradx. La masa de este rectngulo es

El momento de inercia del disco es

Haciendo el cambio de variable
x=R cos
y=R sen
Llegamos a la integral


Momento de inercia de una esfera
Vamos a calcular el momento de inercia de una esfera de masa M y radio R respecto de uno
de sus dimetros



Dividimos la esfera en discos de radio x y de espesor dz. El momento de inercia de cada uno
de los discos elementales es

La masa de cada uno de los discos es

El momento de inercia de la esfera, es la suma de los momentos de inercia de todos los discos
elementales.

Para resolver la integral tenemos que relacionar la variable x con la z. Como vemos en la
figura x
2
+z
2
=R
2



Momento de inercia de un cilindro
Vamos a calcular el momento de inercia de un cilindro de masa M, radio R y longitud L,
respecto de un eje perpendicular a su generatriz y que pasa por su centro.



Dividimos el cilindro en discos de radio R y espesor dx. El momento de inercia de cada uno
de los discos respecto de uno de sus dimetros es

Aplicando el teorema de Steiner, calculamos el momento de inercia de este disco, respecto de
un eje paralelo situado a una distancia x.

El momento de inercia del cilindro es


Momento de inercia de un paraleppedo
Vamos a calcular el momento de inercia de un paraleppedo de masa M y de
lados a, b y c respecto de un eje perpendicular a una de sus caras.

Dividimos el paraleppedo en placas rectangulares de lados a y b y de espesor dx.


El momento de inercia de cada una de las placas respecto de su eje de simetra es

Aplicando el teorema de Steiner, calculamos el momento de inercia de esta placa respecto de
un eje paralelo situado a una distancia x es

El momento de inercia del slido en forma de paraleppedo es

EJERCICIOS

1.