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Matematicas

Avanzadas
para
Ingeniera:
Transformada
Z
Departamento
de
Matematicas
X(z)
Z {a
n
u(n)}
Linealidad
Atraso
Adelanto
Convoluci on
Z {n x(n)}
Z {a
n
x(n)}
Z

n
m=0
x(n)

Valores de
x(n)
Semiperiodica
Referencias
Matem aticas Avanzadas para Ingeniera:
Transformada Z
Departamento de Matematicas
MA3002
Matematicas
Avanzadas
para
Ingeniera:
Transformada
Z
Departamento
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Matematicas
X(z)
Z {a
n
u(n)}
Linealidad
Atraso
Adelanto
Convoluci on
Z {n x(n)}
Z {a
n
x(n)}
Z

n
m=0
x(n)

Valores de
x(n)
Semiperiodica
Referencias
Transformada z
En lo siguiente, para representar sucesiones utilizaremos la
notacion x(n) en lugar de {x
n
}; x(i ) representara el valor del
termino i -esimo de la sucesion. Para nostros, las sucesiones
representaran se nales ideales cuyo valor exacto en el tiempo
t = n es conocido. Una se nal o sucesion se dice causal si todos
los valores anteriores al instante 0 son cero; es decir, si
x(n) = 0 para n < 0. Para una sucesion x(n) deniremos la
transformada Z unilateral de x(n) como la serie
Z {x(n)} =

n=0
x(n)z
n
= x(0)+x(1) z
1
+x(2) z
2
+x(3) z
3
+
Para simplicar la notacion, representaremos a las sucesiones
por letras min usculas, como x(n), y a su transformada Z la
representaremos simplemente como la letra may uscula
correspondiente aplicada a la variable compleja z. As
Z {x(n)} = X(z), Z {y(n)} = Y(z), Z {h(n)} = H(z), etc
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X(z)
Z {a
n
u(n)}
Linealidad
Atraso
Adelanto
Convoluci on
Z {n x(n)}
Z {a
n
x(n)}
Z

n
m=0
x(n)

Valores de
x(n)
Semiperiodica
Referencias
Ejemplo 1
Considere la sucesion impulso unitario:
(n) : (0) = 1, (1) = 0, (2) = 0, (3) = 0, . . .
determine su transformada z.
1
1 0 1 2 3 4 5
(n)
(n 3)
Solucion
Directamente de la denicion tenemos que su transformada es
la funcion X(z) = 1 (la funcion de valor constante 1). De
forma directa tambien tenemos que la transformada Z de la
funcion impulso unitario adelantada m unidades, (n m), es:
(n m) z
m
, |z| > 0
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para
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Transformada
Z
Departamento
de
Matematicas
X(z)
Z {a
n
u(n)}
Linealidad
Atraso
Adelanto
Convoluci on
Z {n x(n)}
Z {a
n
x(n)}
Z

n
m=0
x(n)

Valores de
x(n)
Semiperiodica
Referencias
Ejemplo 1
Considere la sucesion impulso unitario:
(n) : (0) = 1, (1) = 0, (2) = 0, (3) = 0, . . .
determine su transformada z.
1
1 0 1 2 3 4 5
(n)
(n 3)
Solucion
Directamente de la denicion tenemos que su transformada es
la funcion X(z) = 1 (la funcion de valor constante 1).
De
forma directa tambien tenemos que la transformada Z de la
funcion impulso unitario adelantada m unidades, (n m), es:
(n m) z
m
, |z| > 0
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X(z)
Z {a
n
u(n)}
Linealidad
Atraso
Adelanto
Convoluci on
Z {n x(n)}
Z {a
n
x(n)}
Z

n
m=0
x(n)

Valores de
x(n)
Semiperiodica
Referencias
Ejemplo 1
Considere la sucesion impulso unitario:
(n) : (0) = 1, (1) = 0, (2) = 0, (3) = 0, . . .
determine su transformada z.
1
1 0 1 2 3 4 5
(n)
(n 3)
Solucion
Directamente de la denicion tenemos que su transformada es
la funcion X(z) = 1 (la funcion de valor constante 1). De
forma directa tambien tenemos que la transformada Z de la
funcion impulso unitario adelantada m unidades, (n m), es:
(n m) z
m
, |z| > 0
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X(z)
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Z {n x(n)}
Z {a
n
x(n)}
Z

n
m=0
x(n)

Valores de
x(n)
Semiperiodica
Referencias
Ejemplo 2
Determine la transformada Z de una sucesion cuyos unicos
valores diferentes de cero son:
x(0) = 1.1, x(2) = 1.0, x(4) = 0.5
1
1
1 0 1 2 3 4 5 6 7
x(n)
Solucion
Los instantes donde no es cero da las potencias negativas que
aparecen en X(z) mientras que los valores son los coecientes:
X(z) = 1.1 1.0 z
2
+ 0.5 z
4
=
1.1 z
4
1.0 z
2
+ 0.5
z
4
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X(z)
Z {a
n
u(n)}
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Adelanto
Convoluci on
Z {n x(n)}
Z {a
n
x(n)}
Z

n
m=0
x(n)

Valores de
x(n)
Semiperiodica
Referencias
Ejemplo 2
Determine la transformada Z de una sucesion cuyos unicos
valores diferentes de cero son:
x(0) = 1.1, x(2) = 1.0, x(4) = 0.5
1
1
1 0 1 2 3 4 5 6 7
x(n)
Solucion
Los instantes donde no es cero da las potencias negativas que
aparecen en X(z) mientras que los valores son los coecientes:
X(z) = 1.1 1.0 z
2
+ 0.5 z
4
=
1.1 z
4
1.0 z
2
+ 0.5
z
4
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X(z)
Z {a
n
u(n)}
Linealidad
Atraso
Adelanto
Convoluci on
Z {n x(n)}
Z {a
n
x(n)}
Z

n
m=0
x(n)

Valores de
x(n)
Semiperiodica
Referencias
Ejemplo 3
Determine la transformada Z de una sucesion geometrica de la
forma a
n
u(n)
0 < a < 1
1
1 0 1 2 3 4 5 6 7
a > 1
Solucion
Directamente de la denicion:
X(z) =

n=0
a
n
z
n
=

n=0
_
a
z
_
n
=
z
z a
, para |z| > |a|
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X(z)
Z {a
n
u(n)}
Linealidad
Atraso
Adelanto
Convoluci on
Z {n x(n)}
Z {a
n
x(n)}
Z

n
m=0
x(n)

Valores de
x(n)
Semiperiodica
Referencias
Ejemplo 3
Determine la transformada Z de una sucesion geometrica de la
forma a
n
u(n)
0 < a < 1
1
1 0 1 2 3 4 5 6 7
a > 1
Solucion
Directamente de la denicion:
X(z) =

n=0
a
n
z
n
=

n=0
_
a
z
_
n
=
z
z a
, para |z| > |a|
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X(z)
Z {a
n
u(n)}
Linealidad
Atraso
Adelanto
Convoluci on
Z {n x(n)}
Z {a
n
x(n)}
Z

n
m=0
x(n)

Valores de
x(n)
Semiperiodica
Referencias
Ejemplo 3 (resumen)
a
n
u(n)
z
z a
, |z| > |a|
Region de convergencia
Region de divergencia
a, polo
0, cero
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X(z)
Z {a
n
u(n)}
Linealidad
Atraso
Adelanto
Convoluci on
Z {n x(n)}
Z {a
n
x(n)}
Z

n
m=0
x(n)

Valores de
x(n)
Semiperiodica
Referencias
Linealidad
La transformada Z cumple la propiedad de linealidad: Si x(n) y
y(n) son sucesiones y a y b son constantes (No aparece n en
ellas):
Z {a x(n) + b y(n)} = a Z {x(n)} + b Z {y(n)}
Ejemplo 4
Tomando la transformada de la sucesion geometrica para
a = e
i
tenemos:
Z
_
e
n i
u(n)
_
= Z
__
e
i
_
n
u(n)
_
=
z
z e
i
, |z| > 1
Como sen( n) =
1
2
i e
i n

1
2
i e
i n
as:
Z {sen( n) u(n)} =
1
2
i z
z e
i

1
2
i z
z e
+i
=
z sen()
z
2
2 z cos() + 1
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Z {a
n
u(n)}
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Convoluci on
Z {n x(n)}
Z {a
n
x(n)}
Z

n
m=0
x(n)

Valores de
x(n)
Semiperiodica
Referencias
Linealidad
La transformada Z cumple la propiedad de linealidad: Si x(n) y
y(n) son sucesiones y a y b son constantes (No aparece n en
ellas):
Z {a x(n) + b y(n)} = a Z {x(n)} + b Z {y(n)}
Ejemplo 4
Tomando la transformada de la sucesion geometrica para
a = e
i
tenemos:
Z
_
e
n i
u(n)
_
= Z
__
e
i
_
n
u(n)
_
=
z
z e
i
, |z| > 1
Como sen( n) =
1
2
i e
i n

1
2
i e
i n
as:
Z {sen( n) u(n)} =
1
2
i z
z e
i

1
2
i z
z e
+i
=
z sen()
z
2
2 z cos() + 1
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n
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Z {n x(n)}
Z {a
n
x(n)}
Z

n
m=0
x(n)

Valores de
x(n)
Semiperiodica
Referencias
Ejemplo 5
Determine la transformada Z de la se nal geometrica truncada:
x(n) =
_
a
n
para 0 n n
o
0 para n
o
+ 1 n <
En este caso
Z {x(n)} = 1 + a
1
z
1
+ a
2
z
2
+ + a
n
o
z
n
o
= 1 +
_
a
z
_
+
_
a
z
_
2
+ +
_
a
z
_
n
o
=
1
_
a
z
_
n
o
+1
1
a
z
_
a
n
para 0 n n
o
0 para n
o
+ 1 n <

z
n
o
+1
a
n
o
+1
z
n
o
(z a)
, |z| > |a|
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Z {a
n
u(n)}
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Adelanto
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Z {n x(n)}
Z {a
n
x(n)}
Z

n
m=0
x(n)

Valores de
x(n)
Semiperiodica
Referencias
Ejemplo 5
Determine la transformada Z de la se nal geometrica truncada:
x(n) =
_
a
n
para 0 n n
o
0 para n
o
+ 1 n <
En este caso
Z {x(n)} = 1 + a
1
z
1
+ a
2
z
2
+ + a
n
o
z
n
o
= 1 +
_
a
z
_
+
_
a
z
_
2
+ +
_
a
z
_
n
o
=
1
_
a
z
_
n
o
+1
1
a
z
_
a
n
para 0 n n
o
0 para n
o
+ 1 n <

z
n
o
+1
a
n
o
+1
z
n
o
(z a)
, |z| > |a|
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Z {n x(n)}
Z {a
n
x(n)}
Z

n
m=0
x(n)

Valores de
x(n)
Semiperiodica
Referencias
Ejemplo 5
Determine la transformada Z de la se nal geometrica truncada:
x(n) =
_
a
n
para 0 n n
o
0 para n
o
+ 1 n <
En este caso
Z {x(n)} = 1 + a
1
z
1
+ a
2
z
2
+ + a
n
o
z
n
o
= 1 +
_
a
z
_
+
_
a
z
_
2
+ +
_
a
z
_
n
o
=
1
_
a
z
_
n
o
+1
1
a
z
_
a
n
para 0 n n
o
0 para n
o
+ 1 n <

z
n
o
+1
a
n
o
+1
z
n
o
(z a)
, |z| > |a|
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X(z)
Z {a
n
u(n)}
Linealidad
Atraso
Adelanto
Convoluci on
Z {n x(n)}
Z {a
n
x(n)}
Z

n
m=0
x(n)

Valores de
x(n)
Semiperiodica
Referencias
Ejemplo 6
Determine la transformada Z de la se nal:
x(n) =
_
_
_
(0.1)
n
para 0 n 5
(0.1)
n
+ (0.2)
n
para 6 n 8
(0.2)
n
para 9 n <
Para resolver el problema, basta observar que si
x
1
(n) = 0.2
n
U(n) y
x
2
(n) =
_
(0.1)
n
para 0 n 8
0 para 9 n <
x
3
(n) =
_
(0.2)
n
para 0 n 5
0 para 6 n <
entonces
x(n) = x
2
(n) + x
1
(n) x
3
(n)
Por linealidad y las formulas para la sucesion geometrica y
geometrica truncada se obtiene el resultado.
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Z
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X(z)
Z {a
n
u(n)}
Linealidad
Atraso
Adelanto
Convoluci on
Z {n x(n)}
Z {a
n
x(n)}
Z

n
m=0
x(n)

Valores de
x(n)
Semiperiodica
Referencias
Ejemplo 6
Determine la transformada Z de la se nal:
x(n) =
_
_
_
(0.1)
n
para 0 n 5
(0.1)
n
+ (0.2)
n
para 6 n 8
(0.2)
n
para 9 n <
Para resolver el problema, basta observar que si
x
1
(n) = 0.2
n
U(n) y
x
2
(n) =
_
(0.1)
n
para 0 n 8
0 para 9 n <
x
3
(n) =
_
(0.2)
n
para 0 n 5
0 para 6 n <
entonces
x(n) = x
2
(n) + x
1
(n) x
3
(n)
Por linealidad y las formulas para la sucesi on geometrica y
geometrica truncada se obtiene el resultado.
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Z
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X(z)
Z {a
n
u(n)}
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Adelanto
Convoluci on
Z {n x(n)}
Z {a
n
x(n)}
Z

n
m=0
x(n)

Valores de
x(n)
Semiperiodica
Referencias
Transformada de una se

nal atrasada
Considere una se nal completa x(n) tal que su se nal truncada
x(n) u(n) tiene como transformada X(z) y m es un entero
positivo entonces
x(n + m) u(n) z
m
X(z) z
m
m1

n=0
x(n) z
n
As
x(n + 1) u(n) z X(z) z x(0)
x(n + 2) u(n) z
2
X(z) z
2
x(0) z x(1)
x(n + 3) u(n) z
3
X(z) z
3
x(0) z
2
x(1) z x(2)
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X(z)
Z {a
n
u(n)}
Linealidad
Atraso
Adelanto
Convoluci on
Z {n x(n)}
Z {a
n
x(n)}
Z

n
m=0
x(n)

Valores de
x(n)
Semiperiodica
Referencias
Transformada de una se

nal atrasada
Considere una se nal completa x(n) tal que su se nal truncada
x(n) u(n) tiene como transformada X(z) y m es un entero
positivo entonces
x(n + m) u(n) z
m
X(z) z
m
m1

n=0
x(n) z
n
As
x(n + 1) u(n) z X(z) z x(0)
x(n + 2) u(n) z
2
X(z) z
2
x(0) z x(1)
x(n + 3) u(n) z
3
X(z) z
3
x(0) z
2
x(1) z x(2)
Matematicas
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Z
Departamento
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Matematicas
X(z)
Z {a
n
u(n)}
Linealidad
Atraso
Adelanto
Convoluci on
Z {n x(n)}
Z {a
n
x(n)}
Z

n
m=0
x(n)

Valores de
x(n)
Semiperiodica
Referencias
Transformada de una se

nal adelantada
Considere una se nal completa x(n) tal que su se nal truncada
x(n) u(n) tiene como transformada Z a X(z) y m es un entero
positivo entonces
x(n m) u(n) z
m
X(z) + z
m
m

n=1
x(n) z
n
As
x(n 1) u(n) z
1
X(z) + x(1)
x(n 2) u(n) z
2
X(z) + z
1
x(1) + x(2)
u(n 1)
1
z1
u(n 2)
1
z (z1)
u(n 3)
1
z
2
(z1)
u(n m)
z
z
m
(z1)
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Z {a
n
u(n)}
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Adelanto
Convoluci on
Z {n x(n)}
Z {a
n
x(n)}
Z

n
m=0
x(n)

Valores de
x(n)
Semiperiodica
Referencias
Transformada de una se

nal adelantada
Considere una se nal completa x(n) tal que su se nal truncada
x(n) u(n) tiene como transformada Z a X(z) y m es un entero
positivo entonces
x(n m) u(n) z
m
X(z) + z
m
m

n=1
x(n) z
n
As
x(n 1) u(n) z
1
X(z) + x(1)
x(n 2) u(n) z
2
X(z) + z
1
x(1) + x(2)
u(n 1)
1
z1
u(n 2)
1
z (z1)
u(n 3)
1
z
2
(z1)
u(n m)
z
z
m
(z1)
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X(z)
Z {a
n
u(n)}
Linealidad
Atraso
Adelanto
Convoluci on
Z {n x(n)}
Z {a
n
x(n)}
Z

n
m=0
x(n)

Valores de
x(n)
Semiperiodica
Referencias
1
x(n)
n
10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
1
x(n) u(n) X(z)
n
10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
1
x(n 3)
n
10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
1
x(n 3) u(n) z
3
X(z) + z
2
x(1) + z
1
x(2) + x(3)
n
10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Matematicas
Avanzadas
para
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Z
Departamento
de
Matematicas
X(z)
Z {a
n
u(n)}
Linealidad
Atraso
Adelanto
Convoluci on
Z {n x(n)}
Z {a
n
x(n)}
Z

n
m=0
x(n)

Valores de
x(n)
Semiperiodica
Referencias
1
x(n)
n
10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
1
x(n) u(n) X(z)
n
10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
1
x(n 3)
n
10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
1
x(n 3) u(n) z
3
X(z) + z
2
x(1) + z
1
x(2) + x(3)
n
10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Matematicas
Avanzadas
para
Ingeniera:
Transformada
Z
Departamento
de
Matematicas
X(z)
Z {a
n
u(n)}
Linealidad
Atraso
Adelanto
Convoluci on
Z {n x(n)}
Z {a
n
x(n)}
Z

n
m=0
x(n)

Valores de
x(n)
Semiperiodica
Referencias
Convoluci

on de dos se

nales
Sean x(n) y h(n) dos se nales se dene la convolucion de x(n)
con h(n) como la se nal y(n) tal que
y(n) =
+

m=0
h(m) x(n m)
Si la se nal x(n) es causal, entoces x(n m) sera cero para
m > n y hara que la suma quede:
y(n) =
n

m=0
h(m)x(nm) = h(0)x(n)+h(1)x(n1)+h(n)x(0)
Matematicas
Avanzadas
para
Ingeniera:
Transformada
Z
Departamento
de
Matematicas
X(z)
Z {a
n
u(n)}
Linealidad
Atraso
Adelanto
Convoluci on
Z {n x(n)}
Z {a
n
x(n)}
Z

n
m=0
x(n)

Valores de
x(n)
Semiperiodica
Referencias
Convoluci

on y(n) = x(n) h(n)


h(0) h(1) h(2) h(3) h(4) h(5) h(6)
x(0)
x(1)
x(2)
x(3)
x(4)
x(5)
x(6)
y(0) y(1) y(2) y(3) y(4) y(5) y(6)
Malla de multiplicaciones
Diagonales de sumas
Matematicas
Avanzadas
para
Ingeniera:
Transformada
Z
Departamento
de
Matematicas
X(z)
Z {a
n
u(n)}
Linealidad
Atraso
Adelanto
Convoluci on
Z {n x(n)}
Z {a
n
x(n)}
Z

n
m=0
x(n)

Valores de
x(n)
Semiperiodica
Referencias
Ejemplo 7
Sean x(n) y h(n) sucesiones causales cuyos unicos elementos
no cero son: x(0) = 2, x(2) = 1, x(3) = 1, h(0) = 2,
h(1) = 1 y h(3) = 4. Determine y(n) = x(n) h(n).
Los
unicos elementos no cero aparence en la graca de productos.
h(0)h(1) h(3)
x(0)
x(2)
x(3)
y(0)y(1)y(2)y(3)y(4)y(5)y(6)
Malla de multiplicaciones no cero
Diagonales de sumas
As, los unicos elementos no cero de y(n) son:
y(0) = 4, y(1) = 2, y(2) = 2, y(3) = (8) + (1) + (2) = 5,
y(4) = +1, y(5) = 4, y(6) = 4
Matematicas
Avanzadas
para
Ingeniera:
Transformada
Z
Departamento
de
Matematicas
X(z)
Z {a
n
u(n)}
Linealidad
Atraso
Adelanto
Convoluci on
Z {n x(n)}
Z {a
n
x(n)}
Z

n
m=0
x(n)

Valores de
x(n)
Semiperiodica
Referencias
Ejemplo 7
Sean x(n) y h(n) sucesiones causales cuyos unicos elementos
no cero son: x(0) = 2, x(2) = 1, x(3) = 1, h(0) = 2,
h(1) = 1 y h(3) = 4. Determine y(n) = x(n) h(n). Los
unicos elementos no cero aparence en la graca de productos.
h(0)h(1) h(3)
x(0)
x(2)
x(3)
y(0)y(1)y(2)y(3)y(4)y(5)y(6)
Malla de multiplicaciones no cero
Diagonales de sumas
As, los unicos elementos no cero de y(n) son:
y(0) = 4, y(1) = 2, y(2) = 2, y(3) = (8) + (1) + (2) = 5,
y(4) = +1, y(5) = 4, y(6) = 4
Matematicas
Avanzadas
para
Ingeniera:
Transformada
Z
Departamento
de
Matematicas
X(z)
Z {a
n
u(n)}
Linealidad
Atraso
Adelanto
Convoluci on
Z {n x(n)}
Z {a
n
x(n)}
Z

n
m=0
x(n)

Valores de
x(n)
Semiperiodica
Referencias
Transformada Z de una convoluci

on de dos
se

nales
Sean x(n) u(n) y h(n) u(n) dos se nales, entonces
Z {x(n) u(n) h(n) u(n)} = Z {x(n) u(n)} Z {h(n) u(n)}
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para
Ingeniera:
Transformada
Z
Departamento
de
Matematicas
X(z)
Z {a
n
u(n)}
Linealidad
Atraso
Adelanto
Convoluci on
Z {n x(n)}
Z {a
n
x(n)}
Z

n
m=0
x(n)

Valores de
x(n)
Semiperiodica
Referencias
Ejemplo 8
Considere las sucesiones dos sucesiones geometricas
x(n) = a
n
u(n) y h(n) = b
n
u(n) (con a = b) determine su
convolucion.
Solucion
Sabemos que
Z {x(n)} =
z
z a
y Z {h(n)} =
z
z b
Por tanto
Z {x(n) h(n)} =
z
z a

z
z b
=
a
ab
z
z a
+
b
ba
z
z b
As
x(n) h(n) = Z
1
{Z {x(n) h(n)}}
=
a
ab
a
n
u(n) +
b
ba
b
n
u(n)
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Transformada
Z
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de
Matematicas
X(z)
Z {a
n
u(n)}
Linealidad
Atraso
Adelanto
Convoluci on
Z {n x(n)}
Z {a
n
x(n)}
Z

n
m=0
x(n)

Valores de
x(n)
Semiperiodica
Referencias
Ejemplo 8
Considere las sucesiones dos sucesiones geometricas
x(n) = a
n
u(n) y h(n) = b
n
u(n) (con a = b) determine su
convolucion.
Solucion
Sabemos que
Z {x(n)} =
z
z a
y Z {h(n)} =
z
z b
Por tanto
Z {x(n) h(n)} =
z
z a

z
z b
=
a
ab
z
z a
+
b
ba
z
z b
As
x(n) h(n) = Z
1
{Z {x(n) h(n)}}
=
a
ab
a
n
u(n) +
b
ba
b
n
u(n)
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para
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Z
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de
Matematicas
X(z)
Z {a
n
u(n)}
Linealidad
Atraso
Adelanto
Convoluci on
Z {n x(n)}
Z {a
n
x(n)}
Z

n
m=0
x(n)

Valores de
x(n)
Semiperiodica
Referencias
Multiplicaci

on por el tiempo (n)


Sea x(n) u(n) una se nal entonces
Z {nx(n) u(n)} = z
d
dz
(Z {x(n) u(n)})
Ejemplo 9
As
Z {(n)} = 1 : Z {n (n)} = 0
Z {u(n)} =
z
z 1
: Z {n u(n)} =
z
(z 1)
2
Z {a
n
u(n)} =
z
z a
: Z {n a
n
u(n)} =
a z
(z a)
2
Z {u(n k)} =
z
z
k
(z 1)
: Z {n u(n k)} =
k z + 1 k
z
k1
(z 1)
2
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de
Matematicas
X(z)
Z {a
n
u(n)}
Linealidad
Atraso
Adelanto
Convoluci on
Z {n x(n)}
Z {a
n
x(n)}
Z

n
m=0
x(n)

Valores de
x(n)
Semiperiodica
Referencias
Multiplicaci

on por el tiempo (n)


Sea x(n) u(n) una se nal entonces
Z {nx(n) u(n)} = z
d
dz
(Z {x(n) u(n)})
Ejemplo 9
As
Z {(n)} = 1 : Z {n (n)} = 0
Z {u(n)} =
z
z 1
: Z {n u(n)} =
z
(z 1)
2
Z {a
n
u(n)} =
z
z a
: Z {n a
n
u(n)} =
a z
(z a)
2
Z {u(n k)} =
z
z
k
(z 1)
: Z {n u(n k)} =
k z + 1 k
z
k1
(z 1)
2
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Z
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de
Matematicas
X(z)
Z {a
n
u(n)}
Linealidad
Atraso
Adelanto
Convoluci on
Z {n x(n)}
Z {a
n
x(n)}
Z

n
m=0
x(n)

Valores de
x(n)
Semiperiodica
Referencias
Multiplicaci

on por a
n
Sea x(n) u(n) una se nal, entonces
Z {a
n
x(n) u(n)} = Z {x(n) u(n)}
z=
z
a
Ejemplo 10
De
Z {u(n)} =
z
z 1
tenemos que
Z {a
n
u(n)} =
z
a
z
a
1
=
z
z a
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de
Matematicas
X(z)
Z {a
n
u(n)}
Linealidad
Atraso
Adelanto
Convoluci on
Z {n x(n)}
Z {a
n
x(n)}
Z

n
m=0
x(n)

Valores de
x(n)
Semiperiodica
Referencias
Multiplicaci

on por a
n
Sea x(n) u(n) una se nal, entonces
Z {a
n
x(n) u(n)} = Z {x(n) u(n)}
z=
z
a
Ejemplo 10
De
Z {u(n)} =
z
z 1
tenemos que
Z {a
n
u(n)} =
z
a
z
a
1
=
z
z a
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Z
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de
Matematicas
X(z)
Z {a
n
u(n)}
Linealidad
Atraso
Adelanto
Convoluci on
Z {n x(n)}
Z {a
n
x(n)}
Z

n
m=0
x(n)

Valores de
x(n)
Semiperiodica
Referencias
Suma parcial de t

erminos de la se

nal
Sea x(n) u(n) una se nal, si se construye la se nal y(n) de las
sumas parciales de la serie cuyos terminos son los x(n) entonces
Z {y(n) u(n)} = Z
__
n

m=0
x(m)
_
u(n)
_
=
z
z 1
Z {x(n) u(n)}
Ejemplo 11
Si x(n) = (1)
n
u(n), y si y(n) =

n
m=0
x(m), entonces
Z {y(n)} =
z
z 1

z
z + 1
=
1
2

z
z 1
+
1
2

z
z + 1
Por tanto
y(n) =
1
2
u(n) +
1
2
(1)
n
u(n) =
1
2
(1 + (1)
n
) u(n)
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X(z)
Z {a
n
u(n)}
Linealidad
Atraso
Adelanto
Convoluci on
Z {n x(n)}
Z {a
n
x(n)}
Z

n
m=0
x(n)

Valores de
x(n)
Semiperiodica
Referencias
Suma parcial de t

erminos de la se

nal
Sea x(n) u(n) una se nal, si se construye la se nal y(n) de las
sumas parciales de la serie cuyos terminos son los x(n) entonces
Z {y(n) u(n)} = Z
__
n

m=0
x(m)
_
u(n)
_
=
z
z 1
Z {x(n) u(n)}
Ejemplo 11
Si x(n) = (1)
n
u(n), y si y(n) =

n
m=0
x(m), entonces
Z {y(n)} =
z
z 1

z
z + 1
=
1
2

z
z 1
+
1
2

z
z + 1
Por tanto
y(n) =
1
2
u(n) +
1
2
(1)
n
u(n) =
1
2
(1 + (1)
n
) u(n)
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Transformada
Z
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de
Matematicas
X(z)
Z {a
n
u(n)}
Linealidad
Atraso
Adelanto
Convoluci on
Z {n x(n)}
Z {a
n
x(n)}
Z

n
m=0
x(n)

Valores de
x(n)
Semiperiodica
Referencias
Valores de la se

nal a partir de la
transformada Z
Sea x(n) u(n) una se nal cuya transformada Z es X(z), entonces
x(0) = lim
z
X(z) y x(1) = lim
z
(z (X(z) x(0)))
Y si la ROC de (z 1) X(z) contiene al c`rculo unitario
|z| = 1, entonces
lim
n
x(n) = lim
z1
((z 1) X(z))
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Transformada
Z
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de
Matematicas
X(z)
Z {a
n
u(n)}
Linealidad
Atraso
Adelanto
Convoluci on
Z {n x(n)}
Z {a
n
x(n)}
Z

n
m=0
x(n)

Valores de
x(n)
Semiperiodica
Referencias
Ejemplo 12
Si x(n) u(n) es la se nal que tiene como transformada Z a
X(z) =
z
2
2 z + 5
z
2
+ 3 z 2
Entonces
x(0) = lim
z
z
2
2 z+5
z
2
+3 z2
= 1
x(1) = lim
z
z
_
z
2
2 z+5
z
2
+3 z2
1
_
= lim
z
z
_
5 z+7
z
2
+3 z2
_
= lim
z
5 z
2
+7 z
z
2
+3 z2
= 5
Como los polos de X(z) (races de z
2
+ 3 z 2 = 0) son
z
1
0.562 y z
2
3.562 vemos que el valor z
1
esta en el
crculo |z| = 1. Por tanto, la ROC de (z 1) X(z) no contiene
al crculo |z| = 1. Por tanto, no podemos aplicar el resultado
para calcular el valor lmite de x(n).
Matematicas
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para
Ingeniera:
Transformada
Z
Departamento
de
Matematicas
X(z)
Z {a
n
u(n)}
Linealidad
Atraso
Adelanto
Convoluci on
Z {n x(n)}
Z {a
n
x(n)}
Z

n
m=0
x(n)

Valores de
x(n)
Semiperiodica
Referencias
Ejemplo 13
Si x(n) u(n) es la se nal que tiene como transformada Z a
X(z) =
z
2
2 z + 5
z
2
2 z + 2
Entonces
x(0) = lim
z
z
2
2 z+5
z
2
2 z+2
= 1
x(1) = lim
z
z
_
z
2
2 z+5
z
2
2 z+2
1
_
= lim
z
3 z
z
2
2 z+2
= 0
Como los polos de X(z) (races de z
2
2 z 2 = 0) son
z
1
= 1 + i y z
2
= 1 i vemos que ninguna esta en el crculo
|z| = 1. Por tanto, la ROC de (z 1) X(z) s contiene al
crculo |z| = 1:
lim
n
x(n) = lim
z1
(z 1)
z
2
2 z + 5
z
2
2 z + 2
= 0
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Avanzadas
para
Ingeniera:
Transformada
Z
Departamento
de
Matematicas
X(z)
Z {a
n
u(n)}
Linealidad
Atraso
Adelanto
Convoluci on
Z {n x(n)}
Z {a
n
x(n)}
Z

n
m=0
x(n)

Valores de
x(n)
Semiperiodica
Referencias
Transformada Z de una se

nal semiperi

odica
Sea x(n) u(n) una se nal que es periodica con periodo N
(N > 0); es decir que cumple para toda n 0 que
x(n + N) u(n + N) = x(n) u(n). Si x
1
(n) u(n) es la se nal que
es igual a x(n) u(n) sobre su primer perodo y es cero despues;
entonces
Z {x(n) u(n)} = Z {x
1
(n)}
_
z
N
z
N
1
_
x(0)
N 2 N
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Transformada
Z
Departamento
de
Matematicas
X(z)
Z {a
n
u(n)}
Linealidad
Atraso
Adelanto
Convoluci on
Z {n x(n)}
Z {a
n
x(n)}
Z

n
m=0
x(n)

Valores de
x(n)
Semiperiodica
Referencias
Ejemplo 14
Si x(n) = (1)
n
u(n), entonces x(n) es semiperiodica con
perodo N = 2 y x
1
(n) es la se nal cuyos unicos valores no cero
son x(0) = 1 y x(1) = 1. Por tanto,
Z {x
1
(n)} = 1 z
1
= (z 1)/z
Por la propiedad anterior:
Z {x(n)} =
(z 1)
z

z
2
(z
2
1)
=
z
z + 1
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X(z)
Z {a
n
u(n)}
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Atraso
Adelanto
Convoluci on
Z {n x(n)}
Z {a
n
x(n)}
Z

n
m=0
x(n)

Valores de
x(n)
Semiperiodica
Referencias
Referencias
Captulo 10 de: D. Sundararajan: A practical approach
to Signals and Systems. 2008. John Wiley and Sons.
www.wiley.com/go/sundararajan
Esta puesto en reserva de Biblioteca del Campus
Monterrey.