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Captulo 1

O Espaco Euclidiano R
n
1
a
Licao
1.1 Resultados preliminares
Os elementos de R
n
sao chamados vetores e tambem pontos, dependendo do
que e mais sugestivo no contexto.
Introduz-se de modo natural as nocoes de :
(i) Adicao (soma): Se x = (x
1
, .., x
n
) e y = (y
1
, ..., y
n
) sao dois vetores
(elementos) de R
n
, entao
x + y = (x
1
+ y
1
, ..., x
n
+ y
n
)
(ii) Multiplicacao (Produto) por um escalar: Se x = (x
1
, .., x
n
) R
n
e
R, entao
.x = (.x
1
, .., .x
n
)
O elemento zero de R
n
e = (0, ..., 0) = 0
R
n.
Os conceitos de adicao (soma) de vetores e multiplicacao (Produto) por un
escalar determinam em R
n
a estrutura de um espaco vetorial. Todavia, nao sao
sucientes para denir os conceitos de distancia e angulos.
1.1.1 Produto Interno Euclidiano de R
n
O produto euclidiano em R
n
e uma aplicacao denida em R
n
R
n
com valores
em R, denotada por x.y e denida por
x.y =
n

i=1
x
i
.y
i
, onde x = (x
1
, .., x
n
), y = (y
1
, ..., y
n
) (1.1)
a qual satisfaz:
1
2 CAP

ITULO 1. O ESPAC O EUCLIDIANO R


N
(a) x.y = y.x
(c) (.x).y = .(x.y)
(b) (x + y).z = x.z + y.z
(d) x.x > 0, se x = 0
O espaco vetorial R
n
com este produto interno e chamado de n-espaco euclidi-
ano.
A norma euclidiana (ou comprimento) de um vetor x e o n umero real nao
negativo
|x| = (x.x)
1/2
(1.2)
Proposicao 1. Para todo x, y R
n
, tem-se
(i) |x.y| |x| . |y| (Desigualdade de Cauchy)
(ii) |x + y| |x| +|y| (Desigualdade Triangular)
Demonstracao - (i) Se y = 0, entao ambos os lados sao nulos. Assim, supoe-se
y = 0. para cada t R tem-se pelas propriedades (a) - (c) de produto interno
que:
(x + ty).(x + ty) = x.x + 2tx.y + t
2
y.y
Dai, e de (1.2) tem-se
() 0 |x + t.y|
2
= |x|
2
+ 2tx.y + t
2
|y|
2
= p(t)
O polinomio quadratico p(t) tem um mnimo, pois |y| > 0,
em t = t
0
=
2x.y
2 |y|
2
=
x.y
y.y
Substitundo este valor de t em (*) resulta
0 |x + t.y|
2
= |x|
2

2 |x.y|
2
|y|
2
+
|x.y|
2
|y|
2
Ou seja,
0 |x + t.y|
2
= |x|
2

|x.y|
2
|y|
2
Dai,
|x.y|
2
|x|
2
. |y|
2
Extraindo a raiz tem (i).
(ii) Temos que |x + y|
2
= (x + y).(x + y) = |x|
2
+ 2x.y +|y|
2
Pela desigualdade de Cauchy |x.y| |x| . |y|. Assim,
|x + y|
2
|x|
2
+ 2 |x| . |y| +|y|
2
= (|x| +|y|)
2
o que acarre (ii).
1.1. RESULTADOS PRELIMINARES 3
A distancia euclidiana entre x e y e o n umero real nao negativo
d(x, y) = |x y| (1.3)
Se x, y R
n
, entao x z = (x y) + (y z).
Aplicando (ii) da proposicao 1, tem-se
|x z| |x y| +|y z|
A qual justica o nome de desigualdade triangular.
Se x, y R
n
sao nao nulos, o angulo entre x e y e denido por
Cos =
x.y
|x| |y|
, 0 (1.4)
A formula (1.4) satisfaz para n=2, 3 as intuicoesda geometria analtica.
Os vetores x e y sao ortogonais se x.y = 0, em outras palavras, se o angulo e
um angulo reto. Tem-se
|x y|
2
= |x|
2
+|y|
2
2x.y
ou por (1.4)
|x y|
2
= |x|
2
+|y|
2
2 |x| |y| Cos
a qual e a lei dos cosenos da trigonometria.
1.1.2 Bases Ortogonais em R
n
Qualquer conjunto de vetores B = {v
1
, .., v
n
} linearmente independente de R
n
tal que dado v R
n
tem-se
v =
n

i=1

i
v
i
, com
i
R (1.5)
e uma base de R
n
. A expressao (1.5) e chamada de combinacao linear.
Uma base B = {v
1
, .., v
n
} e chamada ortonormal, se
v
i
.v
j
=
ij
=
_
0, se i = j
1, se i = j, i, j = 1, ..., n
O smbolo
ij
foi introduzido pelo matematico Kronecker, e consequente-
mente e chamado de de Kronecker.
Os vetores canonicos ou unitarios de R
n
sao e
1
= (1, 0, ..., 0), e
2
= (0, 1, ..., 0), ..,
e
n
= (0, .., 0, 1) que formam uma base ortonormal chamada base canonica.
Note que para cada x R
n
, tem-se
x = (x
1
, ..., x
n
) =
n

i=1
x
i
e
i
4 CAP

ITULO 1. O ESPAC O EUCLIDIANO R


N
Finalmente, lembre-se que cada x R
n
pode ser unicamente dado como com-
binacao linear
x =
1
x
1
+ ... +
n
x
n
=
n

i=1

i
x
i
(1.6)
1.1.3 Geometria Elementar de R
n
Os conceitos de retas, planos, crculos e esferas em R
2
e R
3
tem analogos em
R
n
para qualquer dimensao n.
RETA
Denicao 1 (Reta). Seja x
1
, x
2
R
n
com x
1
= x
2
. A reta que passa por x
1
e
x
2
e dada
L = {x R
n
, x = tx
1
+ (1 t)x
2
, t R}
Fazendo z = x
1
x
2
entao L pode ser reescrito por
L = {x R
n
, x = x
2
+ tz, t R}
No plano R
2
a equacao vetorial x = x
2
+tz e denida pelas equacoes parametricasda
reta que passa por x
1
= (a, b), x
2
= (c, d) sao
x = c + t(a c)
y = d + t(b d)
O segmento de reta ligando x
1
e x
2
e
x
1
x
2
= {x R
n
; x = tx
1
+ (1 t)x
2
, t [0, 1]}
HIPERPLANO
Dados x
1
, x
2
R
n
, considere o conjunto
P = {x R
n
; (x
1
x
2
)(x x
2
) = 0}
O conjunto P e chamado um hiperplano passando por x
2
.
Geometricamente imagine assim:
chama-se r
1
e r
2
de perpendicular, se (x
1
x
2
)(x x
2
) = 0. Assim, P
mapeia todas as retas perpendiculares a r
1
a partir de r
2
acima.
fazendo z = x
1
x
2
e = z.x
2
, entao
(x
1
x
2
)(x x
2
) = z.(x x
2
) = z.x z.x
2
= z.x .
Dai, a denicao de hiperplano pode ser dada de modo simplicado, por:
Denicao 2 (Hiperplano). Um hiperplano em R
n
e o conjunto da forma
H = {x R
n
, z.x = }
onde z = e sao dados (xados).
1.1. RESULTADOS PRELIMINARES 5
Observacao 1. Um hiperplano e: um ponto, se n = 1, uma reta para n = 2,
um plano para n = 3.
Observacao 2. Um hiperplano H = {x R
n
, z.x = } e paralelo a
P = {x R
n
, z.x =
1
} para =
1
.
Observacao 3. Se
1
= 0, entao P contem , e P e um subespaco de R
n
, com
dimensao n-1.
Exemplo 1. Encontrar o hiperplano P de R
4
o qual contem os quatro pontos:
e
1
, e
1
+ 2e
2
, e
2
+ 3e
3
, e
3
+ 4e
4
.
Todo x P deve satisfazer z.x = onde z e devem ser encontrados. Fazendo
x = e
1
= (1, 0, 0, 0) = z.e
1
= (z
1
, z
2
, z
3
, z
4
).(1, 0, 0, 0) = z
1
x = e
1
+ 2e
2
= (1, 2, 0, 0) = (z
1
, z
2
, z
3
, z
4
).(1, 2, 0, 0) = z
1
+ 2z
2
x = e
2
+ 3e
3
= (0, 1, 3, 0) = (z
1
, z
2
, z
3
, z
4
).(0, 1, 3, 0) = z
2
+ 3z
3
x = e
3
+ 4e
4
= (0, 0, 1, 4) = (z
1
, z
2
, z
3
, z
4
).(0, 0, 1, 4) = z
3
+ 4z
4
Dai, as componentes z
1
, z
2
, z
3
, z
4
de z satisfazem
z
1
= , z
2
= 0, z
3
= /3, z
4
= /6
Tomando = 6 (por conveniencia) tem-se
P = {x R
n
; 6x
1
+ 2x
3
+ x
4
= 6}
Observacao 4. O hiperplano {x R
n
; z.x } e dito fechado.
Observacao 5. O hiperplano {x R
n
; z.x > } e dito aberto.
Observacao 6. Um hiperplano {x R
n
; z.x = } divide o R
n
em dois sube-
spacos. Na verdade, R
n
= {x R
n
; z.x > } {x R
n
; z.x < }.
ESFERA
Dado x
0
R
n
e > 0, o conjunto S = {x R
n
; |x x
0
| = } e chamado de
(n-1) - esfera com centro em x
0
e raio :
Para n = 1, S consiste dos pontos x = , para n =2, S e um crculo, e para n
= 3 e uma esfera.
O conjunto {x R
n
; |x x
0
| < } e uma n-bola aberta centrada em x
0
e raio
, e {x R
n
; |x x
0
| } e uma n-bola fechada com centro em x
0
e raio .
CONJUNTO CONVEXO
Seja K R
n
. Entao K e um conjunto convexo, se um segmentode reta
juntando dois pontos quaisquer de K esta contido em K.
Exemplo 2. R
n
e um conjunto convexo.
6 CAP

ITULO 1. O ESPAC O EUCLIDIANO R


N
Exemplo 3. O conjunto vazio e conjuntos de um unico ponto sao conjuntos
convexos.
Exemplo 4. Bolas e hiperplanos sao conjuntos convexos.
Para conjuntos em espacos com dimensao acima de tres, nem sempre e facil,
intuitivamente, dizer que estes conjuntos sao convexos ou nao. Para mostrar
que um conjunto K e convexo, usando a denicao, dve-se provar que, para todo
x
1
, x
2
K e t [0, 1], o pontox = tx
1
+ (1 t)x
2
tambem, pertence a K. Se
x
1
= x
2
, entao x K, desde que x = x
1
= x
2
.
Exemplo 5. Todo hiperplano fechado e um conjunto convexo. De fato, seja
H = {x R
n
; z.x } e z = .
Dados x
1
, x
2
H e x = tx
1
+(1t)x
2
com t [0, 1], entao z.x
1
e z.x
2
.
Sendo t 0, 1 t 0, tem-se que tz.x
1
t e (1 t)z.x
2
(1 t). Dai,
z.x = tz.x
1
+ (1 t)z.x
2
t + (1 t) = .
Logo, x = tx
1
+ (1 t)x
2
H.
1.1.4 Nocao Topologica em R
n
Denicao 3. Uma vizinhanca de um ponto x
0
R
n
e uma n-bola V = {x R
n
, |x x
0
| < },
onde > 0 e chamado o raio de V. Tambem usa-se a notacao V

.
Denicao 4. Seja A um conjunto qualquer de R
n
. Um ponto x e chamado
ponto interior de A, se existe alguma vizinhanca V de x tal que V A.
Se alguma vizinhanca de x esta contida no complementar A
c
= R
n
A,
entao x e um ponto exterior de A.
Se qualquer vizinhanca de x, contem pelo menos um ponto de A, e pelo menos
um ponto de A
c
= R
n
A, entao x e um ponto de fronteira de A ou A
c
.
Exemplo 6. Seja V

uma vizinhanca de x
0
. Mostra-se que todo ponto de V

e
ponto interior de V

.
De fato, dado x V

, seja r = |x x
0
| > 0 e seja U
r
outra vizinhanca de
x. Se y U
r
, entao y x
0
= (y x) + (x x
0
) e pela desigualdade triangular
|y x
0
| |y x| +|x x
0
| < r +|x x
0
| =
Dai, y V

. Isto mostra que U


r
V

. Logo, x e um ponto interior de V.


Denicao 5. O interior de um conjunto A e o conjunto de todos os pontos
interiores de A, denotado por Int(A) ou

A.
Denicao 6. O conjunto de todos os pontos de fronteiras de A e chamado de
fronteira de A, denotado por A ou fr(A).
1.2. TOPOLOGIA ELEMENTAR DE R
N
7
Denicao 7. O conjunto AA e o fecho de A, e e denotado por A ou Fc(A).
No exemplo precedente, int(V) = V e V e a esfera de dimensao n-1 de raio
.
Exemplo 7. (i) Se A = (a, b] R. Entao Sup(A) = b A.
(ii) Se A = R
n
, entao Int(A) = R
n
= R
n
e R
n
= .
Note que A consiste de todos os pontos nao exteriores a A. Assim,
(A)
c
= Int(A
c
).

E, tambem, verdade que Int(A) A. Se Int(A) e A sao iguais, entao A e


chamado um conjunto aberto.
Denicao 8. Um conjunto A e aberto, se todo ponto de A e interior a A.
Note que qualquer vizinhanca V

e R
n
sao conjuntos abertos.
Denicao 9. Um conjunto A e fechado, se seu complementar A
c
for aberto.
Noutras palavras: A e un conjunto fechado, se A contem todos seus pontos
de fronteira.
1.2 Topologia Elementar de R
n
2
a
Licao
1.2.1 Funcoes
O objetivo e estudar funcoes em R
n
. Todavia, relembra-se alguns conceitos pre-
concebidos.
Sejam A e B conjuntos. O conjunto produto cartesiano, denotado por A B
consiste de todos os pares ordenados (a, b), onde a A, b B. Ou seja
AB = {(x, y); x A, y B}
Exemplo 8. Se A = {1, 2, ..., n} e B = {1, 2, ..., m}, entao
AB = {(i, j); i = 1, 2, ..., n, j = 1, 2, ..., m}
Se A
1
, A
2
, .., A
n
sao conjuntos, entao on-conjunto produto cartesiano, deno-
tado por A
1
A
2
..A
n
e formado por todas as n-uplas ordenadas (a
1
, a
2
, .., a
n
),
onde a
i
A
i
para cada i = 1, 2, .., n. Em particular R
n
= R R ... R.
Exemplo 9. Se A = [a, b] e B = [c, d], entao
AB = [a, b] [c, d] = {(x, y); x A, y B} e um retangulo.
8 CAP

ITULO 1. O ESPAC O EUCLIDIANO R


N
Denicao 10. Qualquer subconjunto f do produto cartesiano AB e chamada
uma relacao entre A e B. A relacao f e chamada uma funcao, se para todo a A
existe exatamenteum b B tal que (a, b) f. O elemento b e denotado por
f(a).
Notacao: O domnio de de f, denotado por D(f) e o conjunto
D(f) = {x A ; f(x) existe } A
A imagem de f, denotada por Im(f) e
Im(f) = {f(x) B ; x D(f)} B
Observacao 7. Se para todo b B existe um a A tal que f(a) = b, dizemos
que f e sobrejetora ou simplesmente sobre. Neste caso, Im(f) = B.
Observacao 8. Dizemos que a funcao f e injetora (ou univalente), se
f(a
1
) = f(a
2
) implica que a
1
= a
2
. Equivale, se a
1
= a
2
entao f(a
1
) = f(a
2
).
Observacao 9. Se f : A R R, dizemos que e uma funcao com valores
reais.
Observacao 10. Quando f : A R
n
, e chamada de funcao vetorial.
Observacao 11. Uma funcao vetorial f : D R
n
R
m
, e dita usualmente
uma transformacao
1
de D em R
m
.
Observacao 12. Se f, g sao funcoes, com mesmo domnio A e valores em um
espaco vetorial, por exemplo R
n
, podemos denir a soma de funcoes por:
(f + g)(a) = f(a) + g(a), x A
Observacao 13. Se f tem valores em um R-espaco vetorial V e e uma funcao
com valores reais, ambas com mesmo domnio A, pode ser denido o produto de
funcoes .f, uma nova funcao com valores em V, dada por:
(.f)(a) = (a).f(a), x A
1.2.2 Limite e Continuidade de Transformacoes
Suponha F : D R
n
R
m
, com n.m N.
Uma vizinhanca furadade x
0
, sera usada a notacao

U

ou

U e uma vizinhanca
centrada em x
0
, sem x
0
.
Assume-se que D contem algumas

U de x
0
. Por denicao de limite em x
0
,
relembre-se, x
0
nao necessita estar em D. Se x
0
D, o valor de f em x
0
e irrel-
evante para o estudo de limite.
LIMITE
1
As vezes, diz-se aplicacao
1.2. TOPOLOGIA ELEMENTAR DE R
N
9
Denicao 11. Seja

U = U uma vizinhanca de x
0
, sem x
0
e
F : D R
n
R
m
. Se para toda vizinhanca V de y
0
, existe uma vizinhanca U
de x
0
tal que F(U) V , entao y
0
e o limite da transformacao F em x
0
.
Denotamos. y
0
= lim
xx0
F(x) ou F(x) y
0
quando x x
0
.
Observacao 14. Observamos que o raio de U e pequeno , o suciente tal que
U D.
Observacao 15. Se , sao os raios de U e V respectivamente, a denicao
acima pode ser refraseada por:
y
0
= lim
xx0
F(x), equivale , que para todo > 0, existe > 0 tal que
|F(x) F(x
0
)| < sempre que 0 < |x x
0
| <
onde o n` umero = (), pode depender tambem de x
0
.
Proposicao 2. Sejam as funcoes F, G : D R
n
R
m
, tais que
y
0
= lim
xx0
F(x) e z
0
= lim
xx0
G(x), entao:
(1) y
0
+ z
0
= lim
xx0
[F(x) + G(x)]
(2) y
0
= lim
xx0
[F(x)] onde R
(3) y
0
.z
0
= lim
xx0
[F(x).G(x)]
Demonstracao - (1) Sejam V

uma vizinhanca de y
0
+z
0
, V
1
/2
vizinhanca de
y
0
e V
2
/2
vizinhanca de z
0
. Se y V
1
/2
, z V
2
/2
, tem-se que
(y +z) (y
0
+z
0
) = (y y
0
) +(z z
0
). Usando desigualdade triangular, resulta
|(y + z) (y
0
+ z
0
)| |y y
0
| +|z z
0
| < /2 + /2 =
Da, y + z V

.
Por hipotese, existem vizinhancas furadasU
1
, U
2
de x
0
tais que
F(U
1
) V
1
/2
, G(U
2
) V
2
/2
. Seja U = U
1
U
2
, a qual e uma vizinhanca
furadade x
0
.
Se x U, entao (F + G)(x) V , logo (F + G)(U) V .
(2) Exerccio.
(3) Sejam V = V
1
(y
0
)(vizinhanca de raio 1 de y
0
) e

U =

U(x
0
)(vizinhanca de
x
0
sem x
0
, raio nao xado) tal queF(

U) V , pois |F(x) y
0
| < 1.
Denotamos C = max {|y
0
| + 1, |z
0
|} .
Note que, se y V , entao y = y
0
+(y y
0
), e |y| |y
0
| +|y y
0
| |y
0
| +1 < C.
Observe que F(x).G(x) y
0
.z
0
= F(x).G(x) F(x).z
0
+ F(x).z
0
y
0
.z
0
. Pela
desigualdade triangular e de Cauchy, tem-se
() |F(x).G(x) y
0
.z
0
| |F(x)| |G(x) z
0
| +|z
0
| |F(x) y
0
|
10 CAP

ITULO 1. O ESPAC O EUCLIDIANO R


N
Dado > 0, denimos V
1
= V
/2C
(y
0
), V
2
= V
/2C
(z
0
),

V
1
= V
1
V.
(se 2C, entao

V
1
= V
1
)
Por hipotese existem U
1
=

U
1
(x
0
), U
2
=

U
2
(x
0
) tais que
F(U
1
)

V
1
|F(x) y
0
| < /2C, x U
1
G(U
2
) V
2
|G(x) z
0
| < /2C, x U
2
Fazemos U = U
1
U
2
. Para todo x U, tem-se F(x) V . Ou seja, |F(x)| C.
Disto tudo e (*), pode-se escrever:
|F(x).G(x) y
0
.z
0
| C

2C
+ C

2C
= , x U
Denicao 12. Uma transformacao F e dita limitada em um conjunto A, se
existe K tal que |F(x)| K, x A.
LIMITE DE COMPONENTES
Seja F : D R
n
R
m
uma transformacao tal que F(x) =
_
f
1
(x), ..., f
m
(x)
_
,
onde f
i
: D R e chamada de componente de F (com componentes na base
can`onica de R
m
), para cada i = 1,.., m.
Proposicao 3. y
0
= lim
xx0
F(x) y
i
0
= lim
xx0
f
i
(x), para cada i = 1,.., m.
Demonstracao - Seja U = U

(x
0
). Por hipotese, existe V = V

(y
0
) tal que
F(U) V . Ou seja, se x U, entao F(x) V . Em outros termos,
|F(x) y
0
|
2
=

_
f
1
(x), ..., f
m
(x)
_

_
y
1
0
, ..., y
m
0
_

2
=

_
f
1
(x) y
1
0
, .., f
m
(x) y
m
0
_

2
Usando a metrica euclidiana
|F(x) y
0
|
2
=
_
f
1
(x) y
1
0
_
2
+ ... + (f
m
(x) y
m
0
)
2
<
2
se 0 < |x x
0
| <
Logo,
_
f
i
(x) y
i
0
_
< , se 0 < |x x
0
| < , para cada i = 1, .., m.
Portanto,
y
i
0
= lim
xx0
f
i
(x), para cada i = 1, .., m.
Mostraremos a recproca, por hipotese, dado > 0, existe > 0 tal que

f
i
(x) y
i
0

< /

m, se 0 < |x x
0
| < , para cada i = 1, .., m.
Da,
_
f
i
(x) y
i
0
_
2
<
2
/m, o que acarreta
_
f
1
(x) y
1
0
_
2
+ ... + (f
m
(x) y
m
o
)
2
<
2
, se 0 < |x x
0
| <
1.2. TOPOLOGIA ELEMENTAR DE R
N
11
Segue-se que
|F(x) y
0
| < se 0 < |x x
0
| <
O que equivale
y
0
= lim
xx0
F(x)
LIMITE AO LONGO DE RETAS
Proposicao 4. Se y
0
= lim
xx0
F(x), entao para todo v = , tem-se
y
0
= lim
t0
F(x
0
+ tv), com t R.
Demonstracao - Seja V = V (y
0
), por hipotese existe > 0 tal que F(x) V
desde que 0 < |x x
0
| < . Escolhendo 0 < |t|
R
< / |v|, temos que
|(x
0
+ tv) tv| = |t|
R
|v| <

|v|
|v| =
Consequentemente, F(x
0
+ tv) V, t U =
_


|v|
,

|v|
_
. Note que, U e um
intervalo da reta centrado no zero.
Observacao 16. A proposicao arma que, se F tem um limite y
0
em x
0
, entao
y
0
e tambem o limite quando x
0
e aproximado ao longo de qualquer reta passando
por x
0
.
Observacao 17. Quando uma aplicacao F nao tem limite em x
0
, frequente-
mente testa-se este fato, ao longo de varias retasou caminhos.
Exemplo 10. Considere F : R
2
R dada por
F(x, y) =
_
_
_
x
2
x
2
+ y
2
, se (x, y) = (0, 0)
0, se (x, y) = (0, 0)
Seja x
0
= (0, 0), suponha:
(a) Se y = 0 e v = e
1
= (1, 0). Entao F(x
0
+ tv) = F(t, 0) = 1, t = 0.
Logo, F(t, 0) 1, quando t 0.
(b) Se x = 0 e v = e
2
= (0, 1). Entao F(x
0
+ tv) = F(0, t) = 0, t = 0.
Logo, F(0, t) 0, quando t 0.
Portanto F nao tem limite em (0, 0).
Exemplo 11. Considere F : R
2
R dada por
F(x, y) =
_
_
_
(y
2
x)
2
y
4
+ x
2
, se (x, y) = (0, 0)
0, se (x, y) = (0, 0)
Novamente, considere x
0
= (0, 0) e
(a) Se v = (h, k) = (0, 0) um vetor qualquer. Entao
12 CAP

ITULO 1. O ESPAC O EUCLIDIANO R


N
F(x
0
+ tv) = F(th, tk) =
(t
2
k
2
th)
2
t
4
k
4
+ t
2
h
2
=
(tk
2
h)
2
t
2
k
4
+ h
2

h
2
h
2
= 1
quando t 0.
(b) Se v = (h, h
2
) + (0, 0) resulta F(th, t
2
k
2
) = 0 0 quando t 0.
Portanto F nao tem limite em (0, 0).
Observacao 18. Note que, no exemplo precedente, ha innitas maneiras de
aproximar ao longo de retas da origem, dando limite 1 e innitas maneiras ao
longo de parabolas do limite zero. Conclu-se que o limite de uma aplicacao de
varias variaveis e mais delicadoque de uma.
CONTINUIDADE
Aqu supoe-se x
0
no interior do domnio D da transformacao F.
Denicao 13. Uma transformacao F e contnua em x
0
, se F(x
0
) = lim
xx0
F(x)
Em termos vizinhanca: F e contnua em x
0
, se para toda vizinhanca
V = V (y
0
) existe uma vizinhanca U = U(x
0
) tal que F(U) V.
Exemplo 12. Mostrar diretamente pela denicao que F(x, y) =

xy e contnua
em zero. De fato, dado > 0, existe > 0 tal que
|F(x, y) F(0, 0)| < desde que 0 < x
2
+ y
2
<
2
Dado que x
2
2xy + y
2
0, resulta que

xy
_
1/2
_
x
2
+ y
2
Assim, como F(0, 0) = 0 tem-se |F(x, y) F(0, 0)| =

xy.
Portanto, dado > 0, escolhe-se =

2. Logo,
|F(x, y)| < sempre que 0 < x
2
+ y
2
<
2
Observacao 19. Nem sempre, e uma tarefa facil mostrar a continuidade de
uam F, como no exemplo acima.
Proposicao 5. F e contnua em x
0
s.s.s. f
i
e contnua em x
0
, para cada
i = 1, 2,..., m.
Demonstracao - Identica a proposicao anterior.
Exemplo 13. Qualquer polinomio em n-variaveis e uma aplicacao contnua.
Exemplo 14. Uma funcao racional do tipo
P(x)
Q(x)
, onde P(x) e Q(x) sao polinomios
com valores reais e contnua em seu domnio, isto e, nos x tais que Q(x) = 0.
LIMITE NO INFINITO
Uma aplicacao tem limite no innito () quando, para toda vizinhanca
V = V (y
0
) existe uma vizinhanca U = {x; |x| > b} do innito tal que F(U) V .
Denotamos
y
0
= lim
|x|
F(x)
1.3. SEQ

ENCIAS EM R
N
13
1.3 Seq uencias em R
n
3
a
Licao
Denicao 14. Uma seq uencia ou sucessao em R
n
e uma funcao denida em
N com valores em R
n
. Ou seja, a cada m N e associado um unico vetor
x
m
R
n
. Identicamos a funcao com sua imagem e denotamos (x
m
)
mN
ou
simplesmente (x
m
). O vetor x
m
e chamado de n-esimo termo de (x
m
).
O conjunto dos termos de (x
m
) e denotado por {x
1
, x
2
, ..., x
m
, ...} o qual
pode ser nito ou nao.
Exemplo 15. Se x
m
= (1)
m
, entao a seq uencia e -1, 1, -1,... e o conjunto
{x
1
, x
2
, ..., x
m
, ...} tem so dois elementos -1 e 1.
Denicao 15. Uma seq uencia (x
m
) , x
m
R
n
converge para x
0
R
n
, se para
cada > 0 existe n
0
= n
0
() N tal que
|x
m
x
0
| < , m n
0
O vetor x
0
e chamado limite de (x
m
) e a sucessao (x
m
) e dita convergente.
Denota-se por:
x
0
= lim
n
x
m
ou x
m
x
0
quando m
Caso contrario, a seq uencia (x
m
) e dita divergente.
Sera deixado como exerccio os resultados.
Proposicao 6. Sejam x
0
= lim
n
x
m
e y
0
= lim
n
y
m
. Entao:
(a) x
0
+ y
0
= lim
n
(x
m
+ y
m
)
(b) .x
0
= lim
n
.x
m
, R
(c) x
0
.y
0
= lim
n
(x
m
.y
m
)
(d) Se x
i
m
e a i-esima componente do vetor x
m
, entao:
x
0
= lim
n
x
m
s.s.s. x
i
0
= lim
n
x
i
m
para cada i = 1, ..., n
Denicao 16. Uma seq uencia (x
m
) e limitada, se existe C > 0 tal que:
|x
m
| C, para todo m.
Denicao 17. Uma seq uencia (x
m
) e chamada seq uencia de Cauchy, se para
cada > 0 existe n
0
= n
0
() N tal que
|x
m
x
p
| < , m, p n
0
14 CAP

ITULO 1. O ESPAC O EUCLIDIANO R


N
Observacao 20. Note que a denicao nao diz nada a respeito do limite x
0
da
sucessao (x
m
), e sim do comportamento dos termos da sucessao.
Observacao 21. O conceito de seq uencia de Cauchy e convergencia de seq uencia
sao equivalentes em R
n
.
Teorema 1 (Criterio de Convergencia de Cauchy). Uma seq uencia (x
m
) e con-
vergente se e somente se (x
m
) e uma seq uencia de Cauchy.
Demonstracao - Seja (x
m
) uma sucessao convergente. Entao, se x
0
e seu
limite, para cada > 0 existe n
0
= n
0
() tal que
|x
m
x
0
| < /2, |x
p
x
0
| < /2, m, p n
0
Como x
m
x
p
= (x
m
x
0
) +(x
0
x
p
), pela desigualdade triangular tem-se que
|x
m
x
p
| |x
m
x
0
| +|x
0
x
p
| < /2 + /2 =
Portanto, (x
m
) e uma seq uencia de Cauchy.
Reciprocamente, se (x
m
) e uma seq uencia de Cauchy ela e limitada. De fato,
tomando = 1, pela denicao, existe n
0
= n
0
() tal que
|x
m
x
p
| < 1, m, p n
0
Em particular, seja p = n
0
e considere o n umero positivo
C = max {|x
1
|, |x
2
|, ..., |x
n01
|, |x
n0
| + 1}
Entao, sendo x
m
= x
n0
+ (x
m
x
n0
), tem-se que por desigualdade triangular
|x
m
| |x
m
x
n0
| +|x
n0
| < 1 +|x
n0
| C
Portanto, |x
m
| C, para todo m = 1,2,...
Consideramos (x
m
) uma sucessao de Cauchy de n umeros reais, e C > 0 tal
que |x
m
| C, para todo m.
Para cada m, denotamos y
m
= inf {x
m
, x
m+1
, ...}, entao y
m
y
m+1
.
Sendo |x
m
| C, m, entao |y
m
| C, m.
Assim, a seq uencia (y
m
) e nao decrescente e limitada. Portanto por propriedade
de seq uencia de n umeros reais, a seq uencia (y
m
) tem um limite y
0
.
Mostra-se agora, que x
m
x
0
quando m . De fato, dado > 0 existe
n
0
= n
0
() tal que
|x
m
x
n0
| < /2, m n
0
Dai,
x
n0
/2 < x
m
< x
n0
+ /2, m n
0
1.3. SEQ

ENCIAS EM R
N
15
Temos que x
n0
/2 e um limite inferior e x
n0
+ /2 e um limite superior de
{x
m
, x
m+1
, ...}.
Portanto, quando m n
0
, tem-se
x
n0
/2 y
m
y
0
x
n0
+ /2
Logo,
|x
m
y
0
| |x
m
x
n0
| +|x
n0
y
0
| < /2 + /2 =
O que mostra que x
m
y
0
quando m , no caso real.
Para o caso geral, se (x
m
) e uma sucessao de Cauchy em R
n
, as componentes
satisfazem que

x
i
m
x
i
p

|x
m
x
p
| , para cada i = 1, 2, .., n
entao as componentes formam uma sucessao de Cauchy
_
x
i
m
_
de n umeros reais.
Cada seq uencia
_
x
i
m
_
tem um limite y
i
0
, para cada i =1, 2,.., n. Logo, pela
proprosicao anterior, item (d), x
m
y
0
quando m
Denicao 18. Um conjunto A nao vazio e limitado , quando existe C > 0 tal
que
|x| < C, x A
Denicao 19. O diametro de um conjunto limitado A e o n umero real
diam (A) = Sup {|x y| : x, y A}
Teorema 2 (Cantor). Seja (A
m
) uma seq uencia de conjuntos fechados tais que
A
1
A
2
.... e lim
m
diam(A
m
) = 0
Entao,

m=1
A
m
contem so um ponto.
Demonstracao -Para cada m=1, 2,.. seja x
m
A
m
.
Entao (x
m
) e uma seq uencia de Cauchy. De fato, dado > 0, existe n
0
N tal
que diam(A
n0
< .
Se m, p n
0
, entao x
m
, x
p
A
n0
, pois A
m
A
n0
e A
p
A
n0
. Portanto,
|x
m
x
p
| < diam(A
n0
) <
Pelo teorema de convergencia de Cauchy, a sucessao (x
m
) tem um limite x
0
.
para cada p=1, 2,..., x
m
A
p
, m p, pois A
m
A
p
. Como A
p
e fechado,
segue-se que x
0
A
p
. Sendo isto verdade para cada p, tem-se x
0

m=1
A
m
.
Seja x

m=1
A
m
, logo x A
m
e
0 |x x
0
| diam(A
m
), para cada m
16 CAP

ITULO 1. O ESPAC O EUCLIDIANO R


N
Como diam(A
m
) 0 quando m , resulta que |x x
0
| = 0, e assim,
x = x
0
.
Exemplo 16. Sejam n=1 e A
m
= {m, m + 1, ...} . Temos que A
m
nao e um
conjunto fechado e A
1
A
2
.... . Alem disso A
m
nao e limitado. A intersecao

m=1
A
m
e vazia.
Denicao 20. Seja A R
n
um conjunto. Um ponto x
0
e chamado de ponto isolado de A,
se existe uma vizinhanca V = V (x
0
) tal que A V = {x
0
}.
Exemplo 17. Todo ponto de A = {1, 1/2, .., 1/n, ..} e um ponto isolado de A.
Denicao 21. Um ponto x
0
e chamado de ponto de acumulacao de A, se toda
vizinhanca de x
0
contem um n umero innito de pontos de A.
Observacao 22. Na denicao de ponto de acumulacao, nao e exigido que que
o ponto de acumulacao x
0
A. Na verdade, mostra-se que os pontos de acu-
mulacao estao em A.
Proposicao 7. x
0
e um ponto de acumulacao de A, se e somente se, x
0
A e
x
0
nao e um ponto isolado de A.
Demonstracao - Suponhamos que x
0
e um ponto de acumulacao de A, logo
x
0
A

, como A = A A

, resulta que x
0
A. Alem disso, x
0
nao e um ponto
isolado de A, pela denicao dada.
Agora, consideramos x
0
A e x
0
nao e um ponto isolado de A.
Seja V
1
= V
1
(x
0
) uma vizinhanca qualquer de x
0
. Dai, sendo x
0
ponto nao
isolado, entao existe x
1
AV
1
, com x
1
= x
0
. Mostraremos que AV
1
contem
um n umero innito de pontos. De fato, suponhamos o contrario, isto e, tem um
n umero nito de pontos. Logo, AV
1
contem nitos pontos x
1
, .., x
p
diferentes
de x
0
. Seja V

= V

(x
0
) a menor vizinhanca de x
0
, tal que
< min {|x
m
x
p
| , m = 1, .., p}
Assim, ou A V

e vazio ou A V

= {x
0
}. A primeira possibilidade contradiz
que x
0
A, pois dado que x
0
A, implica que x
0
A ou x
0
A

. Mas x
0
nao
pode estar em A

, ja que A V

tem nitos pontos. E, se x


0
A, tem-se que
A V

= . Esta segunda possibilidade contradiz o fato de x


0
nao ser ponto
isolado de A. Portanto, x
0
e ponto de acumulacao de A.
Exemplo 18. No conjunto A = {1, 1/2, .., 1/n, ..} o zero e o unico ponto de
acumulacao de A, o qual nao pertence a A.
Exemplo 19. Se A = Q , qualquer ponto de R e um ponto de acumulacao de
A.
1.3. SEQ

ENCIAS EM R
N
17
A seguir, caracteriza-se por meio de sucessao os pontos de acumulacao de
um conjunto.
Proposicao 8. x
0
e um ponto de acumulacao de A, se e somente se, existe
uma sucessao (x
m
), com limite x
0
, tal que x
m
A e x
m
= x
0
para todo m.
Demonstracao - (Exerccio).
Denicao 22 (n-Cubo). Seja I R
n
um conjunto, denido por
I =
_
x R
n
,

x
i
x
i
o

R
a/2, com i = 1, .., n
_
onde x = (x
1
, x
2
, ..., x
n
) e x
0
= (x
1
0
, x
2
0
, ..., x
n
0
).
O conjunto I, acima denido, e chamado de n-cubo ou cubo de n lados,
centrado em x
0
e comprimento de lado a. note que, se A e qualquer conjunto
limitado de R
n
, podemos obter A I para algum n-cubo I.
Teorema 3 (Bolzano - Weierstrass). Todo conjunto innito e limitado em R
n
,
tem pelo menos um ponto de acumulacao
Demonstracao - Seja A um conjunto innito e limitado de R
n
. Consideramos
I
1
algum n-cubo contendo A. Divide-se I
1
em m = 2
n
n-cubos fechados e con-
gruentes I
11
, I
12
, ..., I
1m
como na gura acima.
Sendo A um conjunto innito, segue-se que AI
1k
e um conjunto innito para
pelo menos um dos k = 1, 2,.., m.
Escolhe-se algum destes ks e faca I
1k
= I
2
. Divide-se, agora, I
2
em m = 2
n
n-cubos fechados e congruos: I
21
, ..., I
2m
. Como antes, A I
2k
e innito para
pelo menos um k. Escolhe-se este k e faca I
2k
= I
3
. Continuando, obtem-se
n-cubos fechados e congruos:
I
1
I
2
...
Tal que A I
p
e innito para cada p = 1, 2,... e diam(I
p
) = 0 quando p .
Pelo teorema de Cantor I
1
I
2
I
3
.... tem um unico ponto x
0
.
Se V = V (x
0
) e uma vizinhanca qualquer de x
0
, temos que I
p
V para p
sucientemente grande. Como A I
p
A V, entao A V, e um conjunto
innito. Portanto, x
0
e um ponto de acumulacao de A.
Algumas conseq uencias do teorema de Bolzano-Weierstrass.
Corolario 1. Seja B um conjunto fechado e limitado de R
n
. Entao todo con-
junto innito A B tem pelo menos um ponto de acumulacao x
0
B.
Demonstracao - Como B e um conjunto limitado e A B, logo A e limitado.
Pelo teorema de Bolzano-Weierstrass, A tem um ponto de acumulacao x
0
.
Por proposicao anterior, x
0
A. Dado que B e fechado, resulta que A B,
assim x
0
B.
18 CAP

ITULO 1. O ESPAC O EUCLIDIANO R


N
Corolario 2. Sejam A
1
, A
2
, ... conjuntos nao vazios, limitados e fechados de
R
n
, tais que
A
1
A
2
....
Entao

m=1
A
m
nao e vazia.
Demonstracao - Para m = 1, 2,... escolhe-se algum ponto x
m
A
m
,. Seja
A = {x
1
, x
2
, ...}. Se A e um conjunto nito, entao existe algum x A tal que
x = x
m
repetidas vezes.
Como A
1
A
2
...., logo x A
m
para todo m. Assim, x

m=1
A
m
.
Suponha, agora, que A nao e um conjunto nito. Dado que A
m
A
1
, segue
que A A
1
. Como A
1
e limitado, logo A e limitado.
Seja x
0
um ponto de acumulacao de A, por corlario anterior, x
0
A
1
, pois A
1
e
um conjunto fechado e A A
1
. Para cada m, o vetor x
0
e, tambem, um ponto
de acumulacao do conjunto B = {x
m
, x
m+1
, ...} .
Dado que B A
m
e A
m
e fechado, segue-se que x
0
A
m
, para cada m.
Portanto, x
0

m=1
A
m

1.4 Espaco Metrico
4
a
Licao
Seja E um conjunto nao vazio qualquer. A nocao de distancia entre dois ele-
mentos a, b E e denida por uma aplicacao d : E E R tal que satisfaz:
(i) d(a, b) 0, a, b E e d(a, b) = 0 s.s.s. a = b
(ii) d(a, b) = d(b, a), a, b E
(iii) d(a, c) d(a, b) + d(b, c), a, b, c E
A funcao d denida em E E com valores em R que satisfaz (i) - (iii) e
chamada de uma metrica em E.
Denicao 23. Um espaco metrico e um conjunto E = com uma funcao d
com valores em R e domnio E E satisfazendo as propriedades (i) - (iii).
Exemplo 20. Seja E = R
n
e d(x, y) =
_
n

i=1
(x
i
y
i
)
2
_
1/2
, x, y E.
A funcao d e chamada de distancia euclidiana, e d satisfaz as propriedades (i)
- (iii).(verique!)
Se A R
n
, a distancia euclidiana, tambem, dene uma metrica em A.
Portanto, qualquer subconjunto nao vazio de R
n
, com a distancia euclidiana e
um espaco metrico.
1.4. ESPAC O M

ETRICO 19
Exemplo 21. Seja A um conjunto qualquer nao vazio. em AA dene-se
d(a, b) =
_
1, se a = b
0, se a = b
Note que
(a) d(a, a) = 0 e d(a, b) = 1 > 0 se a = b, logo verica (i).
(b) d(a, b) = d(b, a) = 1, se a = b e d(a, b) = d(b, a) = 0, se a = b, o que
acarreta (ii).
(c) Tambem, se a = b = c, entao d(a, c) = 1 < 1 + 1 = d(a, b) + d(b, c). Nos
outros casos, (iii) tambem e vericada. Portanto, a aplicacao e uma metrica
(distancia), a qual e bastante articial.
Uma vizinhanca V = V

(a) em um espaco metrico e o conjunto


V = V

(a) = {b E, d(a, b) < } com > 0


No primeiro exemplo desta parte, vizinhanca de x sao as usuais, enquanto no
segundo exemplo, uma vizinhanca V = V

(a) = {a}, se 0 < < 1.


Os conceitos de convergencia de seq uencias e seq uencias de Cauchy em um
espaco metrico E sao denidos de forma similar ao caso de E = R
n
, ou seja.
Denicao 24. Seja (a
m
) , m = 1, 2, .. uma sucessao em um espaco metrico E.
Se para cada > 0 existe n
0
= n
0
() N tal que d(a
m
, a
0
) < , m n
0
, entao
(a
m
) e convergente com limite a
0
.
Denicao 25. Se para cada > 0 existe n
0
= n
0
() N tal que
d(a
m
, a
p
) < , m, p n
0
, entao (a
m
) e uma seq uencia de Cauchy.
Denicao 26. Seja E um espaco metrico, com metrica d. Diz-se que E e
completo, se toda seq uencia de Cauchy (a
m
), com a
m
E, converge para um
limite a
0
E.
Exemplo 22. O criterio da convergencia de Cauchy garante que R
n
, com a
metrica euclidiana e um espaco metrico completo.
1.4.1 Espaco Vetorial Normado
Denicao 27. Um espaco vetorial normado e um espaco vetorial V com uma
funcao denida em V com valores em R, denotada por . tal que:
(a) u > 0, u V, u =
V
(b) .u = ||
R
. u , u , u V
(c) u + v u +v , u V
20 CAP

ITULO 1. O ESPAC O EUCLIDIANO R


N
Dene-se a distanciaentre u, v V por d(u, v) = u v.
assim, V torna-se um espaco metrico normado.
Exemplo 23. Seja V = R
n
, com a norma de um vetor x = (x
1
, .., x
n
) dada
por
x = max
_
|x
1
|
R
, ..., |x
n
|
R
_
Esta e uma das muitas normas (nao usuais) que podem ser denidas em R
n
.
Exemplo 24. O seguinte espaco V e uma versao innitamente dimensional do
R
n
. Considere uma seq uencia de n umeros reais denotada por X = (x
1
, .., x
n
, ...).
Se Y = (y
1
, .., y
n
, ...) e outra seq uencia de n umeros reais, entao a soma e
denida por
X + Y = (x
1
+ y
1
, x
2
+ y
2
, ...., x
n
+ y
n
, ....)
Tambem, dene-se o produto por um escalar
.X = (.x
1
, .x
2
, ...., .x
n
, ....)
O espaco V com a norma
() X =
_

m=1
(x
m
)
2
_
1/2
e um espaco vetorial normado. Note que V e formado pelas sucessoes tais que
a soma de quadrados das coordenadas x
m
de X e nita.
Denicao 28. Um espaco vetorial V (innito dimensional) completo (na m`etrica
d(u, v) = u v) e chamado de espaco de Banach.
O espa co R
n
com qualquer norma, e um espaco de Banach nito.
O espaco do exemplo (), e um espaco de Banach.
1.4.2 Normas nao Euclidianas em R
n
A norma euclidiana em R
n
e dada por x = |x| para todo x R
n
, onde
|x| =
_
n

i=1
(x
i
)
2
_
1/2
Sendo a metrica d dada por
d(x, y) = |x y| =
_
n

i=1
(x
i
y
i
)
2
_
1/2
Enquanto a norma denida por
x = max
_
|x
1
|
R
, ..., |x
n
|
R
_
nao e euclidiana. Outros exemplos, ha de norma em R
n
.
1.4. ESPAC O M

ETRICO 21
Exemplo 25. Seja x R
n
, entao a funcao
|x| =
n

i=1
|x
i
|
R
satisfaz as propriedades (a), (b) e (c) da denicao de norma. Logo, e uma
norma em R
n
.
No espaco normado R
n
as normas sao equivalentes. Precisamente, tem-se.
Teorema 4. Dada qualquer norma . em R
n
, entao existem n umeros reais
positivos k
1
e k
2
tais que, para todo x R
n
tem-se
(1) k
1
|x| x k
2
|x|
onde |x| e a norma euclidiana.
Demonstracao - A relacao (1) e obviamente valida quando x = .
Suponha x R
n
, x = . Sabe-se que x e dado de modo unico por:
x = x
1
e
1
+ x
2
e
2
+ ... + x
n
e
n
, onde e
i
sao os vetores da base canonica do R
n
.
Pela desigualdade triangular, resulta
x

x
1

R
e
1
+

x
2

R
e
2
+ ... +|x
n
|
R
e
n

Como e
i
= 1 e

x
i

R
|x| para todo i = 1, 2,.., n, entao x n|x|.
Denotando n xado por k
2
resulta
(2) x k
2
|x| , x R
n
Dai, tem-se que a funcao . e tal que
x y k
2
|x y| , x, y R
n
Portanto, para cada > 0, escolhendo = /k
2
> 0, conclui-se que . e
contnua em R
n
. Assim, . tem um mnimo no conjunto compacto
B = {x R
n
, |x| = 1}.
Seja k
1
= min {x , |x| = 1}. Como x = segue-se que k
1
> 0. Suponha
C = 1/ |x|. Temos que C.x = C. x = 1. Dai e denicao de k
1
:
(3) C.x k
1
Por outro lado, pela propriedade (b) da denicao de norma, tem-se
(4) C.x = |C|
R
x
De (39 e (4) e denicao de C, obtem-se C.x =
1
x
x k
1
.
Portanto,
(5) x k
1
|x| , x R
n
De (2) e (5) conclui-se (1).