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PRACTICA 3 | Anlisis de transitorio de un circuito RLC

PRACTICA 3 | Anlisis de transitorio de un circuito RLC

INTRODUCCIN TERICA Cuando se analizan los circuitos elctricos a travs del tiempo, existen diferentes comportamientos para las magnitudes elctricas. Generalmente no se toma en cuenta el momento en que se conecta o desconecta la fuente para hacer el anlisis, es decir se da por hecho que el circuito ha permanecido conectado el suficiente tiempo para alcanzar una estabilidad, para que no cambien en el tiempo los valores de intensidad de voltaje o corriente. Un circuito elctrico debe conectarse en un momento dado a la fuente para que comience el suministro de energa necesaria para su funcionamiento, durante un cierto tiempo las magnitudes elctricas de dicho circuito pueden cambiar de forma muy abrupta hasta lograr estabilizarse y mantenerse constante el resto del tiempo. El periodo de tiempo antes de que se logre la estabilizacin se conoce como estado transitorio o rgimen transitorio, cuando se logra la estabilidad se le conoce como estado permanente o estable. Sin embargo esto no solo sucede cuando se conectan las fuentes, sino al desconectarlas tambin, si es que hay elementos cargados de energa su comportamiento tambin ser diferente mientras se descargan y llegan otra vez a un estado estable donde estn en teora descargados. En el estado transitorio podemos encontrar dos tipos de respuestas, la respuesta libre y la forzada. La primera refiere al comportamiento de las magnitudes elctricas en el estado transitorio mientras existen condiciones iniciales en el circuito y no hay intervencin de la fuente, mientras que en la segunda dichas magnitudes se ven afectadas por la fuente y sin que haya intervencin de las condiciones iniciales. Para hacer el anlisis de un transitorio se debe analizar el circuito en tres tiempos: 1. t < 0 o t = 0- este es el tiempo que ha transcurrido antes de accionar el interruptor, va desde menos infinito a un instante antes de accionar el

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interruptor (t = 0). Cuya respuesta obtenida es la condicin inicial. Los parmetros son q(0-), Vc(0-), iL(0-), (0-). 2. t = 0, es cuando se abre o cierra el interruptor, desconectando o conectando el circuito, iniciando el anlisis, los parmetros son: q(0), Vc(0), iL(0), ic(0), (0), VL(0). 3. t > 0 correspondiente a un instante despus de accionar el interruptor (t = 0), y es a partir de cundo se hace el anlisis con ecuaciones diferenciales. Un circuito RLC se trata de un sistema de segundo Orden, en el cual al resolver las ecuaciones diferenciales podemos obtener 4 tipos de races o casos, los cuales son los siguientes: 1. > 2, las races son complejas conjugadas y la respuesta es sub amortiguada. = 2, las races son reales iguales y la respuesta es crticamente amortiguada. < 2, las races son reales diferentes y la respuesta es sobre amortiguada.

2.

3.

4. R=0, 2=0, las races son puramente imaginarias y la respuesta es oscilatoria. Como nos podemos percatar solo con variar uno de los valores la respuesta puede cambiar otorgndonos respuestas distintas y por lo tanto graficas distintas, a continuacin, se muestran las grficas de las distintas respuestas:

Fig 1 (Grafica de respuesta del sistema sub amortiguado)

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Fig 2 (Grafica de respuesta del sistema Criticamente amortiguado)

Fig 3 (Grafica de respuesta del sistema Sobre amortiguado)

Fig 4 (Grafica de respuesta de un sistema oscilatorio)

Para esta Prctica se analizara es caso no 2, donde se desarrollara matemticamente ms adelante en la seccin de clculos.

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OBJETIVO Calcular, simular y medir el voltaje en el capacitor de un circuito RLC en el estado transitorio, cuando se tiene que: , races reales e iguales.

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CALCULOS RESPUESTA FORZADA. Calcular Vc(t) para t 0 Para respuesta forzada la red es:
t R L E C 2449.5

Ke t=

12 V 1.5H

1F

Fig 5 (Red para respuesta forzada del circuito RLC)

Para t < 0 calcular las condiciones iniciales:


2449.5 R

i(0-) = 0
L

Vc(0-) = 0
1.5H 1F

Fig 6 (Red para clculo de condiciones iniciales Resp Forzada)

Nota: para esta red el capacitor se comporta como circuito abierto y la bobina
como un corto circuito.

Para t = 0 Accionar el interruptor : 2449.5


t R L E C

Key = Space t=0

iL(0) = 0 Vc(0) = 0
12 V

VR(0) + VL(0) + Vc(0)=E VL(0) = E


1.5H 1F

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Fig 7 (Red Cuando se acciona el interruptor para resp forzada)

Para t > 0 establecer las ecuaciones diferenciales: En base a la figura 7, por leyes de voltaje de Kirchoff: VR(0) + VL(0) + Vc(0)=E .. (1) Derivando (2): (3) Considerando: .....(2)

Factorizando: * +

Si analizamos i(t) debe ser diferente de cero, entonces encontrado las races el polinomio que multiplica: ( ) ( ) Se puede escribir Donde:

Para el caso a analizar (Caso no 2):

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Donde se tiene L = 1.5H, y se propone un capacitor de 1uF, adems E=3.5V, encontrar R para satisfacer la igualdad:

La solucin propuesta es:

..(4) Evaluando i(t) en t = 0:

Pero de c.i. i(0)=0 por lo que:

Ahora derivando i(t) y evalundola en t = 0 :

Pero de c.i

Entonces:

Pero k1 = 0;

Sustituyendo en (4): .. (5) De (2) sabemos que el voltaje en el capacitor est dado por: (6)

Sustituyendo (5) en (6):

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Resolviendo la integral: [ Donde: ]

Tabulando de 0 ms a 8.5 ms que es donde propongo que termine el pulso: t (ms) 0 1.2 2.4 3.6 4.8 6.1 7.3 8.5 Vc(t) (volts) 7.1m 920m 2 2.8 3.17 3.35 3.43 3.47

Tabla 1 (Tabulacin de valores para grafica de respuesta Forzada)

RESPUESTA LIBRE. Calcular Vc(t), para t 0 La Red es la siguiente:

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Fig 8. (Circuito RLC para Respuesta libre)

Para t < 0 calcular las condiciones 2449.5 iniciales:


t R L E C Key = Space t=0

Vc(0-) = E
12 V

I(0 )=0

1.5H 1F

Fig 9. (Red para clculo de Condiciones iniciales)

Nota: En la red para clculo de las condiciones iniciales el capacitor se comporta


como un circuito abierto y la bobina como un circuito cerrado.

Para t = 0 Accionar el interruptor 2449.5


t R L E C Key = Space t=0

IL(0) = 0 Vc(0) = E L

12 V

Vc(0) + VL(0) + VR(0) = 0 VL(0) = -Vc(0)


1F 1.5H

= -Vc(0) ->

Fig 10. (Red cuando se acciona el interruptor)

Nota: En la red resultante despus de accionar el interruptor, el capacitor se comporta como una fuente aparente de voltaje con el voltaje que almaceno en la red anterior y la bobina se comporta como una fuente aparente de corriente, con la corriente que almaceno en la red anterior.

Para t > 0 Establecer las ecuaciones diferenciales

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A partir de la Fig 10. Por Leyes de voltaje de Kirchoff VR(t) + VL(t) + Vc(t) = 0 (7) Derivando (2): (9) Considerando: .....(8)

Factorizando: * +

Si analizamos i(t) debe ser diferente de cero, entonces encontrado las races el polinomio que multiplica: ( ) ( ) Se puede escribir Donde:

Para el caso a analizar (Caso no 2):

Donde se tiene L = 1.5H, y se propone un capacitor de 1uF, encontrar R para satisfacer la igualdad:

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La solucin propuesta es:

..(10) Evaluando i(t) en t = 0:

Pero de c.i. i(0)=0 por lo que:

Ahora derivando i(t) y evalundola en t = 0 :

Pero de c.i

Entonces:

Pero k1 = 0;

Sustituyendo en (4): .. (11) El voltaje en el capacitor est dado por: (12)

Sustituyendo (11) en (12): Resolviendo la integral: [ ]

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Tabulando de 8.58ms que es donde termina el pulso a 17.136ms donde termina la seal cuadrada: t (ms) 8.568 9.792 11.016 12.24 13.464 14.688 15.912 17.136 Vc(t) (volts) 3.47 2.5 1.4 0.69 0.32 0.14 0.06 0.025

Tabla 2. (Tabulacin` para grafica en respuesta libre)

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SIMULACIONES
Despus de haber realizados los clculos y cuando ya se obtuvieron los datos necesarios para hacer las mediciones se procede a hacer la simulacin del respectico caso, que se trata del no 2, Raices reales e iguales. Donde se tiene que forzar a alfa y w a ser iguales. De los clculos hechos con anterioridad y de los valores propuestos se tiene que: L=1.5h C=1uF R=2449.5 Ohms E=3.5Vp
A B _ + _ Ext T rig + _ +

XSC1

El circuito a simular entonces ser el siguiente:


R1 2449.5 V1 0 V 3.5 V 8.568msec 17.136msec L1 1.5H

C1 1F

Fig 11 (Diagrama del circuito a simular programa Multisim)

R1 1 0V 2448.5 0V L1 1.5 V1 V1 = 0 V2 = 3.5 TD = 1n TR = 1n TF = 1n PW = 8.568m PER = 17.136m 0V

2 0V C1 1u

Fig 12 (Diagrama del circuito a simular programa PsPice)

Las simulaciones se harn en el software Multisim y Orcad PsPice. Mostrando sus graficas en el respectivo orden:

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Grafica 1 (Voltaje en el capacitor en estado transitorio de circuito RLC programa Multisim)

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5.0V

(6.1194m,3.3601) (7.3508m,3.4408)

(8.5448m,3.4748)

(9.702m,2.6659) (4.8508m,3.1728) (3.6194m,2.7799) (11.045m,1.3990) (2.2761m,1.9353) (1.1194m,800.344m) (12.239m,695.664m) (13.433m,324.678m) (14.627m,145.736m) (15.896m,60.362m

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2.5V

0V 4ms 6ms 8ms Time 10ms 12ms 14ms 16ms 18ms

Grafica 2 (Voltaje en el capacitor en estado transitorio de circuito RLC programa PsPice)

0s

2ms V(R1:1) V(C1:2,C1:1)

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Ya con el caso no 2 terminado se muestran las simulaciones para todos los casos de como se ve la corriente. Para el caso 1 se tiene que y se debe obtener una respuesta sub amortiguada, como lo muestra la fig 1. Su circuito correspondiente es:
R1 999 V1 0 V 3.5 V 15msec 30msec R2 1 L1 1.5H C1 1F

Fig 13 (Diagrama circuito RLC caso 1)

Grafica 3 (Corriente para caso 1)

Para el caso no 3 se tiene que con lo que obtenemos races reales y diferentes, su circuito y grafica correspondientes son los siguientes:
R1 2999 V1 0 V 3.5 V 5msec 10msec R2 1 L1 1.5H C1 1F

Fig 14 (Diagrama circuito RLC para caso 3)

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Grafica 4 (Corriente para caso 3)

Para el caso cuatro donde R=0 =0, por lo tanto se tienen races puramente imaginarias y se obtiene una respuesta oscilatoria, en la realidad r no vale cero, as que tomaremos en cuenta la resistencia interna de la bobina, suponiendo R= 6 ohms, el circuito y graficas correspondiente ser:
R1 5 V1 0 V 3.5 V 44.91msec 89.82msec R2 6 L1 1.5H C1 1F

Fig 15 (Diagrama circuito RLC caso 4)

Grafica 5 (crriente para el caso 4)

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DESARROLLO DE LA PRCTICA MATERIALES 1. 2. 3. 4. 5. 6. Capacitor cermico 1uF Bobina de 1.5 H Potencimetro de 10K Ohm Puntas de Osciloscopio Puntas de prueba Banana Caiman Protoboard

EQUIPO 1. Generador de Funciones 2. Osciloscopio Digital 3. Multmetro INSTRUCCIONES Armar el siguiente circuito:
R1 2449.5 V1 0 V 3.5 V 6.12msec 12.24msec L1 1.5H C1 1F

Fig 16 (Diagrama del circuito a armar)

Nota: La resistencia que se muestra es una resistencia total, incluyendo a la resistencia interna de la bobina que es de 334 Ohm

Encender el generador de funciones y seleccionar el tipo de onda cuadrada con una frecuencia de 82 Hz y amplitud de 3.5Vp. Conectar las puntas al osciloscopio y calibrarlo, despus de estar calibrado proceder a conectar las puntas del osciloscopio como se muestra en el siguiente diagrama:

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XSC1
Ext T rig + _ A + _ + B _

R1 2449.5 V1 0 V 3.5 V 6.12msec 12.24msec

L1 1.5H C1 1F

Fig 17 (Esquema para colocar puntas de osciloscopio)

Nota: para el caso del diagrama la terminal positiva del generador de funciones se conecta siguiendo la polaridad de la fuente mostrada.

Cuando se ha conectado el Generador de Funciones y las puntas del osciloscopio ajustar las divisiones de voltaje y tiempo de tal manera que se pueda hacer una lectura clara y precisa. Cuando ya se tiene una visualizacin clara en la pantalla del osciloscopio seleccionar los cursores para el canal 2 de tal manera que se puedan mover en tiempo. Colocar los cursores en los puntos que se marcan en la tabla y comprobar los que los valores sean iguales o al menos que se aproximen lo ms posible. Al terminar con las mediciones correspondientes desconectar las puntas de osciloscopio y el generador de funciones del circuito y finalmente apagar el Equipo.

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OBSERVACIONES Para el caso no 2 donde se necesita que a2 = w2 es muy difcil lograr esa exactitud, es por eso que no se pueden observar en las mediciones clculos iguales a los de las tablas.

CONCLUSIONES Se pudo comprobar como para el segundo caso la respuesta que hay en un circuito RLC es crticamente amortiguado, que lo que se obtuvo tericamente como funcin de corriente no vara mucho por cambios mnimos en los valores de y ya que el valor de la raz va a ser casi cero.

BLIBLIOGRAFIA -Cuaderno de apuntes anlisis de transitorios ciclo 2013-2 -Teora de sistemas y Circuitos, Lago Gladwyn, Editorial Limusa, pp. 240-280

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