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Serie VS-616G5 Manual de instalacin y arranque rpido

Inversor de par constante con control vectorial adaptivo (AVC)


VS-616G5: 230 V, 3 , 0,5 HP a 100 HP 460 V, 3 , 0,5 HP a 500 HP

YEA-TOS-S616-10.12

!
PRECAUCIONES

ADVERTENCIA

1) Antes de instalar u operar el inversor VS-616G5 lea cuidadosamente el manual. 2) 3) Mientras la fuente de alimentacin est encendida (ON), no se deben conectar o desconectar cables, como tampoco realizar ninguna verificacin de las seales. El capacitor interno del inversor VS-616G5 permanece cargado despus de apagar la fuente de alimentacin (posicin OFF). Para evitar descargas elctricas, antes de realizar tareas de servicio en el inversor debe desconectarse la alimentacin. Despus de desconectar la fuente de alimentacin, debe esperarse por lo menos un minuto hasta que se apaguen todos los diodos emisores de luz (LED). No debe realizarse ninguna prueba de alto voltaje o con un meghmetro a ninguna parte del VS-616G5. Este equipo electrnico posee semiconductores y es vulnerable a las altas tensiones. No se debe retirar el operador a menos que se apague la fuente de alimentacin. Mientras la fuente de alimentacin est encendida (en la posicin ON) jams se debe tocar la tarjeta de circuitos impresos de control. El inversor VS-616G5 es apropiado para utilizarlo en un circuito con capacidad de suministro de no ms de 18.000 ampers simtricos RMS, 480 V mximo (unidades clase 460 V) o 240 V mximo (unidades clase 230 V).

4) 5)

6)

Si no se observan estas precauciones y otras que se destacan en este manual, se expondr al usuario a voltajes elevados, que pueden ocasionar daos a los equipos, graves lesiones o la muerte. NOTA
Impreso en octubre de 1997. La informacin contenida en este manual es propiedad de Yaskawa Electric America, Inc. y no se puede copiar, reproducir o transmitir a terceros sin el consentimiento escrito expreso de Yaskawa Electric America, Inc. No se asume ninguna responsabilidad de patentes con respecto a uso de la informacin aqu contenida. Adems, puesto que Yaskawa mejora constantemente sus productos de alta calidad, la informacin contenida en este manual est sujeta a cambios sin previo aviso. Durante la preparacin de este manual se adoptaron todas las precauciones posibles. No obstante, Yaskawa no asume ninguna responsabilidad por errores u omisiones. Tampoco se asume ninguna responsabilidad por los daos que resulten del uso de la informacin contenida en este manual.

Manual de instalacin y arranque rpido VS-616G5

Indice

INDICE
Seccin Descripcin Pgina

1
1.1 1.2 1.3

RECEPCION E INSTALACION
INTRODUCCION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6 ESPECIFICACIONES DEL INVERSOR VS-616G5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7 INSPECCION PRELIMINAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9 Recepcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9 Verificacin de las caractersticas de placa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9 Identificacin de las piezas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9 MONTAJE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10 Precauciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10 Seleccin de ubicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10 Desmontaje y reemplazo del operador digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10 Desmontaje y reemplazo de la cubierta frontal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11 Dimensiones/prdidas por calor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12 Espacios libres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14 CABLEADO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15 Precauciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15 Inspeccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15 Diagramas de la conexin estndar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16 Diagramas del circuito principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18 Cableado del circuito principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 Funciones de las terminales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22 Dimensiones de cables y tornillos de las terminales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23 Cableado del circuito de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26

1.4

1.5

2
2.1

OPERACION
Precauciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .28 PRUEBA DE FUNCIONAMIENTO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29 Pantalla del operador digital durante la energizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29 Puntos de verificacin de la operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .30 Operacin mediante el operador digital. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .30 Operacin mediante las seales de las terminales del circuito de control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32 PANTALLA DEL OPERADOR DIGITAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34 SELECCION DEL MODO DE OPERACION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .35

2.2 2.3

3
3.1 3.2 3.3

PROGRAMACION DEL ARRANQUE RAPIDO


Arbol de parmetros de arranque rpido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .38 MENU PRINCIPAL: INICIALIZACION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39 MENU PRINCIPAL: PROGRAMACION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40 MENU PRINCIPAL: AJUSTE AUTOMATICO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47

4
4.1

DIAGNOSTICOS
Precauciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .50 MANTENIMIENTO E INSPECCION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51 Inspeccin peridica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51 Programa de reemplazo de piezas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51 PANTALLA DE ALARMAS Y FALLAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .52 Alarmas y fallas del inversor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .52 Fallas del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56

4.2

Manual de instalacin y arranque rpido VS-616G5

ndice

A
A.1 A.2 A.3

APENDICE
ARBOL DE PARAMETROS DEL INVERSOR VS-616G5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 PARAMETROS DEL INVERSOR VS-616G5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 DIAGRAMAS DE CONEXIONES DE FRENADO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

Manual de instalacin y arranque rpido VS-616G5

Captulo 1 - Recepcin e instalacin ndice

- CAPITULO 1 -

RECEPCION E INSTALACION
Seccin Descripcin Pgina

1
1.1 1.2 1.3

RECEPCION E INSTALACION
INTRODUCCION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6 ESPECIFICACIONES DEL INVERSOR VS-616G5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7 INSPECCION PRELIMINAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9 Recepcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9 Verificacin de las caractersticas de placa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9 Identificacin de las piezas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9 MONTAJE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10 Precauciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10 Seleccin de ubicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10 Desmontaje y reemplazo del operador digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10 Desmontaje y reemplazo de la cubierta frontal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11 Dimensiones/prdidas por calor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12 Espacios libres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14 CABLEADO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15 Precauciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15 Inspeccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15 Diagramas de la conexin estndar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16 Diagramas del circuito principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18 Cableado del circuito principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 Funciones de las terminales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22 Dimensiones de cables y tornillos de las terminales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23 Cableado del circuito de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26

1.4

1.5

Manual de instalacin y arranque rpido VS-616G5

Captulo 1 - Recepcin e instalacin Introduccin

1.1

INTRODUCCION
El inversor VS-616G5 corresponde a una serie de inversores de propsitos generales de alta calidad con control vectorial de flujo, controla directamente la corriente (o el par) de un motor de induccin de CA. Con un rango de potencia inicial de 0,5 a 500 HP, la serie es apta para cualquier aplicacin, adems de ofrecer un arranque suave a bajas velocidades y una operacin extremadamente precisa. La funcin patentada de ajuste automtico permite un ajuste de alto rendimiento de motores estndar fabricados en cualquier parte del mundo. El inversor VS-616G5 combina cuatro mtodos de control en un equipo compacto, que incluye el control vectorial de flujo y de V/f convencional. Desde maquinarias de precisin hasta sistemas de motores mltiples, el VS-616G5 se destaca como el Mejor equipo para cualquier aplicacin. Esta funcionalidad incluye funciones patentadas por Yaskawa, tales como control vectorial adaptivo (AVC), incremento de par automtico en todo el rango, ajuste automtico, sobrecarga trmica electrnica del motor aprobada por UL, operacin de ahorro de energa, control PID, operacin de bajo ruido y muchas otras funciones. Tambin ofrece un operador digital alfanumrico de 2 lneas x 16 caracteres, para permitir una programacin sencilla en ocho idiomas distintos. Mediante el uso de la ms moderna tecnologa de microprocesadores, los miembros del equipo de diseo de Yaskawa colaboraron para convertir al inversor VS-616G5 en el Mejor equipo para cualquier aplicacin. Este manual detalla los procedimientos de instalacin, arranque rpido y diagnstico de la serie de controladores de equipos de frecuencia ajustable VS-616G5. Para obtener una descripcin ms detallada de los procedimientos de programacin, comunquese con su representante de Yaskawa.

Manual de instalacin y arranque rpido VS-616G5

Captulo 1 - Recepcin e instalacin Especificaciones

1.2
230 V

ESPECIFICACIONES DEL INVERSOR VS-616G5


Inversor modelo CIMR-G5U Potencia nominal del motor (HP)* VS-616G5 20P4 0,5 1,2 3,2 20P7 1 2,3 6 21P5 2 3,0 8 22P2 3 4,2 11 23P7 5 6,7 17,5 25P5 7,5 9,5 25 27P5 10 13 33 2011 15 19 49 2015 20 24 64 2018 25 30 80 2022 30 37 96 2030 40 50 130 2037 50 61 160 2045 60 70 183 2055 75 85 224 2075 100 110 300

Caractersticas de salida

Capacidad (kVA) Corriente nominal de salida (A) Voltaje mximo Frecuencia nominal de salida Capacidad de sobrecarga

3 , 200/208/220/230 V (Proporcional al voltaje de entrada) Hasta 400 Hz 150% de corriente nominal /1 minuto 3,9 7,2 9,6 13,2 21 30 40 59 77 88 106 143 176 202 247 330

Fuente de alimentacin

Corriente de entrada (A) Voltaje y frecuencia nominales Fluctuacin de voltaje Fluctuacin de frecuencia

3 200 a 230 V, 50/60 Hz +10%, -15% 5%

460 V
CIMR-G5U Potencia nominal del motor (HP)* Caractersticas de salida Capacidad (kVA) 40P4 40P7 41P5 42P2 43P7 44P0 45P5 47P5 4011 4015 4018 4022 4030 4037 4045 4055 4075 4110 4160 4185 4220 4300 0,5 1,4 1 2,6 3,6 2 3,7 5,1 3 4,7 6,6 5 6,1 8,5 7,5 8,4 10 11 15 16 21 20 21 28,6 25 26 34 30 31 41 40 40 52 50 50 65 60 61 80 75 73 96 100 98 128 125 150 200 250 130 170 230 260 165 224 302 340 350 500 340 460 450 605

Corriente nominal de salida (A) 1,9 Voltaje mximo # Frecuencia nominal de salida Capacidad de sobrecarga

11,7 14,8

3 , 380/400/415/440/460 V (Proporcional al voltaje de entrada) Hasta 400 Hz 150% de corriente nominal /1 minuto 2,3 4,3 6,1 8 10,2 14 17,8 26 35 40 46 58 72 88 106 141 182 247 330 408 540 726

Fuente de alimentacin

Corriente de entrada (A) Voltaje y frecuencia nominales # Fluctuacin de voltaje Fluctuacin de frecuencia

3 380 a 460 V, 50/60 Hz +10%, -15% 5%

* Los valores nominales de HP se basan en datos de motores de 4 polos normas NEMA. Sin embargo, al dimensionar un equipo para adaptarlo a un motor, utilice los valores nominales de corriente de salida.
#

Para operacin con 380 V, la corriente nominal del motor debe ser inferior o igual a la corriente nominal del inversor.

Manual de instalacin y arranque rpido VS-616G5

Captulo 1 - Recepcin e instalacin Especificaciones

ESPECIFICACIONES DEL INVERSOR VS-616G5 (continuacin)


Mtodo de control Par de arranque Rango de control de velocidad Precisin del control de velocidad Respuesta de velocidad Caractersticas de control Lmite de par Precisin de par Respuesta de par Rango de control de frecuencia Precisin de frecuencia Resolucin de ajuste de frecuencia Resolucin de la frecuencia de salida Seal de ajuste de frecuencia Tiempo de acelerac./desacelerac Par de frenado Proteccin contra sobrecarga del motor Sobrecorriente instantnea Proteccin de fusible Sobrecarga Funciones de proteccin Sobrevoltaje Bajo voltaje Prdida momentnea de alimentacin Sobrecalentamiento del disipador de calor Prevencin de bloqueo Falla de tierra Indicacin de carga de potencia Prdida de fase de entrada Condiciones de medio ambiente Ubicacin Temperatura ambiente Temperatura de almacenamiento Humedad Vibraciones PWM de onda sinusoidal 150% por debajo de 1 Hz (150% a 0 rpm con PG) 100:1 (1000:1 con PG) 0,2% ( 0,02% con PG) 5 Hz (30 Hz con PG) Se puede determinar por parmetro: 4 pasos disponibles 5% 20 Hz (40 Hz con PG) 0,1 a 400 Hz Comando digital: 0,01%, comando analgico: 0,1% Referencia del operador digital: 0,01 Hz Referencia analgica: 0,03 Hz (a 60 Hz) 0,01 Hz -10 a +10 V, 0 a +10 V, 4 a 20 mA 0,0 a 6000,0 seg. (Ajuste independiente del tiempo de acelerac./desacelerac. 4 pasos disponibles) Aprox. 20% Rel electrnico de sobrecarga trmica (I2T) aprobado por UL El motor gira por inercia libremente hasta parar aproximadamente al 200% de la corriente nominal de salida Si el fusible se quema, el motor gira por inercia hasta parar El motor gira por inercia libremente hasta parar despus de 1 minuto al 150% de la corriente nominal de salida Si el voltaje de salida del bus de CD excede los 410 VCD (820 VCD con una entrada de 460 V) el motor gira por inercia libremente hasta parar Si el voltaje de salida del bus de CD cae por debajo del valor ajustado por el usuario, el motor gira por inercia libremente hasta parar Paro inmediato despus de una interrupcin de alimentacin de 15 ms o mayor. (Operacin continua del sistema estndar si la prdida de alimentacin es menor a 2 s.) Termistor - OH1, OH2 Prevencin de bloqueo durante la aceleracin, la desaceleracin y la operacin a velocidad constante Provista por el circuito electrnico (nivel de sobrecorriente) El LED de carga permanece encendido hasta que el voltaje del bus cae por debajo de 50 VCD Proteccin monofsica Interiores (protegido de gases y polvos corrosivos) -10 a 40 C (+14 a 104 F) para tipo NEMA 1 -10 a 45 C (+14 a 113 F) para tipo de chasis abierto -20 a 60 C (-4 a 140 F) 95% HR (sin condensacin) 9,8 m/s2 (1 g) a menos de 20 Hz, hasta 1,96 m/s2 (0,2 g) de 20 a 50 Hz

Manual de instalacin y arranque rpido VS-616G5

Captulo 1 - Recepcin e instalacin Inspeccin preliminar

1.3

INSPECCION PRELIMINAR
Despus de desempacar el inversor VS-616G5, siga estos pasos:

Recepcin
Verifique que los nmeros de pieza de las caractersticas de placa del equipo concuerden con los nmeros del pedido de compras o el manifiesto de embarque. Verifique que la unidad no presente daos fsicos ocurridos durante el transporte. Si alguna parte del equipo falta o se encuentra daada, notifquelo inmediatamente al transportista y al representante de Yaskawa. Verifique que todos los elementos internos (es decir, componentes, tornillos, etc.) estn asentados apropiadamente y bien sujetos. Verifique que est incluido el manual de instrucciones (YEA-TOSP-S616-10.12). Si el equipo debe almacenarse despus de la recepcin, colquelo dentro del empaque original y almacnelo de acuerdo con las especificaciones de temperatura de la pgina 3.

Verificacin de las caractersticas de placa


Modelo de inversor Especif. de entrada Especif. de salida Lote N N de serie Archivo UL N SPEC : 43P71A_ AC 3PH 380-440V 50Hz 9.6A INPUT : 380-460V 60Hz OUTPUT : AC 3PH 0-460V 6.1kVA 8.0A LOT NO : MASS : 3.0 kg SER NO : Mg UL FILE NO : E131457 MODEL :

CIMR-G5U43P7

Especif. inversor

Masa

Figura 1 Ejemplo de las caractersticas de placa del Modelo americano CIMR-G5U43P7

CIMR - G5 U 4 3P7 1 A
Inversor Serie VS-616G5 Especificaciones U: Especificaciones americanas Clase de voltaje 2:3 , 230 V 4:3 , 460 V Smbolo de revisin Gabinete 0: Chasis abierto 1: NEMA 1 (IP20) Designacin del modelo 0P4 a 300 Vea las especificaciones de la pg. 7

Figura 2 Descripcin de la caractersticas de placa

Identificacin de las piezas


Cubierta de proteccin (superior/inferior) 4 orificios de montaje Operador digital JVOP-130U Disipadores de calor Cubierta frontal Caractersticas de placa Ranuras de ventilacin

Figura 3 Identificacin de las piezas - Modelo CIMR-G5U43P7 Manual de instalacin y arranque rpido VS-616G5 9

Captulo 1 - Recepcin e instalacin Montaje

1.4

MONTAJE

!
PRECAUCIONES

PRECAUCION

1) Al preparar el inversor VS-616G5 para el montaje, levntelo por la base. Jams lo levante por la cubierta frontal. 2) 3) Monte el inversor sobre material no inflamable. El VS-616G5 genera calor. Para lograr el enfriamiento ms efectivo posible, mntelo en posicin vertical. Si desea ms detalles, consulte "Dimensiones/Prdida por calor" en las pginas 9 y 10 y "Espacios libres" en la pgina 11. Si monta las unidades en un gabinete, instale un ventilador u otro elemento de enfriamiento, a fin de mantener la temperatura del aire de admisin por debajo de 45 C (113 F).

4)

Si estas precauciones no se observan, se pueden ocasionar daos a los equipos. Seleccin de ubicacin
Asegrese de que el inversor se monte en un sitio protegido de las siguientes condiciones:

Temperaturas (fro/calor) extremas. Debe utilizarse slo dentro del rango de temperatura ambiente: NEMA 1: -10 a 40 C (14 a 104 F). Chasis abierto: -10 a 45 C (14 a 113 F). Luz solar directa (no debe utilizarse a la intemperie) Lluvia y humedad Humedad elevada Rocos y salpicaduras de aceite Roco salino Partculas de polvo o metlicas en el aire Gases (por ejemplo: gas sulfurado) o lquidos corrosivos Sustancias radioactivas Combustibles (por ejemplo: diluyentes, solventes, etc.) Golpes y vibraciones fsicas Ruidos magnticos (por ejemplo: mquinas de soldar, dispositivos de potencia, etc.)

Desmontaje y reemplazo del operador digital


Cubierta frontal 2

Operador digital

Para extraer el operador digital de la cubierta frontal, empuje la palanca del operador en el sentido que indica la flecha 1 y levante el operador digital en el sentido que indica la flecha 2.

Figura 4 Desmontaje del operador digital 10 Manual de instalacin y arranque rpido VS-616G5

Captulo 1 - Recepcin e instalacin Montaje

Operador digital
1

2 Cubierta frontal

Mordazas B

Mordazas A

Para volver a colocar el operador digital, enganche el operador en las mordazas A en el sentido que indica la flecha 1, luego en las mordazas B en el sentido que indica la flecha 2 y bloquee finalmente el operador digital en posicin.

Figura 5 Reemplazo del operador digital Desmontaje y reemplazo de la cubierta frontal


1 Cubierta frontal 2 3

Para desmontar la cubierta frontal, retire primero el operador digital (consulte la seccin previa). Oprima luego la cubierta en ambos lados en el sentido que indican las flechas 2 y levntela en el sentido que indica la flecha 3.

Figura 6 Desmontaje y reemplazo de la cubierta frontal

Manual de instalacin y arranque rpido VS-616G5

11

Captulo 1 - Recepcin e instalacin Montaje

Dimensiones/prdidas por calor Chasis de tipo abierto (IP00)


Modelo Voltaje CIMRG5U 20P4 20P7 21P5 22P2 23P7 25P5 27P5 2011 2015 2018 2022 2030 2037 2045 2055 2075 40P4 40P7 41P5 42P2 43P7 44P0 45P5 47P5 4011 4015 4018 4022 4030 4037 4045 4055 4075 4110 4160 4185 4220 4300 Dimensiones del chasis abierto en mm (pulgadas) Anch (W) Alt (H) Prof (D) Anch 1 (W1) Alt 1 (H1) Alt 2 (H2) Masa kg (libras) Prdida por calor (W)) Disip de calor 15 25 40 80 135 210 Interior unidad 50 65 80 60 80 90 Total 65 90 120 140 215 300

5,51 (140) 5,51 (140) 7,87 (200) 9,84 (250) 12,80 (325) 16,73 (425) 18,70 (475) 22,64 (575) 5,51 (140)

11,02 (280) 11,02 (280) 11,81 (300) 14,96 (380) 17,72 (450) 26,57 (675) 31,50 (800) 36,42 (925) 11,02 (280)

6,30 (160) 7,09 (180) 8,07 (205) 8,86 (225) 11,22 (285) 13,78 (350) 13,78 (350) 15,75 (400) 6,30 (160)

4,96 (126) 4,96 (126) 7,32 (186) 9,29 (236) 10,83 (275) 12,60 (320) 14,57 (370) 17,52 (445) 4,96 (126)

10,47 (266) 10,47 (266) 11,22 (285) 14,37 (365) 17,13 (435) 25,59 (650) 30,51 (775) 35,24 (895) 10,47 (266)

0,28 (7) 0,28 (7) 0,31 (8) 0,30 (7,5) 0,30 (7,5) 0,49 (12,5) 0,49 (12,5) 0,59 (15) 0,28 (7)

3 (6,5) 4,5 (10) 5,5 (12)

6 (13)
11 (24) 28 (62) 61 (134)

235
425 525 655 830 930

110
160 200 230 280 440

345
585 725 885 1110 1370

230 V

62 (137)
80 (176) 135 (298) 3 (6,5) 4 (8,8)

1110
1380 1740 2050 10 20 30 65 80 120 135 240 305 390 465 620 705 875 970 1110

620
660 890 1160 50 65 80 60 65 80 85 120 150 180 195 260 315 370 415 710

1730
2040 2630 3210 60 85 110 125 145 200 220 360 455 570 660 880 1020 1245 1385 1820

5,51 (140) 7,87 (200) 9,84 (250) 12,80 (325) 12,80 (325)

11,02 (280) 11,81 (300) 14,96 (380) 17,72 (450) 24,61 (625)

7,09 (180) 8,07 (205) 8,86 (225) 11,22 (285) 11,22 (285)

4,96 (126) 7,32 (186) 9,29 (236) 10,83 (275) 10,83 (275)

10,47 (266) 11,22 (285) 14,37 (365) 17,13 (435) 24,02 (610)

0,28 (7) 0,31 (8) 0,30 (7,5) 0,30 (7,5) 0,30 (7,5)

4,5 (10) 6 (13) 11 (24) 27 (60) 44 (97) 79 (174)

460 V

17,91 (455) 22,64 (575) 37,40 (950)

32,28 (820) 36,42 (925) 57,09 (1450)

13,78 (350) 14,76 (375) 15,75 (400) 17,13 (435)

13,78 (350) 17,52 (445) 29,53 (750)

31,30 (795) 35,24 (895) 55,12 (1400)

0,49 (12,5) 0,59 (15) 0,98 (25)

80 (176)
135 (298) 145 (320) 360 (794)

1430
1870 2670 3400 4740

890
1160 1520 1510 2110

2320
3030 4190 4910 6850

37,80 (960) 62,99 (1600) 17,91 (455) 29,53 (750) 61,02 (1550)

0,98 (25)

420 (926)

6820

2910

9730

12

Manual de instalacin y arranque rpido VS-616G5

Captulo 1 - Recepcin e instalacin Montaje

Chasis de tipo cerrado (NEMA 1, IP20) Voltaje Modelo (CIMR-G5) 20P4 20P7 21P5 22P2 23P7 25P5 27P5 2011 2015 2018 2022 2030 2037 2045 2055 2075 40P4 40P7 41P5 42P2 43P7 44P0 45P5 47P5 4011 4015 4018 4022 4030 4037 4045 4055 4075 4110 4160 Anch (W) 5,51 (140) 5,51 (140) 7,87 (200) 9,84 (250) 12,99 (330) 16,93 (430) 18,90 (480) 22,83 (580) 5,51 (140) Dimensiones del chasis abierto en mm (pulgadas) Alt Prof Anch 1 Alt 1 (H) (D) (W1) (H1) 11,02 (280) 11,02 (280) 11,81 (300) 14,96 (380) 15,75 (400) 24,02 (610) 26,57 (675) 38,78 (985) 43,70 (1110) 50,79 (1290) 11,02 (280) 6,30 (160) 7,09 (180) 8,07 (205) 8,86 (225) 11,22 (285) 13,78 (350) 13,78 (350) 15,75 (400) 6,30 (160) 4,96 (126) 4,96 (126) 7,32 (186) 9,29 (236) 10,83 (275) 12,60 (320) 14,57 (370) 17,52 (445) 4,96 (126) 10,47 (266) 10,47 (266) 11,22 (285) 14,37 (365) 17,13 (435) 25,59 (650) 30,51 (775) 35,24 (895) 10,47 (266) Alt 2 (H2) 0,28 (7) 0,28 (7) 0,31 (8) 0,30 (7,5) 1,08 (27,5) 3,44 (87,5) 6,00 (152,5) 8,37 (212,5) 8,37 (212,5) 10,63 (270) 0,28 (7) Masa kg (libras) 3 (6,5) 4,5 (10) 5,5 (12)

6 (13)
11 (24) 32 (71) 67 (148)

230 V

68 (150)
87 (192) 145 (320) 3 (6,5) 4 (8,8)

5,51 (140) 7,87 (200) 9,84 (250) 12,99 (330) 12,99 (330) 18,11 (460) 22,83 (580)

11,02 (280) 11,81 (300) 14,96 (380) 24,02 (610) 30,91 (785) 33,46 (850) 44,49 (1130) 50,79 (1290)

7,09 (180) 8,07 (205) 8,86 (225) 11,22 (285) 11,22 (285) 13,78 (350) 14,76 (375) 15,75 (400)

4,96 (126) 7,32 (186) 9,29 (236) 10,83 (275) 10,83 (275) 13,78 (350) 17,52 (445)

10,47 (266) 11,22 (285) 14,37 (365) 17,13 (435) 24,02 (610) 31,30 (795) 35,24 (895)

0,28 (7) 0,31 (8) 0,30 (7,5) 3,44 (87,5) 3,44 (87,5) 6,00 (152,5) 8,37 (212,5) 10,63 (270)

4,5 (10) 6 (13) 11 (24) 31 (68) 48 (106) 85 (187)

460 V

86 (190)
145 (320) 155 (342)

W5 H1 H

W4 W6

Modelo CIMR-G5U 4185, 4220 4300

W1

W2

W3

W4

W5

W6

29,53 17,32 12,20 33,46 11,22 22,24 (750) (440) (310) (850) (285) (565) 29,53 17,32 12,20 34,37 11,73 22,64 (750) (440) (310) (873) (298) (575)

W1 W

H2

W2 D W1

W3

Vista frontal

Vista lateral

Modelos G5U4185~4300

Figura 7 Diagrama dimensional del inversor VS-616G5

Manual de instalacin y arranque rpido VS-616G5

13

Captulo 1 - Recepcin e instalacin Montaje

Espacios libres
Al montar el VS-616G5 deje espacio libre suficiente como para permitir un enfriamiento efectivo, tal como se ilustra a continuacin:
Aire 4.72 in (120 mm)

1.97 in (50 mm)

1.18 in (30 mm) 1.97 in (50 mm) Vista frontal

4.72 in (120 mm) Aire Vista lateral

Figura 8 Espacios libres de VS-616G5


Notas: 1) Los espacios libres que se requieren en la parte superior y la inferior, as como a ambos lados del inversor, son los mismos tanto para los chasis abiertos como para los gabinetes NEMA 1. 2) Para los modelos de inversores de 25 HP y menores (230 V y 460 V), retire la cubierta inferior y la superior para convertir las unidades NEMA 1 a chasis abiertos.

3) Temperatura de aire de entrada permitida: Chasis abierto:-10 a + 45 C (14 F a 113 F) NEMA 1:-10 a + 40 C (14 a 104 F) 4) Si desea montar las unidades dentro de un gabinete, instale un ventilador u otro dispositivo de enfriamiento, a fin de limitar las temperaturas interiores del inversor a menos de 45 C (113 F).

14

Manual de instalacin y arranque rpido VS-616G5

Captulo 1 - Recepcin e instalacin Cableado

1.5

CABLEADO

!
PRECAUCIONES 1) 2) 3) 4) 5) 6) 7) 8) 9)

PRECAUCION

Mientras la fuente de alimentacin est encendida (posicin ON) no se deben conectar o desconectar cables, como tampoco realizar verificaciones de las seales. Conecte los cables de alimentacin a las terminales L1, L2 y L3, situadas en la seccin de entrada del circuito principal. NO conecte los cables de alimentacin a las terminales de salida T1, T2 y T3. Conecte los cables del motor a las terminales T1, T2 y T3, situadas en la seccin de salida del circuito principal.
Jams toque directamente el circuito de salida o coloque la lnea de salida en contacto con el gabinete del inversor.

No conecte al circuito de salida un capacitor de adelanto de fase o un filtro de ruido LC/RC. El cableado del motor debe tener una longitud inferior a 100 m (328 pies) y se recomienda que se gue dentro de un conducto separado del correspondiente al cableado de alimentacin. El cableado de control debe tener una longitud inferior a 50 m (164 pies) y se debe guiar dentro de un conducto separado del correspondiente al cableado de alimentacin. Apriete los tornillos de las terminales del circuito principal y el circuito de control. Los cables para bajo voltaje deben ser de Clase 1.

10) Al realizar el cableado de dispositivos elctricos, srvase respetar el cdigo elctrico nacional (NEC).

Si no se observan estas precauciones, se pueden ocasionar daos a los equipos. Inspeccin


Despus de completar el cableado, se debe verificar que: Todos los cables estn correctamente instalados. Los tornillos y los recortes sobrantes de los cables se retiren del interior de la unidad. Los tornillos estn firmemente apretados. Los cables expuestos no estn en contacto con otros cables o terminales.

Manual de instalacin y arranque rpido VS-616G5

15

Captulo 1 - Recepcin e instalacin Cableado

Diagramas de la conexin estndar del inversor VS-616G5


B1 1 2 L1 L2 L3 B2

T1 T2 T3

IM

Mando de compuerta

1 - CERRADO: Marcha adelante 2 - Marcha en reversa al estar ABIERTO 3 4 Entradas multifuncin 5 6 7 8 11 (Com) 12 12 18 15 0 a +10 V Entradas analgicas 4 a 20 mA 0 a +10 V 13 14 16 17 33 (+15 V, 20 mA) (20 k) (250 ) (20 k) (0 V) (-15 V, 20 mA) Operador digital A/D 11 bit 19 20 9 10 25 26 27 Salidas de contactos de deteccin de fallas Salida de contactos multifuncin 250 VCA, 1 A o menos 30 VCD, 1 A o menos (Com) 22 PWM -10 a +10 V 21 -10 a +10 V 23 Salidas analgicas multifuncin

Salidas PHC multifuncin 48 V, 50 mA o menos

Puerto serie

RS-232 (10-pin)

Figura 9 Diagrama de las terminales del inversor VS-616G5, modelo CIMR-G5U4011 16 Manual de instalacin y arranque rpido VS-616G5

Captulo 1 - Recepcin e instalacin Cableado

Diagramas de la conexin estndar del inversor VS-616G5


3 L1 L2 L3 + T1 T2 T3
r

IM

s200 s400 Mando de compuerta

1 - CERRADO: Marcha adelante 2 - Marcha en reversa al estar ABIERTO 3 4 5 Entradas multifuncin 6 7 8 11 (Com) 12 12 18 15 0 a +10 V Entradas analgicas 4 a 20 mA 0 a +10 V 13 14 16 17 33 (+15 V, 20 mA) (20 k) (250 ) (20 k) (0 V) (-15 V, 20 mA) Operador digital A/D 11 bit 19 20 9 10 25 26 27 Salidas de contactos de deteccin de fallas Salida de contactos multifuncin 250 VCA, 1 A o menos 30 VCD, 1 A o menos (Com) 22 PWM -10 a +10 V 21 -10 a +10 V 23 Salidas analgicas multifuncin

Salidas PHC multifuncin 48 V, 50 mA o menos

Puerto serie

RS-232 (10-pin)

Figura 10 Diagrama de las terminales del inversor VS-616G5, modelo CIMR-G5U4160 Manual de instalacin y arranque rpido VS-616G5 17

Captulo 1 - Recepcin e instalacin Cableado

Diagramas del circuito principal (Clase 230 V)


CIMR-G5U20P4 a 21P5
(reactor opcional) B1 1 2 L1 L2 L3 + B2

T1 T2 T3

CIMR-G5U2018 a 2022
1 2 L1 L2 3

Fuente de alimentacin

Circuito de control

T1 + T2 T3

CIMR-G5U22P2 a 27P5
(reactor opcional) B1 1 2 L1 L2 L3 + B2

L3

s T1 T2 T3

Ventilador de enfriamiento

Fuente de alimentacin

Circuito de control

Ventilador de enfriamiento interno

CIMR-G5U2030 a 2075
Circuito de Fuente de control alimentacin Ventilador de enfriamiento interno 3 L1 L2 +

T1 T2 T3

CIMR-G5U2011 a 2015
(reactor opcional) 3 1 2 L1 L2 L3 +

L3

s T1 T2 T3 Ventilador de enfriamiento

Fuente de alimentacin

Circuito de control

Ventilador de enfriamiento interno

Circuito de Fuente de control alimentacin Ventilador de enfriamiento interno

18

Manual de instalacin y arranque rpido VS-616G5

Captulo 1 - Recepcin e instalacin Cableado

Diagramas de circuito principal (Clase 460 V)


CIMR-G5U40P4 a 41P5
(reactor opcional) B1 1 2 L1 L2 L3 + B2

T1 T2 T3

CIMR-G5U4055 a 4160
3

Fuente de alimentacin

Circuito de control

L1 L2 L3 +

T1 T2 T3

CIMR-G5U42P2 a 4015
(reactor opcional) B1 1 2 L1 L2 L3 + B2
r

s200 s400 T1 T2 T3

Fuente de alimentacin Ventilador de enfriamiento

Circuito de control

Ventilador de enfriamiento interno

CIMR-G5U4185 a 4300
Fuente de alimentacin Circuito de control 3 L1 L2 + T1 T2 T3

Ventilador de enfriamiento interno

CIMR-G5U4018 a 4045
1 2 L1 L2 L3 + 3

L3

T1 T2 T3

s200 s400

Fuente de alimentacin Ventilador de enfriamiento

Circuito de control

Ventilador de enfriamiento

Fuente de alimentacin

Circuito de control

Ventilador de enfriamiento interno

Manual de instalacin y arranque rpido VS-616G5

19

Captulo 1 - Recepcin e instalacin Cableado

Cableado del circuito principal Cableado de entrada Interruptor termomagntico de carcasa moldeada (MCCB)
Asegrese de conectar un interruptor MCCB o fusibles entre la fuente de alimentacin principal de CA y las terminales de entrada L1, L2 y L3 del VS-616G5, para proteger el cableado.

Interruptor por falla de tierra Al conectar un interruptor para falla de tierra a las terminales de entrada L1, L2 y L3, seleccione uno al que no le afecten las altas frecuencias. Ejemplos:Serie NV de Mitsubishi Electric Co., Ltd. (fabricado durante 1988 o posteriormente), Serie EGSG de Fuji Electric Co., Ltd. (fabricado durante 1984 o posteriormente).

Contactor magntico (MC) Los inversores se pueden utilizar sin instalar un MC del lado de la fuente de alimentacin. Si la fuente de alimentacin del circuito principal se DESCONECTA en la secuencia, se puede utilizar un MC en vez de un MCCB. Sin embargo, si un MC se desconecta del lado primario, no funcionar el frenado dinmico y el motor girar libremente por inercia hasta parar. La carga se puede operar/detener abriendo/cerrando el contactor MC del lado primario. Sin embargo, la conmutacin frecuente puede ocasionar mal funcionamiento del inversor. Si se utiliza una unidad de resistencia de frenado, emplee un secuenciador para interrumpir el lado de alimentacin del inversor, en el caso de disparo del relevador de sobrecarga. Si el inversor tiene una falla de operacin, la unidad de resistencia de frenado puede quemarse.

Secuencia de conexin del bloque de terminales Las fases de alimentacin se pueden conectar en cualquier terminal, independientemente del orden de L1, L2 y L3 en el bloque de terminales.

Reactor de CA Al conectar un inversor (230 V/460 V, 15 kW o menos) a un transformador de fuente de alimentacin de gran capacidad (600 kVA o ms) o al conectar/desconectar un capacitor de correccin de factor de potencia, fluye una corriente de pico excesiva por el circuito de alimentacin de entrada y puede daarse la seccin del bus de CD. En dichos casos, instale un reactor de CD (opcional) entre las terminales del inversor 1 y 2, o un reactor de CA (opcional) del lado de la entrada. La instalacin de un reactor es efectiva para mejorar el factor de potencia del lado de la fuente de alimentacin.

Supresor de picos Para cargas inductivas (es decir, contactores magnticos, rels magnticos, vlvulas magnticas, solenoides, frenos magnticos, etc.) que se conecten cerca del inversor, utilice un supresor de picos.

Cableado de salida Conexin del motor


Conecte los cables de alimentacin del motor a las terminales T1, T2 y T3. Verifique que el motor gire en sentido adelante (a la izquierda cuando se mira desde el lado de la carga del motor) con el comando de marcha adelante. Si la rotacin del motor es incorrecta, intercambie entre s dos de los cables.

Arrancador magntico No conecte al circuito de salida un arrancador o un contactor magntico. Si durante la operacin del inversor la carga del motor se conecta o desconecta, se disparar el circuito de proteccin de sobrecorriente del mismo.

20

Manual de instalacin y arranque rpido VS-616G5

Captulo 1 - Recepcin e instalacin Cableado

Rel de sobrecarga trmica Dentro del inversor se incorpora una funcin de proteccin electrnica de sobrecargas. Sin embargo, si se controlan distintos motores con un inversor, o cuando se conmuta entre los bobinados mltiples de un motor de este tipo, conecte un rel de sobrecarga trmica externo. En este caso, configure el parmetro L1-01 a "0". Adems, durante la operacin con 50 Hz, configure el mismo valor de corriente nominal de las caractersticas de la placa y, con 60 Hz, el 110% del valor de la corriente nominal de las caractersticas de la placa.

Longitud del cableado entre el inversor y el motor Si la distancia total de cableado entre el inversor y el motor es excesivamente larga y la frecuencia portadora del inversor (frecuencia de conmutacin IGBT) es alta, las fugas de corrientes armnicas del cableado afectarn adversamente al inversor y los dispositivos perifricos. Si la longitud de cableado es larga, reduzca la frecuencia de la portadora del inversor, tal como se describe ms abajo. La frecuencia de la portadora se puede configurar mediante el parmetro C6-01.

Distancia de cableado entre el inversor y el motor


Distancia de cableado entre el inversor y el motor Frecuencia de la portadora (Valor de configuracin del parmetro C6-01) Hasta 50 m (164 pies) 15 kHz o menos (6) Hasta 100 m (328 pies) 10 kHz o menos (4) Ms de 100 m (328 pies) 5 kHz o menos (2)

Conexin a tierra Resistencia de tierra


Clase 230 V: 100 o menos; clase 460 V: 10 o menos.

Jams conecte a tierra el inversor VS-616G5 junto con mquinas de soldar, motores u otros equipos elctricos de alta corriente. Gue todos los cables de tierra por conductos separados. Utilice el cable de tierra tal como se especifica en "Dimensiones de cables y tornillos de las terminales", en la pgina 25, y mantenga la longitud tan corta como sea posible. Al utilizar varias unidades de VS-616G5, una junto a otra, conecte la tierra de las mismas tal como se ilustra en la figura 10, (a) o (b). No forme un bucle con los cables tal como se ilustra en (c).

(a) Aceptable

(a) Aceptable

(a) No aceptable

Figura 11 Ejemplo de conexin a tierra de 3 inversores VS-616G5

Manual de instalacin y arranque rpido VS-616G5

21

Captulo 1 - Recepcin e instalacin Cableado

Funciones de las terminales


Funciones de las terminales clase 230 V
Modelo CIMR-G5U Potencia nominal del motor L1 L2 L3 T1 T2 T3 B1 B2 1 2 3 r s Terminal de tierra (Resistencia de tierra: 100 o menos) ----Fuente de alimentacin del ventilador de enfriamiento Unidad de resistencia de frenado
Fuente alimentac. CD (1 -

20P4 a 27P5 0,5 a 10 HP

2011 a 2015 15 a 20 HP

2018 a 2022 25 a 30 HP

2030 a 2075 40 a 100 HP

Fuente de alimentacin de entrada al circuito principal

Salida del inversor

--Reactor de CD (1 - 2)
)

Reactor de CD (1 - 2)

) Fuente alimentac. CD (1 -

Unidad de frenado (3 -

Fuente alimentac. CD (1 - ) Unidad de frenado (3 - )

Unidad de frenado (3 - ) (las terminales 1 y 2 no se proveen)

Funciones de las terminales clase 460 V


Modelo CIMR-G5U Potencia nominal del motor L1 L2 L3 T1 T2 T3 B1 B2 1 2 3 s r s 200 s 400 ----Fuente del alimentacin del ventilador de enfriamiento ----Fuente del alimentacin del ventilador de enfriamiento (fuente de alimentacin del control) r-s200: entrada de 200 a 230 VCA r-s400: entrada de 380 a 460 VCA Unidad de resistencia de frenado
Fuente alimentac. CD (1 -

40P4 a 4015 0,5 a 25 HP

4018 a 4045 30 a 75 HP

4055 a 4160 100 a 200 HP

4185 a 4300 250 a 500 HP

Fuente de alimentacin de entrada al circuito principal

Salida del inversor

--Fuente alimentac. CD (1 - ) Unidad de frenado (3 - ) Unidad de frenado (3 - ) (las terminales 1 y 2

Reactor de CD (1 - 2) )

Unidad de frenado (3 - )

no se proveen)

Terminal de tierra (Resistencia de tierra: 10 o menos)

22

Manual de instalacin y arranque rpido VS-616G5

Captulo 1 - Recepcin e instalacin Cableado

Dimensiones de cables y tornillos de las terminales Dimensin de cables Clase 230 V


Circuito Modelo CIMRG5U20P4 G5U20P7 G5U21P5 G5U22P2 G5U23P7 G5U25P5 G5U27P5 G5U2011 G5U2015 Smbolo de la terminal L1, L2, L3, , 1, 2, B1, B2, T1, T2, T3 L1, L2, L3, , 1, 2, B1, B2, T1, T2, T3 L1, L2, L3, , 1, 2, B1, B2, T1, T2, T3 L1, L2, L3, , 1, 2, B1, B2, T1, T2, T3 L1, L2, L3, , 1, 2, B1, B2, T1, T2, T3 L1, L2, L3, , 1, 2, B1, B2, T1, T2, T3 L1, L2, L3, , 1, 2, B1, B2, T1, T2, T3 L1, L2, L3, , 1, 2, 3, T1, T2, T3 L1, L2, L3, , 1, 2, 3, T1, T2, T3 L1, L2, L3, , 1, 2, 3, T1, T2, T3 Principal G5U2018 r, s L1, L2, L3, , 1, 2, 3, T1, T2, T3 G5U2022 r, s L1, L2, L3, , 3, T1, T2, T3 G5U2030 r, s L1, L2, L3, , 3, T1, T2, T3 G5U2037 r, s L1, L2, L3, , 3, T1, T2, T3 G5U2045 r, s L1, L2, L3, , 3, T1, T2, T3 G5U2055 r, s L1, L2, L3, , 3, T1, T2, T3 G5U2075 r, s Comn a todos los modelos Tornillo de la terminal M4 M4 M4 M4 M4 M5 M5 M6 M8 M6 M8 M4 M8 M4 M10 M8 M4 M10 M8 M4 M10 M8 M4 M10 M8 M4 M12 M8 M4 Dimensin del cable * AWG 14 - 10 14 - 10 14 - 10 12 - 10 12 - 10 10 8 10 - 8 8 10 - 8 4 8 3 8 3 6 20 - 10 2 6 20 - 10 4/0 4 20 - 10 1/0 x 2P 4 20 - 10 1/0 x 2P 4 20 - 10 1/0 x 2P 3 20 - 10 4/0 x 2P 1 20 - 10 mm
2

Par mximo N-m (libra-pulg.) 1,4 (12,4) 1,4 (12,4) 1,4 (12,4) 1,4 (12,4) 1,4 (12,4) 2,5 (22,1) 2,5 (22,1) 5,1 (45,1) 10,2 (90,3) 5,1 (45,1) 10,2 (90,3) 1,4 (12,4) 10,2 (90,3) 1,4 (12,4) 23,0 (203,6) 10,2 (90,3) 1,4 (12,4) 23,0 (203,6) 10,2 (90,3) 1,4 (12,4) 23,0 (203,6) 10,2 (90,3) 1,4 (12,4) 23,0 (203,6) 10,2 (90,3) 1,4 (12,4) 39,5 (349,6) 10,2 (90,3) 1,4 (12,4)

Tipo de cable

2 - 5,5 2 - 5,5 2 - 5,5 3,5 - 5,5 3,5 - 5,5 5,5 8 5,5 - 8 8 5,5 - 8 22 8 30 8 30 14 0,5 - 5,5 38 14 0,5 - 5,5 100 22 0,5 - 5,5 60 x 2P 22 0,5 - 5,5 60 x 2P 22 0,5 - 5,5 60 x 2P 30 0,5 - 5,5 100 x 2P 50 0,5 - 5,5 Trenza de 0,5 a 1,25 Resistente 0,5 a 1,25 0,5 - 2

Cable de alimentacin: cable con forro de vinilo de 600 V o equivalente

Control

1-33

M3.5

20 - 16

Alambre blindado torcido con cableado Clase 1

M3.5

20 - 14

1,0 (8,9)

* Las dimensiones de los cables se basan en alambre de cobre de 75 C.

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23

Captulo 1 - Recepcin e instalacin Cableado

Dimensin de cables Clase 460 V


Circuito Modelo CIMRG5U40P4 G5U40P7 G5U41P5 G5U42P2 G5U43P7 G5U44P0 G5U45P5 G5U47P5 G5U4011 G5U4015 G5U4018 r, s L1, L2, L3, , 1, 2, 3, T1, T2, T3 G5U4022 r, s L1, L2, L3, , 1, 2, 3, T1, T2, T3

Smbolo de la terminal
L1, L2, L3, , 1, 2, B1, B2, T1, T2, T3 L1, L2, L3, , 1, 2, B1, B2, T1, T2, T3 L1, L2, L3, , 1, 2, B1, B2, T1, T2, T3 L1, L2, L3, , 1, 2, B1, B2, T1, T2, T3 L1, L2, L3, , 1, 2, B1, B2, T1, T2, T3 L1, L2, L3, , 1, 2, B1, B2, T1, T2, T3 L1, L2, L3, , 1, 2, B1, B2, T1, T2, T3 L1, L2, L3, , 1, 2, B1, B2, T1, T2, T3 L1, L2, L3, , 1, 2, B1, B2, T1, T2, T3 L1, L2, L3, , 1, 2, B1, B2, T1, T2, T3 L1, L2, L3, , 1, 2, 3, T1, T2, T3

Tornillo de la terminal
M4 M4 M4 M4 M4 M4 M4 M5 M5 M6 M5 M6 M6 M8 M4 M6 M8 M4 M8 M4 M8 M4 M8 M4 M10 M8 M4 M10 M8 M4 M10 M8 M4 M12 M8 M4 M16 M8 M4 M16 M8 M4 M16 M8 M4

Dimensin del cable * AWG mm2


14 - 10 14 - 10 12 - 10 14 - 10 12 - 10 14 - 10 12 - 10 14 - 10 12 - 10 12 - 10 12 - 10 8-6 8-6 8 8-6 8 6 8 20 - 10 4 8 20 - 10 4 8 20 - 10 3 6 20 - 10 1 6 20 - 10 4/0 4 20 - 10 1/0 x 2P 4 20 - 10 1/0 x 2P 3 20 - 10 4/0 x 2P 1 20 - 10 650MCM x 2P 1 20 - 10 650MCM x 2P 1/0 20 - 10 650MCM x 2P 1/0 20 - 10 2 - 5,5 2 - 5,5 3,5 - 5,5 2 - 5,5 3,5 - 5,5 2 - 5,5 3,5 - 5,5 2 - 5,5 3,5 - 5,5 3,5 - 5,5 3,5 - 5,5 8 - 14 8 - 14 8 8 - 14 8 14 8 0,5 - 5 22 8 0,5 - 5 22 8 0,5 - 5 30 14 0,5 - 5 50 14 0,5 - 5 100 22 0,5 - 5 60 x 2P 22 0,5 - 5 60 x 2P 30 0,5 - 5 100 x 2P 50 0,5 - 5 325 x 2P 50 0,5 - 5,5 325 x 2P 60 0,5 - 5,5 325 x 2P 60 0,5 - 5,5 Trenza de 0,5 a 1,25 Resistente 0,5 a 1,25

Par mximo N-m (libra-pulg.) 1,4 (12,4) 1,4 (12,4) 1,4 (12,4) 1,4 (12,4) 1,4 (12,4) 1,4 (12,4) 1,4 (12,4) 2,5 (22,1) 2,5 (22,1) 5,1 (45,1) 2,5 (22,1) 5,1 (45,1) 5,1 (45,1) 10,2 (90,3) 1,4 (12,4) 5,1 (45,1) 10,2 (90,3) 1,4 (12,4) 10,2 (90,3) 1,4 (12,4) 10,2 (90,3) 1,4 (12,4) 10,2 (90,3) 1,4 (12,4) 23,0 (203,6) 10,2 (90,3) 1,4 (12,4) 23,0 (203,6) 10,2 (90,3) 1,4 (12,4) 23,0 (203,6) 10,2 (90,3) 1,4 (12,4)
39,5 (349,6)

Tipo de cable

Principal

G5U4030 r, s L1, L2, L3, , 1, 2, 3, T1, T2, T3 G5U4037 r, s L1, L2, L3, , 1, 2, 3, T1, T2, T3 G5U4045 r, s L1, L2, L3, , 3, T1, T2, T3 G5U4055 r, s200, s400 L1, L2, L3, , 3, T1, T2, T3 G5U4075 r, s200, s400 L1, L2, L3, , 3, T1, T2, T3 G5U4110 r, s200, s400 L1, L2, L3, , 3, T1, T2, T3 G5U4160 r, s200, s400 L1, L2, L3, , 1, 3, T1, T2, T3 G5U4185 r, s200, s400 L1, L2, L3, , 1, 3, T1, T2, T3 G5U4220 r, s200, s400 L1, L2, L3, , 1, 3, T1, T2, T3 G5U4300 r, s200, s400

Cable de alimentacin: cable con forro de vinilo de 600 V o equivalente

10,2 (90,3) 1,4 (12,4)


98,0 (867,4)

10,2 (90,3) 1,4 (12,4)


98,0 (867,4)

10,2 (90,3) 1,4 (12,4)


98,0 (867,4)

10,2 (90,3) 1,4 (12,4) 1,0 (8,9) Alambre blindado torcido con cableado Clase 1

Control

Comn a todos los modelos

1-33 G

M3.5 M3.5

20 - 16 20 - 14

0,5 - 2

* Las dimensiones de los cables se basan en alambre de cobre de 75 C.

24

Manual de instalacin y arranque rpido VS-616G5

Captulo 1 - Recepcin e instalacin Cableado

Zapatas cerradas JST


Dimensin del cable * AWG 20 18 16 mm2 0,5 0,75 1,25 Terminal de tornillo M3.5 M4 M3.5 M4 M3.5 M4 M3.5 M4 14 2 M5 M6 M8 M4 12 - 10 3,5 - 5,5 M5 M6 M8 M5 8 8 M6 M8 6 4 3-2 1 - 1/0 3/0 4/0 4/0 300MCM 400MCM 650MCM 14 22 30 - 38 50 - 60 80 100 100 150 200 325 M12 x 2 M16 M12 M6 M8 M6 M8 M8 M8 M10 M10 Zapata cerrada JST (tipo ojillo) 1,25 - 3,5 1,25 - 4 1,25 - 3,5 1,25 - 4 1,25 - 3,5 1,25 - 4 2 - 3,5 2-4 2-5 2-6 2-8 5,5 - 4 5,5 - 5 5,5 - 6 5,5 - 8 8-5 8-6 8-8 14 - 6 14 - 8 22 - 6 22 - 8 38 - 8 60 - 8 60 - 10 80 - 10 100 - 10 100 - 12 150 - 12 200 - 12 325 - 12 325 - 16 Par mximo N-m (libra-pulg.) 1,0 (8,9) 1,4 (12,4) 1,0 (8,9) 1,4 (12,4) 1,0 (8,9) 1,4 (12,4) 1,0 (8,9) 1,4 (12,4) 2,5 (22,1) 5,1 (45,1) 10,2 (90,3) 1,4 (12,4) 2,5 (22,1) 5,1 (45,1) 10,2 (90,3) 2,5 (22,1) 5,1 (45,1) 10,2 (90,3) 5,1 (45,1) 10,2 (90,3) 5,1 (45,1) 10,2 (90,3) 10,2 (90,3) 10,2 (90,3) 23,0 (203,6) 23,0 (203,6) 23,0 (203,6) 39,5 (349,6) 39,5 (349,6) 39,5 (349,6) 39,5 (349,6) 98,0 (867,4)

Nota 1: Se recomienda el uso de una zapata cerrada JST (tipo ojillo), a fin de mantener los espacios libres apropiados. Si desea ms informacin, srvase comunicarse con el representante de Yaskawa. Nota 2: Para determinar la dimensin del cable se debe considerar la cada de voltaje. La cada de voltaje se puede calcular mediante la siguiente ecuacin:
Cada de voltaje entre fases (V) = 3 resistencia cable (/km) x distancia cableado (m) x corriente(A) x 10-3

Seleccione un cable con una dimensin tal que la cada de voltaje sea inferior a 2% del voltaje nominal normal.

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25

Captulo 1 - Recepcin e instalacin Cableado

Cableado del circuito de control


La tabla siguiente describe las funciones de las terminales del circuito de control.

Terminales del circuito de control


Clasificacin Terminal
Seal de entrada de secuencia 1 2 3 4 5 6 7 8 11 Seal de entrada analgica 15 33 13 14 16 17 12 Seal de secuencia de salida

Funcin de la seal
Marcha adelante/paro Marcha en reversa/paro Entrada de falla externa Entrada de restablecimiento de falla Cambio Maestro/Aux. Ref. 1 veloc. de multi-velocidades predeterminadas Ref. 2 veloc. de multi-velocidades predeterminadas Referencia de mando por impulsos (jog) Bloqueo de base externo Terminal comn de entrada de control de secuencia +15 V Salida de alimentacin -15 V Salida de alimentacin Ref. de frecuencia maestra (voltaje)

Descripcin
Cerrado: marcha adelante, abierto: paro Cerrado: marcha en reversa, abierto: paro Cerrado: falla, abierto: estado normal Cerrado: restable cimiento Cerrado: ref. frec. aux. Cerrado: efectiva Cerrado: marcha por impulsos Cerrado: paro de salida inv. -Fuente de alim. de +15 V para comando analgico Fuente de alim. de -15 V para comando analgico -10 a +10 V/-100% a +100% 0 a +10 V/100% -10 a +10 V/-100% a +100% 0 a +10 V/100% Entrada analgica aux. (H3-05) Entradas de contactos multifuncin (H1-01 a H1-06)

Nivel de la seal

Entrada aislada de fotoacople: +24 VCD 8 mA

+15 V (I mx 20 mA) -15 V (Corr. perm 20 mA mx.) -10 V a +10 V (20 k) 0 a +10 V/(20 k) 4 a 20 mA (250 ) -10 V a +10 V (20 k) 0 a +10 V/(20 k) --Contacto seco Capacidad del contacto: 250 VCA, 1 A o menos 30 VCD, 1 A o menos Salida de colector abierto 48 V, 60 mA o menos --

Ref. de frecuencia maestra (corriente) 4 a 20 mA/100% Entrada analgica multifuncin

Terminal comn del circuito de control 0 V Conexin para el blindaje de los cables de seal Cerrado durante el Durante funcionamiento (contacto NA) funcionamiento Deteccin de velocidad nula Deteccin de la velocidad acordada Comn de salida de colector abierto Salida de contacto de deteccin de falla (Contacto NA/NC) Salida del medidor de frecuencia Comn Monitor de corriente Falla: cerrado entre terminales 18 y 20 Falla: abierto entre terminales 19 y 20 Monitor analgico multifuncin 1 (H4-01, H4-02) Monitor analgico multifuncin 2 (H4-04, H4-05) Se activa con la frec. mn. (E1-09) o menos Se activa cuando la frec. llega a 1 Hz de la frec. fijada Salida multifuncin --

25 26 27 18 19 20 Seal de salida analgica 21 22 23

Contacto seco Capacidad de contacto: 250 VCA, 1 A o menos 30 VCD, 1 A o menos 0 a 11 V mx. 5%, 2 mA o menos

0 a 10 V/100% frecuencia 6 V/corriente nominal del inversor

11 1

12 (G) 2

13 3

14 4

15 5

16 6

17 7

25 8

26 21

27 22

33 23

18 9

19 10

20

Figura 12 Disposicin de las terminales del circuito de control

26

Manual de instalacin y arranque rpido VS-616G5

Captulo 2 - Operacin

ndice

- CAPITULO 2 -

OPERACION
Seccin Descripcin Pgina

2
2.1

OPERACION
Precauciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .28 PRUEBA DE FUNCIONAMIENTO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29 Pantalla del operador digital durante la energizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29 Puntos de verificacin de la operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .30 Operacin mediante el operador digital. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .30 Operacin mediante las seales de las terminales del circuito de control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32 PANTALLA DEL OPERADOR DIGITAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34 SELECCION DEL MODO DE OPERACION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3

2.2 2.3

Manual de instalacin y arranque rpido VS-616G5

27

Captulo 2 - Operacin Precauciones

!
PRECAUCIONES

ADVERTENCIA

1) Slo encienda (coloque en ON) la fuente de alimentacin despus de volver a colocar la cubierta frontal. No retire la cubierta mientras el inversor se encuentre energizado. 2) 3) 4) 5) 6) 7) 8) Al seleccionar la funcin de reintento (parmetro L5-02), aljese del inversor o la carga, ya que pueden reiniciar la marcha repentinamente despus de parar. Ya que la tecla Stop (Paro) puede desactivarse mediante la configuracin de una funcin, instale un interruptor de paro de emergencia separado. No toque el disipador de calor o la resistencia de frenado, ya que sus temperaturas pueden ser muy elevadas. Puesto que es muy fcil cambiar la velocidad de operacin de baja a alta, antes de la operacin verifique el rango de operacin seguro del motor y la mquina. Si fuese necesario, instale un freno de retencin separado. Durante la operacin no verifique las seales. Todos los parmetros del inversor se preconfiguran en la fbrica. No cambie la configuracin a menos que se requiera.

Si no se observan estas precauciones, se pueden ocasionar daos a los equipos, lesiones personales o la muerte.

28

Manual de instalacin y arranque rpido VS-616G5

Captulo 2 - Operacin Prueba de funcionamiento

2.1

PRUEBA DE FUNCIONAMIENTO
Antes de la operacin inicial y a fin de garantizar la seguridad, desconecte el acoplamiento de la mquina, de tal forma que se asle el motor de la misma. Si se debe realizar la operacin inicial mientras el motor permanece acoplado a la mquina, sea muy cuidadoso para evitar condiciones potencialmente peligrosas. Antes de realizar la operacin de prueba verifique que:

El cableado y las conexiones de las terminales sean apropiadas. Los recortes de los cables y otros desperdicios se hayan retirado de la unidad. Los tornillos estn firmemente apretados. El motor est seguramente montado. Todos los elementos estn correctamente conectados a tierra.

Pantalla del operador digital durante la energizacin


Una vez que el equipo est listo para la operacin, encienda la fuente de alimentacin. Verifique que el inversor se encienda apropiadamente. Si se detecta algn problema, apague inmediatamente la fuente de alimentacin (pase a OFF). Cuando la fuente de alimentacin se enciende, la pantalla del operador digital se ilumina, tal como se ilustra ms abajo.

DRIVE

FWD

REV
SEQ

REMOTE
REF

LED indicadores de modo: OPERACION MARCHA ADELANTE/EN REVERSA REMOTO (SEC/REF) Seccin de pantalla: Muestra la referencia de la frecuencia

Frequency Ref U1-01 = 0.00 Hz

DIGITAL OPERATOR JVOP-130 U

LOCAL REMOTE

MENU

ESC

JOG

DATA ENTER

FWD REV RESET

RUN

STOP

LED indicadores de operacin: LED de Paro encendido

Figura 13 Pantalla del operador digital durante la energizacin

Manual de instalacin y arranque rpido VS-616G5

29

Captulo 2 - Operacin Prueba de funcionamiento

Puntos de verificacin de la operacin El motor gira suavemente. El motor gira en el sentido correcto. El motor no tiene vibraciones o ruidos anormales. La aceleracin y la desaceleracin son suaves. La unidad no est sobrecargada. Los LED indicadores de estado y la pantalla del operador digital estn correctos. Operacin mediante el operador digital
El diagrama siguiente ilustra un modelo de operacin tpico cuando se utiliza el operador digital.
4 6

Hacia adelante 60Hz

Hacia adelante 15Hz

Paro

ON (ENCENDIDO) de la alimentacin

Marcha adelante

Marcha en reversa Reversa

Configuracin de la frecuencia

Cambio de referencia de la frecuencia

60Hz

Figura 14 Secuencia de operacin mediante el operador digital

30

Manual de instalacin y arranque rpido VS-616G5

Captulo 2 - Operacin Prueba de funcionamiento

Ejemplo tpico de operacin mediante el operador digital


Descripcin
ON (ENCENDIDO) Muestra el valor de la referencia de frecuencia. Configuracin de la condicin de operacin Seleccione el modo LOCAL. Marcha adelante con mando por impulsos (6 Hz) Procedimiento de marcha con mando por impulsos (Opera mientras se oprime la tecla JOG.) Configuracin de la frecuencia Cambia el valor de referencia de la frecuencia. El dgito a cambiar parpadea.

Secuencia de teclas

Pantalla del operador digital

Frequency Ref U1-01 = 0.00 Hz


LOCAL REMOTE

REMOTE LED (SEQ, REF) OFF

JOG

DATA ENTER

Frequency Ref 0 00.00 Hz

Cambia el valor al oprimirse.


RESET

Frequency Ref 01 5 .00 Hz Entry Accepted Frequency Ref 01 5 .00 Hz Output Freq U1-02 = 0.00 Hz

Ingrese el valor de configuracin.

DATA ENTER

Seleccione la pantalla del monitor de frecuencia de salida.

ESC

Marcha adelante Marcha adelante (15 Hz), se encienden los LED Run y FWD. Cambio del valor de referencia de la frecuencia (15 a 60 Hz) Seleccione la pantalla del valor de la referencia de frecuencia.

RUN

Output Freq U1-02 = 15.00 Hz

DATA ENTER

Frequency Ref 0 15.00 Hz

Oprima dos veces.


Cambie el valor configurado.

Cambia el valor al oprimirse.


RESET

Frequency Ref 06 0 .00 Hz

Ingrese el valor de configuracin.

DATA ENTER

Entry Accepted Output Freq U1-02 = 60.00 Hz

Seleccione la pantalla del valor de la referencia de frecuencia.

DATA ENTER

Marcha en reversa Seleccione marcha en reversa. Se enciende el LED REV. Paro Desacelera hasta parar. Se enciende el LED Stop.

FWD REV

Output Freq U1-02 = -60.00 Hz Output Freq U1-02 = 0.00 Hz

STOP RESET

Manual de instalacin y arranque rpido VS-616G5

31

Captulo 2 - Operacin Prueba de funcionamiento

Operacin mediante las seales de las terminales del circuito de control


El siguiente diagrama ilustra un patrn tpico de operacin cuando se utilizan las seales de las terminales del circuito de control.
4 Hacia adelante 60Hz 1 2 3

ON (ENCENDIDO)

Operacin

Paro

Configuracin de la frecuencia

Figura 15 Secuencia de operacin mediante las seales de las terminales del circuito de control

32

Manual de instalacin y arranque rpido VS-616G5

Captulo 2 - Operacin Prueba de funcionamiento

Ejemplo tpico de operacin mediante las seales de las terminales del circuito de control
Descripcin ON (ENCENDIDO) Muestra el valor de la referencia de frecuencia. El modo REMOTE (REMOTO) se preconfigura en la fbrica. Pantalla de frecuencia de salida Conmute a la pantalla de frecuencia de salida. Marcha adelante con mando por impulsos (6 Hz) Cierre las terminales 1 y 11, 7 y 11 del circuito de control, para la marcha con mando por impulsos (JOG). Se encienden los LED Run y FWD. Apertura de las terminales 1 y 11, 7 y 11 despus de verificar la operacin normal. Configuracin de la frecuencia Especifique el voltaje de la referencia de frecuencia (corriente) por las terminales 13 14 y verifique el valor de la entrada con el operador digital. Pantalla de frecuencia de salida Seleccione la pantalla del monitor de frecuencia de salida. Marcha adelante Cierre entre las terminales 1 y 11 para realizar la marcha adelante. Paro Apertura entre las terminales 1 y 11 para detener la operacin. Se enciende el LED Stop. Secuencia de teclas Pantalla del operador digital

Frequency Ref U1-01 = 0.00 Hz REMOTE LED (SEQ, REF) OFF Output Freq U1-02 = 0.00 Hz Output Freq U1-02 = 6.00 Hz

Frequency Ref U1-01 = 60.00 Hz

Output Freq U1-02 = 0.00 Hz Output Freq U1-02 = 60.00 Hz

Output Freq U1-02 = 0.00 Hz

Manual de instalacin y arranque rpido VS-616G5

33

Captulo 2 - Operacin Pantalla del operador digital

2.2

PANTALLA DEL OPERADOR DIGITAL


LED indicadores de modo LED Modo de operacin
Se enciende al seleccionar el modo de operacin (el funcionamiento es posible). Se apaga al seleccionar cualquier otro modo.

Mediante el operador digital se pueden accesar a todas las funciones del inversor VS-616G5. Las siguientes son las descripciones de las secciones de la pantalla y el teclado.

LED Sentido de rotacin


FWD: Se enciende durante la marcha adelante. REV: Se enciende durante la marcha en reversa.

LED Modo remoto


Se encienden al seleccionar el modo de entrada desde las terminales del circuito de control o por una comunicacin en serie. SEQ:Se enciende al seleccionar el comando de marcha desde las terminales del circuito de control o por una comunicacin en serie. REF:Se enciende al seleccionar la referencia de frecuencia desde las terminales 13 14 del circuito de control, o por una comunicacin en serie.

DRIVE

FWD

REV
SEQ

REMOTE
REF

Pantalla
Muestra los valores configurados de cada funcin o los valores de monitoreo, tales como la frecuencia y la corriente de salida (2 lneas x 16 caracteres). Muestra el men principal para la seleccin de modo.

DIGITAL OPERATOR JVOP-130 U

Tecla de men

Tecla de escape
Retorna el men al estado que se ingres antes de oprimir la tecla (DATA/ENTER). Retorna el men al nivel previo (es decir, funcin, grupo, modo).

Tecla de Datos/Introducir
LOCAL REMOTE MENU ESC

Selecciona el modo, el grupo, la funcin o el parmetro. Muestra el valor establecido para cada parmetro. Al oprimir nuevamente esta tecla, se introduce el valor configurado.

JOG

DATA ENTER

Teclas de cambio de valor/men


Seleccionan el modo, el grupo, la funcin, el parmetro o el valor establecido. :Tecla de incremento :Tecla de disminucin

FWD REV RESET

Tecla de seleccin de dgito


RUN STOP

Selecciona un dgito de un valor para poder cambiarlo. El dgito seleccionado parpadea. Restablece la operacin cuando hay una falla.

Teclas de comando de operacin


Las teclas de comando de operacin controlan el inversor. Estas se habilitan slo en el modo de operacin. PARO: Se enciende el LED rojo despus de oprimir la tecla STOP. MARCHA: Se enciende el LED rojo despus de oprimir la tecla RUN. FWD/REV : Selecciona la marcha adelante o en reversa. JOG: La marcha por impulsos se habilita mientras se oprima esta tecla. Alterna entre operacin REMOTA (REMOTE) y LOCAL (operador digital).

Tecla de seleccin del modo de operacin Figura 16 Pantalla del operador digital durante la energizacin 34

Manual de instalacin y arranque rpido VS-616G5

Captulo 2 - Operacin Seleccin del modo de operacin

2.3

SELECCION DEL MODO DE OPERACION


El inversor VS-616G5 tiene dos modos de operacin: LOCAL y REMOTO (vea las descripciones en la tabla inferior). Estos dos modos se pueden seleccionar mediante la tecla "LOCAL/REMOTE" del operador digital slo cuando la operacin est detenida. El modo de operacin que se selecciona se puede verificar observando los LED SEQ y REF del operador digital (tal como se ilustra ms abajo). El modo de operacin se configura como REMOTO (comandado mediante las terminales 13 y 14 del circuito de control de referencia de frecuencia y comando de marcha, desde las terminales del circuito de control) antes del embarque. Las entradas de los contactos multifuncin de las terminales 3 a 8 del circuito de control se habilitan en ambos modos de operacin.

LOCAL:Tanto la referencia de frecuencia como el comando de control se configuran mediante el operador digital. Se apagan los LED indicadores SEQ y REF. REMOTO:La referencia de frecuencia maestra y el comando de marcha se pueden seleccionar tal como se describe en la siguiente tabla.

Seleccin del modo de operacin


Parmetro 0 Seleccin de referencia (B1-01) Referencia de frecuencia maestra del operador digital Referencia de frecuencia maestra de las terminales 13 y 14 del circuito de control Referencia de frecuencia maestra configurada por la comunicacin en serie Referencia de frecuencia maestra configurada por la tarjeta de opciones LED REF NO Seleccin del modo de operacin (B1-02) Operacin mediante el comando de marcha del operador digital Operacin mediante el comando de marcha desde las terminales del circuito de control Operacin mediante comando de control por la comunicacin en serie Operacin mediante comando de marcha desde la tarjeta de opciones LED SEQ NO

SI

SI

2 3

parpadeando parpadeando

parpadeando parpadeando

DRIVE

FWD

REV
SEQ

REMOTE
REF

SI, NO o parpadeando

Figura 17 LED modo de operacin

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35

Captulo 2 - Operacin

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36

Manual de instalacin y arranque rpido VS-616G5

Captulo 3 - Programacin del arranque rpido

ndice

- CAPITULO 3 -

PROGRAMACION DEL ARRANQUE RAPIDO


Seccin Descripcin Pgina

3
3.1 3.2 3.3

PROGRAMACION DEL ARRANQUE RAPIDO


Arbol de parmetros de arranque rpido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .38 MENU PRINCIPAL: INICIALIZACION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39 MENU PRINCIPAL: PROGRAMACION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40 MENU PRINCIPAL: AJUSTE AUTOMATICO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47

Manual de instalacin y arranque rpido VS-616G5

37

Captulo 3 - Programacin del arranque rpido Arbol de parmetros de arranque rpido

Arbol de parmetros de arranque rpido Men principal *


Operation (Operacin)

Tecla oprimida
DATA/ENTER DATA/ENTER DATA/ENTER ESC ESC ESC ESC

Funcin
Referencia de frecuencia Frecuencia de salida Corriente de salida Voltaje de salida U1 Monitor U1-01 a U1-14 U2 Seguimiento de fallas U2-01 a U2-14 U3 Historial de fallas U3-01 a U3-08 Seleccionar idioma Nivel de acceso Mtodo de control Inicializar parmetros Ingresar la contrasea Fuente de referencia Fuente de marcha Mtodo de paro Tiempo de aceleracin 1 Tiempo de desaceleracin 1 Configurar referencia de frecuencia 1 Configurar referencia de frecuencia 2 Configurar referencia de frecuencia 3 Configurar referencia de frecuencia 4 Control de la referencia de la frecuencia por impulsos Voltaje de entrada Seleccin del motor Seleccin del patrn de V/f Frecuencia mxima Voltaje mximo Frecuencia de salida del voltaje mximo Frecuencia de salida media Voltaje de salida medio Frecuencia de salida mnima Voltaje de salida mnimo Corriente nominal del motor Frecuencia de deslizamiento nominal del motor Corriente del motor en vaco Cantidad de polos del motor Voltaje nominal Corriente nominal Frecuencia nominal Velocidad nominal Cantidad de polos Seleccionar motor 1 2

Parmetro N
U1-01 U1-02 U1-03 U1-06 U1 U2 U3 A1-00 A1-01 A1-02 A1-03 A1-04 B1-01 B1-02 B1-03 C1-01 C1-02 D1-01 D1-02 D1-03 D1-04 D1-09 E1-01 E1-02 E1-03 E1-04 E1-05 E1-06 E1-07 E1-08 E1-09 E1-10 E2-01 E2-02 E2-03 E2-04 -------

Initialize (Inicializacin)

Programming (Programacin)

Auto-Tuning (Ajuste automtico)

Modified Constants (Constantes modificadas)

* Oprima la tecla Men del operador para volver al Men principal: Operation (Operacin).

38

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Captulo 3 - Programacin del arranque rpido Men de inicializacin


El VS-616G5 se embarca configurado para el control de vector de lazo abierto y nivel de acceso de arranque rpido. En esta seccin se incluyen descripciones de los parmetros de arranque rpido, para lograr una operacin simplificada del equipo.

3.1

MEN PRINCIPAL: INITIALIZE (INICIALIZACIN) <ENTER>


Control V/f V/f con PG Vector de Vector de lazo abierto flujo

A1-00 Seleccin del idioma

Seleccione el idioma

Seleccione el idioma que se muestra en el operador digital, de acuerdo con la siguiente tabla:
Configuracin Descripcin

0 1

Ingls (opcin preconfigurada por la fbrica) Japons

Tambin estn disponibles los idiomas francs, espaol, portugus, alemn e italiano. Si desea ms detalles, srvase comunicarse con el representante de Yaskawa. .
Control V/f V/f con PG Vector de Vector de lazo abierto flujo

A1-01 Nivel de acceso de parmetros

Acceda al nivel

Este parmetro permite el "enmascaramiento" de parmetros, de acuerdo con el nivel del usuario. Vea la tabla siguiente. Seleccione el mtodo de control que mejor se adapte para su aplicacin.
Configuracin Descripcin Operacin solamente Programa de usuario Accede a los parmetros seleccionados por el fabricante original del equipo (OEM).

0 1 2 3 4

Nivel de arranque rpido (opcin preconfigurada por la fbrica) Para la programacin a nivel de mantenimiento. Nivel bsico Para programacin bsica de la mayora de las aplicaciones. Nivel avanzado Para programacin avanzada en aplicaciones especiales.

Control V/f

V/f con PG

Vector de Vector de lazo abierto flujo

A1-02 Seleccin del mtodo de control

Mtodo de control

Seleccione el mtodo de control que mejor se adapte para su aplicacin.


Configuracin Descripcin Control de V/f Para aplicaciones de propsitos generales y motores mltiples. V/f con realimentacin PG Para aplicaciones de propsitos generales que requieren control de velocidad de lazo cerrado.

0 1 2

Vector de lazo abierto ( opcin preconfigurada por la fbrica) Para aplicaciones que requieren control de velocidad de lazo abierto y mayor par a velocidades ms bajas (par de 150% por debajo de 1 Hz). Vector de flujo Para aplicaciones que requieren un control preciso de la velocidad y el par a velocidad 0, con realimentacin del codificador (encoder).

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Captulo 3 - Programacin del arranque rpido Men de programacin

Control V/f

V/f con PG

Vector de Vector de lazo abierto flujo

A1-03 Estado del operador

Parmetros de inicializacin

Utilice este parmetro para restablecer el inversor en la preconfiguracin de la fbrica.


Configuracin Descripcin

0 1110 2220 3330

Sin inicializacin (opcin preconfigurda por la fbrica) Inicializacin del usuario Inicializacin de 2 cables Inicializacin de 3 cables

Control V/f

V/f con PG

Vector de Vector de lazo abierto flujo

A1-04 Ingreso de la contrasea

Ingrese la contrasea

Este parmetro permite bloquear mediante la contrasea el acceso de ciertos usuarios a parmetros prohibidos.

Men principal:

Programming (Programacin) <ENTER>


Control V/f V/f con PG Vector de Vector de lazo abierto flujo

B1-01 Seleccin de referencia de frecuencia B1-02 Seleccin del mtodo de operacin

Fuente de frecuencia Fuente de marcha

La referencia de frecuencia y el comando de marcha se pueden configurar independientemente, tal como se indica a continuacin:
Configuracin Descripcin

0 1 2 3

Comando desde el operador digital Comando desde las terminales del circuito de control (opcin preconfigurada por la fbrica) Comando por comunicacin serie Comando desde la tarjeta de opciones

Al oprimir la tecla LOCAL/REMOTE del operador digital, se puede seleccionar el modo de operacin tal como se indica a continuacin: Local: Remoto: Operacin de acuerdo con la referencia de frecuencia y el comando de marcha del operador digital. Operacin de acuerdo con la referencia de frecuencia y el comando de marcha configurados por B1-01 y B1-02.

El operador digital se restablece en la operacin remota al realizarse el ciclo de la alimentacin.

40

Manual de instalacin y arranque rpido VS-616G5

Captulo 3 - Programacin del arranque rpido Men de programacin

Control V/f

V/f con PG

Vector de Vector de lazo abierto flujo

B1-03 Seleccin del mtodo de paro

Mtodo de paro

Esta funcin selecciona el mtodo de paro apropiado para la aplicacin especfica.


Configuracin Descripcin

0 1 2 3

Desaceleracin para parar (opcin preconfigurada por la fbrica) Giro libre por inercia hasta parar Inyeccin de CD hasta parar Giro libre por inercia hasta parar por temporizador

Desaceleracin hasta parar (B1-03 = "0")


Frecuencia de salida

Tiempo de desaceleracin 1 (C1-02)

Nivel de velocidad nula (frecuencia al inicio de la inyeccin de CD de frenado - B2-01) Opcin preconfigurada por la fbrica: 0,5Hz Tiempo de frenado por inyeccin de CD en el paro (B2-04) Opcin preconfigurada por la fbrica: 0,5 s NO

Comando de marcha

SI

Figura 18 Mtodo de paro - Desaceleracin hasta parar


Al eliminar el comando de marcha adelante(en reversa) FWD (REV) el motor pierde velocidad a un ritmo de desaceleracin determinado por el perodo que se configura en el tiempo de desaceleracin 1 (C1-02) e inmediatamente antes del paro se aplica el frenado por inyeccin de CD. Si el tiempo de desaceleracin es corto o la inercia de la carga es grande, durante la desaceleracin puede ocurrir una falla de sobrevoltaje (OV). En este caso, aumente el tiempo de desaceleracin o instale una resistencia/unidad de frenado opcional. Par de frenado: sin resistencia de frenado, aprox. 20% del par nominal del motor con resistencia de frenado, aprox. 150% del par nominal del motor

Giro libre por inercia hasta parar (B1-03 = "1")


Frecuencia de salida La salida del inversor se desactiva al emitir el comando de paro.

Comando de marcha

SI

NO

Figura 19 Mtodo de paro - Giro libre por inercia hasta parar


Al eliminar el comando de marcha FWD (REV), el motor comienza a girar libremente. Despus que se emite el comando de paro se puede aceptar un comando de marcha, pero la operacin no se iniciar hasta despus de transcurrir el perodo mnimo de bloqueo de base (L2-03).

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Captulo 3 - Programacin del arranque rpido Men de programacin

Inyeccin de CD para parar (B1-03 = "2")


Frecuencia de salida

Salida del inversor desactivada durante el perodo mnimo de bloqueo de base (L2-03) Preconfigurado por la fbrica: 0,5 s

B2-04 x 10 Tiempo de frenado por inyeccin de CD Tiempo de frenado con inyeccin de CD en el paro (B2-04) Opcin preconfigurada por la fbrica: 0 s NO Tiempo de frenado por inyeccin de CD en el paro (B2-04)

Comando de marcha SI

Figura 20 Mtodo de paro - Inyeccin de CD para parar


Al eliminar el comando de marcha FWD (REV), el motor frena hasta parar, de acuerdo con el tiempo de frenado por inyeccin de CD en el paro que se configura en B2-04. Si este valor se configura a "0" (opcin preconfigurada por la fbrica), se desactiva el frenado por inyeccin y el motor gira libremente hasta parar. Al seleccionar esta funcin, note que el tiempo de paro real es el tiempo que se configura en B2-04 multiplicado por 10 (vea la siguiente figura). Este mtodo de paro se desactiva durante el control vectorial de flujo.

Giro libre por inercia hasta parar por el temporizador 1 (B1-03 = "3")

Frecuencia de salida

Tiempo de desaceleracin 1 (C1-02) Tiempo de aceleracin 1 (C1-01) Giro libre Tiempo

FWD (REV) Comando de marcha

SI

SI Comando de marcha desactivado

SI

Figura 21 Mtodo de paro - Giro libre por inercia hasta paro por temporizador
Despus de emitir el comando de paro, no se acepta un nuevo comando de marcha mientras transcurre el giro libre hasta el paro por temporizador (igual que la desaceleracin 1). Despus de que este perodo transcurra, para que el inversor inicie la aceleracin se debe emitir otro comando de marcha. Este mtodo de paro se desactiva durante el control vectorial de flujo.

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Manual de instalacin y arranque rpido VS-616G5

Captulo 3 - Programacin del arranque rpido Men de programacin

Control V/f

V/f con PG

Vector de Vector de lazo abierto flujo

C1-01 Tiempo de aceleracin 1 C1-02 Tiempo de desaceleracin 1


Rango de ajuste: 0 a 6000 s Opcin preconfigurada por la fbrica: 10 s

Tiempo de aceleracin 1 Tiempo de desaceleracin 1

El tiempo de aceleracin 1 configura el tiempo necesario para que la frecuencia de salida acelere de 0 Hz hasta la frecuencia de salida mxima. El tiempo de desaceleracin 1 configura el tiempo necesario para que la frecuencia de salida desacelere desde la frecuencia de salida mxima hasta 0 Hz.

Control V/f

V/f con PG

Vector de Vector de lazo abierto flujo

D1-01 D1-02 D1-03 D1-04

Referencia de frecuencia preconfigurada 1 Referencia de frecuencia preconfigurada 2 Referencia de frecuencia preconfigurada 3 Referencia de frecuencia preconfigurada 4
Rango de ajuste: 0 a 400 Hz Opcin preconfigurada por la fbrica: 0 Hz

Referencia 1 Referencia 2 Referencia 3 Referencia 4

Se pueden fijar hasta un total de 4 referencias de velocidad preconfiguradas (incluyendo el mando por impulsos), por medio de las selecciones de las funciones de entrada de los contactos multifuncin en el modo de arranque rpido. Las terminales 6 y 7 se ajustan preconfiguradas por la fbrica como las referencias de velocidad en multivelocidades predeterminadas 1 y 2, respectivamente. Consulte en la siguiente tabla las referencias de las velocidades preconfiguradas en el modo de arranque rpido.
Terminal 5 Terminal 6 Referencia de velocidad

Abierto Abierto Cerrado

Abierto Cerrado Cerrado

Referencia de velocidad 1 - Configure la fuente de referencia (B1-01) a "0" Referencia de velocidad 2 (no disponible en el modo de arranque rpido) Referencia de velocidad 3 Referencia de velocidad 4

Nota : En los modos Avanzados se pueden ajustar 9 referencias preconfiguradas.

Control V/f

V/f con PG

Vector de Vector de lazo abierto flujo

D1-09

Referencia de frecuencia de control por impulsos Referencia JOG

Mediante este parmetro se puede configurar la referencia de la frecuencia de control por impulsos. Para utilizar esta funcin oprima la tecla JOG del operador digital en el modo de arranque rpido o cierre la terminal 7. El comando de control por impulsos siempre tiene prioridad sobre los otros comandos de referencia.

Manual de instalacin y arranque rpido VS-616G5

43

Captulo 3 - Programacin del arranque rpido Men de programacin

Control V/f

V/f con PG

Vector de Vector de lazo abierto flujo

E1-01 Voltaje de entrada

Voltaje de entrada

Rango de configuracin: 155 a 255 V (clase 230 V), 310 a 510 V (Clase 460 V) Opcin preconfigurada por la fbrica: 230 V, 460 V Configura el voltaje de entrada del inversor en unidades de 1 V.

Control V/f

V/f con PG

Vector de Vector de lazo abierto flujo

E1-02 Seleccin de motor

Seleccin de motor

Con este parmetro se selecciona entre motores autoventilados y motores enfriados por soplador.
Configuracin Descripcin

0 1

Caractersticas de motores enfriados por autoventilacin (opcin preconfigurada por la fbrica) Caractersticas de motores enfriados por soplador

Control V/f

V/f con PG

Vector de Vector de lazo abierto flujo

E1-03 Seleccin del patrn de V/f

Seleccin de V/f

Seleccione un patrn preconfigurado de V/f para operacin slo en los modos V/f. Cuando se utiliza un motor de alta velocidad o la aplicacin requiere un ajuste especial del par, es probable que sea necesario cambiar el patrn de V/f. Configure los valores de 0 a E: se puede seleccionar el patrn V/f preconfigurado F: se puede configurar un patrn de V/f personalizado (opcin preconfigurada por la fbrica) Los patrones de V/f preconfigurados se gradan automticamente mediante el valor del voltaje de entrada, que se configura en el parmetro E1-01. Configure el patrn de V/f de acuerdo con las aplicaciones que se describen en la tabla de la pgina siguiente:

44

Manual de instalacin y arranque rpido VS-616G5

Captulo 3 - Programacin del arranque rpido Men de programacin

Patrones de V/f preconfigurados


Especificaciones E1-03 PatrnV/f *1
(V) 230 0

Especificaciones Par de arranque alto 1 Par de arranque alto 2 Par de arranque alto 1 Par de arranque alto 2

E1-03

PatrnV/f *1
(V) 230

8
9 28 22 15 13 0 1.3 2.5 8

50 Hz

0
17 10 0 1.3 2.5

50 Hz Par de arranque alto *2

50

(Hz)

50

(Hz)

Propsitos generales

Saturacin de 60 Hz

1 F

(V) 230 2 1 F

(V) 230

A
B 28 22 17 13 0 1.5 3.0 A

60 Hz

Saturacin de 50 Hz

17 10 0 1.5 3.0

50 60

(Hz)

60

(Hz)

(V) 230

(V) 230 3

72 Hz

3
17 10 0 1.5 3.0 (V) 230

90 Hz

C
17 10 0 1.5 3.0

60 72

(Hz)

60 90

(Hz)

Operacin de alta velocidad

50 Hz

Par variable 1 Par variable 2 Par variable 1 Par variable 2

(V) 230 D

4
5 57 40 4

120 Hz

D
17 10 0 1.5 3.0

Par variable

10 9 0 1.3

25

50

(Hz)

60 120

(Hz)

(V) 230

(V) 230 7 E

6
57 40 6

60 Hz

180 Hz

E
17 10 0 1.5 3.0

10 9 0 1.5

30

60

(Hz)

60

180

(Hz)

Notas: *1. Al seleccionar el patrn de V/f se deben considerar las siguientes condiciones: Las caractersticas del voltaje y la frecuencia del motor. La velocidad mxima del motor. *2. Seleccione un patrn de V/f de par de arranque alto slo con las siguientes condiciones: La distancia de cableado es larga 150 m (492 pies) o ms. Cada de voltaje alta durante el arranque. Se conecta un reactor de CA a la entrada o la salida del inversor. Se utiliza un motor cuya entrada nominal es inferior a la salida nominal del inversor. *3. El voltaje de los patrones preconfigurados se duplica en los inversores de Clase 460 V.

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45

Captulo 3 - Programacin del arranque rpido Men de programacin

Patrn de V/f personalizado


Configure un patrn de V/f personalizado ajustando el parmetro E1-03 a "F" y configurando despus los valores de los parmetros E1-04 a E1-10.

Control V/f

V/f con PG

Vector de Vector de lazo abierto flujo

E1-04 E1-05 E1-06 E1-07 E1-08 E1-09 E1-10

Frecuencia mxima Voltaje mximo Frecuencia de salida con voltaje mximo Frecuencia de salida media Voltaje de salida medio Frecuencia de salida mnima Voltaje de salida mnimo

Frecuencia mxima Voltaje mximo Frecuencia base Frecuencia media A Voltaje medio A Frecuencia mnima Voltaje mnimo
Voltaje

Al configurar los parmetros E1-04 a E1-10 asegrese de que cumple con las siguientes condiciones: E1-09 E1-07 < E1-06 E1-04

E1-05

E1-08 E1-10 0 E1-09 E1-07 E1-06 E1-04 Frecuencia

Figura 22 Configuracin personalizada del patrn V/f

Parmetro N

Nombre

Unidad

Rango de ajuste

Opcin preconfigurada en la fbrica

E1-04 E1-05 E1-06 E1-07 E1-08 E1-09 E1-10

Frecuencia de salida mxima Voltaje mximo Frecuencia de salida mxima con voltaje mximo (frecuencia base) Frecuencia de salida media Voltaje de frecuencia con salida media Frecuencia de salida mnima Voltaje de frecuencia con salida mnima

0,1 Hz 0,1 V 0,1 Hz 0,1 Hz 0,1 V 0,1 Hz 0,1 V

50,0 a 400 Hz 0,1 a 255 V * 0,2 a 400 Hz 0,1 a 399 Hz 0,1 a 255 V * 0,1 a 10.0 Hz 0,1 a 50,0 V *

60,0 Hz 230 V * 60,0 Hz 3,0 Hz 17,0 V * 1,5 Hz 10,0 V *

* Para unidades Clase 460 V, el valor es el doble del de las unidades de Clase 230 V.

Al aumentar el voltaje en el patrn de V/f se incrementa el par del motor. Sin embargo, al configurar un patrn de V/f personalizado, aumente el voltaje gradualmente mientras monitorea la corriente del motor, a fin de evitar:

Disparos de falla del inversor como resultado de una sobreexitacin del motor Sobrecalentamiento o vibraciones excesivas del motor

46

Manual de instalacin y arranque rpido VS-616G5

Captulo 3 - Programacin del arranque rpido Men de ajuste automtico

Control V/f

V/f con PG

Vector de Vector de lazo abierto flujo

E2-01 Corriente nominal del motor

FLA nominal del motor

Configura la corriente nominal del motor en unidades de 0,01 A para los modelos de inversores 27P5, 47P5 y ms pequeos; de 0,1 A para los modelos G5U2011, G5U4011 y ms grandes. Este parmetro vara en funcin del modelo de inversor.
Control V/f V/f con PG Vector de Vector de lazo abierto flujo

E2-02 Frecuencia de deslizamiento nominal del motor Deslizamiento nominal del motor
Rango de ajuste: 0 a 20 Hz

Configura la frecuencia de deslizamiento nominal del motor en unidades de 0,01 Hz. Este parmetro vara en funcin del modelo de inversor. Emplee la siguiente ecuacin para calcular la frecuencia de deslizamiento nominal del motor:

donde . . .

(N P) f s = f ---------------120
f : frecuencia de deslizamiento (Hz) s f : frecuencia nominal del motor (Hz) N : velocidad nominal del motor (rpm) P : nmero de polos del motor
Control V/f V/f con PG Vector de Vector de lazo abierto flujo

E2-03 Corriente del motor en vaco

Corriente en vaco

Configura la corriente del motor en vaco en unidades de 0,01 A para los inversores modelo 27P5, 47P5 y ms pequeos; de 0,1 A para los modelos G5U2011, G5U4011 y ms grandes. Este parmetro vara en funcin del modelo de inversor.
Control V/f V/f con PG Vector de Vector de lazo abierto flujo

E2-04 Nmero de polos del motor


Rango de ajuste:2 a 48 polos Opcin preconfigurada por la fbrica:4 polos Configura el nmero de polos del motor.

Nmero de polos

Men principal:

Auto-Tuning (Ajuste automtico) <ENTER>

Mediante la funcin de ajuste automtico del inversor VS-616G5 es posible adaptarse a todos los motores que se fabrican en el mundo. Disponible tanto en modos de control de vector de lazo abierto como de vector de flujo, el inversor solicita al usuario una mnima informacin del motor y lo gua despus a travs de un proceso de ajuste rpido y sencillo. Ms abajo se incluyen los datos del motor que se requieren para el ajuste automtico en el modo de arranque rpido:

Nombre
Voltaje nominal del motor Corriente nominal del motor Frecuencia nominal del motor Velocidad nominal del motor Nmero de polos del motor Seleccin del motor

Descripcin
Configura el voltaje nominal del motor en VCA. Configura la corriente nominal del motor en A. Configura la frecuencia nominal del motor en Hz. Configura la velocidad nominal del motor en rpm. Configura el nmero de polos del motor. Selecciona motor conectado como 1 2 motor

Control V/f

V/f con PG

Vector de Vector de lazo abierto flujo

Manual de instalacin y arranque rpido VS-616G5

47

Captulo 3 - Programacin del arranque rpido Men de ajuste automtico Antes de comenzar el ajuste automtico, asegrese de desacoplar el motor. Despus de desplazarse por los parmetros de ajuste mediante la tecla , para comenzar el ajuste automtico oprima la tecla Run. Durante el ajuste parpadea "Tune Proceeding" (Procediendo al ajuste) en la pantalla del operador digital. Despus de finalizar, se muestra "Tune Successful" (Ajuste exitoso). Nota: Si durante el ajuste se oprime la tecla Stop, se interrumpe el ajuste automtico y el motor gira libremente hasta parar. Los valores que se cambiaron durante el ajuste retornan a los valores originales. Despus de finalizar el ajuste, oprima la tecla Men para salir del modo de ajuste automtico.

48

Manual de instalacin y arranque rpido VS-616G5

Captulo 4 - Diagnsticos ndice

- CAPITULO 4 -

DIAGNOSTICOS
Seccin Descripcin Pgina

4
4.1

DIAGNOSTICOS
Precauciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .50 MANTENIMIENTO E INSPECCION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51 Inspeccin peridica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51 Programa de reemplazo de piezas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51 PANTALLA DE ALARMAS Y FALLAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .52 Alarmas y fallas del inversor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .52 Fallas del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56

4.2

Manual de instalacin y arranque rpido VS-616G5

49

Captulo 4 - Diagnsticos Precauciones

!
PRECAUCIONES
1) 2) 3) 4)

ADVERTENCIA

Jams toque las terminales de alto voltaje del inversor. Antes de energizar el inversor vuelva a colocar todas las cubiertas de proteccin. Al extraer la cubierta asegrese de apagar (colocar en posicin OFF) la fuente de alimentacin del inversor. Realice el mantenimiento o la inspeccin slo despus de verificar que el LED de carga est APAGADO, despus de apagar la fuente de alimentacin del circuito principal. Slo se debe permitir que personal autorizado ejecute el mantenimiento, las inspecciones o el reemplazo de piezas.

Si las precauciones que se detallan en este manual no se observan, se expondr al usuario a voltajes elevados, que pueden ocasionar daos a los equipos, lesiones graves o la muerte.

!
PRECAUCIONES
1) 2)

PRECAUCION

La tarjeta de circuitos impresos de control emplea circuitos integrados CMOS. No toque los elementos CMOS. Mientras el circuito est energizado, no conecte o desconecte los cables o los conectores.

Si estas precauciones no se observan se pueden ocasionar daos a los equipos.

50

Manual de instalacin y arranque rpido VS-616G5

Captulo 4 - Diagnsticos Mantenimiento e inspeccin

4.1

MANTENIMIENTO E INSPECCION
Esta seccin describe los procedimientos de mantenimiento e inspeccin bsicos del inversor VS-616G5.

Inspeccin peridica
El inversor VS-616G5 funcionar durante ms tiempo si se mantiene limpio, fresco y seco, as como si se observan todas las precauciones que se detallan en este manual. Inspeccione peridicamente el inversor tal como se describe en la siguiente tabla, a fin de evitar accidentes y para asegurar un alto rendimiento con una mayor confiabilidad. Para evitar los choques elctricos, antes de realizar el servicio del inversor desconecte toda alimentacin. Despus de desconectar la fuente de alimentacin espere por lo menos cinco minutos, hasta que se apaguen todos los LED.
Componente
Terminales externas, conectores, tornillos de montaje, etc. Disipador de calor Ventilador de enfriamiento Componentes de la alimentacin Capacitor de filtrado

Verifique
Tornillos o conectores flojos

Accin correctiva
Apritelos correctamente. Sople con aire comprimido seco [presin de 39,2 x 104 a 58,8 x 104 Pa (4 a 6 kg/cm2)]. Reemplace el ventilador de enfriamiento. Sople con aire comprimido seco [presin de 39,2 x 104 a 58,8 x 104 Pa (4 a 6 kg/cm2)]. Reemplace el condensador elctrico o el inversor.

Acumulacin de polvo y tierra Ruidos y vibraciones anormales Acumulacin de polvo y tierra Decoloracin u olor

Programa de reemplazo de piezas Peridicamente reemplace las siguientes piezas, para lograr una operacin duradera, segura y libre de inconvenientes del inversor VS-616G5.
Piezas
Ventilador de enfriamiento Capacitor de filtrado Interruptores o rels Fusibles Capacitor electroltico de aluminio de la tarjeta de circuitos impresos

Intervalo aproximado
2 a 3 aos 5 aos -10 aos 5 aos

Comentarios
Reemplcelo por uno nuevo. Reemplcelo por uno nuevo (despus de la inspeccin). Decida despus de la inspeccin. Reemplcelos por nuevos. Reemplcelo por uno nuevo (despus de la inspeccin).

Condiciones de operacin ptimas: Temperatura ambiente: Factor de carga: Relacin de operacin: 30 C (86 F) de promedio anual 80% o inferior 12 horas por da o menos

Manual de instalacin y arranque rpido VS-616G5

51

Captulo 4 - Diagnsticos Pantallas de alarmas y fallas

4.2

PANTALLAS DE ALARMAS Y FALLAS


Esta seccin describe las pantallas de alarmas y fallas y ofrece una explicacin de las condiciones de falla y las acciones correctivas que se deben adoptar ante un mal funcionamiento del inversor VS-616G5.

Alarmas y fallas del inversor


Cuando el inversor VS-616G5 detecta una falla, la misma se muestra en el operador digital y activa una salida de contacto de deteccin de falla, despus de la cual el motor gira por inercia libremente hasta parar. Verifique las causas que se enumeran en la siguiente tabla y ejecute las acciones correctivas correspondientes. Para reiniciar la marcha del inversor, elimine todo comando de marcha y active la seal de entrada de restablecer, oprimiendo la tecla RESET del operador digital o vuelva a conectar la alimentacin para restablecer el estado de paro. Si la ejecucin de las acciones correctivas descritas ms abajo no soluciona el problema, comunquese inmediatamente con su representante Yaskawa. A diferencia de las fallas, las alarmas no activan salidas de contactos de falla. Despus de corregir la causa de la alarma, el inversor retorna automticamente al estado previo de operacin.

Diagnstico de fallas y acciones correctivas


Indicacin de falla Nombre Descripcin Accin correctiva Clase

UV1 Bajo voltaje del circuito DC Bus Undervolt principal (PUV) UV2 Bajo voltaje del circuito de CTL PS Undervolt control (CUV) UV3 MC Answerback Falla de MC

Bajo voltaje del circuito principal de CD durante la operacin. Nivel de deteccin Clase 230 V: Aprox. 190 V o menos Verifique el cableado de Clase 460 V: Aprox. 380 V o menos alimentacin. Bajo voltaje en el circuito de control Corrija el voltaje de lnea. durante la operacin. El contactor de precarga se abri durante la operacin
El voltaje de CD del circuito

A A

UV Under Voltage

Prdida momentnea de la alimentacin

principal cay por debajo del nivel PUV. La fuente de alimentacin de control cay por debajo del nivel CUV. Se abri el contactor de precarga. La corriente de salida del inversor super el nivel de OC.

Verifique las resistencias de las

OC Overcurrent

Sobrecorriente (OC)

Aumente el tiempo de acelerac./

bobinas del motor.

desac. Verifique con el multmetro. motor no est deteriorado.

GF Ground Fault

Falla de tierra (GF)

La corriente de tierra de salida del inversor excedi el 50% de la corriente nominal del inversor.

Verifique que el aislamiento del Verifique que la conexin entre el

inversor y el motor no est daada.

OV Overvoltage

Sobrevoltaje (OV)

El voltaje de CD del circuito principal excedi el nivel de OV. Aumente el tiempo de Nivel de deteccin desaceleracin. Agregue un circuito Clase 230 V: Aprox. 400 V de frenado. Clase 460 V: Aprox. 800 V

52

Manual de instalacin y arranque rpido VS-616G5

Captulo 4 - Diagnsticos Pantallas de alarmas y fallas

Indicacin de falla

Nombre

Descripcin

Accin correctiva
Verifique las resistencias de la Verifique el cableado del motor.

Clase

SC Short Circuit

Cortocircuito de la carga (SC)

La salida del inversor (carga) est en cortocircuito. CD. Se daaron los transistores de salida. La temperatura del disipador de calor excedi el valor permitido. La salida del inversor excedi el nivel de sobrecarga del motor. La salida del inversor excedi el nivel de sobrecarga del inversor. La fuente de alimentacin de entrada al inversor tiene una fase abierta. Gran desequilibrio del voltaje de entrada. La salida del inversor tiene una fase abierta.
Se quem el fusible del bus de

bobinas del motor.

PUF Fusible quemado (FU) DC Bus Fuse Open OH Sobrecalentamiento de Heatsink Over tmp disipador de calor (OH1) OL1 Sobrecarga del motor (OL1) Motor Overloaded OL2 Inv Overloaded PF Input Pha Loss Sobrecarga de inversor (OL2)

Verifique si hay transistores daados, si el lado de carga est en cortocircuito,o aterrizado, etc. Verifique el ventilador y la temperatura ambiente. Reduzca la carga. Reduzca la carga, aumente el tiempo de aceleracin.
Verifique el voltaje de lnea. Apriete nuevamente los tornillos

A A A

Fase abierta de la entrada

de las terminales de entrada.

LF Fase abierta en la salida Output Pha Loss

Verifique el cableado de salida. Verifique la impedancia del Apriete nuevamente los tornillos

motor.

de las terminales de salida.

RR Falla del transistor de frenado El transistor de frenado fall. Dyn Brk Transistr Sobrecalentamiento de la RH unidad de resistencia de Dyn Brk Resistor frenado OS Over speed PGO PG open Sobrevelocidad (OS)

El inversor requiere reparacin.

La temperatura de la unidad de resistencia de frenado excedi el Reduzca la carga regenerativa. valor permitido. (Protege slo el tipo incorporado en el inversor.) La velocidad del motor excedi el nivel de sobrevelocidad. - Verifique la lnea de PG. Verifique la condicin de bloqueo

A A

Circuito abierto de PG (PGO) La lnea de PG est rota. El desvo de la referencia y la realimentacin de velocidad excedieron el nivel de ajuste.

o la carga del motor.

DEV Desvo de velocidad (DEV) Speed Deviation EF External Fault BB Base Block

Verifique la carga.

Ambos comandos FWD y REV se Comandos de marcha introducen simultneamente adelante/reversa simultneos durante 500 ms o ms. Bloqueo de base externo El comando de bloqueo de base externo se introduce desde la terminal del circuito de control. Ocurri una falla en el circuito de control externo.

Verifique los circuitos relacionados.

Verifique el circuito relacionado. Verifique la condicin de la terminal de entrada. Si el LED se enciende cuando la terminal no est conectada, el inversor requiere reparacin.

EF3 External Fault 3

Falla externa en la terminal 3

Manual de instalacin y arranque rpido VS-616G5

53

Captulo 4 - Diagnsticos Pantallas de alarmas y fallas

Indicacin de falla

Nombre

Descripcin

Accin correctiva

Clase

EF4 External Fault 4 EF5 External Fault 5 EF6 External Fault 6 EF7 External Fault 7 EF8 External Fault 8 OPE01 kVA Selection OPE02 Limit

Falla externa en la terminal 4 Falla externa en la terminal 5 Falla externa en la terminal 6 Falla externa en la terminal 7 Falla externa en la terminal 8 Error de ajuste de kVA (OPE01) Error de rango de configuracin del parmetro (OPE02) Error de configuracin de la entrada multifuncin (OPE03) Error de configuracin de kVA del inversor. Verifique y configure los datos del parmetro (O2-04). C C Ocurri una falla en el circuito de control externo. Verifique la condicin de la terminal de entrada. Si el LED se enciende cuando la terminal no est conectada, el inversor requiere reparacin.

Los datos del parmetro estn fuera Verifique la configuracin de los de rango. datos del parmetro.
Los parmetros de entrada

OPE03 Terminal

multifuncin en H1-01 a H1-06 no estn en orden ascendente. O los valores configurados que no sean F se sobreponen.

Verifique la seleccin de la funcin.

OPE10 V/f

Error de los datos de configuracin de V/f (E1-04 a E1-10)

Los datos de V/f se configuraron de Verifique la configuracin de los forma tal que no se cumple la datos de parmetros. siguiente ecuacin: E1-04 E1-06 > E1-07 E1-09 Cuando ocurre uno de los siguientes errores de configuracin: Lmite superior de la frecuencia de la portadora ( C6-01) > 5 kHz y Verifique la configuracin de los lmite inferior de la frecuencia de datos de parmetros. la portadora (C6-02) 5 kHz La ganancia proporcional de la frecuencia de la portadora (C603) > 6 y (C6-01) < (C6-02). Los datos internos de EEPROM no concuerdan al inicializar el Reemplace la tarjeta de control. parmetro. No se recibieron correctamente los Verifique los dispositivos y las datos de control al encender la seales de transmisin. fuente de alimentacin. Los datos de control no se Verifique los dispositivos y las recibieron correctamente al seales de transmisin. encender la fuente de alimentacin.
La transmisin entre el inversor y

OPE11 FC/ On-Dly

Error de configuracin de parmetros

ERR Falla de escritura de EEPROM R/W Err EEPROM (ERR) CALL Serial Com Call Error de transmisin de SI-B

CE Error de transmisin Memobus Com Err

CPF00 COMERR(OP&INV)

Falla 1 del circuito de control (CPF00) Falla de transmisin del operador digital

el operador digital no se pude Inserte nuevamente el conector establecer 5 segundos despus del operador. de conectar la alimentacin. Verifique el cableado del circuito Falla de verificacin del de control. elemento perifrico de MPU (en Reemplace la tarjeta de control. lnea)

54

Manual de instalacin y arranque rpido VS-616G5

Captulo 4 - Diagnsticos Pantallas de alarmas y fallas

Indicacin de falla

Nombre

Descripcin
La transmisin entre el inversor y

Accin correctiva

Clase

CPF01 COMERR(OP&INV)

el operador digital se establece una vez que se conecta la Inserte nuevamente el conector Falla 2 del circuito de control alimentacin, pero despus la del operador digital. (CPF01) falla de transmisin contina Verifique el cableado del circuito Falla de transmisin del durante ms de 2 segundos. de control digital. operador digital Falla de verificacin del Reemplace la tarjeta de control. elemento perifrico de MPU (en lnea). Falla del circuito del bloqueo de base (CPF02) Falla de EEPROM (CPF03) Falla del convertidor A/D interno de la CPU (CPF04) Falla del convertidor A/D externo de la CPU (CPF05) Falla de conexin de las opciones (CPF06) La tarjeta de opciones no se instal Instale nuevamente la tarjeta de correctamente. opciones. Reemplace la tarjeta de opciones. Falla en la tarjeta del circuito de control del inversor. Reemplace la tarjeta de control.

CPF02 BB Circuit Err CPF03 EEPROM Error CPF04 Internal A/D Err CPF05 External A/D Err CPF06 Option Error

A
A A A

A A

Falla del convertidor A/D en la Falla del convertidor A/D (AI-14B) CPF20 tarjeta analgica de referencia de la tarjeta de opciones. Option A/D Error de velocidad (CPF20) Las clases se describen de la siguiente manera:

A: Falla principal. El motor gira libremente hasta parar, se enciende el indicador de operacin y se activan los contactos de salida de falla (terminales 18 y 19). B: C: Falla. La operacin contina, se enciende el indicador de operacin y se emite la seal de falla multifuncin (al seleccionar salida multifuncin). El contacto de salida de falla no se activa. Alarma (advertencia). La operacin no se puede realizar, se enciende el indicador de operacin pero no se emite una seal de falla.

Manual de instalacin y arranque rpido VS-616G5

55

Captulo 4 - Diagnsticos Pantallas de alarmas y fallas Fallas del motor


Si ocurre una falla en el motor, siga los puntos de verificacin que se enumeran en la siguiente tabla y adopte las acciones correctivas correspondientes. Si la ejecucin de las acciones correctivas descritas no resuelve el problema, comunquese inmediatamente con el representante Yaskawa.

Fallas del motor y acciones correctivas


Falla Punto de verificacin
Se conect el voltaje de la fuente de alimentacin a las terminales de alimentacin L1, L2 y L3? Se encendi el LED de carga? Utilice un multmetro tipo rectificador para verificar. Es correcta la salida de voltaje a las terminales de salida T1, T2 y T3? El motor no gira El motor se bloquea por una carga excesiva? Se muestra una falla en la pantalla del operador? Se introdujo el comando de marcha FWD o REV? Se introdujo el voltaje de configuracin de frecuencia (al utilizar terminales 13 14)? Es correcta la configuracin de la fuente de referencia y marcha? Es correcto el cableado de las terminales T1, T2 y T3? Se introdujeron las seales de marcha FWD y REV por el cableado? Es correcto el cableado del circuito de configuracin de frecuencia? Es correcta la configuracin de las fuentes de referencia y marcha? Es demasiado grande la carga? Son correctos los valores nominales (cantidad de polos, voltaje) del motor? Las rpm del motor son demasiado altas o bajas Es correcta la relacin de cambio de velocidad de acelerac./desacelerac. de los engranajes, etc.? Es correcto el valor de frecuencia mxima configurada? Utilice un multmetro tipo rectificador. No se reduce excesivamente el voltaje entre las terminales del motor? Es demasiado grande la carga? Las rpm del motor no son estables durante la operacin Es demasiado grande la variacin de carga? Se utiliza una fuente de alimentacin trifsica o monofsica? Para alimentacin trifsica, hay una fase abierta?

Accin correctiva
Encienda la fuente de alimentacin. Apague y encienda nuevamente la fuente de alimentacin. Verifique el voltaje de la fuente de alimentacin. Asegrese de que las tornillos de las terminales estn apretados.

Apague y encienda nuevamente la fuente de alimentacin. Reduzca la carga y libere el bloqueo. Verifique la tabla de bsqueda y solucin de problemas de la pgina 52. Compruebe el cableado. Verifique el cableado. Verifique el voltaje de configuracin de frecuencia. Verifique las selecciones de las fuentes de referencia y marcha (B1-01 y B1-02). Adapte el cableado al orden de fase de los conductores del motor T1, T2 y T3. Corrija el cableado. Corrija el cableado. Verifique las selecciones de las fuentes de referencia y marcha (B1-01 y B1-02). Reduzca la carga. Verifique las especificaciones de las caractersticas de placa del motor. Verifique la relacin de reduccin de velocidad (engranajes, etc.) Verifique el valor de frecuencia mxima configurada. Verifique los valores caractersticos de V/f. Reduzca la carga. Reduzca la variacin de carga. Aumente la capacidad del motor del inversor. Para alimentacin trifsica, si hay una fase abierta verifique el cableado. Para alimentacin monofsica, conecte un reactor de CA a la fuente de alimentacin.

La rotacin del motor est invertida

El motor gira, pero no se puede variar la velocidad

56

Manual de instalacin y arranque rpido VS-616G5

Apndice ndice

APENDICE
Seccin Descripcin Pgina

A
A.1 A.2 A.3

APENDICE
ARBOL DE PARAMETROS DEL INVERSOR VS-616G5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .58 PARAMETROS DEL INVERSOR VS-616G5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59 DIAGRAMAS DE CONEXIONES DE FRENADO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .71

Manual de instalacin y arranque rpido VS-616G5

57

Apndice Arbol de parmetros del inversor VS-616G5

A.1 ARBOL DE PARMETROS DEL INVERSOR VS-616G5


Grupo MENU Funcin Referencia de frecuencia Frecuencia de salida Corriente de salida Voltaje de salida* Seguimiento de fallas Historial de falla Monitor Inicializacin Constantes del usuario Secuencia Frenado por CD Bsqueda de velocidad Temporizadores de retardo Control PID Retencin de referencia Control de cada Ahorro de energa Servo de error cero Acelerac./desacelerac. Curva S de acelerac./desacelerac. Compensacin de deslizam. del motor Compensacin de par Ajuste de ASR Frecuencia de portadora Prevencin de fluctuaciones Ajustes de la fbrica Referencia preconfigurada Lmite de referencia Frecuencia de salto Secuencia Control de par Patrn V/f 1 Configuracin de motor 1 Configuracin de opcin PG Configuracin de AI-14 Configuracin de DI-08 a 16 Configuracin de AO-08 a 12 Configuracin de DO-02 Configuracin de DO-08 Configuracin de PO-36F Entradas digitales Salidas digitales Entradas analgicas Salidas analgicas Configuracin de comunicacin serie Sobrecarga de motor Operacin contina ante una prdida de alimentacin Prevencin de bloqueo Deteccin de referencia Rearranque por falla Deteccin de par Lmite de par Proteccin de hardware Seleccin de monitor Seleccin de tecla Arranque rpido 01 02 03 06* 01-14 01-08 01-14 00-04 01-32 01-03 04 01-04 05-06 01-03 01, 02 01-08 01-04 01, 02 01, 02 01, 02 01, 02 03, 04, 09 01 01 01-04 01 05-08, 10, 11 01-04 02-04 02 05-07 02, 03 01, 02 08, 30 05-08 01, 02 01-04 01, 02 01-06 01-10 01-04 01 02-07 11-13 05-09 08-13 01 01 01-04 01, 02 01 01 Parmetro N Bsico Avanzado

Operacin

U1-01 U1-02 U1-03 U1-06* U2 U3 U1 A1 A2

15-19

20-28

A Inicializacin Programacin Ajuste automtico Constantes modificades C Ajuste B Aplicacin

B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 D1 D2 D3 D4 D5 E1 E2 F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 H1 H2 H3 H4 H5 L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8

D Referencia

01-04, 09

E Motor F Opcin

H Terminal

01-06 01-03 01-07 01-07

08-12 01-04

L Proteccin

01, 02 01-03 01, 02, 04-06 01, 02 01, 02 01-03 01-04 01 01-04 01-04 04-06 03 03-05 04-06 02, 03, 05, 07 05 05-09

* Seleccionable por el usario O Operador

O1 O2

58

Manual de instalacin y arranque rpido VS-616G5

Apndice Parmetros del inversor VS-616G5

A.2 PARMETROS DEL INVERSOR VS-616G5


N Pantalla operador digital Descripcin del parmetro Unidad Rango de ajuste Valor preconfigurado V/f V/f c/ PG Vector Vector Ajuste lazo de usuario abierto flujo

Operacin
D1-01 U1-02 U1-03 U1 Frequency Ref Output Frequency Output Current User Monitor Referencia de frecuencia Frecuencia de salida (monitor) Corriente de salida del inversor (monitor) Monitores seleccionables por el usuario Referencia de frecuencia Frecuencia de salida Corriente de salida del inversor Modo de control Velocidad del motor Voltaje de salida Voltaje del bus de CD Potencia de salida Referencia de par (interna) Estado de las terminales de entrada Estado de las terminales de salida Estado de control interno 1 Tiempo transcurrido Nmero de ID Voltaje de entrada en la terminal externa 13 Voltaje de entrada en la terminal externa 14 Voltaje de entrada en la terminal externa 16 Corriente secundaria del motor (Iq) Corriente de exitacin del motor (Id) Frecuencia primaria despus de SFS Entrada ASR controlador de veloc. Salida ASR controlador de veloc. Desvo de velocidad Realimentacin PID Monitor de referencia DI-16H Referencia de voltaje (salida Vq) Referencia de voltaje (salida Vd) Nmero de seccin del control del programa (N PROM) Monitor de eje de salida q de ACR Monitor de eje de salida d de ACR Monitor del parmetro de deteccin OPE Falla detectada existente Falla detectada previa Referencia de frecuencia al detectar la falla Frecuencia de salida al detectar la falla Corriente de salida al detectar la falla Referencia de la velocidad del motor Voltaje de salida al detectar falla Voltaje del bus de CD Potencia de salida Estado de las terminales de entrada Estado de las terminales de salida Estado del equipo antes de detectar la falla Tiempo transcurrido desde la deteccin de falla Hz Hz A Hz Hz A Hz V V kW % h % % % % % Hz % % % % V V % % Hz Hz A Hz V V kW h 0,0~400,0 0,0 Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q B B B B A A A A A Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q B B B A A A A A A A A A A Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q B B B B B A A A A A A A Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q B B B B B A A A A A A A A A A A A Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q

U1
U1-01 U1-02 U1-03 U1-04 U1-05 U1-06 U1-07 U1-08 U1-09 U1-10 U1-11 U1-12 U1-13 U1-14 U1-15 U1-16 U1-17 U1-18 U1-19 U1-20 U1-21 U1-22 U1-23 U1-24 U1-25 U1-26 U1-27 U1-28 U1-32 U1-33 U1-34

Monitor
Frequency Ref Output Freq Output Current Control Method Motor Speed Output Voltage DC Bus Voltage Output kWatts Torque Reference Input Term Sts Output Term Sts Int Ctl Sts 1 Elapsed Time FLASH ID Term 13 Level Term 14 Level Term 16 Level Mot SEC Current Mot EXC Current SFS Output ASR Input ASR Output Speed Deviation PID Feedback DI-16 Reference Voltage Ref (Vq) Voltage Ref (Vd) CPU ID ACR(q) Output ACR(d) Output OPE Detected Current Fault Last Fault Frequency Ref Output Freq Output Current Motor Speed Output Voltage DC Bus Voltage Output kWatts Input Term Sts Output Term Sts Inverter Status Elapsed Time

U2
U2-01 U2-02 U2-03 U2-04 U2-05 U2-06 U2-07 U2-08 U2-09 U2-11 U2-12 U2-13 U2-14

Seguimiento de fallas

Manual de instalacin y arranque rpido VS-616G5

59

Apndice Parmetros del inversor VS-616G5

Pantalla operador digital

Descripcin del parmetro

Unidad

Rango de ajuste

Valor preconfigurado

V/f

V/f c/ PG

Vector Vector Ajuste lazo de usuario abierto flujo

U3
U3-01 U3-02 U3-03 U3-04 U3-05 U3-06 U3-07 U3-08 A1-00 A1-01

Historial de fallas
Last Fault Fault Message 2 Fault Message 3 Fault Message 4 Elapsed Time 1 Elapsed Time 2 Elapsed Time 3 Elapsed Time 4 Select Language Access Level Cdigo de falla ms reciente Cdigo de segunda falla ms reciente Cdigo de tercera falla ms reciente Cdigo de cuarta falla ms reciente Tiempo transcurrido desde la falla ms reciente Tiempo transcurrido desde segunda falla ms reciente Tiempo transcurrido desde tercera falla ms reciente Tiempo transcurrido desde cuarta falla ms reciente Seleccin de idioma 0: Ingls 1: Japons Nivel de acceso a parmetros 0: Operacin solamente 3: Nivel bsico 1: Programa usuario 4: Nivel avanzado 2: Nivel de arranque rpido Seleccin del mtodo de control - motor 1 0: Control V/f 2: Vector de lazo abierto 1: V/f c/realim. PG 3: Vector de flujo Estado del operador 0: Sin inicializar 2220: Inicializar monofsico 1110: Inicializar usuario 3330: Inicializar trifsico Contrasea (para introducir) Parmetros seleccionables por el usuario (configurac. de parmetros de uso frecuente para acceso rpido y simple) h h h h 0~1 0~4 0 2 Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q

Inicializacin

A1-02 A1-03

Control Method InIt Parameters

0~3 0~9999 0000~9999 N de parmetro

2 0 -

Q Q Q A

Q Q Q A

Q Q Q A

Q Q Q A

A1-04 Enter Password A2-01- User Constants 32

Programacin B Aplicacin B1 Secuencia


B1-01 B1-02 B1-03 B1-04 B1-05 B1-06 B1-07 Reference Source Run Source Stopping Method Reverse Oper Zero-Speed Oper Cntl Input Scans Loc/Rem RUN Sel Seleccin de la referencia 0: Operador 2: Comunicacin serie 1: Terminales 3: Tarjeta de opcin Seleccin del mtodo de operacin 0: Operador 2: Comunicacin serie 1: Terminales 3: Tarjeta de opcin Mtodo de paro 0: Rampa para parar 2: Inyecc. de CD hasta parar 1: Giro libre hasta parar 3: Giro libre por temporiz. Prohibicin de operacin en reversa 0: Reversa activada 1: Reversa desactivada Operacin cuando la referencia es inferior a 0 rpm 0: RUN a ref. frec. 2: RUN a frec. mn. 1: STOP 3: RUN a cero rpm Tiempo de explorac. de entradas 0: 2 ms - 2 explorac. 1: 5 ms - 2 explorac. Seleccin RUN local/remoto 0: RUN de ciclo externo ciclo 1: Aceptac. RUN externo Frecuencia de frenado por CD (nivel veloc. 0) Corriente de frenado por CD Tiempo de frenado por CD en arranque Tiempo de frenado por CD en el paro Bsqueda de velocidad despus de comando RUN 0: Desactivado 1: Activado Nivel de corriente de deteccin de bsqueda de velocidad Tiempo de desac. de bsqueda de veloc. 0~3 0~3 0~3 0/1 0~3 0/1 0/1 0,0~20,0 0~100 0,00~10,00 0,00~10,00 0/1 0~200 0,1~10,0 1 1 0 0 0 1 0 0,5 50 0,00 0,00 0 150 2,0 Q Q Q B A A B B B B A A A Q Q Q B A A B B B B Q Q Q B A A B B B B A A A Q Q Q B A A A B B B -

B2
B2-02 B2-02 B2-03 B2-04

Frenado por CD
DCInj Start Freq DCInj Current DCInj Time@Start DCInj Time@Stop SpdSrch at Start SpdSrch Current SpdSrch Dec Time Hz % s s % s

B3
B3-01 B3-02 B3-03

Bsqueda de velocidad

60

Manual de instalacin y arranque rpido VS-616G5

Apndice Parmetros del inversor VS-616G5

Pantalla operador digital

Descripcin del parmetro

Unidad

Rango de ajuste

Valor preconfigurado

V/f

V/f c/ PG

Vector Vector Ajuste lazo de usuario abierto flujo

B4
B4-01 B4-02

Temporizadores de retardo
Delay-ON Timer Delay-OFF Timer Temporizador de retardo de encendido Temporizador de retardo de apagado Seleccin del modo PID 0: Desactivado 1: D = Realimentacin activada 2: D = Alimentac. anticipada activada Ganancia P Tiempo I Lmite I Tiempo D Lmite PID Desviacin PID Tiempo primario de retardo de salida PID Referencia de permanencia en el arranque (nivel de espera) Tiempo de permanencia en el arranque (tiempo de espera) Referencia de permanencia en el paro (nivel de espera) Tiempo de permanencia en el paro (tiempo de espera) Magnitud de la cada de velocidad del motor Tiempo de retardo de la cada de velocidad del motor Ganancia de ahorro de energa Frecuencia de inicio de ahorro de energa Ganancia de servo de error cero Anchura de finalizacin de servo de error cero s s 0~2 s % s % % s Hz s Hz s % s % Hz 0,00~10,00 0,00~360,0 0,0~100,0 0,00~10,00 0,0~100,0 0,0~100,0 0,00~10,00 0,0~400,0 0,0~10,0 0,0~400,0 0,0~10,0 0,0~100,0 0,03~2,0 0~100 0,0~400,0 0~100 0~16383 0 1,00 1,00 100,0 0,00 100,0 0,0 0,00 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,05 80 0,0 5 10 A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A 0,0~100,0 0,0~100,0 0,0 0,0 A A A A A A A A

B5
B5-01

Control PID
PID Mode

B5-02 B5-03 B5-04 B5-05 B5-06 B5-07 B5-08

PID Gain PID I Time PID I Limit PID D Time PID Limit PID Offset PID Delay Time Dwell Ref @Start Dwell Time@Start Dwell Ref @Stop Dwell Time @Stop

B6
B6-01 B6-02 B6-03 B6-04

Retencin de referencia

B7
B7-01 B7-02

Control de cada
Droop Quantity Droop Delay Time

B8
B8-01 B8-02

Ahorro de energa
Energy Save Gain Energy Save Freq

B9
B9-01 B9-02

Servo de error cero


Zero Servo Gain Zero Servo Count

C C1
C1-01 C1-02 C1-03 C1-04 C1-05 C1-06 C1-07 C1-08 C1-09 C1-10 C1-11

Ajuste Acelerac./Desacelerac.
Accel Time 1 Decel Time 1 Accel Time 2 Decel Time 2 Accel Time 3 Decel Time 3 Accel Time 4 Decel Time 4 Fast Stop Time Acc/Dec Units Acc/Dec SW Freq SCrv Acc @ Start SCrv Acc @ End SCrv Dec @ Start SCrv Dec @ End Slip Comp Gain Slip Comp Time Slip Comp Limit Slip Comp Regen Tiempo de aceleracin 1 Tiempo de desaceleracin 1 Tiempo de aceleracin 2 Tiempo de desaceleracin 2 Tiempo de aceleracin 3 Tiempo de desaceleracin 3 Tiempo de aceleracin 4 Tiempo de desaceleracin 4 Tiempo de paro rpido Unidades de tiempo acelerac./desacelerac. 0: 0,01 s 1: 0,1 s Nivel de conmutacin acelerac./desacelerac. Tiempo de curva S al inicio de aceleracin Tiempo de curva S al final de aceleracin Tiempo de curva S al inicio de desaceleracin Tiempo de curva S al final de desaceleracin Ganancia de compensacin de deslizamiento Tiempo de retardo primario de compensacin de deslizamiento Lmite de compensacin de deslizamiento Compensacin de deslizamiento durante la regeneracin 0: Desactivado 1: Activado s s s s s s s s s Hz s s s s ms % 0,00~6000,0 0,00~6000,0 0,00~6000,0 0,00~6000,0 0,00~6000,0 0,00~6000,0 0,00~6000,0 0,00~6000,0 0,00~6000,0 0/1 0,0~400,0 0,00~2,50 0,00~2,50 0,00~2,50 0,00~2,50 0,0~2,5 0~10000 0~250 0/1 10,0 10,0 10,0 10,0 10,0 10,0 10,0 10,0 10,0 1 0,0 0,20 0,20 0,20 0,00 1,0 200 200 0 Q Q B B A A A A B A A A A A A B A A A Q Q B B A A A A B A A A A A A A Q Q B B A A A A B A A A A A A B A A A Q Q B B A A A A B A A A A A A A -

C2
C2-01 C2-02 C2-03 C2-04

Curva S de acelerac./desacelerac.

C3
C3-01 C3-02 C3-03 C3-04

Compensacin del deslizamiento del motor

Manual de instalacin y arranque rpido VS-616G5

61

Apndice Parmetros del inversor VS-616G5

Pantalla operador digital

Descripcin del parmetro

Unidad

Rango de ajuste

Valor preconfigurado

V/f

V/f c/ PG

Vector Vector Ajuste lazo de usuario abierto flujo

C4
C4-01 C4-02

Compensacin de par
Torq Comp Gain Torq Comp Time Ganancia de la compensacin de par Constante de tiempo de la compensacin del par Ganancia proporcional ASR 1 Tiempo integral ASR 1 Ganancia proporcional ASR 2 Tiempo integral ASR 2 Lmite ASR Tiempo de retardo primario de salida ASR Nivel de frecuencia para cambiar ganancia ASR Lmite integral ASR Lmite superior de frecuencia portadora Lmite inferior de frecuencia portadora Ganancia proporcional de frecuencia portadora Prevencin de fluctuaciones 0: Desactivado 1: Activado Ganancia de prevencin de fluctuaciones Ajuste del regulador automtico de frecuencia Seleccin de la frecuencia portadora durante el ajuste automtico 0: 2 kHz 1: C6-01 ms s s % s Hz % kHz kHz 0,00~2,50 0~10000 0,00~300,00 0,000~10,000 0,00~300,00 0,000~10,000 0,0~200 0,000~0,500 0,0~400,0 0~400 0,4~15,0 0,4~15,0 0~99 0/1 0,00~2,50 0,00~10,00 0/1 1,00 20 20,00 0,500 20,00 0,500 5,0 0,004 0,0 400
Dependiente de de

B A B A A A A -

B A B B B B A B A A A A -

B A B A A

B B B B A A A B A

C5
C5-01 C5-02 C5-03 C5-04 C5-05 C5-06 C5-07 C5-08

Ajuste de ASR
ASR P Gain 1 ASR I Time 1 ASR P Gain 2 ASR I Time 2 ASR Limit ASR Delay Time ASR Gain SW Freq ASR I Limit CarrierFreq Max CarrierFreq Min CarrierFreq Gain Hunt Prev Select Hunt Prev Gain

C6
C6-01 C6-02 C6-03

Frecuencia portadora
kVA kVA 0 1 1,00 1,00 0
Dependiente

C7
C7-01 C7-02

Prevencin de fluctuaciones

C8
C8-08 C8-30

Ajustes de fbrica
AFR Gain Carrier in Tune

D D1
D1-01 D1-02 D1-03 D1-04 D1-05 D1-06 D1-07 D1-08 D1-09

Referencias Referencias preconfiguradas


Reference 1 Reference 2 Reference 3 Reference 4 Reference 5 Reference 6 Reference 7 Reference 8 JOG Reference Ref Upper Limit Ref Lower Limit Jump Freq 1 Jump Freq 2 Jump Freq 3 Jump Bandwidth Referencia preconfigurada 1 Referencia preconfigurada 2 Referencia preconfigurada 3 Referencia preconfigurada 4 Referencia preconfigurada 5 Referencia preconfigurada 6 Referencia preconfigurada 7 Referencia preconfigurada 8 Referencia de mando por impulsos Lmite superior de referencia Lmite inferior de referencia Referencia de frecuencia de salto 1 Referencia de frecuencia de salto 2 Referencia de frecuencia de salto 3 Ancho de banda de referencia de frecuencia Retencin de seleccin de memoria de referencia Arriba/Abajo 0: Desactivado 1: Activado Nivel de control de ajuste fino Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz % % Hz Hz Hz Hz % 0,0~400,0 0,0~400,0 0,0~400,0 0,0~400,0 0,0~400,0 0,0~400,0 0,0~400,0 0,0~400,0 0,0~400,0 0,0~110,0 0,0~109,0 0,0~400,0 0,0~400,0 0,0~400,0 0,0~20,0 0/1 0~100 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 6,0 100,0 0,0 0,0 0,0 0,0 1,0 0 10 Q Q Q Q A A A A Q B B B B B B A A Q Q Q Q A A A A Q B B B B B B A A Q Q Q Q A A A A Q B B B B B B A A Q Q Q Q A A A A Q B B B B B B A A

D2
D2-01 D2-02

Lmites de referencia

D3
D3-01 D3-02 D3-03 D3-04

Frecuencias de salto

D4
D4-01 D4-02

Secuencia
MOP Ref Memory Trim Control Lvl

62

Manual de instalacin y arranque rpido VS-616G5

Apndice Parmetros del inversor VS-616G5

Pantalla operador digital

Descripcin del parmetro

Unidad

Rango de ajuste

Valor preconfigurado

V/f

V/f c/ PG

Vector Vector Ajuste lazo de usuario abierto flujo

D5
D5-01 D5-02 D5-03 D5-04 D5-05 D5-06

Control de par
Torq Control Sel Torq Ref Filter Speed Limit Sel Speed Lmt Value Speed Lmt Bias Ref Hold Time Seleccin del control de par 0: Control de velocidad 1: Control de par Tiempo primario de retardo del lmite de par Seleccin de entrada del lmite de velocidad 1: Entrada analgica 2: Configurac. de programa Valor del lmite de velocidad Polarizacin del lmite de velocidad Tiempo de retencin de referencia ms % % ms 0/1 0~1000 1/2 -120~+120 0~120 0~1000 0 0 1 0 10 0 A A A A A A

E E1
E1-01 E1-02 E1-03

Motor Patrn de V/f


Input Voltage Motor Selection V/f Selection Voltaje de entrada Seleccin de motor 0:Enfriam.c/ventilador 1: Enfriam. c/soplador Seleccin de patrn de V/f 0: 50 Hz 1: Saturacin 60 Hz 2: Saturacin 50 Hz 3: 72 Hz 4: Par variable 1, 50 Hz 5: Par variable 2, 50 Hz 6: Par variable 1, 60 Hz 7: Par variable 2, 60 Hz 8: Par de arranque alto 1, 50 Hz 9: Par de arranque alto 2, 50 Hz A: Par de arranque alto 1, 60 Hz B: Par de arranque alto 2, 60 Hz C: 90 Hz D: 120 Hz E: 180 Hz F: Patrn de V/f definido por el usuario Frecuencia mxima Voltaje mximo Frecuencia de base del motor Frecuencia de salida media A Voltaje de salida medio A Frecuencia de salida mnima Voltaje de salida mnimo Frecuencia de salida media B Voltaje de salida medio B Voltaje base del motor Corriente nominal del motor Frecuencia de deslizamiento nominal del motor Corriente del motor en vaco Nmero de polos del motor Resistencia en las terminales del motor Inductancia de fuga Coeficiente de compensacin de saturacin del ncleo 1 Coeficiente de compensacin de saturacin del ncleo 2 Prdida mecnica del motor V 150~255 0/1 0~F 230 0 F Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q

E1-04 E1-05 E1-06 E1-07 E1-08 E1-09 E1-10 E1-11 E1-12 E1-13

Max Frequency Max Voltage Base Frequency Mid Frequency A Mid Voltage A Min Frequency Min Voltage Mid Frequency B Mid Voltage B Base Voltage Motor Rated FLA Motor Rated Slip No-Load Current Number of Poles Term Resistance Leak Inductance Saturation Comp1 Saturation Comp2 Mechanical Loss

Hz V Hz Hz V Hz V Hz V V A Hz A % %

50,0~400,0 0,0~255,0 0,0~400,0 0,0~400,0 0,0~255,0 0,0~400,0 0,0~255,0 0,0~400,0 0,0~255,0 0,0~255,0 0,00~1500,0 0,00~20,00 0,00~1500 2~48 0,000~65 0,0~30

60,0 230,0 60,0 3,0 12,6 0,5 2,3 0,0 0,0 0,0
Dependiente de de de

Q Q Q Q Q Q Q A A A Q A A A -

Q Q Q Q Q Q Q A A A Q A A Q A -

Q Q Q A A Q A A A Q Q Q Q A A

Q Q Q A A A Q Q Q Q Q A A

E2
E2-01 E2-02 E2-03 E2-04 E2-05 E2-06 E2-07 E2-08 E2-09

Configuracin del motor


kVA kVA
Dependiente Dependiente

kVA 4

Dependiente de de

kVA

Dependiente

0,00~1,00 0,00~1,00 0,0~10,0

kVA 0,5 0,75 0

A A A

A A A

Manual de instalacin y arranque rpido VS-616G5

63

Apndice Parmetros del inversor VS-616G5

Pantalla operador digital

Descripcin del parmetro

Unidad

Rango de ajuste

Valor preconfigurado

V/f

V/f c/ PG

Vector Vector Ajuste lazo de usuario abierto flujo

Opciones F1 Configuracin de opciones de PG


F1-01 F1-02 F1-03 F1-04 F1-05 F1-06 F1-07 F1-08 F1-09 F1-10 F1-11 F1-12 F1-13 F1-14 PG Pulses/Rev PG Fdbk Loss Sel PG Overspeed Sel PG Deviation Sel PG Rotation Sel PG Output Ratio PG Ramp PI/I Sel PG Overspd Level PG Overspd Time PG Deviate Level PG Deviate Time PG # Gear Teeth1 PG # Gear Teeth2 PGO Detect Time AI-14 Input Sel Constante de PG Mtodo de paro por deteccin de interrupcin de lnea de PG 0: Rampa para parar 2: Paro rpido 1: Giro libre hasta parar 3: Alarma solamente Mtodo de paro por deteccin de OS 0: Rampa para parar 2: Paro rpido 1: Giro libre hasta parar 3: Alarma solamente Mtodo de paro por deteccin de DEV 0: Rampa para parar 2: Paro rpido 1: Giro libre hasta parar 3: Alarma solamente Rotacin de PG 0: A la izq. 1: A la der. Relacin de divisin de PG (salida de pulsos) Valor integral durante acelerac./desaceler. 0: Desactivado 1: Activado Nivel de deteccin de sobrevelocidad Tiempo de deteccin de sobrevelocidad Nivel de desvo de velocidad excesivo Tiempo de desvo de velocidad excesivo Cantidad de dientes del engranaje 1 Cantidad de dientes del engranaje 2 Tiempo de retardo de deteccin de PGO Seleccin de entrada 0: Individual de 3 canales Opcin de entrada digital 0: BCD 1% 1: BCD 0,1% 2: BCD 0,01% 3: BCD 1 Hz % s % s s 0~60000 0~3 0~3 0~3 0/1 1~132 0/1 0~120 0~2,0 0~50 0~2,0 0~1000 0~1000 0,0~10,0 0/1 1024 1 1 3 0 1 0 115 0,0 10 0,5 0 0 2,0 0 A Q B B B B B B A A A A A A A A A Q B B B B B A A A A A A

F2
F2-01

Configuracin de AI-148
1: Adicional de 3 canales

F3
F3-01

Configuracin de DI-08, 16
DI Input 4: BCD 0,1 Hz 5: BCD 0,01 Hz 6: BCD (5DG) 0,01 Hz 7: Binario 0~7 0 A A A A

F4
F4-01

Configuracin de AO-08 a 12
AO Ch1 Select Seleccin de opcin de salida analgica del Canal 1 1: Referencia de frecuencia 2: Frecuencia de salida 3: Corriente de salida del inversor 5: Velocidad del motor 6: Voltaje de salida 7: Voltaje del bus de CD 8: Potencia de salida 9: Referencia de par (interna) 15: Voltaje de entrada en la terminal externa 13 16: Voltaje de entrada en la terminal externa 14 17: Voltaje de entrada en la terminal externa 16 18: Corriente secundaria del motor (Iq) 19: Corriente de exitacin del motor (Id) 20: Frecuencia primaria despus de SFS 21: Entrada ASR al controlador de veloc. 22: Salida ASR del controlador de veloc. 23: Desvo de velocidad 24: Realimentacin PID 26: Referencia de voltaje (salida Vq) 27: Referencia de voltaje (salida Vd) Ganancia del canal 1 de salida analgica Seleccin del canal 2 de opcin de salida analgica (igual a F4-01) Ganancia del canal 2 de opcin de salida analgica 1~31 2 A A A A

F4-02 F4-03 F4-04

AO Ch1 Gain AO Ch2 Select AO Ch2 Gain

0,00~2,50 1~31 0,00~2,50

1,00 3 0,50

A A A

A A A

A A A

A A A

64

Manual de instalacin y arranque rpido VS-616G5

Apndice Parmetros del inversor VS-616G5

Pantalla operador digital

Descripcin del parmetro

Unidad

Rango de ajuste

Valor preconfigurado

V/f

V/f c/ PG

Vector Vector Ajuste lazo de usuario abierto flujo

F5
F5-01

Configuracin de DO-02
DO-02 Ch1 Select Seleccin de salida del Canal 1 de DO-02C 0: Durante RUN 1 1: Velocidad cero 2: Acuerdo Fref/Fsal 1 3: Acuerdo Fref/Config. 1 4: Detecc. frecuencia 1 5: Detecc. frecuencia 2 6: Inversor listo 7: Bajo voltaje bus CD 8: Bloque base 1 9: Referencia de opcin A: Operacin remota B: Deteccin de par 1 (N.A.) C: Prdida de referencia D: Sobrecalentamiento DB E: Falla F: Sin utilizar 10: Falla menor 11: Comando de restablecimiento activo 12: Salida temporizador 13: Acuerdo Fref/Fsal 2 14: Acuerdo Fref/Config. 2 15: Deteccin de frecuencia 3 16: Deteccin de frecuencia 4 17: Deteccin de par 1 (N.C.) 18: Deteccin de par 2 (N.A.) 19: Deteccin de par 2 (N.C.) 1A: Direccin en reversa 1B: Bloqueo de base 2 1C: Seleccin de motor 2 1D: Regeneracin 1E: Rearranque activado 1F: Sobrecarga (OL1) 20: Prealarma de OH (sobrecal.) 30: Lmite de corriente/par 31: Lmite de velocidad 33: Fin de servo de error cero 37: Durante RUN 2 Seleccin de salida del canal 2 de DO-02C (igual a F5-01) Seleccin de salida DO-08 0: Individual de 8 canales 0~3F 0 A A A A

F5-02

DO-02 Ch2 Select

0~3F

F6
F6-01

Configuracin de DO-08
DO-08 Selection 1: Salida binaria 0/1 0 A A A A

F7
F7-01

Configuracin de PO-36F
PO-36F Selection Tarjeta de monitor de pulsos PO-36F 0: 1 x frecuencia de salida 1: 6 x frecuencia de salida 2: 10 x frecuencia de salida 3: 12 x frecuencia de salida 4: 36 x frecuencia de salida 0~4 1 A A A A

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65

Apndice Parmetros del inversor VS-616G5

Pantalla operador digital

Descripcin del parmetro

Unidad

Rango de ajuste

Valor preconfigurado

V/f

V/f c/ PG

Vector Vector Ajuste lazo de usuario abierto flujo

Terminal H1 Entradas digitales


H1-01 Terminal 3 Sel Entrada multifuncin (terminal 3) 0: Control trifsico 1: Seleccin local/remoto 2: Seleccin opcin/inversor 3: Referencia de multi-velocidades predeterminadas 1 4: Referencia de multi-velocidades predeterminadas 2 5: Referencia de multi-velocidades predeterminadas 3 6: Referencia de frecuencia de mando por impulsos 7:Acelerac./desacelera. mltiple 1 8: Bloqueo de base externo N.A. 9: Bloqueo de base externo N.C. A: Retencin de rampa de acelerac./desac. B: Seal de alarma de OH2 C: Habilitac. terminal 16 E: Restablecimiento de la integracn ASR F: Terminal sin utilizar 10: Aumento MOP 11: Disminuc. MOP 12: Control hacia adelante por impulsos 13: Control en reversa por impulsos 14: Restablecimiento de fallas 15: Paro rpido 18: Funcin del temporizador 19: Desactivacin PID 1A: Acelerac./desac. mltiple 2 1B: Bloqueo del programa 1C: Aumento del control de ajuste fino 1D: Disminuc. del control de ajuste fino 1F: Interruptor de terminales 13/14 24: Falla externa 60: Activacin inyeccin de CD 61: Bsqueda de veloc. desde frec. mx. 62: Bsqueda de veloc. desde frec. config. 63: Operacin de ahorro de energa 64: Bsqueda de veloc. desde frec. de desac. 65: Oper. cont. KEB N.C. 66: Oper. cont. KEB N.A. 71: Cambio de control veloc./par 72: Comando de servo de error cero 77: Interruptor de ganancia ASR Entrada multifuncin (terminal 4) (igual a H1-01) Entrada multifuncin (terminal 5) (igual a H1-01) Entrada multifuncin (terminal 6) (igual a H1-01) Entrada multifuncin (terminal 7) (igual a H1-01) Entrada multifuncin (terminal 8) (igual a H1-01) Salida multifuncin 1 (terminal 9, terminal 10) (igual a F5-01) Salida multifuncin 2 (terminal 25, terminal 27) (igual a F5-01) Salida multifuncin 3 (terminal 26, terminal 27) (igual a F5-01) 0~7F 24 B B B B

H1-02 H1-03 H1-04 H1-05 H1-06

Terminal 4 Sel Terminal 5 Sel Terminal 6 Sel Terminal 7 Sel Terminal 8 Sel

0~7F 0~7F 0~7F 0~7F 0~7F

14 3 4 6 8

B B B B B

B B B B B

B B B B B

B B B B B

H2
H2-01 H2-02 H2-03

Salidas digitales
Terminal 9 Sel Terminal 25 Sel Terminal 26 Sel 0~3F 0~3F 0~3F 0 1 2 B B B B B B B B B B B B

66

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Apndice Parmetros del inversor VS-616G5

Pantalla operador digital

Descripcin del parmetro

Unidad

Rango de ajuste

Valor preconfigurado

V/f

V/f c/ PG

Vector Vector Ajuste lazo de usuario abierto flujo

H3
H3-01 H3-02 H3-03 H3-04 H3-05

Entradas analgicas
Term 13 Signal Terminal 13 Gain Terminal 13 Bias Term 16 Signal Terminal 16 Sel Seleccin de seal (terminal 13) 0: 0 a 10 VCD 1: -10 a +10 VCD % de ganancia de referencia (terminal 13) % de polarizacin de referencia (terminal 13) Seleccin de seal (terminal 16) 0: 0 a 10 VCD 1: -10 a +10 VCD Seleccin de entradas analgicas multifuncin (terminal 16) 0: Referencia auxiliar 1: Ganancia de frecuencia 2: Polarizacin de frecuencia 4: Polarizacin de voltaje 5: Cambio acelerac./desacelerac. 6: Corriente de frenado de CD 7: Nivel de sobrepar 8: Nivel de prevencin de bloqueo 9: Lmite inferior de referencia A: Frecuencia de salto B: Realimentacin PID 10: Lmite de par hacia adelante 11: Lmite de par en reversa 12: Lmite de par regenerativo 13: Referencia de par 14: Compensacin de par 15: Lmite de velocidad % de ganancia de referencia (terminal 16) % de polarizacin de referencia (terminal 16) Seleccin de seal (terminal 14) 0: 0 a 10 V 2: 4 a 20 mA 1: -10 V a +10 V Seleccin de entrada analgica multifuncin (terminal 14) (igual a H3-05) % de ganancia de referencia (terminal 14) % de polarizacin de referencia (terminal 14) Constante de tiempo del filtro de entrada analgica (terminales 13, 14 y 16) Seleccin de salida analgica (terminal 21) (igual a F4-01) Ganancia de salida analgica (terminal 21) Polarizacin de salida analgica (terminal 21) Seleccin de salida analgica (terminal 23) (igual a F4-01) Ganancia de salida analgica (terminal 23) Polarizacin de salida analgica (terminal 23) Seleccin de nivel de salida analgica 0: 0 a 10 V 1: -10 a +10 V Direccin de la estacin de comunicaciones serie Velocidad en baudios de comunicaciones serie 0: 1200 baudios 2: 4800 baudios 1: 2400 baudios 3: 9600 baudios Seleccin de comunicaciones serie 0: Sin paridad 2: Paridad impar 1: Paridad par Mtodo de paro despus de error de comunicacin 0: Rampa para parar 2: Paro rpido 1: Giro libre hasta parar 3: Alarma solamente Deteccin de expiracin MODBUS 0: Desactivado 1: Activado % % 0/1 0,0~1000,0 -100,0~100,0 0/1 0~15 0 100,0 0,0 0 0 B B B B B B B B B B B B B B B B B B B B

H3-06 H3-07 H3-08 H3-09 H3-10 H3-11 H3-12

Terminal 16 Gain Terminal 16 Bias Term 14 Signal Terminal 14 Sel Terminal 14 Gain Terminal 14 Bias Filter Avg Time

% % % s

0,0~1000,0 -100,0~100,0 0~2 0~15 0,0~1000,0 -100,0~100,0 0,00~2,00

100,0 0,0 2 1F 100,0 0,0 0,00

B B A A A A A

B B A A A A A

B B A A A A A

B B A A A A A

H4
H4-01 H4-02 H4-03 H4-04 H4-05 H4-06 H4-07

Salidas analgicas
Terminal 21 Sel Terminal 21 Gain Terminal 21 Bias Terminal 23 Sel Terminal 23 Gain Terminal 23 Bias AO Level Select % % 1~31 0,00~2,50 -10,0~10,0 1~31 0,00~2,50 -10,0~10,0 0/1 2 1,00 0,0 3 0,50 0,0 0 B B B B B B B B B B B B B B B B B B B B B B B B B B B B

H5
H5-01 H5-02 H5-03 H5-04 H5-05

Configuracin de comunicaciones serie


Serial Comm Adr Serial Baud Rate Serial Com Sel Serial Fault Sel Serial Flt Dtct BPS 0~1F 0~3 0~2 0~3 1F 3 0 3 A A A A A A A A A A A A A A A A

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Apndice Parmetros del inversor VS-616G5

Pantalla operador digital

Descripcin del parmetro

Unidad

Rango de ajuste

Valor preconfigurado

V/f

V/f c/ PG

Vector Vector Ajuste lazo de usuario abierto flujo

Proteccin L1 Sobrecarga del motor


L1-01 L1-02 MOL Fault Select MOL Time Const PwrL Selection Seleccin de falla de proteccin del motor - OL1 0: Desactivado 1: Giro libre hasta parar Constante de tiempo de proteccin del motor Seleccin de operacin continua momentnea ante prdida de energizac. 0: Desactivado 1: Oper. continua (durante el tiempo preconf. en L2-02) 2: Oper. continua mientras la CPU tiene alimentac. Tiempo de prdida momentnea de energizacin Tiempo del bloqueo de base mnimo Tiempo de recuperac. del voltaje Nivel de deteccin de bajo voltaje Frecuencia de frenado de energa cintica Seleccin de prevencin de bloqueo durante aceleracin 0: Desactivado 2: Inteligente 1: Prop. generales Nivel de prevencin de bloqueo durante acelerac. Lmite de prevencin de bloqueo (rea de voltaje constante) Seleccin de prevencin de bloqueo durante desaceleracin 0: Desactivado 2: Inteligente 1: Prop. generales Seleccin de prevencin de bloqueo durante marcha. 0: Desactivado 2: Desacel. 2 1: Desacel. 1 Nivel de prevencin de bloqueo durante la marcha Nivel de deteccin de la veloc. acordada (sin signo) Anchura de deteccin de la velocidad acordada Nivel de deteccin de la velocidad acordada (con signo) Anchura de deteccin de la velocidad acordada Operacin cuando falta la referencia de frecuencia 0: Paro 1: Marcha a 80% de referencia previa Cantidad de reintentos de arranque automticos Seleccin de operacin de rearranque automtico 0: Sin rel de falla 1: Rel de falla activo Seleccin de deteccin de par 1 0: Desactivado 1: Alarma solo en velocidad la acordada 2: Alarma en marcha 3: Falla solo en la velocidad acordada 4: Falla en marcha Nivel de deteccin de par 1 Tiempo de deteccin de par 1 Seleccin de deteccin de par 2 0: Desactivado 3: Falla solo en la veloc. acordada 1: Alarma solo en la 4: Falla en marcha veloc.acordada 2: Alarma en marcha Nivel de deteccin de par 2 Tiempo de deteccin de par 2 mn. 0/1 1,0~5,0 0~2 1 1,0 0 B B B B B B B B B B B B

L2
L2-01

Operacin continua ante prdida de alimentacin elctrica

L2-02 L2-03 L2-04 L2-05 L2-06

PwrL RideThru t PwrL Baseblock t PwrL V/f Ramp t PUV Det Level KEB Frequency StallP Accel Sel StallP Accel Lvl StallP CHP Level StallP Decel Sel StallP Run Sel StallP Run Level Spd Agree Level Spd Agree Width Spd Agree Lvl+Spd Agree Wdth+Ref Loss Sel

s s s V % % % % Hz Hz Hz Hz -

0,0~2,0 0,0~5,0 0,0~2,0 150~210 0~100 0~2 0~200 0~200 0~2 0~2 0~200 0,0~400,0 0,0~20,0 0,0~400,0 0,0~20,0 0/1

0,7 0,5 0,3 190 0 1 150 50 1 1 160 0 2 0 2 0

B B A A A B B A B B B B B A A A

B B A A A B B A B B B B B A A A

B B A A A B B B A A A

B B A A A B B B A A A

L3
L3-01 L3-02 L3-03 L3-04 L3-05 L3-06

Prevencin de bloqueo

L4
L4-01 L4-02 L4-03 L4-04 L4-05

Deteccin de referencia

L5
L5-01 L5-02

Rearranque por falla


Num of Restarts Restart Sel 0~10 0/1 0 0 B B B B B B B B

L6
L6-01

Deteccin de par
Torq Det 1 Sel 0~4 0 B B B B

L6-02 L6-03 L6-04

Torq Det 1 Lvl Torq Det 1 Time Torq Det 2 Sel

% s -

0~300 0,0~10,0 0~4

150 0,1 0

B B A

B B A

B B A

B B A

L6-05 L6-06

Torq Det 2 Lvl Torq Det 2 Time

% s

0~300 0,0~10,0

150 0,1

A A

A A

A A

A A

68

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Apndice Parmetros del inversor VS-616G5

Pantalla operador digital

Descripcin del parmetro

Unidad

Rango de ajuste

Valor preconfigurado

V/f

V/f c/ PG

Vector Vector Ajuste lazo de usuario abierto flujo

L7
L7-01 L7-02 L7-03 L7-04

Lmite de par
Torq Limit Fwd Torq Limit Rev Torq Lmt Fwd Rgn Torq Lmt Rev Rgn DB Resistor Prot OH Pre-Alarm Lvl OH Pre-Alarm Sel Ph Loss In Sel Ph Loss Out Sel Lmite de par hacia adelante Lmite de par en reversa Lmite de par regenerativo hacia adelante Lmite de par regenerativo en reversa Seleccin de proteccin para resistencia DB interno 0: No provisto 1: Provisto Prealarma de OH (sobrecalentam.) Seleccin del mtodo de deteccin despus de prealarma OH 0: Rampa para parar 2: Paro rpido 1: Giro libre hasta parar 3: Alarma solamente Proteccin contra prdida de fase de entrada 0: Desactivado 1: Activado Proteccin contra prdida de fase de salida 0: Desactivado 1: Activado % % % % C 0~300 0~300 0~300 0~300 0/1 0~100 0~3 0/1 0/1 200 200 200 200 0 95 3 0 0 B A A A A B A A A A B B B B B A A A A B B B B B A A A A

L8
L8-01 L8-02 L8-03 L8-05 L8-07

Proteccin de hardware

Operador O1 Seleccin de monitor


O1-01 User Monitor Sel Seleccin de monitor 4: Mtodo de control 5: Velocidad del motor 6: Voltaje de salida 7: Voltaje del bus de CD 8: Potencia de salida 9: Referencia de par (interna) 10: Estado de la terminal de entrada 11: Estado de la terminal de salida 12: Estado de control interno 1 13: Tiempo transcurrido 14: Nmero de ID del software de actualizacin 15: Voltaje de entrada de la terminal externa 13 16: Voltaje de entrada de la terminal externa 14 17: Voltaje de entrada de la terminal externa 16 18: Corriente secundaria del motor (Iq) 19: Corriente de operacin del motor (Id) 20: Frecuencia primaria despus de SFS 21: Entrada ASR al controlad. de veloc. 22: Salida ASR del controlad. de veloc. 23: Desvo de velocidad 24: Realimentacin PID 25: Referencia DI-16 26: Referencia de voltaje (salida Vq) 27: Referencia de voltaje (salida Vd) 28: Nmero de ID de CPU Seleccin de monitor despus del encendido 1: Referencia de frecuencia 3: Corriente de salida 2: Frecuencia de salida 4: Monitor de usuario Unidad de escala para configurar y monitorear frecuencias Unidades de veloc. de configurac. para parmetros de aplicac. 0: Hz 1: rpm Seleccin de parmetros 0: Parmetro N 1: Direccin del bus de memoria 4~28 6 B B B B

0O1-02 Power-On Monitor O1-03 O1-04 O1-05 Display Scaling Display Units Address Display

1 -

1~4 0~39999 0/1 0/1

1 0 0 0

B B A

B B A

B B A

B B B A

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Apndice Parmetros del inversor VS-616G5

Pantalla operador digital

Descripcin del parmetro

Unidad

Rango de ajuste

Valor preconfigurado

V/f

V/f c/ PG

Vector Vector Ajuste lazo de usuario abierto flujo

O2
O2-01 O2-02 O2-03 O2-04 O2-05 O2-06 O2-07 O2-08 O2-09

Seleccin de teclas
Local/Remote Key Oper STOP Key User Defaults Inverter Model # Operator M.O.P. Oper Detection Elapsed Time Set Elapsed Time Run Init Mode Sel Tecla local/remoto 0: Desactivada 1: Activada Tecla de paro durante operacin desde terminales externas 0: Desactivado 1: Activado Configurac. de valor por preconfigurado definido por el usuario 0: Sin cambio 2: Borrar todo 1: Configurar valores preconfigurados Seleccin del modelo de inversor Seleccin de modo M.O.P. del operador digital 0: Desactivado 1: Activado Deteccin de operador 0: Desactivado 1: Activado Configuracin del tiempo transcurrido inicial Marcha de tiempo transcurrido 0: Tiempo de encendido 1: Tiempo de marcha Seleccin del modo de inicializacin 0: Especif. japonesas 2: Especif. europeas 1: Especif. americanas h 0/1 0/1 0~2 00~FF 0/1 0/1 1 1 0 B B B B A A A A A B B B B A A A A A B B B B A A A A A B B B B A A A A A

Dependiente de

kVA 0 1 0 0 1

0/1 0~2

70

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Apndice Diagramas de conexiones de frenado

A.3 DIAGRAMAS DE CONEXIONES DE FRENADO


Unidad de resistencia de frenado 230 V: G5U20P4 a 27P5 460 V: G5U40P4 a 4015
Contacto de disparo del rel de sobrecarga

2 Unidad de resistencia de frenado

MCCB L1 L2 L3

MC

L1 L2 L3

B1 VS-616PC5

B2

T1 T2 T3 M

THRX

OFF

ON
MC

MC SA THRX SA TRX SA TRX

Contacto de disparo del rel de sobrecarga de la unidad de la resistencia de frenado 1 2

MC

MC MA

Contacto de falla

Figura 23 Circuito de control externo para la conexin de la resistencia de frenado PC5 230 V: G5U2011 a 2022 460 V: G5U4018 a 4045
Unidad de frenado
Deteccin de nivel

P0 B

P Unidad de resistencia de frenado B 1 2

N 3 4 Contacto de disparo del rel de sobrecarga

Seal de salida 3 y 4 a la entrada de falla multifuncin

Figura 24 Circuito de control externo para la conexin de la unidad de frenado PC5

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YASKAWA ELECTRIC AMERICA, INC. Chicago-Corporate Headquarters 2942 MacArthur Blvd. Northbrook, IL 60062-2028, U.S.A. Phone: (847) 291-2340 Fax: (847) 291-4203 Internet: http//www.yaskawa.com Chicago-Technical Center 3160 MacArthur Blvd. Northbrook, IL 60062-1917, U.S.A. Phone: (847) 291-0411 Fax: (847) 291-1018 MOTOMAN INC. 805 Liberty Lane West Carrollton, OH 45449, U.S.A. Phone: (513) 847-6200 Fax: (513) 847-6277 YASKAWA ELETRICO DO BRASIL COMERCIO LTDA. Avenida Brigadeiro Faria Lima, 1664-5 Andar, CJS 504/511 CEP 01452-001 - Sao Paulo-SP, Brasil Phone: (011) 815-7723 Fax: (011) 210-9781 Internet: yaskawa brasil@originet.com.br YASKAWA ELECTRIC EUROPE GmbH Am Kronberger Hang 2, 65824 Schwalbach, Germany Phone: (49) 6196-569-300 Fax: (49) 6196-888-301 Internet: marketing@yeg.yaskawa.de Motoman Robotics AB Box 130 S-38500. Torsas, Sweden Phone: 0486-10575 Fax: 0486-11410 Motoman Robotec GmbH Kammerfeldstrae 1, 85391 Allershausen, Germany Phone: 08166-900 Fax: 08166-9039 YASKAWA ELECTRIC UK LTD. 3 Drum Mains Park Orchardton Woods Cumbernauld, Scotland, G68 9LD, U.K. Phone: (1236) 735000 Fax: (1236) 458182 YASKAWA ELECTRIC KOREA CORPORATION Paik Nam Bldg. 901 188-3, 1-Ga Euljiro, Joong-Gu, Seoul, Korea Phone: (02) 776-7844 Fax: (02) 753-2639 YASKAWA ELECTRIC (SINGAPORE) PTE. LTD. Head Office: CPF Bldg. 79 Robinson Road #13-05, Singapore 0106, SINGAPORE Phone: 221-7530 Telex: (87) 24890 YASKAWA RS Fax: 224-5854 Service Center: 221 Henderson Road, #07-20 Henderson Building Singapore 0315, SINGAPORE Phone: 276-7407 Fax: 276-7406 YATEC ENGINEERING CORPORATION Shen Hsiang Tang Sung Chiang Building 10F 146 Sung Chiang Road, Taipei, Taiwan Phone: (02) 563-0010 Fax: (02) 567-4677 SHANGHAI OFFICE Room No. 8B Wan Zhong Building 1303 Yan An Road (West), Shanghai 200050, CHINA Phone: (86) 212-1015 Fax: (86) 212-1015 TAIPEI OFFICE Shen Hsiang Tang Sung Chiang Building 10F 146 Sung Chiang Road, Taipei, Taiwan Phone: (02) 563-0010 Fax: (02) 567-4677 TOKYO OFFICE 8th Floor, New Pier Takeshiba South Tower, 1-16-1, Kaigan, Minato-ku, Tokyo, 105, Japan Phone: (03) 5402-4542 Fax: (03) 5402-4588 Internet: http//www.yaskawa.co.jp

Yaskawa Electric America, Inc., Octubre, 1997

YEA-TOS-S616-10.12 Printed In U.S.A.