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Mitzu Milagros

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Estabilidad de cuerpos flotantes 2


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Universidad Nacional de ingeniera

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INTRODUCCIN:
Con el presente informe nuestro grupo tratara de resolver el problema de la estabilidad de un cuerpo flotante que es de gran importancia para nuestro desarrollo integral como profesionales. Con el conocimiento de esta teora podremos determinar la seguridad que tiene un cuerpo al desplazarse por un fluido y al variar la masa sobre ella. La determinacin de la posible inestabilidad o estabilidad de un cuerpo flotante requiere de un conocimiento ptimo de la posicin del centro de gravedad, el Angulo de carena, altura metacntrica y baricentro. Los lquidos no presentan ninguna resistencia a cambiar de forma y adoptar la del recipiente que los contiene, pero s presentan una gran resistencia a variar su volumen por la accin de una fuerza que acte sobre ellos. En este proyecto se trata de dar una idea general de los principios bsicos que se necesitan saber para entender el por qu los barcos flotan, cmo estabilizarlos, equilibrarlos, etc. Adems dar una breve explicacin de ciertos trminos empleados en la ingeniera y por supuesto normas de carga en un cuerpo flotante. Los datos obtenidos experimentalmente sern comparados con los hallados tericamente en el presente informe.

Ilustracin 1 embarcacin en estado de equilibrio, embarcacin enderezndose.

Ilustracin 2 Aplicacin de la teora en un marco real.

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OBJETIVOS:

Comprobar la estabilidad o inestabilidad de la barcaza, la cual ser sometida a una variacin de la distribucin de su carga es decir la desviaciones se las realiza colocando pesos (simulando contenedores) en distintas posiciones de la embarcacin (barcaza), para poder observar los distintos casos de inclinacin que normalmente se dan en las embarcaciones. En simulacin de la estabilidad y flotabilidad de la barcaza, se propone dar una explicacin terica del funcionamiento del sistema de compensacin de estabilidad. Se comprobara que volumen del lquido desplazado es exactamente igual al volumen de toda la porcin del objeto que est debajo de la superficie.

Estabilidad de cuerpos flotantes - Universidad Nacional de ingeniera 5 FUNDAMENTO TEORICO


Fuerza De Flotacin O Empuje Los barcos flotan gracias al principio de Arqumedes, ley fsica que establece que cuando un objeto se sumerge total o parcialmente en un lquido, ste experimenta un empuje hacia arriba igual al peso del lquido desalojado. La mayora de las veces se aplica al comportamiento de los objetos en agua, y explica por qu los objetos flotan o se hunden y por qu parecen ser ms ligeros en este medio. El concepto clave de este principio es el empuje, que es la fuerza que acta hacia arriba reduciendo el peso aparente del objeto cuando ste se encuentra en el agua. Un objeto flota si su densidad1 media es menor que la densidad del agua. Si ste se sumerge por completo, el peso del agua que desplaza (y, por tanto, el empuje) es mayor que su propio peso, y el objeto es impulsado hacia arriba y hacia fuera del agua hasta que el peso del agua desplazada por la parte sumergida sea exactamente igual al peso del objeto flotante. As, un bloque de madera cuya densidad sea 1/6 de la del agua, flotar con 1/6 de su volumen sumergido dentro del agua, ya que en este punto el peso del fluido desplazado es igual al peso del bloque. Cuando un cuerpo est totalmente sumergido en un lquido en reposo, el lquido ejerce presin hidrosttica en cada una de las partes del cuerpo en contacto con el fluido. Por la ecuacin bsica de la Esttica de Fluidos, en el mismo nivel h las fuerzas ejercidas sobre el cuerpo debidas a la presin se compensan, pues son iguales en magnitud. Sin embargo, la presin que ejerce el fluido sobre la parte inferior del cuerpo ser mayor que la ejercida sobre su parte superior, por lo que las fuerzas correspondientes son diferentes magnitud y no se compensan. La fuerza resultante debida a la diferencia de presiones hidrostticas entre el nivel h2 y el nivel h1 es la fuerza de flotacin. Es por ello que esta fuerza siempre acta en direccin vertical y con sentido hacia arriba. Si el cuerpo en flotacin no se mueve, la fuerza de flotacin estar equilibrando el peso del cuerpo

Ilustracin 3 fuerza de flotacin debido a la diferencia de nivel

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Principio de Arqumedes: El principio de Arqumedes establece que todo cuerpo total o parcialmente sumergido en un fluido experimenta una fuerza ascendente o empuje igual al peso de fluido desplazado: Empuje = Peso de fluido desplazado E = *Vd*g Dnde: Vd: Volumen de fluido desplazado, : Densidad g: La aceleracin de la gravedad. Ilustracin 1magnitud el peso solido

Al analizar las fuerzas que intervienen cuando un cuerpo slido se suspende de un hilo y se sumerge en un lquido se obtiene que, en equilibrio, Donde W es la magnitud del peso del slido (fuerza que ejerce la Tierra sobre el cuerpo), E es el empuje que el lquido ejerce sobre el cuerpo y T es la tensin que ejerce el hilo sobre el cuerpo. Peso Aparente Todo cuerpo en contacto con un lquido est siempre sometido a la accin de dosfuerzas por lo menos, que tienen direcciones opuestas, su peso P hacia abajo y elempuje E del lquido. El peso aparente (R) del cuerpo cuando se encuentra totalmente sumergido es la fuerza resultante hacia abajo sobre el cuerpo, o sea: R=PE Un cuerpo en el interior de un lquido ir al fondo (R>0) si su peso es mayor que el empuje (P>E), lo cual ocurre siempre que el cuerpo tenga una densidad mayor que el lquido. Quedar en equilibrio en el interior del lquido (R=0) si su peso es igual al empuje (P=E), lo cual ocurre cuando la densidad del cuerpo es igual a la del lquido. Finalmente el cuerpo tender a moverse hacia arriba, acercndose a la superficie libre (R<0), si su peso es menor que el empuje (P<E) lo cual ocurre cuando el cuerpo tiene una densidad menor que el lquido.

En los cuerpos flotantes el empuje debido a la porcin sumergida es igual al peso del cuerpo (P=E) y por tanto, el peso aparente es cero. As, por ejemplo, como la densidad del hielo es menor que la del agua, flota en ella de manera que en un tmpano de hielo los 9/10 de su volumen estn sumergidos y slo emerge 1/10 del mismo lo cual hace que sea tan extremadamente peligrosa la navegacin en las regiones donde hay tmpanos. El buque a escala utilizado en el presente Proyecto de Titulacin, posee un peso aparente de [N], dato encontrado a partir de los valores del peso del buque y del

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empuje (fuerza producida al ser introducido el barco en la piscina de prueba). El valor del peso es de [N] (medido con el tanque central lleno de agua), mientras que el empuje es de [N] (valor encontrado a partir del volumen desalojado por la piscina al introducir el barco, la densidad del lquido que es de 1 g/cm3 y la gravedad que es de 9,8 m/s2). Centro De Gravedad Es el punto de aplicacin del peso del cuerpo (es comoque la Tierra pescara al cuerpo de ese punto para atraerlo hacia su centro), y que es el mismo, sea cual sea la posicin del cuerpo. Para determinar el centro de gravedad hay que tener en cuenta que toda partcula de un cuerpo situada cerca de la superficie terrestre est sometida a la accin de una fuerza, dirigida verticalmente hacia el centro de la Tierra, llamada fuerza gravitatoria. La ubicacin del centro de gravedad (C.G.) depende de la forma del cuerpo, pudiendo estar tambin fuera o dentro del cuerpo. Por ejemplo, el centro de gravedad de una esfera maciza o hueca est en el centro de la esfera; el centro de gravedad de un tringulo est en la interseccin de las medianas de gravedad; mientras que el centro de gravedad de un anillo est en el centro del anillo. Barcos, Estabilidad Y Flotabilidad Barcos menores, son aquellos cuya eslora es menor de 26 m; los que superan esta Cantidad se denominan barcos mayores. Sin embargo, la frontera entre barco buques no se pueden definir con precisin, pues barco es genrico, mientras que los buques son siempre barcos de grandes dimensiones. Los barcos se clasifican sobre todo por su mtodo de propulsin; por ejemplo, barco de vela, barco de motor o barco de remos. Se clasifican tambin de acuerdo a su uso, mtodos de construccin y materiales empleados, como los aparejos(envelaros) y otros factores que se describen a continuacin. Algunos componentes bsicos son comunes a la mayora de los barcos convencionales. La quilla es un elemento de madera u otro material, situado en el centro del fondo del barco y que recorre en sentido longitudinal la embarcacin de proa a popa. sta sirve como cimiento para el armazn, el cual se cubre con un material impermeable para formar el casco o cuerpo del barco. Estos trminos tambin se utilizan para describir barcos modernos que se moldean de una sola pieza. Los barcos con alguna utilidad pueden construirse con el diseo ms elemental; unos cuantos troncos cados recogidos a la orilla de un riachuelo y atados para formar una balsa pueden ser un ejemplo extremo. A lo largo de muchos siglos de construccin y navegacin, se utilizaron una serie de tcnicas complejas y satisfactorias que se desarrollaron por intuicin y en funcin de la experiencia fundada en la prueba y elError. Estabilidad De Los Cuerpos En Un Fluido Un cuerpo flota en un lquido cuando el empuje del cuerpo sumergido es mayor que su peso. Slo se hundir en el lquido hasta que el empuje FA sea igual a su propio peso FG. El empuje equivale, pues, al peso del agua desalojada por el cuerpo. La gravedad de la masa de agua desalojada es el centro de gravedad de empuje A. El centro de gravedad del cuerpo se llama centro de gravedad de masa S.

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Estabilidad del punto de flotacin Si el cuerpo flota de forma estable, el empuje FA y el peso propio FG tienen la misma lnea de influencia y son igual de grandes, aunque opuestos entre s (figura 4). Para conseguir un punto de flotacin estable no es imprescindible que el centro de gravedad de masa S se encuentre por debajo del centro de gravedad de empuje A. Para la estabilidad del punto de flotacin es mucho ms importante que exista un momento estabilizador reposicionaste en caso de inclinacin o escora de Ilustracin 4 Metacentro y altura metacntrica la situacin del centro de gravedad (figura 3.2). El peso propio FG y el empuje FA forman un par de fuerza con la distancia b y proporcionan un par adrizaste. La estabilidad se puede medir segn esta distancia o la distancia entre el centro de gravedad y el punto de interseccin entre la lnea de influencia del empuje y el eje de la gravedad. Este punto de interseccin se denomina metacentro M, mientras que la distancia entre el centro de gravedad y el metacentro se denomina altura metacntrica zm. Para conseguir una flotacin estable, se deben cumplir las condiciones siguientes: El cuerpo flota estable cuando la altura metacntrica zm es positiva, es decir, cuando el metacentro M se encuentra por encima de centro de gravedad S zm > 0

Ilustracin 5 estable

El cuerpo flota inestable cuando la altura metacntrica zm es negativa, es decir, cuando el metacentro M se encuentra por debajo del centro de gravedad S (figura 3.3, abajo).zm < 0

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Ilustracin 6 inestable

Determinacin de la situacin del metacentro La situacin del metacentro no depende de la situacin del centro de gravedad. Slo depende de la forma de la parte del cuerpo que se encuentra sumergida y del desplazamiento. Dos son los mtodos que utiliza permiten un peso determinar adicional la para situacin desplazar experimentalmente. Con el primer mtodo, se lateralmente el centro de gravedad en un valor constante determinado xs y as forzar una escora. Si se contina desplazando el centro de gravedad verticalmente, la escora se modifca. A continuacin se define un gradiente de estabilidad a partir de la funcin diferencial d xs d . Cuando la posicin vertical del centro de gravedad se acerca al metacentro, el gradiente de estabilidad disminuye. Cuando la situacin del centro de gravedad y el metacentro coinciden, el gradiente de estabilidad es igual a cero y el sistema est metaestable. Ilustracin 7: gradiente de estabilidad a partir de la funcin diferencial d xs d .

Este problema es ms fcil de solucionar grficamente en la figura mostrada con anterioridad. La situacin vertical del centro de gravedad se pasa al gradiente de estabilidad. Entre los puntos de medicin se traza una curva que

Ilustracin 8: obtencin del metacentro

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luego se prolonga hasta el eje vertical d xs d = 0 . El punto de interseccin con el eje vertical corresponde a la situacin del metacentro. Con el segundo mtodo de determinacin del metacentro, se parte de la base de que el peso propio FG y el empuje FA influyen en una lnea cuando la situacin de escora es estable. El punto de interseccin entre esta lnea de influencia y el eje central corresponde al metacentro M /figura siguiente) Con el ngulo de escora y la prolongacin lateral del centro de gravedad xs se obtiene la altura metacntrica zm: zm = xs co

CUESTIONARIO
Definir los siguientes trminos Cuerpo flotante : El equilibrio de un cuerpo en flotacin es igual a decir que ese cuerpo est siendo afectado por fuerzas , cuya diferencia es nula , o es decir el estado en el que se encuentra un sistema fsico , que est siendo afectado por varias fuerzas , cuyo producto es nulo . El equilibrio de los cuerpos flotantes, o en flotacin es proporcionado por la masa del cuerpo que reposa sobre el lquido, de tal forma que la parte ms densa del cuerpo, es la que tiende a hundiese, provocando as un peso en cierta parte del cuerpo, ubicando una direccin en este, por esta razn , los cuerpos en flotacin tienden a permanecer en una posicin determinada , o tienden a adquirir la posicin en donde la parte ms densa del cuerpo quede hacia abajo . Un cuerpo flotante es aquel que se mantiene en la superficie o dentro de un lquido sin irse al fondo.

PLANO DE FLOTACION: Es plano de intercesin del solido con la superficie libre del lquido le le llama plano de flotacin Superficie de flotacin: la superficie envolvente de las diferentes planos de flotacin resultado del movimiento del cuerpo flotante.

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Superficie de carena: la superficie generada por todos los centros de carena al mover el cuerpo flotante de la llama superficie de carena. La superficie de flotacin y la de carena son convexas.

Coeficiente de flotacin: Se define como coeficiente de flotacin (Cf) a la relacin entre el rea del plano de flotacin (figura superior en celeste) y el rea del rectngulo que la circunscribe. Cf = rea de flotacin / rea del rectngulo = Af / (L x B)

Lnea de flotacin. La lnea de flotacin es la lnea formada por la interseccin del plano formado por la superficie del agua con el casco de un cuerpo sumergido; separando la parte sumergida (obra viva), de la que no lo est (obra muerta). Es variable en funcin de la carga, de las caractersticas del agua, de la estiba y de otros factores. No hay que confundirla con la lnea de carga o francobordo.

Centro de flotacin: es el lugar donde se puede aplicar la resultante de todas las fuerzas de flotacin que reciben en diferentes partes del cuerpo .se trata de un centro de presiones estticas recibidas del lquido y coinciden con el centro de volumen del cuerpo sumergido Si la posicin horizontal como la vertical los centros de gravedad y flotacin no se encuentran alineados en la vertical se generara un momento de girar ala posicin del cuerpo hasta que los centros se alienen.

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Eje de flotacin. Cuando los puntos de aplicacin, es decir G y C estn alineados o lo que es lo mismo situados en una misma lnea vertical GC llamada Eje de flotacin del cuerpo. Los momentos son en esta situacin especial, nulo Cuando esto ocurre, es decir cuando el equilibrio es posible: En ese momento se encuentra en una posicin tal que su carena C y su centro de gravedad G estn en la misma vertical alienados, como hemos dicho y a esta lnea GC, se le debe llamar Eje de flotacin del cuerpo.

Carena: La carena es la parte de un cuerpo flotante que est sumergida adems cuando un buque se mueve, la parte sumergida no es siempre la misma por efecto de este movimiento mismo.

Centro de carena o centro de empuje: es el centro de gravedad del volumen de agua desplazado por un flotador, para una condicin dada. Tambin se conoce con el nombre de centro de empuje, ya que es con fines de estabilidad donde se considera aplicada dicha fuerza. Se representa con la letra C y en algunas publicaciones con la letra B para equipararlo al "Center of Bouyancy" del ingls. Dado el movimiento del buque en las olas, la posicin del centro de carena es variable y depende de la forma y volumen de casco sumergido en ese instante.

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Ilustracin 2Centro de carena y vector empuje.

Ilustracin 3curva descrita por el centro de carena

Empuje: es la fuerza que acta hacia arriba reduciendo el peso aparente del objeto cuando ste se encuentra en el agua. Un objeto flota si su densidad1 media es menor que la densidad del agua. Si ste se sumerge por completo, el peso del agua que desplaza (y, por tanto, el empuje) es mayor que su propio peso, y el objeto es impulsado hacia arriba y hacia fuera del agua hasta que el peso del agua desplazada por la parte sumergida sea exactamente igual al peso del objeto flotante. As, un bloque de madera cuya densidad sea 1/6 de la del agua, flotar con 1/6 de su volumen sumergido dentro del agua, ya que en este punto el peso del fluido desplazado es igual al peso del bloque.

TOMA DE DATOS Y CLCULOS


TOMA DE DATOS
Datos tomados en el laboratorio: Dimetro masa vertical = 3.6 cm r = 1.8 cm Peso masa vertical = 500 gr.

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Peso horizontal= 200 gr.

Ancho barcaza = 21.5 cm Largo barcaza = 37 cm Alto barcaza = 7.5cm Peso barcaza + mastil = 3510 gr. Hsumergida = 2.9 cm

H L

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Y(cm)x
r+4 = 5.8

X(cm)
2 4 6 8 2 4 6 8 2 4 6 8 2 4 6 8

()
0.7 1.7 2 2.9 0.9 1.8 2.5 3.4 1.2 2.4 3.2 4.5 1.3 2.7 3.9 5.2

r+7 = 8.8

r+10 = 11.8

r+13 = 14.8

CALCULOS

M G

C B Q

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CLCULO DE LA ALTURA METACNTRICA Cuando Y = 4+r

Donde: H : Altura metacntrica I : Momento de inercia hs : Profundidad sumergida

Con los datos obtenidos para los distintos ngulos formados, por cada variacin de X y de Y, se obtuvieron las siguientes grficas.

CURVA PARA UN DESPLAZAMIENTO VERTICAL r + 4 cm = 5.8 cm


DESPLAZAMIENTO HORIZONTAL X(cm)
3.5 3 2.5 2 1.5 1 0.5 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

8, 2.9

6, 2 4, 1.7

2, 0.7

ANGULO ()

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CURVA PARA UN DESPLAZAMIENTO VERTICAL r +7 cm = 8.8 cm


DESPLAZAMIENTO HORIZONTAL X(cm)
4 3.5 3 2.5 2 1.5 1 0.5 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

8, 3.4

6, 2.5 4, 1.8

2, 0.9

ANGULO ()

CURVA PARA UN DESPLAZAMIENTO VERTICAL r + 10 cm = 11.8 cm


DESPLAZAMIENTO HORIZONTAL X(cm)
5 4.5 4 3.5 3 2.5 2 1.5 1 0.5 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

8, 4.5

6, 3.2 4, 2.4

2, 1.2

ANGULO ()

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CURVA PARA UN DESPLAZAMIENTO VERTICAL r + 13 cm = 14.8 cm


DESPLAZAMIENTO HORIZONTAL X(cm)
6 5 4 3 2 1 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

8, 5.2

6, 3.9 4, 2.7

2, 1.3

ANGULO ()

Con los datos anteriores se hizo una grfica representando la variacin del Angulo de Carena con respecto al desplazamiento horizontal para distintos desplazamientos verticales y se obtuvo la siguiente grfica:

GRAFICA DE VS X PARA DESPLAZAMIENTOS DE Y

6 Desplazamiento Horizontal 5 4 3 1.7 2 1 0 5.8 8.8 11.8 0.7 2 1.8 2.9 2.5 3.4 3.2

4.5

5.2

3.9

Angulo de Carena

2.4

2.7

0.9

1.2 1.3

14.8 Desplazamiento Vertical

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Estabilidad de cuerpos flotantes - Universidad Nacional de ingeniera 19 CONCLUSIONES


Como MC-CG es mayor que cero, entonces flota con estabilidad. Es por ello, que tal, como pudimos observar en el laboratorio, esta no se voltea. DISCUSIN a) Equilibrio Estable: Si el metacentro M est por encima del centro de gravedad; significa que el tramo GM (Altura Metacntrica) es mayor que 0. b) Equilibrio Inestable: Cuando el metacentro M quede por debajo del centro de gravedad, significa que la GM (altura metacntrica)es menor que 0. c) Equilibrio Indiferente: Cuando el centro de gravedad coincide con el metacentro; entonces podrs decir que GM es igual a 0.

RECOMENDACIONES
Se debe tomar las medias con vernier puesto que las estas saldran con mayor precisin. Se debe tener mucho cuidado al momento de colocar el cuerpo en el agua para tener unos mejores resultados.

BIBLIOGRAFIA
E.a. Brun, a. Martinot = lagaede, j. Marthieu . Mecnica de fluidos/ 1 . Editorial labor s.a. Oscar miranda h. Dante campos a. Mecanica de fluidos ehidrulica Enciclopedia virtual wikipedia. Robert L. Mott 2006 Mecnica de fluidos Merle C. Potter, David C. Wiggert - 2002 Mecnica de fluidos Carlos Arturo Duarte, Jos Roberto Nio Introduccion a la Mecanica de Fluidos Antonio Crespo Martnez - 2006 Mecnica de fluidos Jaime Ernesto Daz Ortz - 2006 Mecnica de los fluidos e hidrulica

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BIBLIOGRAFA

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Robert L. Mott 2006 Mecnica de fluidos Merle C. Potter, David C. Wiggert - 2002 Mecnica de fluidos Carlos Arturo Duarte, Jos Roberto Nio Introduccion a la Mecanica de Fluidos Antonio Crespo Martnez - 2006 Mecnica de fluidos Jaime Ernesto Daz Ortz - 2006 Mecnica de los fluidos e hidrulica

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