Automacao Industrial 4

Eletroeletrnica
Automao industrial

Automao industrial

SENAI-SP, 2009

2
a
Edio.

Avaliao dos captulos assinalados no cabealho da primeira pgina do captulo por Comit Tcnico. O
crdito aos avaliadores encontra-se na ltima pgina do captulo.

Coordenao editorial Gilvan Lima da Silva

1
a
Edio, 2005.
Trabalho organizado e atualizado a partir de contedos extrados da Intranet por Meios Educacionais da
Gerncia de Educao e CFPs 1.01, 1.13, 1.18, 2.01 e 6.02 da Diretoria Tcnica do SENAI-SP.

Coordenao Airton Almeida de Moraes
Organizao de contedos Vanderlei Meireles
Valdir Peruzzi
Reviso tcnica Marcos Alves da Silva

SENAI Servio Nacional de Aprendizagem Industrial
Departamento Regional de So Paulo
Av. Paulista, 1313 - Cerqueira Csar
So Paulo SP
CEP 01311-923

Telefone
Telefax
SENAI on-line
(0XX11) 3146-7000
(0XX11) 3146-7230
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Sumrio

Unidade I: Teoria
Rels programveis 7
Rels Programveis 7
Rels programveis por acionadores 8
Rels programveis por softwares 9
Controladores programveis 11
Evoluo dos controladores programveis 12
Estrutura bsica de um controlador programvel 14
Processador 16
Unidade central de processamento (UCP) 17
Sistema de memria 18
Arquitetura da memria de um CP 20
Memria executiva 21
Memria do sistema 22
Memria de status dos mdulos E/S 22
Memria do usurio 23
Mdulo de entrada 24
Mdulo de sada 26
Princpio de Funcionamento do CP 28
Teoria de controle 31
Sistemas de comando 33
Varivel de entrada fixa 34
Varivel de entrada varivel 34
Sistemas de controle 35
Sistemas de controle descontnuo de duas posies 36
Sistema de controle descontnuo por largura de pulso 38
Sistema de controle descontnuo de trs posies 38
Sistema de controle automtico contnuo 39
Redes de comunicao 49
Arquitetura de rede 50
Formato dos dados 52
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Protocolo MAP 54
Protocolo TOP (Technical Office Protocol) 54
Protocolo de controle de transmisso o protocolo Internet 55
Padres europeus: Fieldbus 56
Padro Profibus 56
Interface 57
Codificao 59
O modem 61
O padro RS 232 62
Descrio mecnica dos circuitos de interface 64
Caractersticas eltricas dos sinais 66
Descrio funcional dos sinais de interface 67
Simulao de chamada 68
Microcomputadores e a RS 232 70
Resumo 72

Unidade II: Ensaios
Elaborar programa para um comando simples 73
Elaborar programa para acionamento de pisto 75
Elaborar programa para reverso de motor 77
Elaborar programa para pisca-pisca 79
Elaborar uma partida de motor estrela-tringulo 81
Elaborar um semforo 83
Elaborar uma partida de motor com compensadora 85
Elaborar programa para carimbadeira 87
Automatizar uma furadeira 89
Automatizar uma estufa 91
Referncias 93

Automao industrial Avaliado pelo Comit Tcnico de
Eletroeletrnica /2007.

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Rels programveis

A necessidade de sistemas mais eficientes, facilmente operados e com o baixo custo
dos circuitos eletrnicos faz com que rels, que eram controlados apenas por sistemas
eltricos e mecnicos, passem a receber circuitos eletrnicos, o que os tornam
inteligentes.

Com essa composio de rels e circuitos eletrnicos surgem os rels programveis,
hoje muito utilizados em automaes residenciais e em pequenas automaes
industriais.

Rels Programveis

Os rels programveis so equipamentos eletroeletrnicos que permitem uma
programao de acionamentos dentro de uma seqncia preestabelecida, como se
fossem pequenos controladores lgicos. As figuras seguintes ilustram alguns modelos
de rels programveis.

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Os rels programveis so equipamentos de baixo custo quando comparado aos
controladores lgicos programveis ou ao tradicional painel de comandos eltricos
composto de temporizadores e rels.

Desse modo, vm sendo utilizados em automaes residenciais e em pequenas
automaes industriais, substituindo o painel de comando composto por vrios rels
responsveis por uma seqncia de acionamentos.

Podemos dividir os rels programveis em dois grupos bsicos, de acordo com a
forma de programao:
Programao por acionadores;
Programao por software.

Rels programveis por acionadores

Esse o modelo mais simples que permite programaes de acionamentos de sadas
analgicas atravs de teclas, pinos e acionadores rotativos.

Esse tipo de rel programvel tem como principal caracterstica a facilidade de
programao.

A programao de cada rel varia de acordo com o fabricante. Assim, importante
consultar o manual tcnico ou o catlogo do produto para que faa a programao
corretamente.

Existem modelos que facilitam a programao do rel atravs de uma frente removvel,
permitindo ao operador que faa a programao em uma bancada, evitando o
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desconforto e a falta de espao de um painel. A figura a seguir ilustra um modelo desse
tipo.

Rels programveis por softwares

Esse rel programvel se assemelha a um pequeno CLP com a diferena de possui
menos recursos e menor quantidade de entradas e sadas, porm com a vantagem de
ter um custo menor e a forma de programao mais simples. A figura seguinte
apresenta um modelo de rel programvel por software.

Os softwares so voltados ao objeto, o que permite a programao atravs de funes:
temporizao, contador, comparao, portas lgicas e outros.

A programao de cada rel varia de acordo com o fabricante, desta forma, para que o
operador crie programas para os rels programveis por software, necessrio que se
consulte o manual tcnico do equipamento.

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Com a utilizao desse componente, comandos eltricos compostos por contadores e
rels podem ser substitudos por uma programao em um rel programvel.

A utilizao de rels programveis, seja por softwares ou acionadores, simplificou
muito a tarefa de realizar pequenas automaes residenciais ou industriais.

Crditos Comit Tcnico de Eletroeletrnica/2007
Conteudista: Vanderlei Meireles
Valdir Peruzzi
Reviso tcnica: Marcos Alves da Silva
Antonio Marcos Costa
Etelmir Arraez Lopes Junior
Jair Pereira da Silva
Julio Csar Caetano
Marcos Antonio Felizola
Marcos Zucareli Reno
Mario Yagami Filho
Nilton Serigioli
Srgio Luiz Volpiano

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Controladores programveis

O controlador programvel, ou simplesmente CP, tem revolucionado os comandos e
controles industriais desde o seu surgimento na dcada de 70.

Antes do surgimento dos CP as tarefas de comando e controle de mquinas e
processos industriais eram feitas por rels eletromagnticos, especialmente projetados
para este fim e que ainda hoje se parecem bastante com o dispositivo eletromecnico
inventado por Samuel F.B Morse em 1836.

O primeiro CP surgiu na indstria automobilstica, at ento um usurio em potencial
dos rels eletromagnticos utilizados para controlar operaes seqenciadas e
repetitivas numa linha de montagem. Compunha-se de circuitos eletrnicos montados
com componentes semi-condutores como transistores, CIs, etc.

Basicamente, um controlador programvel apresenta as seguintes caractersticas:
Hardware e/ou dispositivo de controle de fcil e rpida programao ou
reprogramao, com a mnima interrupo na produo;
Capacidade de operao em ambiente industrial sem o apoio de equipamentos ou
hardware especficos;
Sinalizadores de estado e mdulos tipo plug-in de fcil manuteno e substituio;
Hardware ocupando espao reduzido e apresentando baixo consumo de energia;
Possibilidade de monitorao do estado e operao do processo ou sistema,
atravs da comunicao com computadores;
Compatibilidade com diferentes tipos de sinais de entrada e sada;
Capacidade de alimentar, de forma contnua ou chaveada, cargas que consomem
correntes de at 2A;
Hardware de controle que permite a expanso dos diversos tipos de mdulos, de
acordo com a necessidade;
Custo de compra e instalao competitivo em relao aos sistemas de controle
convencionais;
Possibilidade de expanso da capacidade de memria.

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Evoluo dos controladores programveis

Inicialmente projetados para substiturem os sistemas de controle por rels, os CPs,
limitavam-se a aplicaes envolvendo mquinas e processos de operaes repetitivas.

Com o advento e a conseqente evoluo tecnolgica dos microprocessadores, os
CPs tiveram suas funes ampliadas, aumentando consideravelmente sua capacidade
e flexibilidade operacionais.

O ciclo evolutivo dos controladores programveis o seguinte:

1968 Projeto de um CP para a General Motors Co., com o objetivo de substituir os
sistemas de controle a rels.

1969 Primeiro CP fabricado para indstria automobilstica com componentes
equivalentes aos rels.

1971 Primeira aplicao de um CP fora da indstria automobilstica.

1972 Introduo de instrues de temporizao e contagem nos CPs.

1973 Introduo de operaes aritmticas, controle de impresso, movimentao de
dados e operaes matriciais.

1974 Introduo de terminais de programao com TRC (tubos de raios catdicos).

1975 Introduo de controle anlogo PID (proporcional, integral e derivativo).

1976 Primeira aplicao de um CP numa configurao hierrquica, como parte de um
sistema integrado de fabricao.

1977 Introduo de CPs bastante compactos, baseados na tecnologia dos
microprocessadores.

1978 Os CPs obtm grande aceitao no mercado norte-americano, com vendas
aproximadas de 80 milhes de dlares.

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1979 Integrao entre o sistema de comunicao do CP e a operao de uma planta
individual.

1980 Introduo de mdulos inteligentes de entrada e sada, proporcionando alta
velocidade e controle preciso em aplicaes de posicionamento.

1981 Introduo de redes de comunicao permitindo que o CP se comunique com
dispositivos inteligentes como computadores, leitores de cdigos, etc.

1982 Introduo de mini e micros CPs.

1983 Introduo de redes de controle, permitindo que vrios CPs acessem os
mesmos mdulos I/0.

Atualmente os CPs apresentam as seguintes caractersticas tcnicas:
Hardware;
Software.

Hardware
Maior velocidade de varredura, devido utilizao de tecnologia bit-slice e
microprocessadores de 16 a 32 bits;
Mdulos de entrada e sada de alta densidade, possibilitando baixo custo e
espaos reduzidos;
Mdulos inteligentes, microprocessados, que permitem controles descentralizados
(mdulo PID, comunicao ASC II, posicionadores, emissores de relatrio, etc.);
Interligao com mdulos perifricos que permitem ao operador interfacear,
armazenar e documentar as informaes do processo.

Software
Utilizao de linguagem de programao de alto nvel, permitindo grandes
flexibilidade de programao quando da utilizao de perifricos;
Representao do programa em Diagrama de Contatos (Ladder Diagram - LD),
Diagrama de Blocos Funcionais (Function Block Diagram - FBD) , Lista de
Instruo (Instruction List - IL), Texto Estruturado (Structured Text - ST) e Grfico de
Seqncia Funcional ( Sequential Function Chart - SFC);
Diagnsticos e deteno de falhas na monitorao de mquinas e processos;
Introduo da matemtica de ponto flutuante, tornando possvel o desenvolvimento
de clculos complexos.
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Os sistemas de controle baseados em controladores programveis (CPs) so
aplicados nas mais diferentes reas, a saber:
Petroqumica;
Aeronutica;
Refinarias;
Minerao (ouro, carvo, minrio de ferro, etc.);
Madeireiras;
Indstrias de embalagens;
Fbrica de vidro;
Fbrica de borracha;
Indstrias de produtos alimentcios;
Programa espacial;
Usinas hidroeltricas;
Fbricas de automveis;
Indstrias de plsticos;
Parque de diverses;
Transportadoras, etc.

Estrutura bsica de um controlador programvel

A estrutura bsica de um controlador programvel adveio do hardware bsico de um
computador. Podemos afirmar que um CP um computador para aplicaes
especficas, pois utiliza a mesma unidade central de processamento (UCP) de um
computador comum, acrescida de uma fonte de alimentao com timas
caractersticas de filtragem/estabilizao, interface E/S imune a rudos, e de um
invlucro para aplicaes industriais.

O diagrama de blocos abaixo ilustra a estrutura bsica de um controlador programvel.

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Estrutura
A operao simplificada de um CP pode ser representada pela estrutura abaixo.

Parte Funo
1
Processador do CP efetuando a leitura contnua dos estados no mdulo de entrada e a
atualizao da tabela imagem das entradas.
2
Processador do CP executando continuamente o programa lgico do usurio, baseado
na tabela imagem das entradas.
3
Processador do CP atualizando continuamente a tabela imagem das sadas, baseado na
soluo do programa lgico do usurio.
4
Processador do CP ativando ou desativando continuamente os estados dos mdulos de
sada de acordo com a tabela (imagem das sadas).

Quando se tratar de controladores programveis (CPs), o termo processador ser
utilizado para identificar o hardware do qual a UCP faz parte.

Quando se tratar de computadores, o termo UCP ser utilizado para identificar o
hardware do processador central.

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Processador

A palavra processador utilizada para identificar a parte do controlador programvel
responsvel pela execuo de todas as suas funes.

O processador de um controlador programvel assemelha-se UCP de um
computador quanto concepo do hardware, pois ambos compem-se de blocos
funcionais similares.

O processador tem a funo de coletar os dados enviados pelos mdulos de entrada
assim como selecionar os dados previamente armazenados, efetuando o
processamento dos mesmos de acordo com o programa do usurio.

O resultado lgico destas operaes (RLO) ser posteriormente enviado para os
mdulos de sada.

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Diagrama funcional simplificado de um controlador programvel.

Com exceo dos dispositivos perifricos, os sistemas representados acima parecem
idnticos. A diferena entre um CP e um computador est na forma como o
microprocessador (UCP) foi configurado e programado.

Um controlador programvel baseado no microprocessador 6800 tem o seu
processador configurado para executar operaes programadas em linguagem de alto
nvel, como a linguagem de contatos de rel.

Um computador baseado no mesmo microprocessador ter a sua UCP configurada
para executar operaes programadas em basic, por exemplo.

Unidade central de processamento (UCP)

A unidade central de processamento (UCP) parte integrante de todos os
controladores programvel (CPs), independente do seu tamanho.

A UCP normalmente composta por um microcomputador de uso comercial das
famlias Z80, 8080, 8085, 6800 ou 9900. Alguns fabricantes de CPs utilizam
microprocessadores dedicados, isto , projetados para aplicaes especficas (8031).
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A estrutura abaixo ilustra os blocos funcionais que compem um microprocessador
tpico.

Parte Funo
ALU
o bloco de maior importncia dentro de um microprocessador, pois faz a vez de
uma mquina de somar poderosssima, cujas teclas so impulsos eltricos gerados
nos blocos de temporizao/controle e decodificador de instrues.
Decodificador de
instrues
As instrues e comandos programados na memria do usurio contida no
processador sero interpretadas pelo decodificador de instrues do
microprocessador de acordo com os parmetros de tempo e controle.
Temporizao e
controle
Aps a decodificao, o bloco de temporizao e controle em conjunto com o bloco
decodificador de instrues emitir a seqncia correta de sinais eltricos para o
bloco ULA e outros elementos externos, a fim de que se iniciem as aes de
processamento necessrias execuo da presente instruo.

Alm de efetuar operaes de soma, a unidade lgica aritmtica ULA tem por funo
tomar decises e manipular dados. Utilizando-se de informaes guardadas na rea de
armazenamento interna do microprocessador, bem como das reas de memrias
externas ULA capaz de executar operaes lgicas e matemticas.

Resumindo, podemos concluir que a ULA quem determina ao microcomputador o
que fazer e como fazer.

Sistema de memria

O sistema de memria uma parte de vital importncia no processador de um
controlador programvel, pois armazena todas as instrues assim como os dados
necessrios para execut-las.
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Existem diferentes tipos de sistemas de memria. A escolha de um determinado tipo
depende:
Do tipo de informao a ser armazenada;
Da forma como a informao ser processada pela UCP.

As informaes armazenadas num sistema de memria so chamadas palavras de
memria, que so formadas sempre pelo mesmo nmero de bits.

A capacidade de memria de um CP definida em funo do nmero de palavras de
memria previstas para o sistema.

A capacidade de memria de um CP pode ser representada por um mapa chamado
mapa da memria.

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Arquitetura da memria de um CP

A arquitetura da memria de um controlador programvel pode ser constituda por
diferentes tipos de memria.

Tipo de memria Descrio Observao
RAM

Dinmica
Esttica
Memria de acesso
randmico
Voltil
Gravada pelo usurio
ROM
Memria somente para
leitura
No voltil
No permite apagamento
Gravada pelo fabricante
PROM
Memria programvel
somente de leitura
No voltil
No permite apagamento
Gravada pelo usurio
EPROM
Memria programvel/
apagvel somente de
leitura
No voltil
Apagamento por ultravioleta
Gravada pelo usurio
EEPROM
EAROM
Memria
programvel/apagvel
somente de leitura
No voltil
Apagvel eletricamente
Gravada pelo usurio

Independentemente, da memria utilizada, o mapa da memria de um controlador
programvel pode ser dividido em cinco reas principais:
Memria executiva;
Memria do sistema;
Memria de status dos mdulos E/S (tabela imagem);
Memria de dados;
Memria do usurio.
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Veja ilustrao abaixo.

Memria executiva

formada por memrias do tipo ROM ou PROM, pois o contedo das mesmas
(sistema operacional) foi desenvolvido pelo fabricante do CP e portanto no dever ser
alterado pelo usurio.

Armazenar o sistema operacional, o qual responsvel por todas as funes e
operaes que podem ser executadas por um CP.

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Memria do sistema

Esta rea de memria formada por memrias do tipo RAM, pois ter o seu contedo
constantemente alterado pelo sistema operacional.

Armazenar resultados e/ou informaes intermedirios, gerados pelo sistema
operacional, quando necessrio.

No pode ser alterada pelo usurio.

Memria de status dos mdulos E/S

As memria de status dos mdulos E/S so do tipo RAM. A UCP, aps ter efetuado a
leitura dos estados de todas as entradas, armazenar essas informaes na rea
denominada status das entradas (ou imagem das entradas). Aps o processamento
dessas informaes, os resultados lgicos (RLO) sero armazenados na rea
denominada status das sadas (ou imagem das sadas) antes de serem enviados para
as respectivas sadas.

Armazenar o estado dos sinais de todas as entradas e sadas de cada mdulo E/S.

medida que o programa vai sendo executado, a UCP vai armazenando os resultados
na rea denominada status das sadas (tabela imagem das sadas), at o trmino da
seqncia de operaes contidas no programa. Logo aps, essas informaes sero
transferidas para as respectivas sadas.

Podem ser monitoradas pelo usurio sendo que uma possvel alterao s ser
permitida se contida no programa do usurio.

Memria de dados
As memrias de dados so do tipo RAM. Funes de temporizao, contagem ou
aritmticas necessitam de uma rea de memria para armazenamento de dados,
como:
Valores pr-selecionados ou acumulados de contagem ou temporizao;
Resultados ou variveis de operaes aritmticas;
Resultados ou dados diversificados a serem utilizados por funes de manipulao
de dados.
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Armazenar dados referentes ao programam do usurio.

Alguns processadores subdividem a rea de memria de dados em duas
submemrias:
Memria para dados fixos;
Memria para dados variveis.

A primeira programada pelo usurio atravs dos terminais de programao. A
segunda utilizada pelo processador para armazenar os dados acima citados.

Memria do usurio

A UCP efetuar a leitura das instrues contidas nesta rea a fim de executar o
programa do usurio, de acordo com os procedimentos predeterminados pelo sistema
operacional, que se encontra gravado na memria executiva.

Armazenar o programa de controle desenvolvido pelo usurio.

A rea de memria destinada ao usurio pode ser configurada de diversas maneiras:
RAM;
RAM/EPROM;
RAM/EAROM

Tipo de memria Descrio
RAM
A maioria dos CPs utiliza memrias RAM para armazenar o programa do usurio
assim como dados internos do sistema.
RAM/EPROM
O usurio desenvolve o programa e efetua dos testes em RAM. Uma vez
checado o programa, este transferido para EPROM, de onde o processador
obter as informaes necessrias.

Comentrio
Caso haja necessidade de se alterarem dados ou clculos durante a execuo
do programa do usurio, haver necessidade de um pequeno grupo de
memrias RAM para armazenar dados variveis.
Qualquer alterao futura implicar na reprogramao das EPROMs.
RAM/EAROM
Esta configurao de memria do usurio permite que, uma vez definido o
programa, este seja copiado automaticamente em EAROM, bastando que se
introduza uma nica instruo no CP.

Uma vez efetuada a cpia, o CP poder operar tanto em RAM como em
EAROM. Caso haja necessidade de alguma modificao, esta ser feita
eletricamente.
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Caso haja falta de energia eltrica, as informaes armazenadas em memria RAM
sero preservadas devido existncia de baterias de ltio.

A UCP comunica-se com o sistema de memria, atravs de dois canais (vias de
comunicao):
Bus de endereo;
Bus de dados.

Bus de endereo
Permite que a UCP se comunique diretamente com qualquer endereo de memria.

Bus de dados
Uma vez selecionado o endereo atravs do bus de endereo, a UCP poder efetuar
operaes de carregamento ou retirada de dados.

Para um microprocessador de oito bits, o bus de endereo ter 16 linhas e o bus de
dados oito linhas. Durante a leitura de uma instruo do usurio, a UCP efetua a leitura
e decodificao de duas posies consecutivas de memria, o que eqivale a um dado
de 16 bits.

Mdulo de entrada

Os mdulos de entrada so considerados como elementos de interface entre os
sensores localizados no campo e a lgica de controle de um controlador programvel
(CP).

Os mdulos de entrada ou de sada so constitudos de cartes eletrnicos, cada qual
com capacidade para receber um certo nmero de variveis. Normalmente esses
mdulos se encontram dispostos em gabinetes juntamente com a fonte de alimentao
e a UCP.

A estrutura interna de um mdulo de entrada pode ser subdividida em seis blocos
principais:
Sensores de campo (entrada);
Terminais para conexo dos sensores de campo;
Condicionamento e converso do sinal de entrada;
Indicadores de estado das entradas;
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Isolao eltrica;
Interface/multiplexao.

Parte Funo
Sensores de campo Informar ao controlador programvel as condies do processo.
Terminais para conexo dos
sensores de campo
Permitir a interligao fsica entre os sensores de campo e o
controlador programvel.
Condicionamento e converso
do sinal de entrada
Converter os sinais de campo em nveis baixos de tenso,
compatveis com o processador utilizado.
Indicadores de estado das
entradas
Proporcionar indicao visual do estado funcional das entradas
contidas num mdulo de entrada.
Isolao eltrica
Proporcionar isolao eltrica entre os sinais vindos do campo e
os sinais do processador.
Interface/multiplexao Informar ao processador o estado de cada varivel de entrada.

Dependendo da natureza do sinal de entrada, podemos dispor dos seguintes tipos de
mdulos de entrada:
Alternado (AC);
Digital;
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Analgico;
Especial.

Tipo Caractersticas
AC 12 Vac; 24 a 48Vac; 220/240Vac;
Digital
120Vac com isolao.
12VDC; 12 a 24VDC com resposta rpida; 24 a 48VDC, 12 a 24VDC com
suprimento; 12 a 24VDC com dreno; 48VDC com suprimento; 48VDC com dreno.
Analgico 1 a 5VDC; 0 a 10VDC; - 10 a +10VDC; 4 a 20mA.
Especial
TTL com suprimento; TTL com dreno; 5 a 30VDC selecionvel; 5VDC
contador/decodificador; 12 a 24VDc codificador/contador; termopar; cdigo ASCII;
cdigo Gray; pulsos de alta velocidade.

Os sinais recebidos por um mdulo de entrada podem vir de dois tipos de sensores:
Discretos:
- chave limite;
- botoeira;
- chave digitadora (thumbwheel);
- chave de presso;
- fotoclula;
- contato de rel;
- chave seletora;
- teclado.

Analgico:
- transdutor de presso;
- transdutor de temperatura;
- clula de carga (strain gage);
- sensores de vazo;
- transdutores de vibrao;
- transdutores de corrente;
- transdutores de vcuo;
- transdutores de fora.

Mdulo de sada

Os mdulos de sada tambm so considerados como elementos de interface, pois
permitem que o processador se comunique com o meio externo.

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A estrutura interna de um mdulo de sada pode ser subdividida em sete blocos
principais, relacionados a seguir.

Parte Funo
Interface/multiplexao
Recebe os sinais vindos do processador, direcionando-os para as respectivas
sadas.
Memorizador de sinal Armazena os sinais que j foram multiplexados pelo bloco anterior.
Isolao eltrica
Proporciona isolao eltrica entre os sinais vindos do processador e os
dispositivos de campo.
Indicadores de estado
das sadas
Proporciona indicao visual do estado funcional das sadas contidas num
mdulo de sada.
Estgios de potncia
Transforma os sinais lgicos de baixa potncia vindos do processador em
sinais de potncia, capazes de operar os diversos tipos de dispositivos de
campo.
Terminais para
conexo dos
dispositivos de campo
Permite a conexo fsica entre o CP e os dispositivos de campo.
Dispositivos de campo
Consiste em dispositivos eletromecnicos que atuam no
processo/equipamento, em funo dos sinais de controle enviados pelo CP.
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Dependendo da natureza dos dispositivos de campo e do tipo de sinal de controle
necessrio para comand-los, podemos dispor dos seguintes tipos de mdulos de
sada:
Alternado (AC);
Digital;
Analgico;
Especial.

Tipo Caractersticas
AC 12VAC; 24 a 48VAC; 120VAC; 220/240VAC; 120VAC com isolao.
DC
12 a 60VDC; 12 a 24VDC com resposta rpida; 24 a 48VDC; 12 a 24VDC com
suprimento; 12 a 24VDC com dreno; 48VDC com suprimento; 48VDC com dreno.
Analgico 1 a 5VDC; 0 a 10VDC; -10 a +10VDC; 4 a 20mA.
Especial
TTL com suprimento; TTL com dreno; 5 a 30VDC selecionvel; contato NA; contato NF;
sada em ASCII; servo-motor; motor de passo.

Os mdulos de sada podem acionar os seguintes tipos de dispositivos de sada:
Discretos:
- vlvula solenide;
- controladores de motores;
- indicadores de painel;
- contador;
- display;
- bobina de rel;
- sistemas de alarma/segurana;
- sirena.

Analgicos:
- vlvula de controle;
- acionadores AC;
- acionadores DC.

Princpio de Funcionamento do CP

O CP realiza continuamente um ciclo de varredura (scan) que consiste em:
Leitura dos pontos de entrada;
Execuo do programa, que consiste em definir o estado das sada em funo das
entradas, de acordo com o programa;
Atualizao das sadas.
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29
Esse ciclo de varredura representado no fluxograma que segue:

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30

Valdir Peruzzi
Julio Csar Caetano
Mario Yagami Filho
Nilton Serigioli
Srgio Luiz Volpiano
Automao Industrial Avaliado pelo Comit Tcnico de

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CT073-09
31

Teoria de controle

As operaes associadas ao controle de processos existem na natureza desde que a
primeira criatura surgiu na face da Terra. Podemos considerar controle de processo
natural as operaes que regulam algumas caractersticas fsicas de suma importncia
para a vida humana, tais como a temperatura do corpo, a presso sangnea, a
intensidade de luz na retina, o equilbrio de lquidos no corpo, etc.

Com o tempo, o homem sentiu a necessidade de regular alguns dos parmetros fsicos
externos ao seu meio para manter as condies de vida e assim teve incio o controle
de processo artificial.

O mercado consumidor cada vez mais competitivo tem exigido das indstrias produtos
de melhor qualidade e de custo reduzido. Para atingir tais resultados, no basta
apenas a percia humana, necessrio tambm um bom nvel de automao.

A automao de processos industriais pode ocorrer em duas formas bsicas:
Sistemas de comando;
Sistemas de controle.

Sistemas de comando
Consiste num conjunto de elementos interligados em malha aberta, isto , as
informaes processadas nesses elementos apresentam-se num nico sentido, da
entrada para a sada.

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32
Veja ilustrao abaixo.

Parte Funo
Comando
Comanda o posicionamento do elemento final de controle a fim de que
este atue na varivel manipulada, de forma a manter a varivel
comandada dentro do valor desejado.
Elemento final de controle
Atua na varivel manipulada em funo de um sinal de comando
recebido.
Planta
Trata-se de um processo ou equipamento industrial, de comportamento
dinmico, sobre o qual atuamos a fim de obtermos o controle de uma
determinada varivel ou produto.
Perturbao
um sinal indesejado, pois tende a desestabilizar o sistema e,
consequentemente, alterar o valor da varivel comandada.

Sistemas de controle
Consiste num conjunto de elementos interligados em malha fechada, isto , alm do
fluxo de informao no sentido direto (da entrada para a sada), existe um outro fluxo
no sentido contrrio (da sada para a entrada), chamado realimentao (feedback).

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Parte Funo
Controlador
Sua funo gerar um sinal de controle que ir posicionar o elemento final
de controle. Este sinal varia de amplitude em funo do sinal de erro
enviado pelo comparador.
Comparador
Sua funo gerar um sinal de erro cuja amplitude proporcionar
diferena algbrica entre o sinal de referncia e o sinal de realimentao.
Sensor
Sua funo sentir as variaes da varivel controlada e enviar um sinal
equivalente para o comparador.
Elemento final de controle (Ver sistemas de comando)
Planta (Ver sistemas de comando)
Perturbao (Ver sistemas de comando)

Sistemas de comando

Consiste num conjunto de elemento interligados em malha aberta. As informaes
processadas por esses elementos apresentam-se num nico sentido, isto , da entrada
para a sada.

Os sistemas de comando podem ser classificados quanto:
Ao modo de atuao do comando;
varivel de entrada.

Podem atuar de duas formas:
Comando simples;
Comando com neutralizao.

Comando simples
Neste sistema, o comando simples atua diretamente sobre o elemento final de
comando.

Neste tipo de sistema de comando, as perturbaes no podem ser eliminadas, sendo
o seu valor acrescido ou suprimido da varivel comandada.

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Comando com neutralizao
O sistema de comando com neutralizao permite que apenas uma determinada
perturbao seja neutralizada a fim de que esta no atue sobre a sada.

Varivel de entrada fixa

Um sistema de comando com entrada fixa aquele em que a varivel de entrada
permanece inalterada ao longo do tempo.

Sistema de comando para partida simples de motores eltricos.

Varivel de entrada varivel

Um sistema de comando com entrada varivel aquele em que a varivel de entrada
pode assumir valores diferentes em funo do tempo ou de uma seqncia de
operao.

Sistema de comando temporizado
Neste, a variao da entrada de comando ocorre em funo somente do tempo. So
exemplos deste sistema de luzes cadenciadas, operaes de carga e descarga de
produtos, etc.

Sistema de comando seqenciado
Neste, a entrada de comando varia seqencialmente em funo do encadeamento de
operaes sucessivas. So exemplos deste sistema mquinas operatrizes, linha de
montagem, etc.
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35
Os sistemas de comando seqenciado so mais confiveis do que os temporizados,
pois uma operao nova s iniciada aps a anterior ter sido executada. Nos sistemas
de comando temporizado pode ocorrer que o tempo de uma operao no tenha sido
suficiente (devido a perturbaes, por exemplo) e o temporizador inicie nova operao
com a anterior ainda no finda.

Sistemas de controle

Consiste num conjunto de elementos interligados em malha fechada. Alm do fluxo de
informaes no sentido direto (da entrada para a sada), h um outro fluxo no sentido
contrrio, chamado realimentao.

Os sistemas de controle em malha fechada so classificados em:
Manual;
Automtico.

Sistemas de controle manual
No sistema de controle manual a malha de controle s fechada mediante a
interveno do operador, que desempenha as funes de sensor, comparador e
controlador.

A figura a seguir ilustra um controle manual de um trocador de calor.

Sistema de controle automtico
O sistema de controle automtico independe da presena do operador para que haja
controle de uma determinada varivel, uma vez que a malha de controle se fecha
atravs do elo de realimentao (sinal enviado pelo sensor para o comparador).

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Afigura a seguir ilustra um controle automtico de um trocador de calor.

TIC: Controlador e indicador de temperatura
TCV: Vlvula controladora de temperatura
TT: Transmissor de temperatura

Dependendo da forma como o controlador ir atuar, tm-se os seguintes tipos de
controle automtico:
Controle automtico descontnuo (ON/OFF);
Controle automtico contnuo.

Sistema de controle automtico descontnuo
Os sistemas de controle automtico descontnuos apresentam um sinal de controle
que normalmente assume apenas dois valores distintos. Eventualmente, este sinal
poder ser escalonado em outros valores.

Podemos dispor dos seguintes tipos de sistemas de controle descontnuos:
De duas posies (com ou sem histerese);
Por largura de pulsos;
De trs posies.

Sistemas de controle descontnuo de duas posies

Num sistema de controle descontnuo de duas posies, o controlador apresenta
apenas dois nveis de sada: alto e baixo.

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Sistema de controle descontnuo de duas posies:
Sem histerese;

Com histerese.

Neste tipo de controle, o elemento final de controle apresenta um tempo de comutao
muito curto, exigindo uma alta velocidade de atuao.

Os sistemas de controle descontnuos de duas posies podem ser empregados
satisfatoriamente em processos que apresentam uma velocidade de reao lenta, uma
vez que a quantidade de energia entrando e saindo do processo ligeiramente
superior e inferior respectivamente s necessidades operacionais.

A varivel controlada oscila continuamente dentro de uma faixa (zona diferencial) que
tem como valor central o valor desejado de controle (set-point).

Essas oscilaes variam em amplitude e freqncia de acordo com as alteraes de
carga ocorridas no processo.

Podemos citar como exemplo, sistemas de condicionamento de ar, cmaras
frigorficas, etc.
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Sistema de controle descontnuo por largura de pulso

Num sistema de controle descontnuo por largura de pulso, o controlador apresenta
dois nveis de sada: alto e baixo.

O tempo de permanncia em nvel alto ou baixo depende da amplitude do erro. O
perodo do sinal de sada do controlador constante.

Sistema de controle descontnuo de trs posies

Num sistema de controle descontnuo de trs posies, o controlador pode fornecer
um sinal de sada em trs nveis (0 50 e 100%), definidos em funo do
comportamento da varivel controlada dentro da zona diferencial.

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Este modo de controle descontnuo utilizado quando se deseja reduzir o
comportamento cclico da varivel controlada, os picos de erros mximo (overshoot e
undershoot) inerentes ao modo de controle de duas posies.

Os grficos abaixo demonstram o comportamento dinmico da varivel controlada e do
sinal de sada do controlador, para um caso hipottico.

E
1
: Erro mximo positivo
E
2
: Erro mximo negativo
No exemplo acima foram definidas as seguintes condies:
P = 100% quando Ep > E
1

50% quando E
2
< Ep < E
1

0% quando Ep < E
2

Sistema de controle automtico contnuo

Os sistemas de controle automtico em malha fechada apresentam um controlador
cuja sada varia continuamente, isto , podendo assumir qualquer valor compreendido
entre os limites alto e baixo.

Dependendo da forma como a informao de erro processada, podemos dispor de
um sistema de controle esttico, dinmico ou combinado, como segue:
Controle proporcional: P (esttico);
Controle integral: (dinmico);
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40
Controle derivado: D (dinmico);
Controle combinado: P+ ; P+D; P++D (esttico e dinmico).

Controle proporcional
O modo de controle proporcional pode ser considerado como uma evoluo do modo
de controle de duas posies.

A sada de um controlador proporcional pode assumir qualquer valor desde que
compreendido entre os limites alto e baixo (sada mxima e sada mnima), em funo
do erro verificado.

Apresenta uma relao matemtica proporcional entre o sinal de sada do controlador
e o erro (diferena entre o valor desejado e a varivel controlada). Portanto, para cada
valor de erro, temos um nico valor de sada em correspondncia, desde que este erro
esteja dentro de uma faixa predeterminada (banda proporcional).

Frmula:
P = P
0
Kp . Ep

Onde:
P = sinal de sada (%)
Kp = constante de proporcionalidade entre o erro e o sinal de sada, isto , ganho.
P
0
= sinal de sada para erro nulo, isto , polarizao do controlador (%).
Ep = diferena entre o valor desejado e a varivel controlada, isto , erro (%).
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A faixa de erro (A ou B), responsvel pela variao de 0 a 100% do sinal de sada do
controlador, chamada banda proporcional (BP).

Frmula:

BP =
Kp
100

Caractersticas
1. Caso o valor do erro ultrapasse a faixa da banda proporcional, o sinal de sada
saturar em 0 ou 100%, dependendo do sinal do erro.
2. O valor de Po normalmente escolhido em 50% da faixa de sada pois desta forma
o controlador ter condio de corrigir erros tanto acima como abaixo do valor
desejado.
3. Mudanas de cargas sucessivas provocaro o surgimento de um erro residual (off-
set).

Uso
O controle proporcional utilizado apenas em processos que permitam um
reposicionamento manual do set point (valor desejado) pois desta forma consegue-se
eliminar o erro residual. Como exemplo, podemos citar os processos onde dificilmente
ocorrem grandes mudanas de carga e os processos com um pequeno tempo morto.
Em ambos os casos, podemos trabalhar com uma pequena BP (ganho alto), o que
resulta num pequeno off-set.

Controle integral
Os controladores com ao integral (controle com reset) so considerados de ao
dinmica pois a sada dos mesmos uma funo do tempo da varivel de entrada.

A sada de um controlador com ao integral proporcional integral do erro ao longo
do tempo de integrao (Ti).

Frmula:
P = P
0
Ki
0
S
t
Epdt

Sendo Ti = 1/Ki

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Onde:
P
0
= sinal de sada antes de t = 0 (%)
P(t) = sinal de sada em funo do tempo para malha aberta (5)
Ep = erro (%)
Ki = constante de integrao (min
-1
)
Ti = tempo de integrao (min)

A figura abaixo demonstra como diferentes valores de Ki produzem diferentes valores
de P em funo do tempo, para um valor de erro (EO).

Observa-se que quanto maior a constante de integrao, menor ser o tempo de
integrao e maior ser a variao do sinal de sada, num determinado intervalo de
tempo, considerando-se um erro constante a partir do instante to.

A ao integral normalmente no utilizada isoladamente. Eventualmente, pode ser
utilizada em processos que apresentem pequeno atraso de resposta, juntamente com
pequenas capacitncias.

O exemplo a seguir ilustra a atuao de um controlador com ao integral pura, em
funo de um erro ocorrido no instante t
1
.

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Caso o processo apresentasse um tempo de atraso grande, o erro poderia oscilar
acima e abaixo do zero.

Controle derivado
No controle derivativo, (controle antecipatrio) a sada do controlador proporcional
velocidade de variao do erro na entrada.

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Frmula:
P = P
0
K
D

( )
dt
dEp
t

Onde:
P
0
= sinal de sada antes de T
o
(%)
P = Sinal de sada (%)
Ep = Erro (%)
K
D
= Constante de derivao (min)

A constante de derivao (K
D
) tambm chamada tempo derivativo, sendo
normalmente expressado em minutos.

No pode ser utilizado em sistemas de controle separadamente porque quando o erro
zero ou constante, o controlador apresenta um sinal de sada zero ou uma sada
polarizada (P
0
).

Controle proporcional + integral
Este modo de controle resultado da combinao entre os modos proporcional e
integral.

Frmula
Consiste na combinao das equaes que definem a ao integral e proporcional.

P = P
0
(Kp . Ep . Ki
0
S
t
Epdt)

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A curva resultante consiste na somatria da curva proporcional com a curva integral,
fazendo com que o erro retorne a zero. Nota-se que a componente proporcional
exatamente a imagem do erro.

A principal vantagem deste modo de controle composto a relao de
correspondncia ponto a ponto entre o erro e o sinal de sada, definida pela ao
proporcional, juntamente com a ausncia de off-set, devido ao integral.

Este modo de controle pode ser utilizado em processos que tenham grandes variaes
de carga pois no haver off-set. No entanto, recomendvel que essas variaes de
carga sejam lentas, pois caso contrrio dependendo do tempo de integrao utilizado,
podero ocorrer oscilaes na varivel controlada.

Controle proporcional + derivativo
Consiste na utilizao em srie (cascata) do modo de controle derivativo e
proporcional.

Frmula
A expresso matemtica representativa deste modo de controle obtida atravs da
combinao das equaes correspondentes.

P = P
0
(KpEp + KpKD
( )
dt
t dEp

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Nota-se que a resposta derivativa faz com que a sada do controlador varie
instantaneamente (t
0
e t
1
) e proporcionalmente razo de variao do erro.

Atravs dos grficos anteriores observa-se que este modo conjugado de controle no
elimina o erro de off-set causado pela ao proporcional.

Recomendado para processos que tenham rpidas mudanas de carga e que possam
conviver com o erro de off-set.

Controle proporcional + integral + derivativo
um dos modos de controle mais poderosos e complexos, utilizado no controle de
processos.

Consiste na combinao das caractersticas das trs aes de controle conhecidas:
proporcional, integral e derivativa.

Frmula
Combinao das equaes correspondentes s aes P, e D.

P = P
0
(Kp . Ep + Kp . Ki
0
S
t
Epdt + Kp . KD .
( )
dt
t dEp

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Este modo elimina o off-set devido ao proporcional e diminui a tendncia
oscilao.

A combinao das aes P, e D resulta num modo de controle que pode ser aplicado
em qualquer tipo de processo ou sistema.

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Valdir Peruzzi
Elvis Melo Oliveira
Mario Yagami Filho
Nilton Serigioli
Paulo Belvedere
Srgio Luiz Volpiano

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Redes de comunicao

A comunicao de dados em aplicaes industriais tem se expandido de maneira
considervel nos ltimos anos.

Originalmente, essa comunicao ocorria entre os escritrios que enviavam, diria ou
semanalmente, relatrios aos seus escritrios centrais distantes. Hoje, a comunicao
entre Controladores Lgicos Programveis (CLPs) e outros sistemas de controle
eletrnico comum.

Alm das funes de controle de mquinas, os CLPs podem fornecer servios
secundrios como enviar e receber informaes sobre manuteno e produo.
muito normal, hoje em dia, conectar cada mquina a uma rede local LAN (do ingls
Local Area Network) com um terminal localizado na gerncia da manuteno e outro
na gerncia de produo.

O terminal da produo envia pedidos para que um nmero especfico de peas seja
produzido e recebe relatrios de cada CLP sobre peas boas e ruins que cada
mquina produziu. O terminal da manuteno recebe no s informaes sobre falhas
nas mquinas e tempo de parada ("downtime"), mas tambm informaes sobre
manuteno peridica.

Cada CLP conectado a uma rede local que, por sua vez, conectada a outra rede de
dados que envia informao ao planejamento da produo atravs de uma conexo
ETHERNET.

A maneira mais fcil de compreender a comunicao de dados e como ela aplicada
industrialmente seguir o modelo ISO (International Organization for Standards) que
conhecido como modelo de referncia de Interconexo de Sistemas Abertos (Open
Systems Interconect) ou OSI.
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Em aplicaes industriais os dados podem ir desde o mais simples como a indicao
se uma mquina est parada ou em funcionamento, at a incluso do nmero de
peas produzidas e o nmero de peas boas ou ruins.

Tambm pode incluir o tempo de funcionamento (uptime) e tempo de parada
(downtime), ou a taxa do tempo de produo pelo tempo de manuteno.

Esses dados podem, tambm, se constituir de um novo programa de CLP a ser
carregado em uma mquina a partir de uma unidade remota.

Essa comunicao de dados tambm pode cruzar barreiras entre dados de automao
da fbrica e comunicao de dados para pessoal, como em sistemas de e-mail e LANS
entre departamentos.

Assim, se as pessoas de diferentes departamentos precisarem trabalhar juntas para
instalar um novo equipamento na produo e necessitam partilhar tempos e datas,
relatrios de projetos e informaes de oramento sobre como o projeto est no
perodo, cada uma dessas funes pode usar vrias partes do sistema de
comunicao de dados da fbrica.

O conjunto de convenes que governam o formato e o tempo de dados entre
dispositivos de comunicao chamado de protocolo.

Arquitetura de rede

Inicialmente, os fabricantes de computadores e CLPs desenvolveram mtodos que
trabalhavam somente com controladores de suas prprias marcas. Mais tarde, quando
as fbricas adicionaram vrias marcas diferentes de controladores diferentes para seus
robs, mquinas CNC e outros CLPs.

Tornou-se necessrio desenvolver uma arquitetura comum de modo a permitir conectar
vrias marcas diferentes de equipamentos dentro de uma rede simples no cho de
fbrica.

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Todos os equipamentos de comunicao de dados eletrnicos usam atualmente um ou
mais nveis do Modelo OSI de sete nveis de modo que cada aplicao pode usar
apenas um, alguns ou todos os nveis do modelo.

1 Fsico Physical
2 Link de dados Data link
3 Rede Network
4 Transporte Transport
5 Sesso Session
6 Apresentao Presentation
7 Aplicao Application

Os nveis mais baixos so os mais simples e usados em quase todas as aplicaes.

Os quatro nveis superiores so mais complexos e so usados somente em sistemas
mais sofisticados. Nestes sistemas, os aspectos relacionados transmisso de dados
(troca de sinais), so considerados os meios de organizar e sincronizar o dilogo.

Garantem a troca ordenada de dados, a soluo de problemas de diferenas de
representao de informaes, em sistemas heterogneos interconectados em
ambiente OSI e oferecem aos processos de aplicao meios de acessar o ambiente de
comunicao OSI.

Podemos encontrar estes sistemas na automao de fbrica (FA) e na manufatura
integrada por computador (CIM) em que so conectados s redes de fbrica e
escritrios.

Muito do que acontece nesses nveis invisvel para ns. Por exemplo, quando se tem
um terminal para trabalhar com uma rede ETHERNET, no necessrio saber
tecnicamente como ela trabalha.

O que necessrio saber apenas o tipo de interface ou software usar para que os
sistemas se tornem compatveis.
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Formato dos dados

O formato dos dados importante quando o informao enviada de um sistema para
outro. Os dois principais formatos so:

ASCII (American Standard Code for Information Interchange, ou seja, Cdigo
Padro Americano para Troca de Informaes), desenvolvido pela ANSI (American
National Standard Institute, ou seja Instituto Nacional Americano de Normas).

ASCII
Bit 7 0 0 0 0 1 1 1 1
Bit 6 0 0 1 1 0 0 1 1
Bit 5 0 1 0 1 0 1 0 1
Bit Coluna
4 3 2 1 linha
0 1 2 3 4 5 6 7
1 dgito
hexadecimal
0 0 0 0 0 NUL DLE SP 0 @ P . p
0 0 0 1 1 SOH DC1 ! 1 A Q a q
0 0 1 0 2 STX DC2 2 B R b e
0 0 1 1 3 ETX DC3 # 3 C S c r
0 1 0 0 4 EQT DC4 S 4 D T d t
0 1 0 1 5 ENQ NAK % 5 E U e u
0 1 1 0 6 ACK SYN & 6 F V f v
0 1 1 1 7 BEL ETB . 7 G W g w
1 0 0 0 8 BS CAN ( 8 H X h x
1 0 0 1 9 HT EM ) 9 I Y i y
1 0 1 0 A LF SUB : J Z j z
1 0 1 1 B VT ESC + ; K
[
k
[

1 1 0 0 C FF FS , < L \ l
1 1 0 1 D CR GS - = M
]
m
]

1 1 1 0 E SO RS . > N ^ n -
1 1 1 1 F SI US / ? O - o DEL
2 dgito
hexadecimal

Fonte: Industrial Electronic de Thomas E.Kissell. Prentice Hall,1997

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53
EBCDIC (Extended Binary Coded Decimal Interchange Code, isto , Cdigo
Decimal Binrio Estendido de Troca de Informaes) proposto pela IBM.

EBCDIC
Bit 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1
Bit 2 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1
Bit 3 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1
Bit 4 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1
Bit Coluna
5 6 7 8 linha
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F
0 0 0 0 0 NEL DLE SP & .
0 0 0 1 1 SOH SBA / a j A J
0 0 1 0 2 STX EUA SYN b k s B K S
0 0 1 1 3 ETX IC c l t C L T
0 1 0 0 4 d m u D M U
0 1 0 1 5 PT NL e n v E N V
0 1 1 0 6 ETB f o w F O W
0 1 1 1 7 ESC g p x G P X
1 0 0 0 8 h q y H Q Y
1 0 0 1 9 EM i r z I R Z
1 0 1 0 A ! :
1 0 1 1 B . S . #
1 1 0 0 C DUP RA < % @
1 1 0 1 D SF ENQ NAK ( ) - .
1 1 1 0 E FM + ; > =
1 1 1 1 F ITB SUB \ .
2 dgito
hexadecimal

Fonte: Industrial Electronic de Thomas E.Kissell. Prentice Hall,1997

No modelo OSI de 7 nveis so usados vrios protocolos e padres desenvolvidos por
vrias empresas e grupos. Alguns, como o EBCDIC, tornaram-se verdadeiros padres
aceitos pela maioria dos usurios. Outros, no foram aceitos e grandes comits,
formados por fabricantes, desenvolvedores de softwares e usurios foram criados para
estabelecer novos padres.

At hoje os padres da ISO e da CCITT (Consultative Committee on International
Telegraphy and Telephone) so discutidos.

ETHERNET e IEEE 802
No incio dos anos 90, um grupo de fabricantes se uniu para desenvolver um conjunto
de normas para as LANs.

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Esse grupo, composto por representantes da DEC (Digital Equipment Corporation) da
INTEL e da XEROX, elaborou normas para um LAN chamada de ETHERNET que se
refere aos nveis Datalink e fsico do modelo OSI.

No mesmo perodo, a IEEEE estabeleceu um comit chamado de IEEE 802 para
elaborar, tambm, normas para as LANs. Dessa forma, os dois padres foram
incorporados a uma srie de produtos, seja em parte, seja em sua totalidade.

Protocolo MAP

O protocolo MAP (Manufacturing Automation Protocol, ou seja, Protocolo de
Automao da Manufatura) foi desenvolvido pela General Motors a fim de
compatibilizar todos os protocolos dos diferentes equipamentos de sua linha.

Ele permite que equipamentos de diferentes tipos e marcas se comuniquem uns com
os outros por meio de uma LAN.

Como esta padronizao pode ser usada em todas as reas de automao da fbrica,
outras empresas como a Ford e a Chrysler tambm adotaram esse protocolo.

Com o rpido avano da tecnologia, alguns problemas surgiram mas, apesar disso, o
protocolo MAP forneceu a base para padres para LANs usadas em automao
atualmente.

Protocolo TOP (Technical Office Protocol)

Esse protocolo foi desenvolvido, tambm no final doa anos 80) pela Boeing Aircraft
Company a fim de conectar um vasto nmeros de computadores usados no projeto e
manufatura de aeronaves.

Uma vez que essa atividade mais orientada a projetos, os padres e protocolos
resultantes so focados em computadores usados em escritrios em funo CADD
(Computer Aided Design and Drafting), CAM (Computer Aided Manufacturing) e outras
funes relacionadas a tarefas de escritrio como envio, recebimento e contabilidade.

Os padres e protocolos do TOP se tornaram padres para LANs de escritrio.
Uma vez que muitas indstrias tm combinado manufatura tradicional com clulas
automatizadas a fim de criar uma manufatura integrada por computador (CIM, ou seja,
Computer Integrated Manufacturing), pode-se trabalhar em equipamentos que estejam
em conformidade com o TOP e que tambm estejam conectados em uma rede com
equipamentos em conformidade com o MAP ou outros protocolos.
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Protocolo de controle de transmisso o protocolo Internet

Uma outra norma e protocolo comuns encontrados em equipamentos usados em cho
de fbrica so o TCP/IP (Transmission Control Protocol/Internet Protocol). Este
protocolo escrito para os nveis 3 e 4 (rede e transporte) do modelo OSI.

O protocolo de transmisso (TCP) especificamente escrito para o nvel de transporte
do modelo e o protocolo Internet escrito especificamente para o nvel de rede do
modelo.

Atualmente o protocolo Internet reside na poro mais alta do nvel de rede e
estabelece padres para o cabealho que so passadas entre os ns na mesma rede,
ou entre os ns em redes diferentes.

Juntos, o TCP/IP permitem que equipamentos de diferentes fabricantes enviem e
recebam dados atravs de diferentes redes.

Esse conjunto de protocolos foi originalmente elaborado pelo Departamento de Defesa
(DOD) dos Estados Unidos quando, no incios dos anos 80, se percebeu a
necessidade de fornecer meios para que computadores de faculdades e universidades,
que estavam desenvolvendo pesquisas para esse e outros rgos governamentais, se
conectasse a uma ampla faixa de equipamentos espalhados pelos departamentos do
governo americano.

O DOD fundou uma rede chamada de rede de projetos de pesquisa avanada
(Avanced Research Projects Network/ARPANET) que usa TCP/IP para tornar isso
possvel a todos os tipos de computadores e redes ao acessar informaes em outras
redes operadas por agncias governamentais, empresas que prestam servio ao
governo etc.

MMS (Manufacturing Message Specification)
A MMS um sistema que tambm contm sete nveis e que baseado no modelo
OSI. O sistema foi elaborado para permitir a comunicao entre dispositivos no
similares na mesma rede, solicitados para compartilhar dados.

Assim, um sistema de medidas e inspeo pode enviar dados para qualquer marca de
equipamento de usinagem e manufatura. Ou, ento, o controlador pode enviar dados
para robs para manipulao de material e para os computadores de controle de
qualidade no qual so arquivados os dados que devem estar disponveis ao
departamento de vendas.
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Como esses equipamentos podem ser de diferentes mquinas e geraes,
normalmente no esto habilitados para trocar dados entre si. o sistema MMS que
torna isso possvel.

Padres europeus: Fieldbus

Ao mesmo tempo em que normas e protocolos de rede estavam sendo estabelecidos
nos Estados Unidos, o mesmo acontecia na Europa e na sia. A norma europia usa
um sistema chamado de Fieldbus que semelhante ao OSI de sete nveis.

O Fieldbus usa cinco nveis para alcanar as mesmas normas. O sistema Fieldbus faz
isso combinando o nvel fsico e o nvel de linha de dados (data link) dentro de um
conjunto de normas chamado de DIN V 19245 T1.

Combina, tambm, o nvel de sesso, o de apresentao e a parte mais baixa do nvel
de aplicao dentro de um nvel chamado de AP (Automation Protocol, ou seja,
Protocolo de Automao).

Padro Profibus

O Profibus uma rede e padro de comunicao de dados desenvolvido pela Siemens
da Europa que inclui protocolos estabelecidos nos padres Fieldbus.

Esse padro foi desenvolvido depois que a Siemens adquiriu a tecnologia de
controladores programveis da Texas Instruments. Isso forneceu o nvel de
conhecimentos necessrios para desenvolver equipamentos e softwares necessrios
para conectar seus equipamentos com sistemas existentes nos Estados Unidos.

Meios de transmisso de um nvel fsico
Originalmente, quando as redes de comunicao de dados foram estabelecidas, como
parte do processo de automao da fbrica, o fio condutor era o nico meio para
conectar equipamentos.
O cabo coaxial possui um nico e slido fio que carrega a informao. O fio
suportado por uma malha de metal e protegido e protegido contra qualquer
interferncia externa por meio de uma cobertura de metal. Essa proteo de metal
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deve estar aterrada a somente um terminal para impedir que contracorrentes de terra
circulem pela proteo.

O cabo de par torcido pode ter uma cobertura de material plstico de cor azul. Ele
composto por dois condutores torcidos, um em volta do outro, a fim de cancelar
qualquer sinal de interferncia. O par torcido tambm tem a cobertura de uma folha de
alumnio que funciona como proteo. Essa proteo aterrada a um terminal.

Atualmente, esse meio fsico (tambm chamado de backbone) pode ser composto de
uma fibra tica. Uma ampla faixa de dispositivos de conexo existe para fornecer
interface entre o sistema RS232 e o RS422, entre condutores ticos e entre fibras
ticas.

Esses conectores permitem que se instale fibra tica no cho de fbrica depois de uma
rede de fios e cabos estar operando por muitos anos. Isso especialmente til se no
for possvel eliminar interferncias existentes no ambiente, uma vez que o sinal que
viaja pela fibra tica imune a tenses induzidas, pois viaja como luz.

Interface

Com a utilizao da transmisso serial, surgiu tambm a necessidade de se
estabelecerem conexes de longas distncias entre computadores para o intercmbio
de dados. Tais conexes, entretanto, exigiram a instalao de vrias linhas de
comunicao exclusivas para esse fim, de abrangncia tal que, de qualquer ponto de
uma cidade, poder-se-iam utilizar tais servios.

Por outro lado, o servio telefnico j possua uma rede com tal abrangncia e com as
vantagens de ligaes diretas nacionais ou internacionais sem auxlio de telefonista.

Estudou-se ento uma maneira pela qual a informao de um computador pudesse ser
enviada atravs da linha telefnica, uma vez que o sinal eltrico da transmisso serial
no possui as caractersticas necessrias para atravessar a rede telefnica, que
projetada para suportar apenas sinais eltricos analgicos provenientes dos
captadores e bocais do telefone (Banda indo de 300Hz at 3300Hz).

Como resultado desse estudo surgiu um novo aparelho, chamado Modem, que permite
a transmisso da informao serial do computador atravs de um sinal compatvel com
as caractersticas eltricas da rede telefnica.
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O Modem se utiliza de certas tcnicas de tratamento de sinal para permitir a ligao
remota de dois computadores atravs da rede telefnica, tcnicas que veremos a
seguir.

Modulao
A tcnica de Modulao consiste em executar uma modificao nas caractersticas de
um sinal senoidal de acordo com a informao a ser transmitida.

O sinal senoidal chamado de Sinal Portador, ou "Onda Portadora", e o sinal da
informao, de sinal Modulador; no caso da transmisso digital, o sinal modulador
simplesmente a informao binria.

Um tipo de modulao bem simples a chamada Modulao em Amplitude, vista na
figura abaixo.

Ela consiste em alterar a amplitude de uma Portadora de modo que, a um valor lgico,
corresponda uma nica amplitude de sinal.

No exemplo, o lgico "1" corresponde a uma amplitude normal e ao lgico "0"
corresponde uma amplitude zero.
Um outro tipo de modulao chamado Modulao em Freqncia. A figura abaixo,
mostra o mtodo conhecido por FSK - Frequency Shift keying, ou Deslocamento de
Freqncia por Chaveamento.

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Neste mtodo utilizamos duas freqncias (ou tons) para representao do sinal
binrio. No exemplo, escolheu-se uma freqncia baixa para representar o nvel lgico
"0" e uma freqncia alta para representar o nvel lgico "1".

Alm destas, existe tambm uma terceira tcnica chamada Modulao em Fase, alm
de outras tcnicas mistas que associam dois tipos de modulao e que no sero
objeto de nosso estudo por necessitarem de um embasamento tcnico especfico que
no cabe aqui comentar.

Uma vez que obtemos um sinal Modulado, possvel transmiti-lo agora por um meio
onde a informao digital antes no poderia. Assim sendo, necessrio que no
Receptor exista um modo de recuperar a informao a partir da onda Modulada
recebida, e esse processo chamado de Demodulao.

Para cada tcnica de Modulao, existe uma correspondente de Demodulao; isto
deixa claro que um sinal Modulado em Freqncia no pode ser Demodulado
utilizando-se a tcnica para Amplitudes. Numa transmisso de dados, tanto
Transmissor quanto Receptor devem estar de acordo quanto ao mtodo de Modulao/
Demodulao escolhido.

Codificao

A tcnica da Codificao Digital procura manter as caractersticas digitais do sinal,
modificando-o o suficiente para viabilizar a sua transmisso por Meios de Banda mais
estreita. As tcnicas principais so as chamadas bipolares e bifases, ambas
necessitam de um sinal extra como sincronismo, que normalmente fica fazendo parte
do sinal enviado.

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Dentre as tcnicas bipolares, existe o AMI - Alternate Mark Inversion, ou simplesmente
Bipolar, pois este cdigo utiliza trs nveis de sinal: pulso positivo, pulso negativo e
repouso. O processo de codificao consiste em emitir um pulso de polaridade
invertida ao pulso anterior sempre que o valor lgico "1" aparecer, e o valor lgico "0"
no produz alterao na linha - a figura a seguir mostra um exemplo da codificao
AMI.

Para o AMI, uma longa transmisso de "0" cria um espao de tempo muito grande sem
sinal algum. Esse fato pode dificultar o sincronismo; para contornar esse problema foi
criado o cdigo HDB - High Density Bipolar.

O HDB codifica exatamente como o AMI, exceto que, quando da ocorrncia do quarto
bit "0" consecutivo, um pulso de polaridade idntica ao anterior emitido.

Os cdigos bifases utilizam apenas dois nveis de sinal e alteram o momento subida ou
descida (fase 0
o
e fase 180
o
respectivamente) do pulso.
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Os cdigos bifases so mais imunes a rudo que os bipolares, mas ocupam uma banda
de freqncia maior que estes ltimos. A prxima figura apresenta trs tipos de
codificao bifsica.

Um cdigo bifase o chamado Cdigo Manchester, ou apenas Bifase, que consiste em
utilizar a subida do pulso para cada lgico"1" e a descida para cada lgico "0".
Derivado deste o Cdigo Bifase Diferencial, cuja fase deslocada de 180
o
com
relao anterior, da o nome diferencial, para o lgico "1" e mantida para o lgico "0".

Um outro cdigo bifase derivado do Manchester chamado Cdigo Miller, que
apresenta caractersticas superiores s dos bifases e bipolares; consiste em realizar
uma transio durante o bit "1" e uma transio entre dois "0" consecutivos.

O modem

Chamamos de Modem (Modulador /Demodulador) ao equipamento capaz de transmitir
a informao serial proveniente do computador pela rede telefnica

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Podemos dizer que a sua funo principal realizar uma modulao ou codificao,
utilizando como sinal modulador a informao serial do computador.

Devido portanto s vrias tcnicas de Modulao / Codificao existem tambm vrios
tipos de Modens; como um estudo detalhado foge ao propsito de nosso curso, vamos
estudar apenas sua classificao e uso.

O Modem que trabalha com Modulao de Portadora chamado de Analgico ou
Banda Larga (Broadband) pois pode ser construdo tanto para ocupar a Banda do
canal de telefonia (Modens para canal de voz) quanto ocupar uma Banda bem mais
larga (Modens faixa larga), conforme a freqncia da portadora e mtodo empregado
de modulao.

O Modem que utiliza Codificao Digital chamado de Digital ou Banda Base
(Baseband), visto que preserva a Banda original ou base do sinal digital binrio, no
modulando nenhuma portadora.

Tanto os Modens Analgicos quanto Digitais podem ser classificados em Assncronos,
quando no necessitam de um sinal de sincronismo para a Demodulao /
Decodificao; e Sncronos, quando se deve recuperar um sinal de sincronismo para a
Demodulao / Decodificao.

O padro RS 232

A necessidade de interligar Modens e Computadores deu origem a uma norma
especfica que foi gerada pela Eletronics Industry Association (EIA) dos Estados
Unidos da Amrica e que ficou mais conhecida pela sua terceira reviso (reviso C).

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A norma EIA RS - 232C surgiu em 1969 e props padres para o interfaceamento entre
equipamentos de comunicao, ou Modens, chamados de DCE - Data Communication
Equipamment , ou computadores, chamados de DTE - Data Terminal Equipament,
trazendo uma descrio mecnica dos circuitos de interface, definindo as
caractersticas eltricas dos sinais envolvidos alm de uma descrio funcional dos
sinais de interface.

Em 1987, o padro foi revisto gerando a norma RS - 232D, em que se acrescentaram
trs sinais adicionais para testes e o formato do conector; dada a pouca alterao,
iremos nos referir apenas norma RS - 232C.

Apesar da RS - 232C no especificar o formato do conector, o tipo conhecido como
DB - 25, visto a cima, utilizado amplamente.

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Descrio mecnica dos circuitos de interface

As definies mecnicas so poucas, inclusive a norma RS 232C no especificou o
tipo de conector a ser utilizado, assinalando apenas que um conector fmea deve ser
utilizado no DCE e macho nos DTE, porm, a indstria e os usurios adotaram o
conector DB - 25 como "padro".

A norma tambm no fornece todas as caractersticas do meio fsico, citando apenas a
mxima capacitncia para um cabo instalado como de 2500pF.

So fornecidos, porm, os nomes para os circuitos de interface que na verdade
correspondem aos sinais eltricos utilizados, alm da correspondente numerao de
cada um dos pinos do conector.

O quadro abaixo fornece esses nomes apenas para os pinos utilizados, sua descrio
em portugus e a numerao correspondente.

A coluna de abreviaes, apesar de no especificada na norma, foi includa pois,
devido grande difuso das mesmas entre os usurios, tornaram-se uma espcie de
"norma informal".

Pino Abr. Nome Descrio
1 GND Protective Ground Terra de Proteo (Chassis)
2 TD Transmited Data Dados Transmitidos
3 RD Received Data Dados Recebidos
4 RTS Request to Send Solicitao de Transmisso
5 CTS Clear to Send Pronto para Transmisso
6 DSR Data set Ready Modem (DCE) Operacional
7 --- Commom Referncia de Tenso
8 DCD
Received line Signal Detect
(Data Carrier Detect)
Recebendo Portadora
20 DTR Data Terminal Ready Terminal (DTE) Operacional
22 RI Ring Indicator Indicador de Chamada
23 DSR Data Signal Rate Detector Seleo de Velocidade

Com respeito s abreviaes, TD pode ainda ser encontrado como XMIT ou TxD, e RD
como RCV ou RxD em algumas literaturas.
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Uma outra padronizao proposta pelo CCITT, chamada de V24, abrange toda a RS
232, e define outros sinais adicionais. A recomendao CCITT V24 muito utilizada
em Teleprocessamento e Telecomunicaes, de modo que no a utilizaremos em
nosso curso; a tabela a seguir mostras os sinais adicionais.

Pino Abr. Descrio
15 TCK Sincronismo de Transmisso
17 RCK Sincronismo de Recepo
18 LAL Enlace Lgico Remoto
21 LDR Enlace Digital Remoto
24 TCKE Sincronismo Externo P/TX
25 TST Modem em Teste

A norma RS 232 tambm classifica os sinais conforme sua funo em: sinais de Dados
(pinos 2 e 3) e sinais de Controle (pinos restantes).

O fluxo dos sinais, se entrada ou sada, convencionado pelo ponto de vista de um
DTE; por exemplo, no pino 2 (TD), o fluxo de sada do DTE (ou Dados Transmitidos
do DTE) e surge no pino 2 (TD) do DCE como fluxo de entrada (ou Dados Transmitidos
pelo DTE). O mesmo raciocnio deve ser aplicado para os outros sinais.

Assim sendo, o cabo para ligao entre DTE - DCE deve conectar os pinos
correspondentes entre si; a figura abaixo nos mostra um exemplo de como seria tal
cabo.

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Caractersticas eltricas dos sinais

Com respeito velocidade de transmisso, a norma apenas recomenda uma faixa de
trabalho de zero at 20.000 bps; a norma previne contra o uso de cabos maiores que
50 ps (por volta de 1500m) a no ser que a capacitncia total esteja abaixo de
2500pF.

Com relao aos nveis de tenso, a norma estabelece uma representao bipolar dos
estados lgicos, ou seja, polaridades diferentes para cada estado lgico "0" e "1",
estabelecendo uma faixa mxima de 15v at - 15v.

So estabelecidas faixas de tenso diferentes para sinais de entrada e sinais de sada,
e tambm se o sinal de controle ou de dados.

Para os sinais de Dados, definiu-se Marca (lgico "1"), ou linha inativa, como uma
tenso negativa. Para os sinais de controle, o estado lgico "1'" representado por
uma tenso positiva.

Note tambm que os sinais de entrada possuem uma faixa de reconhecimento a partir
de 3v ou - 3v e os de sada operam a partir de 5v ou - 5v.

Essa diferena de 2 volts caracteriza uma certa margem de segurana contra
atenuao do sinal entre DTE e DCE. Verifique que as faixas de 5v a 15v, - 5v a - 15v
ou as de 3v a 15v e - 15v asseguram boa imunidade a rudos.

Devido aos valores de tenso utilizados pelo RS 232 serem diferentes daqueles
obtidos em um Microcomputador (normalmente TTL), faz-se necessrio o uso de
conversores de linha tanto nas linhas de entrada quanto de sada (line drivers).

Esses circuitos so facilmente encontrados e, juntamente com os circuitos integrados
dedicados transmisso serial, compem um conjunto que auxilia tanto o projetista de
hardware quanto o programador, executando muitas vezes a inverso de lgica entre
sinais de controle e dados de modo transparente ao programador.

possvel encontrar algumas interfaces que trabalham com nveis de tenso
diferentes daqueles especificados pela norma, por exemplo, circuitos que consideram
falso ("0") o sinal de entrada de controle que estiver abaixo de 3V (enquanto a norma
recomenda abaixo de - 3V).
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Descrio funcional dos sinais de interface

Passaremos a descrever ento a funo de cada um dos sinais definidos na norma.

Protective ground (Terra de proteo) - Pino 1
Este pino deve ser conectado ao chassis do equipamento, o qual est normalmente
ligado ao pino central dos conectores de alimentao AC.

Commom (Referncia de tenso) - Pino 7
Este o sinal de zero volts, de onde as tenses nos outros pinos so referenciadas;
ligar este pino ao pino 1 poder causar dano ao equipamento ou mau funcionamento.

Data terminal ready (Terminal operacional) - DTR - Pino 20
Este sinal indica que o DTE est operacional e solicita que o Modem conecte-se
linha de comunicao e a mantenha. Durante uma Transmisso, a inibio do sinal
DTR faz com que o Modem cancele a ligao estabelecida.

Data carrier detect (Recebendo portadora) - DCD - Pino 8
Este sinal assegura ao DTE que o Modem est ligado a um Modem remoto; por essa
razo o DCD utilizado apenas no Modem que recebe, no no que transmite.

Data set ready (Modem operacional) - DSR - Pino 6
Este sinal deve estar presente quando forem satisfeitas as condies:
Modem est conectado ao canal de comunicao ("fora-do-gancho").
Modem discou, ou executou qualquer operao necessria para estabelecer a
ligao.
Modem j recebeu freqncia de resposta do Modem remoto.

Assim sendo, quando o DSR for ativado a transmisso de dados pelo DTE pode ser
iniciada.

Request to send (Solicitao para transmisso) - RTS - Pino 4
Este sinal prepara o Modem para iniciar uma transmisso. Para os Modens em Half -
Duplex este sinal serve para avisar quando o DTE vai transmitir ou ficar recebendo, j
que a linha no permite as duas coisas simultaneamente.

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Clear to send (Modem pronto para transmisso) - CTS - Pino 5
Este sinal fornecido pelo Modem significando que o DTE pode iniciar uma
Transmisso. Em transmisses Half-Duplex, utilizado pelo Modem quando este
recebe RTS do DTE, para avisar que a linha est pronta. De outras utilizado para
controlar o fluxo da transmisso do DTE para o Modem.

Transmited data (Dados transmitidos) - TD - Pino 2
o sinal que leva os dados seriais para serem enviados pelo Modem, deve
permanecer em Marca sempre que estiver inativo. Observe pelo j exposto que o DTE
s pode transmitir dados na presena dos sinais RTS, CTS, DSR e DTR.

Received data (Dados recebidos) - RD - Pino 3
O funcionamento deste sinal no depende de nenhum outro de controle, sempre
mantido em Marca pelo Modem quando no existe ligao com outro Modem ou
durante uma transmisso de dados, durante uma comunicao Half-Duplex.

Ring indicator (Linha chamando) - RI - Pino 22
Este pino ativado quando o Modem receber uma chamada ("telefone tocando")
inclusive pulsando como o tom de chamada. Este sinal aparece no importando o
estado do sinal DTR.

Data signal rate detector (Seleo de velocidade) - DSRD - Pino 23
Se o Modem pode dispor de duas velocidade de transmisso, a maior delas indicada
pela ativao deste sinal. Muitas vezes, dependendo de prvio entendimento, o DTE
pode solicitar ao Modem aumento ou diminuio de velocidade durante uma
Transmisso.

Simulao de chamada

Vamos simular uma chamada Full-Duplex sendo atendida pelo Modem e estudar o
intercmbio de sinais que ocorrem entre o Microcomputador e o Modem. Nesta
chamada, os sinais CTS / RTS esto sempre ativos pois no estamos fazendo
operao Half-Duplex.

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Considere ento as figuras seguintes:
1. Partindo do estado inicial (a), temos uma chamada com RI = 1 ou pulsando em (b).

2. O Micro ento autoriza o Modem a atender a chamada fazendo DTR = 1 em (c);
quando o Modem termina suas tarefas de conexo sinaliza com DSR = 1 (d).

3. Assim que se estabelece a ligao com o Modem remoto, temos DCD = 1 (e); isso
feito, inicia-se a troca de dados pelos pinos 2 e 3 (f).

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Uma ateno especial devemos ter quando da programao de circuitos
desconhecidos como UART - Universal Asscronous Receiver Transmiter ou USART -
Universal Sincronous Assncronous Receiver Transmiter; deve-se, alm de conhecer
muito bem o hardware onde tal circuito est montado, examinar muito bem o manual
do fabricante, procurando verificar como os sinais de controle de RS 232 esto sendo
utilizados, pois pode ser que alguns sejam utilizados de forma no prevista na norma.

Devido aos usos no previstos, vamos verificar como utilizada a norma na
interligao micro- a -micro.

Microcomputadores e a RS 232

Apesar da norma RS 232 contemplar a interface entre DTE e DCE, a sua adoo pelos
fabricantes de Microcomputadores como padro para o canal serial assncrono gerou
um tipo especial de utilizao, como as ligaes asscronas, entre DTE / DTE (ou
Micro - a - Micro); isso possibilitou a reduo do nmero de sinais necessrios e o uso
de conectores de 9 pinos (DB - 9).

A tabela abaixo nos mostra tais sinais e sua correspondncia com o conector D - 9.

N
o
do Pino Abreviao Nome
1 DCD Data Carrier Detect
2 RD Received Data
3 TD Transmited Data
4 DTR Data Terminal Ready
5 --- Commom
6 DSR Data Set Ready
7 RTS Request to Send
8 CTS Clear to Send
9 RI Ring Indicator
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A ligao entre dois Microcomputadores (DTE - DTE) deve ser feita com cuidado, pois
no possvel utilizar o mesmo cabo que liga DTE - DCE para ligao DTE - DTE.

Note que, para a ligao entre Micros, o sinal TD (pino 2) presente no DTE de um lado
deve atingir o RD (pino 3) do DTE do outro lado para que exista comunicao.

Para isso utilizado um cabo especial chamado "Modem Nulo", "Anulador de Modem",
ou "Cross Over", visto na figura abaixo.

Observe como os pinos 2 e 3 so ligados invertidos, j o sinal RTS - 1 alimenta CTS-2;
RTS-2 sinaliza para CTS-1.

Finalmente, DTR-1 ligado a DSR-2 e DCD-2; DTR-2 ligado a DSR-1, sendo que o pino
7 o nico ligado com seu correspondente, evidentemente.

Essa ligao pode ser alterada dependendo dos equipamentos interligados; uma
consulta prvia ao manual do fabricante sempre aconselhvel. Como por exemplo,
temos a seguir o esquema para construir cabos de comunicao serial para micros
compatveis IBM PC/TX e AT, lembrando que o conector padro no XT o DB-25, e no
AT , o DB - 9.
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Resumo

Cabo de ligao pino-a-pino; mxima
capacitncia total: 2500 pF.
Nveis de tenso bipolares (entre + 15v
e - 15v)
Para entrada:
"1": 3v / 15v
"0": - 3v / - 15v Sinais de
Controle Para sada:
"1": + 5v / 15v
"0": - 5v / - 15v
Para entrada:
"0": 3v / 15v
"1": - 3v / - 15v
Uso recomendado:
ligao
DCE - DTE
Descrio de sinais de
interface, classificados
em sinais de Dados e
sinais de Controle.
Uso de conector DB -
25 nos micros tipo PC
XT.
Sinais de Dados
(apenas pinos 2
e 3)
Para sada:
"0": + 5v / 15v
"1": - 5v / - 15v
RS 232C
Outro tipo de uso:
ligao
DTE - DTE
Reduo de sinais
necessrios. Uso do
conector DB - 9 nos
micros tipo PC AT
Necessrio uso de cabo especial
(Modem Nulo)

Funo
Converter os sinais digitais seriais para
transmisso pela rede telefnica ou por
fiao com par tranado
Analgicos ou Broad Band, utilizam
Modulao, podem ser Sncronos ou
Assncronos
Modem
Tipos
Digitais ou Base Band, utilizam
Codificao digital, podem ser
Sncronos ou Assncronos

Conteudista: Antnio Carlos Serradas Pontes da Costa Antonio Marcos Costa
Julio Csar Caetano
Mario Yagami Filho
Nilton Serigioli
Srgio Luiz Volpiano
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Elaborar programa para um
comando simples

Este ensaio tem como objetivo a elaborao de um programa para acionamento de um
motor trifsico, comandado por botes liga/desliga e proteo por rel trmico.

Procedimentos
1. Montar o circuito abaixo.

2. Enderear as entradas e sadas.

3. Executar a programao necessria.

4. Enviar o programa ao controlador programvel.

5. Testar e monitorar o funcionamento.

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Elaborar programa para
acionamento de pisto

Este ensaio tem como objetivo desenvolver um programa para comandar o pisto
pneumtico, sendo que o comando para avano e recuo ser feito atravs de
comando.

Procedimentos





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reverso de motor

Este ensaio tem como objetivo elaborar um programa para acionar um motor trifsico,
com inverso do sentido de rotao.

Procedimentos





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pisca-pisca

Este ensaio tem como objetivo elaborar um programa para obter um pisca-pisca de 5
segundos.

Procedimentos

2. Elaborar um programa de pisca-pisca.





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Elaborar uma partida de
motor estrela-tringulo

Este ensaio tem como objetivo elaborar um programa para comandar uma partida
estrela-tringulo.

Procedimentos





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Elaborar um semforo

Este ensaio tem como objetivo desenvolver um sistema de semforos para um
cruzamento de duas ruas.

Procedimentos

10 s 5 s 10 s 5 s
VM
AM
S
e
m
f
o
r
o

1

VD

VM
AM
S
e
m
f
o
r
o

2

VD


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Elaborar uma partida de
motor com compensadora

O objetivo desse ensaio implementar um programa para acionar um sistema de
partida de motor com compensadora.

Procedimentos

Observao
Prever um sistema de proteo que limite o nmero de partidas em 10 por hora.





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carimbadeira

Este ensaio tem como objetivo elaborar um programa para controle semi-automtico
de carimbadeira.

Procedimentos
1. Montar os circuitos abaixo.

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Observaes
Prever um boto de emergncia para desligamento total do sistema. O ciclo ser
iniciado a partir de um pulso no boto liga.





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Automatizar uma furadeira

Este ensaio tem como objetivo desenvolver um programa para automatizar o ciclo de
operao da furadeira abaixo.

Procedimentos
1. Montar os circuitos abaixo.

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Automatizar uma estufa

O objetivo desse ensaio desenvolver um programa para controlar o funcionamento
de uma estufa para motores, sendo que a temperatura desejada ser selecionada
atravs da chave thumbwheel entre 40C e 180C. O aquecimento ser feito atravs
de um grupo de resistncias de 15KW, e um sistema de ventilao ser responsvel
pela uniformizao da temperatura no interior da estufa.

Procedimentos


3. Executar a programao necessria para o funcionamento abaixo:
a. A estufa ser ligada atravs de um boto de pulso NA e desligada atravs de
um boto de pulso NF.
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b. A partir de um pulso no boto liga ser acionado o ventilador, que atravs de
um contato auxiliar dever confirmar ao CP a sua ligao. Somente aps a
ligao do ventilador poder ser acionado o conjunto de resistncia.

c. O ajuste de temperatura dever ser feito com a estufa desligada, aps a ligao
do sistema no ser possvel regular a temperatura.

d. A medio da temperatura ser feita atravs de um sistema analgico de 0 a 10
Vcc, proporcional a uma temperatura de 0 a 200C.

e. A temperatura no interior da estufa admite uma variao mxima de 10C, caso
esta variao aumente ser atuado um alarme.

f. Para monitorao do funcionamento o valor de temperatura ajustado ser
exibido display R 170 e o valor real no display R 160.

g. Prever um sistema de alarme que atua caso no seja atingida a temperatura
necessria em at 10 minutos aps a ligao, indicando defeito no sistema.



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Referncias

SENAI-SP, Eletricista de manuteno IV:- Acionamento. Elaborao Jos Geraldo
Belato; Regina Clia Roland Novaes. So Paulo, 1997.

SENAI-SP, Tcnico em mecatrnica: Robtica. Elaborao Julio Csar de Almeida
Freitas; Paulo Bueno Santos. So Paulo, 2000.

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