1

Laboratorio de Automatizacin 1
CLASIFICACIN
DE LOS
INSTRUMENTOS
Laboratorio de Automatizacin 2
Los instrumentos de medicin y de control son
relativamente complejos y su funcin puede
comprenderse bien si estn incluidos dentro de una
clasificacin adecuada.
Una clasificacin bsica relaciona:
1. la funcin del instrumento
2. y la variable del proceso
Clases de
Instrumentos
2
Laboratorio de Automatizacin 3
En funcin del instrumento
Se clasifican en:
f. Los transductores
g. Los convertidores
h. Los controladores
i. El elemento final de control
a. Instrumentos ciegos
b. Instrumentos indicadores
c. Instrumentos registradores
d. Los elementos primarios
e. Los transmisores
Laboratorio de Automatizacin 4
a. Instrumentos sin indicacin o instrumentos ciegos
Son aquellos que no tienen indicacin
visible de la variable.
Ejemplos:
Instrumentos de alarma, tales como
presostatos y termostatos poseen una escala
exterior con un ndice de seleccin de la
variable, ya que slo ajustan el punto de
disparo del interruptor o conmutador.
Transmisores de caudal, presin, nivel y
temperatura sin indicacin.
3
Laboratorio de Automatizacin 5
Disponen de un ndice y una
escala graduada en la que
puede leerse el valor de la
variable.
b. Instrumentos indicadores
Laboratorio de Automatizacin 6
c. Instrumentos registradores
Registran con trazos continuos o a puntos la variable, y
pueden ser circulares o de grfico rectangular o alargado
segn sea la forma del grfico.
4
Laboratorio de Automatizacin 7 .
d. Elementos Primarios
Estn en contacto con la variable y utilizan o absorben
energa del medio controlado para dar al sistema de
medicin una indicacin en respuesta a la variacin de la
variable controlada. El efecto producido por el elemento
primario puede ser un cambio de presin, fuerza,
posicin, medida elctrica, etc.
Laboratorio de Automatizacin 8
e. Transmisores
Captan la variable de proceso a
travs del elemento primario y la
transmiten a distancia en forma
de seal neumtica de margen
3 a 15 psi o electrnica de 4 a
20 mA de corriente continua.
El elemento primario puede o no
formar parte integral del
transmisor
5
Laboratorio de Automatizacin 9
f. Transductores
Estos reciben una seal de entrada
en funcin de una o mas cantidades
fsicas y la convierten modificada o
no a una seal de salida.
Son transductores, un rel, un
elemento primario, un transmisor, un
convertidor PP/I (presin de proceso a
intensidad), un convertidor PP/P
(presin de proceso a seal
neumtica). etc.
Laboratorio de Automatizacin 10 .
g. Convertidor
Reciben una seal de entrada neumtica (3 a 15 psi)
o electrnica (4 a 20 mA c.c.) procedente de un
instrumento y despus de modificarla envan la
resultante en forma de seal de salida estndar.
Ejemplo: Un convertidor P/I (seal de entrada
neumtica a seal de salida electrnica), un
convertidor I/P (seal de entrada electrnica a seal
de salida neumtica).
Observaciones:
A veces se confunde convertidor con transductor.
Este ltimo termino es general y no debe aplicarse a
un aparato que convierta una seal de instrumentos.
6
Laboratorio de Automatizacin 11
h. Controlador
Comparan la variable controlada
(presin, nivel, temperatura) con un
valor deseado y ejercen una accin
correctiva de acuerdo con la desviacin.
La variable controlada la pueden recibir
directamente, como controladores
locales o bien indirectamente en forma
de seal neumtica, electrnica o digital
procedente de un transmisor.
Laboratorio de Automatizacin 12 .
i. Elemento final de control
Recibe la seal del controlador y modifica el caudal del
fluido o agente de control, por ejemplo. En el control
neumtico, el elemento suele ser una vlvula
neumtica o un servomotor neumtico.
7
Laboratorio de Automatizacin 13
En funcin de la variable de proceso
Los instrumentos se dividen en instrumentos de:
g. Viscosidad
h. Posicin
i. Velocidad
j. pH
k. Conductividad
l. Frecuencia
a. Caudal
b. Nivel
c. Presin
d. Temperatura
e. Densidad y peso especfico
f. Humedad y punto de roco
Laboratorio de Automatizacin 14
Esta clasificacin corresponde especficamente al tipo de
las seales medidas, siendo independiente el sistema
empleado. Asimismo, esta clasificacin es independiente
del nmero y tipo de transductores entre el elemento
primario y el instrumento final. Por ejemplo, un transmisor
elctrico de nivel de 4 a 20 mA, un receptor controlador con
salida 4 a 20 mA, un convertidor I/P; todos estos se
consideran de nivel.