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ESCUELA DE CIENCIAS BSICAS, TECNOLOGA E INGENIERA 208007 Instrumentacin Industrial

Act 1: Revisin de presaberes

Lectura 1. Parmetros elctricos Un presaber de suma importancia para el estudio de instrumentacin industrial, es el conocimiento de los parmetros electrnicos, como resistencia, capacitancia, inductancia, magnetismo, ptica, laser, etc. Con base en estos parmetros estn diseados la mayora de transductores usados a nivel industrial. A continuacin se darn los conceptos bsicos, sin embargo usted debe profundizar en cada concepto, para el desarrollo del curso. Resistencia Es la oposicin que presentan los diferentes elementos a la circulacin de la corriente elctrica, su valor viene dado en ohmios, se designa con la letra griega omega mayscula (), y se mide con el hmetro. Tambin se define como la propiedad de un objeto o sustancia de transformar energa elctrica en otro tipo de energa de forma irreversible, generalmente calor. Esta definicin es vlida para la corriente continua y para la corriente alterna cuando se trate de elementos resistivos puros, esto es, sin componente inductiva ni capacitiva. De existir estos componentes reactivos, la oposicin presentada a la circulacin de corriente recibe el nombre de impedancia. Segn sea la magnitud de esta oposicin, las sustancias se clasifican en conductoras, aislantes y semiconductoras. Existen adems ciertos materiales en los que, en determinadas condiciones de temperatura, aparece un fenmeno denominado superconductividad, en el que el valor de la resistencia es prcticamente nulo. La ley que vincula a la resistencia elctrica, la corriente y la tensin es la ley de ohm la cual establece la siguiente relacin: V = IR Prcticamente se puede decir que la resistencia es un elemento que convierte energa elctrica en energa calrica y la potencia, energa por unidad de tiempo, que transforma en calor est dada por la ley de Joule P = I2R La unidad de medida de la potencia es el watt. Inductancia Debido a que el campo magntico alrededor de un conductor es muy dbil, para aprovechar la energa de dicho campo magntico se arrolla al alambre conductor y de esta forma se obtiene lo

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que se conoce como inductancia o bobina. Al tener el alambre arrollado, se denomina excitacin magntica a la causa que origina el campo magntico y el valor de la excitacin magntica est dada por: H=(N*i)/l Donde N es la cantidad de espiras y l es la longitud de la bobina. Si por una bobina circula una corriente elctrica se produce un campo magntico el cual es el resultado de la suma de los campos magnticos de cada espira y a este efecto se lo denomina concatenacin. A las lneas de campo magntico se las denomina flujo magntico y se simboliza con . Se denomina induccin magntica a la cantidad de flujo magntico por unidad de rea: B= /s Donde s es la seccin transversal de la bobina. La relacin entre la excitacin magntica y la induccin magntica depende del material sobre el cual se ha arrollado la bolina: B=H Donde es una constante que depende del material y se denomina permeabilidad magntica. Como la induccin magntica y la excitacin magntica estn vinculadas por la expresin anterior reemplazando el valor de H obtenemos: B=(N.i/l) De donde resulta: = ( N s i)/l Se denomina inductancia a la constante dada por: L= ( N s)/l Observemos que la inductancia es una constante que depende de la cantidad de espiras, de la permeabilidad magntica del ncleo sobre el que se ha arrollado la bobina y de las dimensiones geomtricas de la misma. En la ltima expresin se observa que si la corriente es variable da lugar a un flujo magntico variable y experimentalmente se ha comprobado que si esto ocurre se genera o induce sobre la bobina una fuerza electromotriz (tensin) cuyo valor est dado por la ley de Faraday: e=d /dt La fuerza electromotriz inducida se comporta como un generador de tensin, el cual da lugar a la circulacin de una corriente elctrica. Si en la ltima expresin reemplazamos el valor del flujo obtenemos:

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e=-(d i/dt)L El signo negativo indica que la fuerza electromotriz inducida se opone a la causa que la produce (ley de Lenz) Si en lugar de considerar a la fuerza electromotriz inducida se desea expresar la cada de tensin que se produce sobre una bobina solo hay que cambiar el signo de la expresin de Faraday VL=L(d i/dt). La inductancia acumula energa en forma de campo magntico y su valor est dado por la siguiente expresin: WL=1/2 H2 Otras definiciones. Capacitancia: Se define como la razn entre la magnitud de la carga de cualquiera de los conductores y la magnitud de la diferencia de potencial entre ellos. (Q/V). La capacitancia siempre es una cantidad positiva y puesto que la diferencia de potencial aumenta a medida que la carga almacenada se incrementa, la proporcin Q / V es constante para un capacitor dado. En consecuencia la capacitancia de un dispositivo es una medida de su capacidad para almacenar carga y energa potencial elctrica. Se denomina capacitor al dispositivo que es capaz de acumular cargas elctricas. Bsicamente un capacitor est constituido por un conjunto de lminas metlicas paralelas separadas por material aislante. La acumulacin de cargas elctricas entre las lminas da lugar a una diferencia de potencial o tensin sobre el capacitor y la relacin entre las cargas elctricas acumuladas y la tensin sobre el capacitor es la capacitancia. La unidad de medida de la capacidad es el faradio y como dicha unidad es muy grande se utilizan submltiplos de la misma, como por ejemplo: Microfaradio 10-6 Faradio, Nanofaradio 10-9 Faradio, o Picofaradio 10-12 Faradio. El valor de la capacitancia depende del tamao y la forma del capacitor. Podemos decir que el capacitor acumula energa en forma de campo elctrico y su valor est dado por: Wc=0.5**E2 Donde Wc es la energa acumulada, es la permeabilidad dielctrica del medio y E es el campo elctrico. El campo elctrico es proporcional a la tensin entre las placas (lminas) e inversamente proporcional a la distancia que las separa.

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Magnetismo: El magnetismo es uno de los aspectos del electromagnetismo, que es una de las fuerzas fundamentales de la naturaleza. Las fuerzas magnticas son producidas por el movimiento de partculas cargadas, como por ejemplo electrones, lo que indica la estrecha relacin entre la electricidad y el magnetismo. El marco que enlaza ambas fuerzas se denomina teora electromagntica. La manifestacin ms conocida del magnetismo es la fuerza de atraccin o repulsin que acta entre los materiales magnticos como el hierro. Sin embargo, en toda la materia se pueden observar efectos ms sutiles del magnetismo. Recientemente, estos efectos han proporcionado claves importantes para comprender la estructura atmica de la materia. Una barra imantada o un cable que transporta corriente pueden influir en otros materiales magnticos sin tocarlos fsicamente porque los objetos magnticos producen un campo magntico. Los campos magnticos suelen representarse mediante lneas de campo magntico o lneas de fuerza. En cualquier punto, la direccin del campo magntico es igual a la direccin de las lneas de fuerza, y la intensidad del campo es inversamente proporcional al espacio entre las lneas. En el caso de una barra imantada, las lneas de fuerza salen de un extremo y se curvan para llegar al otro extremo; estas lneas pueden considerarse como bucles cerrados, con una parte del bucle dentro del imn y otra fuera. En los extremos del imn, donde las lneas de fuerza estn ms prximas, el campo magntico es ms intenso; en los lados del imn, donde las lneas de fuerza estn ms separadas, el campo magntico es ms dbil. Segn su forma y su fuerza magntica, los distintos tipos de imn producen diferentes esquemas de lneas de fuerza. La estructura de las lneas de fuerza creadas por un imn o por cualquier objeto que genere un campo magntico puede visualizarse utilizando una brjula o limaduras de hierro. Los imanes tienden a orientarse siguiendo las lneas de campo magntico. Por tanto, una brjula, que es un pequeo imn que puede rotar libremente, se orientar en la direccin de las lneas. Marcando la direccin que seala la brjula al colocarla en diferentes puntos alrededor de la fuente del campo magntico, puede deducirse el esquema de lneas de fuerza. Ultrasonido: El ultrasonido es una onda acstica cuya frecuencia est por encima del lmite perceptible por el odo humano (aproximadamente 20.000 Hz). Muchos animales como los delfines y los murcilagos lo utilizan de forma parecida al radar en su orientacin. A este fenmeno se lo conoce como ecolocalizacin. Se trata de que las ondas emitidas por estos animales son tan altas que rebotan fcilmente en todos los objetos alrededor de ellos, esto hace que creen una imagen y se orienten en donde se encuentran. El ultrasonido se utiliza en muchos mbitos de las ciencias y las tecnologas. Por ejemplo, en medicina se emplea para el diagnstico por ultrasonido (ultrasonografa), fisioterapia, econografa, limpieza de dientes, liposuccin, etc. En la industria se utiliza para medir distancias, ensayos no destructivos, caracterizacin interna de materiales, limpieza de superficies, etc. En el mbito

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militar el ultrasonido El extremo opuesto es el infrasonido. Laser

puede

utilizarse

como

arma.

Un lser (Light Amplification by Stimulated Emission of Radiation, Amplificacin de Luz por Emisin Estimulada de Radiacin) es un dispositivo que utiliza un efecto de la mecnica cuntica, la emisin inducida o estimulada, para generar un haz de luz coherente de un medio adecuado y con el tamao, la forma y la pureza controlados. La luz lser es intensa, Los haces lser son estrechos y no se dispersan como los dems haces de luz. Esta cualidad se denomina direccionalidad. La luz lser es coherente. Esto significa que todas las ondas luminosas procedentes de un lser se acoplan ordenadamente entre s. Los lseres producen luz de un solo color, o para decirlo tcnicamente, su luz es monocromtica. La luz comn contiene todos los colores de la luz visible (es decir, el espectro), que combinados se convierten en blanco. Los haces de luz lser han sido producidos en todos los colores del arco iris (si bien el ms comn es el rojo), y tambin en muchos tipos de luz invisible; pero un lser determinado slo puede emitir nica y exclusivamente un solo color. Instrumentacin electrnica Instrumentacin electrnica es parte de la electrnica, principalmente analgica, que se encarga del diseo y manejo de los aparatos electrnicos, sobre todo para su uso en mediciones. La instrumentacin electrnica se aplica en el sensado y procesamiento de la informacin proveniente de variables fsicas y qumicas, a partir de las cuales realiza el monitoreo y control de procesos, empleando dispositivos y tecnologas electrnicas. Sensores. Un elemento imprescindible para la toma de medidas es el sensor que se encarga de transforma la variacin de la magnitud a medir en una seal elctrica. Los sensores se pueden dividir en: Pasivos: los que necesitan un aporte de energa externa. Resistivos: son los que transforman la variacin de la magnitud a medir en una variacin de su resistencia elctrica. Un ejemplo puede ser un termistor, que sirve para medir temperaturas. Capacitivos: son los que transforman la variacin de la magnitud a medir en una variacin de la capacidad de un condensador. Un ejemplo es un condensador con un material en el dielctrico que cambie su conductividad ante la presencia de ciertas sustancias.

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Inductivos: son los que transforman la variacin de la magnitud a medir en una variacin de la inductancia de una bobina. Un ejemplo puede ser una bobina con el ncleo mvil, que puede servir para medir desplazamientos. Activos: los que son capaces de generar su propia energa. A veces tambin se les llama sensores generadores. Un ejemplo puede ser un transistor en el que la puerta se sustituye por una membrana permeable slo a algunas sustancias (IsFET), que puede servir para medir concentraciones. Nota: Walt Kester de Analog Devices, da una clasificacin opuesta a la mencionada anteriormente, como ejemplo un termistor seria un sensor pasivo (necesita de un aporte de energa) y un termopar seria activo (no necesita aporte de energa externa). Otros ejemplos son: termopar, fotorresistencia, fotodiodo, fototransistor, condensador de placas mviles, sensor de efecto Hall, etc. A veces tambin se puede aprovechar una caracterstica no deseada de un elemento, como la dependencia de la temperatura en los semiconductores, para usar estos elementos como sensores. Acondicionadores. La seal de salida de un sensor no suele ser vlida para su procesado. Por lo general requiere de una amplificacin para adaptar sus niveles a los del resto de la circuitera. Un ejemplo de amplificador es el amplificador de instrumentacin, que es muy inmune a cierto tipo de ruido. No slo hay que adaptar niveles, tambin puede que la salida del sensor no sea lineal o incluso que sta dependa de las condiciones de funcionamiento (como la temperatura ambiente o la tensin de alimentacin) por lo que hay que linealizar el sensor y compensar sus variaciones. La compensacin puede ser hardware o software, en este ltimo caso ya no es parte del acondicionador. Otras veces la informacin de la seal no est en su nivel de tensin, puede que est en su frecuencia, su corriente o en algn otro parmetro, por lo que tambin se pueden necesitar demoduladores, filtros o convertidores corriente-tensin. Un ejemplo de cuando la informacin no est en el nivel de tensin puede ser un sensor capacitivo, en el que se necesita que tenga una seal variable en el tiempo (preferentemente sinusoidal). Un ejemplo clsico de acondicionador es el puente de Wheatstone, en el que se sustituyen una o varias impedancias del puente por sensores. A continuacin tpicamente se coloca un amplificador. Por ltimo, entre el acondicionador y el siguiente paso en el proceso de la seal puede haber una cierta distancia o un alto nivel de ruido, por lo que una seal de tensin no es adecuada al verse muy afectada por estos dos factores. En este caso se debe adecuar la seal para su transporte, por

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ejemplo transmitiendo la informacin en la frecuencia o en la corriente (por ejemplo el bucle de 420mA). Digitalizacin. Para un procesado de la seal eficaz hay que convertir la seal en digital. La instrumentacin tambin estudia la conversin analgica-digital, as como la conversin digitalanalgica. Por otra parte tambin pueden usarse tcnicas de multiplicacin de seales en el caso que haya ms de una para medir. Equipos electrnicos. Otra parte de la instrumentacin es, como su nombre indica, el estudio de los instrumentos electrnicos. stos pueden ser parte del sistema que realizar la medida o ser el propio sistema. Algunos instrumentos son el multmetro, el osciloscopio, sondas, etc. Otros equipos no estn directamente diseados para las medidas, como las fuentes de alimentacin. Instrumentacin virtual. Por ltimo, una de las nuevas tendencias en la instrumentacin es la instrumentacin virtual. La idea es sustituir y ampliar elementos "hardware" por otros "software", para ello se emplea un procesador (normalmente un PC) que ejecute un programa especfico, este programa se comunica con los dispositivos para configurarlos y leer sus medidas. Las ventajas de la instrumentacin virtual son que es capaz de automatizar las medidas, procesado de la informacin, visualizacin y actuacin remotamente, etc. Algunos programas especializados en este campo son LabVIEW y Agilent-VEE (antes HP-VEE). Y algunos buses de comunicacin populares son GPIB, RS-232, USB,

Fuentes Bibliografcas Introduccin a los sistemas de instrumentacin Jos Mara Drake Moyano Dpto. de Electrnica y Computadores Santander, 2005

Antonio Creus Sol Instrumentacin Industrial - 2005 Parmetros Elctricos Fundamentales, tomado de: http://www.ing.unlp.edu.ar/aeron/catedras/archivos/electrotecnia_Apunte.pdf

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