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FÍSICA I

Rotación de cuerpo rígido

Ejemplo 1: ¿Cuál es la energía cinética rotacional del dispositivo que se muestra si rota con rapidez constante de 600 rpm? Primero: I = SmR2 3 m 3 kg
I = (3 kg)(1 m)2 + (2 kg)(3 m)2 + (1 kg)(2 m)2 I = 25 kg m2
2 kg 1m

w

2m

1 kg

w = 600 rpm = 62.8 rad/s

K = ½Iw2 = ½(25 kg m2)(62.8 rad/s) 2
K = 49,300 J

Inercia de rotación
Considere la segunda ley de Newton para que la inercia de rotación se modele a partir de la ley de traslación.

Inercias rotacionales comunes
L L

F = 20 N

a = 4 m/s2
F = 20 N R = 0.5 m

Inercia lineal, m 24 N m = 4 m/s2 = 5 kg Inercia rotacional, I

I = 13 mL2
R R

I=

1 12

mL2
R

a = 5 rad/s2

I=a =

t

(20 N)(0.5 m) = 2 kg m2 5 rad/s2

La fuerza hace para la traslación lo que el momento de torsión hace para la rotación:

I = mR2
Aro

I = ½mR2
Disco o cilindro

I = 2 5 mR 2
Esfera sólida

Energía cinética rotacional
Considere masa pequeña m:

v = wR
m

Ejemplo 2: Un aro circular y un disco tienen cada uno una masa de 3 kg y un radio de 30 cm. Compare sus inercias rotacionales.

K= K = ½m(wR)2

½mv2

w

m
4

I = mR2 = (3 kg)(0.2 m)2
m3

R

m1

K = ½(mR2)w2

eje

m2

I = 0.120 kg m2
R

I = mR2
Aro

Suma para encontrar K total: Objeto que rota a w constante.

K = ½(SmR2)w2

Definición de inercia rotacional:

2 2 1 I=1 2 mR = 2 (3 kg)(0.2 m)

(½w2 igual para toda m )

I = SmR2

I = ½mR2
Disco

I = 0.0600 kg m2

½ Iw0 a = 3.5 rad = 1.20 m Ejemplo 4: El disco rotatorio tiene un radio de 40 cm y una masa de 6 kg.4 m 2 kg s q 6 kg F t = Ia FR = (½mR2)a 4 kg F = 40 N 0 F=W s = 20 m F = mg = (2 kg)(9.99 rev Potencia = Trabajo t = 392 J 4s Potencia = 98 W Ejemplo 3: ¿Cuál es la aceleración lineal de la masa de 2-kg que cae? Aplique 2a ley de Newton al disco rotatorio: M 6 kg R = 50 cm El teorema trabajo-energía 2 kg t = Ia TR = (½MR2)a a=? a T = ½MRa pero a = aR.Analogías importantes Para muchos problemas que involucran rotación. F = 19.wo2 -w 2 -(50 rad/s)2 q= 0 = 2a 2(100 rad/s 2 ) q = 12.T = ma mg .½mv0 Aplique 2a ley de Newton a la a ma masa que cae: T T mg . Trabajo = tq = FR q s 20 m q= = = 50 rad R 0.8 m/s2).92 m/s2 .½Ma T = ma +a Al usar analogías angulares. Encuentre el trabajo y la potencia si la masa de 2 kg se eleva 20 m en 4 s. a = R Recuerde para movimiento lineal que el trabajo realizado es igual al cambio en energía cinética lineal: a T = ½MR( ) . hay una analogía extraída del mo movimiento lineal.6 N Trabajo = (19.4 m)(50 rad) Trabajo = 392 J 2F 2(40N) a= = mR (4 kg)(0.(3 kg) a = (2 kg) a mg 2 tq = ½ Iw 2 f . Trabajo y potencia para rotación Trabajo = Fs = FRq Trabajo = tq Potencia = Trabajo m x f t t = FR q q t F s F I R w w = 50 rad/s o 4 kg t = 40 N m Una fuerza resultante F produce aceleración negativa a para una masa m.2 m) a = 100 rad/s2 2aq = wf2 .6 N . R y T = ½Ma R = 50 cm 6 kg 2 Fx = ½mv 2 f .8 m/s2) .½(6 kg) a = (2 kg) a 19. F = ma Un momento de torsión resultante t produce aceleración angular a de disco con inercia rotacional I. se encuentra que el trabajo rotacional es igual al cambio en energía cinética rotacional: 2 kg (2 kg)(9. t = t tq w= s = Rq Potencia = t w t = Ia Potencia = Momento de torsión x velocidad angular promedio Segunda ley de rotación de Newton ¿Cuántas revoluciones requiere para detenerse? F R w wo = 50 rad/s R = 0.6 N)(0.

I = 2 mR . Ejemplo (a): Encuentre la velocidad v de un disco dada su energía cinética total E. E = 2 mR w + 4 mR w Energía cinética total de un objeto que rueda: 2 2 1 KT = 1 2 mv + 2 I w E= 3mR 2w 2 4 or w= 4E 3mR 2 . Es necesario recordar los puentes: Desplazamiento: F R w wo = 60 rad/s R = 0.Aplicación del teorema trabajo-energía: ¿Qué trabajo se necesita para detener la rueda que rota? Conversiones angular/lineal En muchas aplicaciones. R 2 æ ö v 2 2 2 2 1 1 1 E=1 .36 kg m2 0 s =qR q= s R tq = ½ Iw . La velocidad de cualquier parte es igual a la velocidad vcm del centro de masa. Energía total: E = ½mv2 + ½Iw2 2 2 2 1 1 E=1 2 mv + 2 I w . debe resolver una ecuación con parámetros angulares y lineales.36 kg m2)(60 rad/s)2 Trabajo = -648 J v R a a= R w= Rotación y traslación combinadas vcm vcm vcm Primero considere un disco que se desliza sin fricción. v = w R K = ½Iw2 2 2 2 2 2 2 2 1 1 1 1 E=1 2 m(w R) + 2 ( 2 mR ) w .3 m)2 = 0. Energía total: E = ½mv2 + ½Iw2 v 2 2 2 1 1 E=1 w= 2 mv + 2 I w . así que se escribe: R v P w= v R O v = wR Dos tipos de energía cinética Energía cinética de traslación: Energía cinética de rotación: K = ½mv2 R w v P Ejemplo (b) Encuentre la velocidad angular w de un disco dada su energía cinética total E.½ Iw 2 f 2 0 Trabajo = -½Iwo2 Velocidad: Aceleración: v = wR a =aR Trabajo = -½(0. E=1 2 mv + 2 ( 2 mR ) ç 2 mv + 4 mv 2 ÷ R è ø E= 3mv 2 4 or v= 4E 3m w Ahora considere una bola que rueda sin deslizar.30 m Trabajo = DKr 4 kg F = 40 N Primero encuentre I para rueda: I = mR2 = (4 kg)(0. I = 2 mR . La velocidad angular w en torno al punto P es igual que w para el disco.

4 rad/s min øè 1 rev øè 60 s ø æ v2 ö mgh0 = mv + ( MR ) ç 2 ÷ èR ø 1 2 2 1 2 1 2 2 2.2 m/s Conservación de energía La energía total todavía se conserva para sistemas en rotación y traslación. ¿Cuáles son sus rapideces en el fondo si la altura inicial es 20 m? mgho = ½mv2 + ½Iw2 Aro: I = mR2 20 m v w= v v R æ v2 ö mgh0 = ½ mv 2 + ½(mR 2 ) ç 2 ÷ èR ø mgho = ½mv2 + ½mv2.Ejemplo 5: Un aro y un disco circulares.5v2 = 196 m2/s2 L = Iw = (1. se tiene: Para cuerpo extendido en rotación: L = Iw Cantidad de movimiento angular L = (Smr2) w Ejemplo 6: Encuentre la velocidad de la masa de 2 kg justo antes de golpear el suelo.33 kg m2 w = ç 300 æ è rev öæ 2p rad öæ 1 min ö ÷ç ÷ç ÷ = 31. Inicio: (U + Kt + KR)o = Fin: (U + Kt + KR)f ¿Altura? ¿Rotación? ¿Velocidad? Defina cantidad de movimiento angular L: w m 4 m1 m3 eje m2 L = mvr Al sustituir v= wr.33 kg m2)(31. Definición de cantidad de movimiento angular Considere una partícula m que se mueve con velocidad v en un círculo de radio r. v = wr m Sin embargo. R = 50 cm mgho ½Iwo2 ½mvo2 2 2 1 mgh0 = 1 2 mv + 2 I w mghf = ½Iwf2 ½mvf2 2 I=1 2 MR 6 kg 2 kg h = 10 m Ejemplo 8: Encuentre la cantidad de movimiento angular de una barra delgada de 4 kg y 2 m de longitud si rota en torno a su punto medio con una rapidez de 300 rpm. 1 1 (4 kg)(2 m) 2 Para barra : I = mL2 = 12 12 L=2m m = 4 kg I = 1.8 m/s2 )(20 m) æ v2 ö Disco: E = ½ mv 2 + ½ ½ mR 2 ç 2 ÷ èR ø æ v2 ö Aro: E = ½ mv 2 + ½ mR 2 ç 2 ÷ èR ø ( ) Aro: 2 v = 14 m/s E = ¾mv2 E = mv2 Disco: I = ½mR2. ahora debe considerar la rotación. Compare sus energías cinéticas. mgho = mv2 v = gh0 = (9.8)(10) = 1 2 (2)v + 4 (6)v 2 2 v = 8. ruedan con rapidez lineal v. cada uno con la misma masa y radio. mgho = ½mv2 + ½Iw2 v= 4 ( ) æv ö mgh0 = ½ mv 2 + ½(½ mR 2 ) ç 2 ÷ èR ø 3 gh0 v = 16. da: L = m(wr) r = Objeto que rota con w constante. w Dos tipos de energía: KT = ½mv2 Kr = ½Iw2 Energía total: E = ½mv2 + ½Iw2 w Ejemplo 7: Un aro y un disco ruedan desde lo alto de un plano inclinado.85 m/s .4 rad/s)2 L = 1315 kg m2/s 1 (2)(9. mgho ½Iwo2 ½mvo2 mghf ¿Altura? ¿Rotación? ¿Velocidad? = ½Iwf2 ½mvf2 mr2w Dado que I = Smr2.

Iowo = t Dt Resumen de fórmulas: I = SmR2 2 K=1 2 Iw Trabajo = t.mv0 Al usar analogías angulares.4 m)2 I = 0. wo = ? ¿Altura? ¿Rotación? ¿Velocidad? mgho mghf ¿Altura? ¿Rotación? ¿Velocidad? ½Iwo2 ½mvo2 = ½Iwf2 ½mvf2 wf = I 0w0 (2 kg × m )(600 rpm) = 6 kg × m2 If 2 wf = 200 rpm Presentación PowerPoint de Southern Polytechnic State University .32 kg m2 Momento de torsión aplicado t = FR Fórmulas análogas Movimiento lineal Movimiento rotacional D t = 0. ¿Cuál es la velocidad angular final? I = mR2 = (2 kg)(0. La fuerza actúa durante 0. para movimiento lineal. se conserva la cantidad de movimiento rotacional de un sistema (es constante).002 s w = 0 rad/s w o R R = 0. se encuentra que el impulso angular es igual al cambio en cantidad de movimiento angular : Masa (kg) Newtons N I (kg×m2) Momento de torsión N·m w Rad/s Velocidad Aceleración Cantidad de movimiento v a “ m/s ” “ m/s2 ” t Dt = Iw f .Impulso y cantidad de movimiento Recuerde que. wo = 600 rpm If = 6 kg m2. 0 Ifwf = Iowo Ifwf .40 m F 2 kg F = 200 N F = ma K = ½mv2 Trabajo = Fx Potencia = Fv Fx = ½mvf2 .q I owo = I f w f Potencia = 2 tq = ½ Iw 2 f .5 rad/s ½Iwf2 .½Iwo2 Conservación de cantidad de movimiento En ausencia de momento de torsión externo.½mvo2 t = Ia K = ½Iw2 Trabajo = tq Potencia = Iw tq = Impulso = cambio en cantidad de movimiento angular 0 t Dt = Iwf .Iwo FR Dt = Iwf wf = 0.Iw0 a Rad/s2 mv (kg m/s) Iw (kg×m2×rad/s) Ejemplo 9: Una fuerza de 200 N se aplica al borde de una rueda libre para girar. el impulso lineal es igual al cambio en cantidad de movimiento lineal: Resumen – Analogías rotacionales Cantidad Desplazamiento Inercia Fuerza Lineal Desplazamiento x Rotacional Radianes q F Dt = mv f .½ Iw0 tq t = tw Io = 2 kg m2.002 s.