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SEP

SNEST

DGEST

INSTITUTO TECNOLGICO DE TOLUCA

Carrera: INGENIERA MECATRNICA

Asignatura: CONTROL DISCRETO

Profesor: ALMAZAN TORRES OSCAR

Tema: REPORTE DE LA PRACTICA I (Muestreador)

POR: ALBERTO CONTRERAS CASTAEDA

Metepec, Estado de Mxico a 04 de Septiembre del 2013

Introduccin La practica consto de un muestreador de seales con un sample & hold con control de pwm, el muestreador es la base del control discreto por lo que la prctica es de suma importancia para la implementacin de sistemas discretos, ya que trabajar con sistemas digitales es de mayor ventaja que sistemas analgicos, ya que estos permiten una mayor aplicacin a otros sistemas de visualizacin e implementacin adems que su gran utilizacin y su mayor simplicidad. La tarea del muestreador es lograr dar muestras de una seal analgica entre mas muestras se tomen mayor ser la precisin y seguimiento de la seal anloga una recomendacin es que se tengan por lo menos 9 muestras por ciclo. Materiales Para la realizacin de la prctica se utilizo los siguientes materiales Tl084: amplificador operacional Tl494: PWM con regulador de frecuencia y ancho de pulso 2 potencimetros de 5k 3 resistencias de 1k 2 capacitores de cermica de 100pF y 10000pF HCF4016: interruptor electrnico Desarrollo Para la prctica del muestreador se utilizo como control el pwm el cual se pens realizar con el integrado 555 pero se utilizaba mucho material y no se pudo controlar muy bien la variacin en el ancho de pulso y frecuencia (tenda mucho al error), el principal problema era el estabilizar la seal con los capacitores, se probo bastantes combinaciones de capacitores pero nunca se pudo estabilizar muy bien la seal. Otra forma en la que se pens realizar el pwm fue con un microcontrolador la idea era colocar un divisor de voltaje con una entrada al ADC y con el modificar el valor de la salidas dentro de la programacin del pwm, fue el proyecto que mas consumi tiempo pero el problema fue que el pic no poda soportar altas frecuencias (solo salan unos 80kHz de frecuencia del pwm) se pens en cambiar el cristal de 4MHz a uno de 20MHz pero no dio frutos. Se investigo se indago y se

encontr un pwm de Texas instruments el cual requera menos componentes externos una menor complejidad de conexin adems de tener una excelente funcionamiento a 14 volts, lo que quitara la problemtica con la diferencia de voltajes entre el pwm y la polarizacin de los operacionales. Una de las cosas que pudimos captar fue el que el capacitor era el que daba la pauta para la reduccin de ruido en la seales cuadradas de salida, si la frecuencia era alta se necesitara un capacitor pequeo y viceversa, por lo que para una frecuencia de 100KHz se opto por una capacitor de cermica de 10nF el cual respondi muy bien a esa frecuencia. Uno de los temas que tambin se toco fue el ancho de pulso, un ancho de pulso grande tenda mucho a la baja estabilidad por lo que despus de varias simulaciones se opto por un pulso entre el 5-10%, sobretodo el de 5%. El switch electrnico fue un dolor de cabeza ya que se intento con diferentes transistores desde mosfet, Jfet y todo lo que me encontrara tirado, pero algunos no respondan bien a altas frecuencias ni siquiera un 2n2222 respondi bien por lo que opto por un integrado que responda a la perfeccin ya que reacciona excelente a altas frecuencias y lo mejor que se puede polarizar y responder a una gran variedad de voltajes des de 500mV hasta 22V por lo que el problema de las fuentes de energa fue resuelto ya que se polarizo todo con 14V. Para la simulacin se recurri al simulador proteus en el que se simulo el sample and hold. El que respondi bien, en el que se utilizo dos buffers en la salida y entrada para tener una menor cantidad de ruido y una visualizacin ms clara, y para la retencin del valor, la simulacin sirvi perfectamente para poder elegir el capacitor, ya que fue uno de los problemas constantes para poder tomar una lectura correcta. El siguiente circuito muestra la simulacin y el circuito.

Algo que se nota en la imagen anterior es el que no est el circuito del PWM y esto se da por qu no se cuenta en la librera del simulador con este componente, por lo que se simula con un generador de pulsos, el generador de pulsos da una frecuencia de 100KHz y la entrada sinodal es de con un voltaje de 5V con offset y una frecuencia de 10KHz. En la siguiente figura se muestra la simulacin corriendo, del circuito anterior, en la que se muestra los resultados precisos que obtuvimos en la prctica real.

En la siguiente imagen se muestra el diagrama del circuito del pwm con el TL494 en ella se observan la eleccin del capacitor que en este caso fue de 10nF que fue excelente para una frecuencia de 100kHz a la salida del pwm este circuito esta puesto 2 potencimetros los cuales actan como reguladores de frecuencia y de potencia al cambiar su resistencia y hacer un divisor de voltaje que entra en los pines

Despus de la simulacin se procedi a hacer el circuito de manera fsica pero independiente mente de los problemas ya que la simulacin estaba a la perfeccin no dio muchos problemas con la practica los componentes respondieron a la perfeccin. Resultados Los resultados fueron satisfactorios ya que lejos de la simulacin respondi mejor a la realidad. Se introdujo una seal sinodal con offset positiva a 10kHz y el pwm a 100kHz con 10 muestras por ciclo y se obtuvo los siguientes resultados.

Como se puede ver en la imagen la practica estuvo en buen funcionamiento la buena eleccin de capacitores permiti que no hubiera ruido

En esta muestra de la salida

imagen se los valores entrada y

muestreada y se puede apreciar que no hay desfase ni cadas de voltaje.

En esta la frecuencia de entrada se cambio y se logro un nmero mayor de muestras y por lo tanto mayor precisin Un fenmeno muy comn es el alias que ocurre cuando hay una muestra por ciclo y parece que muestrea bien

Conclusiones La practica fue interesante ya que entre ms nos equivocbamos y rediseamos, nos dejo un mayor aprendizaje. Con ella aprendimos que la eleccin de los capacitores es clave para poder muestrear bien que el tamao de los capacitores determina el tiempo de descarga y que esta interviene para darnos seales apropiadas para nuestros sistemas de muestreo. Una de las cosas que nos pudimos percatar es que entre ms cerca este la seal de alimentacin de la entrada de polarizacin de los componentes su funcionamiento es mejor ya que a veces en la protos puede originarse ruido por lo que al acercar la alimentacin disminuimos este. La prctica se realizo con material usado por lo que camos en la duda de que si funcionaria o no, pero al parecer no fue problema, otro de los casos que tambin pensamos encontrar fue el de un desfase con respecto a la entrada con la salida por culpa del capacitor, pero al elegir uno pequeo eso no ocurri. Dentro de las cosas que debemos resaltar, que es mejor ocupar material o componentes especficos para la tarea, ya que disminuye la posibilidad de problemas por mal funcionamiento. Una de las cosas fundamentales para evitar problemas fue el armado estructural del circuito ya que se realizo pruebas para cada componente sobre todo en su funcionamiento, probamos cada componente uno por uno y despus proseguimos a ir juntndolos y al mismo tiempo ir probando cada vez que agregbamos otro, por lo que de esta manera evitamos errores dentro de nuestro circuito que fueran difciles de encontrar.

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